Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® MX3.7 Grupo de ejes MOVIAXIS ... • con un diseño compacto para armarios de conexiones de 300 mm, • con un equipamiento de bus escalonable

Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios

Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® MX

CatálogoEdición 04/200611353503 / ES

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Catálogo – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® MX 3

Índice

1 El grupo de empresas SEW-EURODRIVE....................................................... 4

2 Notas importantes............................................................................................. 62.1 Explicación de símbolos............................................................................ 62.2 Entorno de aplicación ............................................................................... 72.3 Funciones de seguridad............................................................................ 7

3 Descripción del sistema ................................................................................... 83.1 Resumen del sistema................................................................................ 83.2 Familia de equipos.................................................................................... 93.3 Técnica de seguridad.............................................................................. 173.4 Posibilidades de comunicación de la unidad básica ............................... 183.5 Software de usuario ................................................................................ 203.6 Procedimiento de regulación CFC (Current-Mode Flux Control) ............ 223.7 Grupo de ejes MOVIAXIS® ..................................................................... 233.8 Visión general de los equipos ................................................................. 243.9 Función y equipamiento.......................................................................... 293.10 Funciones tecnológicas .......................................................................... 313.11 Modelo FCB y procesamiento de datos de proceso ............................... 333.12 Unidades de usuario ............................................................................... 343.13 Límites de aplicación y sistema .............................................................. 35

4 Datos técnicos................................................................................................. 364.1 Marcado CE, aprobación UL y designación de modelo .......................... 364.2 Datos técnicos generales........................................................................ 394.3 Datos técnicos del módulo de alimentación............................................ 404.4 Datos técnicos del módulo de eje ........................................................... 454.5 Datos técnicos de la opción módulo de descarga

del circuito intermedio ............................................................................. 514.6 Datos técnicos de la opción módulo máster ........................................... 534.7 Datos técnicos de la opción módulo de alimentación de

conmutación de 24 V .............................................................................. 554.8 Datos técnicos de la opción del módulo de comunicación XFP11A ....... 574.9 Datos técnicos de la opción del módulo de comunicación K-Net ........... 594.10 Datos técnicos de la opción del módulo de entradas /

salidas XIO11A / XIA11A ........................................................................ 604.11 Datos técnicos opción de resistencias de frenado.................................. 634.12 Datos técnicos de la opción filtro de red ................................................. 664.13 Datos técnicos de la opción reactancia de red ....................................... 684.14 Cables de conexión a la red, de motor, de freno de motor,

de resistencia de frenado, fusibles.......................................................... 694.15 Cables prefabricados .............................................................................. 72

5 Selección de motor ......................................................................................... 915.1 Selección de servomotores síncronos DS / CM...................................... 915.2 Selección de servomotores síncronos CMP ........................................... 985.3 Selección de servomotores síncronos CMD......................................... 1015.4 Selección de servomotores asíncronos CT / CV .................................. 1035.5 Encoder que pueden conectarse .......................................................... 113

6 Apéndice ........................................................................................................ 1146.1 Unidades de medida de los cables conforme a AWG........................... 1146.2 Índice de palabras clave ....................................................................... 115

1 l grupo de empresas SEW-EURODRIVE

4

1 El grupo de empresas SEW-EURODRIVEIntroducción

SEW-EURODRIVE es una empresa líder en el mercado mundial de los accionamientoselectrónicos. La presencia en el mundo entero, el amplio programa de productos y elextenso espectro de servicios hacen de SEW-EURODRIVE un socio ideal del sector dela construcción de maquinaria e instalaciones para la solución de tareas deaccionamiento exigentes.Sobre la base de la experiencia de largos años en materia de la ingeniería deaccionamientos, SEW-EURODRIVE desarrolla, fabrica y comercializa todos losaccionamientos con componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos.La sede principal del grupo de empresas se encuentra en Bruchsal/Alemania. En lasfábricas productoras en Alemania, Francia, Finlandia, EE.UU., Brasil y China sefabrican con muy altos estándares de calidad los componentes del sistema modular deaccionamientos de SEW-EURODRIVE. En las plantas de montaje ubicadas en más de30 países industriales del mundo se montan de estos componentes almacenados deuna forma orientada al cliente, con plazo de entrega muy corto y con alta calidad lossistemas de accionamiento individuales. Encontrará en más de 50 países en todo elmundo la comercialización, el asesoramiento, el servicio a la clientela y el servicio depiezas de recambio de SEW-EURODRIVE.

La gama de productos• Motorreductores, reductores y motores.

– Reductores y motorreductores de engranajes cilíndricos.– Reductores y motorreductores de ejes paralelos.– Reductores y motorreductores de piñón cónico.– Reductores y motorreductores sin fin corona.– Motorreductores de ejes perpendiculares Spiroplan®.– Motorreductores planetarios.– Reductores industriales.– Reductores y motorreductores de juego reducido.– Motores de ahorro de energía.– Motores freno.– Accionamientos para aerovías.– Motores par de reductor.– Motorreductores de polos conmutables.– Servorreductores y servomotorreductores de piñón cónico.– Servorreductores y servomotorreductores planetarios.

• Accionamientos con regulación electrónica.– Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS®.– Convertidores de frecuencia MOVITRAC®.– Variadores vectoriales MOVIDRIVE®.– Variadores MOVIDYN®.– Opciones tecnológicas y de comunicación para los convertidores.– Motores CA y motorreductores CA asíncronos.– Servomotores y servomotorreductores asíncronos y síncronos.– Motores, motores freno y motorreductores CC.– Motores lineales asíncronos y síncronos.

E

Catálogo – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® MX

1El grupo de empresas SEW-EURODRIVE

• Componentes para la instalación descentralizada.– Motorreductores MOVIMOT® con convertidor de frecuencia integrado.– Motorreductores MOVI-SWITCH® con función de conmutación y protección

integrada.– Distribuidores de campo, interfaces de bus de campo.

• Accionamientos con variador mecánico.– Motorreductores con variador mecánico y correa trapezoidal ancha VARIBLOC®.– Motorreductores con variador mecánico y superficie de fricción VARIMOT®.

• Accionamientos antiexplosivos según directiva de la UE 94/9/CE para categorías 2y 3.

• Servicios.– Asesoramiento técnico.– Software de usuario.– Seminarios y cursillos.– Amplia documentación técnica.– Servicio a la clientela y servicio técnico en el mundo entero.

5

2 otas importantesxplicación de símbolos

6

2 Notas importantes2.1 Explicación de símbolosNotas de seguridad y advertencia

¡Tenga en cuenta las notas de seguridad y advertencia de esta publicación!

Peligro eléctrico.Puede ocasionar: lesiones graves o fatales.

Peligro. Puede ocasionar: lesiones graves o fatales.

Situación peligrosa.Puede ocasionar: lesiones leves o de menor importancia.

Situación perjudicial.Puede ocasionar: daños en el equipo y en el entorno de trabajo.

Consejos e información útil.

NE


2Notas importantesEntorno de aplicación

2.2 Entorno de aplicación

2.3 Funciones de seguridad

Tratamiento de residuos

Observe las normativas vigentes. Deseche este equipo según su composición y lasprescripciones existentes como:• Desperdicios electrónicos (tarjetas)• Plástico (carcasa)• Chapa• Cobreetc.

Atención, peligro de muerteNo está permitido el funcionamiento del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS®

MX en zonas con peligro de explosión, ya que el servocontrolador puede actuar comofuente de ignición.Emplace el servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® MX sólo en las condicionesambientales que se describen en el capítulo "Datos técnicos".

Precauciones para evitar daños en el servocontrolador de ejes múltiplesMOVIAXIS® MX

El servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® MX puede resultar dañado si seutiliza en condiciones ambientales para las que no está indicado, p. ej.:• en entornos expuestos a aceites, ácidos, gases, vapores, polvo o irradiaciones

nocivos, cargas mecánicas vibrantes demasiado elevadas, etc.• en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargas mecánicas

instantáneas o vibrantes que excedan los requisitos de la norma EN 50178.

Emplace el servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® MX sólo en las condicionesambientales que se describen en el capítulo 6 "Datos técnicos". De este modo evitarádaños en el equipo y en su funcionamiento.

Advertencia de fallos en el funcionamiento del servocontrolador de ejes múltiplesMOVIAXIS® MX

El servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® MX sólo puede realizar aquellasfunciones de seguridad para las que está explícitamente especificado. Los posiblesfallos en el funcionamiento del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® MXpueden causar daños personales y materiales.

En caso necesario, utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar laprotección de las personas y las máquinas.Siempre que trabaje con aplicaciones de seguridad, tenga en cuenta eldocumento "Desconexión de seguridad para MOVIAXIS® – Normativas".

7

3 escripción del sistemaesumen del sistema

8

3 Descripción del sistema3.1 Resumen del sistemaComponentes de potencia

57133cesFig. 1: Resumen del sistema de los componentes de potencia

3 × 380 ... 500 V

Opción

filtro de red

Opción módulo de descarga

del circuito intermedio

MXZ80A-...503-XX

Hasta 8 módulos de eje

MXA8xA-...503-XXMódulo de alimentación

MXP80A-...503-XX

Opción

resistencia de frenado

K11

Tiene

efecto

sobre

K11

Opción fuente de

alimentación en modo

conmutado de 24 V

Opción

reactancia de red

DR


3Descripción del sistemaFamilia de equipos

3.2 Familia de equiposMOVIAXIS® es la denominación de la nueva familia modular de servocontroladores deSEW-EURODRIVE. Al usuario se le ofrece un rendimiento óptimo combinado con máxima adaptación a laaplicación:• con un equipamiento tecnológico para MotionControl y servoaplicaciones cumple

todo lo que se puede esperar,• con una capacidad de sobrecarga de 250%,• con un diseño compacto para armarios de conexiones de 300 mm,• con un equipamiento de bus escalonable de uno o dos buses CAN o un bus de

sistema basado en EtherCAT,• con las posibilidades de ampliación de la generación de control MOVI-PLC® de

16 y 32 bits.La amplia gama de potencia desde una corriente nominal de 2 A hasta una corrientemáxima de 250 A permite el uso extenso en muchas aplicaciones. El sistema completoes soportado por el entorno de software "all-in-one" MOVITOOLS_MotionStudio. Conayuda de este software, el usuario puede efectuar de manera fácil y rápida y de formagráfica, además de las funciones de puesta en marcha, también el completo ajuste delos parámetros, la programación y el diagnóstico.

Poco contaminante

Los servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS® se fabrican de una forma muypoco contaminante, naturalmente con la calidad acostumbrada. Una característicaparticular de ello es el uso consecuente de materiales de soldadura libres de plomo enla producción de los productos electrónicos. Estos procesos de soldadura libres deplomo concuerdan con la norma UE "RoHS" y con la ley sobre aparatos electrónicosplanificada.

Campo de aplicación

Los servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS® fueron desarrollados paraautomatizaciones compactas de máquinas e instalaciones. Gracias a la alimentación depotencia uniforme, al bus de sistema estándar eficiente y la distribución de funcionesinteligente se pueden combinar de forma flexible y compacta todos los componentes desistema para formar soluciones de accionamiento individuales.A un módulo de alimentación central se le pueden conectar módulos de eje, en los quese pueden operar de forma regulada tanto motores síncronos y asíncronos comotambién motores lineales síncronos con un encoder apropiado.Gracias a las evaluaciones de encoder y procedimientos de regulación más modernosse cumplen también requerimientos muy altos en cuanto a dinámica y calidad develocidad. Amplias posibilidades de comunicación y opciones de control garantizan unaadaptación escalonable, hecha a medida para casi todas las aplicaciones tomando enconsideración una rentabilidad óptima.

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3 escripción del sistemaamilia de equipos

10

La familia de equiposMódulo de alimentación MXP80A-...

El módulo de alimentación alimenta con energía a hasta 8 módulos de eje y regula laenergía recuperada en función de la versión de equipo elegida, es decir, reducción dela energía a través de una resistencia de frenado, almacenamiento temporal encapacidad de almacenaje o recuperación de energía de red. Los módulos de alimentación tienen las siguientes propiedades:• Cuatro clases de potencia: 10 / 25 / 50 / 75 kW.• Tensión de conexión de red del módulo de alimentación: CA 3 × 380 – 500 V, 50 –

60 Hz.• Alta capacidad de sobrecarga de 250% de la potencia nominal durante 1 s máximo.• Corrientes de carga reducidas al mínimo y elevado porcentaje de corriente activa

para un comportamiento armónico beneficioso para la red. • En función de la versión, con compensación integrada de circuito intermedio y

resistencia de frenado.• Freno chopper integrado.• Direccionamiento automático de todos los ejes conectados al bus de sistema CAN1.

Módulo de eje MXA80A-...

Los módulos de eje se comunican a través de los buses de sistema integrados o biendirectamente con un controlador o bien son activados de forma centralizada a través deun módulo máster1). Opcionalmente se pueden equipar los módulos también con hastados relés de seguridad para la realización de la parada de seguridad según categoría 3ó 4, véase al respecto también página 17. Los módulos de eje tienen las siguientes propiedades:• Tamaños de eje con escalonado de precisión:

• con PWM 4 kHz: 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 32 / 43 / 64 / 85 / 133 A.• con PWM 8 kHz: 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 48 / 64 / 100 A.

• Alta capacidad de sobrecarga de 250% de la corriente nominal durante 1 s máximo.• Por cada módulo de eje se pueden operar hasta tres motores con juego de

parámetros propio, los juegos de parámetros son conmutables2).• Amplias funciones tecnológicas y de MotionControl gratuitas tales como disco de

levas, funcionamiento síncrono, encoder virtual, etc.• Se pueden activar en unidades de usuario.• Copia de seguridad de datos central en el módulo máster.• Bus de sistema CAN1, un bus CAN2 parametrizable como CANopen o bus de

sistema II.• Actualizaciones del firmware y de los parámetros a través de bus de campo.

1) en la versión de puerto de acceso del bus de campo2) en preparación

DF



Módulo adicional máster

El módulo adicional máster complementa el sistema de ejes múltiples MOVIAXIS® convarias funciones de control, comunicación y mantenimiento de datos. El módulo máster está disponible en los diseños MOVI-PLC® Basic (control de 16 bitsMotion-Control), MOVI-PLC® advanced (MotionControl de 32 bits) y puerto de accesodel bus de campo. Los puertos de acceso del bus de campo representan un acceso de comunicaciónaltamente desarrollado y transparente al sistema de ejes completo. Sustituyen con ellotodas las tarjetas de bus de campo en cada uno de los módulos de eje. Esto significaque el tipo del módulo de eje utilizado no siempre debe adaptarse de forma complicadacon tarjetas de bus de campo, lo que optimiza la logística y el almacenamiento decomponentes. Para el ajuste de parámetros existe un puerto USB, una conexión de redTCP / IP, así como una tarjeta de memoria SD para el almacenamiento de datoscentralizado de todos los datos del sistema de ejes. Además se carga al eje nuevo,al cambiar un eje, el registro de datos completo incluyendo el ajuste de parámetros.De este modo se facilita un rearranque sin problemas después de un cambio. Los puertos de acceso del bus de campo comunican con el sistema de ejes o bien através de CAN1 / CAN2 o bien a través de la conexión del bus de sistema EtherCAT. Todos los controles integrados están disponibles con amplias bibliotecas. Loscomponentes funcionales preinstalados son programables en IEC 61131. De estemodo, el usuario puede acceder desde su entorno de programación de PLCacostumbrado directamente a las funciones de accionamiento del servocontrolador.Todos los controles MOVI-PLC® hablan, por tanto, el "idioma" del servocontrolador y locontrolan de una forma mucho más óptima que los controles ajenos a través deinterface de datos de proceso. En función de la clase de control están integradosademás interfaces USB, TCP / IP, I / O locales y un almacenamiento central de todoslos datos y programas del sistema de ejes.

Tipos de ejecución Partiendo de las posibilidades de combinación flexibles de hardware, funcionalidad,tecnología y técnica de control se pueden utilizar los servocontroladores de ejesmúltiples MOVIAXIS® en distintas topologías de automatización.La diferencia entre estas estructuras consiste en primer lugar en dónde y con quéfuncionalidad de PLC y MotionControl se ejecutan.Además es característico el uso de distintos módulos máster en función de la estructurade automatización (control / puerto de acceso del bus de campo).

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12

Las cuatro estructuras de automatización son las siguientes:

1. Módulo máster con puerto de acceso del bus de campo

Características:• Comunicación centralizada y de costo optimizado a través de puerto de acceso del

bus de campo para todos los ejes conectados.• Comunicación opcionalmente vía

• Puerto de acceso del bus de campo• Puerto de acceso ProfiNet,1)

• Puerto de acceso Ethernet IP,1) • Puerto de acceso ModBus TCP,1)

• Almacenamiento de datos central de todos los parámetros de ejes y ajustes.• Recarga automática de parámetros en caso de un cambio de eje.• Conexión a través de CAN1 y / o CAN2.• Conexión opcional a través de bus de sistema basado en EtherCAT.1)

• Puerto TCP/IP Ethernet para la conexión con la red de la empresa.• Uso confortable de todas las funciones tecnológicas y de MotionControl integradas

de los módulos de eje.

1) en preparación

PLC

FIELDBUS

Motion and logic control

DF



2. Módulo máster con MOVI-PLC® Basic (MotionControl de 16 bits integrado)

Características:• Control centralizado MotionControl, libremente programable en IEC 61131 para todo

el sistema de ejes MOVIAXIS®.• Conceptos de bibliotecas certificadas PLCopen, desde funciones de comunicación

hasta soluciones de aplicación para todas las funciones MotionControl de losmódulos de eje.

• Pueden conectarse terminales de visualización y mando (DOP).• Conexión sencilla de componentes de entrada/salida externos.• Conexión vía Profibus al control superior.• Tres variantes tecnológicas para conceptos de automatización escalonados.• Plataforma de ordenador de 16 bits.• CAN1 y / o CAN2 para la conexión del sistema de ejes MOVIAXIS®.

PLC

Operator panel

FIELDBUS


TCP/IP

13


14

3. Módulo máster con MOVI-PLC® Advanced (MotionControl de 32 bits integrado)

Esta versión tiene además de las características del tipo de ejecución "Módulo mástercon puerto de acceso" las características siguientes:• Control centralizado MotionControl, libremente programable en IEC 61131 para todo

el sistema de ejes MOVIAXIS®.• Conceptos de bibliotecas certificadas PLCopen, desde funciones de comunicación

hasta soluciones de aplicación para todas las funciones MotionControl de losmódulos de eje.

• Plataforma de ordenador de 32 bits.• Conexión sencilla de componentes de entrada/salida externos.• Diferentes conexiones de bus de campo al control superior.• CAN1 y / o CAN2 para la conexión del sistema de ejes MOVIAXIS®.• Opcionalmente EtherCAT-Master para comunicación rápida vía bus de sistema

dentro del sistema de ejes MOVIAXIS®.

4. Conexión directa al control superior con bus de campo o bus de sistema integrado

Características:• Control mediante valores de consigna de posición y velocidad.• Buses de sistema CAN sin tarjetas opcionales adicionales.• Bus de sistema basado en EtherCAT opcional.• Profibus DP V1.• Uso directo de las funciones tecnológicas de todos los módulos de eje.

PLC

Operator panel

FIELDBUS


TCP/IP

I/O

PLC

MOTION BUS

DF



Módulo adicional fuente de alimentación en modo conmutado de 24 V

La fuente de alimentación en modo conmutado se alimenta desde la tensión de circuitointermedio y pone a disposición la tensión de 24 V para la alimentación de la electrónicadel sistema de ejes y para la alimentación de los frenos de los motores.Una caída de tensión en el circuito intermedio puede ser compensada durante un brevelapso por la alimentación de tensión de 24 V CC.Durante el funcionamiento en la gama de tensión de circuito intermedio definida, lafuente de alimentación en modo conmutado está protegida contra sobrecarga. Latensión de salida se conduce en paralelo a 3 bornas de salida diferentes con referenciade masa común. En este caso, cada una de las salidas se vigila por separado en cuantoa un valor máximo de la corriente de salida de 10 A, es decir, la fuente de alimentacióntiene una limitación de corriente y está resistente a cortocircuito. Si no está disponible la tensión de circuito intermedio, se puede seguir operando lafuente de alimentación en modo conmutado, por ejemplo, para el ajuste de parámetrosdel sistema de ejes a través de la alimentación de 24 V externa. Todas las funciones devigilancia y la indicación de funcionamiento permanecen en operación. Para la alimentación de 24 V externa son válidos los mismos niveles de vigilancia comoen las tensiones de salida generadas desde el circuito intermedio.Se visualiza la sobrecarga de corriente en las bornas de salida.

Módulo adicional módulo de descarga del circuito intermedio MXZ80A-...

El módulo de descarga del circuito intermedio pone en cortocircuito el circuitointermedio de tensión del gripo de ejes con ayuda de un conmutador electrónico através de una resistencia de frenado. Esto debe ocurrir sólo si está desconectada laalimentación del circuito intermedio, es decir, si el módulo de alimentación MOVIAXIS®

MXP.. está separado de la red. Cuando está terminado el proceso de descarga, es decir, cuando la corriente dedescarga se acerca a cero, se abre automáticamente el conmutador electrónico.Un servomotor síncrono que está conectado al circuito intermedio a través de unmódulo de eje, genera un par de frenado dependiente de la velocidad. Unaccionamiento en marcha libre puede frenarse, por lo tanto, eléctricamente aun en casode función de servocontrolador no presente. Al mismo tiempo se convierte la energía cinética a través de la resistencia de frenadoen energía térmica. La energía que se puede disipar como máximo a través de la resistencia de frenadodebe planificarse, ya que el módulo de descarga de circuito intermedio y también laresistencia de frenado deben dimensionarse suficientemente.

Si un motor se acciona mecánicamente, por ejemplo, en un elevador, no se puedealcanzar una parada. El módulo de descarga de circuito intermedio está previsto sólopara la degradación de energía cinética almacenada. En caso de energía potencial(elevador, muelle, acumulador de presión) no se debe utilizar el módulo de descarga decircuito intermedio.

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Módulos opcionales para módulos de ejes

Combinaciones de opciones

Los módulos de eje incorporan un sistema modular que permite realizar hasta3 opciones.

Las opciones pueden enchufarse según las siguientes combinaciones:

Opción Módulo electrónico

Tarjetas de encoder1)

1) en preparación

• Hiperface• sen/cos• TTL• EnDat

Tarjetas de entrada/salida • XIA11A (binaria/analógica)• XIO11A (binaria)

Tarjetas de bus de campo • XFP11A (Profibus)

56598axxFig. 2: Combinaciones de zócalo

[1 – 3] Zócalos 1 – 3, asignación en la tabla siguiente

[4] Placa de circuitos de control – Componente de la unidad básica

Combinación Tarjeta opcional

XFP11A XFA11A

XIO11A XIA11A

XIO11A XIA11A

1

Zócalo

1 3

2 1

3 2 1

4 2 1 3

5 1

6 1 3

XFP11A: Profibus

XFA11A: K-Net

XIO11A: Módulo mixto binario

XIA11A: Módulo mixto binario/analógico

[1]

[2]

[3]

[4]

A

DF


3Descripción del sistemaTécnica de seguridad

3.3 Técnica de seguridad

Los módulos de eje MOVIAXIS® están disponibles en tres versiones:

Siempre que realice aplicaciones de seguridad aténgase al documento "Desconexiónde seguridad para MOVIAXIS® – Normativas".

Designación de modelo

Categoría de seguridad / tipo de protección

Versión

MXA80A... Versión estándar sin relé de seguridad

MXA81A... Categoría de seguridad 3 conforme EN 954-1

Mediante un relé interno (comprobado según EN 50205 con juego de contactos de guiado forzado) se garantiza que se interrumpen de una forma segura todas las tensiones de alimentación necesarias para el funcionamiento del servocontrolador. De este modo se impide la generación de un campo giratorio y no es posible un rearranque automático.

MXA82A...

Tipo de protección III conforme a EN 201

Categoría de seguridad 4 conforme a EN 954-1

Mediante dos relés internos (comprobados según EN 50205 con juego de contactos de guiado forzado) se garantiza que se interrumpen de una forma segura todas las tensiones de alimentación necesarias para el funcionamiento del servocontrolador. De este modo se impide la generación de un campo giratorio y no es posible un rearranque automático.

17

3 escripción del sistemaosibilidades de comunicación de la unidad básica

18

3.4 Posibilidades de comunicación de la unidad básica

Bus de sistema CAN1

Con el bus de sistema CAN1 que está presente de forma estándar, se interconectan losdistintos módulos de eje. De este modo se puede realizar un intercambio de datosrápido entre los distintos ejes. Para la comunicación vía bus de sistema se utiliza elperfil de la unidad MOVILINK 3.0 (o superior) de SEW-EURODRIVE. Para unatransmisión de datos en tiempo real están disponibles las tarjetas opcionalescorrespondientes. El bus de sistema CAN1 no es una opción y debe utilizarse siempre debido alintercambio de datos vía bus de señalización. CAN1 está destinado en primer lugarpara el intercambio de datos de ingeniería, tales como datos Scope, cargar registros dedatos, descarga de firmware, etc. Todas las conexiones de sistema para la comunicación CAN1 están incluidas en elcontenido de suministro de la unidad básica.Encontrará más información sobre el tema del bus de sistema CAN1 en lasinstrucciones de funcionamiento, capítulo 5 "Puesta en marcha".

57403axxFig. 3: Comunicación vía CAN1 en el módulo de alimentación

[1] CAN1 [4] Módulo de alimentación

[2] Resistencia de terminación [5] Hasta 8 módulos de eje

[3] Conexión a PC

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

DP


3Descripción del sistemaPosibilidades de comunicación de la unidad básica

Bus de aplicaciones CAN2

Con el bus CAN2 que está presente de forma estándar en la cara frontal de la módulosde eje se pueden realizar varias funciones adicionales. Una de las opciones consiste enalcanzar una ampliación del ancho de banda en caso de una elevada utilización del busde sistema CAN1 mediante el uso paralelo del CAN2, p. ej. en combinación con losmódulos máster en el diseño de puerto de acceso de bus de campo. Esta posibilidadexiste también en el caso de utilizar los controles MOVI-PLC®, diseños "Basic" o"Advanced". Otra posibilidad consiste en realizar la comunicación transversal dirigida entre distintosmódulos de eje para tareas de accionamiento especiales, tales como funcionamientomaestro-esclavo, discos de levas, etc. Al fin y al cabo es posible ajustar los parámetros de los distintos ejes a través de CAN2y activarlos directamente a través de un adaptador CAN-USB. Las conexiones de sistema para el bus de sistema CAN2 están disponibles comoaccesorios.Encontrará más información sobre el tema del bus de sistema CAN en las instruccionesde funcionamiento, capítulo 5 "Puesta en marcha".

MOVILINK® MOVILINK® utiliza, independientemente de la interface utilizada (SBus, RS232, RS485,interfaces de bus de campo) siempre la misma estructura de mensaje. De este modo,el software de control permanece independiente de la interface seleccionada.

57404axxFig. 4: Comunicación vía CAN2 en los módulos de eje

[1] CAN1

[2] CAN2

[3] Conexión al control superior

[1]

[2]

[3]

19

3 escripción del sistemaoftware de usuario

20

3.5 Software de usuarioMOVITOOLS®-MotionStudio es el nuevo software de ingeniería de SEW-EURODRIVEpara el uso con MOVIAXIS®. MOVITOOLS®-MotionStudio ofrece las siguientesfuncionalidades y características: • Información general

Con MOVITOOLS®-MotionStudio, SEW-EURODRIVE está ofreciendo una soluciónde software aplicable para todos los productos electrónicos de SEW. Elmantenimiento de datos coherente y el acceso uniforme a los equipos ahorrantiempo y trabajo, tanto con respecto a la puesta en marcha y la planificación deproyecto como también en cuanto a diagnóstico, optimización y servicio técnico. Elresultado es un manejo ergonómico y con coste óptimo de MOVIAXIS® y todos losdemás productos electrónicos de SEW-EURODRIVE.

• ComunicaciónDe conformidad con las posibilidades cada día más amplias de la comunicación conlos sistemas de accionamiento de SEW-EURODRIVE, se puede operarMOVITOOLS®-MotionStudio a través de diferentes medios de comunicación (talescomo Ethernet, PROFIBUS, bus CAN, USB, etc.). Se buscan automáticamentetodos los equipos en las vías de comunicación "registradas" (escaneo en línea) y selos visualizan según la jerarquía o la aparición física en un explorador de equipos.Por tanto, es posible un acceso a MOVIAXIS® y todos los demás productoselectrónicos de SEW-EURODRIVE a través de todas las interfaces decomunicación.

• VisualizaciónMOVITOOLS®-MotionStudio ofrece con el "ApplicationBuilder" un editor para lacreación de visualizaciones centradas en el cliente y diagnósticos centrados en laaplicación. De este modo tiene la posibilidad de encapsular de una forma centradaen el usuario la amplia funcionalidad de los variadores vectoriales y los controles,haciéndola manejable también para "no especialistas".

• UsabilidadMOVITOOLS®-MotionStudio le ofrece las herramientas optimizadas y adaptadaspara cualquier tarea que tiene que efectuar en el marco de una ingeniería deaccionamientos innovadora.

• Editores de tecnologíaLos editores de tecnología posibilitan la configuración de parámetros y el ajustesencillos y guiados por el usuario de todas las funciones necesarias para una tareade aplicación. Gracias a la guía de usuario óptima se obtiene un máximo defuncionalidad y al mismo tiempo la simplificación mayor posible para el usuario.Adicionalmente se pueden efectuar, después de ejecutar el editor de tecnología,también ajustes específicos en el equipo para incrementar aun más la flexibilidad.

• ContinuidadLos programas de aplicación elaborados una vez para la familia de controles MOVI-PLC se pueden utilizar de forma independiente del equipo. Para este fin, tendrá a sudisposición unos editores de ajuste de parámetros y de programación.

DS


3Descripción del sistemaSoftware de usuario

Después de haber efectuado el escaneo de equipos, se puede seleccionar el aparatodeseado y con la tecla derecha del ratón se pueden iniciar los subprogramas (PlugIns).A continuación se ofrece una breve selección de las interfaces de usuario y lasherramientas de software disponibles para MOVIAXIS®. • Plug-in "Mantenimiento de datos"

Para la salvaguarda de datos de archivos de parámetros y el manejo de registros dedatos en el funcionamiento en línea y fuera de línea.

• Plug-in "Puesta en marcha"Para la adaptación del servocontrolador al motor conectado y para la optimizaciónde los reguladores de velocidad y posición.

• Plug-in "Árbol de parámetros"Para la configuración y el ajuste de los parámetros del equipo.

• Plug-in "Editor PDO"Para la configuración con soporte gráfico de los datos de proceso y de la interfacedel módulo de eje con respecto al control superior.

• ScopePara el diagnóstico y la grabación digital de valores de proceso en tiempo real(osciloscopio de software).

• Además de pueden iniciar todos los programas del conocido MOVITOOLS®-MotionStudio hasta la versión 4.30.

58947aenFig. 5: MOVITOOLS® MotionStudio

MoviTools MotionStudio

Manager

IEC-Editor

(CoDeSys-kompatibel)

Programmierung

SCOPE

Diagnose

PlugIN

Datenhaltung

Datensicherung

PlugIN

Parameterbaum

Parametri

erung

Aufruf Movitools

für ältere Gerätereihen

Kompatibilit

ät

Inb

etr

ieb

nah

me

PlugIN

PDO-Editor

Kon

figur

atio

n

PlugIN

Application Builder

Visualisierung

MoviTools MotionStudio

Manager

IEC-Editor


Programmierung

IEC-Editor


IEC-Editor

(CoDeSys-compatible)

Programm

ing

SCOPE

Diagnose

SCOPESCOPE

Diagnostics

PlugIN

Datenhaltung

Datensicherung

PlugIN

Datenhaltung

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Data management

Data backup

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Parameterbaum

Parametri

erung

PlugIN

ParameterbaumPlugIN

Parameter tree

Parameter s

etting

Aufruf Movitools


Kompatibilit

ät

Aufruf Movitools


Aufruf Movitools


Compatibilit

y

Inb

etr

ieb

nah

me

Sta

rtu

p

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PDO-Editor

Kon

figur

atio

n

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PDO-Editor

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Con

figur

atio

n

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VisualisierungPlugIN

Application Builder

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Application Builder

Visualization

21

3 escripción del sistemarocedimiento de regulación CFC (Current-Mode Flux Control)

22

3.6 Procedimiento de regulación CFC (Current-Mode Flux Control)MOVIAXIS® utiliza un procedimiento de regulación guiado por la corriente y de altorendimiento para servomotores asíncronos y síncronos. Dicho procedimiento fueoptimizado y perfeccionado especialmente para aplicaciones altamente dinámicas enmateria de servotecnología. Con el fin de garantizar la eficiencia, se precisa siempreuna realimentación del encoder.Con este procedimiento de regulación se ponen a disposición las características que sedescriben a continuación:• Par hasta el par máximo del motor, también durante la parada.• Máxima precisión y excelentes características de concentricidad hasta la parada.• Máximas características de servoaccionamiento y regulación de par también para

motores CA estándar asíncronos.• Dinámica muy elevada del circuito de regulación de velocidad y posición gracias a

breves tiempos de exploración hasta 250 µs y ancho de bando efectivo máximo.Para el usuario resulta de ello una elevada dinámica de posicionamiento con fallo deseguimiento muy reducido. Las magnitudes piloto para el circuito de regulación de par,velocidad y posición son calculadas en este caso con la precisión de un sistema depunto flotante de 32 bits exactamente por los generadores de perfil internos. Es codecisivo para una acercamiento muy preciso a la posición de destino con máximadinámica al mismo tiempo. Las reacciones a cambios de carga dentro de pocosmilisegundos producen una guía óptima del accionamiento a lo largo de los desarrollosde valores de consigna.Otra característica importante es la consideración del comportamiento de par no linealde servomotores con alto grado de utilización. Para simplificar, todas lasespecificaciones de par y todos los valores reales de par están referidos al par nominaldel motor y, de esta manera, directamente a la aplicación.Con el comportamiento de regulación CFC, MOVIAXIS® pone a disposición la base deregulación optimizada para la solución de tareas de servoaccionamientos exigentes.

DP


3Descripción del sistemaSistema de ejes MOVIAXIS®

3.7 Sistema de ejes MOVIAXIS®

57517axxFig. 6: Ejemplo de un sistema de ejes MOVIAXIS®

[1] Módulo de alimentación

[2] Hasta 8 módulos de eje

[3] Módulo adicional fuente de alimentación en modo conmutado de 24 V

[1] [2] [3]

23

3 escripción del sistemaisión general de los equipos

24

3.8 Visión general de los equiposMódulos de alimentación

Tensión de conexión 3 x 380 V – 10 % ... 3 x 500 V + 10 %

Frecuencia de red 50 ... 60 Hz ± 5 %

Tensión de circuito intermedio nominal

CC 560 V

Capacidad de sobrecarga para máx. 1 s

250 %

MXP80A-...Potencia nominal

[kW]

Corriente nominal

del circuito intermedio

[A]

Corriente máxima de

circuito intermedio

[A]

Corriente nominal de

la red [A]

Tamaño Datos técnicos

010-503-00 10 18 45 15 1

véase página 40

025-503-01 25 45 112.5 36 2

050-503-00 50 90 225 72 3

075-503-00 75 135 337.5 110 3

57418axxFig. 7: Módulo de alimentación

DV


3Descripción del sistemaVisión general de los equipos

Módulos de eje

Tensión de circuito intermedio nominal1)

CC 560 V

Tensión de salida 0 – URed máxima


250 %

MXA8xA-...Corriente nominal

de salida1) con 8 kHz PWM [A]

Corriente nominal de salida1) con 4 kHz PWM [A]

Corriente máxima de salida [A] Tamaño Datos técnicos

503-00

2 2 5 1

véase página 45

4 4 10 1

8 8 20 1

12 12 30 2

16 16 40 2

24 32 60 3

32 43 80 3

48 64 120 4

64 85 160 5

100 133 250 6

1) con URed = 400 V

57419axxFig. 8: Módulo de eje

25


26

Módulo adicional máster

Tensión nominal de entrada • con control directo de

los frenos para motores CP y DS

• en los demás casos

CC-24 V –0 % / +10 %

CC-24 V ±25 % (EN 61131)

MXM80A-... Versión del equipo Datos técnicos

000-000-00 / DMP11B MOVI-PLC Basic1) véase página 53

1) Para los datos técnicos y las conexiones del módulo de control DMP11B, véase el manual "MOVI-PLC Basic".

58883axxFig. 9: Módulo máster

DV


3Descripción del sistemaVisión general de los equipos

Módulo adicional fuente de alimentación en modo conmutado de 24 V

Tensión de circuito intermedio nominal1)

1) con URed = 400 V

CC 560 V

Tensión nominal de entrada • con control

directo de los frenos para motores CP y DS

• en los demás casos

CC-24 V –0 % / +10 %

CC-24 V ±25 % (EN 61131)

Tensión nominal de salida

CC 3 x 24 V (masa común) tolerancia con alimentación a través del circuito intermedio: CC-24 –0 % / +10 % tolerancia con alimentación a través de 24 V externa: de acuerdo con la tensión de alimentación

MXS80A-...Corriente

nominal de salida [A]

Potencia nominal de salida [W]

060-503-00 3 × 10 A2)

2) No es posible al mismo tiempo porque la potencia total está limitada a 600 W

600

58070axxFig. 10: Módulo de alimentación de conmutación de 24 V

27


28

Módulo adicional módulo de descarga de circuito intermedio

Tensión de circuito intermedio nominal

CC 560 V

MXZ80A-...Energía

convertible E [J]

Resistencia de descarga1)

[Ê]

1) Para un correcto funcionamiento se ha de planificar el módulo de descarga de circuito intermedio con unaresistencia de descarga adecuada.

Duración de la descarga

rápida[s]

Tamaño Datos técnicos

050-503-00 5000 1 Â 1 1 véase página 51

57420axxFig. 11: Módulo de descarga del circuito intermedio

DV


3Descripción del sistemaFunción y equipamiento

3.9 Función y equipamientoCaracterísticas del equipo

• Amplia gama de tensión de la conexión de red en el módulo de alimentación,CA 3 × 380 ... 500 V, 50 – 60 Hz.

• Capacidad de sobrecarga de 250 %, tanto módulo de alimentación como tambiénmódulo de eje.

• Funcionamiento de 4, 8 y 16 kHz para características de regulación y guía óptimas.• En el funcionamiento PWM de 4 kHz, aumento de la corriente continua de salida de

un 33 % a partir de BG3.• Diseño de libro muy compacto que ahorra mucho espacio para la instalación en

armarios de conexiones de 300 mm de profundidad.• Dos displays de 7 segmentos para visualización confortable de estados de

funcionamiento y de fallo en los módulos de alimentación y de eje.• Apto para 4 cuadrantes mediante freno chopper integrado de forma estándar en el

módulo de alimentación.• Una entrada TF / TH / KTY para la protección del motor mediante resistencia PTC o

contacto térmico.• Modelo de motor térmico integrado para protección óptima y aprovechamiento

máximo.• Consideración de curvas características de par y velocidad no lineales.• Funcionalidad de ensayo de freno para la comprobación regular de la capacidad de

frenado del motor.• Entradas y salidas en el módulo de eje

• 9 entradas binarias separadas de forma eléctrica, una de ellas con asignación fijade la función de habilitación del regulador, 8 son libremente programables,2 entradas Touch-Probe,

• 4 salidas binarias libremente programables, separadas de forma eléctrica.• Bornas electrónicas y de potencia separables hasta BG3.• 3 zócalos de opciones para la ampliación de funciones.• Canal de tensión de 24 V CC separado para la alimentación de la electrónico del

amplificador. Ajuste de parámetros, diagnóstico y salvaguarda de datos también conla red desconectada.

Funcionalidad de control de los módulos de eje

• Método de regulación CFC-Servo ultramoderno para motores síncronos yasíncronos, véase también capítulo "Método de regulación" página 22.

• 3 juegos de parámetros completos1) para el funcionamiento alternante de tresmotores en un eje.

• Regulación de velocidad, par y posición (también interpoladora) integrada.• Control automático del freno por el servocontrolador.2)

• Función de protección y modelos de motor para la protección térmica de motor yservocontrolador.

• Vigilancia de velocidad, así como vigilancia de potencia límite de motor y degenerador.

• Funciones de protección para la protección completa de servocontrolador y motor(cortocircuito, sobrecarga, sobretensión y subtensión, fallo a tierra de bajo ohmiaje,temperatura excesiva del servocontrolador, desenganche de motor, temperaturaexcesiva del motor).

• Referenciar a tope fijo.

1) en preparación2) Frenos de 24 V CC de dos conductores hasta una corriente de conmutación de 2 A

29

3 escripción del sistemaunción y equipamiento

30

• Memoria de fallos con todos los datos de funcionamiento relevantes en el momentodel fallo.

• Varios niveles de acceso a la funcionalidad del equipo mediante concepción decontraseña.

• Contador de horas de servicio para las horas de funcionamiento (equipo conectadoa la red o a 24 V CC) y las horas de habilitación (etapa final con corriente).

• Tecnología de opciones de diseño modular permite configuración de equipos parala aplicación específica.

• Funciones tecnológicas eficientes integradas directamente en la unidad básica,tales como disco de levas, marcha sincronizada angular, unidades de usuario, etc.

• Pueden reactivarse los ajustes de fábrica.• Ventana "En posición" configurable.

Comunicación y manejo

• Bus de sistema CAN1 / CAN2 o bus de sistema basado en EtherCAT para laconexión en red de MOVIAXIS®, MOVIDRIVE®, MOVITRAC®.

• Puesta en marcha y ajuste de parámetros vía interface de bus de sistema CAN enel módulo de alimentación o de eje o vía USB1) en el módulo máster.

• Manejo común y universal para programación, puesta en marcha y diagnósticomediante MOVITOOLS®-MotionStudio.

• Conexión y selección gráfica confortable de la funcionalidad de los equiposmediante herramientas de software de editor PDO de arrastrar y colocar.

• Directorio de parámetros con posibilidades de ampliación y agrupamiento para laaplicación específica, así como funcionalidad de búsqueda para la localizaciónrápida de parámetros.

• Módulo central de memoria de parámetros (integrado en el módulo máster) paratodos los parámetros de eje, programas y ajustes.

• Recarga de datos automática de los ajustes de configuraciones de parámetros yajustes para un eje cambiado en caso de un servicio técnico.

Normas / autorizaciones

• Tiene la aprobación UL, cUL y C-Tick.• Desconexión segura de conexiones de potencia y conexiones electrónicas de

acuerdo con la norma EN 61800-5-2.• Cumple todos los requerimientos para la norma CE de las máquinas e instalaciones

equipada con MOVIAXIS® sobre la base de la Directiva de Baja Tensión 73/23/CEEy la Directiva CEM 89/336/CEE. Cumple la norma de productos CEM EN 61800-3.

• Cumple el requerimiento de seguridad "Parada segura" conforme a EN 954-1,categorías 3 y 4, así como Performance-Level "D" y "E" conforme a EN 13849.

1) vía módulo máster o adaptador CAN-USB

DF


3Descripción del sistemaFunciones tecnológicas

3.10 Funciones tecnológicasDisco de levas electrónico

Las secuencias de movimiento complejas pueden coordinarse de forma óptima con el"disco de levas electrónico". En comparación con el disco de levas mecánico, estasolución ofrece mucho más grados de libertad y satisface con ello a los requerimientosde las modernas instalaciones de producción y transformación. La función tecnológica"Disco de levas electrónico" incluye:• Editor de discos de levas confortable.• Almacenamiento y administración de hasta 40 discos de levas en el módulo de eje.• Máximo 1000 puntos de apoyo.• Disco de levas de modulo.• Procesamiento directo de las unidades de usuario.• Se pueden configurar resultados de cambio de disco múltiples.• Compresión, expansión, adición, sustracción, etc. de curvas.• Conmutación con impulso limitado entre discos de levas "on the fly".• Funciones de transición de 5/7 orden entre curvas pueden calcularse directamente

en línea.• Curvas pueden definirse como velocidad o posición.• Las curvas pueden enlazarse discrecionalmente y conectarse para formar una

secuencia total en el funcionamiento automático.Con el disco de levas electrónico, tal y como está integrado en MOVIAXIS®, SEW-EURODRIVE impulsa hacia delante los límites de la funcionalidad de MotionControl.Notablemente más flexibilidad, mayor rendimiento, más puntos de apoyo y tambiénmás posibilidades de combinación de curvas le abren al usuario campos de aplicacióntotalmente nuevas. Esta funcionalidad está disponible con el máximo confort demanejo. El MotionController está integrado en equipo estándar. Ejemplo de aplicación "Disco de levas electrónico": Tratamiento de vasos de yoghurllenos.

El "disco de levas electrónico" permite una secuencia de movimiento con limitación delimpulso.

57159axxFig. 12: Traslado de vasos de yoghur

31

3 escripción del sistemaunciones tecnológicas

32

Marcha sincronizada angular

Mediante la "marcha sincronizada angular" es posible utilizar uno o variosaccionamientos con relación proporcional ajustable (reductor electrónico) consincronización angular en cuanto a un máster físico o virtual (transmisor de direcciónvirtual). La función tecnológica "Marcha sincronizada angular" incluye:• Una relación proporcional ajustable.• Procesamiento offset.• Recorrido de Slave libremente elegible.• Curva de acoplamiento polinomio 5° orden.• Posibilidades de superposición.

Otras funciones tecnológicas

• Contactor de levas1).• Palpador de medición, Touch-Probe con 4 amortiguadores anulares.• Función de ensayo de frenos (tiempo de ensayo, para de ensayo, reacciones de

fallo, pares de protocolo, etc. ajustables).• Regulación de posición, velocidad y par (también interpoladora).• Encoder virtual (diferentes modos de funcionamiento, continuo, Modulo, etc.).• Medición del encoder.• Limitación de impulso (ajuste general para todas las rampas, de este modo mucho

más flexible que formas fijas sin / sin2).• Puede realizarse un funcionamiento multimotor alternante1) para hasta 3 motores

sin conmutación de encoder compleja con varios encoder de motor.• Autodireccionamiento vía bus de sistema CAN1.• Sierra voladora a través de funcionalidad de disco de levas.• Unidades de usuario para el control en magnitudes de aplicación.• Funcionalidad Modulo, siempre calculada en paralelo y disponible para la

información de posición normal.• Límites de sistema y de aplicación para proteger la mecánica de la maquinaria y el

producto.• Posicionamiento del bus de campo directamente vía editor PDO.• Posicionamiento de un solo eje mediante editor de tecnología.• Protección térmica por KTY con procesamiento de modelo de motor, medición de

valor límite o procesamiento de puntos de apoyo.

1) en preparación

DF


3Descripción del sistemaModelo FCB y procesamiento de datos de proceso

3.11 Modelo FCB y procesamiento de datos de procesoEstructura básica del modelo FCB

Cada uno de los modos de funcionamiento y cada una de las tareas que elaccionamiento está llevando a cabo en un momento dado, son determinados por elestado del eje y el Function Control Block (FCB) activo. Cada una de las funciones,también aquella del bloqueo de regulador, tiene su FCB propio.

En base a una exigencia externa, el FCB deseado (p. ej. "FCB Posicionamiento") esactivado por la gestión del sistema interna, siempre que no se solicite al mismo tiemponingún FCB de prioridad superior y que el estado del eje lo permita.Si se solicitan simultáneamente varios FCBs, estará activo el FCB con la prioridadsuperior.La solicitud de un FCB puede efectuarse mediante• palabras de control (sistema de bus),• escritura de parámetro,• entradas binarias,• la gestión de sistema interna.Determinados FCBs, como p. ej. "FCB Bloqueo de regulador", pueden ser solicitadospor la gestión de sistema interna. Estos FCBs no pueden ser configurados por elusuario. Todos los demás FCBs deben ser configurados por el usuario.

57428aesFig. 13: Estructura del modelo FCB

MOVIAXIS

FCB ... FCB Regulación de velocidad

FCB Bloqueo

regulador

FCBPosiciona-miento

FCBParada de emergencia

FCBParada de emergencia

Pool FCB

Gestión de

sistema interna

Palabras de control

Activació

n

SolicitudRequisito

FCB

Parámetros

Entradas binarias

Requisito

FCB

Requisito

FCB Solicitud

Solicitud

33

3 escripción del sistemanidades de usuario

34

Configuración de FCB

Con excepción del "FCB Bloqueo de regulador" todos los demás FCBs tienenparámetros de entrada que deben configurarse. Esto se representa en base al ejemplo de "FCB Regulación de velocidad":

Valores de consigna para los parámetros de entrada de un FCB pueden entregarse alFCB con ayuda de datos de proceso o también mediante parámetros. Gracias a estaposibilidad de configuración libre de los FCBs, MOVIAXIS ofrece una flexibilidad muyalta y puede adaptarse de forma óptima a casi todas las aplicaciones.

3.12 Unidades de usuarioMOVIAXIS permite la especificación de valores de consigna de fácil manejo enunidades de usuario, p. ej. "ciclos / min", "botellas / seg.", etc.Las unidades de usuario pueden ser definidas libremente pro el usuario hasta unalongitud de 255 caracteres. La definición de las unidades de usuario es simplificadagráficamente por el MOVITOOLS®-MotionStudio.En ello se tienen en cuenta también los índices de reducción posiblemente existentes,y su determinación es soportada por la interface gráfica en el MOVITOOLS®-MotionStudio.Especificaciones de valores de consigna tales como posiciones de destino, velocidadesde máquina, etc. se especifican, por tanto, en magnitudes centradas en la aplicación yno deben ser convertidas penosamente en unidades de aparato por el programador delPLC. De esta tarea se encarga la gestión de sistema de MOVIAXIS®.

Encontrará información detallada sobre este tema en las instrucciones de funcionamiento.

FCB Regulación de velocidad

Parámetros de entrada Entrega del valor de consigna

Fuente para consigna de velocidad Æ Datos de proceso

Fuente para límite de par Æ Parámetros

Fuente para aceleración Æ Datos de proceso

Fuente para retardo Æ Parámetros

Fuente para impulso Æ Parámetros

57429aenFig. 14: MOVITOOLS® MotionStudio

DU


3Descripción del sistemaLímites de aplicación y sistema

3.13 Límites de aplicación y sistemaLa especificación de valores límite de aplicación y sistema en unidades de usuariopermite definir por separado los valores límite para aceleración y para velocidades. Ladefinición se lleva a cabo una vez en función de la carga máxima de la mecánica de lamáquina (valor límite de la maquinaria) y en función del producto (valor límite deaplicación).De este modo se obtiene una protección óptima del producto y de la máquina o lainstalación. La definición de estos límites también es soportada gráficamente porMOVITOOLS®-MotionStudio.

Encontrará más información sobre este tema en las instrucciones de funcionamiento,capítulo 5.4 "Descripción del software de puesta en marcha y sus parámetros".

55557bxxFig. 15: Valores límite de aplicación y sistema

35

4 atos técnicosorma CE, aprobación UL y designación de modelo

36

4 Datos técnicos4.1 Norma CE, aprobación UL y designación de modelo

Los servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS® MX cumplen las siguientesprescripciones y directivas:

Norma CE • Directiva de baja tensión 73/23/CEE.• Compatibilidad electromagnética 89/336/CEE.

Los servocontroladores y los módulos de alimentación MOVIAXIS® estándestinados como componentes para la incorporación en máquinas e instalaciones.Cumplen con la normativa de productos CEM EN 61800-3 "Accionamientoseléctricos de velocidad variable". Según la directiva de CompatibilidadElectromagnética 89/336/CEE, con el cumplimiento de las indicaciones para lainstalación quedan asimismo cumplimentadas las correspondientes condicionespara la norma CE de la máquina o instalación completa en la que haya sido incluido.

• La comprobación del cumplimiento de la clase de valor límite A se realizó en unmontaje de ensayos. SEW-EURODRIVE le proporcionará si así lo deseainformaciones detalladas al respecto.

La norma CE en la placa de características indica el cumplimiento de la directiva de bajatensión 73/23/CEE y de la directiva de compatibilidad electromagnética 89/336/CEE. Silo desea, también podemos proporcionarle una declaración de conformidad.

Aprobación UL Las aprobaciones UL y cUL se han otorgado a toda la familia MOVIAXIS®. La cUL esequivalente a la aprobación CSA.Para realizar una aplicación de conformidad con UL, se recomienda la protección de laresistencia de frenado con un relé de sobrecorriente térmico. Esto también es válido, sila resistencia tiene la certificación UL.

C-Tick La aprobación C-Tick se ha otorgado a toda la familia de equipos MOVIAXIS®. C-Ticksupone el cumplimiento con las normas de la ACA (Australian CommunicationsAuthority).

UL®C UL®

DN

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosNorma CE, aprobación UL y designación de modelo

Ejemplo: Designación de modelo MOVIAXIS® unidades básicas

Designación de modelo del módulo de eje:

Designación de modelo del módulo de alimentación:

Designación de modelo de la opción módulo de descarga del circuito intermedio:

Designación de modelo de la opción módulo máster:

Designación de modelo de la opción módulo de fuente de alimentación en modoconmutado de 24 V:

MX A 80 A -004 5 0 3 - 00

00 = XX =

Diseño estándarDiseño especial

3 = Tipo de conexión trifásica

50 = U = 380 – 500 V CA tensión de conexión

Versiones:

004 = 050 =

010 =050 = 060 =

En módulos A, la corriente nominal, p. ej., 004 = 4 AEn módulos Z con descarga del circuito intermedio, cantidad de energía disipable, p. ej., 050 = 5000 WsEn módulos P/R, la potencia nominal, p. ej., 010 = 10 kWEn módulos C, la capacidad, p. ej., 050 = 5000 µFEn el módulo de alimentación de conmutación de 24 V, la potencia, p. ej., 060 = 600 W

Versión de construcción

80 = 81 = 82 =

Versión estándarVersión con un relé de seguridad en el módulo de ejeVersión con dos relés de seguridad en el módulo de eje

Tipo de unidad:

A = C = P = R = S = Z = M =

Módulo de ejeMódulo condensadorMódulo de alimentación con freno chopperMódulo de alimentación con recuperación de energíaMódulo de fuente de alimentación en modo conmutadoMódulo de descarga del circuito intermedioMódulo máster

MOVIAXIS®

MXA80A-004-503-00 = Módulo de eje con corriente nominal 4 A

MXP80A-010-503-00 = Módulo de alimentación de 10 kW

MXR80A-025-503-00 = Módulo de alimentación de 25 kW con recuperación de energía (en preparación)

MXZ80A-050-503-00 = Módulo de descarga del circuito intermedio con una cantidad de energía disipable de 5000 Ws

MXM80A-000-000-00/DHP11B = Módulo máster – versión con MOVI-PLC®-Basic

MXS80A-060-503-00 = Módulo de fuente de alimentación en modo conmutado de 24 V


Pi

fkVA

Hz

n

37

4 atos técnicosorma CE, aprobación UL y designación de modelo

38

MOVIAXIS® opción módulos de comunicación

X _ _ 11 A

Versión de construcción

Estado de versión

Versión:

FP =E/S =IA = FA =

Profibus DP V1Módulo entradas y salidas binariasMódulo entradas y salidas analógicasK-Net

Módulo opcional para MOVIAXIS®

DN

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos generales

4.2 Datos técnicos generalesEn la tabla siguiente se indican los datos técnicos que son válidos para todos losservocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS® MX, independientemente de• modelo,• versión,• tamaño,• y potencia.

MOVIAXIS® MX

Resistencia a interferencias Cumple la norma EN 61800-3

Emisión de interferencias con instalación conforme a la compatibilidad electromagnética

Conforme al límite de la clase A según EN 55011 y EN 55014Cumple la norma EN 61800-3

Temperatura ambiente âUClase climática

0 °C...+45 °C a ID = 100 % IN y fPWM = 8 kHz

Temperatura de almacenamiento âL –25 °C...+70 °C (EN 60721-3-3, clase 3K3)

Periodo de almacenamientoHasta 2 años sin medidas especiales, para periodos más largos véanse instrucciones de funcionamiento, capítulo 5.3 Mantenimiento

Tipo de refrigeración (DIN 51751) Refrigeración externa y refrigeración por convección, depende del tamaño

Tipo de protección EN 60529 (NEMA1)1)

Módulos de eje tamaño 1 – 3Módulos de eje tamaño 4 – 6Módulo de alimentación tamaño 1, 2Módulo de alimentación tamaño 3

1) – En las cubiertas de las unidades, en la parte izquierda y derecha del grupo de unidades, se han colo-– cado tapas VDE. – Todos los terminales de cable están aislados.

IP20IP10IP20IP10

Modo de funcionamiento DB (EN 60034-1)

Clase de contaminación 2 según IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Categoría de sobretensión III según IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Altura de emplazamiento hHasta h Â 1000 m sin restricciones.Para h Ã 1000 m son de aplicación las siguientes restricciones:– De 1000 m hasta máx. 2000 m:

reducción de IN en un 1 % por cada 100 m

57427axxFig. 16: Ejemplo de un sistema de ejessistema de ejes MOVIAXIS®


Pi

fkVA

Hz

n

39

4 atos técnicosatos técnicos del módulo de alimentación

40

4.3 Datos técnicos del módulo de alimentaciónComponente de potencia del módulo de alimentación

Módulo de alimentación MOVIAXIS®

MXP80A-...-503-00

1)

1) Datos en la placa de características

2)

2) Unidad

Tamaño

1 2 3

Tipo 010 0253)

3) en preparación

050 075

ENTRADA

Tensión de conexión CA URed U V 3 × 380 V-10% ... 3 × 500 V+10%

Corriente nominal de red4) CA IRed I A 15 36 72 110

Potencia nominal PN P kW 10 25 50 75

Frecuencia de red fRed f Hz 50... 60 ±5%

Sección3) y contactos mm2COMBICON PC4

enchufable, máx. 4

COMBICON PC6 enchufable,

máx. 6

Pernos roscados M8máx. 50

SALIDA (CIRCUITO INTERMEDIO)

Tensión nominal del circuito intermedio4) UNZK

4) Cuando URed = 3 × CA 500 V, las corrientes de red y de salida deberán reducirse en un 20 % en comparación con los datos nominales

U V CC 560

Corriente nominal del circuito intermedio5) CC INZK

5) Valor decisivo para la planificación de la asignación del módulo de alimentación y de eje

I A 18 45 90 135

Corriente máx. del circuito intermedio CC IZK máx

Imáx A 45 112.5 225 337.5

Capacidad de sobrecarga para máx. 1 s 250 %

Potencia del freno chopper kW Potencia máxima: 250 % × PN Potencia constante: 0,5 × PN

Potencia generadora media que puede ser absorbida kW 0,5 x PN

Sección6) y contactos

6) Grosor del material [mm] x ancho [mm]

mm Carriles CU 3 × 14 tornillos M6

RESISTENCIA DE FRENADO

Valor mínimo permitido de resistencia de frenado R (funcionamiento 4 cuadrantes)

Ê 26 10 5.3 3.5

Integrada, potencia continua W 250 – – –

Sección6) y contactos mm2COMBICON PC4

enchufable, máx. 4

COMBICON PC6 enchufable,

máx. 6

Pernos roscados M6máx. 16

GENERAL

Pérdida de potencia con potencia nominal W 30 80 160 280

Número permitido de conexiones /desconexiones a la red r.p.m. < r.p.m.

Tiempo mínimo de desconexión para desconexión de red

s > 10

Peso kg 10.2 10.7 12.1

An mm 90 120 150

Dimensiones: Al mm 300 400

P mm 254

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos del módulo de alimentación

Diseños especiales del módulo de alimentación

Módulo de alimentación MOVIAXIS® MXMXP80A-...-503-01

1)


2)

2) Unidad

Tamaño 3

Tipo 025

ENTRADA

Tensión de conexión CA URed U V 3 × 380 –10% .... 3 × 500 +10%

Corriente nominal de red3) CA IRed

3) Cuando URed = 3 × CA 500 V, las corrientes de red y de salida deberán redu-cirse en un 20 % en comparación con los datos nominales.

I A 36

Potencia nominal PN P kW 25

Frecuencia de red fRed f Hz 50... 60 ±5%

Sección3) y contactos mm2 Pernos roscados M8máx. 50

SALIDA (CIRCUITO INTERMEDIO)


U V CC 560

Corriente nominal del circuito intermedio4) CC INZK

4) Valor decisivo para la planificación de la asignación del módulo de alimenta-ción y de eje

I A 45

Corriente máx. del circuito intermedio CC IZK máx

Imáx A 112,5


250 %

Potencia del freno chopper kW

Potencia máxima: 250 % × PN

Potencia constante: 0,5 × PN

Potencia generadora media que puede ser absorbida kW 0,5 x PN



mm Carriles CU 3 × 14, tornillos M6

RESISTENCIA DE FRENADO

Valor mínimo permitido de resistencia de frenado R (funcionamiento 4 cuadrantes)

Ê 10

Integrada, potencia continua W –

Sección3) y contactos mm2 Pernos roscados M6máx. 16

GENERAL

Pérdida de potencia con potencia nominal W 80

An mm 150

Dimensiones: Al mm 400

P mm 254


Pi

fkVA

Hz

n

41


42

Controlador del módulo de alimentación

Datos electrónicos MOVIAXIS® MXP

Consumo de corriente de los módulos de alimentación MOVIAXIS® MXP

Módulo de alimentación MOVIAXIS® Datos electrónicos generales

Interfaz CAN 1 CAN1: Conector sub-D de 9 pines

Bus CAN según la especificación CAN 2.0, Parte A y B, técnica de transmisión según ISO 11898, máx. 64 participantes,la resistencia de terminación (120 Ê) debe realizarse en el exterior,velocidad de transmisión en baudios ajustable 125 kbaudios ... 1 Mbaudios,protocolo MOVILINK ampliado,compárense instrucciones de funcionamiento, capítulo 5.4 "Comunicación vía adaptador CAN"

Sección y contactos

Alimentación de tensión de 24 V CC

24 V CC ± 25 % (EN 61131)

COMBICON 5.08

un conductor por borna: 0,20...2,5 mm2

dos conductores por borna: 0,25...1 mm2

Los datos de potencia y de corriente se refieren a 24 V CC. Están consideradas laspérdidas de las fuentes de alimentación en modo conmutado internos.

Módulo de alimentación

Tamaño 1 Tamaño 3 Tamaño 3

10 kw 50 kW 75 kW

Potencia P 9 W 12 W

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos del módulo de alimentación

Hoja de dimensiones BG1

58535xxFig. 17: Dimensiones módulo de alimentación BG1

42,5

210,5

254

362,

5

20

66

300


Pi

fkVA

Hz

n

43


44

Hoja de dimensiones BG2, BG3

58536axxFig. 18: Dimensiones módulo de alimentación BG2, BG3

210,5

254

20

77

400 46

2,5

42,5

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos del módulo de eje

4.4 Datos técnicos del módulo de ejeComponente de potencia del módulo de eje

Módulo de eje MOVIAXIS®

MXA80A-...-503-00

1) 2) Tamaño

1 2 3 4 5 6

Tipo 002 004 008 012 016 024 032 048 064 100

ENTRADA (circuito intermedio)

Tensión nominal del circuito intermedio UNZK

U V CC 560

Corriente nominal del circuito intermedio INZK

3) I A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Sección4) y contactos mm Carriles CU 3 × 14, tornillos M6

SALIDA

Tensión de salida U U V 0...máx. URed

Corriente continua de salida CA I PWM = 4 kHz I A 2 4 8 12 16 32 42 64 85 133

Corriente nominal de salida CA IN PWM = 8 kHz I A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Corriente de salida máx. de las unidades Imáx

5) Imáx A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250


Potencia aparente de salida SNAus

6) S kVA 1.4 2.8 5.5 8.5 11 17 22 33 44 69

Frecuencia PWM fPWM kHz Ajustable: 4/8; ajuste de fábrica 8

Frecuencia de salida máx. fmáx

f Hz 600

Conexión del motor mm2 COMBICON PC4enchufable, máx. 4

7) 8) Pernos roscados

M6máx. 16

9)

Conexión del freno UBR / IBR

V / A

1 salida binaria para el control del freno

Apropiado para la conexión directa del freno, resistente al cortocircuito. Se requieren 24 V externos. La tolerancia depende del tipo de freno empleado, véase manual de planificación. Véase ejemplo para carga máxima después de las notas a pie de página.

Nivel de señal: "0" = 0 V "1" = +24 V Importante: no conecte ninguna tensión externa

Función: asignado fijo con "/Freno"

Contactos de conexión del freno

COMBICON 5.08

mm2 un conductor por borna: 0.20...2.5dos conductores por borna: 0.25...1

Bornas de apantallado Bornas de apantallado para los cables de control disponibles

La tabla continúa en la página siguiente. Notas al pie de la página siguiente.


Pi

fkVA

Hz

n

45

4 atos técnicosatos técnicos del módulo de eje

46

Indicaciones sobre el control del freno

Carga permitida para el control del freno y los frenos

Un proceso completo de conmutación (abrir y cerrar) puede repetirse como máx. cada2 segundos. El tiempo de desconexión mínimo es de 100 ms.

GENERAL

Pérdida de potencia con potencia nominal10) W 30 60 100 150 210 283 375 450 670 1050

Peso kg 4.2 4.2 4.2 5.2 5.2 9.2 9.2 9.2 15.6 15.6

An mm 60 90 90 120 150 210

Dimensiones: Al mm 300 300 400 400 400 400

P mm 254

1) Datos en la placa de características2) Unidad3) con simplificación: INZK = IN (aplicación de motor típica)4) Grosor del material [mm] x ancho [mm]5) Los valores indicados son válidos para el funcionamiento motor. Motor y generador disponen de la misma potencia máxima.6) con URed = 400 V7) COMBICON PC6 enchufable, máx. 6 mm2 (AWG12)8) IPC16 enchufable, un conductor por borna: 0,5...16 mm2 (AWG20...AWG6); dos conductores por borna: 0,5...6 mm2

(AWG20...AWG10)9) Pernos roscados M8, máx. 50 mm2

10) Válido para tensión de red de 400 V y 50 Hz / PWM = 8 kHz

Módulo de eje MOVIAXIS®

MXA80A-...-503-00

1) 2) Tamaño

1 2 3 4 5 6

Indicaciones sobre los requisitos de tolerancia para la tensión del freno.La tensión del freno debe planificarse. Véase para ello el manual de planificación,capítulo 2.8.

El control directo sólo se ha definido para los siguientes motores con freno: – CMP40 / 50 / 63 – DS56

DD

Pi

fkVA

Hz

n



Diseños especiales del módulo de eje Módulo de eje

MOVIAXIS® MXMXA8A-...-503-01

1) 2) Tamaño

4 6

Tipo 024 032 064


Tensión de circuito intermedio nominal UNZK

U V CC 560

Corriente nominal del circuito intermedio INZK

3) I A 24 32 64

Potencia nominal PN P kW 13.4 17.9 35.8

Sección4) y contactos Carriles CU 3 × 14 mm, tornillos M6

SALIDA

Tensión de salida U U V 0...máx. URed

Corriente nominal de salida CA IN

I A 24 32 64

Corriente de salida máx. de las unidades Imáx

5) Imáx A 60 80 160


Potencia aparente de salida SNAus

6) S kVA 17 22 44

Frecuencia PWM kHz Ajustable: 4/8; ajuste de fábrica 8

Frecuencia de salida máx. f Hz 600

Conexión del motor mm2Pernos roscados

M6máx. 16

Pernos roscadosM8

máx. 50

Conexión del freno UBR / IBR

V / A

1 salida binaria para el control

del freno

Apropiado para la conexión directa del freno, resistente al cortocircuito. Se

requieren 24 V externos. La tolerancia depende del tipo de freno empleado,

véase manual de planificación. Véase ejemplo para carga máxima

después de las notas al pie de página, en la tabla "Componente de

potencia del módulo de eje".

Nivel de señal: "0" = 0 V "1" = +24 V Importante: no conecte ninguna tensión externa

Función: asignado fijo con "/Freno"

Contactos de conexión del freno mm2

COMBICON 5.08

un conductor por borna: 0.20...2.5dos conductores por borna: 0.25...1

Bornas de apantallado Bornas de apantallado para los cables de control y las conexiones de potencia disponibles

La tabla continúa en la página siguiente. Notas al pie de la página siguiente.


Pi

fkVA

Hz

n

47


48

Controlador del módulo de eje

Datos electrónicos MOVIAXIS® MXA

GENERAL

Pérdida de potencia con potencia nominal7) W 285 375 670

An mm 120 210


P mm 210

1) Datos en la placa de características2) Unidad3) con simplificación: INZK = IN (aplicación de motor típica)4) Grosor del material [mm] x ancho [mm]5) Los valores indicados son válidos para el funcionamiento motor. Motor y generador disponen de la misma

potencia máxima.6) con URed = 400 V7) Válido para tensión de red de 400 V y 50 Hz / PWM = 8 kHz

Módulo de eje MOVIAXIS® MXMXA8A-...-503-01

1) 2) Tamaño

4 6

Módulo de eje MOVIAXIS® MX

Datos electrónicos generales

Alimentación de tensión de 24 V CC 24 V CC ± 25 % (EN 61131)

Entradas binarias X10:1 y X10:10Resistencia interna

Sin potencial (optoacoplador), compatible con PCL (EN 61131), tiempo de exploración 1 msRi À 3,0 kÊ, IE À 10 mA

Nivel de señal +13 V...+30 V = "1" = Contacto cerrado–3 V...+5 V = "0" = Contacto abierto Conforme a EN 61131

Función DIØØ: asignado fijo con "Habilitación de etapas finales"DIØ1...DIØ8: Posibilidad de selección Æ Menú de parámetrosDIØ1 y DIØ2 apropiados para funciones Touch-Probe (tiempo de respuesta < 100 µs)

4 salidas binarias Compatible con PLC (EN 61131-2), tiempo de respuesta 1 ms, resistente al cortocircuito, Imáx = 50 mA

Nivel de señal "0"=0 V, "1"=+24 V, Importante: no conecte ninguna tensión externa

Función DOØØ ... DOØ3: Posibilidad de selección Æ Menú de parámetros

Contactos de conexión para funciones de seguridad

Relé de seguridad integrado en la unidad opcionalmenteApropiado para la utilización como dispositivo de categoría de parada 0 ó 1 conforme a EN 60204-1 con prevención de un reencendido para aplicaciones de seguridad en:• categoría 3 conforme a EN 954-1• tipo de protección III conforme a EN 201

Sección y contactosCOMBICON 5.08



Bornas de apantallado Bornas de apantallado para los cables de control disponibles


DD

Pi

fkVA

Hz

n



Consumo de corriente de los módulos de eje MOVIAXIS® MXA

Consumo de corriente de las opciones

Hoja de dimensiones BG1, BG2

Módulo de ejeTamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 5 Tamaño 6

2, 4, 8 A 12, 16 A 24, 32 A 48 A 64 A 100 A

Potencia 12 W 13 W 16 W 16 W 21 W 36 W

Opción

XFP 2,5 W

XIO 0,6 W

XIA 0,7 W

K-Net 2 W

58777adeFig. 19: Dimensiones módulo de eje BG1, BG2

210,5

254

42

,5

30

0 36

2,5

20

66


Pi

fkVA

Hz

n

49


50

Hoja de dimensiones BG3, BG4, BG5, BG6

58778adeFig. 20: Dimensiones módulo de eje BG3, BG4, BG5, BG6

42

,5

46

2,5

20

77

210,5

254

40

0

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos de la opción módulo de descarga del circuito intermedio

4.5 Datos técnicos de la opción módulo de descarga del circuito intermedioComponente de potencia del módulo de descarga del circuito intermedio

Controlador del módulo de descarga del circuito intermedio

Módulo de descarga del circuito intermedio MOVIAXIS® MXMXZ80A-...-503-00

1)


2)

2) Unidad

Tamaño 1

Tipo 050



3) Cuando URed = 3 × CA 500 V, las corrientes de red y de salida deberán reducirse en un 20 % en comparación con los datos nominales.

U V CC 560



Carriles CU 3 × 14 mm, tornillos M6

Energía convertible E E J 5000

SALIDA

Resistencia de frenado R R Ê 1

Conexión de descarga Tornillos específicos de le empresa SEW

Sección3) y contactos mm2 Pernos roscados M6, máx. 16

GENERAL

Listo para funcionamiento después de la conexión a la red y 24 V s Â 10

Listo para funcionamiento después de cortocircuito s En función de la aplicación

Repetición de la descarga rápida s 60

Duración de la descarga rápida s Â 1

Temperatura de desconexión ºC 70

Peso kg 3.8

An mm 120


P mm 254

Módulo de descarga del circuito intermedio MOVIAXIS®

1)

1) Unidad

Datos electrónicos generales

Inhibit Señal de control para el proceso de descarga

Alimentación de tensión de 24 V CC V 24 V CC ± 25 % (EN 61131-2)

Sección y contactos mm2COMBICON 5.08

un conductor por borna: 0.20...2.5 dos conductores por borna: 0.25...1


Pi

fkVA

Hz

n

51

4 atos técnicosatos técnicos de la opción módulo de descarga del circuito intermedio

52

Datos electrónicos MOVIAXIS® MXZ

Consumo de corriente del módulo de descarga del circuito intermedio MOVIAXIS® MXZ

Hoja de dimensiones


Módulo electrónico Consumo de corriente

Potencia 2,4 W / 0,1 A

58534axxFig. 21: Dimensiones del módulo de descarga del circuito intermedio

210,5

254

297,

5

235

42,5

20

77

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos de la opción módulo máster

4.6 Datos técnicos de la opción módulo máster

Datos electrónicos MOVIAXIS® MXMConsumo de corriente del módulo máster MOVIAXIS® MXM

Módulo máster MOVIAXIS® MXMXM80A-...-000-00

1)


2)

2) Unidad

Tamaño 1

Tipo 000

Tensión de alimentación U U V 24 V CC ± 25 % conforme a EN 61131

Sección y contactosCOMBICON 5.08



GENERAL

Peso kg 2.3

An mm 60


P mm 254

Encontrará más datos técnicos en el manual "Tarjeta de control MOVI-PLC® DHP11B",11350806.

Módulo máster

Potencia Consulte los datos técnicos más el 85% de la fuente de alimentación en modo conmutado integrada en el módulo máster


Pi

fkVA

Hz

n

53

4 atos técnicosatos técnicos de la opción módulo máster

54

58779axxFig. 22: Dimensiones módulo máster

42

,5

36

2,5

20

210,5

254

30

0

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos de la opción módulo de alimentación de conmutación de 24 V

4.7 Datos técnicos de la opción módulo de alimentación de conmutación de 24 V

Fuente de alimentación en modo conmutado de 24 V MOVIAXIS®

MXS80A-...-503-00

1) 2)

Tipo 060

ENTRADA a través del circuito intermedio

Tensión nominal del circuito intermedio UNZK U V CC 560

Sección3) y contactos Carriles CU 3 × 14 mm, tornillos M6

ENTRADA a través de 24 V externa

Tensión nominal de entrada UN• con control directo de los frenos para

motores CP y DS• en los demás casos

U V

CC-24 –0 % / +10 %

CC-24 ±25 % (EN 61131)

Sección3) y contactos mm2 PC6

un conductor por borna: 0.5...6dos conductores por borna: 0.5...6

SALIDA

Tensión nominal de salida U U V

CC 3 x 24 (masa común) tolerancia con alimentación a través del circuito intermedio:

CC-24 –0 % / +10 % tolerancia con alimentación a través de 24 V externa:

de acuerdo con la tensión de alimentación

Corriente nominal de salida I I A 3 x 104)

Potencia nominal de salida P P W 600

Sección3) y contactosCOMBICON 5.08

un conductor por borna: 0.20...2.5dos conductores por borna: 0.25...1

GENERAL

Tiempo de recuperación en caso de una caída UZ

5)t s Potencia nominal sobre 10 ms

Grado de rendimiento aprox. 80 %

Peso kg 4.3

Dimensiones An mm 60

Al mm 300

P mm 254

1) Datos en la placa de características2) Unidad3) Grosor del material [mm] x ancho [mm]4) No es posible al mismo tiempo porque la potencia total está limitada a 600 W5) Sólo aplicable para: (dUZK / dt) > (200 V / 1 ms); aplicable si: UZK Ã 460 V


Pi

fkVA

Hz

n

55

4 atos técnicosatos técnicos de la opción módulo de alimentación de conmutación de 24 V

56

58781axxFig. 23: Dimensiones del módulo de alimentación en modo conmutado de 24 V

42

,5

36

2,5

20

254

210,5

30

0

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos de la opción del módulo de comunicación XFP11A

4.8 Datos técnicos de la opción del módulo de comunicación XFP11AEl módulo de comunicación XFP11A es un módulo Profibus-Slave para la integracióndirecta en los módulos de eje MOVIAXIS®. Con ayuda de la tarjeta Profibus XFP11A sepueden conectar los módulos de eje directamente a sistemas de control compatiblescon Profibus. Por cada módulo de eje se debe instalar una sola tarjeta ProfibusXFP11A.

Opción XFP11A

Referencia 824 932 6

Consumo de corriente P = 2.5 W

Variantes de protocolo de PROFIBUS PROFIBUS-DP y DP-V1 según IEC 61158

Reconocimiento automático de la velocidad de transmisión en baudios

9.6 kbaudios ... 12 Mbaudios

Medio de conexión • Mediante conector sub D de 9 polos• Asignación de conectores según IEC 61158

Terminación de bus No integrada; realizar con conector PROFIBUS apropiado con resistencias de terminación conectables.

Dirección de estación 0 ... 125, ajustable mediante interruptores DIP

Nombre del archivo GSD • SEW_6006.GSD (PROFIBUS DP)• SEWA6003.GSD (PROFIBUS DP-V1)

Número de identificación DP 6006hex = 24582dec

Datos de ajuste de parámetros específicos de la aplicación(Set-Prm-UserData)

• Longitud 9 bytes• Ajuste de parámetros hex 00,00,00,06,81,00,00,01,01 = alarma de

diagnóstico DP = OFF• Ajuste de parámetros hex 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = alarma de

diagnóstico DP = ON

Datos de diagnóstico • Diagnóstico estándar de 6 bytes

Herramientas para la puesta en marcha • Programa para PC MOVITOOLS®-MotionStudio


Pi

fkVA

Hz

n

57

4 atos técnicosatos técnicos de la opción del módulo de comunicación XFP11A

58

Configuraciones DP

Para poder definir el tipo y la cantidad de datos de entrada y salida utilizados para latransmisión, el maestro DP debe transmitir al servocontrolador una configuración DPdeterminada. El telegrama de configuración se compone de las configuraciones DPplanificadas en los zócalos 1 a 3. La columna Configuraciones DP muestra cuáles sonlos datos de configuración que se envían al servocontrolador al establecer la conexióndel PROFIBUS DP.

Zócalo 1

Zócalo 2

Zócalo 3

Configuración de datos de parámetro

Significado / Observación Configuraciones DP

Empty Reservado 0x00



Empty No se ha planificado ningún canal de parámetros

0x00

Param (4 palabras) Canal de parámetros planificado de MOVILINK®

0xC0, 0x87, 0x87



1 PD Intercambio de datos de proceso mediante 1 palabra de datos de proceso 0xC0, 0xC0, 0xC0

2 PD Intercambio de datos de proceso mediante 2 palabras de datos de proceso 0xC0, 0xC1, 0xC1








1 0PD Intercambio de datos de proceso mediante 10 palabras de datos de proceso 0xC0, 0xC9, 0xC9

11 PD Intercambio de datos de proceso mediante 11 palabras de datos de proceso 0xC0, 0xCA, 0xCA

12 PD Intercambio de datos de proceso mediante 12 palabras de datos de proceso 0xC0, 0xCB, 0xCB

13 PD Intercambio de datos de proceso mediante 13 palabras de datos de proceso 0xC0, 0xCC, 0xCC

14 PD Intercambio de datos de proceso mediante 14 palabras de datos de proceso 0xC0, 0xCD, 0xCD

15 PD Intercambio de datos de proceso mediante 15 palabras de datos de proceso 0xC0, 0xCE, 0xCE

16 PD Intercambio de datos de proceso mediante 16 palabras de datos de proceso 0xC0, 0xCF, 0xCF

32 PD Intercambio de datos de proceso mediante 32 palabras de datos de proceso 0xC0, 0xDF, 0xDF

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos de la opción del módulo de comunicación K-Ne

4.9 Datos técnicos de la opción del módulo de comunicación K-Net

Descripción El módulo de comunicación XFA (K-Net) es un módulo esclavo para la conexión a unsistema de bus de serie para transmisión de datos de alta velocidad. Por cada módulode eje MOVIAXIS® MXA sólo se puede montar un módulo de comunicación XFA(K-Net).

Asignación de bornas

Datos técnicos

Borna Asignación Breve descripción

X31: Conexión K-Net (enchufe RJ-45)

X32: Conexión K-Net (enchufe RJ-45)

Los conectores X31 y X32 pueden asignarse como entrada o como salida.

K-Net

Consumo de corriente 2 W

Aislamiento eléctrico no

Ancho de banda del bus máx. 50 Mbit/s

Medio de conexión 2xRJ-45

Longitud de cable máx. por segmento 50 m

Medio de transmisión cable CAT7

Interfaces K-Net: en la parte delantera

Propiedades K-Net

Bus de serie

Ninguna separación eléctrica

Ancho de banda de bus con máx. 50 MBit/s

Técnica de conexión con dos enchufes RJ-45

Medio de transmisión cable CAT7

Propiedades tarjeta Montaje en el servocontrolador MOVIAXIS® MX a partir de anchos de carcasa de 60 mm



tP

if

kVA

Hz

n

59

4 atos técnicosatos técnicos de la opción del módulo de entradas / salidas XIO11A / XIA11A

60

4.10 Datos técnicos de la opción del módulo de entradas / salidas XIO11A / XIA11AMódulo mixto binario XIO11A

Los módulos de entradas / salidas XIO11A / XIA11A son módulos opcionales digitaleso mixtos digitales / analógicos. Con estos módulos se pueden introducir o emitir por elservocontrolador tanto señales digitales como analógicas.

Información general

Tensión de alimentación 24 V CC ± 25 %, 4 A1) (EN 61131-1)

1) Corriente máxima de 4 A debe estar protegida correspondientemente con fusible externo.

Alimentación de las E/S desde delante

Direccionamiento a través de conmutador de direccionamiento de 16 dígitos (sólo posiciones 1 y 3)

Contactos de unión

COMBICON 5.08



Consumo de potencia del lado de variador 0,6 W

Entradas binarias

Número de entradas 8

Tipo de entrada Tipo 1 según EN 61131-2

Filtro 500 Hz

Rango de tensión para "1" 15 V Â UH Â 30 V

Rango de tensión para "0" –3 V Â UL Â 5 V

Tiempo de tratamiento 1 ms

Aislamiento eléctrico sí

Salidas binarias

Número de salidas 8

Tipo de salida Salidas binarias según EN 61131-2

Tensión nominal 24 V CC


Corriente nominal 0,5 A

Pérdida de potencia 0,1 W con corriente nominal (Ron máx: 400 mÊ)

Capacidad de carga inductiva 100 mJ con máx. 1 Hz

Dispositivo de protección Protección contra cortocircuito y sobrecarga


DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos de la opción del módulo de entradas / salidas XIO11A / XIA11A

Módulo mixto binario /analógico XIA11A

Información general

Tensión de alimentación 24 V CC ± 25 %, 2 A (EN 61131-1)

Alimentación de las E/S desde delante

Direccionamiento a través de conmutador de direccionamiento de16 dígitos (sólo posiciones 1 y 3)

Contactos de unión

COMBICON 5.08



Consumo de potencia del lado de variador 0,7 W

Entradas analógicas


Rango de entrada ± 10 V

Tipo de entrada diferencial

Ciclo de conversión 1 ms

Resolución 12 bits


Resistencia del encoder mín. 1 kÊ

Sobrecarga permanente máxima admisible +30 V a GND

Impedancia de entrada > 20 kÊ (ΕΝ 61131)

Precisión (a 25 °C) ± 0.2 %

Error de medición coeficiente de temperatura 100 ppm SKE1)/°C

Frecuencia límite filtro de entrada 250 Hz

Salidas analógicas


Rango de salida ± 10 V

Ciclo de conversión 1 ms

Resolución 12 bits


Carga de salida mín. 1 kÊ

Precisión (a 25 °C) ± 0.1 %

Error de medición coeficiente de temperatura 100 ppm SKE1)/°C

Tiempo de ascenso mínimo (0 – 10 V) 100 µs

Entradas binarias


Tipo de entrada Tipo 1 según EN 61131-2

Filtro 500 Hz

Rango de tensión para "1" 15 V Â UH Â 30 V

Rango de tensión para "0" –3 V Â UL Â 5 V



La tabla continúa en la página siguiente.


Pi

fkVA

Hz

n

61

4 atos técnicosatos técnicos de la opción del módulo de entradas / salidas XIO11A / XIA11A

62

Salidas binarias


Tipo de salida Salidas binarias según EN 61131-2

Tensión nominal 24 V CC


Corriente nominal 0,5 A

Pérdida de potencia 0,1 W con corriente nominal (Ron máx: 400 mÊ)

Capacidad de carga inductiva 100 mJ con máx. 1 Hz

Dispositivo de protección Protección contra cortocircuito y sobrecarga


1) SKE = valor final de escala

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos opción de resistencias de frenado

4.11 Datos técnicos opción de resistencias de frenadoInformación general

Las resistencias de frenado de la serie de tipos BW.. están adaptadas a lascaracterísticas técnicas del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS®.

Resistencias de alambre y de rejilla de acero

• Carcasa de chapa perforada (IP20), abierta hacia la superficie de montaje.• La capacidad de carga instantánea de las resistencias de alambre y de rejilla de

acero es mayor que en las resistencias de frenado en construcción plana(Æ diagramas de potencia).

Las resistencias de alambre y de rejilla de acero deben protegerse contra sobrecargamediante un relé bimetálico. Ajuste la corriente de disparo al valor IF, véanse las tablassiguientes. No utilice fusibles electrónicos o electromagnéticos, ya que éstos puedendispararse ya en caso de excesos de corriente admisibles instantáneos.Las superficies de las resistencias cargadas con PN alcanzan temperaturas elevadas.El lugar de montaje debe tener en cuenta esta circunstancia. Generalmente, lasresistencias de frenado se montan por este motivo sobre el techo del armario deconexiones.Los datos de potencia señalados en las tablas siguientes indican la capacidad de cargade las resistencias de frenado en función de su duración de conexión. La duración deconexión ED de la resistencia de frenado se indica en % y está asociada a la duraciónde un ciclo Â 120 s.

Aprobación UL y cUL

En combinación con el servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS® estánpermitidas las resistencias de frenado de tipo BW... según UL y cUL. Si lo desea, SEW-EURODRIVE le puede proporcionar un certificado correspondiente.


Pi

fkVA

Hz

n

63

4 atos técnicosatos técnicos opción de resistencias de frenado

64

Datos técnicos

Tipo de resistencia de frenado

1) BW027-006 BW027-012 BW012-015 BW012-025 BW012-050 BW012-100

Referencia 822 422 6 822 423 4 821 679 7 821 680 0 821 681 9 821 682 7

Módulo de alimentación BG1 BG1 BG2 BG2 BG2 BG2

Capacidad de carga a 100 % ED2) kW 0.6 1.2 1.5 2.5 5.0 10

Valor de resistencia RBW

Ê 27 ±10 % 12 ±10 %

Corriente de disparo (de F16) IF

ARMS 4.7 6.7 11.2 14.4 20.4 28.9

Tipo Resistencia de alambre bobinado

Resistencia de rejilla de acero

Conexiones mm2 Bornas cerámicas 2.5

Carga eléctrica permitida de las bornas al 100 % ED2) A CC 20

Carga eléctrica permitida de las bornas al 40 % ED2) A CC 25

Índice de protección IP20 (en estado montado)

Temperatura ambiente âU

ºC –20 ... +45

Tipo de refrigeración KS = Autorrefrigerante

1) Unidad2) ED = Duración de conexión de la resistencia de frenado asociada a la duración de un ciclo TD Â 120 s

Las siguientes resistencias de frenado están previstas sólo para el uso con un módulode descarga de circuito intermedio.

Tipo de resistencia de frenado

1) BW006-025-012) BW006-050-012) BW004-050-012)

Referencia 1 820 011 7 1 820 012 5 1 820 013 3

Módulo de alimentación BG3 BG3 BG3

Capacidad de carga a 100 % ED3) kW 2.5 5.0 5.0

Valor de resistencia RBW

Ê 5.8 ±10 % 3.6 ±10 %

Corriente de disparo (de F16) IF

ARMS 20.8 29.4 37.3

Tipo Resistencia de rejilla de acero

Conexiones Pernos M8

Carga eléctrica permitida de los pernos de conexión al 100 % ED3)

A CC 115

Carga eléctrica permitida de los pernos de conexión al 40 % ED3)

A CC 143

Índice de protección IP20 (en estado montado)

Temperatura ambiente âU

ºC –20 ... +45

Tipo de refrigeración KS = Autorrefrigerante

1) Unidad2) Las resistencias de frenado muestran una derivación de 1 Ê3) ED = Duración de conexión de la resistencia de frenado asociada a la duración de un ciclo TD Â 120 s

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos opción de resistencias de frenado

Dimensiones de resistencias de frenado BW...

Resistencias en construcción plana: El cable de conexión tiene una longitud de500 mm. Forman parte del contenido de suministro 4 casquillos M4 de la versión 1 y 2.

57531AXXFig. 24: Dimensiones resistencias de frenado en [2] resistencia de rejilla de acero /

[3] resistencia de alambre

a c

d

B

CA

[2]

e

a x1

d

c

A C

B

[3]

Tipo Dimensiones principales [mm] Fijaciones [mm] Peso [kg]BW.. A B C a c/e x1 d

BW027-006 486 120 92 430 64 10 6.5 2.2BW027-012 486 120 185 426 150 10 6.5 4.3BW012-015 600 120 92 544 64 10 6.5 4.0BW012-025 295 260 490 270 380 – 10.5 8.0BW012-050 395 260 490 370 380 – 10.5 11.0BW012-100 595 270 490 570 380 – 10.5 18.0BW006-025-01 295 260 490 270 380 – 10.5 9.5BW006-050-01 395 260 490 370 380 – 10.5 13.0BW004-050-01 395 260 490 370 380 – 10.5 13.0


Pi

fkVA

Hz

n

65

4 atos técnicosatos técnicos de la opción filtro de red

66

4.12 Datos técnicos de la opción filtro de redLos filtros de red suprimen la emisión de interferencias en el lado de la red deservocontroladores.

Datos técnicos

Tipo de filtro de red 1) NF018-503 NF048-503 NF085-503 NF150-503

Referencia 827 413 4 827 117 8 827 415 0 827 417 7

Módulo de alimentación BG1 BG2 BG3 BG3

Tensión nominal UN VCA 3 × 500 +10 %, 50/60 Hz

Corriente nominal IN ACA 18 48 85 150

Pérdida de potencia con IN PV W 12 22 35 90

Corriente de fuga a tierra UN mA < 25 < 40 < 30 < 30

Temperatura ambiente âU ºC –25 ... +40

Índice de protección IP20 (EN 60529)

Conexiones L1-L3/L1'-L3'Puesta a tierra mm2 4

Pernos M510

Pernos M5/M635M8

95M10

Tipo de filtro de red NF...2)

1) Unidad2) Los filtros de red de tipo NF... tienen una aprobación cRUus independiente del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS®. Si lo

desea, SEW-EURODRIVE le puede proporcionar un certificado.

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosDatos técnicos de la opción filtro de red

Dimensiones filtro de red NF..

Posición de montaje indiferente

55862AESFig. 25: Dimensiones filtro de red NF

A

C

a

B b

C

L3 L2 L1

L3' L2' L1'

Salida

Entrada

Tipo de filtro de red

Dimensiones principales[mm]

Medidas para la fijación[mm]

Diámetro de agujero

[mm]Conexión

PEPeso

A B C a b c kg

NF018-503 50 255 80 20 2405.5

M5 1.1

NF048-503 60 315 100 30 295 M6 2.1

NF085-503 90 320 140 60255 6.5

M8 3.5

NF150-503 100 330 155 65 M10 5.6


Pi

fkVA

Hz

n

67

4 atos técnicosatos técnicos de la opción reactancia de red

68

4.13 Datos técnicos de la opción reactancia de redLas reactancias de red se utilizan para• aumentar la protección contra sobretensiones,• limitar la corriente de carga en caso de varios módulos de alimentación con la

entrada conectada en paralelo y contactores de red comunes (corriente nominal dela reactancia de red = suma de las corrientes de los módulos de alimentación).

Datos técnicos

Tipo de reactancia de red 1) ND020-013 ND045-013 ND085-013 ND150-013

Referencia 826 012 5 826 013 3 826 014 1 825 548 2

Módulo de alimentación BG1 BG2 BG3 BG3

Tensión nominal UN VCA 3 × 500 +10 %, 50/60 Hz

Corriente nominal IN ACA 20 45 85 150

Pérdida de potencia con IN PV W 10 15 25 62

Inductancia LN mH 0.1 – – –

Temperatura ambiente âU ºC –25 ... +40

Índice de protección IP00 (EN 60529)

Conexiones L1-L3/L1'-L3'Puesta a tierra mm2 4

Bornas en fila10

Bornas en fila35

Bornas en filaPerno M10

PE: Pernos M8

1) Unidad

05642AXXFig. 26: Dimensiones reactancia de red ND...

(1) Espacio para bornas en fila (a prueba de contacto)Posición de montaje indiferente

Todas las medidas en mm:

Tipo de reactancia de red

Dimensiones principales [mm] Medidas para la fijación Diámetro de agujero Peso

A B C a b c kgND020-013 85 60 120 50 31 5-10 0.5ND045-013 125 95 170 84 55-75 6 2.5ND085-013 185 115 235 136 56 7 8ND150-013 255 140 230 170 77 8 17

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosCables de conexión a la red, de motor, de freno de motor, de resistencia de frenado, fusibles

4.14 Cables de conexión a la red, de motor, de freno de motor, de resistencia de frenado, fusibles

Normativas especiales

En la protección y en la selección de las secciones de líneas deberán observarse lasprescripciones específicas del país y de la instalación. Si fuera preciso, observetambién las indicaciones para la instalación conforme a UL.

Longitud de cables de motor prescrita

La longitud máxima de los cables del motor es de• 50 m con apantallado,• 100 m sin apantallado.Una excepción de esta normativa la constituye el módulo de eje 2-A cuya longitudmáxima de los cables de motor es de• 25 m con apantallado,• 50 m sin apantallado.

Cable del freno de motor

El cable del freno de motor influye en el requerimiento de tolerancia de la alimentaciónde freno de 24 V. Los datos de tolerancia para la alimentación de freno señalados enestas instrucciones de funcionamiento se refieren a una longitud de cable máxima de25 m y una sección mínima de 0,75 mm² (0,03 Ê/m con 100 °C).

Secciones de cable y fusibles

En caso de utilizar conductores de cobre con aislamiento de PVC y colocación encanalizaciones de cable con 40 °C de temperatura ambiente y corrientes nominales dered del 100 % de la corriente nominal de la unidad, SEW-EURODRIVE propone lassecciones de cable y los fusibles siguientes:

Módulos de alimentación MOVIAXIS® MXP:

MOVIAXIS® MXP Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3Potencia nominal de salida [kW] 10 25 50 75

Conexión a la redCorriente nominal de la red CA [A] 15 36 72 110

Fusibles F11/F12/F13 IN Dimensionamiento en función de la corriente nominal de redCable de red L1/L2/L3 1,5 – 6 mm2 10 – 16 mm2 16 – 50 mm2 35 – 50 mm2

Conductor PE 1 × 10 mm2 1 × 16 mm2 1 × 50 mm2 1 × 50 mm2

Sección y contactos de la conexión de red

COMBICON PC6 enchufable, máx. 6

Pernos roscados M6máx. 16 mm2


Conexión de la resistencia de frenadoCable del freno +R/–R Dimensionamiento en función de la corriente nominal de la resistencia de frenadoSección y contactos en la unidad

COMBICON PC4 enchufable, máx. 4


Sección y contactos en la resistencia de frenado

Æ Datos técnicos de las resistencias de frenado


Pi

fkVA

Hz

n

69

4 atos técnicosables de conexión a la red, de motor, de freno de motor, de resistencia de frenado, fusibles

70

Módulos de eje MOVIAXIS® MXA:

Módulo de descarga del circuito intermedio MOVIAXIS® MXZ:

MOVIAXIS® MXA Tamaño 1 Tamaño 2Corriente continua de salida CA [A]PWM = 4 kHz

2 4 8 12 16

Corriente nominal de salida CA [A]PWM = 8 kHz

2 4 8 12 16

Cable de motor U/V/W 1,5 – 4 mm2

Sección y contactos COMBICON PC4enchufable, máx. 4 mm2

MOVIAXIS® MXA Tamaño 3 Tamaño 4 Tamaño 5 Tamaño 6Corriente continua de salida CA [A]PWM = 4 kHz

32 43 64 85 133

Corriente nominal de salida CA [A]PWM = 8 kHz

24 3248

24, 32 (diseño especial)

64 10064 (diseño especial)

Cable de motor U/V/W 4 – 6 mm2 6 mm2 10 – 16 mm2 16 mm2 25 – 50 mm2

Sección y contactos COMBICON PC6 enchufable, máx. 6



MOVIAXIS® MXZ Tamaño 1Conexión de la resistencia de frenadoCable del freno +R/–R Dimensionamiento en función de la corriente nominal de la resistencia de frenadoSección y contactos en la unidad


Sección y contactos en la resistencia de frenado Æ Datos técnicos de las resistencias de frenado

DC

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosCables de conexión a la red, de motor, de freno de motor, de resistencia de frenado, fusibles

Caída de tensión La sección del cable de motor tiene que elegirse de tal modo que la caída de tensiónsea lo más baja posible. Una caída de tensión muy grande hace que no se alcance elpar máximo del motor.La caída de tensión a esperar puede determinarse con las tablas siguientes (en casode cables más cortos o más largos se puede calcular la caída de tensiónproporcionalmente a la longitud). Los datos son válidos para el uso de conductores decobre con aislamiento de PVC a una temperatura ambiente de 40 °C y el tipo detendido "E" según EN 60204-1 1998-11 tabla 5.

Sección deSección

Carga con I [A] =

4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 63 80 100 125 150

Cobre Caída de tensión ÍU [V] con longitud = 100 m (330 pies) y â = 70°C

1,5 mm2 5.3 8 10.6 13.3 17.3 21.3 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

2.5 mm2 3.2 4.8 6.4 8.1 10.4 12.8 16 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

4 mm2 1.9 2.8 3.8 4.7 6.5 8.0 10 12.5 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

6 mm2 4.4 5.3 6.4 8.3 9.9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

10 mm2 3.2 4.0 5.0 6.0 8.2 10.2 1) 1) 1) 1) 1)

16 mm2 3.3 3.9 5.2 6.5 7.9 10.0 1) 1) 1)

25 mm2 2.5 3.3 4.1 5.1 6.4 8.0 1) 1)

35 mm2 2.9 3.6 4.6 5.7 7.2 8.6

50 mm2 4.0 5.0 6.0

1) Margen de dimensionamiento no recomendado, caída de tensión demasiado alta.

Sección deSección

Carga con I [A] =

4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 63 80 100 125 150

Cobre Caída de tensión ÍU [V] con longitud = 100 m (330 pies) y â = 70°C

AWG16 7.0 10.5 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG14 4.2 6.3 8.4 10.5 13.6 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG12 2.6 3.9 5.2 6.4 8.4 10.3 12.9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG10 5.6 6.9 8.7 10.8 13.0 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG8 4.5 5.6 7.0 8.4 11.2 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG6 4.3 5.1 6.9 8.6 10.8 13.7 1) 1) 1)

AWG4 3.2 4.3 5.4 6.8 8.7 10.8 13.5 1)

AWG3 2.6 3.4 4.3 5.1 6.9 8.6 10.7 12.8

AWG2 3.4 4.2 5.4 6.8 8.5 10.2

AWG1 3.4 4.3 5.4 6.8 8.1

AWG1/0 2.6 3.4 4.3 5.4 6.8

AWG2/0 2.7 3.4 4.3 5.1

1) Más de 3% de caída de tensión referida a URed = 460 VCA. (no se recomienda)


Pi

fkVA

Hz

n

71

4 atos técnicosables prefabricados

72

4.15 Cables prefabricadosCables prefabricados

Para la conexión sencilla y libre de fallos de varios componentes de sistema aMOVIAXIS®, SEW-EURODRIVE ofrece juegos de cable y cables prefabricados. Estoscables se prefabrican en pasos de un metro para la longitud deseada. Se hace unadiferencia entre los cables previstos para tendido fijo o para tendido flexible.• Cables de motor y cables de prolongación para la conexión de los motores CM.• Cables de motor y cables de prolongación para la conexión de los motores DS, CMP

y CMD.• Cables de ventilador externo VR y cables de prolongación.• Cables de encoder y cables de prolongación (Hiperface, encoder incremental),

cables de resolver y cables de prolongación en versión de conector y de caja debornas para motores.

Le recomendamos utilizar los cables prefabricados de SEW-EURODRIVE.

Rosca de los conectores

Los conectores Sub-D están dotados de roscas UNC comerciales.

Indicaciones sobre los esquemas de conexiones

Todos los conectores están representados con la vista hacia el lado decontactos.

DC

Pi

fkVA

Hz

n


4Datos técnicosCables prefabricados

Cable de potencia DFS

Ilustración de los cables de motor

Asignación de contactos de los cables de motor

54619AXXFig. 27: Cable de motor DFS

X

Conector enchufable Contacto Identificación del hilo

Asignado Suple-mento

BSTA 078

Vista X

1

negro con letras U, V, W en blanco

U

una bolsa de plástico con

piezas pequeñas

4 V

3 W

2 verde / amarillo PE

Tipo de conector enchufable Número de hilos y sección de cable Referencia Forma de tendido

SM 11 4 × 1.5 mm2 0590 454 4 Tendido fijo

SM 11 4 × 1.5 mm2 0590 477 3 Tendido flexible

W1

V1

U1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B


Pi

fkVA

Hz

n

73


74

Ilustración de los cables de prolongación de motor

Asignación de los contactos de los cables de prolongación de motor

54878AXXFig. 28: Cable de prolongación de motor

X Y

Conector enchufable

Contacto Identificación del hilo

Asignado Contacto Conector enchufable

BSTA 078

Vista X

1 negro conletras U, V, W

en blanco

U 1BKUA 199

Vista Y

4 V 43 W 32 verde / amarillo PE 2


SM11 4 × 1.5 mm2 0590 361 0 Tendido flexible

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Ilustración de los cables de motor freno

Asignación de contactos de los cables de motor freno

54620AXXFig. 29: Cable de motor freno DFS

500 ±

5

X

Conector enchufable Contacto Identificación del hilo Asignado Suplemento

BSTA 078

Vista X

1negro con letras U, V, W

en blanco

U


piezas pequeñas

4 V

3 W

2 verde / amarillo PE

A – n.c.

B – n.c.

C negro con números 1, 2, 3 en blanco

2

D 1


SB 11 4 × 1.5 mm2 + 3 × 1 mm2 1332 485 3 Tendido fijo

SB 11 4 × 1.5 mm2 + 3 × 1 mm2 1332 486 1 Tendido flexible

W1

PE

V1

U1

BK/+

BK/-

1

2

3

4

D

C

B

A


Pi

fkVA

Hz

n

75


76

Ilustración de los cables de prolongación de motor freno

Asignación de los contactos de los cables de prolongación de motor freno

54878AXXFig. 30: Cable de prolongación de motor freno

X Y

Conector enchufable


Asignado Contacto Conector enchufable

BSTA 078

Vista X

1 negro conletras U, V, W

en blanco

U 1BKUA 199

Vista Y

4 V 43 W 32 verde / amarillo PE 2A n.c. AB n.c. BC negro con números

1, 2, 3 en blanco2 C

D 1 D


SB11 4 × 1.5 mm2 0593 650 0 Tendido flexible

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Cable de potencia CFMIlustración de los cables de motor


Tipos de cable de motor

Los cables están dotados de conectores para la conexión del motor y con virolas parael cabo de conductor para la conexión del convertidor.

54622AXXFig. 31: Cable de motor CFM

X

Conector enchufable

Contacto Identificación del hilo Asignado Tipo de contacto Suplemento

C148U Conector con contactos del enchufe

U1 negro conletras U, V, Wen blanco

U Acortado a una longitud aproximada de 250 mm

una bolsa de plástico con piezas pequeñas

V1 VW1 W

Vista X

PE verde / amarillo(conductor de puesta a tierra)

con conector enchufable GMVSTBW 2,5/3 ST de Phoenix

345


SM 51 / SM 61 4 × 1.5 mm2 199 179 5

Tendido fijo

SM 52 / SM 62 4 × 2.5 mm2 199 181 7

SM 54 / SM 64 4 × 4 mm2 199 183 3

SM 56 / SM 66 4 × 6 mm2 199 185 X

SM 59 / SM 69 4 × 10 mm2 199 187 6

SM 51 / SM 61 4 × 1.5 mm2 199 180 9

Tendido flexible

SM 52 / SM 62 4 × 2.5 mm2 199 182 5

SM 54 / SM 64 4 × 4 mm2 199 184 1

SM 56 / SM 66 4 × 6 mm2 199 186 8

SM 59 / SM 69 4 × 10 mm2 199 188 4


Pi

fkVA

Hz

n

77


78



El cable de prolongación de motor es una conexión 1:1 de todos los contactos.

Tipos de cable de prolongación de motor

Los cables están dotados de conector y enchufe para la extensión del cable de motorCFM.


X Y

Conector enchufable Contacto Identificación del hilo Contacto Conector enchufable

C148U Acoplamiento con contactos de clavija


U1C148U Conector con contactos del enchufeV1 V1

W1 W1PE verde / amarillo PE3 negro con números

1, 2, 3 en blanco3

4 45 5

3 4 5

345


SM 51 / SM 61 4 × 1.5 mm2 199 549 9

Tendido fijo

SM 52 / SM 62 4 × 2.5 mm2 199 551 0

SM 54 / SM 64 4 × 4 mm2 199 553 7

SM 56 / SM 66 4 × 6 mm2 199 555 3

SM 59 / SM 69 4 × 10 mm2 199 557 X

SM 51 / SM 61 4 × 1.5 mm2 199 550 2

Tendido flexible

SM 52 / SM 62 4 × 2.5 mm2 199 552 9

SM 54 / SM 64 4 × 4 mm2 199 554 5

SM 56 / SM 66 4 × 6 mm2 199 556 1

SM 59 / SM 69 4 × 10 mm2 199 558 8

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Conectores enchufables de repuesto

Conectores enchufables para alimentación de potencia con contactos de enchufe(completos):

Tipo Secciones Referencia de pieza SM51 / SM61 4 x 1,5 mm2 199 135 3SM52 / SM62 4 x 2,5 mm2 199 136 1SM54 / SM64 4 x 4 mm2 199 137 XSM56 / SM66 4 x 6 mm2 199 138 8SM59 / SM69 4 x 10 mm2 199 139 6


Pi

fkVA

Hz

n

79


80


Asignación de contactos de los cables de motor frenoEl cable de motor freno está prefabricado para los rectificadores de freno BME, BMP,BMH, BMK y BMV. Para la unidad de control BSG hace falta volver a prefabricar porparte del cliente.

Tipos de cable de motor freno

54613AXXFig. 33: Cable de motor freno CFM

X

500 ±

5

Conector enchufable


Asignado Tipo de contacto Suplemento

C148U Conector con contactos del enchufe


U

Acortado a una longitud aproximada de 250 mm

una bolsa de plástico con piezas pequeñas

V1 VW1 W

Vista X

PE verde / amarillo(conductor de puesta a tierra)

3 negro connúmeros1, 2, 3

1 con conector enchufable Phoenix GMVSTBW 2,5/3ST4 2

5 3

345

Tipo de conector enchufable completo Número de hilos y sección de cable Referencia Forma de

tendido

SB 51 / SB 61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 189 2

Tendido fijo

SB 52 / SB 62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 191 4

SB 54 / SB 64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 193 0

SB 56 / SB 66 4 × 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 195 7

SB 59 / SB 69 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 197 3

SB 51 / SB 61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 190 6

Tendido flexible

SB 52 / SB 62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 192 2

SB 54 / SB 64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 194 9

SB 56 / SB 66 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 196 5

SB 59 / SB 69 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 198 1

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Ilustración de los cables de prolongación de motor freno

Asignación de los contactos de los cables de prolongación de motor freno

El cable de prolongación de motor freno es una conexión 1:1 de todos los contactos.

Tipos del cable de prolongación de motor freno

Conectores enchufables de repuesto

Conector enchufable para alimentación de potencia con contactos de enchufe(completo).

54873AXXFig. 34: Cable de prolongación de motor freno

X Y

Conector enchufable Contacto Identificación del hilo Contacto Conector enchufableC148U Acoplamiento con contactos de clavija


U1 C148U Conector con contactos del enchufeV1 V1

W1 W1PE verde / amarillo PE3 negro con

números1, 2, 3

34 45 5

345

Tipo de conector enchufable completo Número de hilos y sección de cable Referencia Forma de

tendido

SK 51 / SK 61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 199 X

Tendido fijo

SK 52 / SK 62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 201 5

SK 54 / SK 64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 203 1

SK 56 / SK 66 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 205 8

SK 59 / SK 69 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 207 4

SK 51 / SK 61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 200 7

Tendido flexible

SK 52 / SK 62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 202 3

SK 54 / SK 64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 204 X

SK 56 / SK 66 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 206 6

SK 59 / SK 69 4 × 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 208 2

Tipo Secciones Referencia de pieza SB51 / SB61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 142 6SB52 / SB62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 143 4SB54 / SB64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 144 2SB56 / SB66 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 145 0SB59 / SB69 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 146 9


Pi

fkVA

Hz

n

81


82

Cable de potencia CMP / CMDIlustración de los cables de motor


54619AXXFig. 35: Cable de motor CMP

X

Conector enchufable Contacto Color del hilo Asignado Suplemento

BSTA 078

Vista X

1 (BK) Negro U


piezas pequeñas

2 (GN/YE) Verde / Amarillo PE

3 (BK) Negro W

4 (BK) Negro V


SM 11 4 × 1.5 mm2 0590 4544 Tendido fijo

SM 11 4 × 1.5 mm2 0590 6245 Tendido flexible

SM12 4 × 2.5 mm2 0590 4552 Tendido fijo

SM12 4 × 2.5 mm2 0590 6253 Tendido flexible

SM14 4 × 4 mm2 0590 4560 Tendido fijo

SM14 4 × 4 mm2 0590 4803 Tendido flexible

W1

V1

U1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

DC

Pi

fkVA

Hz

n






X Y

Conector enchufable

Contacto Color del hilo Asignado Contacto Conector enchufable

BSTA 078

Vista X

1 (BK/WH)negro con

letras U, V, Wen blanco

U 1 BKUA 199

Vista Y

4 V 43 W 3

2 (GN/YE) Verde / Amarillo PE 2




SM14 4 × 4 mm2 1333 2473 Tendido flexible

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+


Pi

fkVA

Hz

n

83


84


Asignación de los contactos de los cables de motor freno (sólo CMP)

54620AXXFig. 37: Cable de motor freno CMP

500 ±

5

X

Conector enchufable Contacto Color del hilo Asignado Suplemento

BSTA 078

Vista X

1(BK/WH) negro con

letras U, V, W en blanco

U


piezas pequeñas

4 V

3 W

2 (GN/YE) Verde / Amarillo PE

A – n. c.

B – n. c.

C (BK/WH) negro con números 1, 2, 3 en

blanco

2

D 1


SB 11 4 × 1.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1332 4853 Tendido fijo

SB 11 4 × 1.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 1221 Tendido flexible

SB12 4 × 2.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2139 Tendido fijo

SB12 4 × 2.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2155 Tendido flexible

SB14 4 × 4 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2147 Tendido fijo

SB14 4 × 4 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2163 Tendido flexible

W1

PE

V1

U1

BK/+

BK/-

1

2

3

4

D

C

B

A

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Ilustración de los cables de prolongación de motor freno (sólo CMP)

Asignación de los contactos de los cables de prolongación de motor freno (sólo CMP)

54878AXXFig. 38: Cable de prolongación de motor freno CMP

X Y

Conector enchufable Contacto Color del hilo Asignado Contacto Conector enchufable

BSTA 078

Vista X

1 (BK/WH)negro con

letras U, V, Wen blanco

U 1BKUA 199

Vista Y

4 V 43 W 3

2 (GN/YE) Verde / Amarillo PE 2

A – n. c. AB – n. c. BC (BK/WH) negro con

números 1, 2, 3 en blanco

2 CD 1 D


SB11 4 × 1.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2481 Tendido flexible

SM12 4 × 2.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2503 Tendido flexible

SM14 4 × 4 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2511 Tendido flexible

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+


Pi

fkVA

Hz

n

85


86

Cables de retroalimentaciónIlustración de los cables de resolver

Asignación de contactos del cable para resolver para RH.M / RH.L

54629AXXFig. 39: Conectores enchufables del cable de resolver para MOVIAXIS® MX

Tipo Tendido Referencia

DS/CM/CMP/CMD Tendido fijo 1332 742 9

DS/CM/CMP/CMD Tendido flexible 1332 743 7

X

Y

Lado de conexión del motor Conexión MOVIAXIS® MXConector enchufable

N° de contacto

Descripción Color del hilo Descripción N° de contacto

Conector enchufable

ASTA021FR

198 921 9

12 polos con contactos de

enchufe

Vista X

1 R1 (Referencia +) Rosa (PK) R1 (Referencia +) 5

Sub-D 15 polos

Vista Y

2 R2 (Referencia –) Gris (GY) R2 (Referencia –) 133 S1 (coseno +) Rojo (RD) S1 (coseno +) 24 S3 (coseno –) Azul (BU) S3 (coseno –) 105 S2 (seno +) Amarillo (YE) S2 (seno +) 16 S4 (seno –) Verde (GN) S4 (seno –) 97 n.c. – n.c. 38 n.c. – n.c. 49 TF / KTY + Marrón (BN) / Violeta (VT)1) TF / KTY + 14

10 TF / KTY – Blanco (WH) / Negro (BK)1) TF / KTY – 611 n.c. – n.c. 712 n.c. – n.c. 8

– – n.c. 11– – n.c. 12– – n.c. 15

1) Asignación doble para aumentar la sección

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

815

91

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Ilustración de los cables HIPERFACE®

Asignación de contactos de los cables para encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H / EK0H / AK0H

54629AXXFig. 40: Conectores enchufables HIPERFACE® de MOVIAXIS® MX


DS/CM/CMP/CMD Tendido fijo 1332 453 5

DS/CM/CMP/CMD Tendido flexible 1332 455 1

X

Y

Lado de conexión del motor Conexión MOVIAXIS® MXConector enchufable

N° de contacto

Descripción Color del hilo Descripción N° de contacto

Conector enchufable

ASTA021FR

198 921 9

12 polos con contactos de

enchufe

Vista X

1 n. c. n. c. n. c. 3

Sub-D 15 polos

Vista Y

2 n. c. n. c. n. c. 53 S1 (coseno +) Rojo (RD) S1 (coseno +) 14 S3 (coseno –) Azul (BU) S3 (coseno –) 95 S2 (seno +) Amarillo (YE) S2 (seno +) 26 S4 (seno –) Verde (GN) S4 (seno –) 107 DATA – Violeta (VT) DATA – 128 DATA + Negro (BK) DATA + 49 TF / KTY + Marrón (BN) TF / KTY + 14

10 TF / KTY – Blanco (WH) TF / KTY – 611 GND gris/rosa (GY/PK) /

rosa (PK)1)GND 8

12 Us Rojo/azul (RD/BU)1) Us 15– – n. c. 7– – n. c. 11– – n. c. 13

1) Asignación doble para aumentar la sección

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

815

91


Pi

fkVA

Hz

n

87


88

Caja de bornas del cable de resolver para motores DS/CMIlustración de los cables de resolver

Asignación de contactos de los cables para resolver RH.M / RH.L

054639AXXFig. 41: Caja de bornas del cable de resolver DFS con MOVIAXIS® MXA


DS Tendido fijo 1332 744 5

DS Tendido flexible 1332 745 3

CM Tendido fijo 1332 762 3

CM Tendido flexible 1332 763 1

X

Y

Lado de conexión del motor Conexión MOVIAXIS® MXRegleta de bornas N° de

contactoDescripción Color del hilo Descripción N° de

contactoConector

enchufable

Vista X

1 R1 (REF +) Rosa (PK) R1 (Referencia +) 5

Sub-D 15 polos

Vista Y

2 R2 (REF –) Gris (GY) R2 (Referencia –) 133 S1 (COS +) Rojo (RD) S1 (coseno +) 24 S3 (COS –) Azul (BU) S3 (coseno –) 105 S2 (SEN +) Amarillo (YE) S2 (seno +) 16 S4 (SEN –) Verde (GN) S4 (seno –) 97 n. c – n. c 38 n. c – n. c 49 TF / TH / KTY + Marrón (BN) / Violeta (VT) TF / TH / KTY + 14

10 TF / TH / KTY – Blanco (WH) / Negro (BK) TF / TH / KTY – 611 – – n. c 712 – – n. c 813 – – n. c 1114 – – n. c 1215 – – n. c 15

12

34

56

78

91

0 815

91

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Caja de bornas del cable de encoder HIPERFACE® para motores DSIlustración de los cables de encoder HIPERFACE®

Asignación de contactos de los cables para encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H

54640AXXFig. 42: Cable de encoder HIPERFACE® con unión de caja de bornas en el lado del motor

para motores DS


DS Tendido fijo 1332 765 8

DS Tendido flexible 1332 766 6

X

Y



contactoConector enchufable

Vista X

6 DATA + Negro (BK) DATA + 4Sub-D

15 polos

Vista Y

5 DATA – Violeta (VT) DATA – 121 S1 (COS +) Rojo (RD) S1 (COS +) 12 S3 (COS –) Azul (BU) S3 (COS –) 93 S2 (SEN +) Amarillo (YE) S2 (SEN +) 24 S4 (SEN –) Verde (GN) S4 (SEN –) 107 GND Gris/rosa (GYPK) / rosa (PK) GND 88 Us Rojo/azul (RDBU) Us 159 TF / TH / KTY + Marrón (BN) TF / TH / KTY + 14

10 TF / TH / KTY – Blanco (WH) TF / TH / KTY – 6

12

34

56

78

910

11

12

815

91


Pi

fkVA

Hz

n

89


90

Caja de bornas del cable de encoder HIPERFACE® para motores CM Ilustración de los cables de encoder HIPERFACE®

Asignación de contactos de los cables de encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H

54641AXXFig. 43: Cable de encoder HIPERFACE® con unión de caja de bornas en el lado del motor

para motores CM


CM Tendido fijo 1332 457 8

CM Tendido flexible 1332 454 3

X

Y



contactoConector enchufable

Vista X

6 DATA + Negro (BK) DATA + 4Sub-D

15 polos

Vista Y

5 DATA – Violeta (VT) DATA – 121 S1 (COS +) Rojo (RD) S1 (COS +) 12 S3 (COS –) Azul (BU) S3 (COS –) 93 S2 (SEN +) Amarillo (YE) S2 (SEN +) 24 S4 (SEN –) Verde (GN) S4 (SEN –) 107 GND Gris/rosa (GYPK) / rosa (PK) GND 88 Us Rojo/azul (RDBU) Us 159 TF / TH / KTY + Marrón (BN) TF / TH / KTY + 14

10 TF / TH / KTY – Blanco (WH) TF / TH / KTY – 6

12

34

56

78

910

11

12

815

91

DC

Pi

fkVA

Hz

n


5Selección de motorSelección de servomotores síncronos DS / CM

5 Selección de motor5.1 Selección de servomotores síncronos DS / CMAsignación de motoresEstructura y leyenda de las tablas de datos y las relaciones de combinación para servomotores síncronos DS/CM

nN MotorM0 I0 MDYN Imáx M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 Wmáx1 Wmáx2

[r.p.m.] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10-4 kgm2] [Nm] [kJ]

2000CFM71S 5 2.2 16,5 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22CFM71M 6.5 3 21,5 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20CFM71L 9.5 4.2 31,4 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18

nN Velocidad nominal.

M0 Par nominal de parada.

I0 Corriente de parada.

MDYN Par límite dinámico del servomotor.

Imáx Corriente de motor máxima admisible.

M0VR Par de parada con ventilador externo.

I0VR Corriente de parada con ventilador externo.

Jmot Momento de inercia del motor.

Jbmot Momento de inercia del motor freno.

MB1 Par de frenado estándar.

MB2 Par de frenado reducido.

Wmáx1 Trabajo de frenado máximo posible con par de frenado estándar durante un intervalo de mantenimiento.

Wmáx2 Trabajo de frenado máximo posible con par de frenado reducido durante un intervalo de mantenimiento.

nN MotorL1 R1 Up0 mmot mbmot

[r.p.m.] [mH] [mÊ] [V/1000 r.p.m.] [kg]

2000CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3

L1 Inductancia del devanado.

R1 Resistencia óhmica del devanado.

Up0 Fuerza electromotriz síncrono a 1000 r.p.m.

mmot Masa del motor.

mbmot Masa del motor freno.

91

5 elección de motorelección de servomotores síncronos DS / CM

92

Asignación de motores síncronos DS/CM con tensión de sistema de 400 V

nN MotorM0 I0 MDYN Imáx M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 Wmáx1 Wmáx2

[r.p.m.] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10-4 kgm2] [Nm] [kJ]

2000

CFM71S 5 2.2 16.5 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22CFM71M 6.5 3 21.5 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20CFM71L 9.5 4.2 31.4 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18CFM90S 11 4.9 39.6 19.6 16 7.1 17.4 21.2 28 14 17 24CFM90M 14.5 6.9 52.2 28 21 10 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5CFM90L 21 9.9 75.6 40 30.5 14.4 32.1 35.9 40 28 10.5 17CFM112S 23.5 10 82.3 40 34 14.5 68.4 84 55 28 32 48CFM112M 31 13.5 108.5 54 45 19.6 88.2 104 90 40 18 44CFM112L 45 20 157.5 80 65 29 128 143 90 55 18 32CFM112H 68 30.5 238.0 122 95 42.5 190 209 90 55 18 32

3000

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – –DFS56H 4 2.8 15.2 11.2 – – 1.53 1.88 5 – – –CFM71S 5 3.3 16.5 13.2 7.3 4.8 4.89 6.65 10 5 14 20CFM71M 6.5 4.3 21.5 17.2 9.4 6.2 6.27 8.03 14 7 11 18CFM71L 9.5 6.2 31.4 25 13.8 9 9.02 10.8 14 10 11 14CFM90S 11 7.3 39.6 29 16 10.6 17.4 21.2 28 14 10 20CFM90M 14.5 10.1 52.2 40 21 14.6 22.3 26.1 40 20 4.5 15CFM90L 21 14.4 75.6 58 30.5 21 32.1 35.9 40 28 4.5 10CFM112S 23.5 15 82.3 60 34 22 68.4 84 55 28 18 36CFM112M 31 20.5 108.5 82 45 30 88.2 104 90 40 7 32CFM112L 45 30 157.5 120 65 44 128 143 90 55 7 18CFM112H 68 43 238.0 172 95 60 190 209 90 55 7 18

4500

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – –DFS56H 4 4 15.2 16 – – 1.53 1.88 5 – – –CFM71S 5 4.9 16.5 19.6 7.3 7.2 4.89 6.65 10 5 10 16CFM71M 6.5 6.6 21.5 26 9.4 9.6 6.27 8.03 14 7 6 14CFM71L 9.5 9.6 31.4 38 13.8 14 9.02 10.8 14 10 6 10CFM90S 11 11.1 39.6 44 16 16.2 17.4 21.2 28 14 5 15CFM90M 14.5 14.7 52.2 59 21 21.5 22.3 26.1 40 20 3 9CFM90L 21 21.6 75.6 86 30.5 31.5 32.1 35.9 40 28 3 5CFM112S 23.5 22.5 82.3 90 34 32.5 68.4 84 55 25 11 22CFM112M 31 30 108.5 120 45 44 88.2 104 90 40 4 18CFM112L 45 46 157.5 184 65 67 128 143 90 55 4 11CFM112H 68 66 238.0 264 95 92 190 209 90 55 4 11

6000

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.75 7.6 11 – – 0.83 1.18 2.5 – – –DFS56H 4 5.3 15.2 21 – – 1.53 1.88 5 – – –CFM71S 5 6.5 16.5 26 7.3 9.5 4.89 6.65 – – – –CFM71M 6.5 8.6 21.5 34 9.4 12.5 6.27 8.03 – – – –CFM71L 9.5 12.5 31.4 50 13.8 18.2 9.02 10.8 – – – –CFM90S 11 14.5 39.6 58 16 21 17.4 21.2 – – – –CFM90M 14.5 19.8 52.2 79 21 29 22.3 26.1 – – – –CFM90L 21 29.5 75.6 118 30.5 43 32.1 35.9 – – – –

SS



Asignación de motores síncronos DS/CM con tensión de sistema de 400 V

nN MotorL1 R1 Up0 mmot mbmot

[r.p.m.] [mH] [mÊ] [V/1000 r.p.m.] [kg]

2000

CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3CFM90S 18 1910 147 15.7 19.6CFM90M 12.1 1180 141 17.8 21.6CFM90L 8.4 692 146 21.9 26.5CFM112S 10 731 155 26.2 31.8CFM112M 7.5 453 153 30.5 36.0CFM112L 4.6 240 151 39.3 44.9CFM112H 2.6 115 147 54.2 59.8

3000

DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6DFS56H 12.7 4500 97 4.8 5.3CFM71S 23 3150 101 9.5 11.8CFM71M 16 2000 100 10.8 13.0CFM71L 11 1120 102 13.0 15.3CFM90S 8.1 838 98 15.7 19.6CFM90M 5.7 533 96 17.8 21.6CFM90L 3.9 324 99 21.9 26.5CFM112S 4.6 325 103 26.2 31.8CFM112M 3.1 193 99 30.5 36.0CFM112L 2 103 101 39.3 44.9CFM112H 1.3 57 104 54.2 59.8

4500

DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6DFS56H 6.2 2200 67.5 4.8 5.3CFM71S 10 1380 66 9.5 11.8CFM71M 6.9 828 64 10.8 13.0CFM71L 4.9 446 65 13.0 15.3CFM90S 3.45 358 64 15.7 19.6CFM90M 2.65 249 65 17.8 21.6CFM90L 1.73 148 66 21.9 26.5CFM112S 2 149 69 26.2 31.8CFM112M 1.5 92 68 30.5 36.0CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8

6000

DFS56M 9.70 5700 40 2.8 2.9DFS56L 6.80 2800 49 3.5 3.6DFS56H 3.50 1200 50.5 4.8 5.3CFM71S 5.75 780 50 9.5 –CFM71M 3.93 493 49 10.8 –CFM71L 2.68 277 50 13.0 –CFM90S 2.03 212 49 15.7 –CFM90M 1.48 136 48 17.8 –CFM90L 0.93 77 48 21.9 –

93


94

Selección de servomotores síncronos DS / CM

Velocidad nominal nN = 2000 r.p.m.

Motor Asignación a MOVIAXIS® MXA tamaño

Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CM71SImáx % IN 250 220Mmáx Nm 10.9 16.5

CM71MImáx % IN 250 150Mmáx Nm 19.2 21.5

CM71LImáx % IN 250 210Mmáx Nm 21.6 31.4



CM90LImáx % IN 250 250 247Mmáx Nm 41.8 60.6 75.1

CM112SImáx % IN 250 250 250Mmáx Nm 46.3 66.3 81.9

CM112MImáx % IN 250 250 225Mmáx Nm 67.4 86.6 108.0


CM112HImáx % IN 250 250 250 191Mmáx Nm 132.0 171.4 234.4 237.0

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

DFS56MImáx % IN 250 165Mmáx Nm 2.9 3.8

DFS56LImáx % IN 250 240Mmáx Nm 4.1 7.6

DFS56HImáx % IN 250 250 140Mmáx Nm 7.1 13.7 15.2



CM71LImáx % IN 250 208Mmáx Nm 27.4 31.5


CM90MImáx % IN 250 250 250 169Mmáx Nm 28.3 41.1 51.6 52.0



CM112MImáx % IN 250 250 250 171Mmáx Nm 59.7 85.7 106.3 108.0


CM112HImáx % IN 250 250 172Mmáx Nm 180.7 225.7 237.0

95


96



Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250



DFS56HImáx % IN 250 200Mmáx Nm 9.8 15.2










CM112HImáx % IN 250 250Mmáx Nm 160.0 228.5

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250



DFS56HImáx % IN 250 250 175Mmáx Nm 7.5 14.4 15.1







97

5 elección de motorelección de servomotores síncronos CMP

98

5.2 Selección de servomotores síncronos CMPEstructura de las tablas de datos

Datos de servomotores CMP con tensión de sistema de 400 V

nN MotorM0 I0 Mmáx Imáx M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 L1 R1 Up0 en frío

[r.p.m.] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [Nm] [mH] Ê [V]

3000CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 0.1 0.13 0.95 – 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 – – 0.15 0.18 0.95 – 45.5 19.92 56

nN Velocidad nominal

M0 Par de parada (par térmico continuo a bajas velocidades)

I0 Corriente de parada

Mmáx Par límite máximo del servomotor

Imáx Corriente de motor máxima admisible

M0VR Par de parada con ventilador externo

I0VR Corriente de parada con ventilador externo

Jmot Momento de inercia del motor

Jbmot Momento de inercia del motor freno

MB1 Par de frenado estándar

MB2 Par de frenado reducido

L1 Inductancia del devanado

R1 Resistencia óhmica del devanado

Up0 en frío Fuerza electromotriz síncrono a 1000 r.p.m.

nN MotorM0 I0 Mmáx Imáx M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 L1 R1 Up0 en frío

[r.p.m.] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [Nm] [mH] Ê [V]

3000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 0.1 0.13 0.95 – 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 – – 0.15 0.18 0.95 – 45.5 19.92 56CMP50S 1.3 0.96 5.2 5.1 1.7 1.25 0.42 0.48 3.1 4.3 71 22.49 86CMP50M 2.4 1.68 10.3 9.6 3.5 2.45 0.67 0.73 4.3 3.1 38.5 9.98 90CMP50L 3.3 2.2 15.4 13.6 4.8 3.2 0.92 0.99 4.3 3.1 30.5 7.41 98CMP63S 2.9 2.15 11.1 12.9 4 3 1.15 1.49 7 9.3 36.5 6.79 90CMP63M 5.3 3.6 21.4 21.6 7.5 5.1 1.92 2.26 9.3 7 22 3.57 100CMP63L 7.1 4.95 30.4 29.7 10.3 7.2 2.69 3.03 9.3 7 14.2 2.07 100

4500

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 0.1 0.13 0.85 – 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 – – 0.15 0.18 0.95 – 45.5 19.92 56CMP50S 1.3 1.32 5.2 7.0 1.7 1.7 0.42 0.48 3.1 4.3 37 11.6 62CMP50M 2.4 2.3 10.3 13.1 3.5 3.35 0.67 0.73 4.3 3.1 20.5 5.29 66CMP50L 3.3 3.15 15.4 19.5 4.8 4.6 0.92 0.99 4.3 3.1 14.6 3.56 68CMP63S 2.9 3.05 11.1 18.3 4 4.2 1.15 1.49 7 9.3 18.3 3.34 64CMP63M 5.3 5.4 21.4 32.4 7.5 7.6 1.92 2.26 9.3 7 9.8 1.49 67CMP63L 7.1 6.9 30.4 41.4 10.3 10 2.69 3.03 9.3 7 7.2 1.07 71

6000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 0.1 0.13 0.95 – 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 1.1 3.8 6.9 – – 0.15 0.18 0.95 – 34 14.95 48.5CMP50S 1.3 1.7 5.2 9.0 1.7 2.2 0.42 0.48 3.1 4.3 22.5 7.11 48.5CMP50M 2.4 3 10.3 17.1 3.5 4.4 0.67 0.73 4.3 3.1 12 3.21 50.5CMP50L 3.3 4.2 15.4 26 4.8 6.1 0.92 0.99 4.3 3.1 8.2 1.91 51CMP63S 2.9 3.9 11.1 23.4 4 5.4 1.15 1.49 – – 11.2 2.1 50CMP63M 5.3 6.9 21.4 41.4 7.5 9.8 1.92 2.26 – – 5.9 0.92 52CMP63L 7.1 9.3 30.4 55.8 10.3 13.5 2.69 3.03 – – 4 0.62 53

SS


5Selección de motorSelección de servomotores síncronos CMP

Asignación de convertidores a MOVIAXIS® MX

Relación de combinaciones servomotores CMP, tensión de sistema 400 V, par máximoen Nm.

nN[r.p.m.]

MOVIAXIS® MX

BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Motor Imáx[A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

3000

CMP40SImáx [%xIN] 250 153

Mmáx [Nm] 1.7 1.9

CMP40MImáx [%xIN] 250 150

Mmáx [Nm] 3.4 3.8


Mmáx [Nm] 5.1 5.2


Mmáx [Nm] 6.5 10.3

CMP50LImáx [%xIN] 250 250 170

Mmáx [Nm] 7.2 12.7 15.4

CMP63SImáx [%xIN] 250 250 161

Mmáx [Nm] 6.2 9.9 11.1

CMP63MImáx [%xIN] 250 250 180

Mmáx [Nm] 13.2 20.6 21.4

CMP63LImáx [%xIN] 250 250 248

Mmáx [Nm] 13.8 24 30.8

4500


Mmáx [Nm] 1.7 1.9


Mmáx [Nm] 3.4 3.8


Mmáx [Nm] 4.2 5.2

CMP50MImáx [%xIN] 250 250 164

Mmáx [Nm] 5 8.7 10.3

CMP50LImáx [%xIN] 250 244

Mmáx [Nm] 9.6 15.4


Mmáx [Nm] 8 11.1

CMP63MImáx [%xIN] 250 250 203

Mmáx [Nm] 15.8 19.4 20.3

CMP63LImáx [%xIN] 250 250 250 173

Mmáx [Nm] 17.9 23.3 26.8 27.2

99

5 elección de motorelección de servomotores síncronos CMP

100

6000


Mmáx [Nm] 1.7 1.9


Mmáx [Nm] 2.9 3.4


Mmáx [Nm] 3.5 5.1


Mmáx [Nm] 7 9.7

CMP50LImáx [%xIN] 250 250 217

Mmáx [Nm] 7.4 12.1 13.8

CMP63SImáx [%xIN] 250 250 195

Mmáx [Nm] 6.9 11.1 12

CMP63MImáx [%xIN] 250 250 250 173

Mmáx [Nm] 13.9 18.5 21.6 21.9

CMP63LImáx [%xIN] 250 250 250 233

Mmáx [Nm] 14.6 20.2 24.6 29.3

nN[r.p.m.]

MOVIAXIS® MX


IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Motor Imáx[A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS


5Selección de motorSelección de servomotores síncronos CMD

5.3 Selección de servomotores síncronos CMDEstructura de las tablas de datos

Datos de servomotores CMD con tensión de sistema de 400 V

nN MotorM0 I0 Mmáx Imáx Jmot L1 R1 Up0 nmáx

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [mH] Ê [V] [r.p.m.]

3000CMD70S 0.7 1.04 3 6 0.261 32.3 17.44 43 6000CMD70M 1.1 1.36 5 8 0.45 25.2 10.89 56 8000


M0 Par de parada (par térmico continuo a bajas velocidades)

I0 Corriente de parada

Mmáx Dynamisches Grenzmoment des Servomotors

Imáx Corriente de motor máxima admisible


L1 Inductancia del devanado

R1 Resistencia óhmica del devanado

Up0 Fuerza electromotriz síncrono a 1000 r.p.m.

nmáx Velocidad máxima

nN MotorM0 I0 Mmáx Imáx Jmot L1 R1 Up0 nmáx

[r.p.m.] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [mH] Ê [V] [r.p.m.]

1200

CMD93S 2,4 1,55 10 8 1,23 43 10,64 93 2750CMD93M 4,2 2,5 22 16 2,31 19,1 3,63 110 2750CMD93L 6 3,5 33 23 3,38 18 3,14 106 2750CMD138S 6,7 3,9 17 13 6,4 25 1,97 117 2500CMD138M 12,1 5,5 39 26 11,4 20,6 1,29 148 2000CMD138L 16,5 8 62 40 16,5 11,8 0,66 138 2000

2000CMD138S 6,7 7,4 17 25 6,4 7 0,6 62 3000CMD138M 12,1 11,4 39 53 11,4 4,8 0,3 71 2000CMD138L 16,5 15,1 62 76 16,5 3,3 0,2 73 2000

3000

CMD70S 0,7 1,04 3 6 0,261 32,3 17,44 43 6000CMD70M 1,1 1,36 5 8 0,45 25,2 10,89 56 5000CMD70L 1,9 1,96 11 18 0,83 17 5,85 64 5000CMD93S 2,4 2,32 10 12 1,23 19,2 4,6 62 4000CMD93M 4,2 3,6 22 23 2,31 9,3 2,27 77 4000CMD93L 6 6 33 40 3,38 6 1,02 61 4000

4500CMD55S 0,25 0,7 1,2 4 0,087 28,4 28,65 26 8000CMD55M 0,45 0,95 2,3 6 0,148 21,6 18,44 33 8000CMD55L 0,9 1,5 6 12 0,267 14,8 10,18 39 8000

101

5 elección de motorelección de servomotores síncronos CMD

102

Asignación de convertidores a MOVIAXIS® MX

Relación de combinaciones servomotores CMD, tensión de sistema 400 V, par máximoen Nm.

nN[r.p.m.]

MOVIAXIS® MX


IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Motor Imáx[A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

1200

CMD93SImáx [%xIN] 250 204

Mmáx [Nm] 7 9.6

CMD93MImáx [%xIN] 250 250 202

Mmáx [Nm] 8.6 15.9 22.4

CMD93LImáx [%xIN] 250 250 191

Mmáx [Nm] 16.8 29.9 32.7


Mmáx [Nm] 14.7 17.4

CMD138MImáx [%xIN] 250 217

Mmáx [Nm] 34.6 39.2

CMD138LImáx [%xIN] 250 250 250 167

Mmáx [Nm] 38.9 52.8 62.3 62.5

2000


Mmáx [Nm] 15.3 17.4

CMD138MImáx [%xIN] 250 250 221

Mmáx [Nm] 28.1 33.8 38.9

CMD138LImáx [%xIN] 250 250 250 237

Mmáx [Nm] 31.7 40.8 54.9 62.5

3000


Mmáx [Nm] 2.6 2.8


Mmáx [Nm] 3.8 5.2

CMD70LImáx [%xIN] 250 250 221

Mmáx [Nm] 4.7 8.8 11.2

CMD93SImáx [%xIN] 250 250 152

Mmáx [Nm] 5 8.5 9.6

CMD93MImáx [%xIN] 250 250 193

Mmáx [Nm] 11.8 20.3 22.4

CMD93LImáx [%xIN] 250 250 248

Mmáx [Nm] 19.2 26.9 32.7

4500

CMD55SImáx [%xIN] 204

Mmáx [Nm] 1.1


Mmáx [Nm] 2.1 2.3

CMD55LImáx [%xIN] 250 250 152

Mmáx [Nm] 3 5.2 5.9

SS


5Selección de motorSelección de servomotores asíncronos CT / CV

5.4 Selección de servomotores asíncronos CT / CVAsignación de motoresEstructura y leyenda de las tablas de datos y las relaciones de combinación para servomotores asíncronos CT/CV

nN Motor MN IN Iq_n Id_n kT UN JMot JBMot[r.p.m.] [Nm] [A] [A] [A] [Nm/A] [V] [10-4 kgm2]1200 CT71D4 3 1.4 1.21 0.69 2.48 360 4.6 5.5

CT80N4 5 2.1 1.65 1.30 3.0 350 8.7 9.6CT90L4 10 3.65 3.13 1.89 3.2 345 34 39.5


MN Par nominal

IN Corriente nominal

Iq_n Corriente nominal generadora de par

Id_n Corriente nominal magnetizante

kT Constante de par

UN Tensión nominal


Jbmot Momento de inercia del motor freno


Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4

Mmáx [Nm] 4.90 7.70Mmáx [%] 188.46 296.15M100% [Nm] 1.20 3.80Id [% IN] 47.60 23.80IMmáx [% IN] 219.00 110.00ntrans [r.p.m.] 2566.00 2093.00

Mmáx Par máximo

M100% Par con 100 % de corriente nominal del amplificador

Id Corriente magnetizante

IMmáx Corriente de amplificador necesaria para alcanzar Mmáx

ntrans Velocidad de transición, encima de la que Mmáx no está disponible debido a la debilitación de campo

103

5 elección de motorelección de servomotores asíncronos CT / CV

104

Datos de motores asíncronos CT/CV con tensión de sistema de 400 V

nN Motor MN IN Iq_n Id_n kT UN JMot JBMot[r.p.m.] [Nm] [A] [A] [A] [Nm/A] [V] [10-4 kgm2]

1200

CT71D4 3 1.4 1.21 0.69 2.48 360 4.6 5.5CT80N4 5 2.1 1.65 1.30 3.0 350 8.7 9.6CT90L4 10 3.65 3.13 1.89 3.2 345 34 39.5CV100M4 15 4.7 4.15 2.25 3.61 345 53 59CV100L4 26 8.5 7.9 3.21 3.29 320 65 71CV132S4 37 11.5 10.4 4.83 3.56 340 146 158CV132M4 50 15.5 14.2 6.18 3.52 340 280 324CV132ML4 61 18.2 16.7 7.43 3.66 345 330 374CV160M4 73 22.5 20.3 9.73 3.60 335 400 440CV160L4 95 30 26.7 14.2 3.56 330 925 1030CV180M4 110 36 30.2 19.7 3.65 330 1120 1226CV180L4 125 39.5 33.8 20.5 3.7 345 1290 1396CV200L4 200 58 53.2 23.7 3.76 330 2340 2475

1700

CT71D4 3 1.9 1.67 0.95 2.48 355 4.6 5.5CT80N4 5 2.9 2.28 1.79 3.03 350 8.7 9.6CT90L4 10 5 4.32 2.61 3.2 345 34 39.5CV100M4 15 6.5 5.73 3.10 3.61 345 53 59CV100L4 26 11.7 10.86 4.41 3.29 320 65 71CV132S4 37 15.8 14.35 6.67 3.56 340 146 158CV132M4 48 21 19.2 8.7 3.52 335 280 324CV132ML4 58 26.5 23.8 11.2 3.66 320 330 374CV160M4 71 30.5 27.2 13.4 3.6 340 400 440CV160L4 89 39.5 34.5 19.53 3.56 335 925 1030CV180M4 105 48 39.7 27.2 3.65 335 1120 1226CV180L4 115 56 46.6 30.7 3.7 325 1290 1396CV200L4 190 79 71.2 33.4 3.76 325 2340 2475

2100

CT71D4 3 2.4 2.1 1.20 1.43 345 4.6 5.5CT80N4 5 3.65 2.87 2.26 1.74 340 8.7 9.6CT90L4 10 6.4 5.44 3.29 1.84 335 34 39.5CV100M4 15 8.2 7.23 3.91 2.07 335 53 59CV100L4 25 14.3 13.2 5.56 1.9 310 65 71CV132S4 37 19.9 18.1 8.41 2.05 335 146 158CV132M4 48 26 23.7 10.75 2.03 330 280 324CV132ML4 58 30.5 27.5 12.9 2.1 340 330 374CV160M4 70 38 33.9 16.9 2.07 330 400 440CV160L4 88 49.5 43 24.6 2.05 330 925 1030CV180M4 100 59 47.7 34.2 2.1 325 1120 1226CV180L4 115 64 53.7 35.4 2.14 345 1290 1396CV200L4 175 91 80.1 41.2 2.16 325 2340 2475

3000

CT71D4 3 3.35 2.9 1.65 1.04 350 4.6 5.5CT80N4 4.5 4.75 3.6 3.11 1.26 345 8.7 9.6CT90L4 9.5 8.4 7.12 4.54 1.33 345 34 39.5CV100M4 15 11.3 9.95 5.39 1.51 345 53 59CV100L4 21 17 15.2 7.65 1.38 310 65 71CV132S4 35 26.5 23.6 11.6 1.49 340 146 158CV132M4 45 34.5 31.2 15.1 1.44 335 280 324CV132ML4 52 41.5 36.9 19.3 1.41 320 330 374CV160M4 64 48.5 42.6 23.3 1.50 340 400 440CV160L4 85 67 57.2 33.9 1.49 340 925 1030CV180M4 93 77 61.1 47.2 1.52 335 1120 1226CV180L4 110 94 77 53.1 1.43 325 1290 1396CV200L4 145 110 94.1 57.8 1.54 330 2340 2475

SS



Selección de servomotores asíncronos CT / CV



Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4

Mmáx [Nm]Mmáx [%]M100% [Nm]Id [% IN]IMmáx [% IN]ntrans [r.p.m.]

CT80N4

Mmáx [Nm] 14.60 15.60Mmáx [%] 280.77 300.00M100% [Nm] 4.60 11.50Id [% IN] 64.90 32.50IMmáx [% IN] > 250 133.00ntrans [r.p.m.] 595.00 550.00

CT90L4

Mmáx [Nm] 30.50Mmáx [%] 299.02M100% [Nm] 11.30Id [% IN] 47.30IMmáx [% IN] 243.00ntrans [r.p.m.] 685.00

CV100M4

Mmáx [Nm] 35.20 45.00Mmáx [%] 234.67 300.00M100% [Nm] 11.90 27.70Id [% IN] 56.20 28.10IMmáx [% IN] > 250 158.,00ntrans [r.p.m.] 806,00 678.00

CV100L4


CV132S4

Mmáx [Nm] 69.00 105.00 110.00Mmáx [%] 336.59 512.20 536.59M100% [Nm] 22.70 39.10 54.30Id [% IN] 60.40 40.30 30.20IMmáx [% IN] > 250 >250 196.00ntrans [r.p.m.] 973.00 826.00 826.00

CV132M4

Mmáx [Nm] 103.40 139.00 150.00Mmáx [%] 206.39 277.45 299.40M100% [Nm] 36.20 52.00 81.70Id [% IN] 51.50 38.60 25.70IMmáx [% IN] > 250 > 250 179.00ntrans [r.p.m.] 947.00 832.00 806.00

CV132ML4

Mmáx [Nm] 143.90 183.00 183.00Mmáx [%] 235.90 300.00 300.00M100% [Nm] 51.90 83.60 114.00Id [% IN] 46.40 31.00 23.20IMmáx [% IN] > 250 211.00 158.00ntrans [r.p.m.] 851.00 774.00 774.00

105


106

CV160M4


CV160L4


CV180M4


CV180L4


CV200L41)


1) Con los tamaños de amplificador disponibles no es posible ningún aprovechamiento de motor eficiente.


Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4


CT80N4


CT90L4


CV100M4


CV100L4


CV132S4


CV132M4


CV132ML4


107


108

CV160M4


CV160L4


CV180M4


CV180L4


CV200L41)




Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4


CT80N4


CT90L4


CV100M4


CV100L4


CV132S4


CV132M4


CV132ML4


109


110

CV160M4


CV160L4


CV180M4


CV180L4


CV200L41)

Mmáx [Nm] 532.00Mmáx [%] 272.82M100% [Nm] 196.90Id [% IN] 41.20IMmáx [% IN] > 250ntrans [r.p.m.] 1728.00



Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4


CT80N4


CT90L4


CV100M4

Mmáx [Nm] 29.00 44.40 45Mmáx [%] 193.33 296.00 300.00M100% [Nm] 8.90 16.20 22.70Id [% IN] 67.30 44.90 33.70IMmáx [% IN] > 250 > 250 189.00ntrans [r.p.m.] 2528.00 2285.00 2502

CV100L4


CV132S4

Mmáx [Nm] 56.90 87.40 110.00 110.00Mmáx [%] 155.04 238.15 299.73 299.73M100% [Nm] 16.40 31.20 44.30 69.20Id [% IN] 72.30 48.20 36.20 24.10IMmáx [% IN] > 250 > 250 234.00 156.00ntrans [r.p.m.] 2714.00 2541.00 2490.00 2630.00

CV132M4

Mmáx [Nm] 83.90 113.50 150.00 150.00Mmáx [%] 167.47 226.55 299.40 299.40M100% [Nm] 27.00 40.80 65.80 89.90Id [% IN] > 250 > 250 219.00 164.00IMmáx [% IN] 62.70 47.10 31.30 23.50ntrans [r.p.m.] 2732.00 2592.00 2528.00 2541.00

CV132ML4


111


112

CV160M4


CV160L4


CV180M4


CV180L4

Mmáx [Nm] 349.00Mmáx [%] 244.06M100% [Nm] 121.00Id [% IN] 53.10IMmáx [% IN] > 250ntrans [r.p.m.] 2547.00

CV200L41)

Mmáx [Nm]Mmáx [%]M100% [Nm]Id [% IN]IMmáx [% IN]ntrans [r.p.m.]



Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS


5Selección de motorEncoders que pueden conectarse

5.5 Encoders que pueden conectarse

Tipo de encoder Servomotores asíncronos

Servomotores síncronos

Resolver

RH1M x x

HIPERFACE®

AS1H

x x

AV1H

ES0H

AS0H

ES1H

ES2H

EV1H

Encoder sen / cos

ES1S

x

ES1S

ES2S

EV1S

EV2S

Encoder TTL

EH1R

x

EH1T

ESxR

ESxT

EVxR

EVxT

113

6 péndicenidades de medida de los cables conforme a AWG

114

6 Apéndice6.1 Unidades de medida de los cables conforme a AWG

Las siglas AWG responden a American Wire Gauge, un sistema de calibres dealambres. Este número indica el diámetro o la sección de un alambre de formacodificada. Generalmente, este tipo de designación para cables se utiliza en EstadosUnidos. Algunas veces estos datos también se encuentran en catálogos u hojas dedatos en Europa.

Designación AWG Sección en mm2

000000 (6/0) 185

00000 (5/0) 150

0000 (4/0) 120

000 (3/0) 90

00 (2/0) 70

0 (1/0) 50

1 50

2 35

3 25

4 25

5 16

6 16

7 10

8 10

9 6

10 6

11 4

12 4

13 2.5

14 2.5

15 2.5

16 1.5

16 1

18 1

19 0.75

20 0.5

21 0.5

22 0.34

23 0.25

24 0.2

AU


Índice de palabras clave

6.2 Índice de palabras claveAAccionamientos con regulación electrónica ..........4Accionamientos con variador mecánico ...............5Aprobación C-Tick ..............................................36Aprobación UL ....................................................36Archivo GSD .......................................................57Asignación de contactos de los cables para encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H ................90Asignación de contactos de los cables para encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H ............................................... 87, 89Asignación de contactos del cable para resolver para RH.M / RH.L ........................... 86, 88Asignación de convertidores a MOVIDRIVE MDX60B/61B ........................ 99, 102Asignación de motores .............................. 91, 103

BBus de sistema CAN1 .........................................18Bus de sistema CAN2 .........................................19

CCable de hiperface ..............................................87Cable del freno de motor ....................................69Cable del resolver ...............................................86Cables

Cable del freno de motor ..............................69Caída de tensión ..........................................71Módulo de descarga del circuito intermedio

MOVIAXIS® MXZ ............................70Módulos de alimentación MOVIAXIS®

MXP .................................................69Módulos de eje MOVIAXIS® MXA ................70Secciones de cable y fusibles ......................69

Cables de red y de motorCaída de tensión ..........................................71Normativas especiales .................................69Secciones de cable y fusibles ......................69

Caja de bornas del cable de encoder HIPERFACE® para motores CM ........................90Caja de bornas del cable de encoder HIPERFACE® para motores DS .........................89Caja de bornas del cable de resolver para motores DS/CM ..................................................88Características del equipo ..................................29Combinaciones de opciones ...............................16Componente de potencia

Módulo de descarga del circuito intermedio ........................................53

Módulo de eje ...............................................45

Componente de potencia del módulo de descarga del circuito intermedio ........................ 53Componentes de potencia ................................... 8Componentes para la instalación descentralizada .................................................... 5Comunicación y manejo ..................................... 30Configuración de FCB ........................................ 34Consumo de corriente

Módulo de descarga del circuito intermedio MOVIAXIS® MXZ .......... 53

Módulos de eje MOVIAXIS® MXA ............... 49Consumo de corriente de los módulos de eje .... 49Consumo de corriente del módulo de descarga del circuito intermedio ........................ 53Controlador

Módulo de eje .............................................. 48C-Tick ................................................................. 36

DDatos de ajuste de parámetros .......................... 57Datos de motores asíncronos con tensión de sistema de 400 V ........................................ 104Datos del motor .......................................... 98, 101Datos técnicos

Componente de potencia del módulo de alimentación .............................. 40

Componente de potencia del módulo de descarga del circuito intermedio ..... 51

Consumo de corriente de los módulos de alimentación .............................. 42

Consumo de corriente del módulo de descarga del circuito intermedio ..... 52

Controlador del módulo de alimentación ..... 42Controlador del módulo de descarga del

circuito intermedio .......................... 51Datos electrónicos de MOVIAXIS® MXA ..... 48Datos electrónicos de MOVIAXIS® MXP ..... 42Datos electrónicos de MOVIAXIS® MXZ ..... 52Datos técnicos generales ............................ 39Diseños especiales del módulo de

alimentación ................................... 41Descripción general ............................................. 9Designación de modelo ..................................... 38Designación de modelo MOVIAXIS ................... 37Dirección de estación ......................................... 57Diseños especiales del módulo de eje ............... 47

EEstructura básica del modelo FCB ..................... 33

115

116

dice de palabras clave

FFamilia de equipos

Módulo de alimentación MXP80A-... ............10Módulo de eje MXA80A-... ...........................10

Funcionalidad de control de los módulos de eje ..................................................................29Funciones tecnológicas

Disco de levas electrónico ............................31Funcionamiento síncrono de fase ................32Otras funciones tecnológicas .......................32

GGama de productos de SEW-EURODRIVE ..........4

LLongitud de cables de motor prescrita ................69

MMarcado CE ........................................................36Medio de conexión ..............................................57Método de regulación .........................................22Módulos opcionales ............................................16Motores CT / CV

Selección de motor .....................................105Motores DS/CM

Selección de motor .......................................94Motorreductores ....................................................4

NNormas / autorizaciones .....................................30Notas de advertencia ............................................6Notas de seguridad ...............................................6Número de identificación ....................................57Número de identificación DP ..............................57

OOpción filtro de red

Datos técnicos ..............................................66Dimensiones filtro de red NF.. ......................67

Opción resistencias de frenadoAprobación UL y cUL ...................................63Datos técnicos ..............................................64Dimensiones

Resistencias de frenado BW... / BW...-T ......................................65

Resistencias de alambre y de rejilla de acero .................................63

PPosibilidades de comunicación de la unidad básica ................................................. 18

RReferencia .......................................................... 57Relación de combinaciones para servomotores síncronos ................................... 101

SSecciones de cable y fusibles ............................ 69Selección de motor

Motores CT / CV ........................................ 105Motores DS / CM ......................................... 94

Servicios .............................................................. 5Software de usuario ........................................... 20

TTécnica de seguridad ......................................... 17Terminación de bus ........................................... 57Tipos de ejecución ............................................. 11

1. Conexión directa al control superior ........ 142. Módulo máster con puerta de acceso ..... 123. Módulo máster con MOVI-PLC® Basic .... 13

VVariantes de protocolo ....................................... 57Velocidad en baudios ......................................... 57Visión general de los equipos

Módulo de alimentación ............................... 24Módulos de eje ............................................ 25

Ín


Índice de direcciones

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06/2006 117

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06/2006

SEW-EURODRIVE – Driving the world

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Cómo mover el mundo

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