Slide Hoang Print

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG

ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:ThS. Khương Công Minh

NHÓM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI:1. Nguyễn Thanh Hoàng2. Nguyễn Duy Khánh

NỘI DUNG ĐỀ TÀI

5

GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200

LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG DÙNG PLC S7-200

LẮP RÁP MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG DÙNG PLC S7-200

CHẠY THỬ VÀ KẾT LUẬN

4

1

2

3

5

6

1234

5

TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI

Thang máy là thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người và hàng hóa theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng >15˚ so với tuyến cố định theo phương đã định sẵn.

Thiết bị chính của thang máy gồm: buồng thang, cáp treo buồng thang, đối trọng, động cơ truyền động, phanh hãm điện từ và các thiết bị điều khiển.



Hình 1: Hình dáng tổng thể của thang máy


YÊU CẦU AN TOÀN CỦA THANG MÁY KHI XẢY RA SỰ CỐ MẤT

ĐIỆN HOẶC ĐỨT CÁP

•Thang máy được lắp đặt hệ thống cứu hộ tự động khi mất điện đột

ngột.

• Thang máy có bộ phận phanh bảo hiểm có nhiệm vụ kết hợp với

bộ phận hạn chế tốc độ để hạn chế tốc độ di chuyển của buồng thang và

khi xảy ra đứt cáp treo thì phanh bảo hiểm sẽ giữ chặt buồng thang tại

chỗ bằng cách ép chặt buồng thang vào hai thanh dẫn hướng.

YÊU CẦU VỀ TỐC ĐỘ, GIA TỐC VÀ ĐỘ DẬT:

Tham số Hệ truyền động

Xoay chiều Một chiều

Tốc độ thang máy (m/s) 0,5 0,75 1 1,5 2,5 3,5

Gia tốc cực đại (m/s2) 1 1 1,5 1,5 2 2

Gia tốc tính toán trung bình

(m/s2)0,5 0,8 0,8 1 1 1,5


Các tham số chính đặc trưng cho chế độ làm việc của thang máy

là: tốc độ di chuyển v(m/s), gia tốc a(m/s2) và độ giật (m/s3).

Giá trị tối ưu là a < 2(m/s2), < 20 (m/s3).

Hình 2: Các đường cong biểu diễn sự phụ thuộccủa quãng đường S, tốc độ v, gia tốc a và độ giật theo thời gian.


YÊU CẦU DỪNG CHÍNH XÁC BUỒNG THANG:


Buồng thang của thang máy phải dừng chính xác so với mặt

bằng của sàn tầng có yêu cầu phục vụ. Nếu buồng thang không dừng

chính xác sẽ gây ra các hiện tượng bất lợi sau:

- Đối với thang máy chở khách, làm cho khách vào ra buồng

thang khó khăn hơn, tăng thời gian ra, vào dẫn đến giảm năng suất của

thang máy.

- Đối với thang máy chở hàng gây khó khăn cho việc bốc xếp,

dỡ hàng hóa. Trong một số trường hợp không thể thực hiện việc bốc

xếp, dỡ hàng hóa.

GIỚI THIỆU PLC S7- 200

Hình 3: Cấu trúc của PLC


CHU KỲ VÒNG QUÉT CỦA PLC

1. Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào bộ đệm ảo

2. Thực hiện chương trình

3. Truyền thông và tự kiểm lỗi

4. Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ảo ra ngoại vi


Hình 5: Sơ đồ mạch giao tiếp giữa CPU 224/DC/DC/DC với sensor và cơ cấu chấp hành.


Lập trình cho S7-200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3

phương pháp cơ bản:

- Phương pháp hình thang (Ladder logic _LAD)

- Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram_ FBD)

- Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List_STL)

CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

Ð

S

VB1==VB4

S

VB1==VB2

S

ÐÐ

VB1<VB4

Ð

VB1<VB2

Ð

SS

C30=3,6,9

Ð

C30=2,5,8

Ð

S S

C30=1,4,7,10

Ð

S

S

Ð

VB1<VB3

Ð

VB2<VB3

Ð

SVB1>VB3

Ð

VB4>VB3

Ð

S S

VB1==VB3S

Ð

BAÉT ÑAÀU

GOÏI TAÀNG

NAÂNG BT HAÏ BT

GIAM TOC DO

ÑOÙNG/MÔÛ CÖÛA

ÑAËT TAÀNG

NAÂNG BT HAÏ BT

RÖÔÙC KHAÙCH

QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ:

CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

•- Vị trí ban đầu của buồng thang là ở tầng dưới cùng.

•- Các lệnh gọi tầng , đến tầng sẽ được lưu cho đến khi được phục vụ.

•- Buồng thang sẽ nâng, hạ tốc độ thấp sau khoảng thời gian đặt trước rồi mới

chuyển qua tốc độ cao.

•- Khi đến gần tầng phục vụ thì buồng thang sẽ giảm tốc độ để dừng chính xác.

•- Trong quá trình nâng, hạ thang máy cho phép rước khách đi cùng chiều.

•- Với các lệnh gọi cùng chiều thì ưu tiên lệnh có vị trí xa buồng thang nhất.

•- Khi có người trong buồng thang thì ưu tiên lệnh gọi đến tầng.

LẮP RÁP MÔ HÌNH THANG MÁY 4 TẦNG

Mô hình thang máy hoàn thành

Hình 11: Hình dạng thang máy hoàn thành

GIAO DIỆN GIÁM SÁT

• - Mô hình chạy ổn định và đã đáp ứng được tất cả các lênh gọi tầng và đến tầng.• - Mô hình được giám sát qua WinCC, có thể điều khiển được thang máy trên máy

tính.

Documents

Slide Hoang Print