Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel

8/17/2019 Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel

1/151

Vasile Javgureanu Pavel Gordelenco

Prof. univ., dr. ing. Conf. univ., dr. ing.

SISTEME HIDRAULICE

și PNEUMATICE

ALBUM

Material didactic pentru curs, lucrări de laborator, lucrări practice,lucrări de an şi teza de licență

(Pentru specialitățile: MSP, CEMA, TCM, IS, ITTA, ITTF, UTAP, MAIU, MIFSC,

MAIA, Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic al UTM)

Chişinău 2015


2/151

CZU 532+62-82+62-85

A16

Sisteme Hidraulice și Pneumatice:Album. Material didactic pentru curs, lucrări de laborator,lucrări practice, lucrări de an şi de licenţă, / V.Javgureanu,P.Gordelenco-Ch: UTM, 2015, -151 p. Bibliografie: (10 tit).

Lucrarea se adresează studenţilor de la specialităţile:MSP,CEMA,TCM,IS,ITTA,ITTF,UTAP,MAIU,MIFSC,

MAIA,Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic

al UTM în domeniul sistemelor hidraulice si pneumatice.

Editarea computerizată:

Gheorghe Bostan

Cosor Veaceslav

Copertă: Maxim Vaculenco

ISBN 978-9975-45-095-9

Prefaţă

Sistemele hidraulice și pneumatice, datorită progreselor remarcabile înregistrate de ştiinţă, tehnică şi tehnologiacontemporană, au înregistrat performanţe de excepţie sub

aspect cinematic şi dinamic al puterii, preciziei şi fiabilităţii.

Această lucrare are ca scop de a sprijini pe studenţii careînvaţă sistemele hidraulice și pneumatice pentru soluţionarea

problemelor tehnice în specialitate. Prin conţinutul şi modul deexprimare, lucrarea este adresată studenţilor de la specialităţileMSP, CEMA, TCM, IS, ITTA, ITTF, UTAP, MAIU, MIFSC,

MAIA, Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic

al UTM dar poate fi utilizată şi de specialişti în acest domeniu.

Lucrarea este structurată în 9 capitole care conţinematerial didactic în domeniul acţionărilor hidraulice pentrucurs, lucrări de laborator, lucrări practice, lucrări de an şi delicenţă.

La elaborarea albumului a fost utilizată experienţaacumulată în domeniul respectiv de autor i.

Mulţumim studenţilor gr. MSP-121 Bostan Gh. şi CosorV. pentru ajutorul acordat în elaborarea computerizată aacestei lucrări metodice.

Autorii


3/151

SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE 3

Cuprins:

1. Noţiuni generale despre acționările hidraulice ........................................................................................ 7

1.1. Sistem de acționare hidraulică ............................................................................................................. 7

1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice ...................................................................................... 7

1.3 Schema principială hidraulică ............................................................................................................... 8

1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare .............................................................................................. 8

1.5. Sistemul de acționare și comandă pentru o mașină de găurit .............................................................. 9

2. Pompele si motoarele hidraulice utilizate în sistemele de acţionare hidraulică (SAH) ...................... 11

2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic ................................................................................. 12

2.2. Pompe hidraulice cu roți dințate ........................................................................................................... 14

2.3. Pompe hidraulice cu palete ................................................................................................................... 20

2.4. Pompe hidraulice cu pistonașe axiale ................................................................................................... 28


4/151

4 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE

2.5. Pompe hidraulice cu pistonașe radiale .................................................................................................. 30

2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate ......................................................................................................... 35

2.7. Motoare hidraulice cu pistonașe axiale ................................................................................................. 37

2.8. Motoare hidraulice cu pistonașe radiale și motoare hidraulice oscilante ............................................. 40

2.9. Motoare hidraulice liniare ..................................................................................................................... 43

2.10. Pierderile de debit, pierderile mecanice, randamentul volumic, mecanic și total al pompelorși motoarelor hidraulice ...................................................................................................................... 49

3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii .......................................................................................... 55

3.1. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu acțiune directă ........................................ 56

3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu acțiune indirectă ..................................... 59

4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului .......................................................................................... 63

4.1. Drosel hidraulic PG77-1 pentru reglarea debitului ............................................................................... 64

4.2. Regulator de debit MPG 55-2M pentru reglarea debitului ................................................................... 64

4.3. Regulator de debit de tip MPG55-3M pentru reglarea debitului .......................................................... 64


5/151


4.4. Regulator de debit cu distribuitor și supapă de sens unic MPG55-62 ................................................. 65

4.5. Regulator de de bit cu supapă de siguranță MPG55-1M ....................................................................... 66

4.6. Alte tipuri de drosele și regulatoare de debit, simbolizări, secționări, tipuri de conexiune ................. 67

5. Aparataj hidraulic de distribuție .............................................................................................................. 75

6. Aparataj hidraulic auxiliar ........................................................................................................................ 81

6.1. Filtre hidraulice ..................................................................................................................................... 82

6.2. Acumulatoare hidraulice ....................................................................................................................... 90

6.3. Conducte, armături și rezervoare .......................................................................................................... 95

6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii, debitului, temperaturii și nivelul lichidului în sistem ............ 97

7.Reglarea vitezei organelor de lucru în sistemele de acționare hidraulică ............................................. 103

7.1. Reglarea volumică a vitezei organelor de lucru pentru mișcare rotativă ............................................. 104

7.2. Reglarea volumică a vitezei organelor de lucru pentru mișcare liniară ............................................... 106

7.3. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea volumică a vitezei ......................................... 107

7.4. Reglarea rezistivă a vitezei organelor de lucru ..................................................................................... 109


6/151


7.5. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea rezistivă a vitezei ........................................... 111

8. Tehnici de montaj a aparatajului hidraulic ............................................................................................. 113

9. Sisteme și aparataj pneumatic ................................................................................................................... 117

9.1. Compresoare .......................................................................................................................................... 117

9.2. Aparataj pneumatic pentru prepararea aerului ...................................................................................... 120

9.3. Aparataj pneumatic pentru reglarea presiunii aerului ........................................................................... 122

9.4. Unități pneumatice modulare ................................................................................................................ 126

9.5. Actuatori pneumatici ............................................................................................................................. 128

9.6. Aparataj pneumatic de distribuție ......................................................................................................... 136

9.7. Aparataj pneumatic pentru reglarea debitului aerului .......................................................................... 140

9.8. Aplicații în acționările pneumatic ......................................................................................................... 142

10. Bibliografie ................................................................................................................................................ 151


7/151

1. Noțiune generale despre acționări hidraulice și pneumatice. 7

1. Noțiune generale despre acționări hidraulice și pneumatice.

1.1. Sistem de acționare hidraulică (fig.1.1);

1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice (fig.1.2);

1.3 Schema principială hidraulică (fig.1.3); Fig.1.1. Sistem de acționare hidraulică

1.4. Sistem hidraulic cu componente în secționare (fig.1.4); Fig.1.1. Sistem de acționare hidraulică.

1.5. Sistem de acționare pneumatică (fig.1.5);

Fig.1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice.


8/151


Fig.1.3. Schema principială hidraulică.

Fig.1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare.


9/151

1. Noțiune generale despre acționări hidraulice și pneumatice. 9

Fig.1.5. Sistemul de acționare și comandă pentru o mașină de găurit.


10/151



11/151

2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică. 11

2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică.

2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic (tab. 2.1);

2.2. Pompele hidraulice cu roți dințate;

2.2.1. Clasificarea pompelor volumice (fig.2.1.);

2.2.2. Caracteristica tehnică a pompelor (tab.2.2.);

2.2.3. Pompă cu roți dințate cu angrenare exterior ă (fig.2.2.);

2.2.4. Pompă cu șurub (fig.2.3.);

2.2.5. Elementele principale la pompa cu șurub (fig.2.4.);

2.2.6. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roți dințate (fig.2.5.);

2.2.7. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei (fig.2.6.);

2.2.8. Compensarea forțelor axiale la pompă cu roți dințate (fig.2.7.);

2.2.9. Difuzor la intrarea în pompă (fig.2.8.);

2.2.10. Pompă cu roți dințate etajată (fig.2.9.);

2.2.11. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior (fig.2.10.);

2.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.11.);

2.2.13. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.12.);

2.2.14. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.13.);


12/151


Tabelul 2.1.Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic.


13/151


Tabelului 2.1. (continuare)


14/151


Fig.2.1. Clasificarea pompelor volumice.

Tabelul 2.2 Caracteristica tehnică a pompelor


15/151


Fig.2.2. Pompă cu roți dințate cu angrenare exterioară.

Fig.2.3. Pompă cu șurub.

Fig.2.4. Elementele principale la pompa cu șurub.


16/151


Fig.2.5. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roțidințate.

Fig.2.6. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei.

Fig.2.7. Compensarea forțelor axiale la pompa cu roți dințate. Fig.2.8. Difuzor la intrarea în pompă.


17/151


Fig.2.9. Pompă cu roți dințate etajată.

Fig.2.10. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior.


18/151


Fig.2.11. Pompe cu roți dințate cu angrenaj exterior.

Fig.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior.


19/151


Fig.2.13. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior.


20/151


2.3. Pompe hidraulice cu palete;

2.3.1. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă și aspirațieexterioară (fig.2.14);

2.3.2. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă și aspirațieinterioară (fig.2.15);

2.3.3. Pompă cu palete culisante cu acțiune dublă (fig.2.16);

2.3.4. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompăcu palete culisante cu acțiune simplă (fig.2.17);

2.3.5 Construcția și forma profilului paletelor culisante(fig.2.18);

2.3.6. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă (fig.2.19);

2.3.7. Pompă cu palete cu acțiune simplă (fig.2.20);

2.3.8. Pompă cu palete( fig.2.21);

2.3.9. Pompă cu palete reglabile – în stânga cu acțiunedirectă, în dreapta cu acțiune indirectă (fig.2.22);

2.3.10. Regulator de presiune în care pompa asigură debitmaximal. Presiunea de lucru este mai mică ca presiuneareglată a regulatorului de presiune (fig.2.23);

2.3.11. Regulator de presiune în care pompa are debit zero.Presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a

regulatorului de presiune (fig.2.24);


21/151


Fig.2.14. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplăși aspirație exterioară.

Fig.2.15. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă șiaspirație interioară.

Fig.2.16. Pompă cu palete culisante cu acțiune dublă.


22/151


Fig.2.17. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompă cu palete culisante cu acțiune simplă.


23/151


Fig.2.18. Construcția și forma profilului paletelor.


24/151


Fig.2.19. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă.


25/151


Fig.2.20. Pompă cu palete cu acțiune simplă. Fig.2.21. Pompă cu palete.

Fig.2.22. Pompă cu palete reglabile – în stânga cu acțiune directă, în dreapta cu acțiune indirectă.


26/151


Fig.2.23. Regulator de presiune în care pompa asigură debit maximal.Presiunea de lucru este mai mică ca presiunea reglată a regulatorului de presiune.


27/151


Fig.2.24. Regulator de presiune în care pompa are debit zero.Presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a regulatorului de presiune.


28/151


2.4. Pompe hidraulice cu pistonașe axiale.

2.4.1. Pompă cu pistonașe axiale cu disc înclinat(fig.2.25);.

2.4.2. Pompă cu pistonașe axiale cu bloc înclinat(fig.2.26);

2.4.3. Pompă cu pistonașe axiale cu disc fix și volumgeometric reglabil (fig.2.27).

Fig.2.25. Pompă cu pistonașe axiale cu disc înclinat.


29/151


Fig.2.26. Pompă cu pistonașe axiale cu bloc înclinat.

Fig.2.27 Pompă cu pistonașe axiale cu disc fix și volum geometric reglabil.


30/151


2.5. Pompe hidraulice cu pistonașe radiale;

2.5.1. Pompe cu pistonașe radiale cu sprijin exterior(fig.2.28);

2.5.2. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior(fig.2.29);

2.5.3. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior(fig.2.30);

2.5.4. Sistem de reglare automată a excentrității(fig.2.31);

2.5.5. Tipuri constructive de realizare a ghidării piston-stator (fig.2.32);

2.5.6. Pompe cu pistonașe radiale (fig.2.33);

2.5.7. Pompă cu pistonașe radiale cu arbore excentric(fig.2.34).

Fig.2.28. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin exterior.


31/151


Fig.2.29. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior.


32/151


Fig.2.30. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior.

Fig.2.31. Sistem de reglare automată a excentricității.


33/151


Fig.2.32. Tipuri constructive de realizare a ghidării piston-stator.Fig.2.33. Pompe cu pistonașe radiale.


34/151


Fig.2.34. Pompă cu pistonașe radiale cu arbore excentric.


35/151


2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate

2.6.1. Motor hidraulic cu roți dințate (fig.2.35);

2.6.2. Motor hidraulic cu roți dințate (fig.2.36);

2.6.3. Motor hidraulic cu roți dințate planetare ( fig.2.37);

Fig.2.35. Motor hidraulic cu roți dințate.

Fig.2.36. Motor hidraulic cu roți dințate.


36/151


Fig.2.37. Motor hidraulic cu roți dințate planetare.


37/151


2.7. Motoare hidraulice cu pistonașe axiale.

2.7.1. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu arbore fix șicorp rotativ (fig.2.38);

2.7.2. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu corp rotativ

în calitate de transmisia roții (fig.2.39);

2.7.3. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu arbore rotativ (cu acțiune multiplă) (fig.2,40);

2.7.4. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu acțiunemultiplă (fig.2.41); Fig.2.38. Motor hidraulic cu pistonașe axiale

cu arbore fix și corp rotativ.

Fig.2.39. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu corp rotativ încalitate de transmisia roții.


38/151


Fig.2.40. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu arbore rotativ (cu acțiune multiplă).


39/151


Fig.2.41. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu acțiune multiplă.


40/151


41/151


Fig.2.43. În stînga – volumul geometric al pompei este – 100%; în dreapta – volumul geometric este – 50%.

Fig.2.44. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale cusprijin exterior al pistoanelor. Fig.2.45. Motoare hidraulice oscilante.


42/151


Fig.2.46. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale.

Fig.2.47. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale cu sprijin interior al pistoanelor.


43/151


2.9. Motoare hidraulice liniare;

2.9.1. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare (CH, MH,fig.2.48);

2.9.2. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic

cu dublă acțiune (fig.2.49);

2.9.3. Element pentru prinderea elementului acționat detijă (fig.2.50);

2.9.4. Cilindru telescopic (fig.2.51);

2.9.5. Variantele de fixare a cilindrului (fig.2.52);

2.9.6. Mecanisme de etanșare piston-cilindru (fig.2.53);

2.9.7. Mecanisme de etanșare tijă-capac (fig.2.54);

2.9.8. Soluții pentru frânare la capat de cursă (fig.2.55);

2.9.9. Cilindru hidraulic (fig.2.56);

2.9.10. Cilindrii hidraulici rotunde (fig.2.57) ;

2.9.11. Amortizare reglabilă la sfârșit de cursă acilindrului hidraulic (fig.2.58);

2.9.12. Cilindru hidraulic cu flanșă (fig.2.59);


44/151


Fig.2.48. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare.

Fig.2.49. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic cu dublă acțiune.

2 P i hid li ili î i l d i hid li ă 45


45/151


Fig.2.50. Elemente pentru prinderea elementului acționat de tijă. Fig.2.51. Cilindru telescopic.

Fig.2.52. Variante de fixare a cilindrului.



46/151


Fig.2.53. Mecanisme de etanșare piston-cilindru. Fig.2.54. Mecanisme de etanșare tijă-capac.

Fig.2.55. Soluții pentru frânare la capăt de cursă. Fig.2.56. Cilindru hidraulic.

2 P i t hid li tili t î i t l d ți hid li ă 47


47/151


Fig.2.57. Cilindrii hidraulici rotunde.Fig.2.58. Amortizare reglabilă la sfârșit de cursă

a cilindrului hidraulic.



48/151


Fig.2.59. Cilindru hidraulic cu flanșă.

2 Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică 49


49/151


2.10. Pierderile de debit, pierderile mecanice, randamentul

volumic, mecanic și total al pompelor și motoarelor

hidraulice.

2.10.1. Caracteristica debit-presiune a pompelor volumice rotative(fig.2.60);

2.10.2. Caracteristica randament volumic (ηvp ), cădere de presiune (Δp) a pompelor volumice rotative (fig.2.61);2.10.3. Caracteristica randament volumic (ηvp ), numărul deturație (n) a pompelor volumice rotative (fig.2.62);

2.10.4. Caracteristica randament volumic (ηvp ), parametrul dereglare (

) a pompelor volumice rotative (fig.2.63);

2.10.5. Caracteristica randament volumic (ηvp ), temperaturalichidului (T) a pompelor volumice rotative (fig.2.64);2.10.6. Caracteristica debit-presiune a motoarelor volumicerotative (fig.2.65);

2.10.7. Schema direcției de mișcare a debitului și pierderilor delichid în pompă (a) și motor (b) (fig.2.66);

2.10.8. Caracteristica numărului de turații-debit a motoarelor

hidraulice rotative (fig.2.67);

2.10.9. Caracteristica turația (n), cădere de presiune (Δ) amotoarelor hidraulice rotative (fig.2.68);

2.10.10. Caracteristica randamentului mecanic ( ),cădere de presiune (ΔP ) a pompei hidraulice rotative(fig.2.69);

2.10.11. Caracteristica randamentului mecanic ( ),cadere de presiune (

ΔP

) a motoarelor hidraulice rotative

(fig.2.70);

2.10.12. Caracteristici echirandament ale pompelorhidraulice volumice (fig.2.71);

2.10.13. Caracteristici echirandament ale motoarelorhidraulice volumice (fig.2.72) ;

2.10.14. Caracteristica debit-cădere de presiune a pompelorhidraulice rotative (fig.2.73);

2.10.15. Caracteristica moment de torsiune-coeficient deviscozitate dinamică a pompelor hidraulice rotative(fig.2.74);

2.10.16. Caracteristica moment de torsiune-căderea de presiune a pompelor hidraulice rotative (fig.2.75);



50/151


Fig.2.60. Caracteristica debit-presiune a pompelor

volumice rotative.

Fig.2.61. Caracteristica randament volumic (ηvp ),cădere de presiune (Δp) a pompelor volumice rotative.

Fig.2.62. Caracteristica randament volumic (ηvp ),numărul de turație (n) a pompelor volumice rotative.

Fig.2.63. Caracteristica randament volumic (ηvp ), parametrul dereglare () a pompelor volumice rotative.

2 Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică 51


51/151


Fig.2.64. Caracteristica randament volumic (ηvp ), temperaturalichidului (T) a pompelor volumice rotative

Fig.2.65. Caracteristica debit-presiune a motoarelorvolumice rotative.

Fig.2.66. Schema direcției de mișcare a debitului și pierderilor delichid în pompă (a) și motor (b).

Fig.2.67. Caracteristica numărului de turații-debita motoarelor hidraulice rotative



52/151


Fig.2.68. Caracteristica turația (n), cădere de presiune (Δ)a motoarelor hidraulice rotative.

Fig.2.69. Caracteristica randamentului mecanic ( ), caderede presiune (ΔP) a pompei hidraulice rotative.

Fig. 2.70. Caracteristica randamentului mecanic ( ),cădere de presiune (ΔP ) a motoarelor hidraulice rotative. Fig.2.71. Caracteristici echirandamentale pompelor hidraulice volumice.



53/151


Fig.2.72. Caracteristici echirandament ale motoarelor hidraulice

volumice.

Fig.2.73. Caracteristica debit-cădere de presiune a pompelorhidraulice rotative.

Fig.2.74. Caracteristica moment de torsiune-coeficient deviscozitate dinamică a pompelor hidraulice rotative.

Fig.2.75. Caracteristica moment de torsiune-căderea de presiune a pompelor hidraulice rotative.



54/151


3. Aparatură hidraulică pentru reglarea presiunii. 55


55/151


3. Aparatură hidraulică pentru reglarea presiunii.

3.1. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cuacțiune directă.

3.1.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet

(a) și simbolizarea grafică (b) (fig.3.1);

3.1.2. Execuția după schemele supapelor de presiune (tab. 3.1);

3.1.3. Construcția supapei de presiune cu supapă de sens unic G66-3 cu conectare prin filet (a) și simbolizarea grafică în scheme lehidraulice după execuție (b) (fig.3.2);

3.1.4. Codul de marcare a supapelor de presiune G54-3și

G66-3 (fig.3.3);

3.1.5. Supape de reglare a presiunii cu acțiune directă cu execuțieîncorporată. (fig.3.4);

3.1.6. Supapa de reglare a presiunii cu execuție încorporată (fig.3.5);

3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu

acțiune indirectă.

3.2.1. Construcția supapei cu acțiune indirectă MCPV pentrumontare cap-la-cap (a) și simbolizarea grafică (b) (fig.3.6);

3.2.2. Codul de marcare a supapelor de presiunecu acțiune indirectă MCPV cu montaj cap-la-cap și cufilet. (fig.3.7);

3.2.3. Supapă de reducție cu acțiune indirectă (a)și simbolizarea grafică (b) (fig.3.8);

3.2.4. Supapă de siguranță după presiune cu acțiuneindirectă după TU2-053-05749043-02-88 (a) șisimbolizarea grafică (b) (fig.3.9);

3.2.5. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă șiexecuție modulară. (fig.3.10);

3.2.6. Supapă de reducție cu acțiune directă (fig.3.11);

3.2.7. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectăcu descărcare electrică (fig.3.12);



56/151

Ș

Fig.3.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet (a) și simbolizarea grafică (b).



57/151

p p g p

Tabelul 3.1. Execuția după schemele supapelor de presiune

Fig.3.2. Construcția supapei de presiune cu supapă de sensunic G66-3 cu conectare prin filet (a) și simbolizarea

grafică în schemele hidraulice după execuție (b).



58/151

Ș

Fig.3.3. Codul de marcarea a supapelor de presiune G54-3 șiG66-3

Fig.3.4. Supape de reglare a presiunii cu acțiune directă cuexecuție încorporată.

Fig.3.5. Supapa de reglare a presiunii cu execuțieîncorporată



59/151

Fig.3.6. Construcția supapei cu acțiune indirectă MCPV pentru montare cap-la-cap (a) și simbolizarea grafică (b).

Fig.3.8. Supapă de reducție cu acțiune indirectă (a)și simbolizarea grafică (b).

Fig.3.7 Codul de marcare a supapelor de presiunecu acțiune indirectă MCPV cu montaj cap-la-cap și cu filet.



60/151

Fig.3.9. Supapă de siguranță după presiune cu acțiune indirectădupă TU2-053-05749043-02-88 (a) și simbolizarea grafică (b).

Fig.3.10. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectăși execuție modulară.

Fig.3.11. Supapă de reducție cu acțiune directă.



61/151

Fig.3.12. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă cu descărcare electrică.



62/151

4. Aparatură hidraulică pentru reglarea debitului. 63


63/151

4. Aparatură hidraulică pentru reglarea debitului.

4.1. Construcția droselul PG77-1 (a) și simbolizarea luigrafică (b) (fig.4.1);

4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M (a)și simbolizarea lui grafică (b) (fig.4.2);

4.3. Construcția (a) schema tipică de utilizare (b) șisimbolizarea grafică (c) a regulatorului de debit cu supapă desens unic MPG55-3*M (fig.4.3);

4.4. Construcția (a) și schema tipică de utilizare (b) șiciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor

și supapă de sens unic PG55-62 (fig.4.4);4.5. Variația coeficientului de rezistența locală ς în funcție dedeschiderea relativă (fig.4.5);

4.6. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) a regulatoruluide debit cu su papă de presiune MP55-1*M (fig.4.6);

4.7. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor

reprezentative de rezistențe reglabile de tip diafragmă

(tab 4.1);

4.8. Drosel cu execuție prin filet (fig.4.7);

4.9. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin filet (fig.4.8);

4.10. Simbolizarea droselului reglabil (în stînga) și a droseluluireglabil cu supapă de sens (în dreapta) ( fig.4.9);

4.11. Drosele reglabile încorporate în conductă (fig.4.10);

4.12. Drosel cu execuție prin îmbinare (fig.4.11);

4.13. Drosele cu supape de sens cu execuție modulară(fig.4.12);

4.14. Drosel cu supapă de sens cu execuție modulară secționat (fig.4.13);

4.15. Drosele cu execuție prin filet (stânga și centru) și prinîmbinare (dreapta) (fig.4.14);

4.16. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin îmbinare secționat (fig.4.15);

4.17. Regulator de debit cu 2 căi cu regulator de presiune laieșire secționat (fig.4.16);

4.18. Drosel de cale cu dirijare prin pîrghie cu rolă secționat (fig.4.17);

4.19. Simbolizarea droselului de cale (fig.4.18);

4.20. Construcția droselului de cale de tip traseu (fig. 4.19);4.21. Caracteristicile statice ale droselelor (fig.4.20);

4.22. Amplasarea droselului în serie pe circuitul de alimentare (fig.4.21).



64/151

Fig.4.1. Construcția droselul PG77-1 (a)și simbolizarea lui grafică (b). Fig.4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M (a)

și simbolizarea lui grafică (b).

Fig.4.3. Construcția (a) schema tipică de utilizare (b) și simbolizarea grafică (c)a regulatorului de debit cu supapă de sens unic MPG55-3*M.



65/151

Fig.4.4. Construcția (a) și schema tipică de utilizare (b)și ciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor

și supapă de sens unic PG55-62.

Fig.4.5. Variația coeficientului de rezistența locală ςîn funcție de deschiderea relativă.



66/151

Fig.4.6. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) a regulatorului de debitcu supapă de presiune MP55-1*M.



67/151

Tabelul. 4.1. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor reprezentative de rezistențe reglabile de tip diafragmă.

Tip de drosel Schemă funcțională Caracter istici geometrice și hidraulice

Drosel cu sertar cilindric

< 0.1

= 0.61 = 69° 0 = ∗ ∗ = 260

Drosel cu obturator plan

≅ 2 ∗ ∗ ∗ ≅ 100

= 1.3 + 0.05

∗ 2

2

Drosel cu obturator sferic

≅ 1.3 ∗ 0 ≅ 1.5 ∗ ∗ ≅ 100 = 0.5+ 0.066 ∗ 2

2



68/151

Tabelul 4.1 (continuare)

Drosel cu obturator conic

(cu ac)

= ∗ 2 0 = ∗ 1 ∗ sin2

∗ −12

∗sin

≅ 100 = 0.5 + 0.15 ∗ 2 0()2 0() ≤ 0.1 Drosel cu z orificii radiale

în sertar cilindric tubular.

0 = ∗ 2 ∗ −

−( − ) 2 ∗ ∗ − 2

= 2 − sin2

− − 1 4.5 Drosel cu fantă dreptunghiulară în sertar

cilindric.

0 = ∗ ∗ sin − 2, 4.5



69/151

Tabelul 4.1 (continuare)

Drosel cu găuri radiale însertar cilindric și în bucșă

0

= 2

∗ 2arccos

1

−2

− − 2 ∗ − 2

4

0 = 2( − sin)/2 − − 1 4.5 Drosel cu sertar cilindric și z

fante dreptunghiulare în bucșă 0

=

∗ ∗

− 2, 4.5

Drosel cu fantă

dreptunghiulară în sertarcilindric tubular rotativ

0 = ∗ ∗ − 2, 4.5



70/151

Fig.4.7. Drosel cu execuție prin filet. Fig.4.8. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin filet.

Fig.4.9. Simbolizarea droselului reglabil (în stânga)și a droselului reglabil cu supapă de sens (în dreapta).

Fig.4.10. Drosele reglabile încorporate în conductă.



71/151

Fig.4.11. Drosel cu execuție prin îmbinare.

Fig.4.12. Drosele cu supape de sens cu execuție modulară.

Fig.4.13. Drosel cu supapă de sens cu execuție modulară. Fig.4.14. Drosele cu execuție prin filet (stânga și centru) și

prin îmbinare (dreapta).



72/151

Fig.4.15. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin îmbinare. Fig.4.16.Regulator de debit cu 2 căi

cu regulator de presiune la ieșire.

5. Aparatură hidraulică de distribuție. 73


73/151

Fig.4.17. Drosel de cale cu dirijare prin pârghie cu rolă.

Fig.4.18.Simbolizarea droselului de cale.Fig.4.19. Construcția droselului de cale de tip traseu.



74/151

Fig.4.20. Caracteristicile statice ale droselelor.

Fig.4.21. Amplasarea droselului în serie pe circuitulde alimentare.



75/151

5. Aparatură hidraulică de distribuție.

5.1. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de rotațieacționat cu manetă (fig.5.1);

5.2. Distribuitor hidraulic cu sertar cilindric în mișcare detranslație acționat hidraulic (fig.5.2);

5.3. Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice (tab 5.1);

5.4. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare detranslație acționat cu manetă (fig.5.3);

5.5. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanică șicentrare cu arcuri (fig.5.4);

5.6. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanică(fig.5.5);

5.7. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,centrare cu arcuri și execuție prin îmbinare (fig.5.6);

5.8. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate (fig.5.7);

5.9. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,centrare hidraulică și execuție prin îmbinare (fig.5.8);

5.10. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator (fig.5.9).

Fig.5.1. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcarea derotație acționat cu manetă.

Fig.5.2. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcarea detranslație acționat hidraulic.



76/151

Tabelul 5.1 Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice



77/151

Fig.5.3. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de translațieacționat cu manetă. Fig.5.4. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanică și

centrare cu arcuri.

Fig.5.5. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanică.



78/151

Fig.5.6. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,centrare cu arcuri și execuție prin îmbinare.

Fig.5.7. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate.



79/151

Fig.5.8. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică, centrare hidraulică și execuție prin îmbinare.



80/151

Fig.5.9. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator.

6. Aparatură hidraulică auxiliară. 81


81/151

6. Aparatură hidraulică auxiliară.

6.1. Filtre hidraulice.

6.1.1. Construcția unui filtru (fig.6.1);

6.1.2. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică (fig.6.2);

6.1.3. Locuri sensibile la poluare în componentele hidraulice(fig.6.3);

6.1.4. Suprafața de acțiune a filtrului (fig.6.4);

6.1.5. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică fixat la bușonul de umplere (fig.6.5);

6.1.6. Filtru cu element filtrant din plase disc (fig.6.6);

6.1.7. Filtru cu element filtrant din pâslă (fig.6.7);

6.1.8. Filtru cu element filtrant din pâslă (fig.6.8);

6.1.9. Filtru cu element filtrant din inele de pâslă (fig.6.9);

6.1.10. Structură unui element filtrant pentru presiune ridicată(fig.6.10);

6.1.11. Filtru magnetic (fig.6.11);

6.1.12. Filtru electrostatic (fig.6.12);

6.1.13. Filtre de aspirație montate pe conducte (fig.6.13);

6.1.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare) (fig.6.14);

6.1.15. Simbolizarea filtrelor de presiune (fig.6.15)

6.1.16. Filtre de turnare (amorsare) (fig.6.16);

6.1.17. Simbolizarea filtrelor în linia de evacuare (fig.6.17);

6.1.18. Posibilități de amplasare a filtrelor (fig.6.18);



82/151

Fig.6.1. Construcția unui filtru.

Fig.6.2. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică.



83/151

Fig.6.3. Locuri sensibile la poluare în componentele hidraulice.



84/151

Fig.6.4. Suprafața de acțiune a filtrului.

Fig.6.5 Filtru cu element filtrant de tip sitămetalică fixat la bușonul de umplere.

Fig.6.6. Filtru cu element filtrant din plase disc.

Fig.6.7. Filtru cu element filtrant din pâslă.



85/151

Fig.6.8. Filtru cu element filtrant din pâslă.

Fig.6.9. Filtru cu element filtrant din inele de pâslă.

Fig.6.10. Structură unui element filtrant penru presiune ridicată. Fig.6.11. Filtru magnetic.



86/151

Fig.6.12. Filtru electrostatic.

Fig.6.13. Filtre de aspirație montate pe conducte.

Fig.6.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare).



87/151

Fig.6.15. Simbolizarea filtrelor de presiune. Fig.6.16. Filtre de turnare (amorsare).



88/151

Fig.6.17. Simbolizarea filtrelor în linia de evacuare.



89/151

Fig.6.18. Posibilități de amplasare a filtrelor.



90/151

6.2. Acumulatoare hidraulice.

6.2.1. Tipuri de acumulatoare (fig.6.19);

6.2.2. Acumulator hidraulic cu membrană (fig.6.20);

6.2.3. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.21);

6.2.4. Acumulatoare hidraulice cu pistoane (fig. 6.22);

6.2.5. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.23);

6.2.6. Acumulator hidraulic cu membrană, sus-construcțiesudată; jos-contrucție cu filet (fig.6.24);

6.2.7. Acumulator hidraulic cu piston (fig.6.25);

6.2.8. Blocul de încărcare al acumulatorului (fig.6.26);

6.2.9. Circuit de acționare cu acumulator (fig.6.27);

Fig.6.19. Tipuri de acumulatoare.

Fig.6.20. Acumulator hidraulic cu membrană.



91/151

Fig.6.21. Acumulator hidraulic de tip balon. Fig.6.22. Acumulatoare hidraulice cu pistoane.



92/151

Fig.6.23. Acumulator hidraulic de tip balon.

Fig.6.24. Acumulator hidraulic cu membrană, sus-construcțiesudată; jos-contrucție cu filet.



93/151

Fig.6.25. Acumulator hidraulic cu piston.Fig.6.26. Blocul de încărcare al acumulatorului.



94/151

Fig.6.27.Circuit de acționare cu acumulator.



95/151

6.3. Conducte armături și rezervoare.

6.3.1. Conductă flexibilă cu inserție (fig.6.28);

6.3.2. Conductă flexibilă cu inserție (fig.6.29);

6.3.3. Cot pentru fixarea conductei la blocurile

hidraulice cu aparate (fig.6.30);

6.3.4. Niplu cu inel Ermeto (fig.6.31);

6.3.5. Racord rotitor (fig.6.32);

6.3.6. Principalele componente ale unui

rezervor (fig.6.33);

Fig.6.28. Conductă flexibilă cu inserție.

Fig.6.29. Conductă flexibilă cu inserție.



96/151

Fig.6.30. Cot pentru fixarea conductei la blocurile hidraulice

cu aparate.Fig.6.31. Niplu cu inel Ermeto.

Fig.6.32. Racord rotitor. Fig.6.33. Principalele componente ale unui rezervor.


6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii debitului,


97/151

p p p ,

temperaturii și nivelul lichidului în sistem.

6.4.1. Manometru cu tub Burdon (fig.6.34);

6.4.2. Construcția manometrului cu tub Burdon (fig.6.35);

6.4.3. Construcția manometrului cu diafragma (fig.6.36);

6.4.4. Construcția manometrului diferențial cu diafragmă (fig.6.37);

6.4.5. Simbolizarea releurilor de presiune (fig.6.38);

6.4.6. Construcția comutatorului manometrului cu manometruîncorporat (fig.6.39);

6.4.7. Releuri de presiune de tip plunjor (fig.6.40);

6.4.8. Traductor de temperatură (fig.6.41);

6.4.9. Releu de presiune electronic (fig.6.42);

6.4.10. Construcția releului de presiune de tip plunjor (fig.6.43);

6.4.11. Debitmetre (fig.6.44);

6.4.12. Întrerupătoare plutitoare (fig.6.45);

6.4.13. Indicatoare de nivel (fig.6.46);

Fig.6.34. Manometru cu tub Burdon.

Fig.6.35. Construcția manometrului cu tub Burdon.



98/151

Fig.6.36. Construcția manometrului cu diafragma.

Fig.6.37. Construcția manometrului diferențial cu diafragmă

Fig.6.38. Simbolizarea releurilor de presiune.



99/151

Fig.6.39. Construcția comutatorului manometrului cumanometru încorporat. Fig.6.40. Releuri de presiune de tip plunjor.

Fig.6.41. Traductor de temperatură. Fig.6.42. Releu de presiune electronic.



100/151

Fig.6.43. Construcția releului de presiune de tip plunjor.

Fig.6.44. Debitmetre.



101/151

Fig.6.45. Întrerupătoare plutitoare.

Fig.6.46. Indicatoare de nivel.



102/151

7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de acționare hidraulică. 103

7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de rezistivă a vitezei când droselul este montat la ieșirea din


103/151

acționare hidraulică.

7.1. Reglarea volumică a vitezei pentru mișcare rotativă. 7.1.1. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul pompei reglabile (fig.7.1);

7.1.2. Caracteristica putere (

),cuplu (

)-numarul de turații

( ) a motorului hidraulic rotativ (fig.7.2);7.1.3. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul motorului reglabil (fig.7.3);

7.1.4. Caracteristica putere ( ), cuplu ( )-numarul deturații ( ) a motorului hidraulic rotativ (fig.7.4);7.1.5. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul pompei și motorului-reglabili (fig.7.5);7.1.6. Caracteristica putere (

),,cuplu (

)-numarul de

turații ( ) a motorului hidraulic rotativ (fig.7.6);7.2. Reglarea volumică a vitezei pentru mișcare liniară 7.2.1. Schema principială hidraulică pentru reglarea volumică avitezei pentru mișcare liniară (fig.7.7);7.3. Schema principială hidraulică pentru stabilizareavitezei,reglarea volumică (fig.7.8);7.4. Reglarea rezistivă a vitezei organelor de lucru

7.4.1. Schema principială hidraulică pentru reglarea rezistivă avitezei cînd droselul este montat la intrarea în motorul hidraulic(fig.7.9);

7.4.2. Schema principială hidraulică pentru reglarea

motorul hidrauli (fig.7.10);

7.4.3. Caracteristica de sarcină 0 = (0) pentru reglarearezistivă a vitezei cînd droselul este montat în serie(fig.7.11);

7.4.4. Schema principială hidraulică pentru reglarea rezistivăa vitezei când droselul este montat paralel motorului hidraulic(fig.7.12);

7.4.5. Caracteristica de sarcină 0 = (0) pentru reglarearezistivă a vitezei cînd droselul este montat paralel motoruluihidraulic (fig.7.13);

7.5. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea

rezistivă. 7.5.1. Schemele tip cu utilizarea regulatorului de debit MPG

55-2*M (a,b,c,d) (fig.7.14);

7.5.2. Schema tipică de utilizare a regulatorului de debit cusupapă de sens unic MPG55-3*M (fig.7.15);7.5.3 Schema tipică de utilizare cu distribuitor și supapă desens unic PG55-62 (fig.7.16);

7.5.4. Dependența randamentul sistemulu hidraulic ( ) deviteza relativă a organului de lucru (0) (fig.7.17);7.5.5. Caracteristica de sarcină (

0 =

(

0) a sistemului

hidraulic (fig.7.18);7.5.6. Scheme princiale tip cu utilizare a regulatorului dedebit MPG55-1*M (a) și 2MPG55-1 (b) (fig.7.19);



104/151

Fig.7.1. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul pompei reglabile.

Fig.7.2. Caracteristica putere ( ), cuplu ( ) - numărul deturații ( ) a motorului hidraulic rotativ.



105/151

Fig.7.3. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativă cuajutorul motorului reglabil.

Fig.7.4. Caracteristica putere ( ),,cuplu ( )-numarul deturații ( ) a motorului hidraulic rotativ.

Fig.7.5. Schema reglării volumice pentru mișcare rotativăcu ajutorul pompei și motorului-reglabili.

Fig.7.6. Caracteristica putere ( ), cuplu ( ) - numărul deturații ( ) a motorului hidraulic rotativ.



106/151

Fig.7.7. Schema principială hidraulică pentru reglarea volumică

a vitezei pentru mișcare liniară.

Fig.7.8. Schema principială hidraulică pentru

stabilizarea vitezei,reglarea volumică.



107/151

Fig.7.9. Schema principială hidraulică pentru reglarea rezistivăa vitezei cînd droselul este montat la intrarea în motorulhidraulic.

Fig.7.10. Schema principială hidraulică pentru reglarearezistivă a vitezei cînd droselul este montat la ieșirea din

motorul hidraulic.



108/151

Fig.7.11. Caracteristica de sarcină 0 = (0) pentru reglarearezistivă a vitezei cînd droselul este montat în serie.

Fig.7.12. Schema principială hidraulică pentru reglarearezistivă a vitezei când droselul este montat paralel motorului

hidraulic.



109/151

Fig.7.13. Caracteristica de sarcină 0 = (0) pentrureglarea rezistivă a vitezei cînd droselul este montat

paralel motorului hidraulic.



110/151

Fig.7.14.Schemele tip cu utilizarea regulatorului de debit MPG 55-2*M(a,b,c,d).



111/151

Fig.7.15. Schema tipică de utilizare a regulatorului de debit cusupapă de sens unic MPG55-3*M.

Fig.7.16. Schema tipică de utilizare cu distribuitor și supapăde sens unic PG55-62.

Fig.7.17. Dependența randamentul sistemului hidraulic ( )de viteza relativă a organului de lucru (0). Fig.7.18. Caracteristica de sarcină 0 = (0) a sistemuluihidraulic.



112/151

Fig.7.19. Scheme principiale tip cu utilizare a regulatorului de debit MPG55-1*M (a) și 2MPG55-1 (b).

8. Tehnice de montaj a aparatajului hidraulic. 113

8. Tehnice de montaj a aparatajului hidraulic.


113/151

8.1. Supapa de sens cu execuție prin filet (fig.8.1);

8.2. Drosele cu execuție prin filet (fig.8.2);

8.3. Supape de presiune cu execuție prin încorporare (fig.8.3);

8.4. Distribuitor hidraulic cu execuție prin îmbinare (fig.8.4);

8.5. Supapa de presiune cu execuție prin îmbinare (fig.8.5);

8.6. Suprafața de montaj cu formă A6 DIN 24340 (fig.8.6);

8.7. Suprafața de montaj cu formă A10 DIN 24340 (fig.8.7);

8.8. Suprafață de montaj cu formă A16 DIN 24340 (fig.8.8);

8.9. Placă de montaj (fig.8.9);

8.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prin îmbinare plană (fig.8.10);

8.11. Bloc de montat fabricat la comandă (fig.8.11);

8.12. Montarea în turn a aparatajului hidraulic (fig.8.12);

8.13. Bloc multisecțional de dirijare pentru mașinile mobile(fig.8.13);

Fig.8.1. Supapa de sens cu execuție prin filet.

Fig.8.2. Drosele cu execuție prin filet.



114/151

Fig.8.3.Supape de presiune cu execuție prin încorporare. Fig.8.4 Distribuitor hidraulic cu execuție prin îmbinare.

Fig.8.5. Supapa de presiune cu execuție prin îmbinare. Fig.8.6. Suprafața de montaj cu formă A6 DIN 24340.

8. Tehnice de montaj a aparatajului hidraulic. 115


115/151

Fig.8.7. Suprafața de montaj cu formă A10 DIN 24340. Fig.8.8. Suprafață de montaj cu formă A16 DIN 24340.

Fig.8.9. Placă de montaj. Fig.8.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prinîmbinare plană.



116/151

Fig.8.11. Bloc de montat fabricat la comandă. Fig.8.12. Montarea în turn a aparatajului hidraulic.

Fig.8.13. Bloc multisecțional de dirijare pentru mașinile mobile.

9. Sisteme pneumatice. 117

9. Sisteme pneumatice.


117/151

9.1. Compresoare.

9.1.1. Principalele tipuri de compresoare folosite însistemele pneumatice (fig.9.1).

9.1.2. Compresorul cu piston cu o treaptă decomprimare (fig.9.2);

9.1.3. Compresorul cu palete culisante (fig.9.3);

9.1.4. Principiul de funcționare a compresorului cuşurub (fig.9.4);

9.1.5. Compresorul cu pistoane cu două trepte (fig.9.5);

9.1.6. Compresor cu membrană (fig.9.6);

Fig.9.1. Principalele tipuri de compresoare folosite in sistemele

pneumatice.



118/151

Fig.9.2. Compresorul cu piston cu o treaptă de comprimare. Fig.9.3. Compresorul cu palete culisante.

Fig.9.4. Principiul de funcționare a compresorului cu şurub.



119/151

Fig.9.5. Compresorul cu pistoane cu două trepte.

Fig.9.6. Compresor cu membrană.


9.2. Aparataj pneumatic pentru prepararea

aerului.


120/151

9.2.1. Filtru standard cu separator de apă (a) şifiltru cu separator de apă şi purjor automat (b -detaliu) montat opţional in locul supapei de purjare

manual (fig.9.7);

9.2.2. Microfiltru tipic (fig.9.8);

9.2.3. Clase de calitate pentru aerul comprimat

conform ISO 8571-1( tab 9.1);Fig.9.7. Filtru standard cu separator de apă (a) şi filtru cu separator de apăşi purjor automat (b-detaliu) montat opţional in locul supapei de purjare

manual.

Fig.9.8. Microfiltru tipic.



121/151

Tabelul. 9.1 Clase de calitate pentru aerul comprimat conform ISO 8571-1

Clasa decalitate

Particule solide

Dimensiunea maximă a particulelor (µm)

Vapori de apă

Punctul de rouă (DewPoint) minim sub presiune

(ºC)

Ulei

Densitatea maximă /3 ppm0 Conform specificației Conform specificației Conform specificației

1 01 -70 0.01 0.008

2 1 -40 0.1 0.08

3 5 -20 1 0.8

4 15 +3 5 4

5 40 +7 >5 >4

6 - +10 - -


9 3 A t j ti t l i ii


122/151

9.3. Aparataj pneumatic pentru reglarea presiunii

aerului.

9.3.1. Principiul de funcționare regulatorului de presiune cudescărcare (tip relieving) (fig.9.9);

9.3.2. Funcţionarea descărcării (fig.9.10);

9.3.3. Principiul de funcționare a regulatorului cucompensare Q (debit) (fig.9.11);

9.3.4. Regulatorul de presiune standard complet compensate

(fig.9.12);

9.3.5. Regulatorul de presiune pilotat local (fig.9.13);

9.3.6. Filtru-regulator tipic (fig.9.14);

Fig.9.9. Principiul de funcționare regulatorului de presiune cudescărcare (tip relieving).



123/151

Fig. 9.10. Funcţionarea descărcării.



124/151

Fig.9.11. Principiul de funcționare regulatorului cu compensare Q(debit). Fig.9.12. Regulatorul de presiune standard complet

compensate.


125/151


9.4. Unități pneumatice modulare.

9 4 1 Unitate pneumatică modulară F R L tipică


126/151

9.4.1. Unitate pneumatică modulară F.R.L. tipică(fig.9.15);

9.4.2. Structur i uzuale de unităţi pneumatice modulare (fig.9.16);

Fig.9.15. Unitate pneumatică modulară F.R.L. tipică.



127/151

Fig.9.16. Structuri uzuale de unităţi pneumatice modulare.


9.5. Actuatori pneumatici.

9 5 1 Cilindru tipic cu simplă acţiune de împingere (fig 9 17);

9.5.14. Sanie pneumatică pentru curse scurte (fig.9.30);

9 5 15 Cilindru fără tijă cu cuplare mecanică (fig 9 31);


128/151

9.5.1. Cilindru tipic cu simplă acţiune de împingere (fig.9.17);

9.5.2. Cilindru cu dublă acţiune şi tijă unilaterală (fig.9.18);

9.5.3. Construcţia cilindrului standard cu dublă acţiune şiamortizare pneumatic (fig.9.19);

9.5.4. Cilindri cu tijă bilaterală: a - tija mobilă; b - tija fixă(fig.9.20);

9.5.5. Cilindru plat cu piston oval (fig.9.21);

9.5.6. Cilidru compact (fig.9.22);

9.5.7. Cilindru compact ghidat (fig.9.23) ;

9.5.8. Unitate de translaţie cu tije unilaterală (fig.9.24);

9.5.9. Unităţi de translaţie cu tije bilaterale: a - corpul mobil; b - corpul fix (fig.9.25);

9.5.10. Aplicaţii tipice pentru cilindrii cu blocare pe sens: a, b- prevenirea căderii pe verticală; c – menţinerea strângerii (fig.9.26);

9.5.11. Soluţii pentru montajul fix (fig.9.27);

9.5.12. Soluţii pentru montajul oscilant (fig.9.28);9.5.13. Articulaţie sferică pentru tijă (fig.9.29);

9.5.15. Cilindru fără tijă cu cuplare mecanică (fig.9.31);

9.5.16. Actuator rotativ cu două pistoane şi mecanism pinion – cremalieră (fig.9.32);

9.5.17. Actuator rotativ cu patru pistoane şi două cremaliere(fig.9.33);

9.5.18. Actuatori rotativi cu o singură paletă (fig.9.34);

9.5.19. Unitate de roto – translaţie (fig.9.35);

9.5.20. Graifăr cu deschidere unghiulară standard(fig.9.36);

9.5.21. Gr aifăr cu deschidere la 180° cu cremalieră şi pinioane(fig.9.37);

9.5.22. Graifăr cu deschidere unghiulară şi autoblocare(fig.9.38);

9.5.23. Graifăr cu deschidere paralelă, cu două bacuri (fig.9.39);

9.5.24. Graifăr cu deschidere mare (fig. 9.40);

9.5.25. Graifăre cu două, trei sau patru bacuri şi actuator liniar(fig.9.41);



129/151

Fig.9.17. Cilindru tipic cu simplă acţiune de împingere. Fig.9.18. Cilindru cu dublă acţiune şi tijă unilaterală.

Fig.9.19. Construcţia cilindrului standard cu dublă acţiune şiamortizare pneumatic.

Fig.9.20. Cilindri cu tijă bilaterală: a - tija mobilă; b - tija fixă.



130/151

Fig.9.21. Cilindru plat cu piston oval.

Fig.9.22. Cilindru compact.


131/151



132/151

Fig.9.27. Soluţii pentru montajul fix.

Fig.9.28. Soluţii pentru montajul oscilant.

Fig.9.29 Articulaţie sferică pentru tijă.

Fig.9.30. Sanie pneumatică pentru curse scurte. Fig.9.31. Cilindru fără tijă cu cuplare mecanică.



133/151

Fig.9.32. Actuator rotativ cu două pistoane şi mecanism pinion – cremalieră. Fig.9.33. Actuator rotativ cu patru pistoane şi două cremaliere.

Fig.9.34. Actuatori rotativi cu o singură paletă.

Fig.9.35. Unitate de roto – translaţie.



134/151

Fig.9.36. Graifăr cu deschidere unghiulară standard. Fig.9.37. Graifăr cu deschidere la 180° cu cremalieră şi pinioane.

Fig.9.38. Graifăr cu deschidere unghiulară şi autoblocare. Fig.9.39. Graifăr cu deschidere paralelă, cu două bacuri.



135/151

Fig.9.40. Graifăr cu deschidere mare.

Fig.9.41. Graifăre cu două, trei sau patru bacuri

şi actuator liniar.


9.6. Aparataj pneumatic de distribuție.

9.6.1. Părţile constructive ale unui distribuitor (fig.9.42);


136/151

ţ ( g )

9.6.2. Minidistribuitor 3/2 NC cu supape - modulul de bază(fig.9.43);

9.6.3. Exemple de simboluri pentru distribuitoarele pneumatice (tab 9.2);

9.6.4. Distribuitoare cu poziţie preferenţială – aplicaţii (tab9.3);

9.6.5. Distribuitor 3/2 cu supapă dublă echilibrată -modulul de bază (fig.9.44);

9.6.6. Distribuţie 5/2 cu sertar de translaţie plan (fig.9.45);

9.6.7. Baterie pe placă de bază modular (fig.9.46)

9.6.8. Baterie de electrodistribuitoare cu piloţielectromagnetici pe o singură parte (fig.9.47);

9.6.9. Conectarea unei baterii cu conector multiplu printr-

un singur cablu (fig.9.48);

9.6.10. Supapa selectoare de circuit (OR, SAU) (fig.9.49);

9.6.11 Baterie de electrodistribuitoare precablată, cu ctortiplu plat (fig.9.50);

Fig.9.42. Părţile constructive ale unui distribuitor.

Fig.9.43. Minidistribuitor 3/2 NC cu supape - modulul de bază.


137/151



138/151

Fig.9.44. Distribuitor 3/2 cu supapă dublă echilibrată -modulul de bază.

Fig.9.45. Distribuţie 5/2 cu sertar de translaţie plan.

Fig.9.46. Baterie pe placă de bază modular. Fig.9.47. Baterie de electrodistribuitoare cu piloţi electromagnetici pe o singură parte.



139/151

Fig.9.48. Conectarea unei baterii cu conector multiplu

printr-un singur cablu.

Fig.9.49. Supapa selectoare de circuit (OR, SAU).

Fig.9.50. Baterie de electrodistribuitoare precablată, cu conector multiplu plat.


9.7. Aparataj pneumatic pentru reglarea de bitului.

9.7.1. Drosel de cale cu racorduri filetate (fig.9.51);


140/151

9.7.2. Drosele de cale cu racord rapid tip "Meter-out" şi"Meter-in" (fig.9.52);

9.7.3. Drosel de cale pentru montaj pe traseu (fig.9.53);

9.7.4. Drosel cu amortizor fonic (fig.9.54);

Fig.9.51. Drosel de cale cu racorduri filetate.

Fig.9.52. Drosele de cale cu racord rapid

tip "Meter-out" şi "Meter -in".



141/151

Fig.9.53. Drosel de cale pentru montaj pe traseu.

Fig.9.54. Drosel cu amortizor fonic.


9.8. Aplicații în acționările pneumatice .

9.8.1. Schema instalaţiei de dozare volumetrică


142/151

(fig.9.55);

9.8.2. Diagrama curse - faze şi diagrama semnalelor pentru ciclul A+, B-, B+, A (fig.9.56);

9.8.3. Sistemul de acţionare şi comandă pentru omaşină de găurit (fig. 9.57);

9.8.4. Diagrama curse - faze şi diagrama semnalelor pentru ciclul unic A+, B+, B-, A-, C+, C- (fig.9.58)

9.8.5. Circuitul pneumatic pentru instalaţia de dozare (fig.9.59).

9.8.6. Schema hidraulică a sistemului de stabilitateESP la automobil (fig.9.60).

9.8.7..Manipulator pneumatic Roscamat 500 RH(fig.9.61).

9.8.8. Manipulatoare pe 2 axe (fig.9.62).

9.8.9. Manipulator cu 3 axe (fig.9.63).

9.8.10. Elemente pentru vacuum (fig.9.64).

Fig.9.55. Schema instalaţiei de dozare volumetrică.

Fig.9.56. Diagrama curse - faze şi diagrama semnalelor pentru ciclulA+, B-, B+, A-.



143/151

Fig.9.57. Sistemul de acţionare şi comandă pentru o maşină de găurit.



144/151

Fig.9.58. Diagrama curse - faze şi diagrama semnalelor pentru ciclul unic A+, B+, B-, A-, C+, referitor la (fig.9.57).



145/151

Fig.9.59. Circuitul pneumatic pentru instalaţia de dozare.



146/151

Fig.9.60 Schema hidraulică a sistemului de stabilitate ESP la automobil.



147/151

Fig.9.61.Manipulator pneumatic Roscamat 500 RH.



148/151

Fig.9.62. Manipulatoare pe 2 axe.



149/151

Fig.9.63. Manipulator cu 3 axe.



150/151

Fig.9.64. Elemente pentru vacuum.


Bibliografie

1.

I.Bartha, V.Javgureanu, Hidraulică, vol.1, Editura ,,Tehnica’’, 1998, Chişinău, 460p.


151/151

2.

V.Javgureanu, I.Bartha, Acţionari hidraulice şi pneumatice, Vol.2., Editura, Tehnica Info’’, 2002, Chişinău,

420p.

3.

Bartha, V.Javgureanu, N.Marcoe, Hidraulică, vol.1, Editura, ,,Performantica’’2004, Iasi, România, 560p.

4.

C.Chiriţă, V.Javgureanu, P.Stoicev., E.Guşan, P,Gordelenco. Acţionari hidraulice şi pneumatice în maşini

şi sisteme de producţie. ALBUM. Editura U.T.M. Chişinău, 2011, 181p.

5. V.Javgureanu, Acţionari hidraulice şi pneumatice în maşini şi sisteme de producţie, Editura U.T.M., 2011,

Chişinău, 460p.

6.

I Tiţa, Acţionari hidraulice şi pneumatice ,Editura PIM-Iaşi, 2009, 415p.7.

Pneumatica, Noțiuni de bază, SMC România, 128p.

8.

www.smctraining.com

9.

Exnez H și a.Ghidroprivod.Osnovî i componentî.Moscva, 2003, 323p.

10.V.Sveșnicov și a., Stanocinîe ghidroprivodî, Moscva „Mașînostroenie”, Spravocinic, 2008, 640p.

Documents

Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel