Soal Tpsi1.1 Jelaskan empat komponen yang diibutuhkan dari feedback control System?1.2 Tinjau peralatan yang terdapat pada gambar 1.2, dan Jelaskan apakah setiap level atau tidak dari feedback control System , identifikasi emapat komponen yang dibutuhkan apabila ada?a. Aliran masuk yang berfungsi menghubungkan posisi batangb. Aliran keluar yang berfungsi pada tingkat (tekanan di bawah tanki) dan mempertahankan aliran1.3 Berikan beberapa contoh dari feedback control system dalam kehidupan sehari-hari, pemerintahan, biologi dan manajemen. Pengendalian dapt terkalkulasi dengan otomatis atau dilakukan oleh orang1.4 Diskusikan keuntungan dengan memiliki fasilitas pengendali yang terpusat, dapatkah kamu memikirkan apa saja yang merugikan?1.5 Tinjau proses yang terdapat pada sketsa gambar 1.7a melewati yang mana variable yang dikendalikan dijaga pada nilai yang diinginkan:a. Dari dasar PDRP yang dipelajari, Berikan usul prinsip fisika yang digunakan pada sensor.b. Jelaskan hubungan sebab akibat antara variable yang termanipulasi dan variable yang terkontrolc. Jelaskan apakah pengendalian katup akan dibuka atau ditutup untuk meningkatkan niali pada variable yang terkontrol.d. Identifikasi ganguan yang mungkin dapat mempengaruhi variable yang dikendalikan. Juga gambarkan bagaimana proses peralatan dapat dihitung ukuran untuk ganguannnya.1.6 Rancangan persiapan proses telah disiapkan untuk system pada gambar 1.6 Variabel kunci yang dikontrol untuk sistem adalah (a) kecepatan aliran, temperature, komposisi, tekanan untuk sistem kilasan cahaya,dan (b) komposisi, temperature, dan tingkat cairan untuk aliran kontinu reactor kimia tanki teraduk. Untuk kedua proses, ganguan yang terjadi pada suhu umpan dan komposisi. Jawablah pertanyaan di bawah ini untuk kedua prosesa. Tentukan yang mana sensor dan element akhir yang diperlukan. Jadi variable penting dapat dikendalikan. Gambarkan dimana seharusnya mereka dilokasikanb. Deskripsikan bagaimana kapasitas peralatan dapat ditentukanc. Pilih pasangan controller, yang dipilih yang mana variable terukur harus dikontrol dengan menyesuaikan variable yang dimanipulasi.(pertimbangkan kembali contoh setelah metode kuantitative yang telah diperkenalkan)1.7 Pertimbangkan beberapa sistem control yang ditunjukan pada gamabar. Usulkan perhitugan feedback controlyang dapat digunakan untuk menentukan nilai yang pantas dari posisi katup manipulasi. Hanya nilai yang tersedia untuk perhitungan nilai yang diinginkan dan nilai terukur dan nilai variable terkontrol. (Lakukan yang terbaik pada point ini. Kontrol algoritma untuk feedback control akan di ajarkan pada kuliah selnjutnya.1.8 Feedback control yang digunakan terukur dari sistem variable output untuk menentukan nilai dari sistem variable input. Usulkan alternative control pendekatan yang digunakan untuk mengukur gangguan variable input untuk menentukan nilai yang berbeda (termanippulasi) variable input. Dengan tujuan menjga sistem variable output pada nilai yang diinginkan. Gunakan pendekatan mu untuk salah satu sistem di gambar. Dapatkah kamu megusulkan nama unt k pendekatan mu?1.9 Evaluasi racangan potensial feedback control pada gambar . Tentukan apakah masing2 memiliki feedback control sistem, Jelaskan kenapa atau kenapa tidak dan jelaskan apakah sistem pengendali akan berfungsi dengan benar. Tunjukan gangguan dan perubahan nilai yang diinginkan?