UVOD

Elektronička kontrola stabilnosti (ESC) je kompjuterizirana tehnologija koja poboljšava sigurnost vozila na taj način što mu poveća stabilnost kao i otkrivanje i umanjenje klizanja. Kada ESC otkrije gubitak kontrole upravljanja, automatski aktivira kočnice kako bi se vozilo kretalo u smijeru u kojem vozač ima namjeru otići. Kočenje se automatski primjenjuje na pojedinačne točkove, kao što su vanjski prednji točkovi u borbi protiv naglog skretanja ili unutrašnji zadnji točak protiv nedostatka upravljanja. Neki ESC-a sistema mogu i smanjiti snagu motora dok se kontrola ne povrati. ESC ne poboljšava vozilu performanse u zavojima, nego ga, naprotiv pomaže u smanjenju gubitka kontrole. Prema IIHS i NHTSA, jedna trećina od fatalnih nesreća mogla spriječiti po tehnologiji.

1. Historija

Godine 1987, najraniji inovatori ESC sistema Mercedes-Benz i BMW, predstavili su svoj prvi sistem kontrole proklizavanja. Kontrola proklizavanja radi primjenom pojedinih točkova I kombinacijom kočenje, gas da bi bolje vukao dok ubrzava, ali, za razliku od ESC, to nije dizajnirano za pomoć u upravljanju. Ime je dobio jednostavno TCL u 1990 god, jer sistem je evoluirao u Mitsubishi moderne Active Skid i proklizavanja (ASTC) sistem. Razvijen kako bi pomogli vozaču održavati namijenjen put kroz određeni ugao,nešto kao putno računalo koje prati nekoliko radnih parametara vozila kroz korištenje raznih senzora. Kada je previše gasa je korišteno, a uzimajući krivinu, snaga motora i kočenje su automatski regulirani kako bi se osigurao pravilan put kroz krivine i osiguralo odgovarajuću količinu vuče pod različitim uvjetima na putu. Za razliku od konvencionalnih sistema koji su prije bili opremljeni samo sa funkcijom kontrole proklizavanja, Mitsubishi je razvio TCL sustav koji je preventivno (aktivno) sigurnosno značenje. Ova poboljšanja u toku praćenja, nastupa tako da automatski podešava vuču odnosno snagu, a time zabranjuje razvijnje prekomjernog bočnog ubrzavanja, dok smo u zavoju. Iako nije 'pravi' moderni stabilnosni sistem kontrole, sistem prati ugao upravljanja, gas kao i položaj i pojedinačnih točkova ,brzinom i nema krivudanja . Standardni TCL sistem pomaže u savladavanju krivina na klizavim površinama . U poboljšanju TLC-a Mitsubishi je napravio da ECS(TLC)upravlja sa četiri točka u cilju poboljšanja preformansi kod vozila.BMW, u suradnji s Robert Bosch GmbH i Continental Automotive Systems, razvija sistem za smanjenje okretnog momenta kako bi spriječili gubitak kontrole i to primijenili na sve BMW linije modela za 1992. Od 1987 do 1992, Mercedes-Benz i Robert Bosch GmbH u kooperaciji-razvili sistem koji se zove Elektronisches Stabilitätsprogramm (Ger. "Electronic Stability Program" zaštićeni kao ESP), lateralni sistem kontrole proklizavanja, Elektronička kontrola stabilnosti (ESC).

1

GM je radio sa Delphi Corporacijom i predstavio svoju verziju ESC pod nazivom "StabiliTrak" u 1997 za odabir Cadillac modela. StabiliTrak je napravljen za standardne opreme na svim GM-SUV i kombi vozila prodanim u SAD-u i Kanadi do 2007, osim za određene komercijalne i flote vozila. Dok "StabiliTrak" ime koristi se na većini General Motors vozila za američko tržište, u "Electronic Stability Control" identitet se koristi za GM u inozemstvu , kao što su Opel, Holden i Saab, osim u slučaju Saab-9-7X koji također koristi "StabiliTrak" ime. Fordova verzija ESC, pod nazivom AdvanceTrac, pokrenuta je u godini 2000. Ford je kasnije dodao Roll Stability Control na AdvanceTrac koji je prvi uveo u Volvo XC90 u 2003 kada je Volvo Cars u potpunosti je u vlasništvu Forda, a sada se provodi u mnogim Ford vozila. Godine 1995, proizvođačima automobila predstavljen je ESC sistem. Mercedes-Benz isporučuje Bosch prvi puta u svojim W140 S-klasi modela. Iste godine BMW, dobija system od Bosch i ITT Automobili (kasnije preuzeo Continental Automotive Systems), a Volvo Cars počeo nuditi ESC na neke od njihovih modela, a Toyotin vlastiti nadzor stabilnosti vozila sistem (također u 2004, preventivne sustava koji se zove VDIM) pojavio se na Crown Majesta. U međuvremenu drugi istražuju i razvijaju vlastite sustave. Tokom MOOSE testa (korištenjeu slučaju izbjegavanja prepreke ) koji je postao poznat u Njemačkoj kao "los test" švedski novinar Robert Collin od Teknikens Värld (World of Technology) u oktobru 1997 valjane Mercedes-A klase (bez ESC ) na 37 km / h. Budući da Mercedes-Benz promoviše ugled za sigurnost, podsjetio i nadogradio 130.000 automobila A-klase s ESC-om. Ovo je proizvelo značajno smanjenje u sudarima, a broj vozila sa ESC povećan. Danas gotovo svi premium brandova napravili ESC standardne opreme na svim vozilima, a broj modela sa ESC i dalje raste. Ford i Toyota objavila da će sva njihova sjevernoamerička vozila biti opremljena ESC standard do kraja 2009 (to je standard na Toyota terenci od 2004, a nakon 2011 model godine, SVI Lexus, Toyota, i potomak vozila ESC,. posljednja da biste dobili je to bio 2011 model godine Scion tC) Međutim, kao nedavni u novembru 2010, Ford je još uvijek prodaje modela u Sjevernoj Americi bez ESC. General Motors je napravio sličnu najavu za kraj 2010. NHTSA zahtijeva od svih osobnih vozila biti opremljena ESC 2011 i procjene da će spriječiti 5,300-9,600 godišnje smrtno Nakon što su sva putnička vozila opremljena sustavom .

Slika 1.0.izgled ugrađenog ESP system

2

2. Princip rada

U toku normalne vožnje, ESC radi u pozadini i kontinuirano prati upravljač i smijer vozila. Ona uspoređuje vozačev planirani smjer (određuje se preko mjere volan ugao) sa stvarnim smjerom vozila (određuje se preko: mjeri bočno ubrzanje, ugao skretanja),pored toga kontroliše I pojedinačne brzine svih točkova.

ESC interveniše samo onda kada se otkrije gubitak upravljanje kontrole, odnosno kad vozilo ne ide gdje je vozač upravlja. To se može dogoditi, na primjer, kod proklizavanja u toku hitnih dvosmislenih poduhvata, podupravljanja ili nadupravljanja u toku lošeg skretanja na skliskim cestama. ESC procjenjuje smjer klizanja, a zatim primjenjuje na kočnice pojedinih točkova asimetrično, kako bi se stvorili momenti po vozilu vertikalne ose, suprotstavljajući se klizavom i dovodi vozilo natrag u skladu s vozačkom namjerom odnosno smijeru.Osim toga, sistem može smanjiti snagu motora ili raditi na usporavanju vozila. ESC može raditi na bilo kojoj površini, od suhog terena do smrznutog jezera. On reagira i ispravlja proklizavanja mnogo brže i učinkovitije od tipično ljudskih vozača, često prije nego ga vozač je još svjestan bilo kakve neposredne greske gubitka kontrole . U stvari, to je dovelo do zabrinutost da GSV može dopustiti vozačima da postanu previse samouvjereni u vozilo i rukovanje ili vlastite vozačke sposobnosti. Iz tog razloga, ESC sistemi će obično obavijestiti vozača kad su intervenirali, tako da vozač zna da su granice vozila narušene. Većina aktivira svjetlo na ploči kao pokazatelj ili Ton dojave. Neki namjerno dopuste vozilu da malo odstupa zbog vlastitog užitka , čak i ako je moguće točnije ga uskladiti. Doista, svi proizvođači ESC-a ističu da sustav nije poboljšanje performansi, niti zamjenu za sigurnu vožnju prakse, već sigurnosne tehnologije kako bi pomogli vozaču u oporavljanju u opasnim situacijama. ESC ne povećavaju prijanjanje, tako da ne omogućuje bržu vožnju u zavoju (iako to može olakšati bolje kontrolu u zavojima). Općenitije,ESC radi u inherentnim granicama odnosno radi u dopuštenim granicama vuče koja se manifestuje između guma i ceste. Bezobziranim manevarom i dalje se mogu prelaziti ta ograničenja,što rezultira gubitkom kontrole.Na primjer, u teškim uvjetima klizanja scenarij točkova koji će koristiti ESC ,moguće je da ne budu u dodiru sa cestom tako da ce se efekat smanjiti.U julu 2004, na CROWN Majesta, Toyota nudi Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM), sistem koji je uključio vise neovisnih sistema, uključujući i ESC.

3

To je radio ne samo nakon pojave klizanja, nego da bi se pojava klizanja nebi uopšte ni desila. Korištenje električnog prenosnog odnosa upravljača ovom napredniji sustav može također povećati odziv kod manevrisanja.

Slika 2.0. Funkcionalnost ESC sistema

3. Učinkovitosti

Brojna istraživanja širom svijeta potvrđuju da je ESC je vrlo učinkovit u pomaganju vozača zadržati kontrolu nad automobilom, tako spašavaju živote I smanjuje sudare.

U jesen 2004 godine u SAD-u, i National Highway Traffic Safety Administration potvrdio međunarodne studije,u objavljivanju rezultata terenskog istraživanja provedenog u SAD-o ESC

4

učinkovitosti. NHTSA u SAD-u su zaključili da ESC smanjuje sudare za 35%. Osim toga,sport utility vozila (SUV) s uključenom kontrolom stabilnosti u 67% manje nesreća nego SUV vozila bez sustava.

Sjedinjene Države osiguranje Institut za sigurnost na cestama (IIHS) izdala vlastitu studiju u junu 2006 pokazuje da bi do 10.000 kobnih nesreca bilo anulirano da su imali ESP sistem godišnje, ako sva vozila opremljena sa ESC IIHS istraživanje je zaključio da ESP smanjuje vjerojatnost sve sudarima s fatalnim posljedicama za 43%, dok fatalne nesrece jednog vozila za 56%, a kobne jedno vozilo odnosno prevrtanja za 77-80%.

5

ESC je opisan kao najznačajniji napredak u auto sigurnost mnogih stručnjaka, uključujući i Nicole Nason, Administrator NHTSA, Jim Recenzije i David Champion od CUstemers union od Federacije BiH Internationale de l'Automobile (FIA), E-Sigurnost Aware, Csaba Csere, urednik Car and Driver, i Jim Gill, dugo vremena ESC zagovornik Continental Automotive Systems Europski New Car Assessment Program (EuroNCAP) "preporučuje"da ljudi kupuju automobili opremljeni sa kontrolom stabilnosti. IIHS zahtijeva da vozilo mora imati ESC kao opciju dostupnu I da bi se mogao kvalificirati za svoje Top Safety Pick nagradu za zaštitu putnika i izbjegavanje nesreća.

4. Dijelovi i dizajn

ESC se ukomponuje u anti-lock kočioni sustav (ABS). Yaw je rotacija oko vertikalne osi, tj. vrti lijevo ili desno. Anti-lock kočnice omogućuju ESC-u kočenje pojedinih točkova. Mnogi sistemi kao što su ESC, kontrole proklizavanja (TCS ili ASR) se ukomponuju zajedno I ugrađuju se u kombinaciji sa ABS sistemom, TCS sistem radi na tom principu tako sto prilikom ubrzavanja automobila dolazi do proklizavanja,pa se aktivira ASR sistem koji blokira pojedinačno točkove dok se ne ujednači ubrzavanje oba točka I ne uspostavi ravnomijerno ubrzavanje auta.Međutim, ESC postiže drugačiju svrhu od ABS ili proklizavanja. ESC sustav koristi više senzora kako bi se utvrdilo što vozač želi (ulaz). Drugi senzori pokazuju stvarno stanje vozila (odgovor). Upravljački algoritam uspoređuje vozača na vozilu odgovor i odlučuje, kada je to potrebno, primijeniti kočnice i / ili smanjiti gas do iznosa obračunavaju se u prostoru stanja (set jednadžbi se koristi za modeliranje dinamike vozila).ESC regulator može takođe primati podatke kao i izdati naredbe za druge kontrolere na vozilu kao što su sistem pogona na sve četiri točka ili aktivnog sistema ovjesa za poboljšanje stabilnosti i upravljivost vozila.

Senzori se koriste za ESC morati slati podatke u svakom trenutku u svrhu otkrivanja eventualne nedostatke u najkraćem mogućem roku. Oni moraju biti otporni na moguće oblike interferencije (kiša, rupe na cesti, itd.). Najvažniji senzori su:

1. sensor koji mjeri ugao volana(žiroskop): određuje vozačevu namijensku rotacija, tj. gdje je vozač želi upravljati. Ova vrsta senzora često se temelji na AMR-elementima. 2. Yaw rate sensor(žiroskop): ovaj sensor mjeri uglevnu brzinu po vertikaloj osi, tj. koliko se auto zapravo okreće. Podaci iz yaw senzora je u usporedbi s podacima iz ugla kojeg volan čini senzora kako bi se utvrdilo koliko je zakretanje vozila.

6

Vozači širom sveta će biti u mogućnosti da upravljaju po opasnim putevima mnogo sigurnije, zahvaljujući senzorskoj

tehnologiji razvijenoj na UC Irvine.Slika desno prikazuje oznaku žiroskopa u izvornom obliku. Slika 3.0.Žiroskop

Istraživački tim na čelu sa Andrei Shkelom, profesorom mehanike i aeronautičkog inženjerstva i direktorom UCI MicroSystems Laboratory je dizajnirao 1,7mm široke uređaje koji pomažu u stabilizaciji automobila, dopuštajući im da sigurno prolaze kroz opasne situacije poput oštrih skretanja i klizavih puteva koji bi mogli rezultovati prevrtanjem.

Mikro-elektro-mehanički žiroskopski sistem (MEMS) održava konstantan centar ravnoteže i upozorava sigurnosni sistem da reaguje kada otkrije početak obrtanja ili prevrtanja vozila. MEMS žiroskop je značajan tehnološki iskorak jer može da radi u teškim uslovima, a takođe je relativno jeftin.Mikroskopski žiroskopi pomažu nastajanju nužne tehnologije nazvane elektronsko upravljanje stabilnosti.

Rezultujući sistem pomaže prevenciji nezgoda automatskim aktiviranjem kočnica na vozilima koja su bez kontrole. Tehnologija može delimično biti korisna za vozila sa višim centrom gravitacije, što ih čini sklonim prevrtanju.

“Da bi bili korisni za elektronsku upravljanje stabilnosti, ovi sofisticirani mikrosenzori moraju biti brzi, pouzdani i jeftini,” rekao je Shkel. “

Oni takođe moraju raditi besprekorno u svim uslovima u kojima se može naći automobilska elektronika, koji obuhvataju i kombinaciju faktora poput temperature, vibracija, udaraca i vlage.”

Elektronsko upravljanje stabilnosti je dostupno u luksuznim vozilima, ali senzori napravljeni od kvarca su preskupi za rasprostranjenu upotrebu. Inovacije u MEMS žiroskopskoj tehnologiji čine ove sisteme pristupačnijim. Shkel očeukje da će senzori biti rasprostranjeni nakon četiri godine testiranja.

7

Cilj je postojanje pouzdanog, sofisticiranog sistema stabilnosti u svakom automobilu.“U narednih nekoliko godina, ovi sistemi će biti uobičajeni u kao što su u današnjim putničkim automobilima uobičajeni vazdušni jastuci,” izjavio je. “To će spasiti milione života.”Finansiranje UCI projekta podržava Systron Donner Automotive, proizvođač naprednih automobilskih sigurnosnih uređaja, i UC Discovery Grant.

Slika 3.1. Izgled žiroskopa u praksi

3. Bočno ubrzanje senzor: često se temelji na Hall efekt []. Mjere bočno ubrzanje vozila. 4. Senzor brzine vozila (VSS, Vehicle Speed Sensor)Ovaj senzor konstantno nadzire trenutnu brzinu vozila. Na osnovu te informacije koja se prosledjuje u ECU, reguliše se brzina "zatvaranja" konvertora momenta, adaptira način reagovanja na promenu stepena prenosa i slično. Senzor se može nalaziti na diferencijalu, telu transmisionog sistema, glavi brzinomera ili na drugoj lokaciji. Problemi u radu ovog senzora mogu uticati na funkciju "cruise" kontrole, kao i "osetljivost" sistema na promene stepena prenosa u zavisnosti od brzine kretanja.

Slika 3.2 -senzor brzine vozila

8

Drugi senzori mogu uključivati:

5. Uzdužni ubrzanja senzor: slična senzora bočnog ubrzanja u dizajnu, ali mogu ponuditi dodatne informacije o cesti pitch i također pružaju drugi izvor vozila ubrzanja i brzine. 6.Elektronički program stabilnosti koristi jedan senzor ubrzanja za mjerenje poprečnog ubrzanja koje djeluje na vozilo, kako bi iz toga odredio stvarni status vozila. Senzor poprečnog ubrzanja elektroničkog programa stabilnosti je zajedno sa senzorom stupnja zaokreta smješten u jednom zajedničkom kućištu (duosenzor). Poprečno ubrzanje djeluje na vozilo poprečno u odnosu na smjer vožnje. Ona se npr. osjeti pri vožnji kroz zavoj kao centrifugalna sila prema vanjskom rubu zavoja.7. Roll stopa senzor: sensor sličan yaw rate senzoru, ali poboljšava vjernost upravljača modela vozila i ispravljanje pogrešaka pri procjeni ponašanja vozila iz drugih senzora.

Slika 3.3-Dijelovi ESC sistema

9

ESC koristi hidraulički modulator bi se osiguralo da svaki točak prima ispravne sile kočenja. Sličan modulator se koristi u ABSu. ABS treba da se smanji pritisak pri kočenju. ESC dodatno treba da se poveća pritisak u određenim situacijama i aktivni vakuum kočnice fan jedinica može se koristiti uz hidrauličnu pumpu u susret tim zahtjevnim gradijente tlaka. Mozak na ESC sustav je Elektronska upravljačka jedinica (ECU). Različite tehnike kontrole su ugrađene u njega. Često isti ECU se koristi za različite sisteme u isto vrijeme (ABS, sustava kontrole trakcije, kontrole klime, itd.). Ulazni signali se šalju kroz input-sklop za digitalni kontroler. Željeni put vozila se određuje na temelju ugla upravljača, njegov nagib i brzinu kotača. Istovremeno,yaw senzor mjera stvarnog stanja. Regulator računa potrebna kočnica ili ubrzanja sile za svaki kotač i usmjerava preko vozača kola ventila od hidrauličkog modulatora. Preko CAN mreže ECU je spojen s drugim sustavima (ABS, itd.) kako bi se izbjeglo davanje kontradiktorni naredbe. Mnogi sustavi imaju ESC "off" prekidač tako da vozač može onemogućiti ESC, koji može biti poželjan prilikom loše zaglavi u blatu ili snijegu, ili vožnje na plaži, ili ako koristite manje veličine rezervne gume koja bi ometati senzore.Neki sustavi nude još jedan vid s podignutim pragovima, tako da vozač može koristiti granica prianjanja uz manje elektroničke intervencije. Međutim, ESC zadane postavke na "On" kad je paljenje je ponovno započela. Neki ESC sustavi kojima nedostaje "off prekidač", kao što je na mnogim nedavnim Toyota i Lexus vozilima, može biti privremeno onemogućeno kroz nedokumentovan niz papučice kočnice i ručne kočnice operacije. Nadalje,isključivanjem senzora brzine točkova je još jedan način onemogućivanju većina ESC sustava. ESC provedba na novijim vozilima Ford ne može biti potpuno onemogućena čak i kroz korištenje "off prekidač". ESC automatski će se aktivirati na autocesti brzinama, a ispod koje, ako se otkrije skliznuti s papučice kočnice depresivan.

5. Dostupnost usluga i cijene

ESC je izgrađen na vrhu anti-lock kočnice (ABS) sistema, a sva ESC opremljena vozila su opremljena kontrolom proklizavanja. ESC komponente uključuju yaw rate senzor, bočno ubrzanje senzor, senzor volan, i sve to integrirano na kontrolu jedinicu. Prema National Highway Traffic Safety Administration istraživanja, ABS u 2005 trošak procjenjuje US $ 368; ESC trošak US $ 111 dodatno. Cijena na malo ESC varira, kao samostalni izbor to prodavati za onoliko malo koliko $ 250 USD Međutim, ESC rijetko se nudi kao jedini izbor, a općenito nije dostupna za aftermarket instalaciju.Umjesto toga, često je to u paketu s drugim značenjima ili skuplje TRIMS, pa je cijena paketa koji uključuje ESC bi moglo biti nekoliko hiljada dolara.Ipak, ESC se smatra visoko učinkovit i to bi moglo platiti za sebe u smanjene premije osiguranja. Kada se nove savezne propise koji zahtijevaju sigurnosni alat koji se zove elektronske kontrole stabilnosti udarac u tijekom 2012, sva vozila će ga zaposliti. (Navesti: http://redtape.msnbc.com/2010/03/toyota-woes-raise-ghost-in-the-machine-fears.html)

10

Dostupnost ESC u osobnim vozilima varira između proizvođača i zemalja. U 2007, ESC je dostupan u oko 50% novih sjevernoameričke modele u usporedbi s oko 75% u Švedskoj. Međutim, svijest potrošača utječe na kupnji obrasce tako da se otprilike 45% vozila prodanih u Sjevernoj Americi i Velikoj Britaniji kupio sa ESC, u kontrastu s 78-96% u ostalim europskim zemljama poput Njemačke, Danske, i Švedske. Dok je nekoliko vozila ESC imao prije 2004, povećanu svijest da će se povećati broj vozila sa ESC na tržište koristenih automobila. ESC je dostupan na automobile, SUV i podizanje kamione iz svih većih auto branse. Luksuzni automobili, sportske automobile, SUV, crossover i obično su opremljeni sa ESC. Srednje velike automobile su također postupno uvodi, iako je model 2008 godina, Nissan Altima i Ford Fusion nude samo na njihovom ESC V6 motor opremljene automobile. Dok ESC uključuje kontrola proklizavanja, tu su i vozila kao što je 2008 Chevrolet Malibu LS-a i 2008 Mazda6 da su kontrole trakcije, ali ne i ESC. ESC je rijetka među subcompact automobile od 2008. U 2009 Toyota Corolla u Sjedinjenim Američkim Državama (ali ne i Kanada) je kontrola stabilnosti kao 250 $ opciju na sve letvice ispod da od XRS koje je kao standard.U Kanadi, za 2010 Mazda3, ESC je kao opcija o srednjeg opsega GS trim kao dio moonroof paketa, te je standard na top-of-the-line GT verziju. 2009 Ford Focus ima ESC kao opcija za S i SE modeli, a standard na SEL-u i SES modeli. ESC je također dostupna na nekim karavane. Razraditi GSV-a i ESP-sustava (uključujući Roll Stability Control (RSC) su dostupni za mnogo komercijalnih vozila, uključujući i prijevoz kamiona, prikolica, a autobusi iz proizvođača kao što su Bendix Corporation, WABCO Daimler Scania AB, i Prevost, i svjetlo osobna vozila.

ChooseESC!

kampanju, koju vodi EU eSafetyAware! projekt, osigurava globalnu perspektivu na ESC. Jedan ChooseESC! publikacija prikazuje dostupnost ESC u zemljama članicama EU. U SAD-u, Institut za osiguranje Highway Safety (IIHS) web stranica pokazuje dostupnost ESC u pojedinim američkim modelima i National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA web stranica) navodi američki modeli sa ESC. U Australiji, National Roads i automobilist Udruge NRMA prikazuje dostupnost ESC u australskim modelima.

11

6. Budućnost

Tržište za ESC raste brzo, osobito u europskim zemljama kao što su Švedska, Danska i Njemačka. Na primjer, u 2003 u Švedskoj stopa kupovine na nove automobile s ESC je 15%. Švedski sigurnosti na cestama uprava izdala snažne preporuke i ESC u decembar 2004, 16 mjeseci kasnije, kupnju stopa je 58%. Jača ESC preporuka u januaru 2004,stopa kupovine na nova vozila je dosegla 69% i 2008 je narasla na 96%. ESC zalaže diljem svijeta promocijupa je povećana ESCupotreba kroz zakonodavstvo i javne kampanje podizanja svijesti i 2012, većina novih vozila trebaju biti opremljene ESC. Baš kao što ESC je utemeljena na anti-lock sustav kočenja (ABS), ESC je temelj za novi napredak, kao što su Roll Stability Control (RSC) ,koji djeluje u vertikalnoj ravnini slično ESC radi u vodoravnom ravnini. Kada otkrije RSC predstojeće rollover (obično na prijevoz kamionimaili SUV ), RSC primjenjuje kočnice, smanjuje gas, uzrokuje podupravljanja, i / ili usporava vozilo. Računalnom moći ESC olakšava umrežavanje aktivnih i pasivnih sigurnosnih sustava, adresiranje druge uzroke ruši. Na primjer, senzori mogu prepoznati kada se vozilo preblizu i usporiti vozilo, ispraviti leđa sjedalo i zategnite pojaseve, izbjegavanje i / ili se pripremaju za sudar.

7.0. Pravilo

Dok se Švedska kampanja podizanja svijesti javnosti za korištenje ESC-a, drugi provode ili predloženo zakonodavstvo. Kanadska pokrajina Quebec je prva nadležnost za provedbu zakona ESC, što je obvezno za prijevoznika opasnih tvari u 2005. Sjedinjene Države je sljedeći, zahtijevaju ESC za sva osobna vozila prema 10.000 £ (4.536 kg), faze u regulaciji počevši sa 55% od 2009 modela (na snazi od 1. rujna 2008), 75% od 2010 modela, 95% od 2011 modela, i svi modeli 2012. Kanada će zahtijevati od svih novih putničkih vozila imati ESC od 1. maj 2011. Australska vlada objavila je 23. Juni 2009 koje ESC bi se obvezno od 1. decembar 2011 za sva nova osobna vozila prodana u Australiji, a za sva nova vozila od novembar 2013. Europski parlament također je pozvao na ubrzano uvođenje ESC. Europska komisija potvrdila prijedlog za obavezno uvođenje ESC na sve nove automobile i komercijalna vozila modela koji se prodaju u EU od 2012, sa svim novim automobilima opremljeni do 2014 .Ekonomska komisija UN za Europu je prošao Global Tehnički propis uskladiti ESC standardima.

12

8.0 Nazivi proizvoda

Elektronička kontrola stabilnosti (ESC) je generički pojam priznat od strane Europske udruge proizvođača automobila (ACEA), North American Society of Automotive Engineers (SAE), Japan Automobile Manufacturers Association, a druga u svijetu vlasti. Međutim, proizvođači vozila mogu koristiti različite trgovine imena za ESC: * Acura: stabilnost vozila Assist (VSA) * Alfa Romeo: Vehicle Dynamic Control (VDC) * Audi: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Bentley: Elektronički program stabilnosti (ESP) * BMW: Dynamic Stability Control (DSC) (uključujući Dynamic Traction Control) * Bugatti: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Buick: StabiliTrak * Cadillac: StabiliTrak & Aktivni prednji upravljač (AFS) * Chery Automobile: Elektronski program stabilnosti * Chevrolet: StabiliTrak; Active Handling (Corvette samo) * Chrysler: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Citroën: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Dodge: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Daimler: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Fiat: Elektronički program stabilnosti (ESP) i vozila Dynamic Control (VDC) * Ferrari: Controllo Stabilità (CST) * Ford: AdvanceTrac s Roll Stability Control (RSC) i interaktivni dinamike vozila (IVD) i elektronski program stabilnosti (ESP), Dynamic Stability Control (DSC) (Australija samo) * General Motors: StabiliTrak * Honda: stabilnost vozila Assist (VSA) * Holden: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Hyundai: Elektronički program stabilnosti (ESP), Elektronička kontrola stabilnosti (ESC), i stabilnost vozila Assist (VSA) * Infiniti: Vehicle Dynamic Control (VDC) * Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC) * Jeep: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Kia: Elektronička kontrola stabilnosti (ESC) "i" Electronic Stability Program (ESP) ' * Lamborghini: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC) * Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM), uz nadzor stabilnosti vozila (VSC) * Lincoln: AdvanceTrac * Maserati: Maserati Stability Program (MSP)

13

* Mazda: Dynamic Stability Control (DSC) (uključujući Dynamic Traction Control) * Mercedes-Benz (co-izumitelj): Elektronski program stabilnosti (ESP) * Merkur: AdvanceTrac * MINI: Dynamic Stability Control * Mitsubishi: Aktivni Skid i kontrola proklizavanja MultiMode i Active Stability Control (ASC) Nissan: vozila Dynamic Control (VDC) * Oldsmobile: Precision Control sustav (PCS) * Opel: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Peugeot: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Pontiac: StabiliTrak * Porsche: Porsche stabilnosti gospodarstva (PSM) * Proton: Elektronski program stabilnosti * Renault: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Rover Grupa: Dynamic Stability Control (DSC) * Saab: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Saturn: StabiliTrak * Scania: Elektronički program stabilnosti (ESP) [67] * SJEDIŠTE: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Škoda: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Smart: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Subaru: Vehicle Dynamics Control (VDC) * Suzuki: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Toyota: Ili za nadzor stabilnosti vozila (VSC)-OR-Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM - Napredna verzija zvjezdica za sigurnost sustava naći na hibridna vozila, uključuje i uz nadzor stabilnosti vozila) * Opel: Elektronički program stabilnosti (ESP) * Volvo: dinamičke stabilnosti i proklizavanja (DSTC) * Volkswagen: Elektronički program stabilnosti (ESP)

Sustav proizvođači

ESC sustav proizvođači uključuju:

* Robert Bosch GmbH, koje proizvode ESP sustav * Aisin Advics [68] * Bendix Corporation * Continental Automotive Systems * Delphi

14

* Hitachi * ITT Automotive, od 1998 dio Continental AG * Mando Corporation * Nissin Kogyo * Teves, sada dio Continental AG * TRW * WABCO * Hyundai Mobis

Preporuke

1. ^ [A. T. van Zanten, "Bosch ESP sustavi: 5 godina iskustva", SAE 2000-01-1633] 2. ^ [E. K. Liebemann, K. Meder, J. Schuh i G. Nenninger, "Sigurnost i poboljšanje performansi. Bosch Elektronička kontrola stabilnosti (ESP)" SAE 2004-21-0060.] 3. ^ "Elektronska kontrola stabilnosti mogao spriječiti gotovo jedna trećina svih fatalnih sudara i prevrtanja smanjiti rizik za čak 80%, efekt je naći na jednom i više vozila ruši", IIHS vijesti, 2006 4. ^ Jennifer N. Dang "PRELIMINARNI REZULTATI ANALIZA UČINKOVITOSTI Elektronička kontrola stabilnosti (ESC) sustavima", DOT HS 809 790, 2004 5. ^ "Mitsubishi Motors povijesti 1981-1990", Mitsubishi Motors Južna Afrika web stranica 6. ^ "Control tehnologije", Mitsubishi Motors Južna Afrika web stranica 7. ^ "Mitsubishi Diamante", Mitsubishi Motors Južna Afrika web stranica 8. ^ "Stability Control", Mitsubishi Motors website 9. ^ Tadao Tanaka, Keiji Isoda, Masayoshi Ohsaki, i Toshio Shigehara "proklizavanja sustava za poboljšanu sigurnost u vožnji", SAE 912583 10. ^ Tom Incantalupo ", 1992 Mitsubishi Diamante", Newsday, listopad 1991 11. ^ Michael Knowling "Electronic Stability Control - Dio 1:" Autospeed, svibanj 2006 12. ^ "Aktivni Briga za sigurnost" 13. ^ Ford Media ", ADVANCETRAC s rolanjem kontrola stabilnosti - FORD prednost" 14. ^ Abc Jianbo Lu, Dave Messih, i Albert Salib, "Roll stopa temelji Stability Control - kontrola stabilnosti prevrtanja sustava", Zbornik radova 20. Poboljšana sigurnost vozila konferencije, 2007 15. ^ Vozila stabilnosti sustava kontrole 16. ^ Mercedes fryser ut Robert Collin 17. ^ Abc Elektronička kontrola stabilnosti (ESC) | National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) | US Department of Transportation 18 godina. ^ Ford Motor Company - Priopćenje za javnost - FORD TO IZRADITI ELECTRONIC STANDARD stabilnosti na SVE automobila i kamiona KONTROLA do kraja 2009

15

19. ^ Uvoz pomesti sigurnosti u popis SAD-a 20. ^ ESC oprema - Model Godina 2010 21. ^ Elektronske kontrole stabilnosti, GM 22. ^ Preliminarni rezultati Analiza djelotvornosti Elektronička kontrola stabilnosti (ESC) sustavi

23. ^ Pitanja i odgovori: Electronic Stability Control 24. ^ YouTube - Kamionski ESP sustav 25. ^ Ab YouTube - Kako učinkovit je za nadzor stabilnosti 26. ^ Toyota Rječnik 27. ^ Tseng, on; Ashrafi, B.; Madau, D.; Allen Brown, T.; Recker, D., Razvoj nadzor stabilnosti vozila na Ford 28. ^ Učinkovitost elektronske kontrole stabilnosti u Smanjenje Real-World ruši: pregled literature - Promet prevenciji ozljeda 29. ^ IIHS vijesti 30. ^ Europske komisije, FIA i Euro NCAP Predloži 'Ne automobila bez ESP', http://www.carpages.co.uk/news/esp-09-05-07.asp, Dobavljeno 2007/12/28 31. ^ SAD zahtijevati Anti-Prijenos tehnologije na New Cars do 2012, http://www.insurancejournal.com/news/national/2006/09/15/72448.htm, Dobavljeno 2007/12/28 32. ^ Ab SAD postavljen na mandat Anti-Prijenos tehnologije vozila, CBC.ca, 2006/09/13, http://www.cbc.ca/news/story/2006/09/13/auto-stability.html, Dobavljeno 2007 -12-28 33. ^ Taylor, Michael (2006/6/13), stabilnosti sustava koji se zove najbolja stvar od sigurnosnih pojaseva, San Francisco Chronicle, http://www.sfgate.com/cgi-bin/article.cgi?file=/c/a / 2006/06/13/MNG7UJD1451.DTL, Dobavljeno 2007/12/28 34. ^ Potrošači unije Godišnje izvješće 2007 35. ^ "Dovođenje spasiti život tehnologije vozila na tržište", 36. ^ Najveći napredak u sigurnosti Od sigurnosni pojasevi, http://www.caranddriver.com/columns/9036/the-greatest-advance-in-safety-since-seatbelts.html?al=128, Dobavljeno 2007/12/28 37. ^ IIHS vijesti 38. ^ ConsumerReports.org - Top Picks 2008 39. ^ Anton Van Zanton, "Bosch ESP: 5 godina iskustva", SAE 2000-01-1633 40. ^ "Kako isključiti VSŽ na Lexus GS430". Automobile Magazine. http://www.automobilemag.com/features/news/0601_lexus_gs430_vsc/index.html. 41. ^ Ab Nova Toyota Corolla solidan, ali ne jako uzbudljivo 42. ^ Cost-Benefit-Analiza elektronički program stabilnosti (ESP) 43. ^ "Poljoprivrednici osiguranje predstavio Auto osiguranje Elektronička kontrola stabilnosti (ESC) Popust u Wisconsinu." WisBusiness. WisPolitics. 2008/01/29.

16

http://www.wisbusiness.com/index.iml?Article=116777. Dobavljeno 2008/10/23. 44. ^ Elektronske kontrole stabilnosti 45. ^ 2010 Mazda 3 Oprema 46. ^ 2009 Ford Focus: nula u na udobnost nego sportski duh 47. ^ Roll Stability Control sustav (RSC) 48. ^ Bendix elektroničke stabilnosti ISKUSTVA 800 posto rasta 49. ^ Bendix ESP: Više od roll-samo stabilnost, FULL stabilnosti ... 50 godina. ^ Ab Meritor WABCO - Proizvodi - Sustav Saver zraka sušači 51. ^ Elektronski program stabilnosti 52. ^ Prevost - putničkih vagona i autobusa školjke proizvođač 53. ^ Ab Jianbo Lu, Dave Messih, Albert Salib, i Dave Harmison ", poboljšanje Electronic Stability Control System Uključi Funkcija prevrtanja Control", SAE promet, Vol. 116, str 303-313, 2007 54. ^ Vozila opremljena sa ESC 55 godina. ^ Elektronička kontrola stabilnosti (ESC), NRMA - Dobavljeno 18 9. rujna 56. ^ ESC Djelotvornost 57. ^ CanadianDriver: Auto Tech - Volvo Roll Stability Control 58. ^ Anders Lie, Claes Tingvall, Maria Krafft, i Anders Kullgren "Učinkovitost ESC (Electronic Stability Control) u Smanjenje Real Life Crashes i ozljede", Zbornik radova 19. Poboljšana sigurnost vozila konferencije, 2005 59. ^ Roll Stability Control sustav (RSC) 60. ^ Elektronske kontrole stabilnosti 61. ^ Prince George Citizen - MP automobil sigurnost račun dosegne parlament 62. ^ Transport Kanade zatražiti spašavanje vozilo stabilnosti sustava kontrole 63. ^ Australska vlada mandata ESC 2011 64. ^ ESafetySupport.org Europski parlament usvojio Intelligent Auto Prijavi 65 godina. ^ EU: Electronic Stability Control biti standard na svim Vozila iz 2014 - Carscoop 66. ^ Priopćenje za javnost: Continental: United Nations Group Akcija na elektronske kontrole stabilnosti pomaže sigurnosti Advance Auto u svijetu 67. ^ "SCANIA - Elektronski program stabilnosti (ESP)". Scania (Velika Britanija) Limited. Scania.co.uk. http://www.scania.co.uk/trucks/main-components/chassis/safety-systems/esp/. Preuzeto 5. listopada 2009. 68. ^ ADVICS ESC Modulator

17

LITERATURA

Bosch ESC Informacije ChooseESC! kombinirani inicijativu Europske komisije, eSafetyAware, a Euro NCAP http://www.otpornik.info/zanimljivosti/autoelektronika/65-ziroskopski-senzor.html

http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_stability_control

http://en.wikipedia.org/wiki/Yaw_rate_sensor

http://tabudic.wordpress.com/2009/06/10/vsc-%E2%80%93-stabilnost-vozila-contal-%E2%80%93-stabilizator-osovina-tijekom%C2%A0voznje/

18