Sistem Efector

8/19/2019 Sistem Efector

1/15


2/15

!" Catia V#

Catia V5 formează o soluţieinformatică completă de inginerieasistată denită prin acronimul PLMCATIA V# conţine peste !"# de

aplicaţii ro$uste care acoperănumeroase domenii ale inginerieiasistate% dintre care amintesc&modelare parametrică e'plicită

(i$ridă)modelare de suprafeţe)modelare de ansam$luri% optimizarea

proiectării)

generarea desenelor de e'ecuţie) roiectarea de matri e i forme)


3/15

$" ROBOȚII+o$oţii sunt dispoziti,e de mi*care cu mai

multe a'e% aplica$ile uni,ersal. Mi*cările *itraiectoriile mi*cării sunt li$er programa$ile *i%dacă este necesar% sunt g(idate de senzori.+o$oţii utilizează m-ini mecanice% unelte sau

alte dispoziti,e numite /n general end0e1ectors2pentru a e'ecuta manipulări mecanice sau altefuncţii de producţie. .


4/15

%" PRE&ENSIUNEA

3re(ensiunea ca acţiune specică

ro$oticii /nseamnă interacţinea dintre unro$ot *i un corp o$iect0piesă 2 /n ,edereamanipulării trnasferului corpului de catrero$ot dintr0o poziţie /n alta.

3re(ensiunea este realizată de cătrero$ot prin intermediul pre(ensorului.


5/15

'" AC(IONAREA SISTEMELOR DEPRE&ENSIUNE

Motoarele de acţionare a sistemelor depre(ensiune tre$uie s4 r4spund4 principalelorsarcini care0i re,in unui asemenea sistem% ca dee'emplu& asigurarea unei forţe de str-ngere

suciente% precizie% a$ilitate% e'i$ilitate *icomplianţ4 etc. 6n funcţie de natura energieiutilizate pentru acţionare% motoarele pot electrice% (idraulice% pneumatice sau de tipnecon,enţional.


6/15

#" PROIECTAREA UNUI SISTEM EFECTORMULTIFUCȚIONAL DE MANIPULARE I SUDARE

PENTRU ROBOȚI

3roiectarea cadrului de $ază folosindCatia V5 +7!


7/15

3roiectarea cilindrului de 'are folosindCatia V5 +7!


8/15

3roiectarea cilindrului de 'are nr.8 folosindCatia V5+7!


9/15

3roiectarea mecanismului de centrarefolosindCatia V5 +7!


10/15

9eneralită:i


11/15

Asam$larea pistolului de sudură


12/15

Clacularea greută:ii ;i a parametrilor defunc:ionare


13/15


14/15

CONTRIBUȚII

=tilizarea unui program de proiectare performantoferă o multitudine de a,anta>e% cum ar & cre;terea producti,ită:ii muncii) reducerea costurilor de proiectare) un grad de e'i$ilitate crescut)

posi$ilitatea urmăriri /ntregul ciclu de ,ia:ă alunui produs.De)*oltarea le+ăt,rii dintre ne*oia ino*ăriite-nolo+i.e /i 0er1or2an3ele ,n,i 0ro+ra2 de0roie.tare a*an4at5 a4i+,ră de)*oltăreate-nolo+i.ă"

CONCLU6II

Identicarea ne,oii de ino,are te(nologică asistemului efector multifunc:ional de manipulare ;isudare pentru ro$o:i% documentarea ;i dez,oltareaunei solu:ii capa$ile satisfacerii acestei ne,oi.


15/15

Vă

mulțumesc

entr

Documents

Sistem Efector