SITUACIÓN ASIGNATURA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. Introducción. Este documento es una exposición resumida que trata de reflejar algunos aspectos

de la enseñanza de la asignatura Automatización Industrial impartida en el 3º año

de la especialidad Electrónica Industrial en la EUITI de Bilbao. Ahora que se

avecinan cambios en los planes de estudio, que nos hallamos en pleno proceso de

introducción de los ECTS y que se desean acometer planes de evaluación de la

calidad he estimado oportuno como profesor responsable de la asignatura aportar

esta información.

El documento se compone de dos partes bien diferenciadas, de una parte se expone

en una tabla la correspondencia entre las competencias abordadas, los recursos

disponibles y las líneas de proyectos que se ofertan a los alumnos. La segunda

parte es documentación gráfica que ilustran lo recursos mencionados en la

primera parte. Para terminar se hace una breve reflexión final .

En este programa participan aproximadamente 60 alumnos en el grupo en

castellano y unos 20 en el de euskera.

COMPETENCIAS AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL RECURSOS PROY

ECTOSPLC OMRON (7)

PLC SISTEAM-M (1) PC INDUSTRIAL : NI-

COMPACT FIELDPOINT NI-COMPACT RIO

INTERBUS OPEN PC (2) MAQUETA ASCENSOR

+ SOFTWARE ASCDEMO

Configuración y programación de Plataformas Hardware : PLC y PC

INDUSTRIAL NOTA: cada plataforma viene acompañada por su

SOFTWARE de CONTROL y SUPERVISION

Distribución y secuenciación de Procesos Automatizados (Diagramas GRAFCET)

Software animación SIMUPROCESO

Criterios de selección de sensores fotoeléctricos

Banco Test Fotocélulas + Software FotoDemo

Variador Motocon AC (1) Variador Motocon DC(1)

NOTA: Estos 2 variadores se integran en la plataforma

PLC SISTEAM-M

Dispositivos electrónicos de control de máquinas eléctricas. Armarios

de Distribución y Aparellaje de Maniobra y Protección Software simulación

SimuVariador

Proyecto de Automatizaci

ón de procesos

Industriales, incluyendo

Programación PLC y PC en una de las plataformas,

Planos Eléctricos y

detallada descripción

de los elementos de automatizaci

ón.

Maqueta Regulación Térmica (1)

+ Software RegTermDemo Maqueta ServoPosicionador

+ Software ServoDemo Serie motores DC + Encoder

2048 pprev. (8) Serie minimotores DC +

Encoder + tornillo sinfín (8)

Sintonización parametros regulador PID

Serie motores PAP

Desarrollo de Aplicaciones basadas en

microcontrolador / plataforma comercial,Drive

rs potencia algoritmos PID.

Ampliación máquetas

Maquetas módulos Maestro y Esclavos

INTERBUS (2) Configuración Buses de Campo Tarjeta de desarrollo IBS

Desarrollo e integración de

módulos esclavos con la tarjeta IBS-IO

COMPETENCIAS AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL RECURSOS PROY

ECTOS

Aplicaciones RF en la automatización.

Maqueta Módulos inalámbricos compuesta

por los módulos : • GSM/GPRS

Siemens TC65 + Desarrollo JAVA

• RF 2.4 Transceiver CC2400 (Chipcon) + Stack ZIGBEE

• Tags RF Texas Inst. • Bluetooth BlueGiga

WT11 • GPS Trimble • WIFI Airborne • WIFI Ambicon • Sistema Embebido

Rabbit RCM 3400

Desarrollo de Aplicaciones basadas en

microcontrolador y algunos

de los periféricos

inalámbricos .Ampliación

módulos.

Brazo Articulado con 5GL + Software BrazoDemo MiniCámara CMOS

Omnivisión + Software VisioDemo

Sistema de Desarrollo ADSP 21992

Sistemas de fabricación Avanzados. Células Robotizadas y Visión

Artificial Software Comercial NI-

Vision Assistant

Desarrollo Aplicaciones basadas en MicroControlador / Plataforma comercial y cámara y/o brazo articulado

NOTA : Todos los recursos que aparecen con fondo azul son recursos elaborados (algunos en fase de elaboración) en buena parte por el profesor con la participación de alumnos en sus proyectos de fin de carrera. Todos ellos son objeto de exposición demostrativa y explicativa en las sesiones de aula. Otra línea de proyecto, la educativa, está elaborando un libro electrónico conteniendo material audiovisual que se pondrá a disposición de los alumnos.

FOTOGRAFÍAS DE LOS RECURSOS EMPLEADOS

Maqueta Ascensor • Realizada por alumnos • Selección señales 24 V / 5V

control PLC/Microcontrolador. • Software de Control/Supervisión

desde PC

Software SIMUPROCESO que simula mediante animación la automatización de un proceso de corte y calentado de barras.

• Ilustración de los

diagramas GRAFCET de cada subproceso.

• Ilustrado con mensajes descriptivos de las fases

Maqueta Regulación Térmica

• Realizada por alumnos en colaboración con profesor.

• Aislamiento galvánico entre la señal 220 AC de las señales de control

• Seleccionable niveles de las señales analógicas 0-5V y 0-10 V

Software RegTermDemo de control y monitorización con diferentes comandos • Escalones Lazo Abierto +Escalón

PID + Escalón Fuzzy + Escalón PID+Fuzzy

• Asistentes de Diagnóstico y Evaluación de las respuestas

• Identificación + Diseño Controlador • Link a Matlab mediante ActiveX

Prototipo Variador AC realizado por profesor + alumnos (imagen abajo)

• PLC Sisteam-M + Variador Motocon AC + Variador Motocon DC+ Bancada Motores AC/DC

Software SIMUVARIADOR que simula mediante animación diferentes señales • Señal de Tensión con

Amplitud y frecuencia variable (Variador)

• Señal de Tensión de Amplitud variable y frecuencia constante (Arrancador)

• Señal PWM Senoidal • Señal Campo Giratorio

trifásico con amplitud y frecuencia variables ( en la imagen)

Plataforma Bus de Campo INTERBUS .

• Módulos esclavos I/O comerciales

• Módulo esclavo basado en microcontrolador + Tarjeta IBS-IO realizado por alumnos.

Maqueta ServoPosicionador + Accesorios para Ensayo Sensores foteléctricos + Control Péndulo Invertido + Brazo Articulado + Cámara omnivisión

Detalle camara OmniVision

Detalle Sensores

Fotoeléctricos

Detalle Carro Móvil +

PortaVarilla péndulo vertical

Software interactivo de control, simulación y animación para la maqueta

Módulos WIRELESS En la imagen arriba :

• GSM/GPRS TC65 + Zócalo Conector + latiguillo y antena

• GPS Trimble . • 3 Transceivers CC2400 • Módulo WIFI Compact

Flash • BlueTooth GigaBlue En la imagen abajo : • Prototipo basado en

módulo GSM/GPRS TC65

Reflexión final Esta es la parte más visible de la aportación de un profesor de universidad al trabajo diario

con sus alumnos. Los medios materiales para llevarlo a cabo tienen un coste pequeño, de

hecho se costean con la asignación ordinaria que cualquier profesor del departamento recibe

anualmente.

Sin embargo lo principal es lo que no se ve y mayor valor tiene : La responsabilidad del

profesor y los alumnos al acometer estos trabajos venciendo el temor a no ser capaces de

sacarlos adelante, la satisfacción de verlos funcionando y mostrarlo a nuevos alumnos que ya

saben que son fruto del trabajo de alumnos como ellos. Yo aprendo haciendo estos trabajos,

mi responsabilidad es transmitir este conocimiento a los alumnos.

Javier Ortiz Alvarez-Cienfuegos