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ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS MÉTODOS DE SIMULACIÓN DEL SISTEMA DE DESTILACIÓN EXTRACTIVA PARA LA DESHIDRATACIÓN DE ETANOL UTILIZANDO GLICERINA COMO SOLVENTE DAVID ESTEBAN BERNAL NEIRA BOGOTÁ D.C. UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERÍA 2014

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ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS MÉTODOS DE SIMULACIÓN DEL SISTEMA DE DESTILACIÓN

EXTRACTIVA PARA LA DESHIDRATACIÓN DE ETANOL UTILIZANDO GLICERINA COMO

SOLVENTE

DAVID ESTEBAN BERNAL NEIRA

BOGOTÁ D.C.

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA

2014

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ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS MÉTODOS DE SIMULACIÓN DEL SISTEMA DE DESTILACIÓN

EXTRACTIVA PARA LA DESHIDRATACIÓN DE ETANOL UTILIZANDO GLICERINA COMO

SOLVENTE

DAVID ESTEBAN BERNAL NEIRA

Trabajo de grado presentado como requisito

para optar al título de Ingeniero Químico.

Asesor: PhD Jorge Mario Gómez Ramirez

Jurado: PhD Nicolás Rios Ratkovich

BOGOTÁ D.C.

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA

2014

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1

ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS MÉTODOS DE SIMULACIÓN DEL SISTEMA DE DESTILACIÓN EXTRACTIVA PARA LA

DESHIDRATACIÓN DE ETANOL UTILIZANDO GLICERINA COMO SOLVENTE

DAVID ESTEBAN BERNAL NEIRA

Resumen

La producción de etanol anhidro es de gran interés en la industria, principalmente como agente de mezcla con la gasolina

para aumentar su octanaje [1]. Uno de los requerimientos de dicho producto es que su composición sea superior al 99.5 %

molar en alcohol etílico, para evitar la separación de fases. Uno de los métodos para llevar el etanol hasta una

concentración anhidra es por medio de la destilación extractiva, donde se agrega un tercer componente a la mezcla

azeotrópica con el fin de modificarla termodinámicamente y finalmente poder separar la mezcla hasta obtener un producto

con una concentración en etanol mayor a la del punto azeotrópico. Para el caso de la mezcla etanol-agua, se propuso como

agente separador a la glicerina, debido a que cumplía con los requerimientos para llevar a cabo la destilación extractiva.

Hasta el momento se han llevado a cabo simulaciones de este proceso utilizando el modelo de Equilibrio, que supone que

las corrientes de salida en cada etapa de separación alcanzan el equilibrio termodinámico. Debido a que este modelo tiene

una serie de, se utilizan eficiencias de plato para corregir las variaciones de este modelo con respecto a la realidad. Dichas

diferencias existen, porque se ignora los fenómenos de transporte de calor y masa que suceden en el interior de la torre de

destilación, y que pueden ser modelados por medio de las ecuaciones de Maxwell-Stefan suponiendo equilibrio de fases

sólo en la interface de las fases de vapor y líquido. El modelo que incluye estos fenómenos se denomina de No Equilibrio

(Rate-Based-Model). El objetivo de este proyecto es comparar los dos modelos -Equilibrio y No Equilibrio- en estado

dinámico y estable, y poder recomendar cuando se debe o se puede usar alguno de los dos. Una conclusión importante es

que para efectos de diseño el modelo de No Equilibrio es fundamental, sin embargo para control de la operación es posible

usar el modelo de Equilibrio.

Contenido Resumen ........................................................................................................................................... 1

Nomenclatura ................................................................................................................................... 2

1. Introducción .............................................................................................................................. 3

2. Validación del modelo termodinámico...................................................................................... 5

3. Simulación en estado estable con el modelo de Equilibrio ....................................................... 6

3.1. Simulación del proceso completo en Aspen® .................................................................... 6

3.2. Simulación de la columna de destilación extractiva en MATLAB® con el modelo de Equilibrio 7

4. Simulación en estado estable con el modelo de No-Equilibrio .................................................. 9

4.1 Simulación de la columna de destilación extractiva con modelo de No-Equilibrio en Aspen® en estado

estable ........................................................................................................................................... 9

4.2 Programación y simulación de la columna de destilación extractiva con modelo de No-Equilibrio en

estado estable ............................................................................................................................. 12

4.2.1 Planteamiento del modelo de No-Equilibrio .................................................................. 12

4.2.2 Programación del modelo de No-Equilibrio en MATLAB® ............................................. 13

Page 4: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

2

5. Simulación en estado dinámico ............................................................................................... 14

5.1 Simulación en estado dinámico con el modelo de Equilibrio en Aspen® ......................... 14

5.1.1 Simulación en estado dinámico con el modelo de Equilibrio en Aspen® sin ningún sistema de control

................................................................................................................................................ 15

5.1.2 Simulación en estado dinámico con el modelo de Equilibrio en Aspen® con sistema de control

recomendado .......................................................................................................................... 16

5.1.3 Simulación en estado dinámico con el modelo de Equilibrio en Aspen® con sistema de control

diseñado .................................................................................................................................. 17

5.1.4 Simulación en estado dinámico con el modelo de Equilibrio en Aspen® con sistema de control

acoplado .................................................................................................................................. 18

5.2 Programación y simulación de la columna de destilación extractiva en estado dinámico19

6. Conclusiones ........................................................................................................................... 21

Apéndice A – Descripción de las constantes y ecuaciones involucradas en el cálculo de propiedades físicas

........................................................................................................................................................ 22

A.1 Propiedades constantes ........................................................................................................ 22

A.2 Propiedades dependientes de la temperatura ...................................................................... 23

A.3 Propiedades de mezcla ......................................................................................................... 24

A.4 Coeficientes de transferencia ................................................................................................ 27

A.5 Simplificación matriz de coeficientes termodinámicos ......................................................... 28

A.6 Definición eficiencia de plato ................................................................................................ 30

Apéndice B – Relaciones hidráulicas utilizadas para el cálculo de los flujos de líquido y vapor en la columna de

destilación. ...................................................................................................................................... 31

Apéndice C – Tablas complementarias ............................................................................................ 33

Referencias ...................................................................................................................................... 36

Nomenclatura

Símbolos

Área activa total del plato [m2] Área transversal de la columna [m2] Área activa de la etapa [m2] Área de interface por unidades de

volumen de líquido, vapor [m2/m3] Área interfacial para la transferencia de

masa [m2] Capacidad calorífica específica [J/kmol] Diámetro de la columna [m] Difusividad [m2/s] Flujo molar de destilado [kmol/hr] Eficiencia de plato Flujo molar de alimentación [kmol/h] Aproximación fraccional al flooding [-]

Factor F superficial [kg0.5/m0.5-s] Parámetro de flujo [-] Gravedad [9.81 m/s2] Entalpía específica [J/kmol] Entalpía parcial [J/kmol] Coeficiente de transferencia de calor

[J/m2-K-s] Altura de líquido claro [m] Altura del divisor (m) Coeficiente de transferencia de masa [m/s] Constante de equilibrio de fases (-) Flujo molar de líquido [kmol/h] Longitud de la bajante (downcomer) [m] Masa molecular Etapa de separación No Aplica Número de componentes

Page 5: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

3

Número de unidades de transferencia Número de etapas de separación Presión [Pa] Pitch entre agujeros del plato [m] Entrada de calor a la etapa [J/s] Flujo volumétrico total de líquido, vapor

[m3/s] Carga del condensador [J/s] Carga del rehervidor [J/s] Tasa de transferencia de calor [J/s] Matriz inversa de coeficientes de

transferencia de masa [s/kmol] Flujo molar de reciclo [kmol/hr] Raíz de la desviación media al cuadrado Relación molar de reflujo [-] Cociente másico de solvente-alimentación

[-] Temperatura [K] Energía Interna específica [J/kmol] Velocidad de flujo [m/s]

Velocidad superficial de líquido, vapor

[m/s]

Velocidad superficial de vapor en inundación [m/s]

Flujo molar de vapor [kmol/h] Fracción molar corriente líquido [-] Fracción molar corriente vapor [-] Fracción molar corriente alimentación [-]

Grupos adimensionales Número de Prandtl Número de Reynolds Número de Schmidt Número de Stanton Número de Stanton para transferencia de

calor

Símbolos griegos

Densidad relativa de espuma [-] Matriz de factores termodinámicos [-] Coeficiente de actividad [-] Caída de presión de la etapa j [Pa]

Delta de Kronecker (1 si i=k, 0 de lo contrario)

Conductividad térmica [W/m-K] Densidad másica [kg/m3] Densidad molar [kmol/m3] Tensión superficial de líquido [N/m] Coeficiente de fugacidad [-] Área fraccional de agujeros por unidad de

área activa [-]

Índices y subíndices En ebullición De la columna extractiva De Etanol De la alimentación En inundación Propiedad de la interface Componente Etapa de separación Componente De líquido Componente

Último componente De la columna de regeneración de solvente Total De vapor A menos que se señale lo contrario,

propiedad promedio

1. Introducción

El etanol anhidro es utilizado como materia prima en la

producción de ésteres y éteres, también es utilizado como

solvente en la industria de cosméticos, medicinas y

alimentos. Una aplicación importante es la mezcla con

gasolina para producir un combustible que genera menos

contaminación ambiental además de aumentar su octanaje

[2, 3].

La mayoría del etanol se obtiene a partir de la fermentación

de azúcares, con un resultado de presencia elevada de

agua. La separación de la mezcla etanol-agua por medio de

destilación convencional está limitada por la existencia de

un azeótropo de baja temperatura. Con el fin de obtener el

etanol anhidro se llevan a cabo diferentes procesos que

permiten modificar las volatilidades relativas de las

sustancias en la mezcla, permitiendo así superar la barrera

interpuesta por el azeótropo [4]. Los métodos más

utilizados son el tamizado molecular, las membranas de

pervaporación [5] y las destilaciones al vacío, azeotrópicas y

extractivas [1].

Una de las opciones más utilizadas es la destilación

azeotrópica heterogénea, que utiliza un solvente que

genera una mezcla con otros puntos azeotrópicos y dos (2)

fases líquidas inmiscibles, separables fácilmente en un

refinado y un extracto [6]. Modelar estos procesos produce

una alta no-linealidad en las expresiones matemáticas. la

controlabilidad del proceso y la determinación de los

límites de la destilación, además de otros inconvenientes

operativos [7]. Es importante recalcar que muchas veces las

sustancias añadidas para la destilación azeotrópica suelen

ser compuestos tóxicos y cancerígenos [8] como el benceno

y el tolueno [9].

La destilación extractiva es también una opción para

separar esta mezcla y como ventaja tiene que no presenta

ninguna de las complicaciones operativas de la destilación

azeotrópica [10]. Este tipo de destilación está basada en la

introducción de un solvente de alto punto de ebullición,

Page 6: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

4

que modifica la termodinámica de fases de la mezcla,

eliminando la presencia de azeótropos en la misma [11].

Para llevar a cabo la destilación extractiva, se debe elegir

un solvente que pueda cambiar las propiedades

fisicoquímicas de la mezcla, haciendo posible la separación

por encima del punto azeotrópico. El solvente debe tener

un costo atractivo para llevar a cabo el proceso [12]. Como

opción de solvente se ha investigado al glicerol, debido a

que permite su uso dentro del proceso de destilación

extractiva y su costo es bajo debido a la gran disponibilidad

existente como subproducto de las plantas de biodiesel

[13].

La Tabla 1, presenta diferentes estudios sobre la destilación

extractiva y/o el modelo del equilibrio.

Tabla 1 Comparación de diferentes estudios en la simulación de columnas de destilación extractivas o de no equilibrio.

Autor Año Problema Modelo

Gómez, J.M. et al. [14] 2006 Optimización de programación no lineal mezclada con enteros

(MINLP) del diseño de una columna de destilación reactiva para la producción de etíl tert-butíl éter (ETBE)

Modelo de No-Equilibrio

Uyazán, A. et al. [15] 2006 Simulación de producción de etanol en grado combustible usando

glicerina como solvente. Modelo de Equilibrio

Ramesh, K. et al. [16] 2007 Comparación de efectos de simulación con modelo de Equilibrio y

No-Equilibrio en la convergencia en una torre binaria metanol-agua.

Modelo de Equilibrio y No-Equilibrio

Katariya, A.M. et al. [17] 2007 Estudio de los efectos dinámicos en la síntesis de TAME en

destilación reactiva Modelo de No-Equilibrio

Ramos, M. et al. [18] 2008 Diseño y control óptimo de un sistema de destilación para la

producción de etanol anhidro. Modelo de Equilibrio

Dias, M. et al. [19] 2009 Simulación de producción de etanol anhidro por medio de

destilación extractiva usando bio-glicerol. Modelo de Equilibrio

Durán, M. et al. [20] 2010 Simulación de destilación de aceite de café verde. Modelo de No-Equilibrio

Gil, I. et al. [13] 2012 Estudio de la estrategia de control en una torre de destilación

extractiva para deshidratar etanol usando glicerina como solvente. Modelo de Equilibrio

Ramos, M. et al [21] 2013 Control óptimo de una columna de destilación extractiva de etanol

anhidro y glicerina. Modelo de Equilibrio

De acuerdo a la Tabla 1, varios estudios teóricos se han

llevado a cabo para probar la viabilidad de este proceso.

Estas simulaciones se han llevado a cabo utilizando el

modelo de Equilibrio suponiendo un equilibrio de fases

entre el líquido y el vapor en cada etapa. El ajuste de este

modelo con respecto a la realidad es hecho por medio de

eficiencias de platos o de alturas equivalente de platos

teóricos en torres de platos y empacadas respectivamente.

Un modelo más completo está basado en velocidad de

transferencia de masa y calor, denominado modelo de no

equilibrio; donde se supone que el equilibrio líquido-vapor

se lleva a cabo sólo en la interface y se utiliza la ecuación de

Maxwell-Stefan para describir la transferencia de masa

entre las fases líquida y vapor y la analogía de Chilton-

Colburn para la transferencia de calor entre estas mismas

fases [22].

La implementación del modelo de no equilibrio es más

exigente a nivel computacional, sin embargo con las nuevas

herramientas es posible, y en ciertos casos necesario, hacer

uso de estos modelos. El uso de modelos de no equilibrio

para la simulación de sistemas de destilación ha

demostrado resultados más acertados en comparación de

los modelos de equilibrio con respecto a la realidad [23,

24]. Gracias a la mejor predicción, la implementación de

este modelo en el proceso de destilación extractiva reviste

un gran interés.

Se propone entonces hacer uso del modelo de No-

Equilibrio para simular el proceso de destilación extractiva

de la mezcla etanol-agua utilizando glicerina como solvente

en una torre de destilación extractiva, seguida de la

recuperación del solvente con ayuda de una torre de

destilación recuperadora.

La estructura de este artículo está compuesta de seis

secciones. La primera sección es la introducción. La

segunda sección hace un análisis para la selección del

modelo termodinámico adecuado para la mezcla que se va

a destilar basada en datos experimentales. La tercera

Page 7: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

5

sección busca exponer las simulaciones en estado estable

con el modelo de equilibrio basándose en trabajos

anteriores, y su respectiva validación. La cuarta sección

muestra la implementación del modelo de No-Equilibrio en

Aspen® y el planteamiento, programación y simulación en

MATLAB® del modelo de No-Equilibrio aplicado a la etapa

de alimentación. La quinta sección se centra en el estudio

del sistema con respecto al tiempo, primero en una

simulación dinámica de la columna con el modelo de

equilibrio en Aspen® y luego con una comparación del

comportamiento dinámico de los modelos de Equilibrio y

No-Equilibrio de la etapa de alimentación en MATLAB®.

Finalmente la sexta y última sección expone las

conclusiones a las que se pudo llegar con este trabajo.

2. Validación del modelo termodinámico

El modelo termodinámico establece la repartición de los

componentes en las diferentes fases en equilibrio. Dentro

de este proyecto, la elección de un modelo termodinámico

que sea capaz de representar el comportamiento del

sistema ternario Etanol-Agua-Glicerina es fundamental.

La suposición de idealidad en la fase líquida es un grave

error, dado que se conoce que la polaridad de estos

componentes afecta su comportamiento alejándolo de una

mezcla ideal. Un ejemplo de este hecho es la presencia de

un azeótropo en la mezcla Etanol-Agua.

Por otro lado, debido a que durante el proceso no se

llevarán las sustancias a presiones mayores a una

atmósfera y que las temperaturas son superiores a los 16°C

[13] se podría suponer idealidad en la fase vapor. Esta

suposición haría que la carga computacional de la

simulación se vea reducida y se simplificaría el problema.

El criterio de selección será aquel modelo termodinámico

con el menor valor de la raíz de la desviación media al

cuadrado (RMSD según sus siglas en inglés). Dicho

estimador estadístico se basa en la sumatoria de los valores

elevados al cuadrado, normalizados en el número de datos.

√∑ ( )

(1)

√∑ ( )

(2)

Para este caso se representa la raíz de la suma normalizada

de los cuadrados de la diferencia entre el valor de

composición en el vapor o temperatura de burbuja

estimado por el modelo o y el valor experimental.

Para la elección del grupo de modelos por probar se utiliza

el diagrama de flujo expuesto por Carlson [25].

Considerando la presencia sustancias polares, la disposición

de los coeficientes de interacción y sin equilibrio líquido-

líquido, se recomienda los modelos de NRTL, UNIQUAC y

sus variaciones.

Para comprobar la validez de la suposición de idealidad en

la fase vapor, se comparan los resultados experimentales

de equilibrio de fases, tanto binarios como ternarios, a

presión constante de una atmósfera, presentados por [26,

27, 28, 29] respecto a los modelos de UNIQUAC [30] y NRTL

[31].

Estos modelos teóricos son calculados con las constantes

almacenadas en Aspen Properties® [32] para la fase líquida

acoplados con el modelo de gas ideal y de Redlich-Kwong

[33] para la fase vapor. En la Tabla 2, se presentan los

resultados principales de la comparación.

Tabla 2 Valores de RMSD promedio para modelos termodinámicos con respecto a datos experimentales de composición y temperatura de ebullición (En negrita los menores).

Modelo Termodiná-

mico NRTL UNIQUAC NRTL-RK UNIQUAC-RK

Equilibrio Tb [K]

y1 Tb [K] y1 Tb [K] y1 Tb [K] y1

Promedio Binario

3,60 E-03

2,50 E-02

3,84 E-03

2,37 E-02

4,78 E-03

2,61 E-02

5,38 E-03

2,70 E-02

Promedio Ternario

4,77 E-03

2,88 E-02

4,79 E-03

2,89 E-02

4,84 E-03

2,97 E-02

4,86 E-03

2,98 E-02

Promedio Total

4,19 E-03

2,69 E-02

4,32 E-03

2,63 E-02

4,81 E-03

2,79 E-02

5,12 E-03

2,84 E-02

En caso de querer conocer los resultados completos del

análisis estadístico remítase a la Tabla 14 En el Anexo C –

Tablas Complementarias.

A partir de los resultados resumidos en la Tabla 2 se puede

ver que la implementación de un modelo de no idealidad

en la fase vapor no genera ninguna mejoría en el ajuste de

los datos experimentales; por lo que se puede concluir que

Page 8: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

6

la suposición de gas ideal para la fase de vapor es válida

dentro de este rango de operación (presiones atmosférica o

menores).

Los resultados arrojados por los modelos de NRTL y

UNIQUAC no presentan una diferencia considerable entre

ellos en el ajuste de los datos experimentales. Para decidir

cuál de estos dos modelos se utilizará para este trabajo, se

utilizan como referencia los trabajos de otros autores que

habiendo modelado el mismo sistema han decido ajustarlo

con el modelo de [34, 35].

3. Simulación en estado estable con el modelo de

Equilibrio

El modelo de Equilibrio se basa en la suposición que las

corrientes de vapor y líquido que salen de una etapa de

separación en una torre de destilación se encuentran en

equilibrio termodinámico.

Debido a que no se encontró en la literatura ninguna otra

aproximación a la destilación extractiva del sistema Etanol-

Agua-Glicerina con el modelo de No-Equilibrio, se usaron

los datos de operación y diseño reportados por otros

trabajos basados en el modelo de Equilibrio.

3.1. Simulación del proceso completo en Aspen®

Todos los trabajos reportados en esta comparación tienen

como base del proceso una columna de destilación

extractiva, de la cual el destilado tiene una composición

molar elevada de etanol y los fondos son alimentados a una

segunda columna la cual se encarga de recuperar la

glicerina para así retornarla a la columna de destilación

extractiva. Se puede observar dicha configuración en la

Figura 1.

Figura 1 Diagrama de flujo del sistema de deshidratación de etanol.

Cada uno de los artículos utilizados para corroborar la

simulación en estado de equilibrio [13, 18, 21, 36] posee

configuraciones diferentes, por lo que se resumirá en la

Tabla 3 los parámetros de operación y diseño con la

nomenclatura expuesta en la Figura 1.

Tabla 3 Comparación de simulaciones de proceso de deshidratación de etanol con glicerina.

Autor Gil, I. Et al. [13]

García-Herreros, P. et al.

[36]

Ramos, M. et al. [21]

Ramos, M. et al. [18]

0.89 0.85 0.89 0.88

0.11 0.15 0.11 0.12

293.15 293.15 351.35 351.35

18 18 19 42

10 12 12 17

3 3 3 2

0.35 0.04 0.04 0.1

1441 1660 871 1139

6 6 NA NA

4 3 NA NA

0.28 0.1283 NA NA

185 373 NA NA

353.15 305.05 305.05 305.05

[

] 45 52 35 35

La columna de destilación extractiva opera a una atmósfera

de presión, la columna de recuperación de solvente a 0.02

atmósferas y el flujo de alimentación para todas es de 100

kmol/h para las 4 simulaciones. Por tal razón no se

especifican los valores de , y en la Tabla 3.

Nótese que las 2 últimas simulaciones se centran en la

optimización de la columna de destilación extractiva, por lo

tanto no suministran parámetros de diseño de la columna

de recuperación.

Page 9: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

7

Una vez llevadas a cabo las simulaciones en Aspen Plus®

con las especificaciones dadas en cada uno de los artículos,

se comprobó que cumplían con las especificaciones de

diseño que se estipulaban en las fuentes, es decir, fracción

de 0.995 molar de etanol en la corriente , fracción de

0.9995 molar de glicerina en la corriente y temperaturas

inferiores a 555K (temperatura máxima que puede resistir

la glicerina sin degradarse [36]).

Para evaluar si se satisfacen a no las restricciones, se

presenta en la Tabla 4 los resultados de las simulaciones

hechas en base a los trabajos de otros autores.

Tabla 4 Resultados de valores restringidos de las simulaciones.

Autor Simulación en

base a [13] Simulación en

base a [36] Simulación en

base a [21] Simulación en

base a [18]

0.995 0.996 0.995 0.995

0.9995 0.99989 0.99999 0.99999

447.15 506.25 506.35 448.65

Dado que de las fuentes mencionadas, la única que

contiene datos del diagrama de flujo completo, incluyendo

valores correspondientes a la columna de recuperación de

solvente, es la basada en el trabajo de Gil, I. et al [13] se

comparan entonces los resultados obtenidos en la

simulación con dicho trabajo en la tabla a continuación.

Tabla 5 Comparación resultados de la literatura con respecto a simulaciones hechas para este trabajo.

Autor Gil, I. Et al.

[13]

Simulación en este trabajo en

base a [13]

Porcentaje de error [%]

[

] 89.197 89.144 0.06

0.9967 0.995 0.17

-1304 -1306 0.15

[

] 10.848 10.601 2.27

0.9876 0.995 0.75

0.0041 0.004 2.43

-181.09 -175.79 2.92

Como se puede ver en la Tabla 5, las diferencias

porcentuales más altas son del orden de 3%, y todas en

propiedades relacionadas con la segunda columna. Además

se puede ver en la Tabla 4 que ninguna de las simulaciones

viola las restricciones impuestas por los autores de dichos

artículos. Por tal razón se puede concluir que las

simulaciones en Aspen Plus® del estado estacionario, con el

modelo de Equilibrio corresponden a lo hecho por otros

autores y reportado en la literatura.

A partir de este punto se va a continuar con la

configuración propuesta por Ramos et al. [18] Dado que,

además de haberse basado en los resultados de los otros

autores aquí comentados, en su trabajo logró una

optimización de diseño y control de la columna de

destilación extractiva utilizando parámetros hidráulicos,

que van a ser necesarios para la estructuración del modelo

de No-Equilibrio.

3.2. Simulación de la columna de destilación

extractiva en MATLAB® con el modelo de

Equilibrio

Se procede a programar el modelo de Equilibrio de la

columna de destilación extractiva en MATLAB®. Esta

programación servirá de inicialización a la simulación de

No-Equilibrio.

Para modelar una columna de destilación con el modelo de

Equilibrio se utiliza el modelo MESH. Dicho modelo supone

equilibrio de fases en cada plato, y para este caso se adoptó

la nomenclatura del primer plato como el condensador y el

último como el rehervido, tal como se ilustra en la Figura 2.

Las ecuaciones que describen este modelo son:

1. Balances de Masa (Ecuaciones M)

2. Relaciones de Equilibrio (Ecuaciones E)

3. Sumatoria de Fracciones (Ecuaciones S)

4. Balances de Energía/Entalpía (Ecuaciones H)

Figura 2 - Representación de la columna de destilación según notación de este trabajo.

Utilizando la notación de la Figura 2 se plantea el modelo

MESH para estado estable resultando en:

Balances de materia por componente (M)

Page 10: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

8

(

)

(3)

(4)

(5)

Equilibrio de fases (E)

(6)

(7)

Ecuaciones de suma (S)

(8)

(9)

Balances de energía (H)

(

)

(10)

(11)

(12)

En el Apéndice A se definen las ecuaciones usadas para

calcular la entalpía y los coeficiente de actividad. Los

resultados obtenidos se presentan a continuación.

Los perfiles de la columna de destilación extractiva con el

sistema Etanol(1)-Agua(2)-Glicerina(3) son presentados a

continuación.

Gráfica 1 - Perfiles de temperatura simulación en Aspen® y MATLAB®

Gráfica 2 - Perfiles de composición molar de líquido simulación en Aspen® y MATLAB®

Gráfica 3 - Perfiles de composición molar de vapor simulación en Aspen® y MATLAB®

Gráfica 4 - Perfiles de flujo simulación en Aspen® y MATLAB®

Los resultados en las Gráficas 1 a 4 indican una diferencia

principalmente en temperaturas. La variación entre los

resultados se puede apreciar en la Tabla 6 a continuación.

Page 11: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

9

Tabla 6 - Raíz de la desviación media al cuadrado para la torre en estado de equilibrio

Propiedad

Temperatura [K] 2.36010932

Flujo de líquido [

] 0.00024299

Flujo de vapor [

] 0.00104388

0.00983712

0.00981386

2.8959E-05

0.03539731

0.01310563

0.02615682

Se estima que la fuente de la variación entre los resultados

obtenidos se da por la solución de la integral de calor

específico para encontrar la entalpía del vapor e

indirectamente la del líquido. Debido a que en la simulación

en Aspen®, el software hace una aproximación numérica al

valor de esta integral, para la programación en MATLAB® se

llevó a cabo la solución analítica de dicha expresión;

originando ahí la divergencia entre ambos resultados.

4. Simulación en estado estable con el modelo de

No-Equilibrio

Habiendo llevado a cabo las simulaciones de la columna de

destilación extractiva en Aspen® y MATLAB® se ha podido

verificar que los resultados entre ambas son comparables.

A partir de dichos resultados se plantea entonces la

simulación utilizando el modelo de No-Equilibrio con el fin

de comparar los resultados de la simulación del estado de

Equilibrio con la de No-Equilibrio.

4.1 Simulación de la columna de destilación

extractiva con modelo de No-Equilibrio en

Aspen® en estado estable

Una vez contrastada la simulación con el modelo de

Equilibrio se procede a plantear la simulación en estado de

No-Equilibrio en Aspen Plus®. Para definir dicha simulación,

aparte de las especificaciones anteriores, se debe llevar a

cabo la especificación de ciertas condiciones hidráulicas de

la columna. Dichas especificaciones son enunciadas en el

artículo de Ramos, M. et al. [18] y están resumidas en la

Tabla 7.

Tabla 7 - Características internas de la columna

Característica interna Valor/Especificación

Tipo de plato Plato de malla

Diámetro de la columna [m] 0.727

Espacio entre platos [m] 0.6096

Altura de derramaderos [m] 0.0254

Diámetro de agujeros [m] 0.0127

Relación de área de agujeros a área activa

0.12

Los resultados de esta simulación indican una variación

entre los modelos de Equilibrio y No-Equilibrio de la

columna de destilación extractiva. La columna en estado de

No-Equilibrio se especificó inicialmente con las mismas

condiciones operativas de la de Equilibrio (razón de reflujo

y calor de rehervidor) y arrojó los resultados resumidos en

las siguientes figuras.

Gráfica 5 Perfil de eficiencia de platos de columna basada en modelo de No-Equilibrio.

La eficiencia de cada plato está calculada según las

ecuaciones presentes en el Apéndice A. Puede notarse que

las eficiencias no son en ningún plato iguales a 1, y entre

ellas también existen discrepancias, las cuales demuestran

preliminarmente que dicho sistema no se ajusta al modelo

de Equilibrio.

Page 12: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

10

Gráfica 6 Perfil de flujos de columnas basadas en modelos de Equilibrio y No-Equilibrio.

El perfil de flujos arrojado por los modelos de Equilibrio y

No-Equilibrio no difiere significativamente el uno del otro.

Gráfica 7 Perfil de temperaturas de columnas basadas en modelos de Equilibrio y No-Equilibrio.

El perfil de temperaturas presenta diferencias notables de

acuerdo a que modelo se utilizó dentro de la simulación.

Nótese que el modelo de No-Equilibrio tiene 2 diferentes

temperaturas (de las fases vapor y líquido) que difieren

cada una de la prevista por el modelo de Equilibrio.

Gráfica 8 Perfil de composiciones molares de líquido de columnas basadas en modelos de Equilibrio y No-Equilibrio.

Gráfica 9 Perfil de composiciones molares de vapor de columnas basadas en modelos de Equilibrio y No-Equilibrio.

Los perfiles de composición en ambas fases de acuerdo a

los perfiles son prácticamente iguales sin importar el

modelo que se hubiera utilizado para la simulación.

En la Tabla 8 se presentan los parámetros de operación de

la columna y la composición de etanol y el flujo de

destilado según el modelo utilizado.

Tabla 8 Comparación simulación de columna con modelos de Equilibrio y No-Equilibrio

Modelo [

]

Equilibrio 0.1 1139 0.995 79.391

No-Equilibrio

0.1 1139 0.990 78.868

Aunque los perfiles indiquen lo contrario de acuerdo con

Tabla 8 existen diferencias con respecto al modelo de

Equilibrio principalmente en la composición de líquido del

destilado, el cual es la especificación de producto. Además

Page 13: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

11

se puede notar que la eficiencia no es constante a lo largo

de toda la torre. Por esta razón especificar una eficiencia

global de proceso para toda la torre y continuar con el

modelo de Equilibrio no arrojaría resultados confiables.

Debido a que se dejaron fijos los parámetros de operación

de la torre, en este modelo de No-Equilibrio, se redujo la

composición en el destilado a comparación de la

especificación de 0.995 molar de etanol, por lo tanto es

necesario variar dichos parámetros de operación.

Los resultados de dichas variaciones están resumidos en la

Tabla 9.

Tabla 9 Variaciones del modelo de No-Equilibrio para satisfacer la pureza de etanol en el destilado.

Variación Objetivo [

]

Ninguna NA 0.1 1139 0.990 78.868

0.19 1139 0.995 74.249

0.1 978 0.995 68.044

y 0.51 763 0.999 37.299

y

0.30 1248 0.995 76.029

Nótese que se requiere hacer un cambio en las condiciones

de operación de la columna para satisfacer las condiciones

de pureza de etanol en el destilado. En el caso que se

defina fijo el calor del rehervidor, implicaría duplicar el

reflujo y se tendría una pérdida de 5% en el flujo de

destilado. Por otro lado, reducir el calor del rehervidor

resultaría en el cumplimiento de la restricción, pero se

sacrificaría un 12% de flujo de destilado en el proceso.

Debido a que Aspen Plus® no permite hacer una

especificación de diseño con más variables que

restricciones, se plantea resolver con el software Aspen

Plus® un problema de optimización. Inicialmente se hace la

maximización de la pureza del producto sin restricciones, el

cual converge a una solución con 5 veces más reflujo, dos

tercios del calor del rehervido y una pureza casi igual a 1. El

inconveniente es que dicha solución castiga fuertemente el

flujo de destilado, obteniendo como flujo un poco menos

de la mitad de la opción original. Planteando el problema

de optimización con una restricción de igualdad sobre la

función objetivo se logra una solución que cumple con los

requerimientos de pureza, sacrifica 2.5% del flujo de

destilado y logra disminuir el calor del rehervidor; todo a

costa de un aumento de 3 veces la tasa de reflujo.

Se puede concluir con estos resultados que ignorar la

transferencia dentro de los platos de la torre de destilación

afecta las respuestas que se puedan obtener de la misma.

Por tal razón existe una motivación por desarrollar un

modelo de No-Equilibrio para este sistema, donde se pueda

realizar optimizaciones tanto de condiciones operativas

como de diseño.

Vale la pena tener en cuenta que el método de solución de

Aspen® para una columna de destilación utilizando el

modelo de No-Equilibrio es por medio del algoritmo de

Newton, utilizando la solución del modelo de Equilibrio

como inicialización de la solución. Por medio de un método

de continuidad/homotropía se utiliza para permitir una

transición más suave entre los modelos de Equilibrio y No-

Equilibrio.

De acuerdo con [32] no es práctico tener los coeficientes

binarios de difusividad y de transferencia de masa como

variables independientes dado que se tendría un número

de variables por etapa. Por ejemplo el caso de

una columna de 100 etapas y 50 componentes se tendría

diez millones de variables.

Las derivadas de algunas propiedades, tales como

difusividades, entalpías molares parciales y coeficientes de

actividad y fugacidad no están disponibles dentro de los

monitores de propiedades de Aspen®.

Con el fin de reducir el tamaño del Jacobiano, el coeficiente

de transferencia de masa, por ejemplo, se escribe de la

forma:

(13)

Donde es una función de flujo, temperatura,

composición y otras propiedades, pero independiente de

los componentes y . Las variables y son variables

independientes, una por etapas, en vez de los coeficientes

de difusividad binarios y los de transferencia de masa.

Posterior a la resolución del problema Aspen® calcula cada

coeficiente independientemente a partir de la solución sin

necesidad de incluirlos separadamente en la matriz del

problema. Esto reduce el tamaño del Jacobiano

considerablemente. De la misma manera la evaluación de

Page 14: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

12

flujos interfaciales se calculan de manera diferente según el

modelo de flujo supuesto.

Las funciones y no son reveladas por Aspen®, razón

por la cual la solución del problema en dicho simulador es

mucho más efectiva computacionalmente que aquella

solución programada independientemente.

4.2 Programación y simulación de la columna de

destilación extractiva con modelo de No-

Equilibrio en estado estable

Con base en los resultados anteriormente mostrados, se

puede entender que existe una motivación para programar

y simular la torre de destilación extractiva con un modelo

de No-Equilibrio. Una de las motivaciones es que Aspen® no

puede llevar a cabo optimizaciones que comprometan

enteros (MINLP para el caso de una torre de destilación) lo

cual impide variar, por ejemplo, el número de etapas en la

columna, o la posición de las alimentaciones de la misma.

Este es sólo un ejemplo por el que es importante

programar independientemente el modelo de No-

Equilibrio.

4.2.1 Planteamiento del modelo de No-

Equilibrio

El modelo basado en la transferencia de calor y masa desde

un volumen de líquido a un volumen de vapor en un plato

en donde sólo se cumple la condición de equilibrio

termodinámico en la interface se puede describir mediante

el siguiente grupo de ecuaciones [37]:

Figura 3 Esquema de etapa de separación suponiendo modelo de No-Equilibrio.

La Figura 3 se encuentra ampliada en el Apéndice C.

Balance de materia para el volumen de líquido:

(14)

Balance de materia para el volumen de vapor:

(15)

Balance de materia para la interfaz líquida:

(16)

Balance de materia para la interfaz de vapor:

(17)

Balance de energía para el volumen de líquido:

(18)

Balance de energía para el volumen de vapor:

(19)

Balance de energía para la interfaz líquida:

(20)

Balance de energía para la interfaz de vapor:

(21)

Fase de equilibrio en la interfaz:

(22)

Sumatorias:

(23)

(24)

(25)

(26)

Densidad de flujo de masa para la interfaz líquida:

[ ](

) [ ](

) (27)

|

(28)

(29)

Page 15: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

13

(

)

(30)

Densidad de flujo de masa para la interfaz de vapor:

[ ](

) [ ](

) (31)

|

(32)

(33)

(

)

(34)

Densidad de flujo de calor para la interfaz líquida:

(

) ∑

(35)

Densidad de flujo de calor para la interfaz de vapor:

(

) ∑

(36)

La estimación de todos los parámetros se encuentra

resumida en el Apéndice A para propiedades físicas y B para

cantidades hidráulicas.

4.2.2 Programación del modelo de No-

Equilibrio en MATLAB®

A comparación del modelo de Equilibrio que es un modelo

de ( ) ecuaciones, el modelo de No-Equilibrio

cuenta con un conjunto de ( ) ecuaciones

[38]. Este considerable aumento de ecuaciones hace

computacionalmente más dispendiosa la solución de este

tipo de modelos. Por cada una de las ecuaciones, existe una

variable, las cuales se deben calcular durante cada

iteración. Inicialmente se ha planteado el problema

reducido a un solo plato y se ha hecho la simulación de

platos de interés antes de consolidar el modelo completo

de la columna de destilación.

4.2.2.1 Programación del modelo de No-

Equilibrio en MATLAB®

El plato elegido para la prueba del modelo es el plato de

alimentación (17) debido a que presenta la posición más

complicada con respecto a los demás platos. En este plato

la eficiencia por plato cambia drásticamente dentro de la

columna y por tener la corriente de alimentación existen

choques de temperatura y concentración que fuerzan a la

transferencia de masa y calor.

Como parámetros ingresan las condiciones de las corrientes

de entrada a cada plato, es decir del líquido del plato

superior, del vapor del plato inferior y la eventual

alimentación. El resto de propiedades las calcula el mismo

código con las relaciones explicadas en los Apéndices A y B.

Luego de utilizar como parámetros las condiciones de los

flujos de entrada al plato de prueba de la simulación de No-

Equilibrio realizada en Aspen® se obtienen como

resultados:

Tabla 10 Comparación simulación de No-Equilibrio sobre el plato de alimentación con MATLAB® y Aspen®.

Propiedad Valor

simulación MATLAB®

Valor simulación

Aspen®

Error porcentual

[%]

0,921 0,921 0,02%

0,079 0,079 0,19%

2,20E-05 2,21E-05 0,13%

0,922 9,21E-01 0,03%

7,82E-02 0,0785 0,34%

4,50E-05 2,20E-05 104,21%

0,655 0,654 0,00%

0,123 0,122 0,16%

0,223 0,223 0,09%

0,655 0,655 0,01%

0,122 0,122 0,11%

0,222 0,223 0,09%

[

] 0,0284 0,0285 0,12%

[

] 0,0438 0,0437 0,08%

[

] -6,67E-05 -9,14E-05 27,08%

[

] 1,36E-06 -8,86E-06 115,31%

[

] -6,55E-07 -2,81E-09 23211,25%

355,84 355,85 0,00%

355,81 355,87 0,02%

363,39 355,84 2,12%

23326 23231 0,41%

Como se puede observar, los porcentajes de error son

elevados en aquellos valores que se aproximan a las

tolerancias de los solucionadores de ecuaciones. Aparte de

dichos valores (del orden de o menor) sólo se obtiene

un error superior al 1% en la temperatura del Bulk de

vapor, lo que indica que posiblemente existe un desfase en

Page 16: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

14

la conductividad del mismo o en su entalpía. Esta diferencia

radica nuevamente en la aproximación numérica de la

integral de la capacidad calorífica.

Debe recalcarse que el tiempo de simulación es

considerablemente superior al requerido por Aspen®

debido a la diferencia de método de cálculo utilizado en

cada uno de estos casos. Para el caso de la programación

propia, las difusividades binarias y los coeficientes de

transferencia de masa fueron tenidos en cuenta como

variables independientes dentro de la matriz del problema,

haciendo que esta fuera considerablemente mayor a la

tenida en cuenta por el software Aspen®.

5. Simulación en estado dinámico

Hasta el momento se han mostrado resultados de

simulaciones en estado estable de este sistema. En dichas

simulaciones se tenía en cuenta el comportamiento del

sistema cuando este hubiera alcanzado un estado

invariante en el tiempo.

5.1 Simulación en estado dinámico con el

modelo de Equilibrio en Aspen®

A continuación se mostrarán los resultados obtenidos en

una simulación ya teniendo en cuenta el cambio en el

tiempo de ciertas propiedades y la respuesta del sistema a

las mismas de acuerdo con el software Aspen Dynamics®.

En primer lugar, con el fin de poder simular el sistema con

este software se debió modificar ligeramente la simulación

original en estado estable. Las modificaciones eran

requeridas para llevar a cabo la exportación de la

simulación a Aspen Dynamics®

Figura 4 Representación de la columna de destilación modificada para su exportación a Aspen Dynamics®.

Dentro de las modificaciones hechas a la simulación, se

debieron agregar válvulas de líquido en cada una de las

corrientes de entrada y salida a la torre. Dichas válvulas

fueron especificadas isoentrópicas y con la menor caída de

presión posible dentro de las especificaciones del software

para evitar modificar los resultados de la simulación por

cuestiones ajenas al sistema. Dicha caída de presión fue de

0.1 bares.

Adicionalmente se debió modificar la presión de

alimentación de la torre de 1.01325 bares (una atmósfera)

a 0.963 bares. Dicha modificación se llevó a cabo debido a

la necesidad de igualar la presión de la columna de entrada

a la columna con la etapa de alimentación.

Finalmente se debieron agregar datos extras de

dimensionamiento de los tanques de condensador y

rehervidor. Para dimensionar dichos reservorios se hizo uso

de las expresiones heurísticas de procesos enunciadas en

[39]. A partir de la información de dicha fuente se

dimensionaron los reservorios de condensador y rehervidor

con tal que el tiempo de llenado del 50% del volumen de

los mismos se diera luego de 5 minutos a partir de los flujos

de cima y fondos respectivamente. Además de esto se

recomendaba que la longitud fuera 3 veces el diámetro de

los tanques. A partir de dichas restricciones se

dimensionaron cada uno de los tanques tal como está

enunciado en la Tabla 11.

Page 17: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

15

Tabla 11 Dimensionamiento de los tanques de reflujo de condensador y rehervidor.

Reservorio Longitud [m] Diámetro

[m] Volumen

[m3]

Rehervidor 1,97 0,66 0,66

Condensador 1,96 0,65 0,65

Una vez especificados los parámetros extras se llevó a cabo

la exportación conducida por presión en Aspen Dynamics®.

5.1.1 Simulación en estado dinámico con el

modelo de Equilibrio en Aspen® sin ningún

sistema de control

El perfil obtenido con respecto al tiempo de la composición

de etanol en el destilado y el flujo del mismo están

expuestos en las Gráficas 10 y 11.

Gráfica 10 Perfil de flujo de destilado contra tiempo en simulación

dinámica.

Gráfica 11 Perfil de composición de etanol contra tiempo en

simulación dinámica.

Se puede notar como la instalación de las válvulas y el

dimensionamiento de los tanques demuestran un cambio

de los resultados reportados por la simulación es estado

estacionario. Esta respuesta es del sistema sin ningún tipo

de perturbación o sistema de apoyo y tiene como

explicación la acumulación de cierta cantidad de materia en

las etapas las cuales resultan en esta disminución.

Aunque el cambio en flujo de destilado sea de 0.008

kmol/hr y en la composición sea de 2e-4 kmol/kmol, se

alcanza a violar la restricción de operación de pureza en el

destilado haciendo necesaria la instalación de un sistema

de control el cual asegure que la composición molar por

ejemplo del destilado cumpla con la especificación de 0.995

molar de etanol.

Con el fin de llevar a cabo un trabajo consecuente con el de

los otros autores que trabajaron con este sistema, se

llevará a cabo el diseño del sistema de control el cual sea

capaz de mantener la restricción de operación de la pureza

del destilado superior a 0.995 molar de etanol.

La perturbación realizada por [18, 21] es en la composición

molar de alimentación de la torre de destilación en la

corriente de agua y etanol. En este caso la composición de

etanol obedece a la ecuación a continuación dejando el

restante al agua.

( ) ( ( ))

(37)

Donde el tiempo está en horas.

La perturbación en la composición de alimentación con

respecto al tiempo tiene el comportamiento observado en

la Gráfica 12.

Gráfica 12 Perturbación analizada en la composición de la alimentación.

Page 18: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

16

Una vez agregada esta perturbación a Aspen Dynamics® se

puede ver cómo reacciona el sistema ver la Gráfica 13.

Gráfica 13 Respuesta en composición del destilado de etanol con

perturbación en la alimentación.

Se debe tener en cuenta que la respuesta es

considerablemente insensible a la perturbación. Dicho

hecho se puede notar por el orden de magnitud de cada

una de ellas. Como ilustración se puede ver en la Gráfica 14

esta diferencia, la cual es tan significativa gracias a la

inercia en composición del sistema. Ante cambios de

composición en la alimentación, la columna aminora los

efectos de la perturbación en la respuesta.

Gráfica 14 Comparación de perfiles de composición de

alimentación y destilado con perturbación.

5.1.2 Simulación en estado dinámico con el

modelo de Equilibrio en Aspen® con

sistema de control recomendado

Al momento de hacer una exportación conducida por

presión, el mismo software Aspen Dynamics® hace una

recomendación de sistema de control con 3 controladores

como se observa en la Figura 5.

LC

LC

PC

Figura 5 Diagrama de la columna de destilación extractiva con sistema de control recomendado.

Dicho sistema de control está compuesto por un control de

nivel en el condensador variando el flujo de salida de

destilado, un control de nivel en el rehervidor variando el

flujo de salida de fondos y un control de presión en el

condensador variando el flujo de servicio, y finalmente el

calor retirado por el condensador.

Los parámetros de los controladores se encuentran

resumidos en la Tabla 12.

Tabla 12 – Parámetros del sistema de control recomendado por Aspen Dynamics®

Controlador Acción Ganancia

[%/%]

Tiempo de integración

[hr]

Nivel Condensador

Directa 10 1

Presión Condensador

Inversa 20 0,2

Nivel Rehervidor

Directa 10 1

Los controladores recomendados por Aspen Dynamics® son

del tipo Proporcional-Integral PI, el cual es un mecanismo

de control de lazo cerrado que a partir del cálculo de la

desviación entre el valor medido y el punto deseado aplica

una acción correctiva al proceso [40].

Un controlador del tipo PI está determinado por una acción

( ) en función de un error ( ) tal que

( ) ( ) ∫ ( )

(38)

Page 19: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

17

Donde las constantes y son las constantes de

proporcionalidad e integración respectivamente. La

ganancia representa entonces la constante de

proporcionalidad mientras que la constante de integración

es la velocidad en la que se repite la acción de integración

representada por el tiempo de integración.

Con este sistema de control las respuestas encontradas a la

perturbación pueden verse en las Gráficas 15 y 16.

Gráfica 15 Respuesta en composición del destilado de etanol con

perturbación en la alimentación con el sistema de control

recomendado.

Gráfica 16 Perfil de tasa de reflujo contra tiempo según control

recomendado.

Se puede ver como la implementación de este control

recomendado es suficiente para llevar a la composición en

el destilado sobre la especificación requerida por el

proceso. De todos modos es importante analizar el perfil de

la tasa de reflujo, el cual es errático y hace de la

implementación de este tipo de control algo

operacionalmente impráctico.

5.1.3 Simulación en estado dinámico con el

modelo de Equilibrio en Aspen® con

sistema de control diseñado

Como se observó anteriormente la estrategia de control

recomendada por Aspen Dynamics® no cumplía con los

requerimientos que se buscan dentro de un sistema de

control. Por tal razón se procedió a construir un sistema de

control. A partir de los resultados de [13, 18, 21, 36] se

pudo ver que el control de composición a la salida del

destilado se debía lograr con un control sobre el calor del

rehervidor y la tasa de reflujo. Teniendo en cuenta este

hecho se diseñó inicialmente el sistema de control

suponiendo presión y nivel ideal en el condensador y

rehervidor. De esta manera el sistema de control queda tal

como se ilustra en la Figura 6.

CC

CC

Figura 6 Diagrama de la columna de destilación extractiva con sistema de control diseñado.

Con el fin de determinar los parámetros de operación de

los controladores se especificó el tipo de acción de cada

uno de ellos y se utilizó la regla de afinación de Tyreus-

Luyben [41] la cual fue desarrollada específicamente para

aplicaciones de proceso con el fin de minimizar el

“Overshooting”, es decir el aumento de la señal más allá de

su punto de consigna [32].

Después de aplicar el método de afinación los parámetros

de los controladores fueron actualizados según los

resultados de la Tabla 13.

Page 20: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

18

Tabla 13 – Parámetros del sistema de control según método de afinación de Tyreus-Luyben [41].

Controlador Acción Ganancia

[%/%] Tiempo de integración

[hr]

Reflujo Inversa 6000 0,1

Calor de Rehervidor

Directa 1 4,4

Hay que recalcar que los resultados de esta afinación

corresponden a lo observado por [42] donde el control del

calor de rehervidor es mucho menos significativo que el de

reflujo con el fin de regular la composición de etanol en el

destilado.

Los resultados con este control se pueden observar en la

Gráfica 17.

Gráfica 17 Respuesta en composición del destilado de etanol con

perturbación en la alimentación con el sistema de control

diseñado.

Para observar la respuesta de las variables controladas, se

pueden encontrar perfiles con respecto al tiempo de la tasa

de reflujo y el calor de rehervidor en Apéndice C.

Se puede evidenciar que el sistema de control está

funcionando de manera correcta con el fin de mantener la

composición de etanol en el destilado por encima de la

especificación de 0.995 molar.

5.1.4 Simulación en estado dinámico con el

modelo de Equilibrio en Aspen® con

sistema de control acoplado

Una vez comprobado el sistema de control diseñado

variando tasa de reflujo y calor de rehervidor con el fin de

mantener la composición molar de etanol en 0.995, se

implementa dicho sistema de control al recomendado por

Aspen®. De esta manera se evalúa el sistema sin las

suposiciones de nivel de rehervidor y condensador y

presión constantes en la columna. Con estos controladores

se cumplen con los cinco grados de libertad de una torre de

destilación dinámica [42].

De esta forma se construye el sistema de control completo

de la columna de destilación extractiva como se ve en la

Figura 7.

LC

LC

PC

CC

CC

Figura 7 Diagrama de la columna de destilación extractiva con sistema de control completo.

Los controladores fueron definidos según las constantes de

operación nombradas en las Tablas 12 y 13.

La respuesta con dicho sistema de control está resumida en

la Gráfica 18.

Gráfica 18 Respuesta en composición del destilado de etanol con perturbación en la alimentación con el sistema de control completo.

Page 21: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

19

Tal como con el sistema de control propuesto

anteriormente para observar la respuesta de las variables

controladas, se pueden encontrar perfiles con respecto al

tiempo de la tasa de reflujo y el calor de rehervidor en

Apéndice C.

Se observa que el control completo es capaz de mantener

la composición de destilado sobre la restricción de 0.995

molar de etanol.

La simulación en estado dinámico del modelo de No-

Equilibrio no pudo llevarse a cabo en Aspen Dynamics®

debido a que las columnas simuladas con dicho modelo no

son soportadas por este software. Esto es debido al método

de solución con Jacobiano reducido utilizado por Aspen

Plus® para resolver dicho tipo de sistemas [32].

5.2 Programación y simulación de la columna de

destilación extractiva en estado dinámico

Con el fin de llevar a cabo una simulación del sistema en

estado dinámico se deben modificar las ecuaciones de los

modelos de Equilibrio y No-Equilibrio. Para una simulación

dinámica se deben tener en cuenta acumulaciones de

materia y calor dentro de las etapas de tal manera que el

modelo MESH queda modificado al conjunto de ecuaciones

a continuación.

Balances de materia por componente (M)

(

)

(39)

(40)

(41)

Equilibrio de fases (E)

(42)

(43)

Ecuaciones de suma (S)

(44)

(45)

Balances de energía (H)

(

)

(46)

(47)

(48)

Tal como con el modelo de equilibrio, las ecuaciones del

modelo de No-Equilibrio se ven modificadas con el fin de

llevar a cabo una simulación en estado dinámico. En este

caso se lleva a cabo la suposición que las únicas fases

donde se tiene acumulación son en los volúmenes de vapor

y líquido. En el caso de las interfaces no se tiene

acumulación.

Basando en lo anterior las ecuaciones de este modelo son

las mismas que las del estado estable (Ecuaciones 13 a 35)

exceptuando los balances de masa y energía de los

volúmenes de vapor y líquido que se modifican como se

muestra a continuación.

Balance de materia para el volumen de líquido:

(49)

Balance de materia para el volumen de vapor:

(50)

Balance de energía para el volumen de líquido:

(51)

Balance de energía para el volumen de vapor:

(52)

Para la simulación de estos dos (2) casos se modeló de

nuevo la etapa de alimentación (17) de la columna de

destilación extractiva. Se le aplicó la misma perturbación a

este tipo de simulación que en la simulación dinámica de

Page 22: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

20

estado estable con Aspen® reportada en la Ecuación 37 y la

Gráfica 12.

Aparte de la perturbación se mantuvieron constantes todos

los demás parámetros de entrada a la etapa, como flujos y

temperaturas de las corrientes entrantes a la etapa. Esto se

llevó a cabo debido a que las variaciones de las corrientes

salientes de las otras etapas deberían ser modeladas en

conjunto con toda la columna, transformando la simulación

dinámica sobre el plato de alimentación en una simulación

dinámica de la etapa completa.

Los resultados obtenidos por estas simulaciones se

presentan a en las Gráficas 19, 20, 21, 22 y 23.

Gráfica 19 - Perfil de flujo molar de líquido en el modelo de No-Equilibrio

Gráfica 20 - Perfil de flujo molar de vapor en el modelo de No-Equilibrio

Se puede notar que existe cierta inercia másica del sistema

al ver que las respuestas de flujo no son precisamente

sinusoidales, como si lo es la perturbación.

Gráfica 21 - Perfiles de composición de líquido con respecto al tiempo para los modelos de Equilibrio y No-Equilibrio

Gráfica 22 - Perfiles de composición en el vapor con respecto al tiempo para los modelos de Equilibrio y No-Equilibrio

Gráfica 23 - Perfil de temperatura con respecto al tiempo para los modelos de Equilibrio y No-Equilibrio

Puede notarse que las diferencias en los perfiles de

concentración son realmente pequeñas, lo que indicaría

una equivalencia entre ambos métodos. En el caso del

perfil de temperatura se tienen en el modelo No-Equilibrio

3 diferentes temperaturas, la correspondiente a la fase

Page 23: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

21

líquida, a la fase vapor y a la interfaz. Ninguna de estas 3

temperaturas de aleja más de 0.1°C de la temperatura

predicha por el modelo de Equilibrio para toda la etapa.

Se debe remarcar el hecho que las simulaciones se llevaron

a cabo haciendo diferencias finitas de tiempo y que cada

una de dichas diferencias representaba 0.0025 horas lo que

da como resultado 2000 puntos de cálculo. La simulación

de No-Equilibrio requirió de aproximadamente 6 horas de

simulación en el software MATLAB 2013® en un

computador de 8,00 GB de memoria RAM y un procesador

i5 con una potencia de 2.70 GHz. La simulación del modelo

en estado de equilibrio en el mismo equipo requirió sólo de

3 minutos de simulación.

6. Conclusiones

Luego de haber estudiado diferentes modelos para el

sistema de destilación extractiva de etanol-agua utilizando

glicerina como solvente; dentro de los cuales se encuentran

simulaciones estacionarias y dinámicas, de una etapa de la

columna extractiva completa o del sistema completo

incluyendo la recuperación de solvente, o según el modelo

de Equilibrio y de No-Equilibrio; se pudieron establecer

varias conclusiones.

En primer lugar se validó estadísticamente el modelo

termodinámico de Non-Random-Two-Liquid (NRTL) para la

correcta simulación de la termodinámica de la mezcla

etanol-agua-glicerina.

Se pudo comprobar que la simulación en Aspen® en estado

estacionario del sistema completo es un método apropiado

para la simulación del sistema. Se concluyó esto a partir de

la comparación con otros trabajos acerca del mismo

sistema.

Se logró simular en Aspen® la columna de destilación

extractiva y a partir de dicha simulación se pudo comprobar

que el uso del modelo de No-Equilibrio se vuelve necesario

para la correcta descripción del sistema. Se mostró que en

caso de no tenerlo en cuenta, a la hora del diseño de la

columna de destilación extractiva se sobreestimaba la

cantidad de destilado obtenido y se subestimaba la tasa de

reflujo necesaria para satisfacer la restricción de pureza del

sistema.

Se pudo evaluar y construir un sistema de control basado

en controladores Proporcionales-Integrales (PI) para ajustar

el sistema a una especificación de composición en el

destilado capaz de controlar una perturbación sinusoidal en

la composición de la alimentación.

A partir de la simulación dinámica de la etapa de

alimentación, se pudo concluir que las diferencias en

composición y temperatura arrojadas entre los modelos de

Equilibrio y No-Equilibrio no son comparables al aumento

de tiempo computacional requerido para llevar a cabo la

simulación con el modelo de No-Equilibrio.

Como conclusión principal a este trabajo, se propone que el

modelo de No-Equilibrio ofrece una mejor aproximación a

la realidad del sistema de destilación extractiva de etanol-

agua utilizando glicerina como solvente. La utilización de

este modelo se vuelve vital para un diseño de este tipo de

sistemas, pero por la misma rigurosidad del mismo lo

vuelve demasiado ineficiente a la hora de llevar a cabo

simulaciones dinámicas.

Page 24: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

22

Apéndice A – Descripción de las constantes y ecuaciones involucradas en el cálculo de propiedades físicas

En este trabajo se presenta una simulación de una torre de destilación extractiva para la producción de etanol anhidro

usando glicerina como solvente basado en el modelo de No-Equilibrio. Para desarrollar este modelo se requiere el cálculo

de propiedades físicas determinadas. Cabe señalar que tanto las ecuaciones de las propiedades físicas dependientes de la

temperatura, como los parámetros correspondientes se obtienen de Aspen Properties® [32]. Las ecuaciones de mezcla

provienen de varios modelos, los cuales se encontraron condensados en la fuente [43].

A.1 Propiedades constantes

Entalpía específica de formación ( )

Energía libre de Gibbs de formación ( )

Momento dipolar

Masa molecular

Factor de acentricidad

Presión crítica

Temperatura crítica

Factor de compresibilidad crítico

Volumen molar crítico

Temperatura de ebullición estándar

Volumen molar de ebullición estándar

Capacidad calorífica de líquido

Parámetro de modelo de volumen de Rackett

Factor de asociación del solvente

Page 25: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

23

A.2 Propiedades dependientes de la temperatura

Capacidad calorífica del gas ideal de cada componente:

(

(

))

(

(

))

A. 1

Calor de vaporización de cada componente:

(

)(

)

A. 2

A. 3

Volumen molar del líquido de cada componente:

A. 4

(

)

A. 5

( ) A. 6

A. 7

Conductividad térmica del líquido de cada componente:

A. 8

Conductividad térmica del vapor de cada componente:

(

) A. 9

Viscosidad del líquido de cada componente:

( )

( )

A. 10

Viscosidad del vapor de cada componente:

( )

(

) A. 11

Presión de saturación de cada componente:

A. 12

Tensión superficial del líquido de cada componente:

(

)(

) A. 13

Page 26: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

24

Entalpía específica de vapor de cada componente:

( ) ( ) ∫

A. 14

( ) ( ) ( ) (

)

(

)

A. 15

( )

( ) A. 16

Coeficiente de actividad (NRTL)

( )

A. 17

(

)

A. 18

A. 19

A. 20

( ) A. 21

A. 22

( ) A. 23

A.3 Propiedades de mezcla

Entalpía específica del vapor:

( ) ∑

A. 24

Entalpía específica del líquido:

(

) A. 25

∑ (

)

A. 26

A. 27

(

)

( ) ( )

( )

( )

A. 28

( ) A. 29

Energía libre de Gibbs del líquido:

∑ (

) (

) A. 30

A. 31 Entropía del vapor:

Page 27: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

25

(

) A. 32

A. 33

Energía libre de Gibbs del gas ideal:

( ) ( ) ∫

( ) ( ) A. 34

Energía libre de Gibbs de formación:

(

) A. 35

( )(

)

A. 36

Entropía del líquido:

A. 37

Volumen de una mezcla líquida según la ecuación de Rackett [44]

( )

[ ( ) ]

A. 38

A. 39

A. 40

A. 41

( )

(

)

A. 42

Densidad molar de la mezcla líquida

A. 43

Densidad másica de la mezcla líquida

A. 44

Densidad molar de la mezcla de vapor

A. 45

Densidad másica de la mezcla de vapor

A. 46

Conductividad térmica de una mezcla de líquidos según la ecuación de Vredeveld

Page 28: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

26

( ) ∑ ( )

A. 47

Conductividad térmica de una mezcla de vapor según la ecuación de Wassiljewa-Mason-Saxena

( ) ∑

( )

A. 48

[ [

( )

( )

]

(

)

]

[ (

)]

A. 49

( ) A. 50 Viscosidad de una mezcla líquida según la ecuación de Andrade

A. 51

Viscosidad de una mezcla vapor según la ecuación de Chapman-Enskog-Brokaw-Wilke

( ) ∑

( )

A. 52

(

( )

( )

)

A. 53

[

( ) (

)

]

A. 54

[

( )( )

]

A. 55

A. 56

{

(

)

( ⁄ )

(

⁄ ) [

( ⁄ )]

}

A. 57

( )

A. 58

(

)

( (

)) A. 59

(

)

A. 60

(

) A. 61

( ) A. 62

Page 29: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

27

Tensión superficial en la interface líquido-vapor de la mezcla

A. 63

Difusividad de líquido según el modelo de Wilke-Chang

(

)

(

)

A. 64

( )

(

) A. 65

Difusividad del vapor según el modelo de Chapman-Enskog-Wilke-Lee

(

)

A. 66

( )

A. 67

A. 68

( )

A. 69

(

)

√(

)

(

) A. 70

(

)

A. 71

√ A. 72

(

)

A. 73

A.4 Coeficientes de transferencia

Correlaciones de Chan y Fair para coeficientes de transferencia de masa [43]

Coeficiente de transferencia de masa binario para el líquido:

(

)

A. 74

Coeficiente de transferencia de masa binario para el vapor:

( ) (

)

(

)

A. 75

Área interfacial por unidad de volumen de líquido:

A. 76

Detalles del método de Chilton y Colburn para cálculo de coeficientes de transferencia de calor

Basado en la analogía

A. 77

Page 30: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

28

Número de Prandtl:

A. 78

Número de Schmidt:

A. 79

Número de Stanton:

A. 80

Número de Stanton para la transferencia de calor:

A. 81

Difusividad promedio:

∑ ∑ ( )( )

∑ ∑ ( )( )

A. 82

Coeficiente de transferencia de masa promedio:

∑ ∑ ( )( )

∑ ∑ ( )( )

A. 83

Coeficiente de transferencia de calor:

(

)

A. 84

A.5 Simplificación matriz de coeficientes termodinámicos [37]

Matriz de coeficientes termodinámicos para una mezcla:

| ∑

A. 85

Energía de Gibbs de exceso para una mezcla:

A. 86

( )

| ∑

A. 87

A. 88

|

A. 89

A. 90

|

A. 91

Page 31: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

29

|

A. 92

Derivada de la fracción molar:

( )

A. 93

Definición del coeficiente de actividad:

A. 94

Derivada de respecto a la fracción molar:

|∑

A. 95

|∑

A. 96

A. 97

|∑

|∑

|∑

∑ ( )

A. 98

Parámetros del modelo NRTL multi-componente:

Energía de exceso de Gibbs:

A. 99

A. 100

A. 101

( ) A. 102

A. 103

A. 104

Page 32: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

30

(

)

A. 105

( )

A. 106

Otras relaciones:

A. 107

A. 108

Coeficiente de actividad:

A. 109

|∑

A. 110

Factor termodinámico:

( ) A. 111

A.6 Definición eficiencia de plato [32]

Eficiencia global de plato

(∏

)

( ) A. 112

Eficiencia de plato para el componente i

A. 113

Número de unidades de transferencia del componente i

A. 114

Número de unidades de transferencia promedio del líquido

A. 115

Número de unidades de transferencia promedio del vapor

A. 116

Page 33: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

31

Apéndice B – Relaciones hidráulicas utilizadas para el cálculo de los flujos de líquido y vapor en la columna de

destilación.

Las relaciones hidráulicas utilizadas para determinar los flujos de líquido y de vapor de cada etapa de la columna de

destilación parte de correlaciones y relaciones empíricas. Las relaciones presentadas fueron tomadas de [45].

Aproximación fraccional a la inundación:

B. 1

Factor superficial F:

(

) B. 2

Altura de espuma:

(

)

B. 3

Altura de líquido transparente:

B. 4

Flujo volumétrico total para el líquido y el vapor:

B. 5

Tasa de caudal volumétrico promedio por paso para el líquido:

B. 6

Velocidad superficial para el vapor:

B. 7

Densidad relativa de espuma:

[ ( (

)

)

]

B. 8

Correlaciones de Zuiderweg para cálculo de área interfacial

Área total interfacial para la transferencia de masa:

Para el régimen de Spray,

((

)

)

((

)

)

B. 9

Page 34: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

32

Parámetro de flujo:

(

)

B. 10

Altura de líquido sin espuma:

(

)

B. 11

Flujo volumétrico total para el líquido y el vapor:

B. 12

Velocidad superficial para el vapor:

B. 13

Área fraccional de burbujeo:

B. 14

Page 35: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

33

Apéndice C – Tablas y gráficas complementarias

Tabla 14 - Valores de RMSD para modelos termodinámicos con respecto a datos experimentales de composición y temperatura de ebullición (En cursiva los menores).

Modelo Termodinámico NRTL UNIQUAC NRTL-RK UNIQUAC-RK

Equilibrio Tb [K] y1 Tb [K] y1 Tb [K] y1 Tb [K] y1

Etanol-Agua [26] 5,18E-05 1,39E-03 3,75E-05 1,27E-03 3,44E-05 1,27E-03 4,75E-05 1,29E-03

Agua-Glicerina [27, 28] 4,85E-03 4,85E-02 4,77E-03 4,61E-02 4,96E-03 5,09E-02 5,45E-03 5,27E-02

Etanol-Glicerina [28] 5,90E-03 NA 6,72E-03 NA 9,33E-03 NA 1,06E-02 NA

Promedio Binario 3,60E-03 2,50E-02 3,84E-03 2,37E-02 4,78E-03 2,61E-02 5,38E-03 2,70E-02

Etanol-Agua-Glicerina SF=0.5 [29]

3,77E-03 2,53E-02 3,81E-03 2,56E-02 3,82E-03 2,61E-02 3,86E-03 2,64E-02

Etanol-Agua-Glicerina SF=0.7 [29]

5,14E-03 4,07E-02 5,17E-03 4,12E-02 5,21E-03 4,15E-02 5,24E-03 4,20E-02

Etanol-Agua-Glicerina SF=0.9 [29]

5,41E-03 2,05E-02 5,39E-03 2,01E-02 5,49E-03 2,14E-02 5,48E-03 2,09E-02

Promedio Ternario 4,77E-03 2,88E-02 4,79E-03 2,89E-02 4,84E-03 2,97E-02 4,86E-03 2,98E-02

Promedio Total 4,19E-03 2,69E-02 4,32E-03 2,63E-02 4,81E-03 2,79E-02 5,12E-03 2,84E-02

Gráfica 24 - Perfil de tasa de reflujo contra tiempo según control diseñado

Page 36: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

34

Gráfica 25 - Perfil de calor de rehervidor contra tiempo según control diseñado

Gráfica 26 - Perfil de tasa de reflujo contra tiempo según control completo

Page 37: SIMULACIÓN DE SISTEMA DE TORRES DE DESTILACIÓN …

35

Gráfica 27 - Perfil de calor de rehervidor contra tiempo según control completo

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