Saia PCD3.Mxxx0 procesorové základny nové rodiny automatů

Saia® PCD3.Mxxx0 procesorové základny nové rodiny automatů

Controls Division

Kombinace rychlých mikroprocesorů nové generace s modulárním operačním systémem Saia® NT výrazně rozšířila vlastnosti a zvýšila výkon nových automatů Saia® PCD3.

Nová rodina procesorových jednotek má několik různě vybavených variant. Do každé procesorové jednotky lze umístit až čtyři inteligentní moduly pro mimořádně efektivní realizaci komunikací.

Programuje se pomocí PG5 od Saia-Burgess Controls AG.

Nejnovější technologie CPU

Perspektivní technologie procesoru a paměť 512 Kbajtů na desce, v kombinaci s novým operačním

systémem Saia® NT povyšují vzhledově nenápadné PLC na vysoce výkonný, cenově mimořádně výhodný

automat střední třídy.

Rozhraní Profibus a Ethernet-TCP/IP jsou součástí základní jednotky. Integrovaný Web-Server.Maximum návazností na provoz

Možnost připojit až 1023 místních vstupů/výstupů plus 2 přerušovací vstupy na procesorové základně

Další vzdálené vstupy/výstupy prostřednictvím sběrnice Profibus.Efektivní programovací nástroje Saia®

Díky programovacímu kompletu PG5 od Saia-Burgess s integrovaným HMI-Editorem a množství

připravených aplikačních komponent je programování pohodlné a efektivní.

Koordinací operačního systému a programovacích nástrojů je dosaženo maximální rychlosti, spolehlivosti a

bohatosti funkcí uživatelských programů.

Technická informace

www.start-controls.com www.start-controls.com2 | | 3

RS 485Ethernet-TCP/IP

USB RS 485/S-Net

RS 232

PG5

Saia®PCD3.Mxxx0 - procesorové základnySaia®PCD3.Mxxx0 - procesorové základny

PCD3.M5540 s otevřeným krytem, s Flash Card (nepovinná) a bateriovým modulem ( .M5440 nemá Ethernet)

PCD3.Mxxx0 jsou tvořeny vyladěnou kombinací modulárního operačního systému, procesoru, modulů rozhraní a programovacích nástrojů. Všechny komponenty byly vyvinuty a jsou vyráběny firmou Saia-Burgess Controls.

S novým mikroprocesorem COLDFIRE a rozšířením centrálních I/O na 1023 nabízí PCD3.Mxxx0 výkonný automat s mimořádnými komunikačními schopnostmi

CPU PCD3.Mxxx0 jsou samozřejmě konstrukčně plně kompatibilní s ostatními výrobky typové řady PCD3. Jsou asi 5 krát rychlejší než PCD2.M170, mají čtyřikrát více registrů, 2 zabudovaná komunikační rozhraní plus USB. Další komunikační rozhraní lze přidat v podobě zásuvného modulu. Operační systém podporuje různé protokoly, jako jsou S-Bus, Profibus a Ethernet TCP/IP. Privátní síť Saia® Profi-S-Net, založená na vrstvě 2 (FDL) Profibusu, nabízí speciální možnosti, např.multiprotokolový provoz (tj. Profibus-DP, MPI a HTTP), komunikaci multimaster, přenosy pluginů (aktivní podřízené stanice) a přístup k webu.

PCD3.M3330 (PCD3.M3230 nemá Ethernet)

Bohaté paměťové možnosti512 KB - uživatelská paměť RAM (programy a data), zálohovaná baterií, pro

aplikace středního rozsahu.1 MB - volitelná karta Flash EPROM (PCD7.R500) pro zálohu uživatelského

programu.256 KB - Flash EPROM na desce pro zajištění uživatelských dat.

Vlastnosti operačního systému Saia® PCDPřenositelnost programů mezi různými typy automatů.Krátké reakční doby díky souladu instrukčního souboru s hardware, efektivní

adresovací režimy, přímý přístup k I/O a dalším prvkům.Otevřená architektura nového modulárního operačního systému Saia®NT

umožňuje jeho bezproblémovou adaptaci na budoucí požadavky a tak zaručuje maximální bezpečnost investic.

I/O moduly v kazetovém provedení (PCD3.Axxx/ .Exxx/ .Wxxx/ .Bxxx/ .Hxxx)K dispozici je více než 50 různých typů I/O modulů.Stavy binárních signálů jsou indikovány pomocí LED.Pro obsluhu modulů jsou v PG5 vždy k dispozici příslušné FB a FBoxy.

Rozhraní integrovaná v základnáchPCD3.M3xx0

USB 1.1 (slave) pro programováníRS 485 až do 115 kbitů/s, použitelné volně nebo jako Profi-S-Net až do 187,5

kbitů/s.Ethernet-TCP/IP (na PCD3.M3330).

PCD3.M5xx0USB 1.1 (slave) pro programování.RS 485 až do 115 kbitů/s, použitelné volně (zde není Profi-S-Net).RS 232 (Com/PGU) až do 115 kbitů/s, použitelné pro programování nebo

volně např.pro terminál. Lze přepnout na „kompletní" rozhraní RS 232, které má i řídící signály pro modem.

Profi-S-Net až do 1,5 Mbitů/s s plnou podporou komunikace typu multimaster, připojení RIO PCD3.T7xx nebo terminálů, případně jako Profibus-DP Slave.

Ethernet-TCP/IP (na PCD3.M5540).Volitelné moduly rozhraní PCD3.F1xx, umisťují se místo I/O modulu na pozici č.0

PCD3.F110: RS 422 včetně RTS/CTS nebo RS 485, bez galvanického oddělení, je možné připnout zakončovací rezistory, vhodný pro S-Bus.

PCD3.F121: RS 232 včetně RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, vhodný pro modem.PCD3.F130: TTY/20mA proudová smyčka (aktivní a/nebo pasivní).PCD3.F150: RS 485 s galvanickým oddělením, je možné připnout integrované

zakončovací rezistory, vhodný pro S-BusPCD3.F180: Belimo MP-Bus, může ovládat až 8 pohonů.

Rychlá CPU s novým procesorem COLDFIRE CF5272Při rychlostí zpracování, která je ~ 5 krát vyšší než má PCD2.M170, může být

použit i v časově kritických aplikacích jako náhrada za dříve nejvýkonnější multiprocesorové stanice.

Díky rychlé CPU a velké paměti mohou být pro programování použity pohodlné grafické nástroje.

Je mimořádně vvýhodný jako hlavní stanice v rozsáhlých instalacích s mnoha vzdálenými vstupy/výstupy a s inteligentními čidly a pohony.

(viz TI P+P26/354)

Až 1023 místních I/O, 2 přerušovací vstupyS pomocí základen PCD3.Cxxx lze připojit až 1023 místních I/O. Do všech

pozic je podle potřeby možné osazovat nejen běžné I/O moduly, ale také čítací, měřící a speciální moduly pro ovládání pohonů.

2 přerušovací vstupy pro nejrychlejší zásahy do technologického procesu.V aplikacích, ve kterých jsou I/O rozptýlené, lze tyto vzdálené signály

připojovat pomocí Profibusu nebo jiné sítě.

(viz TI P+P26/388)

(viz TI P+P26/389)

PCD3.Mxxx0 - procesorové jednotky (CPU)

inte

grov

áno

Ethernet-TCP/IP

www.start-controls.com www.start-controls.com4 | | 5Saia®PCD3.Mxxx0 - procesorové základnySaia®PCD3.Mxxx0 - procesorové základny

Sériové kanályPCD podporuje řadu různých protokolů pro připojení peri-ferních zařízení, jako jsou tiskárny, váhy, čtečky čárových kódů, operátorské panely nebo jiné automaty.Technické údajePřenos.rychlosti až do 115 kbitů/s (TTY/proudová smyčka 20 mA jen do 9,6 kbitů/s) Protokoly znakový režim MC umožňuje uživateli vytvořit ovladač pro libovolný ASCII protokol.

Telekomunikace prostřednictvím modemůKomunikace s PCD na velké vzdálenosti umožňují externí digitální a analogové modemy v kombinaci s příslušnou programovou knihovnou pro jejich obsluhu. Velké vzdále-nosti tak mohou být překlenuty rychle a snadno při úspoře nákladů.

Podrobnosti viz TI P+P26/335.

Přímo z PCD mohou být vysílány a také jím přijímány zprávy SMS.

Prostřednictvím modemů lze na velkou vzdálenost nejen předávat technologická data, ale i nahrávat programy.

Integrované komunikace Saia®S-NetPodrobnosti viz P+P26/381

Serial-S-NetOznačuje omunikaci protokolem S-Bus přes běžné sériové rozhraní (RS 232, RS 485/422, modem) v režimu Master/Slave. Serial-S-Net je se svým jednoduchým a bezpečným protokolem Saia®S-Bus součástí základního vybavení všech automatů PCD.

Technické údajePřenos.rychlost až do 115 kbitů/s. Protokol S-Bus, rychlý přenos dat díky malé režii protokolu. Počet účastníků až 254 stanic v segmentech po 32 stanicích.

1 M

B F

lash

- zá

suvn

á ka

rta

512

kB R

AM

256

kB F

lash

na

desc

e

256

kB R

AM

128

kB R

AM

PC

D3.

M30

20P

CD

3.M

3120

PC

D3.

M32

30P

CD

3.M

3330

PC

D3.

M54

40P

CD

3.M

5540

všec

hny

typy

(kro

mě

PC

D3.

M3x

20)

PC

D3.

M54

40P

CD

3.M

5540

Zálo

ha

Zálo

ha

128

kB F

lash

na d

esce

PC

D3.

M30

20P

CD

3.M

3120

Zálo

ha

Systémové prvkyFlags (příznaky) 8 192 × 1 bit, volatilní nebo nevolatilní,

rozdělení programovatelnéRegistry 16 384 × 32 bitů, nevolatilníČíselné rozsahy

Celá čísla: –2 147 483 648…+2 147 483 647 (–231…+231–1)Reálná čísla:±9.223 37 × 1018…±5.421 01 × 10–20

Formáty: dekadický, binární, BCD, hexadecimální nebo reálná čísla

Index.registry 17 × 13 bitů (1 pro každý COB a XOB)Časovače /čítače

1600 volatilních časovačů a/nebo nevolatlních čítačů, rozdělení programem

Rozsah čítání 31 bitů, bez znaménka (0…2 147 483 647)Rozsah časování

31 bitů, bez znaménka (0…2 147 483 647časových pulsů, volitelné od 10 ms do 10 s)

Texty a DB 8 192 Datum-čas Časový údaj: s / min / h, týden / den v týdnu,

den v měsíci/měsíc / rok Přesnost lepší než 1 min /měsíc Ochana dat PCD3.M3xx0: 8 hodin (volitelně baterie)

PCD3.M5xx0: 1 až 3 roky

Karta Flash 1MB pro PCD3.M5xx0

Paměťová karta PCD7.R500 poskytuje následující možnosti: Zálohování uživatelského programu Automatické zavedení programu, pokud při

zapnutí stanice není v RAM žádný program Jednoduché, pohodlné zavedení programu Rychlé zavedení diagnostického programuNěkteré z těchto funkcí odstraňují nutnost nahrávat program z programovacího zařízení: určitým postu-pem při zapínání automatu můžeme vynutit zavedení programu z karty Flash do paměti RAM automatu.

NapájeníI/O v procesorové

základněAdresy 0...63

COM/PGU

CPU

CPU a I/O Bus

MEMORYMAP

EEPROM

DB

TX

P

Tvol

Cnvol

Rnvol

Fvol

Fnvol

Zálohauživatelsképaměti

S-Net/MPI

RS 485

I/O Bus

volatilnínevolatilní programtextydatové bloky

RTCF

volnvol

PTXDB

USB ¹)

STOP

RUN

I/O v základnáchPCD3.C100/.C110/.C200

Adresy 64...1023

Přerušovacívstupy

Datum-časnvol

WatchDog

) pro programovací zařízení1

Ethernet-TCP/IP

RS232 kompletní (i pro modem)

Sériová komunikacepřipojení na vedení

Modul rozhaníF1xx

pozice č.0

uživatelské prvky uživatelská paměť

registryčasovačečítačeflagy - příznaky

Pestré systémové prvky

Blokové schéma prvků na příkladu PCD3.M5540

Paměti, komunikační možnosti

Uživatelská paměť

Při konfiguraci je možné určit velikost sektorů pro program a pro Texty a Datové Bloky. Tak je možné využít dostupnou paměť co nejlépe i při velmi rozdílných nárocích jednotlivých aplikací. Instrukční soubor automatu umožňuje přenášet data mezi uživatelskou pamětí a interními prv-ky CPU, kterými jsou příznaky (Flags), registry, časovače a čítače.

Nároky na paměť: 1 obsah registru (32 bitů) obsazuje

4 bajty při uložení do datového bloku a 8 bajtů při uložení do textu

1 znak textu obsazuje 1 bajt 1 řádek programu obsazuje 4 bajty

Profi-S-NetPrivate Control Network (PCN), zahrnuje všechny protokoly a služby pro potřeby zařízení Saia® (PLC, RIO, HMI, PG) s využitím sítě Profibus. Umožňuje multiprotokolovou komunikaci po jednom vedení a jednom kanálu. Technické údajePřenosová rychlost až do 1,5 Mbitů/s Počet stanic až 124 stanic v segmentech po 32 Protokoly Profi-S-Bus, Profi-S-IO, DP, HTTP

Ether-S-NetPrivate Control Network (PCN), zahrnuje všechny protokoly a služby pro potřeby zařízení Saia® (PLC, RIO, HMI, PG) s využitím sítě Profibus. Umožňuje multiprotokolovou komunikaci po jednom vedení a jednom kanálu.Technické údajePřipojení 10 Base-T/100 Base TX (RJ 45) Rychlost 10/100 Mbitů/s (auto sensing) Protokoly TCP/IP nebo UDP/IP, Ether-S-Bus, Ether-S-IO, HTTP, SMTP

Ether- a/nebo Profi-S-Bus jsou protokoly typu multi-master a proto mohou být použity i pro událostmi řízenou komu-nikaci mezi stanicemi. Kromě běžné výměny dat umožňují přístup k automatu programovými nástroji PG5, Saia®OPC serverem nebo Web-Browserem.Ether-1) a/nebo Profi-S-IO jsou optimalizovány pro komuni-kaci se základnami RIO PCD3.T76x. Kromě běžné výměny dat obsahují služby pro jejich konfiguraci a diagnostiku a správu programových zásuvných modulů (RIO PlugIns).Profibus-DP je standardní protokol pro výměnu dat mezi zařízeními, vybavenými tímto protokolem (PLC, RIO, frekvenční měniče, …).HTTP Hyper Text Transfer Protocol pro přístup k Web-Ser-veru v PCD prostřednictvím Ether-S-Net a Profi-S-Net.SMTP1) Simple Mail Transfer Protocol pro předávání zpráv elektronické pošty (e-mailů) po Ether-S-Net.1) V přípravě

Pro

gram

(P)

Dat

ové

Blo

ky (D

B)

Text

y (T

X)


M M M

PCD3.M5540

MMM


Modul Rychlostní profil Pohon Kmitočet z enkodéru

Výstup Rozsah čítání / vzdálenost

Počet os 1)

Odběr proudu 2)

PCD3.H100 max.20 kHz binární 16 bitů(65 535)

max.16 90 mA

PCD3.H110 max.100 kHz binární 24 bitů(16 777 215)

max.16 90 mA

PCD3.H150

SYNCHRONOUS SERIAL INTERFACE

max.500 kHzSSI

+4 binární výstupy

8...29 bitůvolitelné

max.16 25 mA

PCD3.H210 krokový motor

max.19,5 kHz obdélníkové pulsy

24 bitů(16 777 215)

max.16 85 mA

PCD3.H310

PCD3.H311

servomotor, frekvenční měnič

max.100 kHz24 VDC

5V / RS 422

analogový±10V,12 bitů

±30 bitů(±1 073 741 824)

max.16 140 mA

¹) Na pozici s bázovou adresou 240 nemůže být použit žádný modul typu ..H.. (konflikt s WD, používajícím adresu 255).²) Odběr z vnitřní sběrnice 5 V. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0 max.600 mA, v PCD3.T76x max.650 mA a v PCD3.C200 max.1000 mA.

Ekonomické zobrazování dat

PCD7.D120

Velmi jasný, 6 místný zobrazovač LED s desetinnou tečkou. Dobře čitelný i ve špatných světelných podmínkách.

Neobsazuje žádné sériové rozhraní, vyžaduje jen 3 běžné tranzistorové výstupy.

Paralelně je možné připojit až 14 vzdálených zobrazo-vačů. Stejná hodnota (až 6 číslic) je pak zobrazována na všech zobrazovačích.

Sériově je možné zapojit 2 (nebo více) zobrazovačů. To je užitečné, když potřebujete zobrazovat údaj delší než 6 číslic.

Podrobnosti viz P+P26/361.

Výkonostní úroveň Levné řešeníRegulace v PCD

Středně náročnéRegulace v polohovacím modulu

ŠpičkovéRegulace v pohonu

Typ pohonu Frekvenční měnič s AC motorem

Krokový motor Servopohon a servo-motor

Inteligentní pohon

Řízení rychlosti Pevné rychlosti přepína-né binárními signály

Jednofázové pulsy a signál pro směr až do 20 kHz

±100%, řízení rychlosti pomocí analogového signálu ±10V

Silovými prvky, ovládání přes rozhraní Profibus-DP nebo RS 485

Odměřování Inkrementální nebo SSI - absolutní

- Inkrementální nebo SSI - absolutní

V silové části

Moduly PCD3.H110/..H150PCD3.A400

PCD3.H210 PCD3.H31x PCD3.F1xx

Levné termínály s grafickým displejem

Grafické displeje prosvětlované LED mají rozlišení 128 x 64 bodů.

Pohodlné programování díky HMI-Editoru, který je součástí programovacího kompletu PG5.

Integrovaná rozhraní RS 232, RS 422 nebo RS 485 vyhoví v každé aplikaci.

Podrobnosti viz P+P26/430 a 26/795.

PCD7.D230 PCD7.D231 PCD7.D232

Přehled řízení polohovacích pohonů

Polohování pomocítřífázových AC motorůs frekvenčními měniči

Polohování pomocíkrokových motorů

a příslušného modulu

Polohování pomocíservomotorů (DC / BL / AC)

a příslušného modulu

PCD umožňuje efektivní řešení polohování pro každou technologii a topologii, ať už se jedná o pohon analogový nebo digitální, s frekvenčním měničem, krokové motory a servopohony (DC / BL / AC), když je řízení lokální v PCD nebo v inteligentních pohonech. Díky těsné vazbě PCD s ovládacím kontrolérem v modulu mohou být realizovány komlexní pohybové sekvence a jim příslušející periferijní ovládací funkce mohou využívat veškerý komfort a diagnostické mož-nosti programových prostředků PCD.

Pohony řízené přes sériové rozhraní RS 232, RS 422 nebo RS 485

Odměřování polohy čítacími vstupy (max.1kHz)

Ovladání a signalizace Čítání, měření a řízení pohonů

Čítání, měření a řízení pohonů

Přehled modulů PCD3. pro ovládání pohonů

Optimální řešení pro každou čítací a měřící úlohuV každé CPU PCD3 je až 1600 čítačů s rozsahem čítání do 2 147 483 647 (31 bitů). Čítání přes běžné vstupy je možně do kmitočtu asi 20 Hz. Přes přerušovací vstupy lze čítat impulsy do 1 kHz. Pro vyšší kmitočty jsou určeny následující moduly.

PCD3.H100 - čítací modulModul PCD3.H100 čítá impulsy až do kmitočtu 20 kHz s rozlišením 16 bitů (rozsah čítání 0…65 535, může být použit v kaskádě s běžnými čítači v CPU). Modul má dva vstupy A a B a dokáže rozlišit směr pohybu podle posloupnosti signálů z inkrementálních čidel. Čítání může být blokováno externím signálem. Výstup CCO je ovládán přímo čítačem a slouží např.pro okamžitý zásah v technologii nebo pro aktivaci přerušení.

Modul je vhodný pro všechna měření, využívající čítání impulsů, jako je např. měření otáček, vzdáleností, počtu kusů, množství atd.

PCD3.H110 - čítací a měřící modulTento univerzální modul lze použít nejen pro čítání impulzů až do 100 kHz, ale také pro přesné měření kmitočtů do 100 kHz, měření délky periody a šířky pulsu až do jedné hodiny. Tyto funkce v modulu zajišťuje moderní programovatelný prvek FPGA (Field Programmable Gate Array).Dva čítací vstupy A a B umožňují rozpoznávat směr pohybu podle posloupnosti signálů z inkrementálních čidel a záro-veň lze použít čítací a měřící funkce modulu. Dva rychlé výstupy CCO (čítačem ovládaný výstup) a TCO (časovačem ovládaný výstup) mohou být použity např.pro okamžitý zásah v technologii nebo pro aktivaci přerušení.


PCD3.M5xxx PCD3.C100 PCD3.C110

max.1023 binárních I/O5540

E110

E110

E110

E500

100

B100

B100

B100

A200

C110

H110

W745

200

W800

A/M320

Val320

A/M321

Val321

A/M322

Val322

Slot #20

W800

A/M16

Val16

A/M17

Val17

A/M18

Val18

Slot #1

W800

A/M336

Val336

A/M337

Val337

A/M338

Val338

Slot #21

A810

O352

O353

O354

O355

Slot #22

A860

SwitchO368

SwitchO369

Slot #23

C110

E160

A460

100

E165I256

I258

I260

I262

I264

I266

I268

I270

Slot #16

I257

I259

I261

I263

I265

I267

I269

I271

E110

E110

I272

I273

I274

I275

I276

I277

I278

I279

Slot #17

B100

B100

I288

I279

I/O280

I/O281

I/O282

I/O283

O284

O284

Slot #18

E110

B100

I304

I305

I/O306

I/O307

I/O308

I/O309

O310

O311

Slot #19


Přehled vstupních/výstupních modulů Přehled vstupních/výstupních modulů Rozšiřování počtu vstupů/výstupů

Ke každé procesorové jednotce PCD3.Mxxx0 (kromě M3020) může být připojeno až 15 základen PCD3.Cxxx. Tak je možné připojit až 64 I/O modulů, což představuje až 1024 binárních I/O.

Podrobnosti viz TI P+P26/388 nebo manuál 26/789.

Základna PCD3.C100

4 pozice pro I/O moduly PCD3 Rozšiřovací základna pro PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx a PCD2.MxxxDalší základny PCD3.Cxxx lze připojit konektorovou spojkou nebo kabelemSignalizace přítomnosti interního napájení 5 V pomocí LED

Základna PCD3.C110

2 pozice pro I/O moduly PCD3Rozšiřovací základna pro PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx a PCD2.MxxxSignalizace přítomnosti interního napájení 5 V pomocí LED

Základna PCD3.C200 s vlastním zdrojem

4 pozice pro I/O moduly PCD3Rozšiřovací základna pro PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx a PCD2.MxxxObsahuje zdroj interních napětí (5 V a 24Vstab) z vnějšího napájení 24 VDC pro potřeby vlastních

I/O modulů i všech modulú v navazujících základnách PCD3.CxxxSignalizace přítomnosti externího napájení 24 V pomocí LEDDalší základny PCD3.Cxxx lze připojit konektorovou spojkou nebo kabelem

Rozšiřování počtu vstupů/výstupůPCD3.Mxxx0 pro centralizované i decentralizované automatizační úlohy

Konektory s pružinovými svorkami, šroubovými svorkami, nebo adaptéryPřipojování I/O na moduly se provádí pomocí konektorů (odnímatelných svorkovnic) s pružinovými svorkami nebo s šrou-bovými svorkami, případně pomocí konektorového adaptéru na 34-pólový plochý kabel (typ D).Typ A (s potiskem: 0 až 9) 10 pružinových svorek pro I/O moduly se 4, 6 nebo 8 signály (do 2,5 mm2)Typ B (s potiskem: 0 až 9) 10 šroubových svorek pro I/O moduly se 4, 6 nebo 8 signály (do 2,5 mm2)Typ C (s potiskem: 0 až 23) 24 pružinových svorek pro I/O moduly se 16 signály nebo pro modul A251 (do 1 mm2)Typ D 34 pólový adaptér pro plochý kabelTyp E (s potiskem: 0 až 13) 14 pružinových svorek pro komlexní moduly, jako je např.váhový modul (do 1,5 mm2)Konektory nejsou součástí dodávky modulu, musí být objednány samostatně !

PCD3: binární vstupní/výstupní modulyTyp Celkem I/O Vstupní

napětíRozpínací schopnost

výstupů DC AC

Vstupnífiltr

Galvanické oddělení

Interní odběr

5 V1) 24 V2)

Typ I/O konektoru

PCD3.E110 8x I 15...30 VDC 8 ms 12 mA A nebo BPCD3.E111 8x I 15...30 VDC 0,2 ms 12 mA A nebo BPCD3.E116 8x I 3,5...7 VDC 0,2 ms 12 mA A nebo BPCD3.E160 16x I 15...30 VDC 8 ms 8 mA DPCD3.E165 16x I 15...30 VDC 8 ms 8 mA CPCD3.E610 8x I 15...30 VDC 10 ms 12 mA A nebo BPCD3.E009 – Prázdný modul (zakrytí neobsazených pozic)PCD3.A400 8x O, tranzistor 0,5 A / 5...32 V 15 mA A nebo BPCD3.A410 8x O, tranzistor 0,5 A / 5...32 V 15 mA A nebo BPCD3.A460 16x O, tranzistor 0,5 A / 5...32 V 8 mA DPCD3.A465 16x O, tranzistor 0,5 A / 5...32 V 8 mA CPCD3.A300 6x O, tranzistor 2 A / 10...32 V 12 mA A nebo BPCD3.A200 4x O, relé (spínací) 2 A / 50 V 2 A / 250 V 10 mA A nebo BPCD3.A210 4x O, relé (rozpínací) 2 A / 50 V 2 A / 250 V 10 mA A nebo BPCD3.A220 6x O, relé (spínací) 2 A / 50 V 2 A / 250 V 10 mA A nebo BPCD3.A251 8x O, relé (6 přepínací

+ 2 spínací) 2 A / 50 V 2 A / 250 V 15 mA C

PCD3.B100 2x I + 2x O + 4x I/O 15...30 VDC 0,5 A/5...32 V 8 ms 15 mA A nebo B

PCD3: analogové vstupní/výstupní modulyTyp Celkem

I/ORozsah signálu Rozlišení Galv.odd. Interní odběr

5 V1) 24 V2)Typ I/O

konektoruPCD3.W200 8x I 0...+10 V 10 bitů 8 mA 5 mA A nebo BPCD3.W210 8x I 0...20 mA 10 bitů 8 mA 5 mA A nebo BPCD3.W220 8x I Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200°C 10 bitů 8 mA 16 mA A nebo BPCD3.W300 8x I 0...+10 V 12 bitů 8 mA 5 mA A nebo BPCD3.W310 8x I 0...20 mA 12 bitů 8 mA 5 mA A nebo BPCD3.W340 8x I 0...+10 V/0...20 mA3)

Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200°C12 bitů 8 mA 20 mA A nebo B

PCD3.W350 8x I Pt 100: –50 °C...+600 °C/Ni 100: –50 °C...+250 °C 12 bitů 8 mA 30 mA A nebo BPCD3.W360 8x I Pt 1000: –50 °C...+150 °C 12 bitů 8 mA 20 mA A nebo B

PCD3.W400 4x O 0...+10 V 8 bitů 1 mA 30 mA A nebo BPCD3.W410 4x O 0...+10 V/0...20 mA/4...20 mA volitelné propojkami 8 bitů 1 mA 30 mA A nebo BPCD3.W600 4x O 0...+10 V 12 bitů 4 mA 20 mA A nebo BPCD3.W610 4x O 0...+10 V/–10 V...+10 V/

0...20 mA/ 4...20 mA volitelné propojkami12 bitů 110 mA 0 mA A nebo B

PCD3.W500 2x I +2x O 0...+10 V/–10 V...+10 V 12 bitů 200 mA 0 mA A nebo BPCD3.W3x5 7x I .W305: 0...+10 V 12 bitů 60 mA 0 mA E

.W315: 0...20 mA/4...20 mA, volitelné programem 12 bitů 60 mA 0 mA E

.W325: –10 V...+10 V 12 bitů 60 mA 0 mA EPCD3.W6x5 6x O .W605: 0...+10 V 10 bitů 110 mA 0 mA E

4x O .W615: 0...20 mA/4...20 mA 10 bitů 55 mA 0 mA E6x O .W625: –10 V...+10 V 10 bitů 110 mA 0 mA E1) Odběr z vnitřní sběrnice 5 V. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0 max.600 mA, v PCD3.T76x max.650 mA a v PCD3.C200 max.1000 mA.2) Odběr z vnitřní sběrnice 24 V. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x a v PCD3.C200 max.100 mA.3) 4...20 mA pomocí uživatelského programu

(Podrobnosti viz TI P+P26/388)

PCD3: Moduly pro vážení a měření teplotTyp Celkem

I/OPopis Rozlišení Galv.

odd.Interní odběr

5 V1) 24 V2)Typ I/O

konektoruPCD3.W7103) 1x I Váhový modul, 1 systém, až 4 tenzometry 18 bitů 60 mA 70 mA EPCD3.W720 2x I Váhový modul, 2 systémy, až 6 tenzometrů 18 bitů 60 mA 100 mA4) EPCD3.W745 4x I Měření teplot - pro termočlánky a Pt/Ni - čtyřvodičové 18 bitů 200 mA 0 mA 5)

1) Odběr z vnitřní sběrnice 5 V. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0 max.600 mA, v PCD3.T76x max.650 mA a v PCD3.C200 max.1000 mA.2) Odběr z vnitřní sběrnice 24 V. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x a v PCD3.C200 max.100 mA.3) Na vyžádání 4) Na každý kanál může být připojen jen jeden tenzometr 5) Neodnímatelná pružinová svorkovnice


139125,8

28,5

67,3

130

100,

532

,735

32,8

139125,8

28,5

67,3

100,

532

,735

32,8

180


*) Povinné signály (musí být bezpodmínečně zajištěna jejich dostupnost)

Jen na typech PCD3.M5xx0PGU / RS 232

kanál č.0S-Net / MPI / RS 485 (9-pólový konektor typu D)

Kanál č.10D-Sub

PólSignál D-Sub

PólSignál Význam

1 DCD 1 GND GND2 RXD 2 M24 0 V zdroje napájení 24 V3 TXD 3 RxD/TxD-P* Příjem / vysílání dat - pozitivní 4 DTR 4 CNTR-P* Řídící signál pro opakovač

(ovládání směru)5 GND 5 DGND* Společný potenciál pro data (zem od 5 V)6 DSR 6 VP* Napájecí napětí zakončovacích

rezistorů7 RTS 7 P24 Výstup napětí +24 V8 CTS 8 RxD/TxD-N* Příjem/vysílání dat - negativní9 nepoužít ! 9 --- nepřipojenoKanál č.0 Kanál č.10

Technické údaje

PCD3.M3020/M3120 PCD3.M3230 / M3330 PCD3.M5440 / M5540

Počet vstupů/výstupůpočet pozic pro I/O moduly

644

10231)64

10231)64

Konektor pro další základny ne ano anoUživatelská paměť (RAM) 128 kB 512 kB 1 MBZáložní paměť 128 kB Flash zapájená 512 kB Flash zapájená 1 MB Flash yapájenáOchrana dat 8 h - SuperCap / bat.mod. 8 h - SuperCap / bat.mod. 1...3 roky s lithiovou bateriíPřerušovací vstupy 2 2 2WatchDog - relé ano ano ano

Hodiny reálného času ano ano anoUSB 1,1 slave ano ano anoIntegrovaný Web-Server ano ano anoRS 485 na svorkovém konektoru až 115 kbitů / s nebo

Profi-S-Bus až 187,5 kbitů / s až 115 kbitů / s nebo

Profi-S-Bus až 187,5 kbitů / saž 115 kbit ů/ s

Volitelný modul PCD3.F1xx proRS 232, RS 485, RS 422, CL 20 mA Belimo MP-Bus (RS 232)

ano pozice č.0

ano pozice č.0

ano pozice č.0

Ethernet-TCP/IP 10/100 Mbitů/s na PCD3.M3120 na PCD3.M3330 na PCD3.M5540Profibus až do 1,5 Mbit / s DP–slave, Profi-S-Net (S-IO, S-Bus)

ne ne ano (na D-Sub)

RS 232 až 115 kbitů / s ne ne ano (na D-Sub)Programování pomocí PG5 od verze 1.3.1002)Doby provádění instrukcí

0,3…1,5 µs0,9 µs

0,3…1,5 µs0,9 µs

0,3…1,5 µs0,9 µs

bitové operace číselné operace

1) platí při rozšíření základnami PCD3.Cxxx a použití binárních I / O modulů se 16 I / O. 2) PCD3.M3120 PG5 až od verze 1.4.100.

Rozměry, návaznosti

Rozměry PCD3.M3xx0

PCD3.M5xx0

Společné technické údaje / pracovní podmínkyNapájení

Napájecí napětí (podle EN / IEC 61131-2) 24 VDC -20 / +25% včetně zvlnění 5%

Odběr proudu / příkon typ. 175 mA / 4,2 Wmax. 500 mA / 12 W

Zatížitelnost interních zdrojů 5V / 24V max. 600 mA / 100 mAKrátkodobý výpadek napájení (podle EN / IEC 61131-2) ≤ 10 ms v intervalu ≥ 1 s

WatchDog - spínací kontakt relé 48 VAC nebo VDC2), 1A

Okolní prostředíSkladovací teplota (podle EN / IEC 61131-2) -25...+70 °C

Pracovní teplota okolí (podle EN / IEC 61131-2) 0...+55 °C3) nebo 0...+40 °C (závisí na montážní poloze)

Relativní vlhkost (podle EN/IEC 61131-2) 50...95 % bez kondenzací

Mechanické údajeZpůsob montáže na lištu DIN 35 mmKrytí IP 20Požární odolnost UL94 V0Vibrace (podle EN / IEC 61131-2) 0,075 mm / 1,0 g sinusové

Rázy (podle EN / IEC 61131-2) 15 g / 11 ms sinusová půlvlna2) při spínání stejnosměrného napětí zapojte k zátěži zhášecí diodu

3) platí při montáži na svislý podklad, pro všechny ostatní polohy platí 0...40 °C

NávaznostiNa všech typech

RS 485 - připnutí zakončení

Konektorová svorkovnice pro napájení, Watchdog, přerušovací vstupy a kanál č.2

Pól Signál Význam Značení Profibus Vodiče Profibus

1 D Kanál č.2; RS 485 až 115 kbitů/s použitelný volně

nebo (jen na PCD3.M3xxx) jakoProfi-S-Bus až do 187,5 kbitů/s

RxD/TxD-N A zelený

2 /D RxD/TxD-P B červený

3 Int02 přerušovací vstupy 1 rychlý čítač RS 485 - přepínač zakončení:

4 Int15 WD

Watchdog Poloha přepínače Označení Funkce

6 WD

7 +24VPower supply

vlevo O zakončovací rezistory odpojeny

8 GND vpravo C zakončovací rezistory připojeny

Údaje pro objednávkuTyp Popis Hmotnost

Procesorové základny pro 4 I / O modulyPCD3.M3020 CPU s 128 kB uživatelské paměti

Záloha v interní paměti Flash, rozhraní USB pro PG5Max.4 pozice pro I/O moduly (max. 64 I/O, nerozšiřitelné), 2 přerušení, web-serverRS 485 pro Profi-S-Net nebo S-Bus

400 g

PCD3.M3120 Jako PCD3.M3020, navíc Ethernet TCP/IP 400 g

PCD3.M3230 CPU s 512 kB uživatelské pamětiZáloha v interní paměti Flash, rozhraní USB pro PG5Max.64 pozic pro I / O moduly (1 023 I / O), 2 přerušení, web-serverRS 485 pro Profi-S-Net nebo S-Bus

400 g

PCD3.M3330 Jako PCD3.M3230, navíc Ethernet TCP/IP 400 gPCD3.M5440 CPU s 1 MB uživatelské paměti, s přepínačem Run/Stop

Záloha v interní paměti Flash, USB rozhraní pro PG5max. Max.64 pozic pro I / O moduly (1 023 I / O), 2 přerušení, web-serverRS 232, RS 485 pro Profi-S-Net a RS 485 pro S-BusOchrana dat lithiovou baterií po dobu 1...3 roku

560 g

PCD3.M5540 Jako PCD3.M5540, navíc Ethernet TCP/IP 560 gNáhradní díly

4'104'7502'0 Krytka volné pozice pro I/O modul 6 g4'104'7493'0 Průsvitné víčko na PCD3.M5xxx 12 g4'639'4898'0 Bateriový modul 12 g4'507'4817'0 Lithiová baterie 3 g

Moduly sériového rozhraní pro I/O pozici č.0PCD3.F110 Rozhraní RS 422/RS 485 (bez galvanického oddělení) 80 gPCD3.F121 Rozhraní RS 232 (vhodné i pro modem) 80 gPCD3.F130 Rozhraní s proudovou smyčkou 20 mA 80 gPCD3.F150 Rozhraní RS 485 (galvanicky oddělené) 80 gPCD3.F180 Rozhraní pro MP-Bus Belimo 80 g

Paměťové modulyPCD7.R500 Paměťový modul Flash EPROM 1 MB pro PCD3.M5xx0, záloha uživatelského programu 7 g

AdresyŠvýcarsko

Saia-Burgess Controls Ltd. Bahnhofstrasse 18 CH-3280 Murten / Switzerland T +41 266 727 111 F +41 266 727 499 [email protected] www.start-controls.com

Česká republikaEWWH, s.r.o. Hornoměcholupská 518/68 CZ-102 00 Praha 10 T +420 734 823 339 [email protected] www.ewwh.cz

Produktová podpora, technické referenční stránky: www.sbc-support.ch

P+P26/397 CS8 05. 2007 Možnost změn vyhrazena

Documents

Saia PCD3.Mxxx0 procesorové základny nové rodiny automatů