Sisteme-hidraulice

7/28/2019 Sisteme-hidraulice

1/23

1

1.Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionarehidrostatic i simbolizarea ei

Aspecte teoretice

Sistemele de acionare hidrostatic se compun n general dintr-o pomp PH (figura 1.1.),

elemente de distribuie, reglare, control i protecie (EDRCP) i un motor hidraulic M H. Pompa

PH , antrenat de motorul electric ME la cuplul M i i turaia ni, aspir agentul motor din

rezervorul Rztrimindu-l spre elementele de direcionare i reglare cu presiunea ppi debitul

Qp. Elementele de reglare modific presiunea i debitul agentului furnizat de pomp la ali

parametri pm i Qmcare sunt necesari acionrii motorului hidraulic MHpentru a se putea obine

la ieire cuplul Me sau fora Fecu turaia ne sau viteza ve, utile acionrii organului de lucru OL.De la motorul MH agentul motor este retransmis la rezervorul Rz.

Practic, ntr-un astfel de sistem au loc trei conversii energetice:

-electro-mecanic, la nivelul motorului electric ME;-mecano-hidraulic, la nivelul generatorului hidrostatic (pompa PH);-hidro-mecanic, la nivelul motorului hidrostatic MH.


2/23

2

Figura 1.1. Sistemul de acionare hidrostatic

Desfurarea lucrrii

n cadrul lucrrii vor fi prezentate principalele elemente care intr n componena

sistemelor de acionare hidrostatic.

Pentru nelegere, va fi fcut o analiz de principiu a modului lor de funcionare i se va

stabili simbolizarea utilizat n schemele de acionare.

Terminologia folosit n domeniul sistemelor de acionare hidrostatic este

reglementat de STAS 6965 iar semnele convenionale folosite la reprezentarea n scheme a

elementelor de acionare sunt reglementate de STAS 7145.

Principalele componente ale sistemelor de acionare hidrostatice sunt:

Pompele volumice (PH) sunt ansamble care imprim mediului hidraulic de lucruenergie hidrostatic caracterizat prin presiune (pP) i debit (QP). Ele recepioneaz energiamecanic produs de o main de for i caracterizat de momentul M i i turaia ni i otransform n energie hidrostatic. Aproape toate pompele sunt acionate n micare de rotaie.

Motoarele hidrostatice (MH) sunt ansamble care primesc energia hidrostaticprodus de pomp (presiune X debit) i o transform n energie mecanic de rotaie (moment Xturaie) la motoarele rotative sau de translaie (for X vitez) la motoarele hidraulice liniare(cilindri de for), pentru antrenarea mecanismului acionat (OL).


3/23

3

Uneori aceleai ansamble pot fi att pompe ct i motoare, depinznd de modul n care

sunt montate. Unele pot funciona ntr-un singur sens (nereversibile), altele n ambele sensuri

(reversibile).

Din punct de vedere a variabilitii debitului vehiculat se disting pompe i motoare cu

debit constant i cu debit variabil.

Simbolizarea pompelor i motoarelor rotative hidrostatice este n tabelul 1.1.

Motoarele hidraulice rectilinii (cilindri hidraulici) sunt din punct de vedere constructiv de

tip cilindru - piston, motiv pentru care se mai numesc i cilindri de for.

Tabelul 1.1

Pompe i motoare rotative Pompe Motoare Pompe i motoare

Cu debit constant, nereversibile

Cu debit constant, reversibile

Cu debit variabil, nereversibile

Cu debit variabil, reversibile

Din punctul de vedere al modului n care se realizeaz acionarea, respectiv al modului

n care agentul motor acioneaz pe feele pistonului, cilindri de for pot fi: cu simplu sau cu

dublu efect.

Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i a pistonului, pot fi:

- cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei;- cu diametrul pistonului egal cu cel al tijei, adic cu pistoane plunjer.Simbolizarea cilindrilor hidraulici este indicat n tabelul 1.2.Tabelul 1.2

Cilindri hidraulici Simbolizare n schem


4/23

4

Cu simpl aciune, cu piston i tij unilateral

Cu simpl aciune, cu piston plonjor

Cu dubl aciune i tij unilateral

Cu dubl aciune i tij bilateral

Elementele de distribuie au rolul de a dirija agentul motor spre diferiteleconducte ale schemei hidraulice. Echipamentul de distribuie al acionrii hidrostatice esteconstituit din: robinete distribuitoare, distribuitoare cu bil, distribuitoare cu sertar (sertraedistribuitoare) i supape de sens unic (supape de blocare).

Sertraele distribuitoare sunt cele mai rspndite elemente de distribuie din sistemele

de acionare hidrostatic i se ntlnesc ntr-o gam variat de soluii constructive de aceea,

simbolizarea lor va cuprinde pe lng simbolul propriu-zis i un cod numeric exprimat printr-o

fracie ordinar unde la numrtor se va nscrie numrul cilor hidraulice racordate la

distribuitor iar la numitor, numrul fazelor de lucru pe care le poate realiza distribuitorul. Astfel

c 4/3 nseamn c distribuitorul are 4 ci de racordare i 3 faze de lucru.

n tabelul 1.3 este indicat simbolizarea distribuitoarelor.

Tabelul 1.3.

Sertrae distribuitoare Simbolizare n schem

Cu trei ci i dou poziii de lucru


5/23

5

Cu patru ci i dou poziii de lucru

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul nchis

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la pomp

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul la tanc

Cu patru ci i trei poziii de lucru, cu centrul n tandem

Supapele de blocare asigur transmiterea debitului ntr-o singur direcie pe conductele

pe care se monteaz. Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc n varianta cu

scaun. Pe scaun poate presa o bil sau un taler conic.

Simbolizarea acestor supape de sens este indicat n tabelul 1.4.

Tabelul 1.4

Supape de sens Montajul Simbolizare n schem


6/23

6

Supap simpl de blocare cu arc de traseu

de panou

Supap simpl de blocare fr arc de traseu

de panou

Supap de blocare cu comand

hidraulic de deblocare

fr arc

cu arc

Supapele de presiunesunt destinate asigurrii presiunii dorite pe anumite circuitehidraulice. Ele pot fi n poziie normal, neacionate, normal nchise sau normal deschise. Celenormal deschise au rol de supape de deversare (de descrcare) iar cele normal nchise au rol desupape de siguran.

Simbolizarea acestor supape este redat n tabelul 1.5.

Tabelul 1.5.

Supapa de presiune Simbolizare n schem

Supap de presiune normal nchis

Supap de presiune normal deschis

Supap de presiune cu comand diferenial

Supap de siguran (limitator de presiune cu aciune direct)


7/23

7

Supap de deversare (de descrcare)

Filtrele sunt elemente destinate purificrii agentului motor. Ele au rolul s rein att

particulele mecanice ct i produsele de oxidare din agent. ntr-o schem hidraulic trebuie s

existe minim trei filtre i anume: filtrul de umplere i aerisire, filtrul pe conducta de aspiraie a

pompei i un alt filtru montat n schema hidraulic.

Acumulatoarele sunt elemente care nmagazineaz o parte a energiei hidrostatice

furnizat de pompe, constituind pentru schema hidraulic o rezerv de energie hidrostatic.

Acestea se monteaz pe o derivaie a conductei de refulare a pompei. Scopul acumulatoarelor

hidraulice este de a prelua volume de lichid sub presiune i de a le restitui ori de cte ori este

necesar.

Rezervorul (tancul) are rolul de a furniza agentul motor schemei hidrostatice pre cum i

de a limita temperaturile de funcionare ale acesteia.

Simbolizarea acestor elemente este redat n tabelul 1.6.

Tabelul 1.6

Filtru Acumulator Rezervor (tanc)

n cadrul lucrrii se va analiza schema din figura 1.2. att ca poziie a elementelor n

schem ct i a rolului lor.


8/23

8

Figura 1.2. Schema hidraulic a ciclului de lucru avans rapid avans lent retragere

rapid

2.Pompe cu roi dinate

Dup numrul de roi dinate n angrenare i felul danturii pompele pot fi:

- cu dou roi (rotoare), care pot avea dantur exterioar sau interioar;- cu mai multe roi dinate.Cele mai rspndite sunt pompele cu dou roi dinate (figura 2.1.), cu dantur

exterioar.


9/23

9

Figura 2.1.Pompa cu dou roi dinate egale, cu dantur exterioar.

Pompa preia agentul hidraulic prin orificiul de aspiraie A i l transport prin golurile

dintre dinii roilor spre orificiul de refulare R. Cele dou roi dinate, una antrenoare i cealalt

antrenat, se rotesc cu turaia n n interiorul carcasei.

Turaia de antrenare a pompelor cu roi dinate nu depete 3000 rot/min. De regul,

pentru siguran i creterea duratei de funcionare, se recomand ca turaia de antrenare s

fie de 1500 rot/min.

Pentru calculul debitului se ia n considerare volumul de fluid ce este transportat ntre Ai R la o rotaie, de ctre o roat dinat. Conform figurii 2.1 acesta este:

V1=0,5Dw1hl [mm3]

n care: Dw1 - diametrul de divizare al roii dinate conductoare *mm+; Dw1 = mz1

h -nlimea dintelui *mm+; h = 2m

l - limea roii *mm+; l = mm

z1 - numrul de dini al roii conductoare;

n1 - turaia roii conductoare *rot/min+;

m - modulul roii dinate *mm+.

Debitul pompei va fi:


10/23

10

Q=Dw1hz1ln1 [l/min]

nlocuind n relaia (2) elementele geometrice ale roii, n funcie de modul i numrul

de dini i innd seama de unitile de msur se obine:

Q=210-6m

3z1 mn1

La pompele cu trei rotoare debitul se dubleaz.

Pentru calculul aproximativ al momentului de antrenare al pompei se ia n considerare

volumul de agent transportat la o rotaie:

V=2V1

Iar momentul de antrenare va fi:

210 4 VpMa [Nm]

n care: p presiunea de lucru [bari];

V volumul [mm3]

Antrenarea mecanic a pompei se face fie coaxial cu arborele de intrare, prin

intermediul unui cuplaj elastic, fie lateral fa de arborele de ieire, cnd transmiterea micrii

se face prin angrenaj, roi de curea sau lan.

Conectarea pompei la reeaua hidraulic a instalaiei trebuie s respecte urmtoare le

reguli:

- montarea obligatorie n apropierea orificiului de refulare a unei supape de siguranpentru reglarea presiunii i deversarea excedentelor de debit ale pompei (figura 2.2);

- la conectarea n serie a dou sau mai multe pompe este obligatorie ca cea din amontes aib debitul ceva mai mare dect cea din aval, excedentul urmnd a fi eliminat continuu prinsupap (figura 2.3);

la conectarea n paralel a dou sau mai multe pompe se vor folosi supape de sens la

conectarea pompelor, supape care fac posibil reglarea pompelor la presiuni diferite,precum i

oprirea uneia fr a perturba funcionarea celorlalte (figura 2.4).


11/23

11

Figura 2.2.

Instalarea unei pompe

Figura 2.3.

Pompe legate n serie

Figura 2.4.

Pompe legate n paralel

3.Pompe i motoare cu palete

Pompele i motoarele cu palete se construiesc n dou variante: cu debit vehiculat

constant i cu debit variabil.

a) La cele cu debit constant,n condiiile antrenrii rotorului pompei cu turaieconstant, debitul refulat va fi constant iar n cazul alimentrii motorului cu palete cu debitconstant, el furnizeaz o turaie constant la ieirea din motor.

Dup poziia paletelor, pot fi: cu palete n rotor (cel mai des) sau cu palete n stator.

Pompele i motoarele cu palete n rotorpot fi cu dubl aciune, cnd au dou perechi de

camere de admisie i refulare (figura 3.1) sau cu aciune multipl cnd prezint mai multe

perechi de camere de admisie i refulare.


12/23

12

Figura 3.1.Pompe cu palete cu debit constant

La aceste maini, statorul 1 are un alezaj oval iar n centrul lui se afl rotorul 2 prevzut

cu paletele 3, antrenat n micare de rotaie. n micarea lor, paletele mtur un spaiu variabil

cuprins ntre stator i rotor. Acest spaiu se mrete n dreptul camerelor de aspiraie A 1i A2

creindu-se depresia necesar aspiraiei agentului motor i se micoreaz n dreptul camerelor

R1 i R2 realizndu-se refularea agentului din pomp.

Funcionarea ca motor se obine alimentnd sub presiune camerele R1i R2i punnd n

comunicaie cu rezervorul camerele A1i A2. Forele de presiune care acioneaz pe o suprafa

mai mare n dreptul camerei de refulare vor creia un cuplu motor care antrenea z rotorul n

micare de rotaie n sens contrar celui indicat pe figura 3.1.

Meninerea paletelor n contact cu statorul se asigur prin arcuri sau cu presiune de ulei

introdus n spaiul de sub palete: camerele a1i a2 primesc ulei sub presiune, iar camerele b1i

b2sunt cuplate la rezervor. Camerele sunt plasate n flanele frontale ale pompei i comunic cu

spaiile de sub palete. La motoare este invers, camerele a1i a2au comunicaie cu rezervorul.

Debitul refulat de pompa cu dubl aciune:

Q=2l(r1-r2)[ (r1+r2)bz/cos ]n

unde: r1i r2 - sunt cele dou raze (minim i maxim) ale alezajului oval;

llimea paletei;


13/23

13

b grosimea paletei;

znumrul de palete;

- unghiul de nclinare a paletei (Figura 3.2);

nturaia primit de la motorul electric.

Figura 3.2.Schema de calcul al debitului pompei cu palete cu debit constant

n cazul cnd maina funcioneaz ca motor, turaia furnizat va fi:

1 2 1 22 ( )[ ( ) / cos ]

Qn

l r r r r b z

b) Cele cu debit variabil, se deosebesc de cele cu debit constant prin faptul c axa

rotorului este deplasat fa de cea a statorului cu excentricitatea e. Uleiul este aspirat de

pomp, prin camera de aspiraie A (figura 3.3), datorit depresiunii create, ca urmare a faptului

c volumul mturat de palete crete i este refulat n camera de refulare R, unde spaiului

dintre rotor i stator descreste. Debitul refulat de pomp se regleaz prin modificarea

excentricitii e.


14/23

14

Figura 3.3.Pompe cu palete cu debit variabil

Paletele sunt meninute n contact cu statorul prin ghidare forat sau fiind mpinse cu

arcuri plasate sub palete. Ghidarea se asigur cu cepuri laterale, care culiseaz n flanelelaterale. Camerele de sub palete, din rotor, au comunicaie cu spaiul dintre rotor i stator

pentru evitarea depresiunii la aspiraie, sau comprimrii uleiului la refulare. Recircularea

uleiului de sub palete se poate asigura prin practicarea n capacul pompei a unor camere care

fac legtura ntre spaiul de sub palet i spaiul dintre rotor i stator.

Debitul unei pompe cu palete cu debit variabil are expresia:

Q=2( Dbz)lne

unde: D diametrul interior al alezajului statorului;

b grosimea paletei;

llimea paletei;

znumrul de palete;

e excentricitatea;


15/23

15

nturaia primit de la motorul electric.

Aceste pompe se folosesc, n general, pentru debite mari i presiuni relativ mici,parametrii lor caracteristici fiind:

Q = (1501500) *l/min+;

p = (5070) *daN/cm2]

n = (5001500) *rot/min+;

P = (250) *kW+.

La funcionarea ca motor, turaia motorului poate fi reglat, pentru un debit constant dealimentare, prin varierea excentricitii e.Turaia motorului este dat de expresia:

n=2( )

Q

D b z l e

Pompele cu palete cu regulator de putere au scopul de a acorda debitul refulat de

pomp cu presiunea din sistem. Astfel, cnd n sistemul hidraulic nu mai este necesar a se

furniza debit de ulei (la capetele de curs ale motoarelor de acionare, n fazele ciclului de lucru

fr deplasare etc.) datorit creterii presiunii n regulator se comand reducerea debitului

pompei aproape de valoarea zero.

Pompele cu palete cu debit variabil prevzute cu regulator de putere au urmtoarele

avantaje principale:

- se mbuntete bilanul energetic al sistemului de acionare prin acordareaautomat a debitului refulat la necesitile reale ale consumatorului;

- se micoreaz temperatura uleiului ca urmare a reducerii debitului vehiculat;- se simplific sistemul de protecie al schemei hidraulice, prin supapa de presiune

trecnd un debit mai mic;- capacitatea rezervorului de ulei poate fi micorat, reducndu-se cantitatea medie

de ulei vehiculat.Pompele cu regulator de putere se construiesc n dou variante: folosind dep lasarea cu

arc a statorului sau folosind deplasarea hidraulic a statorului.

Pompa cu regulator folosind deplasarea cu arc a statorului (figura 3.4.) are statorul (4)

format dintr-un inel deplasabil iar camera de refulare dispus asimetric n raport cu axa

pompei. Fora rezultant F a presiunii din dreptul camerei de refulare se descompune n

componentele F1i F2. Fora F2este preluat de reazimele fixe ale arborelui rotorului iar fora

F1 preseaz statorul deplasabil asupra resortului (2). Cnd fora F1 depete fora de


16/23

16

pretensionare a resortului, atunci statorul este deplasat, reducndu-se excentricitatea e.

urubul (1) regleaz fora de pretensionare a resortului (2), reglnd astfel presiunea la care are

loc reducerea excentricitii.

n repaos, cnd pompa nu refuleaz ulei, arcul (2) deplaseaz statorul la excentricitatea

reglat iniial prin urubul (3).

Figura 3.4.Pompa cu palete cu regulator de putere folosind

deplasarea cu arc a statorului


17/23

17

4.Pompe i motoare cu pistonae axialePompele i motoarele cu pistonae axiale se construiesc n dou variante: cu debit,

respectiv turaie constant sau cu debit respectiv turaie variabil.

Dup modul de antrenare al blocului pistonaelor n raport cu discul antrenor se

disting dou categorii principale de astfel de maini:

- cu bloc nclinat;

- cu disc nclinat.

n ambele cazuri, blocul cilindrilor este antrenat n micare de rotaie i datorit

nclinrii dintre axa blocului cilindrilor i axa discului, pistonaele sunt obligate s descrie o

curs haspirnd ulei din camera A i refulndu-l n camera R. La construciile cu debit variabil,

se poate modifica unghiul de nclinare a discului i astfel cursa h a pistoanelor.La pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat (figura 4.1.) antrenarea se realizeaz prin

arborele 6, care rotete discul 5 i acesta prin axul cardanic 4 pune n micare de rotaie blocul

pistonaelor 1. Pistoanele 2 sunt legate de discul 5 prin tijele 3 terminate cu articulaii sferice.

Blocul pistonaelor 1 este etan fa de discul de distribuie fix 7, n care se afl practicate

camerele de aspiraie A i refulare R.

Figura 4.1. Pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat


18/23

18

Figura 4.2. Construcia unei pompe cu pistonae axiale

cu bloc nclinat i debit constant

Debitul pompei cu pistonae axiale cu bloc nclinat este dat de expresia:

Q=4

2d

h.z.n

unde: h - cursa pistoanelor; h = 2R.sin z - numarul de pistoane;n - turaia pompei;d - diametrul unui pistona.

La pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat(figura 4.3) blocul pistonaelor 1 serotete cu turaia n. Pistoanele 2, presate de arcuri asupra discului nclinat 5, execut o cursde lungime h. Discul de distribuie fix 6, conine camerele A i R.

Figura 4.3. Pompa cu pistonae axiale cu disc nclinat


19/23

19

Debitul acestei pompe, cu notaiile din figura 4.3., se scrie:

Q=4

2d

D.tg .z.n

5.Analiza constructiv-funcional i calculul cilindrilor hidrauliciCilindri hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare sau cilindri

de for, sunt elemente cu rol de execuie. Ei realizeaz conversia energetic invers: din

energie hidrostatic n energie mecanic, caracterizat de doi parametri, for i vitez.

Aceste motoare au o larg rspndire datorit simplitii constructive i a posibilitii derealizare a unor fore mari i foarte mari de acionare.

Datorit marii diversiti de motoare hidrostatice rectilinii, clasificarea acestora trebuie

fcut din mai multe puncte de vedere, astfel:

1. Din punctul de vedere al modului n care agentul motor acioneaz pe feele pistonului,se disting:

- cilindri cu simplu efect (figura 5.1. j);- cilindri cu dublu efect (figura 5.1. a, b, c, d).2. Din punctul de vedere al mobilitii elementelor ele pot fi:- cu cilindru fix i piston mobil (figura 5.1. a, c, e, g, l, j, k);- cu cilindru mobil i piston fix (figura 5.1. b, d, f, h).3. Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i al pistonului:

- cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei (figura 5.1.a,b,c, d, g);- cu diametrul tijei egal cu diametrul pistonului, numite i pistoane plonjoare (figura 5.1.

e, f).4. Din punct de vedere al numrului de motoare ce acioneaz acelai organ de lucru:

- hidromotoare singulare (figura 5.1. a, b, c, d, h);- hidromotoare multiple, care pot fi cuplate n serie (figura 5.1. h, i, k) sau n paralel

(figura 5.1. e, f, g).Cilindri de for se leag n serie sau n paralel pentru a mri fora de acionare sau

cursele de deplasare ale organului acionat.


20/23

20

Figura 5.1. Tipuri de cilindri hidraulici

Soluiile de instalare mecanic pentru cilindri hidraulici sunt variate, depinznd de rolul

funcional n ansamblul din care acetia fac parte. Ei pot fi legai de organele pe care le

acioneaz sau de batiu prin:


21/23

21

-capete filetate (figura 5.2. a);

-capete cu ochei (figura 2. b i c);

-suport de legtur (figura 5.2. e);

-flane (figura 5.2. g);

-articulaii pe corpul motorului (figura 5.2. d).

Figura 5.2. Instalarea mecanic a cilindrilor hidraulici

Soluiile de instalare hidraulic ale cilindrilor sunt n funcie de numrul cilindrilor ce se

alimenteaz. Astfel, se disting:

1. Alimentare individual a cilindrului(figura 5.3.)cu mai multe variante:


22/23

22

Figura 5.3. Soluii de instalare hidraulic a cilindrilor de for

a. Cilindrul alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu dou poziii (figura 5.3. a).Soluia nu permite pistonului s staioneze dect la captul de curs, n poziiile extreme.

b. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii (figura 5.3. b).Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toat lungimea cursei.

c. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii i dou supapeantioc (4 i 5), figura 5.3. c. Supapele montate ntre camerele cilindrului evit creareasuprapresiunii n conductele de legtur dintre distribuitor i cilindru. Suprapresiunea se poatedatora unor fore externe care continu s acioneze n momentul opririi brute a pistonului. Ladepirea presiunii ntr-una din camerele cilindrului, supapa se deschide spre cealalt camer,

n care exist tendina invers, de vidare.d. Pistonul cilindrului poate fi deplasat mecanic (figura 5.3. d), ntr-un sens sau altul, prin

intermediul tijei, n momentul cnd distribu itorul (7) este n poziie median. n aceast poziie,ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervorul.


23/23

23

e. Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de la camera mic acilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorului (8) cu patru poziii (figura5.3. e).

2. Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp (figura 5.4.) cu mai multevariante:

Figura 5.4. Alimentarea mai multor cilindri de la o pomp

a. Soluia este denumit legare n paralel (figura 5.4. a). Ea ofer posibilitatea acionriisimultane a doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferente date de distribuitoare. n acest caz,

n condiiile unei comenzi simultane, cilindri vor aciona n ordinea descresctoare a presiunilorde lucru.

b. Soluia este denumit legare n serie (figura 5.4. b). Este cazul unui multiplu de cilindrin care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctre cilindrul imediat anterior. Soluiaofer posibilitatea deplasrii sincrone a cilindrilor cu viteze ce variaz n funcie decaracteristicile lor dimensionale.

Documents

Sisteme-hidraulice