Sistema de Transmision de Cargador Frontal

SISTEMA DE TRANSMISION DE EQUIPO PESADO

TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA


SEGURIDAD



SEGURIDAD PERSONAL

CONOCIMIENTO DE LA UBICACION DE:

El botiquin Centro de atencin

Los extintores

COMUNICAR

Avisar a tus compaeros tu ubicacin, hacerlo mediante la radio.

Trabajo a la defensiva estar atento al trabajo de tu compaero

VESTIMENTA APROPIADA

Casco, lentes de seguridad y zapatos de seguridad

No utilizar ropa suelta, joyas, etc



* En la mquina
Alrrededor de la
mquina

* En el trabajo

SEGURIDAD



SEGURIDAD



FOPS o ROPSCinturones de seguridadAlarma de retrocesoBocinaEspejosLucesEtiquetas de advertenciaLuces indicadoras y medidoresSuperficies antirresbaladizasPasamanos
SEGURIDAD EN LA MAQUINA

LOS EQUIPOS MINEROS DEBEN ESTAR EQUIPADOS CON:



Subida y bajada de la mquina

Para todas las mquinas

Usted debe usar las escalerillas y peldaos provistos

Usted debe usar tres puntos de contacto al subir o bajar de la mquina

Siempre enfrente la mquina al subir o bajar de ella

Cercirese de que los escalones y pasamanos estn limpios y que su uso no presente peligro alguno.

NO SALTE DE LA MAQUINA!



Use sentido comn!
Nunca se corran riesgos ni se usen procedimientos simplificados.Apyese siempre en bloques el vehculo o equipo antes de quitar una rueda o cilindro hidrulico.Eljase con cuidad el material de los bloques o herramienta, de manera que est de acuerdo con el peso, tamao y otras especificaciones del vehculo.Comprebense las especificaciones leyndolas en el manual de mantenimiento, sobre par, etc. (NO ADIVINE).Al terminar una tarea, vulva a revisar para asegurarse de que no se ha olvidado apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.


Seguridad personal
Utilice siempre en todo momento su equipo de proteccin personal . RECUERDE: EN CASA LO ESPERAN


Sistema de transmisin



Introduccin
Todos los equipos, vehculos poseen un sistema de transmisin que les permita realizar su trabajo y/o desplazarse, por sus propios medios, a determinadas distancias


TRANSMISIN

Las transmisiones son sistemas mecnicos o hidrulicos que

aprovechan la energa mecnica de mandos motrices para

impulsar la mquina a velocidades variables

Las transmisiones ms usadas en

equipo de movimiento de tierra son

las Transmisin Power Shift



Finalidad del Sistema de transmisin
Es el conjunto de componentes o subsistemas que interactan entre si para llevar la potencia mecnica giratoria del motor a las ruedas motrices y/o orugas


SISTEMA DE TRANSMISIN

1

2

3

4

5

5

4
CONVERTIDOR DE PARCAJA AUTOMATICA.ARBOL MOTRIZDIFERENCIALMANDOS FINALES


Sistemas de Transmisin

Transmisin Mecnica

Transmisin Hidrosttica

Transmisin Automtica

Transmisin Elctrica



Transmisin MECNICA
MotorEmbragueCaja mecnicarbol motrizDiferencialMandos finales y/o Ruedas motrices.


Flujo de fuerzas

RM

MCI Motor de combustin interna

EMFEmbrague mecnico de friccin

CCMCaja de cambios mecnica

PPDrbol motriz Puente propulsor y

diferencial

MFMandos finales

RMRuedas motrices


MCI

MF

PPD

CCM

EMF


Transformacin de energas

EMG

EQTEnerga qumica y/o termica

EMGEnerga mecnica giratoria


MCI

MF

PPD

CCM

EMF

RM

EMG

EMG

EMG

EMG

EQT

EMG


Bastante eficienteEconoma de combustibleEl motor se apaga ante sobrecargas
Caractersticas de la Transmisin Mecnica



Aplicaciones
Tractores Sobre Orugas Autos de TurismoTractocamionesCamionesBusesVolquetes


Transmisin AUTOMTICA



Flujo de fuerzas

RM


CPConvertidor de par

CCPS Caja de cambios Power Shift

ETEngranajes de transferencia

PPDrbol motriz puente propulsor y diferencial

MFMandos finales

RMRuedas motrices


MCI

MF

PPD

CCPS y ET

CP



EQTEnerga qumica y/o termica

EHDEnerga hidrodinmica


RM

EMG


MCI

MF

PPD

CCPS y ET

CP

EMG

EMG

EMG

EQT

EMG


Caractersticas de la transmisin automtica
Menos eficiente, perdidas por calor.Menor economa de combustibleEl motor no se apaga ante sobrecargas.Se tiene una multiplicacin de torque.


Aplicaciones
Tractores sobre orugas y sobre ruedas.Cargadores Frontales.Camiones Mineros RetroexcavadorasMotoniveladoras


Transmisin HIDROSTTICA



Flujo de fuerzas

RM


BHBombas hidrulicas

SHCPSistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas)

MHMotores Hidrulicos

MFMandos finales

RMRuedas motrices


MCI

MF

MH

SHCP

BH



EQTEnerga qumica

EHDEnerga hidrodinmica


RM

EMG


MCI

MF

MH

SHCP

BH

EMG

EHD

EQT

EMG

EMG

EHD

EHD

EMG


Velocidad limitada por las perdidas en el sistema.No se requiere caja de transmisin.Se logran velocidades constantes.El motor no se detiene a pesar de sobrecargas
Caractersticas de la transmisin Hidrosttica



Aplicaciones
Tractores sobre orugasExcavadoras.Palas hidrulicasCargadores Frontales
pequeos.

. Rodillos



Transmisin ELCTRICA



Flujo de fuerzas

RM


GEGenerador elctrico

SECPSistemas Elctricos de control y proteccin

MEMotores Elctricos

MFMandos finales

RMRuedas motrices


MCI

MF

ME

SECP

GE



EQTEnerga qumica


EEEnerga elctrica

EMG

RM


EMG

EE

EMG

EE

MCI

MF

ME

SECP

GE

EE

EMG

EQT

EMG


*

Menos componentes mecnicosMenor consumo de combustible
Caractersticas de la transmisin Elctrica



*

Aplicaciones
Cargadores frontales utilizados en minera a carbn.Excavadoras (palas) Camiones mineros


Transmisiones Automticas



Transmisin AUTOMTICA


MOTOR

ENGRANES DE TRANSFERENCIA

CARDAN

TRANSMISIN

Reducciones mltiples.

Cambio de sentido

Multiplicacin de torque

Amortiguacin de impactos

CONVERTIDOR

DIFERENCIAL

MANDO FINAL

Cambio de direccin.

Velocidades distintas de ruedas

Doble reduccin final


Convertidor de PAR
Es un embrague hidrodinmicoTransmitir la potencia del motor a la caja de cambios y multiplicar el torque cuanto y cuando las condiciones de carga lo requieran
Concepto Bsico:

Finalidad:


55.unknown

Principio de funcionamiento



Bomba

Turbina



Flujo de fuerza

CCPS

EMG

EQT Energa qumica

EHDEnerga Hidrodinmica



I

M

T

EMG

EQT

EMG

EHD

EMG

EHD


estator

turbina

impulsor



impulsor

turbina

estator



Componentes principales



Funcionamiento

Impulsor

Turbina



Diagrama del convertidor

3

r.p.m. Turbina

2

B

A

1

*RT

r.p.m. Impulsor

RT*Relacin de transmisin

A:r.p.m impulsor = 0 R* 1:1

B:r.p.m turbina = 0 R* mxima

Carga Velocidad de la mquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina

1000

2000

0



Ventajas
Multiplica el torque de acuerdo a las necesidadesSe acopla automticamenteAbsorbe choques torcionalesTransmite la potencia suavementeNo requiere ajustes peridicosEvita que el motor se apague ante sobrecargas


Desventajas
Calentamiento del aceite al multiplicar el torqueMenor eficiencia que un embrague de friccinMayor consumo de combustible.


Caja POWER SHIFT
Es un grupo reductor mediante juego de engranajes con asistencia hidrulica para el accionamiento de las marchas o cambiosAumentar o disminuir el torqueAumentar o disminuir las r.p.m.Permitir marchas de retrocesoPermitir la posicin neutral
Funciones

Concepto bsico


61.unknown

Mecanismo planetario
Una motriz Una fijaUna conducida


Primer caso

Portasatlites detenido: Se obtiene una rotacin inversa entre el solar y la corona.



Segundo Caso

Engranaje solar detenido: El portasatlites gira a una velocidad ms lenta que la corona pero en el mismo sentido..


64.unknown

Tercer Caso

Corona detenida: El potasatlites gira a una velocidad ms lenta que el solar pero en el mismo sentido.


65.unknown

Cuarto caso

Transmisin Mecnica: Si dos miembros estn detenidos, el resultado es una transmisin mecnica, la velocidad de salida es igual a la de entrada.


66.unknown

Caja de cambios Power Shift



Embrague de discos mltiples



Funcionamiento



Caractersticas
Existen semiautomticas y automticasHay de contraeje de engranajes planetariosLos embragues de discos mltiples estn baados y refrigerados por aceiteLos embragues de discos mltiples son acoplados hidrulicamente y separados mecnicamente (por resortes)Los embragues de discos mltiples estn baados y refrigerados por aceitePor ejemplo la caja Power Shift de un tractor sobre orugas tiene tres velocidades hacia delante y tres hacia tras; entonces tiene cinco paquetes de embragues de discos mltiples


Ventajas
No es necesario desacoplar la potencia del motor hacia la transmisin para realizar los cambiosSuministra cambios rpidos y suavesSe distribuye la carga en ms puntos de contacto en el mecanismo planetario

68.unknown

Es el mecanismo de engranajes que transmite la potencia desde la caja a las ruedas motricesPermite que las ruedas motrices puedan girar a diferentes revoluciones.Transforma la direccin del movimiento de giro longitudinal de la caja a 90 para las ruedas motrices
Funciones

Concepto bsico

Diferencial


69.unknown

Partes del diferencial



Recorrido de fuerzas



Transmisin de la fuerza en el diferencial


Pin de ataque

Planetarios

Satlites

Castillo

Corona

Semieje

70.unknown

Al trasladarse el vehculo en lnea recta, las ruedas motrices giran a las mismas revoluciones



Funcionamiento del Diferencial



Lnea Recta



Al dar una curva las ruedas propulsoras no giran a las mismas revoluciones



Funcionamiento del Diferencial



Curva a la derecha



Es el ltimo grupo reductor mediante engranajes del tren de potenciaTransmitir potencia del semieje a las ruedas motrices.Aumentar el torque y reducir las revoluciones de las ruedas motrices
Funciones

Concepto bsico

Mandos Finales


73.unknown

Tipos de mandos finales
De engranajes de ejes paralelos (Reduccin de Piones)De sistema planetario o de ejes colineales (Planetarios)

74.unknown

De engranajes de ejes paralelos



Caractersticas
El eje de salida esta a diferente altura que el eje de entradaOcupan un mayor espacioEl eje de salida gira en sentido en sentido contrario al eje de entrada (Simple reduccin).Solo existe un punto de contactoPueden ser de simple, doble o triple reduccin

75.unknown

De sistema planetario o de ejes colineales



Caractersticas
El eje de salida es colineal al eje de entrada.Ocupa menos espacio.El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada.La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de contacto.Puede ser de simple o doble reduccin


Mando final de tractor sobre orugas
Tipo: De ejes paralelos de doble reduccin.


Mandos finales de tractor de orugas D7G de ejes paralelos de doble reduccin



Mandos finales de cargador frontal 992D de ejes colineales de simple reduccin



Mandos finales de tractor de orugas D9N de ejes colineales de doble reduccin



Recorrido de fuerzas de D7G



Recorrido de fuerzas del 992D



Recorrido de fuerzas D9N



Para aumentar la traccin y disminuir el patinaje.Para aumentar la flotacin y disminuir la presin superficial.ejemplo: Un alumno = 4psi, un D4H = 5 psiTren de rodaje de sprocket bajo.Tren de rodaje de sprocket elevado
Tipos

Finalidad

Tren de rodaje


76.unknown

Analoga



Sprocket bajo



Sprocket bajo


Rueda gua

Rodillo inferior

Bastidor de rodillos

Cadena

Rodillo superior

Rueda motriz


Sprocket elevado



Sprocket Elevado


Sprocket

Rodillo inferior

Bogies

Cadena

Bastidor de rodillos posterior

Bastidor de rodillos delantero

Rueda gua posterior

Rueda gua delantera


Rueda motriz y segmentos



Transmitir la fuerza a la cadena
Funcin

Rueda motriz con segmento



Cadenas

Eslabn regular

Perno

Buje

Pin

Garra

Zapata

Eslabn maestro



Cadenas


Tapn

Clavija

Anillo de tope

Anillo

Sello en C


Cadenas

Es la unin de eslabones, buges y pines que permite el desplazamiento de la maquina, haciendo las veces de una riel interminable a medida que se va desplazando la maquina

Funcin



Rueda Gua

Guiar el recorrido de la cadena, adems sirve para atirantas la cadena.

Funcin



Rueda Gua

1. Cuerpo

2. Eje.

3. Portabocinas.

4. Bocinas.

5. Soporte.

6. Gua interior.

7. Gua Exterior.

8. Bastidor de rodillos.

9. Sellos



Bastidor de rodillos

Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del sistema de rodamiento a orugas.

Funcin



Rodillos superiores



Rodillos superiores

SOPORTAR EL PESO DE LA ORUGA Y GUIAR EL DESPLAZAMIENTO CORRESTO DE LA CADENA EN LA PARTE SUPERIOR

Funcin



Rodillos superiores

1. Cuerpo

2. Eje.

3. Tapa

4. Rodamiento cnico.

5. Collar.

6. Sellos.



Rodillo Inferior

SOPOTAR EL PESO DE LA CADENA Y GUIAR EL RECOORIDO DE LA CADENA EN LA PARTE INFERIOR.

Funcin



Rodillos inferiores

1. Cuerpo

2. Eje.

3. Portabocina.

4. Bocina.

5. Collar.

6. Sellos.



GRACIAS POR SU ATENCION



Documents

Sistema de Transmision de Cargador Frontal