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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L�ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université Mentouri de Constantine
Faculté des Sciences de l�Ingénieur
Département d�Electronique
THESE
Présentée en vue de l'obtention du diplôme de Doctorat en-Science En Electronique
Par
Amel BOUFRIOUA
Maître assistante à l�Université de Constantine
Intitulée
CONTRIBUTION A L'ETUDE DES ANTENNES A PATCH RESISTIF ET PARFAITEMENT CONDUCTEUR TENANT COMPTE D'UNE
SOURCE D'EXCITATION ET DES NOUVELLES FORMES ASYMPTOTIQUES DE COURANT
Soutenance prévue pour Novembre 2006 May 2006
Devant le jury :
Président : Mme. Saida LASSOUED Prof. U. Constantine
Rapporteur : Mr. Abdelmadjid BENGHALIA Prof. U. Constantine
Examinateurs : Mr. Noureddine DOGHMANE Prof. U. Annaba
Mr. Mohamed Lahdi RIABI Prof. U. Constantine
Mr. Tarek FORTAKI M C. U. Batna
AVANT PROPOS
Ce travail a été effectué à la faculté des Sciences de l'Ingénieur au sein de l'Institut d'Electronique, Laboratoire d'Hyperfréquence et Semi Conducteur, sous la direction de Monsieur le Professeur Abdelmadjid Benghalia. J�exprime toute ma gratitude à Monsieur Abdelmadjid Benghalia Professeur à l�université de Constantine pour m'avoir accueilli dans son laboratoire et pour avoir assurer la direction de cette thèse avec une grande compétence, pour ces conseils et son aide précieuse et efficace, et pour tout l �intérêt qu�il porte à la recherche scientifique, je tiens à lui exprimer tous mes respects. J�exprime ma profonde reconnaissance et mes chaleureux remerciements à Madame Saida Lassoued, Professeur à l�Université de Constantine, de me faire l �honneur de présider le jury de cette thèse. J�adresse mes profonds remerciements à M onsieur Noureddine Doghmane Professeur à l�Université de Annaba pour avoir accepté de participer à ce jury. Je lui témoigne toute ma gratitude. J�exprime mes sincères remerciements et ma grande estimation à Monsieur Mohamed Lahdi Riabi Professeur à l�université de Constantine, d'avoir accepté de m �honorer de sa présence dans ce jury ainsi que son aide efficace durant ma première année de recrutement. J�exprime mes sincères remerciements à Monsieur Tarek Fortaki maître de conférence à l�université de Batna, pour avoir accepté de participer à ce jury. Je remercie vivement Monsieur Mohamed Essaaidi Professeur à l �Université Abdelmalek Essaadi Tetuan, Maroc et Monsieur Sattar B Sadkhan à l �université de Al-Nahrain Baghdad, Irak pour l�intérêt porté à ce travail qui a été pour moi un grand encouragement et qui m�ont donné pleinement satisfaction. Un grand merci à tous mes collègues et amies du Centre Nationale des Techniques Spatiale CNTS, et j'associe particulièrement à ces remerciements Monsieur Bekhti chef du projet ALSAT1, Monsieur Arezki chef du laboratoire, l'ensemble des chercheurs, techniciens et secrétaire du la boratoire d'Instrumentation Spatiale pour leur accueil, leur aide, leur bonne humeur et leur gentillesse et surtout pour leur esprit scientifique et humain. Une mention spéciale à mes collègues de bureau qui j'ai eu beaucoup de discussions enrichissantes et conviviales et pour les nombreuse et précieux conseils. Je remercie infiniment Messieurs Belarbi, Benia, Soltani, et je tiens à exprimer ma gratitude à Madame Benabdelaaziz, Madame et Monsieur Bouchmat et Madame et Monsieur Marir Je remercie tout particulièrement mes pare nts qui m'ont soutenu pendant toute ma vie et qui m'ont mis sur le bon chemin, j'adresse aussi mes remerciements les plus sincères à mes frères et s�urs.
C'est avec un plaisir non dissimulé que j'exprime ma reconnaissance à Madame Mounira Amro-iyache, son mari et toute son aimable famille ainsi que Serief Chahira. J'exprime ma reconnaissance plus particulièrement à Madame Chafika Aissaoui pour sa disponibilité sa discussion enrichissantes mais aussi et surtout ses conseils et sa gentillesse. J'exprime mes chaleureux remerciements à ma très chère Maya Lakhdara pour son aide précieuse et efficace et ses encouragements tout le long de ce travail elle m �a été d�un grand apport moral surtout durant mon existence à Oran et je porte une profonde estime à ma très chère Nacéra Larbi. Je remercie très sincèrement Messieurs Farid Bouttout, Mounir Hajras pour l �aide certain qu�ils m�ont apporté et je n�oublie pas aussi de remercier Messieurs, Djamil Rachem, Djamel Khedrouche et Houssine Bourouba. Je pense particulièrement à Lynda Benjamaa et Nedjma Abdenabi et je leurs souhaite bonne chance. A Zoubeida Messali, Hind Djerloud, Lamia Semra, Fadéla Benmeddour, Soumeya Cherouat et à toutes mes amies. J'exprime ma reconnaissance à Tarzi Samia secrétaire du département d'électronique pour sa gentillesse. Je souhaite faire part à tous mes collègues qui m'ont partagé ces années d'étude au département d'électronique de l'université de Constantine bon courage à tous et je voudrais pouvoir exprimer mes remerciements à toutes les personnes qui ont pu contribuer directement ou indirectement à ce travail.
TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE 01
CHAPITRE 1
APERÇU GENERAL SUR LES ANTENNES PATCHES
I. Introduction���..���������������������������.... 05
II. Méthode d'analyse���...����������������������..��. 06
II. 1. Le modéle éléctromagnétique�����.������.����������.�.. 07
II.1. 1. La Méthode des différences finies������������.�..�����....� 07
II.1. 2. La Méthode des moments��������..����������..���.�... 08
III. Description des antennes patches���������������..��...���... 09
IV. Les matériaux diélectriques utilisés ����������..�����������. 10
IV. 1. Critères de choix du substrat�������..������...��������� 10
IV. 2. Caractéristiques des matériaux diélectriques ������������.�...���. 10
- Les matériaux céramiques�����������������������... 10
- Les matériaux semi-conducteurs���������������������. 11
- Les matériaux ferrimagnétiques���������������������.. 11
- Les matériaux synthétiques�����������������������. 11
- Les matériaux photoniques�����������������������.. 11
- Les matériaux chiraux�������������������������.. 12
- Les matériaux T.M.M (Thermoset Microwave Material) �����������... 12
- Les matériaux RO3000������������������������� 12
- Les matériaux composites������������������������ 12
IV. 3. Anisotropie du substrat���������������������..���� 12
V. Excitation par onde de surface�����������������������.... 15
VI. Alimentation des antennes patches��..�..�����������...����.�� 16
VI.1. Différentes méthodes d'alimentation��������.�����������.� 16
VII. Choix du type de lignes de transmission planaire ��..��������..����� 19
VII.1. Effet de la dispersion dans Les lignes microrubans��������������.. 20
VII.2. Discontinuités sur les lignes microrubans ��������������.���� 20
VIII. Conclusion�����..�������������.�����������... 20
CHAPITRE 2
CARACTERISTIQUES DE RESONANCE ET DE RAYONNEMENT DES ANTENNES
A PATCH RECTANGULAIRE ET CIRCULAIRE
I. Introduction���������������������..���������� 22
II. Mise en équation du problème����..�������������������.. 22
II.1. Détermination du tenseur spectral de Green�������...����������. 22
II.2. Equation intégrale du champ électrique (EFIE)�����.������������ 26
II.3. Fréquence de résonance�������.������������������.. 29
II.4. Diagramme de rayonnement��������������...���������. 31
II.5. Directivit������������������������������. 32
III. Résultats et discussion��������������.������������.. 32
IV. Conclusion�����..�������������������������... 41
CHAPITRE 3
ANALYSE D'UNE ANTENNE PATCH RECTANGULAIRE AVEC EXCITATION
I. Introduction��������������������������...................... 43
II. Système à une seule couche intégré, alimentation par contact (Type ouvert) �.����... 43
II.1. L'alimentation par ligne microstrip ���������������������.. 43
II.2. L'alimentation coaxiale�������������������������� 44
III. Système à double couche intégré, alimentations par proximité (Type fermé). �����. 45
III.1. Couplage par fente ���������������������������. 46
III. 2. Conception d'une antenne microstrip alimentée par proximité ����������. 47
IV. Choix de l�alimentation�������...������������������. 48
V. Théorie����������������������������.����... 49
VI. Les différents modes de courant��..��������������������.. 52
VI.1. Courants sur la ligne microstrip d'excitation ���������������.�� 52
VI.1. 1. Courant de déplacement d'onde sur la ligne d'alimentation ����������... 53
VI.1. 2. Courant de chevauchement (Overlap currents) �������..����...��� 54
VI.2. Courant du patch���������������������������� 55
VII. Impédance d'entrée�������������������.��������.. 57
VIII. Résultats et discussion��������������������...�����. 58
VIIII Conclusion����...�...������������������������ 61
CHAPITRE 4
ANALYSE D'UNE ANTENNE PATCH RECTANGULAIRE PAR DES
NOUVELLES FORMES ASYMPTOTIQUES DES FONCTIONS DE BASE
I. Introduction�����������������..�������������� 63
II. Théorie��������������������������������� 63
III. Formes exactes des courants������������������������. 64
III.1. Fonction de base Sinusoïdal sans condition de bord ��������������.. 65
III.2. Fonction de base Sinusoïdal avec condition de bord ��������������.. 65
III.3. Polynômes de Chebyshev avec condition de bord ���������������.. 66
III.4. Les fonctions roof top�������������������������� 67
IV. Formes asymptotiques des courants ��������������������� 69
IV.1. Fonction de base Sinusoïdal sans condition de bord ��������������.. 69
IV.2. Fonction de base Sinusoïdal avec condition de bord ��������������.. 69
IV.3. Polynômes de Chebyshev avec condition de bord ���������������. 70
V. Résultats numériques����������.�����������������. 70
VI. Conclusion�����..������.�������������������.. 78
CHAPITRE 5
EFFETS DU PATCH RESISTIF ET DU SUBSTRAT A ANISOTROPIE UNIAXIALE
SUR LES CARACTERISTIQUES DE RESONANCE ET DU RAYONNEMENT D'UNE
ANTENNE MICRORUBAN RECTANGULAIRE
I. Introduction��.����������������������������� 80
II. Théorie��������������������������������� 81
II.1. Définition du RCS���������������������������� 84
II.2. RCS solution par la méthode des moments ������������������.. 84
III. Résultats numériques���������������������������. 86
VI. Conclusion������..�.�����������������������.. 99
CONCLUSION GENERALE 100
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
ANNEXE A
SEPARATION DES MODES TM ET TE ET CALCUL DU CHAMP ELECTROMAGNETIQUE
117
ANNEXE B
CALCUL DE LA DIRECTIVITE
121
ANNEXE C
MATRICE DE TOEPLITZ
125
ANNEXE D
LES MODES D'ONDE DANS UN DIELECTRIQUE ISOTROPE D'UNE ANTENNE A PATCH RESISTIF
127
ANNEXE E
LISTE DES FIGURES
Figures Titre Page
CHAPITRE 1
Fig. 1. Présentation d'une antenne patch. 09
Fig. 2. Spectre des modes de propagation. 15
CHAPITRE 2
Fig. 1. Chemin d�intégration dans le plan complexe. 30
Fig. 2. Partie réelle de la fréquence de résonance normalisée en fonction de
l'épaisseur du substrat pour le mode TM01 (sans condition de bord).
33
Fig. 3. Partie imaginaire de la fréquence de résonance normalisée en fonction de
l'épaisseur du substrat (sans condition de bord).
33
Fig. 4. Directivité des antennes patches rect angulaire et circulaire en fonction de la
constante diélectrique relative du substrat. h = 0.159cm, freq = 2.4Ghz.
36
Fig. 5. Fréquence de résonance en fonction de la constante diélectrique du substrat
(a) cas carrée, (b) cas circulaire.
37
Fig. 6. Fréquence de résonance en fonction de dimensionnement de patch a: (a) cas
carrée, (b) cas circulaire r =2.5, h=0.159cm, a=b.
38
Fig. 7. Directivité des antennes patches rect angulaire et circulaire en fonction de la
fréquence h = 0.159cm, r = 2.5.
39
Fig. 8. Directivité en fonction de la fréquence de résonance: (a) cas carrée, (b) cas
circulaire r varie, h=0.159cm, a=b=2.0cm.
40
CHAPITRE 3
Fig. 1. Alimentation par ligne microruban. 44
Fig. 2. Alimentation par sonde coaxiale. 44
Fig. 3. Couplage par fente. 46
Fig. 4. Couplage par proximité en sandwich. 47
Fig. 5. Couplage par proximité en sandwich, vue de dessus. 49
Fig. 6. Système d'alimentation par proximité. 50
Fig. 7. Disposition des modes de déplacement d'onde sur la ligne d'alimentation. 54
Fig. 8. L'effet de la largeur de la ligne d'alimentation wf sur: (a) la fréquence de
résonance, (b) la résistance d'entrée.
59
Fig. 9. La résistance d'entrée en fonction de la fréquence de résonance. 60
CHAPITRE 4
Fig. 1. Géométrie de l'antenne patch rectangulaire. 63
Fig. 2. Fonction roof top sur le patch rectangulaire. 67
Fig. 3. Formes exacte et asymptotiques des fonctions de base sinusoïdale sans
condition de bord en fonction de la fréquence.
74
Fig. 4. Formes exactes et asymptotiques des fonctions de base avec condition de
bord en fonction de la fréquence, (a), sinusoïdales, (b) Chebychev.
75
Fig. 5. Fréquences de résonance du patch rectangulaire par l'utilisation des
différents formes asymptotiques des fonctions de base, h = 0.1 cm,
35.2r , a=1.5cm, b=1.0cm.
77
CHAPITRE 5
Fig. 1. Partie réelle de la fréquence de résonance normalisée en fonction de
l'épaisseur du substrat pour des substr ats d'anisotropie uniaxiale positive,
négative et les substrats isotropes; a=1.5 cm, b=1.0 cm.
87
Fig. 2. Partie imaginaire de la fréquence de résonance normalisée en fonction de
l'épaisseur du substrat pour des substr ats d'anisotropie uniaxiale positive,
négative et les substrats isotropes; a=1.5 cm, b=1.0 cm.
88
Fig. 3. Diagramme de rayonnement en fonction de l'angle d'un patch
parfaitement conducteur pour les substrats d'anisotropie uniaxiale positive,
négative et isotropes au plan 0 , a=1.5 cm, b=1.0cm, h=0.2cm.
90
Fig. 4 a. RCS normalisé en fonction de l'angle pour un patch parfaitement
conducteur pour un substrat d'anisotropie uniaxiale positive, négative et
isotrope au plan 0 .
91
Fig. 4 b. RCS normalisé en fonction de l'angle pour un patch parfaitement
conducteur pour un substrat d'anisotropie uniaxiale positive, négative et
isotrope au plan 0 ; a=1.5cm, b=1.0 cm, h=0.2 cm.
92
Fig. 5. RCS normalisé du substrat isotrope en fonction de l'angle pour
différentes valeurs de la résistance de surface à la fréquence 5.95 Ghz, ( a =
1.5 cm, b = 1.0 cm, h= 0.2cm, r = 5.0, 0 ).
93
Fig. 6. RCS normalisé en fonction de l'angle pour un patch résistive pour un
substrat d'anisotropie uniaxiale positive, négative et isotrope au
plan 0 , a=1.5 cm, b=1.0 cm, h=0.2 cm, Rs =60 .
94
Fig. 7. Diagramme de rayonnement en fonction de l'angle d'un patch résistif
pour les cas isotropes, anisotropie uniaxiale positive et négative à 0 ,
une fois z changé (a = 1.5 cm, b = 1.0 cm, h = 0.2cm, Rs=60 ).
95
Fig. 8. Diagramme de rayonnement en fonction de l'angle d'un patch résistif
pour les substrats d'anisotropie uniaxiale positive, négative et isotropes à
0 , x change (a = 1.5 cm, b = 1.0 cm, h = 0.2cm, Rs=60 .
96
Fig. 9. Diagramme de rayonnement du substrat isotrope en fonction de l'angle
pour différentes valeurs de la résistance de surface à la fréquence 5.95 Ghz,
(a = 1.5 cm, b = 1.0 cm, h = 0.2cm, r = 5.0, 0 ).
97
Fig. 10. RCS du substrat isotrope en fonction de la directivité pour différentes
valeurs de la résistance de surface.
98
LISTE DES TABLEAUX
Tableaux Titre Page
CHAPITRE 1
Tableau 1 Principaux substrats utilisés dans le domaine des hyperfréquences. 14
Tableau 2 Différents types d'alimentation d'une antenne patch. 18
CHAPITRE 2
Tableau 1 a Paramètres dimensionnelles et électriques des patches circulaires. 34
Tableau 1 b Comparaison des fréquences de résonance mesurées et calculées des
patches circulaires présentées en tableau1 a.
35
CHAPITRE 3
Tableau 1 Comparaison des fréquences de résonance et des résistances d'entrée
mesurées et calculées.
58
Tableau 2 Résistance d'entrée en fonction de la distance de chevauchement. 60
CHAPITRE 4
Tableau 1 Comparaison des fréquences de résonance mesurées et calculées d'une
antenne microstrip rectangulaire.
71
Tableau 2 Fréquences de résonances d'un patch rectangulaire par l'utilisation de
deux systèmes de fonctions de base (Roof top, Entire domain).
72
Tableau 3 Fréquences de résonances en fonction de la constante diélectrique
(x,
z).
73
Tableau 4 Variation de la fréquence de résonance en fonction de la constante
diélectrique relative ( x , z ) pour différente fonction de base.
73
CHAPITRE 5
Tableau 1 Fréquence de résonance d'un patch parfaitement conducteur z =2.35. 89
Tableau 2 Fréquence de résonance d'un substrat isotrope ( x = z =2.35),
anisotropie uniaxiale positive ( x =1.88, z =2.35) et négative ( x =2.82,
z =2.35), a=1.5cm, b=1.0cm.
89
Tableau 3 RCS en fonction de la fréquence d 'un patch parfaitement conducteur
imprimées sur un substrat isotrope.
91
RESUME
ne étude théorique de structures d'antennes microrubans de géométries
rectangulaire et circulaire a été réalisée dans cette thèse. Une analyse
rigoureuse basée sur une équation intégrale du champ électrique constitue l'outil
théorique de caractérisation pour ces structures.
L'équation intégrale du champ électrique est formulée en terme du tenseur
spectral de Green en utilisant la méthode des moments, la procédure de Galerkin a
permis la discrétisation de cette équation pour donner lieu à un système d'équations
homogènes. Dans la procédure de résolution par la méthode des moments, le choix
des fonctions de base constitue une originalité du fait que l'effet de différents
paramètres sur la directivité est pris en compte. L'exactitude du modèle développé
montre un accord très précis entre les résultats obtenus et ceux de la littérature.
Le courant de patch rectangulaire est calculé par l'application des différentes
fonctions de base, l'étude d'un nouveau type de fonction de base nous a permis une
formulation algébrique simplifiée et un temps de calcul très réduit. Les formes
asymptotiques développées sont du type: fonction de base sinusoïdales sans condition
de bord et avec condition de bord, polynômes de Chebychev avec la condition de
bord, et les fonctions roof top.
Aussi nous avons développé un modèle de calcul par l'application des fonctions
de base sinusoïdales pour une antenne patch rectangulaire excité par une ligne
microruban, les courants sur cette dernière sont développés et la résistance d'entrée est
calculée.
Notre propre logiciel a été établi pour calculer les grandeurs macroscopiques
caractéristiques telles que la fréquence de résonance, la résistance d �entrée, le
diagramme de rayonnement, la directivité �
Une forme variationnelle pour l'impédance d'entrée est obtenue donnant des
résultats qui s'accordent bien avec les mesures.
Aussi la formulation théorique de l'antenne patch rectangulaire excité par
couplage électromagnétique (proximité) est donnée, finalement l'étude d'un nouveau
modèle de calcul qui tient compte de l'effet de la résistance de surface ainsi que l'effet
de l'anisotropie uniaxial du substrat est présentée. Les termes nécessaires pour
représenter la résistance de surface du patch rectangulaire sont dérivés et incluses
U
dans l'équation intégrale sous forme d'une matrice de résistance, les résultats prouvent
que l'addition d'une telle résistance diminue l'énergie dispersée de l'antenne.
RESUME
theoretical study of a rectangular and circular microstrip antennas was carried
out in this thesis. A rigorous analysis based on an electric field integral
equation was used for the characterization of these structures.
The integral equation of the electric field is formulated in term of the Green
spectral tensor by using the moment method, based on the Galerkin's procedure which
discretizes this equation to give place to a system of homogeneous equations. In the
procedure of resolution by the moment method, the choice of the basic functions
constitutes originality owing to the fact that the effect of various parameters on
directivity is taken into account. The exactitude of the developed model shows a very
precise agreement between the results obtained and those of the literature.
The current of a rectangular patch is calculated by the application of a various
basic functions, the study of a new type of basic function allowed us to a simplified
algebraic formulation and a much reduced computing time. The developed asymptotic
forms are of the type: sinusoid basis function without and with edge condition,
Chebychev polynomials with the edge condition, and the roof top functions.
Also we developed a model of calculation by the application of the sinusoid
basis functions for a rectangular patch antenna excited by a microstrip line, the
currents on this line are developed and the input resistance is calculated.
Our own software was established to calculate the macroscopic characteristic
such as the resonant frequency, the input resistance, the radiation, the directivity �
A variational form for the input impedance is obtained giving results which
agree well with measurements.
Also the theoretical formulation of the rectangular patch antenna excited by an
electromagnetic coupling (proximity) is given, finally the study of a new model of
calculation which take into account the effect of the surface resistance as well as the
effect of the uniaxial anisotropy in the substrate is presented. The necessary terms to
represent the surface resistance of the rectangular patch are derived and included in
the integral equation in the form of a resistance matrix; the results prove that the
addition of such a resistance decreases the antenna dispersed energy.
A
.
.
Green .
)Galerkin(
.
)directivité(
.
:
)Chebychev(
roof top .
.
)directivité.(
) (
.
)matrice( .
.
1
INTRODUCTION GENERALE
2
INTRODUCTION GENERALE
e domaine des télécommunications connaît actuellement une croissance sans
précédent. Le rythme de cette expansion ne devrait pas fléchir pendant de
nombreuses années. En effet, l�émergence de nouvelles technologies assure le
renouvellement des produits et étoffe les services proposés aux clients toujours plus
exigeants. Dans un système de communication, l'antenne est un composant à part
entière qui nécessite une étude. Tout en cherchant à optimiser les performances
radioélectriques d'une antenne, on doit l'adapter aux applications les plus récentes.
Pendant les deux dernières décennies les antennes microruban ont évolué
comme une activité innovatrice majeure dans le domaine des antennes. Jusqu'au début
des années 1990, les technologies microruban étaient employées spécialement pour
les applications militaires. Depuis, on constate un changement rapide vers les
applications commerciales. Un grand nombre de produits destinés aux technologies
sans fil sont apparus sur le marché . Les antennes microruban ont quelques
particularités qui les rendent idéales pour plusieurs applications commerciales. Basées
sur la technologie des circuits imprimés, elles sont très peu dispendieuses à produire.
La production en grande quantité est facile. Leur profil plat leur permet d'être montées
dans le même boîtier que le produit qu'elles servent. Souvent elles peuvent être
intégrées sur la plaque qui contient le circuit radiofréquence ou micro-onde.
Notre ambition nous ramène à développer notre propre logiciel basé sur la
méthode des moments afin d �analyser les différentes structures d �antennes imprimées.
Dans le premier chapitre introductif, nous avons présenté les antennes patches,
les différents matériaux et substrat utilisés pour ces types d'antennes. Nous évoquons
aussi l'influence de l'apparition des modes de substrat sur les caractéristiques de
rayonnement et le choix que nous allons faire afin de limiter leur excitation. Ainsi que
les différentes méthodes d'alimentation rencontrées dans la littérature. Enfin nous
présentons les méthodes d'analyse utilisées pour traiter ce genre d'antenne. Le second
chapitre a pour but de présenter la méthode que nous allons utiliser afin de synthétiser
la géométrie rectangulaire et circulaire par la suite nous explicitons une étude
comparative entre ces deux géométries. Le troisième chapitre a pour objectif de
présenter les différentes formes de courants ainsi que leurs formes asymptotiques, de
plus nous présentons une étude comparativ e entre ces formes asymptotiques, enfin,
nous exposons les résultats obtenus en fais ant introduire l'effet de l'anisotropie
L
3
uniaxiale. Dans le quatrième chapitre nous présentons brièvement les quatre types
d'alimentation les plus utilisées, ensuite nous traitons l'antenne patch rectangulaire
alimentée par ligne microstrip et par couplage électromagnétique (par proximité),
nous explicitons enfin les considération qui nous ont permis de choisir ces types
d'alimentation. Le cinquième chapitre a pour objectif d'étudier l'antenne patch
rectangulaire tenant compte de l'effet de la résistance de surface. Nous présentons
également la méthode mise en �uvre afin de pouvoir caractériser une antenne à patch
résistif implanté sur un substrat isotrope ou anisotrope.
4
CHAPITRE 1
APERÇU GENERAL SUR LES ANTENNES PATCHES
5
I. INTRODUCTION
ans un système de communication l �antenne est un composant à part entière qui
nécessite une étude, tout en cherchant à optimiser ces performances
radioélectriques, il est donc nécessaire de concevoir des antennes bien adaptées.
Depuis les années soixante dix, on constate un essor considérable des micro
antennes ou antennes plaques, favorisé par le progrès de la technologie micro
électronique dans le domaine de la miniaturisation et de l �intégration électronique.
Dans les applications aéronautiques, aérospatiales et militaires où le faible volume, le
faible poids, le faible coût, les hautes performances et la facilité de mise en �uvre
sont les principales exigences, les antennes faiblement profilées sont une nécessité.
Aujourd'hui, avec l'explosion des télécomm unications, ces contraintes se retrouvent
dans des applications commerciales sans fil. Les antennes microrubans ont été
proposées pour répondre à ces exigences. La décennie passée a été témoin d �un usage
rapide de ces antennes en communication et en système radar. Elles ont reçu
beaucoup d�attention ces dernières années, et trouvent plusieurs applications dans une
large gamme de fréquence. Elles allient à la fois petite taille, simplicité, facilité de
fabrication et de mise en �uvre. En outre, elles s'adaptent facilement aux surfaces
planes et non planes et présentent une grande robustesse lorsqu'elles sont montées sur
des surfaces rigides. Elles sont également très performantes en terme de résonance, de
polarisation, d'impédance d'entrée et de diagramme de rayonnement [1-6]. Les
inconvénients majeurs des antennes microrubans résident dans leur faible pureté de
polarisation, une bande passante étroite qui es t typiquement de l'ordre de quelque pour
cents [1, 7-13].
Cependant, des méthodes utilisées pour l'augmentation de l'épaisseur du
substrat, la diminution de la permittivité relative, permettent d'améliorer le rendement
de l'antenne jusqu'à 90% en réduisant les ondes de surface et permettent également
d'augmenter la bande passante jusqu'à 35% [14]. Toutefois, en augmentant l'épaisseur
du substrat, on crée des ondes de surface qui représentent des pertes et diminuent par
conséquent le rendement de l'antenne. Ces ondes de surfaces peuvent être éliminées
tout en maintenant une large bande passante par l'introduction de fentes sur l'élément
rayonnant.
Il est évident que les études menées sur les antennes microbandes soient
orientées pour mieux perfectionner leurs avantages et de remédier à leurs
inconvénients.
D
6
La plus part des méthodes utilisées pour la caractérisation radioélectrique des
antennes microbandes nécessitent en général des calculs longs et fastidieux. Les
antennes microbandes peuvent prendre des formes quelconques, cependant, les formes
régulières sont les plus utilisées afin de faciliter l �analyse.
Depuis la naissance de ce type d'antenne, des approches utilisées pour l �analyse
et la conception de celles-ci sont nombreuses (APLAC, PCAAD, ENSEMBLE,
HFSS�), or nous avons uniquement la possibilité de modéliser des structures
stockées dans les banques de données de ces logiciels. Pour ces raisons, notre
ambition nous conduit à développer notre propre logiciel basé sur la méthode des
moments afin d�analyser les différentes structures d �antennes.
II. METHODES D'ANALYSE
Depuis l�avènement des antennes microbandes, plusieurs méthodes d �analyse
ont été utilisées, allant des modèles analytiques simples jusqu �aux méthodes
numériques rigoureuses.
Les méthodes analytiques sont basées sur des suppositions physiques posées au
préalable, qui aboutissent généralement à des formules analytiques simples, menant à
une meilleure compréhension physique du phénomène, et bien compatible avec la
C.A.O. Le modèle de la ligne de transmission est le plus simple, il donne de bonnes
interprétations physiques mais modélise difficilement le couplage [11, 14]. Le modèle
de la cavité rayonnante est quant à lui plus précis que le modèle de la ligne de
transmission mais en même temps plus complexe. Cependant il donne une bonne
interprétation physique, mais approche au ssi difficilement le couplage bien qu'il
donne de bons résultats pour des épaisseurs faibles [1-14]. Cependant, ces modèles
sont fondés sur des approximations qui peuvent donner lieu à des résultats inexacts,
notamment pour des applications qui requièrent un substrat épais ou une constante
diélectrique élevée.
Pour y remédier, on a eu recours à des méthodes dites méthodes d �analyse
rigoureuses (Full-Wave Analysis). Lorsqu'il est appliqué correctement, ce modèle est
très précis, très souple et traite les éléments isolés aussi bien que les réseaux, les
formes arbitraires et le couplage. Cependant c'est le modèle le plus complexe [11, 13-
17]. Ces méthodes sont basées sur le problème aux frontières des grandeurs
électromagnétiques, qui aboutissent à une équation intégrale en faisant appel aux
fonctions tensorielles de Green, soit dans le domaine spectral, ou directement dans le
7
domaine spatial. Ces méthodes ne souffrent d �aucune approximation et s �avèrent être
très rigoureuses, puisque aucune supposition initiale n �est considérée. En outre, ces
méthodes permettent d �étudier des antennes de formes très variées, mais font appel à
des formulations ou calculs plus complexes et des temps de calcul plus importants.
Comme il est important de noter que, le choix des fonctions de test et l �intégration
dans le plan complexe sont des étapes critiques durant le processus de résolution
numérique [11, 13-21].
II.1. LE MODELE ELECTROMAGNETIQUE
Les méthodes électromagnétiques consistent à résoudre directement les
équations de Maxwell dans l'espace [13, 15-17]. Ces méthodes numériques sont des
processus qui transforment un problème continu en un problème discret constitué d'un
assemblage discret d'éléments comportant chacun un nombre fini d'inconnues. Alors
la nécessité d�avoir une analyse rigoureuse des microbandes a contraint les chercheurs
à mettre en �uvre une méthode d�analyse précise basée sur des équations intégrales.
Cette méthode fut adoptée dans de nombreux travaux de caractérisation des structures
d�antennes microbandes. Bien qu �il existe plusieurs variantes de méthodes intégrales
on peut cependant, les classer en deux grandes catégories, celles correspondant à une
formulation dans le domaine spectral et celles relatives à une formulation dans le
domaine spatial. Pour les deux classes, l �inconnue à déterminer sera les courants
électriques surfaciques sur les conducteurs mé talliques. Une fois ces courants sont
déterminés, on peut calculer les grandeurs macroscopiques caractéristiques telles que
la fréquence de résonance, l�impédance d�entrée, le diagramme de rayonnement�
La méthode des différences finies et la méthode des moments sont parmi les
méthodes électromagnétiques les plus utilisées.
II.1. 1. LA METHODE DES DIFFERENCES FINIES
Parmi les méthodes de résolution numérique, nous avons la méthode des
différences finies qui résout les équations de champs en des points discrets, définis
d'une façon ordonnée dans le domaine complet de la structure. Elle résout directement
les équations de Maxwell sous leur forme différentielle en remplaçant les opérateurs
différentiels par des opérateurs de différence, réalisant ainsi une approximation par
discrétisation [11, 22].
8
Dans la famille des méthodes de différe nces finies, on trouve la FDTD (Finite
Différence Time Domaine) qui a pour point de départ, la discrétisation directe des
équations locales de Maxwell. Cette Méthode est applicable à des structures
quelconques sans modification de l'algorithme de base. L'évolution de la puissance de
calcul des ordinateurs a entraîné un regain d'intérêt pour ces méthodes de différences
finies. Par ailleurs, afin de réduire le volume de calcul, d'autres méthodes hybrides ont
été développées. Parmi celles ci, la Méthode de Ligne MoL (Method of Line) qui est
une combinaison de la méthode des différences finies dans le domaine fréquentiel
avec une méthode analytique.
II.1. 2. LA METHODE DES MOMENTS
La méthode des moments est une technique numérique qui permet de résoudre
efficacement le système d'équations intégrales en le transformant en un système
matriciel [2, 4, 6, 11, 13, 17-25]. Elle est basée sur le critère de nullité d'une
fonctionnelle constituée à partir d'une intégrale des résidus, générée par la différence
entre la solution approximative (fonction d'essai) et la solution exacte, pondérée par
des fonctions de poids (fonctions de test). La fonction d'essai est exprimée sous forme
de série de fonctions de base connues dont les coefficients de pondération sont
déterminés en résolvant le système linéaire. Cette équation fonctionnelle peut être
transformée en un système d'équations algébriques en développant les vecteurs
densités de courant sous la forme de série de fonctions de base. La détermination de la
solution se réduit donc à celle des coeffici ents inconnus des fonctions de base. Les
fonctions d'essai doivent converger vers la solution exacte lorsque les nombres N et M
des fonctions de base tendent vers l'infini. Pour un nombre fini de fonctions de base, il
en résulte une erreur résiduelle définie comme étant la différence entre la solution
exacte et la fonction d'essai. Le système d'équations linéaires de la méthode des
moments correspond au cas où la fonctionnelle définie par l'erreur résiduelle est
rendue orthogonale à l'espace des fonctions de test. Il en résulte que plus cette
fonctionnelle est orthogonale à des fonctions de test, meilleur est l'approximation . Le
cas particulier où les fonctions de base sont identiques aux fonctions de test
correspond à la méthode de Galerkin [6, 11, 14, 20]. Pour appliquer cette méthode aux
structures, on utilise la procédure de résolution par la méthode des moments des
fonctions de bases partielles. Autrement dit, chaque région de gravures et d'ouvertures
est maillée en sous régions finies, lesquelles constituent les supports des fonctions de
9
bases partielles. Ces fonctions de base sont nulles en dehors de leurs sous régions. Le
système d'équations linéaire à résoudre peut s'écrire pour tout type de maillage sous
une forme matricielle [11, 13, 17-20].
Dans notre travail, seul sera traité le modèle électromagnétique qui inclue les
équations intégrales et la méthode des moments.
III. DESCRIPTION DES ANTENNES PATCHES
Dans sa structure de base, une antenne patch est constituée d'un fin conducteur
métallique (habituellement de 17,5 à 35 µm d'épaisseur en hyperfréquence) de forme
arbitraire, appelé élément rayonnant, déposé sur un substrat diélectrique dont la face
inférieure est entièrement métallisée pour réaliser un plan de masse.
Fig 1. Présentation d'une antenne patch
Dans la pratique, les formes des éléments rayonnants les plus souvent utilisées,
de dimensions réduites (de l'ordre de 0/2 à 0), sont le carré, le rectangle, le disque et
l'anneau. Des géométries plus élaborées sont toutefois employées pour répondre à des
contraintes spécifiques sur l'antenne. Le substrat diélectrique de faible épaisseur
(h<< 0) sert de support à l'antenne, mais surtout influe directement sur ses
performances. On préférera des matériaux de faible permittivité ( r < 3), évitant ainsi
le confinement des champs à l'intérieur de la cavité, et de faibles pertes diélectriques
(tan < 2.10-3) favorisant un meilleur rendement de l'aérien [1, 6, 14, 26].
Plaque conductrice
h
X
Z
Substrat diélectrique
Plan de masse
Y
10
IV. LES MATERIAUX DIELECTRIQUES UTILISES
Le substrat joue un rôle double dans la technologie microruban. Il est à la fois
un matériau diélectrique, où viennent se graver les circuits, et une pièce mécanique,
car il supporte la structure. Cela implique des exigences à la fois sur le plan
mécanique et électrique parfois difficiles à concilier, d �épaisseur généralement faible
devant la longueur d �onde de fonctionnement ( h << 0), le substrat diélectrique affecte
le comportement et les performances électromagnétiques de l �antenne. On préfère
souvent utiliser des substrats à faibles pertes diélectriques (tan < 10-3) qui favorisent
le rendement de l�antenne et ceux à permittivité relative faible ( r <3) qui améliorent
le rayonnement tout en diminuant les pertes par ondes de surface pour une hauteur
donnée.
IV.1. CRITERES DE CHOIX DU SUBSTRAT
La conception des antennes microrubans dans le domaine des ondes
millimétriques est guidée par les critères suivants pour le choix du substrat:
(a) Possibilité d'excitation par onde de surface.
(b) Effets de la constante et de la tangente de perte diélectrique sur la dispersion.
(c) Importance des pertes par diélectrique et par conducteur.
(d) Anisotropie dans le substrat.
(e) Effets de l'environnement tels que la température, l'humidité, �
(f) Conditions mécaniques: Physiquement, le matériau doit résister aux contraintes
mécaniques, conserver sa forme originelle. Son facteur d'expansion doit être voisin de
celui de la métallisation, car il est confronté à de fortes températures lors des
soudures. Enfin, son état de surface doit être le plus parfait possible.
(g) Coût de fabrication.
IV.2. CARACTERISTIQUES DES MATERIAUX DIELECTRIQUES
Les matériaux diélectriques se divisent en différentes catégories, et le détail des
caractéristiques de chacune de ces familles de matériaux est donné ci-dessous [8, 14,
18, 26-28]:
- Les matériaux céramiques: Couramment employés pour les circuits microrubans,
dont le plus répandu est sans doute l'alumine (Al 2O3) avec une permittivité relative
11
autour de 10. D'un point de vue mécanique, ces substrats disposent généralement
d'excellentes qualités de surface et de rigidité, mais sont cassants et donc fragiles.
Leurs permittivités sont pour la plupart élevées et ils présentent de faibles pertes (tan
< 10-3).
- Les matériaux semi-conducteurs: De type Arséniure de Gallium (GaAs) ou
Silicium (Si) permettent couramment la fabrication des circuits M.M.I.C. La surface
disponible, généralement réduite pour réaliser des antennes, destinées à des
applications dans le domaine millimétrique.
- Les matériaux ferrimagnétiques: Ces matériaux comprennent les substrats Ferrite
et YIG. L�effet gyromagnétique est mis à profit pour concevoir des circulateurs, des
isolateurs ou encore des antennes plaques rayonnant naturellement une onde en
polarisation circulaire. Ce sont des matériaux anisotropes à forte permittivité relative
(de 9 à 16) et à faibles pertes diélectriques.
- Les matériaux synthétiques: La plupart de ces matériaux possèdent d'excellentes
propriétés électriques, une permittivité proc he de 2 avec de faibles pertes (tan #
0,003). A ceux-ci viennent s�ajouter aujourd�hui les mousses ROHACELL dont la
permittivité relative est proche de l �air ( r ~1), cependant les pertes deviennent vite
importantes lorsque l �on monte en fréquence (tan > 0.01 à 26.5 GHz) un exemple de
ces matériaux: le polyéthylène, le polyester, le téflon, le polypropylène, etc...
- Les matériaux photoniques: Depuis le début des années nonante, un nouveau type
de matériaux, les cristaux photoniques (matériaux à permittivité périodique) font
l'objet d'une grande effervescence dans le monde scientifique. Or, la grande majorité
des recherches portant sur ces matériaux ont été effectuées par des physiciens dans le
cadre d'études de dispositifs optiques. Actuellement les chercheurs s'intéressent à une
application dans le domaine des microondes. Il s'agit de concevoir une antenne
imprimée sur une cavité constituée par des matériaux photoniques, ces derniers
peuvent réduire les ondes de surface.
12
- Les matériaux chiraux: Les propriétés de chiralité ou de bi-isotropie que possèdent
certains matériaux, notamment dans le domai ne des microondes et de l'optique, font
depuis plusieurs années l'objet d'intenses recherches. Récemment, A. Bossavit prédit
qu'on peut construire des matériaux chiraux en incluant périodiquement dans une
matrice de matériau diélectrique des inclusions de matériau fortement conducteur. Le
comportement souhaité s'obtient alors à la limite 0 où désigne la taille de la
cellule de périodicité. Un des points clé pour aboutir au comportement chiral est que
la conductivité des inclusions doit être te lle que la profondeur de peau dans ces
matériaux est de l'ordre de . A. Bossavit a proposé une loi de comportement
équivalente à l'aide de techniques formelles à base de développements de Taylor
locaux.
- Les matériaux T.M.M (Thermoset Microwave Material): Ces matériaux
constitués de résines chargées de différents composants céramiques, génèrent une
gamme de substrats TMM-3, TMM-4, TMM-6, TMM-10 de faibles pertes (tan <
0,0018) pour des permittivités respectivement égales à 3,25 ; 4,5 ; 6,5 ; 9,8. Rigides et
moins cassants que les céramiques, ils c onservent leurs dimensions et leurs
permittivités à des températures élevées.
- Les matériaux RO3000: Ces matériaux sont de permittivité relative stable en
température et en fréquence. Ils sont fabriqués par ajout de poudre céramique au
Téflon et peuvent être utilisés à haute fréquence (> 30 GHz).
- Les matériaux composites: Ce type de matériaux s'obtient en combinant les
qualités radioélectriques et mécaniques d �un substrat. En ajoutant aux matériaux
plastiques de la fibre de verre (cas du DUROID 5870, du TLC, ARLON 320) ou de la
poudre de céramique (ARLON 340) les propriétés mécaniques sont améliorées et l'on
peut, suivant le dosage, ajuster la permittivité. Des produits comme le DUROID sont
couramment utilisés pour réaliser des antennes imprimées.
IV. 3. Anisotropie du substrat: L'anisotropie est définie comme étant la dépendance
de la constante diélectrique du substrat sur l'orientation du champ électrique appliqué.
Pour obtenir les propriétés électriques et mécaniques nécessaires, des matériaux de
remplissage appropriés sont généralement ajoutés pendant le processus de la
13
fabrication du substrat. Ces remplisseurs ont une tendance de supposer des
orientations préférées. Ceci peut mener aux effets d'anisotropies à quelques substrats
pratiques, comme le Saphir et le PTFE [8, 14]. La valeur de la constante diélectrique
citée par le fabricant est généralement pour le cas où le champ électrique appliqué est
perpendiculaire à la plaque conductrice, qui est habituellement suffisante pour la
plupart des antennes microrubans. Le concepteur devrait, cependant, soigneusement
vérifier les effets anisotropes du substrat avec lequel il travaille. Si z > x , on a une
anisotropie uniaxiale positive, et si z < x on a une anisotropie uniaxiale négative. La
plupart des substrats utilisés dans le dom aine des micro-ondes sont d'anisotropie
uniaxiale négative avec des rapports d'anisotropie z / x moins de 1.4 [14].
D'après la littérature plusieurs antennes ont été réalisées sur différents substrats.
Les matériaux composites offrent un très bon compromis, les concepteurs choisissent
d�utiliser des substrats de la famille de s DUROID car ils proposent non seulement des
bonnes propriétés électriques et une très faible variation de leur permittivité relative
pour des températures comprises entre -55°C et 100°C, mais aussi des faibles pertes:
- le DUROID 5880 ( r = 2,2 ± 0.04 et tan = 0,0015 à 10 GHz et 23°C)
- le DUROID 6200 ( r = 2,94 ± 0.04 et tan = 0,0015 à 10 GHz et 23°C)
De plus, une mesure des pertes sur le DUROID 6002, a montré que la tangente
de pertes ne dépassait pas 3.10 -3 à 37 GHz. Les pertes de ce type de substrat présentent
donc l�avantage de ne pas augmenter considérablement avec la fréquence.
Nous présentons ici un tableau récapitulatif (tableau 1) de matériaux
couramment utilisés. Les caractéristiques des s ubstrats fournis par les fabricants sont
généralement données à 10 GHz.
14
Matériau r à 10 Ghz rr tan à 10
Ghz Fournisseurs
MY1 2.17 1% 0.0013
ISOCLAD 917 2.17 1% 0.0011 CUCLAD 217 2.17 1% 0.0008
RT/DUROÏD 5880 O 2.2 1% 0.0009 DICLAD 880 2.2 2% 0.0009
RT/DUROÏD 5870 O 2.33 0.85% 0.0012 DICLAD 870 2.33 1.7% 0.0012 CUCLAD 233 2.33 0.85% 0.0014 ISOCLAD 933 2.33 0.85% 0.0014 DICLAD 527 2.5 1.6% 0.0019
TACONIC TLX * 2.55 1.5% 0.0019 RT DUROÏD 6002 O 2.94 1.35% 0.0012
RO 3003 O 3.0 1.33% 0.0013 TACONIC TLC * 3.2 1.5% 0.003
ARLON 320 3.2 1.5% 0.0029 TMM3 O 3.25 2.5% 0.0016
RO4003 O 3.38 1.5% 0.002 ARLON 350 3.5 4.5% 0.0026
VERRE EPOXY 4.4 1.5% 0.02 TMM4 O 4.5 2.5% 0.0017
RT/DUROÏD 6006 O 6.15 2.5% 0.002 TMM6 O 6.5 2.5% 0.0018
TMM10 O 9.8 2.5% 0.0017 ALUMINE (Al2O3) 9.8 0.0003 RT/DUROÏD 6010 O 10.2-10.5-10.8 2.5% 0.0024
SILICE 11.9 0.0024 GaAs 13.0 0.0006
:METCLAD
O : MB ELECTRONIQUE
: P2M
: CCI EUROLAM
Tableau. 1: Principaux substrats utilisés dans le domaine des hyperfréquences
Il n'y a pas de matériau idéal et universel dans le domaine des hyperfréquences.
Toutefois la palette de substrats proposée par les fournisseurs est aujourd'hui
relativement large. Le choix des matériaux diélectriques s �est avéré très important
pour les antennes microrubans et l �emploi de ces différents substrats peut se révéler
plus ou moins intéressant en fonction des performances désirées.
15
V. EXCITATION PAR ONDE DE SURFACE
Les ondes de surface sont les modes de propagation soutenus seulement par le
substrat, c. à. d pendant que l'antenne patch rayonne, une portion de l'énergie totale du
rayonnement direct se bloque le long de la surface du substrat. Deux types d'ondes de
surface des modes sont possible, le mode transversal magnétique TM et le mode
transversal électrique TE. Pour les deux t ypes, les composantes de champ changent
sinusoïdalement avec z dans le substrat, et diminuent exponentiellement dans la
direction z en dehors du substrat. En géné ral, le spectre de mode d'un substrat
diélectrique contenant des modes TM et TE est représenté sur la figure 2. L'intervalle
entre les fréquences de coupure de deux modes des ondes de surface successifs est
donné par [14, 18]:
14 ri h
cf
Où c est la vitesse de la lumière, h et r sont respectivement, l'épaisseur et la
constante diélectrique du substrat.
TM0 TE0 TM1 TE1 TM2 TE2 fi 0 fréquence de coupure
Fig. 2. Spectre des modes de propagation
Le mode TM0 a une fréquence de coupure nulle, ce mode est toujours présent
dans le substrat, indépendamment des valeurs de l'épaisseur et de la constante
diélectrique du substrat. Pour ce mode, la composante y du champ électrique est forte,
particulièrement si le substrat est électriquement épais ou a une constante diélectrique
élevée. Cette caractéristique affecte les performances de conception des antennes
patches.
Les modes des ondes de surface d'ordre plus supérieur peuvent être non
propagatrice en choisissant des faibles valeurs pour h et r . Les faibles valeurs de h et
r diminuent, aussi l'amplitude du mode TM0 [11, 14, 18, 19].
(1)
16
Alternativement, le concepteur [14, 29], peut utiliser la formule suivante comme
critère pour choisir h.
14 rufch
Dans l'équation (2), fu est la fréquence maximale à partir de laquelle l'antenne
fonctionne. Cette équation peut être employée pour choisir h, (indépendamment du
type d'antenne), à condition que la constante diélectrique du substrat soit déjà choisie.
VI. ALIMENTATION DES ANTENNES PATCHES
L�alimentation des antennes microbandes est assurée par plusieurs techniques, la
structure d�alimentation présente un élément essentiel dans la conception des antennes
microbandes, sans une alimentation adéquate, l �antenne réelle ne peut pas fonctionner
correctement alors une étude théorique sur les différents techniques d �alimentations a
été menée.
Le but de notre travail est d �analyser des antennes microbandes par une méthode
de niveau de complexité élevée et de mettre au point les algorithmes correspondant
pour calculer les caractéristiques de rayonne ment tenant compte de la source
d�alimentation.
VI.1. DIFFERENTES METHODES D'ALIMENTATION
Les différentes méthodes d'alimentation des antennes patches peuvent être
regroupées en deux grandes catégories [14]: les alimentations par contact (par sonde
ou ligne microruban) et les alimentations par proximité (couplage électromagnétique
par ligne ou fente). La technique utilisée peut modifier de façon importante le
fonctionnement de l'antenne, les avantages et les inconvénients des principales
méthodes de base rencontrées dans la littérature sont présentés dans le tableau suivant
[26]:
(2)
17
Avantages Inconvénients
-Pas des pertes par rayonnement de
ligne.
-Sélection possible d'un mode
privilégie.
-Obtention de l'impédance d'entrée par
positionnement de la sonde
-Prédiction aisée de l'impédance
d'entrée pour des substrats de faible
hauteur
-Technique de perçage simple jusqu' à
10Ghz
-Rayonnement parasite de la sonde de
type monopolaire.
-Partie selfique ramenée par l'âme du
connecteur à prendre en compte.
-Technique de perçage et de soudure
plus délicate en millimétrique.
-Rapidement cher et compliqué
industriellement pour exciter chaque
élément d'un réseau à forte directivité.
-Procédé technologique plus simple
par gravure sur la même face de
l'antenne et du circuit d'alimentation.
-Adaptation de l'aérien possible par
contact pénétrant.
-Rayonnement parasite de la
discontinuité ligne aérienne.
-Rayonnement parasite possible du
circuit de distribution en millimétrique
- Structure figée après gravure
-Procédé technologique plus simple
par gravure sur la même face de
l'antenne et du circuit d'alimentation.
-Rayonnement parasite possible du
circuit de distribution en millimétrique
- Structure figée après gravure
-Paramétrage du positionnement relatif
de la ligne nécessaire pour adapter
l'antenne.
-Dessin du circuit d'alimentation
modifiable par rapport aux aériens
-Bande passante plus large par
augmentation de la hauteur
(h1+h2>h1)
- Deux couches de substrat requises.
-Difficulté pour l'intégration de
dispositifs actifs et pour la dissipation
de chaleur.
18
- Procédé technologique simple.
- facilités pour intégrer des dispositifs
actifs et dissiper la chaleur résultante.
-Rayonnement arrière parasite possible
de la fente
- Transition fente-ligne de transmission
-Mêmes avantages que le cas de la
ligne à fente.
- Faible rayonnement arrière
-Transitions simples pour l'intégration
des dispositifs actifs et de circuit
MMIC.
-Génération de modes de propagation
parasites sur les guides d'onde
coplanaires.
-Réalisation du circuit de distribution
et de l'aérien indépendante.
-Séparation électromagnétique des
deux couches.
-Possibilité d'élargir la bande en
associant la résonance de l'élément
rayonnant à celle de la fente.
-Technologie plus coûteuse et
complexe (positionnement des deux
couches, quatre faces de métallisation)
-Intégration sur un support mécanique
nécessitant des précautions
-Rayonnement arrière parasite de la
fente lorsque celle-ci résonne au
voisinage de l'élément.
-Même avantages que le cas du
couplage par fente
- Rayonnement arrière nul
- Technologie très coûteuse
-Apparition possible de modes
parasites microstrip de propagation
entre le ruban conducteur et le plan de
masse de la fente.
Tableau. 2: Différents types d'alimentation d'une antenne patch
19
VII. CHOIX DU TYPE DE LIGNES DE TRANSMISSION PLANAIRE
Dans le cas d'application fort gain, l'alimentation des différents éléments
s'effectue le plus souvent par l'intermédia ire de ligne de transmission type microruban.
Plus la fréquence augmente, plus l'étude de la ligne doit être minutieuse, puisqu'elle
contribue à un rayonnement parasite souvent dû à sa géométrie. Alors le choix
d�utiliser une technologie associée à la réalis ation de lignes de transmission de type
microruban est justifié au regard des considérations suivantes:
- Pertes Ohmiques à très haute fréquence (facteur de perte prépondérant): les
lignes « microruban » permettent de minimi ser leur impact au regard des autres
lignes.
- Influence de l�épaisseur des conducteurs: les lignes « microruban » y sont moins
sensibles.
- Effets dispersifs: Dispersions des caractéristiques électriques avec la fréquence.
- Influence de l�environnement sur les caractéristiques des fonctions réalisées: les
circuits réalisés en technologie microruban y sont moins sensibles puisque la présence
d�un plan de masse permet une isolation arrière intrinsèque.
- Excitations des modes de substrat : ces modes ont la possibilité d �être excités
quelle que soit la technologie choisie. Néanmoins, les contraintes sur les
caractéristiques de substrat, liées à leur non- excitation, sont moins importantes pour la
technologie microruban.
- Rayonnement des lignes et discontinuités de géométrie: ce phénomène est plus
important pour la technologie microruban. Lorsque ce phénomène est maîtrisé il est
plutôt favorable s �il est associé au rayonnement d �une antenne planaire. Par contre, il
nécessite un choix judicieux de la topologie des discontinuités et de la géométrie des
lignes lorsque l�on désire le minimiser, par exemple, lorsque l �on désire limiter les
effets perturbateurs associés à une alimentation d �antenne de type patch par ligne
microruban.
- Pré dimensionnement à l�aide d�outils de simulations électromagnétiques
disponibles: la simulation de circuits microruban est plus aisée car leur excitation est
relativement simple, ce qui n �est pas forcément le cas pour des fonctions réalisées en
d'autres technologie.
20
VII.1. Effet de la dispersion dans Les lignes microrubans
L'atténuation des signaux au cours de leur propagation sur les circuits
microrubans est principalement due à quatre causes [1, 14, 30]:
- les pertes ohmiques du conducteur (ou pertes par effet Joule),
- les pertes diélectriques,
- les pertes par ondes de surface; (piégées dans le diélectrique).
- les pertes par rayonnement principalement dues aux discontinuités. Notant que ces
pertes par rayonnement sont à prendre en compte dès que l'on monte en fréquence.
VII.2. Discontinuités sur les lignes microrubans
Les lignes de transmission dans les circuits ne sont jamais droites et uniformes,
elles comportent des discontinuités comme des changements de direction, de largeur,
des intersections. Ces discontinuités peuvent être à l'origine de l'apparition de modes
supérieurs. Ces modes s'atténuent rapidement lorsque l'énergie s'éloigne de la
discontinuité, si la fréquence de travail est inférieure à la fréquence de coupure, ce qui
peut ne plus être le cas lorsque les fréque nces de travail augmentent. De plus, toujours
pour des fréquences élevées, le mode dominant devient dispersif et la discontinuité est
à l'origine d'un rayonnement parasite [31]. Ainsi, si les discontinuités ne semblent pas
avoir d'influence aux basses fréquences ( f<20 GHz), de nombreux problèmes de
dispersion, de pertes et de rayonnement sont à l'origine d'une baisse des performances
(principalement pertes sur le gain des antennes) particulièrement aux hautes
fréquences.
VIII. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons présenté brièvement les antennes patches, les
différents matériaux et substrat utilisés, aussi nous avons évoqué l'influence de
l'apparition des modes de substrat sur les caractéristiques de rayonnement et la
limitation de leur excitation. Ainsi que les différentes méthodes d'alimentation
rencontrée dans la littérature, nous avons également discuté les avantages et les
principales contraintes imposées à la réalisation de ces structures d'alimentation, de
plus nous avons explicité les considérations du choix de la ligne d'alimentation du
type microruban et les principales discontinuités sur ces lignes. Finalement nous
avons présenté les méthodes d'analyse utilisées pour traiter ce genre d'antenne, on se
basant sur les modèles électromagnétiques notamment la méthode des moments.
21
CHAPITRE 2
CARACTERISTIQUES DE RESONANCE ET DE RAYONNEMENT DES ANTENNES A PATCH
RECTANGULAIRE ET CIRCULAIRE
22
I. INTRODUCTION
ne conception précise des antennes à patch rectangulaire et circulaire imprimé
sur un substrat épais peut être faite en utilisant la méthode des moments [2-6],
qui s'est avérée être un outil très utile et précis pour l'analyse et la conception des
structures microruban. Une équation intégrale peut être formulée en utilisant la
fonction de Green sur un substrat diélectrique épais afin de déterminer le champ
électrique à un point quelconque. La solution d'une équation intégrale est finalement
obtenue par la méthode des moments avec un système donné des conditions de bord.
À partir de cette analyse, la distribution du courant sur le patch est déterminée [6, 11,
13, 14, 17-20, 34], le choix du domaine entier défini sur la plaque conductrice est
illustré pour développer les courants inconnus sur cette dernière. Puisque l'effet de
différents paramètres sur la directivité d'une antenne microruban n'a pas été encore
traité, un certain nombre de résultats concernant ce cas sont présentés dans cette
étude, aussi il est important de comparer la directivité entre la forme rectangulaire et
circulaire.
II. MISE EN EQUATION DU PROBLEME
L�étude théorique est basée sur une équation intégrale, résolue dans le domaine
spectral à l�aide de la méthode des moments. Les courants de surface sont
décomposés sur une base de fonctions orthogonales dont le choix est un critère
important pour la convergence des intégral es mises en jeu [11, 13, 14, 17-20, 34]. Les
fonctions de test sont prises identiques aux fonctions de base (méthode de Galerkin)
[6, 14, 20]. Ces fonctions utilisent les modes TM et TE, le champ électrique tangentiel
est calculé à partir des fonctions dya diques de Green [6, 11, 13-21, 33, 35, 36, 42, 46,
50] et des courants de surface. La géométrie considérée est donnée en figure 1 du
chapitre précèdent, avec une plaque conductri ce soit de forme rectangulaire ayant des
dimensions (a, b) selon respectivement, les deux axes x et y, ou de forme circulaire de
rayon a.
II. 1. DETERMINATION DU TENSEUR SPECTRAL DE GREEN
Plusieurs techniques et méthodes sont utilisées pour la détermination du tenseur
spectral de Green, l�approche adoptée dans ce chapitre pour le calcul de ce tenseur est
basée sur l�étude de la discontinuité du champ magnétique H à l�interface du
conducteur et les composantes tangentielles qui seront directement déduites via les
U
23
équations de Maxwell. Cette étude mène à une relation matricielle entre les
composantes tangentielles spectrales de E et celles de J .
La condition de bord sur la plaque conductrice est donnée par [66]:
0incscat EE
incE Composante tangentielle du champ électrique incident
scatE Composante tangentielle du champ électrique dispersé
Tenant compte des équations de Maxw ell dans le domaine spectral, les
composantes transversales électriques et magnétiques sont données par [13, 17, 19,
21]:
szj
szj
ss eez kBkAkE zz kk,~
szj
szj
sss eekz kBkAgkH zz kk,~
Avec :
A et B sont deux vecteurs à deux composantes à déterminer [19].
g représente l�admittance caractéristique des modes TM et TE.
0
0
0
0
z
z
r
kkg
TEz
TMz
kk
00
zk
TEz
TMzz kkk
221
2sz kkk , rkk 01 et 000k
k0 et k1 représentent les constantes de propagation dans l �espace libre et dans le
substrat respectivement.
(2)
(3)
(1)
24
Cas rectangulaire sk = sk , ( sk est le vecteur d'onde transverse)
zEzE
zs
ETs
sMT
sss ,~
,~,~
kk
kE , zHzH
zs
ETs
sMT
sss ,~
,~,~
kk
kH
Les composantes transverses du champ électromagnétiques sont obtenues en
utilisant une formulation par les transformées vectorielles de Fourier:
zdzEzE
z ssssssy
sxss ,~,
41
,,
, 2 kErkFkrr
rE
zdzHzH
z ssssssx
syss ,~,
41
,,
, 2 kHrkFkrr
rH
Cas circulaire sk = k , ( k est le nombre d'onde transverse)
zkEzkE
zk TE
TM
s ,~,~
,~E , zH
zHz TE
TM
s ,~,~
,~kk
kH
Les composantes transverses du champ électromagnétiques dans ce cas sont
obtenues en utilisant une formulation par les transformées vectorielles de Hankel:
0
,~,,,
, zkkkkdezEzE
z sni
s EHE
0
,~,,,
, zkkkkdezHzH
z sni
s HHH
Avec
ss rkF , , ,kH sont les noyaux de transformée vectorielle de Fourier et de
Hankel respectivement.
(5-a)
(5-b)
(5)
(4)
(4-b)
(4-a)
25
L�élimination de A et B dans les équations (2) et (3) mène aux calculs des
composantes tangentielles des champs électriques et magnétiques d �une interface z2
en fonction de celle existante sur l �interface z1.
ss
s
s
s
kJkHkE
IggI
kHkE
~0
,~,~
cossinsincos
,~,~
1
11
2
2
zz
hkhkjhkjhk
zz
zz
zz
Avec I matrice unité d�ordre 2.
En appliquant les conditions aux limites pour la structure considérée et après
quelques développements algébriques le tenseur spectral de Green s �écrit :
ET
MT
GG
00
G
Avec :
zzzr
zMT
khkkjhkG
cot1cos
10
0
10
0
cot1cos1
zzzz
ET
khkkjhkG
Avec:
hkkk zz cos01
Ce tenseur est factorisé en une matrice diagonale ayant toujours la même forme,
indépendante de la géométrie de la plaque rayonnante [13, 19]. Il contient donc toutes
les indications concernant la structure étudiée.
(7)
(8.b)
(8.a)
(6)
26
II. 2. EQUATION INTEGRALE DU CHAMP ELECTRIQUE (EFIE)
Les composantes tangentielles du champ électrique sont données selon le
formalisme des transformées vectoriel de F ourier dans le cas d'un patch rectangulaire
[17, 19, 21, 34, 49] et selon le formalisme des transformées vectoriel de Hankel dans
le cas d'un patch de forme circulaire [34, 39-44, 55].
La solution des problèmes de propagation (dispersion) est parmi les applications
majeures des méthodes intégrales. Dans de tels problèmes, l �onde incidente frappe un
objet provoquant un courant qui circule sur la surface de ce dernier et à son tour, ce
courant produit une onde appelée l �onde de dispersion (the scattered wave) [22].
Ainsi, ces méthodes intégrales permettent de trouver la solution d �un problème de
propagation en déterminant les distributions de courant ou de champ sur une surface
particulière qui est en général une surface de discontinuité (dans notre cas c �est
l�interface de la plaque conductrice).
Dans le domaine spectral et en représentation (TM, TE) le champ électrique
tangentiel nE~ sur l�interface de la plaque conductrice est lié au courant skJ~ de
cette dernière par :
ssss kJkGkE ~~
où G est la fonction spectrale dyadique de Green donnée par l'équation (7) et
skJ~ est le courant sur le patch qui est reliée à la transformée vectorielle de Fourier
de J(rs) dans le cas d'un patch rectangulaire [49] et à la transformée vectorielle de
Hankel dans le cas d'un patch de forme circulaire [42].
Le patch rectangulaire de longueur a et de largeur b est imprimé sur un substrat
diélectrique qui a une épaisseur uniforme h. En utilisant la procédure de Galerkin le
courant de surface sur le patch peut être développé en une série de fonctions de base
connues Jxn et Jym.
M
m symm
N
n
sxnns J
bJ
a11
00 rr
rJ
(10)
(9)
27
Avec an et bm sont les coefficients inconnus à déterminer dans les directions x et
y respectivement.
Les fonctions de base sont en rapport direct avec la géométrie de la plaque
conductrice, généralement pour la plaque conductrice résonnante, le développement
des courants du domaine entier mènent à la convergence rapide et peuvent être liés à
un type d'interprétation du modèle de la cavité [49]. Dans ce chapitre les fonctions
sinusoïdales sans conditions de bord ont été choisies pour la géométrie rectangulaire.
Les courants dirigés suivant x et y ont été employés avec les formes suivantes [33,
50].
2sin 1 ax
a
nJ
xn sr
2cos 2 by
b
n
2cos 1 ax
a
mJ
ym sr
2sin 2 by
b
m
Dans le cas d'une antenne patch circulaire les transformées vectorielles de
Hankel de mnk et pnf ont été utilisés [42].
a
bam p
pnpnmnmnn
01 1
fkk
Où
pnmn fk et sont donnés par:
a
anin
mn
n
mn
0
J
J
mn
mn
k
(11)
(12)
(14)
(13)
28
a
ani
pnn
pnnpn
np
0
J
J
f
knJ : fonction de Bessel de première espèce d'ordre n et d'argument k .
knJ : dérivée de la fonction de Bessel par rapport à l'argument.
Avec:
Mmamnn ,3,2,1pour 0J , Papnn ,3,2,1ppour 0J
L'équation intégrale décrivant le champ E du patch rectangulaire ou circulaire
peut être discrétisée par la matrice suivante:
01
1
M
N
MMNM
MNNN
ba
ZZ
ZZ
43
21
Dans le cas rectangulaire les éléments de la matrice impédance sont donnés par:
sxnsxkTE
yTM
xs
s JJGkGkk
d kkkZ1~ ~1 22
2
symsxkTETM
s
yxs JJGG
kkk
d kkkZ2~ ~
2
sxnsylTETM
s
yxs JJGG
kkk
d kkkZ 3~ ~
2
symsylTE
xTM
ys
s JJGkGkk
d kkkZ4~ ~1 22
2
(17.c)
(17.d)
(17.a)
(17.b)
(15)
(16)
29
Dans le cas circulaire les éléments de la matrice impédance sont donnés par:
kkkkkd mnT
jn1 KGKZ ~~
0
kkkkdk pnT
jn2 FGKZ ~~
0
kkkkdk mnT
kn3 KGFZ ~~
0
kkkkdk pnT
kn4 FGFZ ~~
0
Dans l'équation (17), J~ est la transformée de Fourier qui sera donnée
ultérieurement, Dans l'équation (18), KF ~,~ sont les transformées de Hankel de F et K
respectivement.
II.3. FREQUENCE DE RESONANCE
Puisque le système d�équations est homogène, sa solution non triviale est
atteinte quand le déterminant de la matrice Z disparaît.
0det Z
La fréquence de résonance complexe peut être déterminée par la recherche
numérique de la racine de l'équation aux valeurs propres précédentes
ir fjff
Où la partie réelle rf est la fréquence de résonance de la bande résonatrice (patch
résonateur) et if traduit les pertes par rayonnement.
La conception de la fréquence complexe, qui était introduite pour la première
fois par Itoh et al [20] dans le calcul des fréquences de résonance, et le facteur de
(18.a)
(18.c)
(18.b)
(18.d)
(19)
(20)
30
qualité Q des antennes planaires ont été la base pour l �analyse de plusieurs types de
radiateurs microbande [20], [45]. Malheureusement dans tous ces travaux, il parait
que les intégrales des éléments de la matrice impédance ont été évaluées le long de
l�axe réel, bien que ce type d�intégration est acceptable sous certaines conditions;
c.à.d substrat mince, fréquence basse et un faible permittivité [20], ce problème a été
résolu et publié par Assailly et al [20] où ils présentent le chemin correct d �intégration
dans le but d�éviter les pôles des ondes de surface sur l �axe réel.
Durant l�évaluation numérique des éléments de la matrice Z , nous avons
rencontré le problème des singularités ou pôles, correspondant aux ondes de surface
électrique et magnétique, donc il fallait trouver le chemin correct d �intégration pour
éviter ces pôles. Dans la recherche des zéros du système d �équations linéaires les
fréquences de résonances peuvent être complexes et avoir une partie imaginaire
négative et petite. La fonction sMT kG contient des singularités dans le segment
r00 , kk ; [11, 13, 46-48], donc le chemin d �intégration doit être légèrement
déformé afin que, les chemins de la migration de ces singularités ne traversent pas le
chemin d�intégration.
Dans le plan complexe de la variable spectrale sk , la méthode classique utilisée
pour détourner ces singularités consiste à déformer le contour d �intégration de l �axe
réel C vers le contour C1 qui contourne les pôles par des petits demi-cercles. Voir
Figure 1.
Fig. 1. Chemin d�intégration dans le plan complexe
rk0 0k Pôle skRe
skIm
gk
Point de branchement
Chemin original d�intégration (C)
Chemin déformé d�intégration (C1)
31
Pour h petit, il y�a un seul pôle dans la région susmentionnée, correspondant au
mode TM dans le substrat diélectrique et peut être facilement localisé. La méthode
utilisée pour localiser ce pôle converge rapidement si une bonne estimation initiale
pour l�emplacement de ce dernier est donnée.
Pour h petit et 1r , l�emplacement du pôle gk est donné approximativement
par [48] :
22300 12 rrg hkkk
Cette dernière équation sert comme une bonne estimation initiale à
l�emplacement du pôle.
La proximité de l�emplacement du pôle au chemin d �intégration est nuisible aux
évaluations numériques effectives des intégrales il est avantageux de retrancher
dehors la singularité du pôle et l �intégrer analytiquement. L �intégrale obtenue est une
fonction régulière et peut être intégrée efficacement en utilisant la quadrature de
Gauss. Cependant, pour un substrat épais, plusieurs pôles peuvent exister, et
l�élaboration analytique des intégrales autour des demi-cercles peut se compliquer si
deux ou plusieurs pôles sont très proches [13, 19, 55]. Le nombre total des pôles est
déterminé par la fréquence du fonctionnement et les paramètres dimensionnels du
substrat [13, 47, 55]. Il peut être montré [11] que si 2
1 210 rhk alors le
dénominateur de sET kG n�a aucun zéro par contre celui de s
MT kG a un seul.
II.4. DIAGRAMME DE RAYONNEMENT
Pour déterminer les champs lointains E et E , on utilise la méthode classique
de la phase stationnaire [17, 19, 21, 36], après avoir trouvé les coefficients du courant
sur le patch par la détermination du vecteur propre minimal de la matrice impédance.
Les expressions des champs lointains s'écrivent:
ET
MT
ET
MT
JJ
GG
rrkj
kjEE
~~
cos00
2exp 0
0
(21)
(22)
32
II.5. DIRECTIVITE
La directivité ou le gain en directivité est le rapport de l'intensité du
rayonnement dans une direction donnée sur l'intensité du rayonnement d'une antenne
de référence qui est supposée être une source isotrope. La directivité de l'antenne est
donnée par l'expression suivante [6, 14, 53, 54, 95]:
2
0 0
sin,
,4,ddF
FD
Où:
,F : L'intensité du rayonnement, voir annexe B.
III. RESULTATS ET DISCUSSION
Une analyse rigoureuse est présentée pour obtenir la fréquence de résonance
complexe d'une antenne patch rectangulaire, la procédure de Galerkin de la méthode
des moments avec des fonctions de base sinusoïdales sans condition de bord du
domaine entier est étudiée. Les dimensions de l'antenne patch rectangulaire sont de
1.5 cm 1 cm, le substrat a une constante diélectrique relative de r = 2.35. Le mode
TM01 est considéré dans ce travail, les parties réelle et imaginaire normalisées de la
fréquence de résonance complexe pour cette structure sont données en fonction de
l'épaisseur h, la normalisation est faite par rapport à la fréquence de résonance f0 du
modèle de la cavité (figures 2, 3). Une étude comparative montre un accord précis
entre nos résultats et ceux disponibles dans la littérature [51].
(23)
33
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.84
0.86
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1 This paper
Results of [4]
Fig. 2 Partie réelle de la fréquence de résonance normalisée en fonction de l'épaisseur
du substrat pour le mode TM01 (sans condition de bord).
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
This paper
Results of [4]
Fig. 3 Partie imaginaire de la fréquence de résonance normalisée en fonction de
l'épaisseur du substrat (sans condition de bord).
h (cm)
Imag ( f / f0 )
h (cm)
Réel ( f / f0 )
Nos résultats
Résultat de [51]
Nos résultats
Résultats de [51]
34
Le tableau 1 montre une étude comparative entre les données calculées et
mesurées présentées par [19, 55] et les résultats calculés à partir de notre modèle.
Pour des patches parfaitement conducteurs de différentes paramètres dimensionnelles
et électriques, on constate un très bon accord entre nos résultats et l'expérience, il est
important de noter que le mode étudiée dans ce travail est le mode dominant TM11.
No d'antenne a (cm) h (cm) r
1 3.493 0.1588 2.50
2 1.270 0.0794 2.59
3 3.493 0.3175 2.50
4 13.894 1.2700 2.70
5 4.950 0.2350 4.55
6 3.975 0.2350 4.55
7 2.990 0.2350 4.55
8 2.000 0.2350 4.55
9 1.040 0.2350 4.55
10 0.770 0.2350 4.55
Tableau. 1 a: Paramètres dimensionnelles et él ectriques des patches circulaires
Il est important de noter que le mode la normalisation de la fréquence de
résonance dans le tableau 1 est par rapport à f0 du modèle de la cavité, le mode étudié
dans ce travail est le mode dominant TM01.
35
Fréquence de résonance (Ghz)
Résultats de [55] Résultats de [19]
mesurées calculées modèle de
la cavité
mode de
Chebychev
Nos
résultats
1 1.570 1.555 1.560 1.545 1.544
2 4.070 4.175 4.188 4.142 4.145
3 1.510 1.522 1.528 1.510 1.512
4 0.378 0.370 0.370 0.366 0.367
5 0.825 0.825 0.824 0.815 0.818
6 1.030 1.027 1.023 1.011 1.015
7 1.360 1.358 1.352 1.334 1.343
8 2.003 2.009 1.995 1.966 1.990
9 3.750 3.744 3.683 3.626 3.748
10 4.945 4.938 4.825 4.750 5.000
Tableau. 1 b: Comparaison des fréquences de résonance mesurées et calculées des
patches circulaires présentées en tableau1 a.
36
Fig. 4. Directivité des antennes patches rectangulai re et circulaire en fonction de la
constante diélectrique relative du substrat. h = 0.159cm, freq = 2.4Ghz
La figure 4 montre l'effet de la constante diélectrique relative du substrat sur la
directivité pour une antenne patch fonctionnent à 2.4 Ghz avec un substrat d'épaisseur
h=0.159 cm, on note qu'une augmentation de la constante diélectrique relative du
substrat cause une diminution de la directivité, donc il est préférable de travailler avec
des substrats de faible constantes diélectriques. La même remarque est faite pour le
cas d'un patch carrée (a=b=2.0cm) et circulaire (a=2.0cm), figure (5. a, b) avec un
substrat d'épaisseur h=0.159cm; c. à. d l'augmentation de la constante diélectrique du
substrat cause une diminution de la fréquence de résonance, mais on note que pour les
mêmes paramètres dimensionnelles la gamme de fréquence dans le cas carrée est
beaucoup plus important que pour le cas circulaire on note aussi d'après la courbe (6.
a, b) que pour le même substrat diélectrique h=0.159 cm, r =2.5 la fréquence de
résonance du patch carrée est très élevée par rapport au cas circulaire. On constate
aussi d'après ces courbes que le travail avec des antennes microstrip à des fréquences
élevées offre la possibilité de leur miniaturisation ce qui est en accord avec ceux déjà
publies dans [48].
(dB)
Rectangulaire Circulaire
37
(a)
Fig. 5. Fréquence de résonance en fonction de la constante diélectriq ue du substrat
(a) cas carrée, (b) cas circulaire
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 4.6
4.8
5
5.2
5.4
5.6
5.8
6
6.2 (Ghz)
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9 (Ghz)
38
Fig. 6. Fréquence de résonance en fonction de dimensionnement de patch a
(a) cas carrée, (b) cas circulaire r =2.5, h=0.159cm, a=b=2.0cm
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 (Ghz)
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5 (Ghz)
(cm)
(cm) (a)
(b)
39
La figure 7 montre qu'une augmentation de la fréquence cause une augmentation
de la directivité. On constate aussi d'après cette figure que dans le cas d'un patch
circulaire on a une légère augmentation de la directivité comparée au cas du patch
rectangulaire, nous pouvons voir sans peine à pa rtir de ces deux courbes que l'antenne
patch circulaire est plus directive par rapport à l'antenne patch rectangulaire et
deviennent plus significatifs lorsque la fréquence diminue.
Fig. 7. Directivité des antennes patches rectangulai re et circulaire en fonction de la
fréquence h = 0.159cm, r = 2.5
(dB)
(Ghz)
Rectangulaire
Circulaire
40
Fig. 8. Directivité en fonction de la fréquence de résonance
(a) cas carrée, (b) cas circulaire r varie, h=0.159cm, a=b=2.0cm
4.6 4.8 5 5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2 (Ghz)
6
6.5
7
7.5 (dB)
2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 (Ghz)
6
6.5
7
7.5 (dB)
41
Les courbes de la figure 8 montrent l'allure de la directivité d'une antenne patch
de forme carrée et circulaire avec la variation de la fréquence, en note qu'une
augmentation dans la fréquence se traduit par une augmentation dans la directivité,
alors pour améliorer la directivité on travaille à des fréquences élevées.
IV. CONCLUSION
La technique de la méthode des moments a été développée pour les deux cas de
géométrie rectangulaire et circulaire. La directivité peut être trouvée par l'intégration
numérique du modèle du champ lointain. Une technique efficace de la fonction
dyadique de Green est présentée, l'étude comparative entre ces deux différentes
formes est faite et elle est comparée avec d'autres résultats disponibles dans la
littérature. L'effet des différents paramètres sur la fréquence de résonance et sur la
directivité est étudié.
Les résultats du modèle développé montre un accord très précis entre nos
valeurs et celles disponibles dans la littérature.
42
CHAPITRE 3
ANALYSE D'UNE ANTENNE PATCH RECTANGULAIRE AVEC EXCITATION
43
I. INTRODUCTION
e but de ce chapitre est d�analyser l'antenne microbande par une méthode de
niveau de complexité élevée et de me ttre au point les algorithmes correspondant
pour calculer les caractéristiques de rayonne ment tenant compte de la source
d�alimentation.
L�alimentation des antennes microbandes est assurée par plusieurs techniques.
La structure d�alimentation présente un élément essentiel dans la conception des
antennes microbandes. Sans une alimentation adéquate, l �antenne réelle ne peut pas
fonctionner correctement alors une étude théorique sur les différentes techniques
d�alimentations a été menée dans ce travail.
Les différentes méthodes d'alimentations des antennes patches peuvent être
regroupées en deux grandes catégories:
II. SYSTEME A UNE SEULE COUCHE INTEGRE, ALIMENTATION PAR
CONTACT (TYPE OUVERT)
Dans ce système, le mécanisme d'alimentation et l'élément rayonnant sont placés
sur une seule couche diélectrique du substrat. L'élément peut être alimenté soit à partir
d'un bord du patch en utilisant une ligne microstrip ou en arrière du substrat en
utilisant une sonde d'alimentation.
II.1. L'alimentation par ligne microstrip
La ligne microstrip d'alimentation constitue également un élément rayonnant
mais dont la largeur est généralement très inférieure par rapport à celle du patch
(figure 1). Ce type d'alimentation est facile à mettre en �uvre et permet une
adaptation d'impédance facile par simple positionnement du point de contact. Par
contre, on a un rayonnement parasite qui peut devenir considérable, aux hautes
fréquences; le paramètre additionnel qui doit être considéré est les pertes (par
longueur d'onde). Ces pertes additionnelles sont dues à l'excitation par onde de
surface. Dans une certaine mesure on peut é liminer ces pertes par la galvanoplastie
[14].
L
44
Fig. 1. Alimentation par ligne microruban
II.2. L'alimentation coaxiale
L'alimentation coaxiale où le conducteur intérieur est attaché au patch et le
conducteur externe au plan de masse est largement utilisée (figure 2). Ce type
d'alimentation est facile à mettre en �uvre et à adapter. Mais il offre une bande
passante étroite et il est difficile à modéliser particulièrement pour des épaisseurs du
substrat supérieures à 002.0 [14]. L'avantage de cette alimentation est qu'elle occupe
moins d'espace que l'alimentation par ligne microstrip. La réactance offerte par la
sonde est un facteur constitutif dans la conception de l'alimentation, lorsque la
fréquence augmente, cette réactance (de la sonde) devient excessive en comparant
avec l'impédance d'entrée de l'antenne, et par conséquent l'alimentation par sonde n'est
pas convenable pour les hautes fréquences à moins que quelques autres dispositions
soient prise pour éliminer cette réactance due à la sonde par l'accord avec les stubs
capacitifs.
Fig. 2. Alimentation par sonde coaxiale
Plan de masse Cable coaxial
Patch
Substrat
Plan de masse
Ligne microstrip
Patch
Substrat
45
L'alimentation par ligne microruban ou par câble coaxial présente une asymétrie
qui génère une composante croisée. Pour remédier à cet état de fait, l'alimentation par
proximité a été introduite [14, 56-59] .
III. SYSTEME A DOUBLE COUCHE INTEGRE, ALIMENTATIONS PAR
PROXIMITE (TYPE FERME)
L'alimentation par contact a traité des structures d'alimentation situées sur le
même substrat que l'élément rayonnant. Les limitations de ce type d'alimentation
sont :
- dans ces structures, l'alimentation occupe une place considérable et peut obstruer le
rayonnement à partir des éléments de réseau,
- le rayonnement parasite de la structure d'alimentation intervenant avec l'élément
rayonnant, causant la détérioration au niveau de la polarisation croisée (cross
polarisation) du réseau principal.
- l'adaptation parfaite de la ligne d'alimentation à l'élément de l'antenne n'est pas
toujours possible.
On peut éliminer toutes ces difficultés da ns l'alimentation en utilisant l'alimentation
dans un autre type de configuration à double couche. Bien que le système devient
encombrant dû à une autre couche, cette structure est meilleur parce qu'elle élimine
tous les inconvénients des configurations ouvertes. Le couplage électromagnétique
EMC est parmi les différents types de ce système d'alimentation .
La conception des antennes patches par couplage électromagnétique EMC telles que
le couplage par proximité et le couplage par fente ont beaucoup d'avantages par
rapport à l'alimentation par contact "l'excitation coaxial et l'excitation aux extrémités
directes du patch". Parmi ces avantages:
- aucun contact physique entre la ligne d'alimentation et l'élément rayonnant.
- pas besoin d'un perçage
- moins de rayonnement parasite
- meilleur pour les réseaux
- bonne suppression des modes d'ordre supérieur
- une meilleure performance à haute fréquence
46
III.1. Couplage par fente
Fig. 3. Couplage par fente
Dans le couplage par fente, l'énergie RF de la ligne d'alimentation est couplée à
l'élément rayonnant par une ouverture commune sous forme d'une fente rectangulaire,
en 1985 Pozar a proposé ce type d'alimentation [60].
Ce type d'alimentation est le plus difficile à mettre en �uvre. De plus, il présente
une bande passante étroite et présente un rayonnement parasite faible. Il se compose
de deux substrats séparés par un plan de masse sur lequel est pratiqué la fente. La
ligne d'alimentation se situe sur la face libre du substrat inférieur et l'élément
rayonnant se trouve sur la face libre du substrat supérieur. Cette configuration permet
une optimisation indépendante entre la ligne d'alimentation et l'élément rayonnant. En
général un diélectrique avec une permittivité élevée est utilisé pour le substrat
inférieur et un diélectrique épais avec une permittivité faible est utilisé pour le substrat
supérieur. Le plan de masse isole la ligne d'alimentation de l'élément rayonnant et
limite l'interférence du rayonnement parasite sur le diagramme de rayonnement et
offre ainsi une plus grande pureté de polarisation. Pour cette structure, les paramètres
électriques du substrat, la largeur de la ligne d'alimentation et la taille de la fente
Plan de masse
Ligne microstrip
Patch
Fente dans le plan de masse
Substrat d'alimentation
Substrat d'antenne
47
peuvent être utilisés pour optimiser l'antenne. L'adaptation d'impédance s'effectue en
agissant sur la largeur de la ligne d'alimentation et sur la longueur de la fente.
III.2. Conception d'une antenne microstrip alimentée par proximité
Le couplage par proximité est un autre type d'alimentation EMC. Ce type
d'alimentation (figure 4) offre la meilleure bande passante (environ 13%) [14]. Il est
facile à modéliser et présente un rayonnement parasite faible. La distance entre la
ligne d'alimentation et le patch peut être utilisée pour adapter l'impédance de
l'antenne. Le principal inconvénient de ce type d'alimentation est qu'il est difficile à
mettre en �uvre.
Fig. 4. Couplage par proximité en sandwich
L'antenne couplée par proximité se compose de deux couches: la couche
d'alimentation qui est une ligne microstrip de 50 avec un plan de masse et la
couche supérieur qui contient le patch rayonnant.
Le niveau du couplage peut être ajusté en changeant la longueur de la distance s
de chevauchement (figure 4). D'après G. Splitt et al, [14] un couplage maximum se
produit quand la distance de chevauchement est approximativement égale à la moitié
de la longueur du patch.
Plan de masse Ligne microstrip
Patch
b
s
wf
a h2
h1
x
y
z
48
Pour une conception typique la fréquence de résonance décale vers le haut par 1
à 2 % pour un chevauchement de b/2, ainsi les dimensions du patch devraient être
conçues à une plus basse fréquence [14].
IV. CHOIX DE L�ALIMENTATION
Plusieurs méthodes ont été exposées. Les plus utilisées sont :
La ligne microstrip, la sonde coaxiale, le couplage par fente, le couplage par
proximité.
En effet, l�utilisation d�une alimentation microruban (figure 1) crée une
discontinuité entre la ligne microruban et l �élément rayonnant. Ceci augmente le
coefficient de réflexion S 11, par suite l�adaptation de l�impédance d�entrée de
l�antenne se dégrade. De plus cette méthode donne une bande plus étroite [14] .
Les deux autres méthodes possibles, à savoir l �alimentation par fente ou
l�alimentation par sonde coaxiale, malgré leur large bande, sont compliquées et donc
ne vérifient pas la contrainte de simplicité de la structure. Finalement, le couplage par
proximité (en sandwich) réunit la simplicité et la large bande. Son inconvénient est le
rayonnement parasite de la partie non masquée de la ligne d �alimentation.
Dans ce travail nous nous intéressons à l'alimentation par ligne microruban et
l'alimentation par proximité.
49
V. THEORIE
Le mécanisme d'excitation des antennes microstrip de forme rectangulaire
excitée par couplage électromagnétique est fourni par une ligne de transmission
incluse à l'intérieur du substrat (figure4, 5) qui couple l'énergie parasite à l'antenne
microstrip.
Fig. 5. Couplage par proximité en sandwich, vue de dessus
Ce type de couplage électromagnétique a été proposé la première fois par
Oltman pour les dipôles suspendus et plusieurs analyses théoriques et études
expérimentales ont été faites [61, 62] . Le couplage électromagnétique des dipôles
microstrip [63, 64] ont été étudiés par des techniques empiriques et par des analyses
approximatives, et un modèle très approximatif a été dérivé pour l'antenne microstrip
rectangulaire [62, 63]. Cependant puisque le mécanisme de couplage est fortement
affecté par l'existence de diélectrique [14], les caractéristiques de l'antenne telles que
l'impédance d'entrée et la fréquence de résonance peuvent être tout à fait différentes
de celle d'un milieu homogène. Dans ces analyses théoriques un milieu homogène a
été proposé. Puisque le mécanisme de rayonnement d'un dipôle microstrip est très
semblable à celui d'un microstrip patch [63], le modèle développé dans le cas de
dipôle [63] est applicable à l'analyse et à la conceptions des éléments microbande qui
sont de forme rectangulaire mais avec une largeur plus petite que la longueur de
l'élément (patch). Récemment, les chercheurs ont rapportés une analyse rigoureuse
dans laquelle une équation intégrale est résolue [ 62, 63]. Le patch microstrip avec la
ligne de transmission considérée ici est montré dans la figure ci-dessus. Dans ce cas
de couplage par proximité (en sandwich), la ligne d'alimentation microstrip est sur un
a
b
s
50
substrat d'épaisseur h1, couvert de superstrat d'épaisseur h2 (h2=d-h1), le substrat et le
superstrat sont considérés, ayant la même constante diélectrique. Alors que pour le cas
d'alimentation par ligne microruban, nous avons simplement placé le patch et la ligne
d'alimentation sur le même substrat d'épaisseur h1, pour enlever efficacement le
superstrat. La ligne d'alimentation est encastrée par distance s de l'extrémité du patch,
c'est ce chevauchement (des modes d'expansion) qui fournit la continuité du flux du
courant de la ligne d'alimentation au patch. Le flux du courant sur le patch est
augmenté en terme de la direction x et y du courant, puisque les courants sont toujours
continus dans la direction du flux de courant. La solution est déterminée en imposant
les conditions aux limites sur le patch et sur la ligne d'alimentation.
On suppose que t1 et t2 (les épaisseurs du patch et de la ligne de transmission
respectivement) sont très petits par rapport à la longueur d'onde dans le diélectrique
( gtt 21 , ), on suppose aussi que les courants suivant le patch et la ligne
d'alimentation circulent sur les fonds de surface S1 et S2.
Le système d'antenne est séparé dans trois régions (figure 6):
Fig. 6. Système d'alimentation par proximité
La région I est une ligne microstrip utilisée comme une ligne d'alimentation,
La région II représente le chevauchement de l'antenne et de la ligne
d'alimentation. Cette région est une ligne de transmission couplée asymétrique dans
un milieu inhomogène. Dans cette région, existent deux modes indépendants avec
différentes valeurs des constantes de pr opagation, le mode C, correspondant au mode
pair dans une ligne couplée symétriques et le mode qui est semblable à un mode
impaire [62], pour chaque mode nous avons deux impédances caractéristiques
correspondant aux patch supérieur et inférieur. Au moyen de la théorie de réseau
Plan de masse
Ligne microstrip
Patch
s a-s
a
51
micro-onde [62], toutes ces impédances et constantes de propagations peuvent être
trouvées dans la région de recouvrement [62].
La région III est une ligne microstrip suspendue représentant la partie
désaccouplée de l'antenne patch.
La méthode rapportée dans ce travail est basée sur une équation intégrale dont le
champ électrique est donné par:
dsrrrv
viv
i
2,1JGE
Dans le domaine spectral et en représentation (TM, TE) ce champ électrique
tangentiel qui est lié au courant est écrit sous cette forme:
2,1
~v
svsivs
i kkk JGE
Où
Ei est le champ électrique dans le milieu i (i=1 l'air, i=2 les diélectriques),
Giv est la fonction dyadique de Green dans le milieu i, dû à la source v (v=1: patch,
v=2: la ligne de transmission), ce tenseur est factorisé en une matrice diagonale ayant
toujours la même forme et indépendante de la géométrie de la plaque rayonnante. Il
contient donc toutes les indications concernant la structure étudiée.
La méthode des moments procédure de Galerkin permet la décomposition de la
solution d'une équation intégrale suivant un développement de fonction de base grâce
à l'application d'un produit intérieur sur ces fonctions de base.
Puisque les largeurs du patch et la ligne de transmission sont des fractions de la
longueur d'onde dans le diélectrique, il peut être supposé que les courants sont
continus et parallèles à l'axe x, par conséquent, on suppose que les densités de courant
de surface J1 et J2 respectivement sur les éléments rayonnant 1 et 2 (le patch et la
ligne d'alimentation) peuvent s'exprimer au moyen d'un développement des modes de
courant et de fonctions connues.
Le vecteur de courant dans l'équation (1) peut être écrit sous plusieurs modes:
(1)
(2)
52
VI. LES DIFFERENTS MODES DE COURANT
Puisque les courants sont toujours continus dans la direction du flux de courant,
la solution est exprimée en imposant les conditions aux limites sur le patch et la ligne
d'alimentation:
0tantanscatinc EE
Où inctanE est le champ électrique tangentiel d'un courant de déplacement
électromagnétique (traveling wave current) quasi-transverse d'une onde (TEM) sur la
ligne microstrip. scattanE est le champ tangentiel dispersé dû aux courants sur le patch et les courant non-
TEM sur la ligne d'alimentation et le patch. Les courants sur la ligne d'alimentation et
le patch sont développés selon trois types de modes [ 65, 66]:
Courant de déplacement d'onde sur la ligne d'alimentation (Traveling Wave
Current),
Courant de chevauchement (Overlap Currents),
Courant du patch,
VI.1. COURANTS SUR LA LIGNE MICROSTRIP D'EXCITATION
Pour des petites largeurs de la ligne d'alimentation, la composante transversale
du courant électrique sur la ligne est trop petite par rapport à la composante
longitudinale et peut être négligée [65]. Par conséquent, seulement une composante
est considérée dans l'analyse. Le courant électrique longitudinal sur la ligne
d'alimentation est développé selon deux modes: les modes de déplacement d'onde
(traveling wave current) du domaine entier suivant la ligne semi infinie (SIM) et les
modes sinusoïdaux secondaires (piecewise sinusoidal) à proximité de l'extrémité
ouverte (PWS) [66, 68]:
(3)
53
VI.1. 1. Courants de déplacement d'onde sur la ligne d'alimentation
Elles sont données par l'équation suivante:
xfRjxfRygyxJ scfxf 11,
Où
yg f est la distribution transversale du courant qui peut inclure l'effet de bord
(premier cas) ou être supposé simplement en tant que constante pour une ligne
d'alimentation étroite (deuxième cas) [ 14, 65, 66], donc on a deux formes possibles:
Une distribution constante au large de la ligne:
ailleurs
wypourwyg
f
ff 20
1
Une distribution tenant compte de la condition de bords:
ailleurs
wypour
wywyg
f
fff 2
0
21
22
R est le coefficient de réflexion suivant la ligne à déterminer,
wf est la largeur de la ligne d'alimentation.
Les expressions xf c , xf s dans l'équation (4) sont:
,cos xkxf ec pour ekx 2
,sin xkxf es pour 0x
gek 2 est la constante de propagation de la ligne microstrip, ke est calculée à
travers une analyse rigoureuse (Full-Wave Analysis) [66, 67] dans le cas de
(4)
(5)
(6)
54
l'alimentation par proximité, l'effet du superstrat sur ke doit être inclus (la différence
entre l'alimentation par proximité et l'alimentation par ligne microstrip) [66, 67]. La
figure7 montre la disposition des modes de déplacement d'onde sur la ligne
d'alimentation.
Ce choix des modes pour l'alimentation est efficace parce qu'ils modélisent
exactement les courants de déplacement d'onde loin des courants non uniforme à la
jonction ligne d'alimentation.
Puisque ke est choisi comme constante de propagation du microstripline, les
champs tangentiels à partir de ces courants des modes de déplacement d'ondes sont
automatiquement zéro sur la ligne d'alimentation (au moins loin des extrémités).
Pour des cas pratiques la longueur de la ligne d'alimentation est finie et égale à
Lf (au lieu d'être semi infini), en prenant des expressions de Balanis et al [52], dans ce
cas la disposition des modes de déplacement d'onde sur la ligne d'alimentation est
donnée par cette figure.
Fig. 7. Disposition des modes de déplacement d'onde sur la ligne d'alimentation
Supposant le patch est centré à l'origine
Lf est la longueur finie de la ligne d'alimentation, cette longueur devrait être choisie
comme multiple de 2
e [66, 67] de sorte que les discontinuités non physiques
n'existent pas à la fin du mode [66, 67].
VI.1. 2. Courant de chevauchement overlap currents
Dans le cas ou la ligne d'alimentation entre en contact avec le patch, ou dans le
cas du couplage par proximité ou la ligne d'alimentation se termine, le courant sera
non uniforme en raison de la discontinuité, les modes piecewise sinusoïdal PWS ont
été utilisés pour modéliser ce non uniformité:
Ligne microstrip Patch a
a/2
a/2
Lf
55
fN
n
fn
fnf
fn xfIygyxJ
1
,
avec:
xf fn donnée par cette expression:
,sin
sin
fe
ffefn hk
hnxhkxf pour ff hhnx
Où
Nf : l'ensemble des modes PWS sur la ligne d'alimentation. f
nI : sont les coefficients de ces sous section de fonctions de base.
hf : est la longueur de sous section de la fonction de base rooftop sinusoïdale.
Le nombre d'onde du mode PWS est arbitraire, mais a été choisi aussi ke, pour la
simplicité
Dans le cas d'une alimentation entrante en contact, les modes de PWS
recouvrent la ligne d'alimentation et le patch et ainsi fournit la continuité du flux du
courant.
VI.2. Courant du patch
Théoriquement, il existe plusieurs systèmes des fonctions de base pour
modéliser le courant du patch, mais dans la pratique on utilise qu �un nombre limité.
Ces fonctions de base sont en rapport direct avec la géométrie de la plaque
conductrice, les courants de type entire domain mènent à une convergence rapide et
peuvent être lies à un type d'interprétation du modèle de la cavité. Les courants
suivant les directions x et y ont été utilisé avec les formes qui seront données en détail
dans le prochain chapitre.
L'étude d'une antenne microstrip avec le système d'excitation, par la méthode
spectrale fait appel au calcul des transformées de Fourier de chacun des modes
précédents.
(7)
(8)
56
Les coefficients de développement des modes précédents sont inconnus. Le
nombre d'inconnues à déterminer est égale à ( yxf NNN1 ).
Le patch et la ligne d'alimentation sont divisés en N v+1 segments avec v=1, le
patch et v=2, la ligne d'alimentation. En utilisant les formes spectrales des courants
pour l'évaluation des éléments de la matrice impédance et après un développement
mathématique pénible on aboutie à un système d'équations linéaires de cette forme:
i
mvn
vinm VIZ
Pour 2,12,1
vi
et NnMm
...3,2,1
...3,2,1
Où i
mV est le vecteur d'excitation, vnI est le vecteur des inconnus, et vi
nmZ est la
matrice impédance qui peuvent être divisées dans quatre régions, dont les éléments
sont donnés par:
22
21
12
11
224
223
124
123
222
221
122
121
214
213
114
113
212
211
112
111
VVVV
baIR
ZZZZZZZZZZZZZZZZ
m
n
fn
Avec: 11
1Z , 112Z , 11
3Z , 114Z sont les éléments de la matrice impédance propre de l'élément
rayonnant 1. 22
1Z , 222Z , 22
3Z , 224Z sont les éléments de la matrice impédance propre de l'élément
rayonnant 2
( 211Z , 21
2Z , 213Z , 21
4Z ), ( 121Z , 12
2Z , 123Z , 12
4Z ) sont les éléments de la matrice
impédance mutuelle entre les éléments rayonnant 1 et 2.
Il faut noter que les expressions de ces éléments sont au cours de publication.
Si on considère la ligne d'alimentation comme le premier élément rayonnant et
le patch comme le deuxième élément rayonnant, alors les termes 122Z par exemple de
(9)
(10)
57
la matrice impédance représentent l'impédance entre un mode sinusoïdal du domaine
entier suivant x sur le patch et un mode de PWS sur la ligne d'alimentation.
Les termes dans le vecteur de tension résultent du mode de déplacement d'onde
incidente quasi TEM sur la ligne d'alimentation, par conséquent l'amplitude de cette
onde se prend égale à l'unité, l'amplitude de l'onde du courant réfléchi est une inconnu
R, qui est le coefficient de réflexion de te nsion, les autres modes ont des coefficients,
mnf
n baI ,,
Où f
nI : est le coefficient de l'ensemble de Nf des modes PWS sur la ligne d'alimentation
na : est le coefficient de l'ensemble de Nx des modes sinusoïdaux (entire domain)
suivant la direction x des courants sur le patch.
mb : est le coefficient de l'ensemble de Ny des modes sinusoïdaux (entire domain)
suivant la direction y des courants sur le patch.
Après la détermination des inconnus, l'impédance d'entrée peut être calculée à
un point quelconque sur la ligne d'alimentation.
VII. IMPEDANCE D'ENTREE
Dans le domaine spectral l'impédance d'entrée pour une antenne s'exprimera à
l'aide des fonctions spectrales [69] et il est indispensable de connaître la distribution
du courant et le champ tangentiel.
Connaissant les courants de surface sur les éléments rayonnants, nous pouvons
déterminer l'impédance d'entrée Z in comme étant la réaction du courant d'alimentation
avec les courants existant sur les éléments rayonnants [69], dans le cas d'un courant
source d'intensité I 0. L'impédance d'entrée Zin de l'antenne s'écrit:
N
nnnin VI
IZ
120
1
Avec:
N: représente la somme du nombre total de fonction de base sur l'ensemble des deux
éléments rayonnants.
I0: étant le courant d'alimentation, on le prend égale à 1.
(11)
58
VIII. RESULTATS ET DISCUSSION
Pour la validation de la méthode numérique nous avons pris les données
expérimentales de la référence [70]. La comparaison est faite sur le tableau 1 pour la
fréquence de résonance et la résistance d'entrée mesurée par la même référence [70],
et la référence [72] calculée par la méthode des moments ainsi que pour notre modèle,
on voit bien que la fréquence de résonance augmente en fonction de la miniaturisation
de dimensionnement du patch, il ya bien concordance entre nos résultats et la mesure
[70] ainsi que les fréquences calculées par [72], cependant on note que la résistance
d'entrée mesurée [70] et calculée par notre modèle ne présente pas la même variation,
bien que celle calculée par [72] concorde bien avec notre résultat. Il faut noter que le
tableau 1 est effectué pour un chevauchement nulle entre la ligne d'alimentation et la
plaque conductrice.
Mesuré [70] [72] Nos résultats r h
(mm)
b
(mm)
a
(mm)
wf
(mm) Freq
(Ghz)
R
( )
Freq
(Ghz)
R
( )
Freq
(Ghz)
R
( )
10.2 1.27 20 30 1.19 2.26 335 2.25 350 2.21 365
10.2 1.27 9.5 15 1.19 4.43 339 4.50 350 4.60 342
10.2 2.54 19 30 2.38 2.18 363 2.33 420 2.80 342
2.22 0.79 25 40 2.42 3.92 136 3.92 130 3.69 157
2.22 0.79 12.5 20 2.42 7.56 152 7.60 160 7.49 155
2.22 1.52 25 40 4.66 3.82 119 3.80 143 3.75 155
2.22 1.52 12 20 4.66 7.72 69 7.75 145 7.75 146
Tableau. 1: Comparaison des fréquences de résonance et des résistances d'entrée
mesurées et calculées
On choisissant une antenne patch carrée de dimension a=b=4.02cm, imprimée
sur un substrat isotrope de permittivité relative r =2.55 et d'épaisseur h=0.159cm,
avec une ligne d'alimentation centrée le long du bord de rayonnement pour un
chevauchement nulle, on a représenté la variation de fréquence de résonance (figure 8.
a) ainsi que la variation de la résistance d'entrée (figure 8. b) en fonction de la largeur
de la ligne d'alimentation wf .
59
Fig. 8 L'effet de la largeur de la ligne d'alimentation wf sur
(a) la fréquence de résonance, (b) la résistance d'entrée
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (mm)
3.51
3.52
3.53
3.54
3.55
3.56
3.57
3.58 (Ghz)
(a)
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (mm)
262
262.2
262.4
262.6
262.8
263
263.2
263.4
263.6
263.8
264
(b)
( )
(a)
(b)
60
La figure 9 montre la variation de la résistance d'entrée en fonction de la
fréquence pour la même structure, on note que la résistance d'entrée diminue en
fonction de l'augmentation de la fréquence.
Fig. 9. La résistance d'entrée en fonction de la fréquence de résonance
(wf varie, s=0)
On reprend la même structure traitée dans les figures précédentes, mais cette
fois au lieu de changer la largeur de la ligne d'alimentation (wf =1.23 cm) on ne
modifie que la distance de chevauchement s de la ligne d'alimentation au patch,
d'après le tableau 2 on voit bien que la résistance d'entrée diminue. Elle devient nulle
au milieu du patch, ensuite augmente de façon symétrique, mais la fréquence reste
constante c. à. d que le changement de s n'affecte pas la fréquence (freq= 10.4 Ghz).
s (cm) 0.0 1.0 2.0 3.0 3.2
R ( ) 153.38 76.69 0.0 76.69 100.39
Tableau. 2: Résistance d'entrée en fonction de la distance de chevauchement
a=1.65cm, b=4cm, h=0.297cm, r =2.32
3.51 3.52 3.53 3.54 3.55 3.56 3.57 3.58 (Ghz)
262
262.2
262.4
262.6
262.8
263
263.2
263.4
263.6
263.8
264 ( )
61
Dans le tableau 2 nous avons trouvé que la résistance d'entrée de l'antenne
concorde bien avec la littérature [14] qui montre qu'un couplage maximum se produit
quant la distance de chevauchement est approximativement égale à la moitié de la
longueur du patch.
VIIII. CONCLUSION
L'alimentation d'une antenne patch rectangulaire par le couplage
électromagnétique et par la ligne microruban a été étudiée dans ce chapitre. Une
analyse rigoureuse est menée en utilisant la formulation par la fonction de Green où le
problème de valeurs aux frontières est réduit à un système d'équations intégrales
vectorielles couplées en utilisant le formalisme des transformées vectoriel de Fourier.
La méthode de Galerkin est utilisée dans le domaine spectral pour résoudre les
équations intégrales ainsi obtenues. Dans le cas de l'alimentation par ligne microruban
l'effet de la largeur de la ligne d'alimentation ainsi que le chevauchement sur la
fréquence de résonance et la résistance d'entrée sont présentés. Finalement, il faut
noter que la formulation théorique de l'alimentation par proximité a été effectuée mais
dans ce travail on ne dispose pas de résultats de simulation pour cette alimentation qui
reste une de nos futurs travaux, une étude comparative entre nos résultats et les
mesures montre une très bonne concordance.
62
CHAPITRE 4
ANALYSE D'UNE ANTENNE PATCH RECTANGULAIRE PAR DES NOUVELLES
FORMES ASYMPTOTIQUES DES FONCTIONS DE BASE
63
I. INTRODUCTION
'antenne patch rectangulaire est la configuration la plus largement répandue
parce que cette forme nécessite une analyse théorique simple, la méthode de
Galerkin est utilisée dans le domaine spectral où deux types de courants sont
employés. Le premier type est basé su r l'ensemble complet de modes orthogonaux
d'une cavité cylindrique, et l'autre utilise des polynômes de Chebyshev avec condition
de bord [73]. Puisque l'utilisation des courants asymptotiques pour l'analyse des
antennes microruban n'a pas été encore traitée, dans certain nombre de nos résultats
nous avons utilisé les formes asymptotiques du courant par une combinaison des
polynômes de Chebyshev et les formes asymptotiques de fonction de base
sinusoïdales (entire domain) avec et sans condition de bord.
II. THEORIE
Considérons un patch rectangulaire parf aitement conducteur de dimensions
ba imprimé sur un substrat diélectrique d'épaisseur uniforme h et de constante
diélectrique r , représenté par la figure 1.
Système d'axe translaté
Fig. 1. Géométrie de l'antenne patch rectangulaire
L
x
y
z
h
Plaque conductrice
Plan de masse
(2)
(1)
0
a
b
x
y
0 x0
y0 b
a
64
Le vecteur de transformée vectorielle de Fourier est exprimé par:
sss rJr,kFrkJ ss d~
Où
sr,kF s est le noyau de la transformée vectorielle de Fourier [33].
skJ~ est le courant sur le patch qui s'est reliée au vecteur de la transformée de
Fourier J(rs) [49]. Ce courant de surface peut être développé selon une série connue
de fonctions de base Jxn et Jym.
Le choix des fonctions de base est très important pour une convergence rapide
vers les solutions exactes, nous avons choisi quatre types de fonctions de base sur le
patch.
La fonction de base sinusoïdale sans condition de bord du domaine entier
La fonction de base sinusoïdale du domaine entier avec la condition de bord.
Courant d'un patch rectangulaire par une combinaison des polynômes de
Chebyshev avec condition de bord.
Les fonctions roof top.
Une étude comparative entre ces quatre fonctions de bases avec leurs formes
asymptotiques a été développée.
III. FORMES EXACTES DES COURANTS
Les fonctions de base sinusoïdales du domaine entier sont employées pour
développer les courants inconnus sur le pa tch. Beaucoup d'analyses impliquent les
fonctions de base du domaine entier qui sont limitées aux formes canoniques telles
que les géométries rectangulaires, circul aires et elliptiques. Cependant il y a peu
d'analyse théorique concernant l'utilis ation des fonctions de base par des
combinaisons des polynômes de Chebyshev pour modéliser le courant sur le patch.
(1)
65
III.1. Fonction de base Sinusoïdal sans condition de bord
Pour la bande conductrice (patch) résonnante, le développement de courant par
le système de fonction de base du domaine entier mène à une convergence rapide et
peut être lié à un type d'interprétation physique [66] formé par le système de modes
transverses magnétiques (TM) et transverses électriques (TE) d'une cavité cylindrique
de murs magnétiques latéraux et de murs électriques au sommet et à la base [73]. Ces
courants ont été employés, avec les formes suivantes [33]:
2cos2sin 21 bybnaxa
nJxn sr
2sin2cos 21 bybmaxa
mJ ym sr
La transformée de ces fonctions de base (2.a) et (2.b) peut être écrite sous cette forme:
2/
2/
22/
2/
1
2cos.
2sin~ 00
b
b
yika
a
xikykxkixn
byb
nedyaxa
nedxeJ yxyxsk
2/
2/
22/
2/
1
2sin.
2cos~ 00
b
b
yika
a
xikykxkiym
byb
medyaxa
medxeJ yxyxsk
III.2. Fonction de base Sinusoïdale avec condition de bord
Le deuxième système de fonctions de ba se inclut la condition de bord pour les
courants du patch, les calculs peuvent être effectués très efficacement si les fonctions
de base satisfont la condition de bord [50]. Ces fonctions sont données par:
2cos
2sin
/21
1 21
2
byb
naxa
n
byJ xn sr
2sin
2cos
/21
1 21
2
byb
maxa
m
axJ ym sr
(2. a)
(2. b)
(3. a)
(3. b)
(4. a)
(4. b)
66
En utilisant l'équation (1), les transformées de Fourier de (4.a) et (4.b) sont
exprimées par:
22/
2/
2
2/
2/
1
/212
cos
2sin~ 00
bybyb
nedy
axa
nedxeJ
b
b
yik
a
a
xikykxkixn
y
xyxsk
2/
2/
2
22/
2/
1
2sin
/212
cos~ 00
b
b
yik
a
a
xikykxkiym
byb
medy
axaxa
medxeJ
y
xyxsk
III.3. Polynômes de Chebyshev avec condition de bord
Les fonctions de base du domaine entier sont utiles pour analyser les patches
rectangulaires ou circulaires, mais deviennent encombrantes pour d'autres
formes.Quelques travaux ont été publiés concer nant l'utilisation des fonctions de base
par les polynômes de Chebyshev pour modéliser le courant des antennes patches qui a
été rapproché dans les directions x et y par des combinaison des polynômes de
Chebyshev du premier et du deuxième espèce T n(x), Un(x) avec un facteur de
pondération additionnel choisi pour incorporer la condition de bord [73, 74, 92].
byTaxUby
axrJ nnsxn 22
21
21212
2
byUaxTax
byrJ mmsym 22
21
21212
2
Les transformées de Fourier de ces fonctions de base (6. a) et (6. b) sont données
par:
(5. a)
(5. b)
(6. a)
(6. b)
67
22
124
~1
12
12
0021 akJak
nbkJeiabJ xn
x
ynykxkinn
xnyx
sk
22
124
~1
22
21
0021 bkJbk
makJeiabJ ym
y
xmykxkimm
ymyx
sk
III.4. Les fonctions roof top
Le système de fonctions de base roof top est utilisé pour modéliser la
distribution de la densité de courant sur le conducteur. Les fonctions roof top sont
caractérisées par leur forme triangulaire le long de la direction du flux du courant et
de section croisée rectangulaire dans la direction orthogonale [75]. Le patch
rectangulaire est divisé en ( M +1) (N +1) cellules le long des directions x et y,
chaque cellule ayant les dimensions de x et y . La taille des fonctions roof top pour
les éléments de courants dirigés suivant l'axe des x à les dimensions 2 x et y dans
les directions x et y respectivement, tandis que la taille des fonctions roof top pour les
éléments de courants dirigés suivant l'axe des y à les dimensions x et 2 y dans les
directions x et y respectivement [75]. La figure 2 illustre la discrétisation et la
disposition de fonction roof top pour le patch rectangulaire. Les centres des fonctions
roof top dirigés suivant x sont identifiés par des cercles et les centres des fonctions
roof top dirigés suivant y sont identifiés par des croix.
Fig. 2. Fonction roof top sur le patch rectangulaire
(7. a)
(7. b)
b
a
x
y
Jxmn
Jymn
(xm, yn)
(xm, yn)
68
Mathématiquement, les fonctions de ba se roof top pour les composantes du
courant sont décrites par:
yrectxIJ nm
M
m
N
n
mnxx
1
1
1sr
xrectyIJ mn
M
m
N
n
mnyy
1
1 1sr
Les fonctions et rect sont les fonctions "triangle" et "rectangle" respectivement.
La transformée des densités de courant de (8. a) et (8. b) est donnée par:
ss kk mnx
M
m
N
n
mnxx KIJ ~~
1
1
1
ss kk mny
M
m
N
n
mnyy KIJ ~~ 1
1 1
Avec:
2/exp2sin
2sin
8~2
2
yjkyjkxjkk
yk
k
xk
xK ynymx
y
y
x
xmnx sk
2/exp2sin
2sin
8~2
2
yjkyjkxjkk
yk
k
xk
yK ynymx
y
y
x
xmny sk
Où
1Max et 1Nby
nm yx , coordonnée d'un mode (m, n) de courant.
12
mxxm
12
nyyn
(8. a)
(8. b)
(9. a)
(9. b)
(10. a)
(10. b)
69
IV. FORMES ASYMPTOTIQUES DES COURANTS
Aux grands arguments ks les transformées de Fourier asymptotique, des quatre
fonctions de base précédentes sont calculées.
IV.1. Fonction de base Sinusoïdale sans condition de bord
Les formes asymptotiques des fonctions de base (3. a), (3. b) pour des grands ks
sont données par:
y
bykin
y
byki
x
axkin
x
axki
kkxn kkkkaniJ eeee yyxx
22
2
2
2
21 ,
0
2
00
1
0
yx 11 ~sk
2
2
2
2222,k
0
2
00
1
0
x 11 ~y
bykim
y
byki
x
axkim
x
axki
kymkkkkb
miJ eeee yyxx
ysk
IV.2. Fonction de base Sinusoïdale avec condition de bord
Aux grands ks les formes asymptotiques de (5. a) et (5. b) sont exprimées par
y
byik
n
y
byik
x
axik
n
x
axik
nkkxn
ki
k
kkbii
anJ
ee
ee
yy
xx
22
2
2
2
21
,
0
2
0
0
1
0
2
yx
1
12
12
~sk
2
2
2
2
222
,
0
2
0
0
1
0
2
yx
1
12
12
- ~
y
byik
m
y
byik
x
axikm
x
axikm
kkym
ki
k
ki
kaii
bmJ
ee
ee
yy
xx
sk
(11. a)
(11. b)
(12. a)
(12. b)
70
IV.3. Polynômes de Chebyshev avec condition de bord
Aux grands ks (7. a), (7. b) produire les formes asymptotiques suivantes:
y
byik
n
y
byik
x
axikn
x
axiknn
kkxn
ki
k
ki
kn
abJ
ee
ee
yy
xx
22
3
2
3
2
1 ,
0
2
0
0
1
0
21
yx
1
1112
- ~sk
3
2
3
2
22
2 ,
0
2
0
0
1
0
21
yx
1
1112
- ~
y
byikm
y
byik
x
axikm
x
axikmm
kkym
ki
k
ki
km
baJ
ee
ee
yy
xx
sk
En utilisant la méthode de Galerkin l'équation intégrale décrivant le champ E
dans le domaine spectral peut être discrétisée sous une forme matricielle [15, 17-21].
V. RESULTATS NUMERIQUES
Des programmes de simulation ont été mis au point pour évaluer les éléments de
la matrice impédance et résoudre alors l'équation matricielle. Pour valider nos
programmes de simulation, des comparaisons sont montrées dans le tableau 1 entre
les données calculées et mesurées présentées par [49] et les résultats calculés de notre
modèle, pour différents patches parfaitement conducteur sans substrats diélectriques
(air). Il est important de noter que la normalisation est faite par rapport à la fréquence
de résonance f0 du modèle de la cavité, le mode étudié est le mode TM01. Les
résultats calculés montrés dans le tableau 1 concordent très bien avec les résultats
expérimentaux obtenus par d'autres auteurs, la différence maximum entre les résultats
expérimentaux et numériques est moins de 7%, ce décalage peut indiquer des
tolérances physiques de dimensions du patch ou des paramètres du substrat
diélectrique.
(13. a)
(13. b)
71
a
(cm)
b
(cm)
h
(cm)
Measuré
[49], (f/f0)
James
(f/f0)
Hammerstad
(f/f0)
[49]
(f/f0)
Nos résultats
(f/f0)
5.70 3.80 0.317 0.893 0.889 0.920 0.919 0.882
4.55 3.05 0.317 0.897 0.866 0.900 0.903 0.863
2.95 1.95 0.317 0.841 0.816 0.861 0.859 0.816
1.95 1.30 0.317 0.773 0.754 0.810 0.805 0.765
1.70 1.10 0.317 0.761 0.724 0.785 0.773 0.740
1.40 0.90 0.317 0.705 0.683 0.750 0.722 0.710
1.20 0.80 0.317 0.673 0.662 0.733 0.684 0.693
1.05 0.70 0.317 0.651 0.633 0.710 0.620 0.672
1.70 1.10 0.152 0.881 0.835 0.878 0.876 0.834
1.70 1.10 0.317 0.761 0.724 0.785 0.773 0.739
Tableau. 1: Comparaison des fréquences de résonance mesurées et calculées d'une
antenne microstrip rectangulaire
Les résultats calculés pour les deux systèmes de fonctions de base montrés dans
le tableau 2 sont bien conformes aux résultats expérimentaux et ceux obtenus par
d'autres auteurs (tableau 1), les résultats numériques montrent que les fonctions de
base roof top fournissent de très bons résultats dans l'évaluation de la fréquence de
résonance avec une amélioration significative dans le temps d'exécution des
programmes de simulation et moins d'itéra tions comparativement aux fonctions de
base sinusoïdales du domaine entier, il convi ent de noter que la convergence de la
solution a été étudiée en changeant le nombre de sous-sections. Le nombre de
subdivisions dans le cas des fonctions de base roof top a été choisi par M = 7, N = 8.
Il faut noter aussi qu'aucune amélioration significative des résultats numériques n'a été
trouvé quand on augmente le nombre M et N au delà de 7 et 8, aussi la solution de
notre modèle dans le cas du domaine entier converge très bien en utilisant M=1, N=0.
Des comparaisons sont montrées dans le tableau 3 pour les données calculées
présentées par [78] et nos résultats obtenus par les deux systèmes de courants. Quand
72
la constante diélectrique le long de l'axe optique z est changée et la constante x
reste constante les résultats montrent une large variation dans la fréquence de
résonance, d'autre part, nous avons trouvé une légère variation dans la fréquence de
résonance quand la constante diélectrique x est changée et z reste constante. Ces
comportements sont conformes très bien à ceux obtenus par [78], avec une légère
variation dans la fréquence entre les résu ltats des fonctions roof top et celles du
domaine entier, aussi il faut noter qu'il est nécessaire de considérer la variation de x
et z pour prévoir les variations de la fré quence, parce que le rapport d'anisotropie
(AR = zx ) seul n'est pas suffisant pour prédire le changement de la fréquence.
h (cm) 0.317 0.317 0.317 0.317 0.317 0.317 0.317 0.152 0.317
a (cm) 5.70 4.55 2.95 1.95 1.40 1.20 1.05 1.70 1.70
b (cm) 3.80 3.05 1.95 1.30 0.90 0.80 0.70 1.10 1.10
Roof top 0.854 0.839 0.801 0.761 0.718 0.707 0.691 0.815 0.741Nos
résultats
(f/f0) Entire domain 0.882 0.863 0.816 0.765 0.710 0.693 0.672 0.834 0.739
Tableau. 2: Fréquences de résonances d'un patch rectangulaire par l'utilisation de
deux systèmes de fonctions de base (Roof top, Entire domain).
73
Fréquences de résonances (Ghz)
Nos résultats
Permittivité
relative
x
Permittivité
relative
z
Rapport
d'anisotropie
AR= zx Résultats
de [78] Entire domain Sub-domain
2.32 2.32 1 4.123 4.121 4.072
4.64 2.32 2 4.042 4.041 3.963
2.32 1.16 2 5.476 6.451 5.311
1.16 2.32 0.5 4.174 4.171 4.143
2.32 4.64 0.5 3.032 3.028 3.032
Tableau. 3:Fréquences de résonances en fonction de la constante diélectrique (x,
z)
Les figures 3, 4, montrent les différentes formes des fonctions de base en
fonction de la fréquence pour une antenne patch rectangulaire ayant les dimensions
physiques, a=1.5 cm, b=1.0cm. Pour s'assurer que les programmes de simulation sont
corrects, des comparaisons sont montrées dans le tableau 4 pour les données calculées
et présentées par [78] et nos résultats effectués par différentes formes de courants.
Notons que les résultats calculés montrés dans le tableau 4 sont conformes très bien à
ceux obtenus par [78].
Fréquences de résonances (Ghz)
Forme asymptotique
x
z
AR [78] Forme exacte
Sb-with Sb-with Sb-without Cheby-pol
2.32 2.32 1 4.123 4.121 4.035 4.420 4.398
2.32 1.16 2 5.476 6.451 5.990 6.143 6.142
2.32 4.64 0.5 3.032 3.028 3.145 2.966 2.910
Tableau. 4: Variation de la fréquence de résonance en fonction de la constante
diélectrique relative ( x , z ) pour différente fonction de base.
74
Avec:
x constante diélectrique relative le long de l'axe x,
z Constante diélectrique relative le long de l'axe optique
AR = zx rapport d'anisotropie.
Sb-with: fonction de base sinusoïdale avec condition de bord.
Sb-without: fonction de base sinusoïdale sans condition de bord.
Cheby-pol: polynôme de Chebyshev avec condition de bord.
Fig. 3. Formes exacte et asymptotiques des fonctions de base sinusoïdale sans
condition de bord en fonction de la fréquence
1.15 1.155 1.16 1.165 1.17 1.175 1.18 1.185 1.19 1.195 1.2 x 10
10 0
1
2
3
4
5
6
7 x 10
-8
Forme asymptotique
Forme exacte
(Hz)
(A/m2)
75
Fig. 4. Formes exactes et asymptotiques des fonctions de base avec condition de bord
en fonction de la fréquence, (a), sinusoïdales, (b) Chebychev
1.15 1.155 1.16 1.165 1.17 1.175 1.18 1.185 1.19 1.195 1.2 x 10
10 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4 x 10
-8
Forme asymptotique
Forme exacte
(A/m2)
(Hz)
1.15 1.155 1.16 1.165 1.17 1.175 1.18 1.185 1.19 1.195 1.2 x 10
10 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6 x 10
-8
Forme asymptotique
Forme exacte
(A/m2)
(Hz) (b)
(a)
76
La figure 5 présente les fréquences de résonance d'un patch rectangulaire de
dimensions ba avec a = 1.5cm, b= 1.0 cm, imprimé sur un substrat isotrope de
constante diélectrique relative 35.2r et d'épaisseur h = 0.1 cm.
Nous comparons l'utilisation des formes asymptotiques pour les fonctions de
base sinusoïdales avec et sans condition de bord ainsi que les formes asymptotiques
de polynômes de Chebyshev avec nos résultats calculés à partir des formes exactes
des fonctions de base sinusoïdales et les résultats de [79].
Il est clair que la convergence est meilleure mais lente et lourde quand les
formes asymptotiques des fonctions de base sinusoïdales avec condition de bord sont
utilisées comparées aux formes asymptotiques des fonctions de base sinusoïdaux sans
condition de bord, bien que le développement sinusoïdal avec condition de bord exige
un chemin plus court d'intégration pour atteindre la convergence numérique. Par
conséquent l'existence de la condition de bord est un état utile [50], mais non essentiel
pour la convergence. Alors que les fonctions de base par la combinaison des
polynômes de Chebyshev avec condition de bord sont utilisées nous avons une
convergence plus rapide comparée à la forme asymptotique des fonctions de base
sinusoïdales sans condition de bord avec moins d'itérations. Notons que l'accord entre
nos résultats en utilisant la forme exacte des fonctions de base sinusoïdales sans
condition de bord et ceux obtenus par [79] est très bon, mais il faut noter que nous
avons un temps de compilation et d'exécution du programme long pour la forme
exacte comparée à la forme asymptotique pour les trois types des fonctions de base
précédentes. Nous pouvons noter que la différence entre les résultats obtenus pour les
fréquences de résonance quand nous utilisons les formes asymptotique des fonctions
de base sinusoïdales avec condition de bord et ceux obtenus quand nous utilisons la
forme exacte du courant atteint 2.03 %, quand b/h = 2, cependant, la différence entre
les résultats obtenus pour les fréquences de résonance quand nous utilisons les formes
asymptotiques des fonctions de base sinusoïdales sans condition de bord atteint 5.49
%. Il est clair aussi que les fréquences de résonance pour le polynôme de Chebyshev
sont beaucoup plus grandes et atteignent 8.01 %, autrement dit les solutions des
fonctions de base sinusoïdales sont issues du modèle de la cavité, alors ils sont plus
proche de l'aspect physique de l'antenne que les fonctions de Chebychev qui sont
purement mathématiques, également il est nécessaire de noter que nous avons une
meilleure convergence quand b/h est grand.
77
Fig. 5. Fréquences de résonance du patch rectangulaire par l'utilisation des différents
formes asymptotiques des fonctions de base, h = 0.1 cm, 35.2r , a=1.5 b.
Formes asymptotiques des fonctions de base par la combinaison des
polynômes de Chebyshev.
Formes asymptotiques des fonctions de base sinusoïdale sans condition de
bord
Formes asymptotiques des fonctions de base sinusoïdale avec condition de
bord
Formes exactes des fonctions de base sinusoïdale sans condition de bord
Résultats de [79].
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b / h
78
VI. CONCLUSION
Nous avons calculé les fréquences de résonance d'un patch rectangulaire en
utilisant la transformée vectorielle de Fourier, où quatre types de fonctions de base et
de leurs formes asymptotiques sont utilisés: les fonctions roof top, polynômes de
Chebyshev et fonctions sinusoïdales avec et sans condition de bord. Les résultats
numériques montrent que les formes asymptotiques fournissent des résultats précis
avec moins d'effort dans l'exécution du programme de calcul. L'utilisation de la forme
asymptotique des polynômes de Chebyshev fournit une amélioration significative du
temps de calcul avec moins d'itérations dans l'évaluation de la fréquence de résonance
d'une antenne microruban comparée à la forme asymptotique des fonctions de base
sinusoïdales sans condition de bord. Cependant la forme asymptotique sinusoïdale
sans condition de bord présente une c onvergence rapide comparativement aux
fonctions sinusoïdales avec condition de bord, ainsi la condition de bord n'est pas
essentielle. Aussi il est important de noter que nous avons un long temps de
compilation et d'exécution du programme pour les formes exactes comparés aux
formes asymptotiques.
79
CHAPITRE 5
EFFETS DU PATCH RESISTIF ET DU SUBSTRAT A ANISOTROPIE UNIAXIALE
SUR LES CARACTERISTIQUES DE RESONANCE ET DU RAYONNEMENT D'UNE ANTENNE MICRORUBAN RECTANGULAIRE
80
I. INTRODUCTION
es propriétés de propagation des rubans métalliques dans l'espace libre sont bien
connues et beaucoup de travaux de recherche sur la théorie électromagnétique
de ce type de rubans sont discutées. Bala nis [89, 91] discute la propagation des bandes
parfaitement conductrices dans l'espace libre avec des polarisations TE et TM. Une
variété de méthodes a été employée pour examiner de telles bandes. Ces méthodes
incluent la physique optique, la théorie de la physique de diffraction, et la méthode
des moments. Ces dernières années, l'étude des rubans résistifs a suscité beaucoup
d'attention. Senior [88, 89] a examiné la propagation des bandes résistives par
l'utilisation des techniques de diffraction. Senior [85, 87, 89] a également formalisé
les conditions aux limites nécessaires pour modéliser correctement les bandes
résistives. Senior et Liepa [86, 89] ont employé des techniques de diffraction afin
d'étudier des rubans non constants. Ray et Mittra [89] ont employé la méthode des
moments pour analyser des rubans avec une résistance constante chargée sur les bords
de ruban. Haupt et Liepa [89] ont montré pour certains cas, que pour les rubans
résistifs dans l'espace libre, les méthodes de solution de la physiques optique peuvent
donner des résultats qui sont proches des résultats donnés par la méthode des
moments et le cône résistif placé sur le ruban peut être employé pour commander
l'exécution de dispersion du ruban. Hall et Mittra [89] ont développé l'analyse de base
de la méthode des moments pour inclure des rubans dans un environnement infini de
réseau. Peters et Newman [89] ont examiné la propagation du mode TM par une
feuille résistive située dans un substrat diélectrique avec l'utilisation de la méthode des
moments et des fonctions de Green dans le domaine spectral. Bailey [89] a employé
des techniques semblables afin d'examiner les rubans parfaitement conducteurs dans
un substrat diélectrique pour prévoir les propriétés des antennes microruban. Les
matériaux supraconducteurs peuvent présenter des propriétés semblables à ceux des
rubans résistifs, et ont été récemment examinés [89] (les matériaux supraconducteurs
possèdent de très petites résistances de surfaces par rapport aux matériaux classiques,
l'oxyde de cuivre YBaCuO est le matériau supraconducteur le plus répandu
actuellement). Richmond et al [90] ont examiné les ondes de surface sur une feuille
résistive mince, David Shively [89] a examiné la propagation d'une onde de surface
dans un substrat diélectrique couverte de feuille résistive. Les résultats présentés par
Shively [90] sont aussi valides pour un substrat diélectrique couvert des deux côtés
L
81
par une feuille résistive. Il montre que les deux modes d'ordre supérieur TM x
commencent à se propager quant la résistivité de surface augmente.
Ce chapitre décrira l'analyse dans le domaine spectrale des antennes patches
résistive en utilisant les fonctions de base sinusoïdale (entire domain) pour modéliser
la densité de courant de la bande conductrice. L'étude des substrats anisotropes est
d'intérêt, pratiquement beaucoup de substrats ont une quantité significative
d'anisotropie qui peut affecter les performances des antennes et des circuits imprimés,
et ainsi la caractérisation et la conception précises doivent tenir compte de cet effet
[36]. On constate que l'utilisation de tels matériaux peut avoir un effet bénéfique sur
les caractéristiques du rayonnement des antennes [36]. Il y a eu très peu de travaux sur
le radar cross section (RCS) des antennes imprimées dans la littérature, qui tient
compte de l'effet de la résistance de surface et l'effet d'un substrat d'anisotropie
uniaxial. Dans ce chapitre, nous développerons et calculerons le radar cross section
(RCS) d'une antenne patch résistive de forme rectangulaire sur un substrat
d'anisotropie uniaxial.
II. THEORIE
Les couches minces d'un matériau à pertes sont d'intérêt évident pour la
réduction de la section croisée, un modèle mathématique d'une telle couche est une
feuille résistive. Une feuille électriquement résistive est simplement une feuille de
courant électrique dont la force est proportionnelle au champ électrique tangentiel sur
sa surface. Pendant ces dernières années la propagation de ce type de feuille a été
intensivement explorée, il a trouvé beaucoup d'applications utiles et il peut être aussi
bien nécessaire d'inclure cette feuille résis tive [85]. Levi-Civita [85] remarque que ses
propriétés électromagnétiques sont complètement indiquées par sa résistance de
surface R en ohm.
On suppose que le patch est imprimé sur un substrat diélectrique infini, et on
suppose que le plan de masse est électrique ment parfaitement conducteur. Le patch
résistif de forme rectangulaire avec la longueur a et la largeur b est imprimé sur un
substrat diélectrique contenant des matériaux isotropes ou anisotropes avec l'axe
optique perpendiculaire au patch et ayant une épaisseur uniforme h (voir figure1 du
chapitre4), on suppose que tous les matériaux diélectriques sont non magnétiques
82
avec une perméabilité0
µ . Pour simplifier l'analyse, l'alimentation d'antenne ne sera
pas prise en considération.
La condition de bord pour le champ électrique sur une feuille résistive mince a
été examinée par senior [85] et elle est valide tant que la feuille est électriquement
mince. En utilisant ce type de conditions aux limites, plusieurs auteurs ont examiné la
réponse de propagation des bandes résistives . Cette approche a été aussi employée
afin d'étudier les surfaces sélectives de fréquence (frequency selective surfaces) [23].
La condition au limite sur la surface du patch est donnée par [85, 89]:
JREE sincscat
sR Résistance de surface sur l'antenne patch
incE Composante tangentielle du champ électrique incident. scatE Composante tangentielle du champ électrique dispersé.
J Courant de surface sur la bande conductrice.
JRs Représente le champ absorbé par le patch.
La résistance de surface s
R est en général, une fonction de x et y et elle est
égale à zéro pour un patch parfaitement conducteur.
L'étude des substrats anisotropes est d'intérêt, cependant, les concepteurs
devraient, soigneusement vérifier les effets des matériaux à utiliser, en évaluant les
effets de l'anisotropie. Mathématiquement, la constante diélectrique d'un substrat à
anisotropie uniaxiale peut être représentée par un tenseur dyadique de forme [36]:
zxx,,diag.
0
0est la constante diélectrique de l'espace libre.
Dans le domaine spectral le courant et le champ électrique sur le patch sont
donnés par [49] avec G est la fonction spectrale dyadique de Green qui est
efficacement déterminées par la représentation (TM, TE).
(1)
(2)
83
L'équation intégrale du champ électrique qui impose les conditions aux limites
donnée par l'équation (1) peut être discrétisée sous la forme matricielle suivante [80]:
0
0
0
1
1
1
1
M
N
MM
NN
M
N
MMNM
MNNN
b
a
R
R
b
a
ZZ
ZZ
4
1
43
21
iZ Les termes de la matrice impédance, i = 1, 2, 3, 4
jR Les termes de la matrice de résistance représentant la résistance de surface sur le
patch j = 1, 4.
Avec:
sxnsxkTE
yTM
xs
s JJGkGkk
d kkkZ1~ ~1 22
2
symsxkTETM
s
yxs JJGG
kkk
d kkkZ2~ ~
2
sxnsylTETM
s
yxs JJGG
kkk
d kkkZ3~ ~
2
symsylTE
xTM
ys
s JJGkGkk
d kkkZ4~ ~1 22
2
et
dydxyJxJyJxJyxR mmy
nnx
lmy
knxs ,1R
dydxyJxJyJxJyxR mnx
nmy
lnx
kmys ,4R
Une fois la matrice impédance et la matrice de résistance ont été calculées, les
résultats sont ajoutés pour former un système des équations simultanées. Le système
résultant des équations est alors résolu pour trouver les coefficients inconnus des
courants sur le patch.
(3)
(5.a)
(4.c)
(4.d)
(4.a)
(4.b)
(5.b)
84
II. 1. Définition du RCS
La définition du radar cross section (RCS) ou la surface équivalente radar
s'articule sur une comparaison de deux densités de puissance, une mesurée à
l'émetteur et l'autre au récepteur [93]. Elle caractérise généralement la capacité de la
cible à rayonner l'énergie électromagnétique vers le radar.
Le RCS est l'expression d'un rapport entre l'énergie ré-émise sur la densité
d'énergie reçue par unité de surface. Ce facteur a été traité pour fournir une résolution
significative sur les détails du mécanisme de rayonnement [93], il décrit la façon dont
un objet reflète une onde incidente. Pour un objet arbitraire, le RCS dépend fortement
de la direction d'onde incidente ainsi que la longueur d'onde.
Il ya très peu de travail sur l'étude du RCS des antennes imprimées dans la
littérature [36, 76], récemment ce paramètre a été traitée par [76, 93].
II. 2. RCS solution par la méthode des moments
La solution de l'équation intégrale du champ électrique par l'intermédiaire de la
méthode des moments a été un outil très utile pour prévoir exactement le RCS dans le
domaine fréquentiel [76].
Dans cette section, nous développerons la théorie du RCS d'une antenne patch
rectangulaire sur un substrat isotrope et uniaxial, y compris l'effet du patch résistif.
Soit une onde plane incidente Einc se propageant dans la direction du vecteur
unitaire. L'onde difractée par l'obstacle est notée Escat Le RCS mono statique est
définie par [36, 76, 93]:
2
2
24liminc
scat
r E
Er
10log10RCS
Pour calculer aisément la limite précédente, on utilise une représentation
intégrale du champ difracté. Dans le cas d'une résolution par équation intégrale, cette
représentation intervient dans la formulation du problème à résoudre et est effectuée à
l'aide des courants électriques J. le RCS est donné par cette équation pour un champ
électrique incident unitaire:
(6)
(7)
85
224 scatEr
Le calcul de la diffraction d'ondes par la méthode des équations intégrales
(EFIE) demande généralement un volume de stockage mémoire considérable, notant
que la symétrie de la structure dans le plan y=0 et la polarisation de l'onde permettent
de réduire la taille du système final à résoudre. Lorsque le champ électrique incident
est dans le plan de symétrie, les courants à travers une arête et l'arête symétrique sont
égaux. Lorsque le champ électrique incident est orthogonal au plan de symétrie, ces
courants sont opposés.
(8)
86
III. RESULTATS NUMERIQUES
La technique de la méthode des moments a été développée pour examiner la
fréquence de résonance, le rayonnement et le radar cross section d'une antenne patch
rectangulaire avec une résistance de surf ace non nulle. La condition de bord pour le
champ électrique a été utilisée pour dériver une équation intégrale pour le courant
électrique, les termes nécessaires pour représenter la résistance de surface sur le patch
ont été dérivées et incluses dans l'équation sous forme d'une matrice de résistance. Il
faut noter que les termes de la matrice de résistance ne dépendent pas de la fréquence,
la procédure de Galerkin de la méthode des moments avec les fonctions sinusoïdales
de base du domaine entier (entire domain) sans condition de bord est étudiée.
L'influence de l'anisotropie uniaxiale du substrat sur la fréquence de résonance
d'une antenne patch rectangulaire de dimension (a = 1.5cm, b = 1.0 cm) avec les
différentes paires de la constante diélectrique relative (x,
z) est montrée dans la
figure 1. La partie réelle de la fréquence de résonance complexe normalisée, est tracée
en fonction de l'épaisseur h qui est normalisée par rapport au cas isotrope fri, L'étude
comparative montre le très bon accord entre nos résultats et ceux obtenus par d'autres
auteurs [78]. Les résultats obtenus montrent une large variation dans la fréquence de
résonance quand la constante diélectrique z change et la constante diélectrique
x
reste constante, d'autre part, nous avons trouvé une légère variation dans la fréquence
de résonance quand la constante diélectrique x est changée et
z reste constante. Ces
résultats sont conformes à ceux présentés par Bouttout et al [78].
87
Fig. 1. Partie réelle de la fréquence de résonance normalisée en fonction de l'épaisseur
du substrat pour des substrats d'anisotropie uniaxiale positive, négative et les
substrats isotropes; a=1.5 cm, b=1.0 cm.
x=
z= 5,
x= 5,
z= 3.6,
x= 5,
z= 6.4
x= 3.6,
z= 5,
x= 6.4,
z= 5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
(h / b)
(fr / fri)
88
Fig. 2. Partie imaginaire de la fréquence de résonance normalisée en fonction de
l'épaisseur du substrat pour des subs trats d'anisotropie uniaxiale positive,
négative et les subs trats isotropes; a=1.5 cm, b=1.0 cm.
x=
z= 5,
x= 5,
z= 3.6,
x= 5,
z= 6.4
x= 3.6,
z= 5,
x= 6.4,
z= 5
Nos résultats numériques sont également comparés à ceux de Nelson et al [82],
pour le cas d'une bande conductrice étroite ( b = 1.0 cm, a = 0.2 cm) avec une
épaisseur du substrat h = 0.158 cm, seul une fonction de base a été utilisée (N=1,
M=0), le tableau 1 montre qu'il y a une très bonne concordance entre les deux
résultats, les résultats de Nelson et al montrés dans le tableau sont déduits de [82, Fig.
4], et le rapport d'anisotropie est défini par z
x
z
x
nn .
Dans le tableau 2 le cas d'une faible constante diélectrique est aussi étudié. Dans
ce tableau nous avons comparé nos résultats à ceux de Wong et al obtenus à partir de
[33, Fig. 3(a)]. Les variations de la partie réelle de la fréquence due à l'anisotropie
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035 (fi / fri)
(h / b)
89
uniaxiale peuvent être remarquées. Par conséquent, une bonne concordance entre nos
résultats et ceux de Wong et al [33] est obtenue. Les résultats obtenus montrent que la
constante diélectrique z le long de l'axe optique est le facteur le plus important dans
la détermination de la fréquence de résonance, pour des épaisseurs inférieur et
supérieur du substrat quand la paire (x,
z) change. Les mêmes remarques se
tiennent pour la partie imaginaire de la fréquence de résonance, du rayonnement et du
radar cross section figures (2, 3, 4(a), 4(b)).
Rapport
d'anisotropie
Fréquence de résonance
(Ghz) [82]
Nos résultats
(Ghz)
2 8.13 8.148
1 9.63 9.639
1.5 8.85 8.870
Tableau. 1: Fréquence de résonance d'un patch parfaitement conducteur z =2.35
h (cm) x Wong [33],
(f/f0)
Nos résultats,
(f/f0)
2.82 0.910 0.9161
2.35 0.915 0.9213
0.1
1.88 0.925 0.9269
2.82 0.835 0.8469
2.35 0.850 0.8573
0.2
1.88 0.865 0.8687
Tableau. 2: Fréquence de résonance d'un substrat isotrope ( x = z =2.35), anisotropie
uniaxiale positive ( x =1.88, z =2.35) et négative ( x =2.82, z =2.35),
a=1.5cm, b=1.0cm
90
Fig. 3. Diagramme de rayonnement en fonction de l'angle d'un patch parfaitement
conducteur pour les substrats d'anisotropie uniaxiale positive, négative et
isotropes au plan 0 , a=1.5 cm, b=1.0cm, h=0.2cm.
x=
z= 5,
x= 5,
z= 6.4,
x= 6.4,
z= 5
x= 5,
z= 3.6,
x= 3.6,
z= 5
Tableau 3 montre le RCS mesuré [36] et calculé à partir de notre modèle en
fonction de la fréquence d'un patch parfa itement conducteur ayant les dimensions
a=2.6cm, b=3.66cm, imprimées sur un substrat diélectrique isotrope d'épaisseur,
h=0.158cm, et de permittivité r =2.17 avec ii , = (60deg, 45deg), on constate une
très bonne concordance entre nos résultats et l'expérience [36].
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6 sxE
Angle (deg)
91
Freq (Ghz) 2.2 3.2 5.1 6.0 7.3
[36] -60 -58 -54 -45.5 -55.2 RCS
(dBsm) Nos résultats
-60.4 -57.8 -54.3 -46 -55.9
Tableau. 3: RCS en fonction de la fréquence d 'un patch parfaitement conducteur
imprimées sur un substrat isotrope
Notant que 1 m2 correspond à 0 dBsm et la valeur en dBsm d 'une fraction est négative (par exemple: 0.01 m2 =-20 dBsm)
Fig. 4 a. RCS normalisé en fonction de l'angle pour un patch parfaitement
conducteur pour un substrat d'anisotropie uniaxiale positive, négative et isotrope au
plan 0
x=
z= 5,
x= 5,
z= 6.4,
x= 5,
z= 3.6
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5 (dB)
Angle (deg)
92
Fig. 4 b. RCS normalisé en fonction de l'angle pour un patch parfaitement
conducteur pour un substrat d'anisotropie uniaxiale positive, négative et isotrope au
plan 0 ; a=1.5cm, b=1.0 cm, h=0.2 cm.
x=
z= 5,
x= 3.6,
z= 5,
x= 6.4,
z= 5
Le radar cross section des trois différe nts patches rectangulaires, chacun avec
une résistance de surface constante, a été calculé. Les dimensions du patch de ces
antennes rectangulaires sont de 1.5 cm 1.0 cm. Le substrat a une constante
diélectrique relative r=5.0. La figure 5 montre que le radar cross section normalisé a
été tracé en fonction de l'angle au plan 0 et en fonction de la résistance de
surface à la fréquence 5.95Ghz. Il est clair que le niveau d'amplitude du RCS diminue
quand la résistance de surface sur le patch augmente. Par conséquent, l'addition de la
résistance sur la surface d'une antenne patch diminue l'énergie dispersée de l'antenne.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0 (dB)
Angle (deg)
93
Fig. 5. RCS normalisé du substrat isotr ope en fonction de l'angle pour différentes
valeurs de la résistance de surface à la fréquence 5.95 Ghz, ( a = 1.5 cm, b = 1.0 cm,
h= 0.2cm, r = 5.0, 0 ).
Le RCS pour un patch résistif imprimé sur un substrat uniaxial est montré dans la
figure 6, où les substrats isotropes, les subs trats d'anisotropie uniaxiale positive et les
substrats d'anisotropie négative sont considérés. Il est important de noter que les
réponses obtenues ont été normalisées par rapport au cas isotrope avec un patch
parfaitement conducteur. Comme exemple, pour un patch résistif, nous prenons la
résistance de surface Rs=60 avec les dimensions a = 1.5 cm, b = 1.0 cm et une
épaisseur du substrat h = 0.2 cm. On observe aussi que pour le patch résistif la
constante diélectrique z a un effet plus fort sur le radar cross section que la constante
diélectriquex.
Rs = 0 Rs = 30
Rs = 60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0 (dB)
Angle (deg)
94
Fig. 6. RCS normalisé en fonction de l'angle pour un patch résistive pour un
substrat d'anisotropie uniaxiale positive, négative et isotrope au plan 0 .
a=1.5 cm, b=1.0 cm, h=0.2 cm, Rs =60 .
x=
z= 5,
x= 5,
z= 3.6,
x= 5,
z= 6.4
x= 3.6,
z= 5,
x= 6.4,
z= 5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 -50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0 (dB)
Angle (deg)
95
Les diagrammes de rayonnement d'une antenne patch résistive sont montrés
dans les figures (7, 8), où les substrats isot ropes, les substrats d'anisotropie uniaxiale
positive et négative sont considérés. Comme exemple, pour un patch résistif, nous
prenons la résistance de surface Rs=60 . Nous observons que la constante
diélectrique z (figure7) a un effet plus fort sur le rayonnement que la constante
diélectrique x (figure 8).
Fig. 7. Diagramme de rayonnement en fonction de l'angle d'un patch résistif pour
les cas isotrope, anisotropie uniaxiale positive et négative à 0 , une fois z changé
(a = 1.5 cm, b = 1.0 cm, h = 0.2cm, Rs=60 ).
(x=
z= 5)
(x= 5,
z= 6.4), (
x= 5,
z= 3.6)
0.5
1
1.5
2
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
96
Fig. 8. Diagramme de rayonnement en fonction de l'angle d'un patch résistif pour
les substrats d'anisotropie uniaxiale positive, négative et isotropes à 0 ,
x change (a = 1.5 cm, b = 1.0 cm, h = 0.2cm, Rs=60 )
(x=
z= 5)
(x= 6.4,
z= 5), (
x= 3.6,
z= 5)
La figure 9 montre les propriétés de dispersion de la composante E du champ
électrique qui varie en fonction de l'angle , pour le plan 0 et en fonction de la
résistance de surface à la fréquence 5.95 Ghz pour un patch rectangulaire avec des
dimensions ba = cmcm 15.1 imprimé sur un substrat isotrope d'épaisseur h =
0.2 cm et une constante diélectrique 5r . Quand la résistance de surface sur le patch
est augmenté, il est clair que l'amplitude de la composante E diminue, cependant il
est important de noter que nos résultats pour la composante E ne changent pas avec
la résistance de surface pour le plan 0 , on conclue que l'addition d'une résistance
0.5
1
1.5
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
97
sur la surface de la plaque conductrice microruban diminue la composante E à
0 .
Fig. 9. Diagramme de rayonnement du substrat isotrope en fonction de l'angle pour
différentes valeurs de la résistance de surface à la fréquence 5.95 Ghz, ( a = 1.5 cm, b
= 1.0 cm, h = 0.2cm, r = 5.0, 0 ).
Rs=0, Rs=30 , Rs=60
La figure 10 montre la variation du radar cross section RCS en fonction de la
directivité d'un patch rectangulaire avec des dimensions ba = cmcm 15.1
imprimé sur un substrat diélectrique isotrope d'épaisseur h = 0.2 cm et une constante
diélectrique 5r , pour une fréquence de 5.95 Ghz au plan 0 , quand la
résistance de surface sur le patch augmente l'énergie dispersée de l'antenne diminue
ainsi que la directivité. On constate alors que l'addition d'une résistance sur la surface
d'une antenne patch diminue l'énergie de rayonnement ainsi que la directivité.
0.5
1
1.5
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
98
Fig. 10. RCS du substrat isotrope en fonction de la directivité pour différentes valeurs
de la résistance de surface
4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 -80
-79
-78
-77
-76
-75
-74
-73
-72
-71
Rs=60
Rs=30
Rs=0
(dBsm)
(dB)
99
IV. CONCLUSION
Une méthode de computation efficace tenant compte de l'effet de la résistance
de surface ainsi que l'effet d'anisotropie uniaxiale est présentée dans ce chapitre.
L'étude a été effectuée dans le domaine spect ral. Les fonctions de base sinusoïdales du
domaine entier sans condition de bord ont été introduites pour développer le courant
inconnu sur les patches métalliques. La condition de bord pour le champ électrique a
été utilisée pour dériver une équation intégrale pour le courant électrique. Puisque
l'effet de la résistance de surface non nulle sur le radar cross section RCS d'une
antenne microruban imprimée sur un substrat uniaxial n'a pas été encore traité même
pour un substrat isotrope, un certain nombre de nos résultats concernant ce cas sont
présentés dans ce chapitre. Il a été constaté que l'utilisation de tels substrats affectent
de manière significative la caractérisation des antennes microruban . Les résultats
numériques montrent que la constante diélectrique z le long de l'axe optique a un
effet plus fort sur le rayonnement, la fréquence de résonance et le radar cross section
des antennes rectangulaires microruban pour un patch résistif ou parfaitement
conducteur. D'ailleurs les résultats prouvent que l'addition d'une résistance sur la
surface d'une antenne patch diminue l'énergie dispersée de l'antenne. Une étude
comparative entre nos résultats et ceux disponibles dans la littérature montre une très
bonne concordance.
100
CONCLUSION GENERALE
101
CONCLUSION GENERALE
e travail de recherche repose sur cinq axes principaux liés à la conception d'une
antenne patch par l'application de la méthode des moments dans le domaine
spectrale qui est parmi les différentes techniques de caractérisation de l'antenne
microstrip. Nous avons développé une méthode d'analyse très complète permettant de
prendre en compte tous les paramètres géométriques et physiques de la structure.
Dans cette étude, l'épaisseur du ruban métallique est considérée comme étant nulle.
Le premier axe est l'étude théorique des st ructures rectangulaire et circulaire. Le
calcul rigoureux de la structure microruban par l'intermédiaire de la méthode de
Galerkin est présenté, les fonctions dyadiques de Green du problème sont
efficacement déterminées par la représentati on (TM, TE). Le choix des fonctions de
base pour chaque géométrie est très important, une étude comparative entre ces deux
géométries a été établie. Récemment, beaucoup de travaux de recherche ont été
publiés concernant les propriétés de rayonne ment des antennes microruban sur divers
types de géométries. Pratiquement, tous ces travaux ont été effectués avec des
fonctions de base du domaine entier pour développer le courant sur le patch. Dans ce
travail le choix de quatre types de fonctions de base et de leurs formes asymptotiques
définies dans le domaine de la plaque conductrice a été illustré pour développer les
courants inconnus sur cette dernière. La fréquence de résonance d'une antenne patch
rectangulaire utilisant ces différentes f onctions de base ainsi que ces formes
asymptotiques a été étudiée, aussi l'effet de l'anisotropie uniaxiale sur la fréquence de
résonance est présenté pour ces courants asym ptotiques. Des comparaisons sont faites,
et montrent que l'utilisation de la fonction de base asymptotique fournit une
amélioration significative du temps de calcul par rapport à la forme exacte pour
l'évaluation de la fréquence de résonance d'une antenne microruban. Les résultats pour
la forme exacte de la fonction de base sinusoïdale sans condition de bord, sont en bon
accord avec ceux obtenus dans la littérature.
La structure d'alimentation présente un élément essentiel dans la conception des
antennes patches. Nous avons développé un modèle de calcul pour une antenne patch
rectangulaire avec l'utilisation d'une ligne microruban d'alimentation. La formulation
théorique de l'alimentation par proximité et par la ligne microruban a été effectuée.
Pour cette dernière alimentation nous avons présenté l'effet de la structure
d'alimentation sur la fréquence de résonance ainsi que la résistance d'entrée.
C
102
Enfin la technique de la méthode des moments est développée pour examiner les
propriétés de propagation d'une antenne patch rectangulaire avec une résistance de
surface non nulle. La condition de bord pour le champ électrique est utilisée pour
dériver l'équation intégrale. Les termes nécessaires pour représenter la résistance de
surface du patch rectangulaire sont dérivés et inclus dans l'équation intégrale sous
forme d'une matrice de résistance. Le radar cross section (RCS) d'une antenne
microruban, y compris l'effet de la résistance de surface et l'effet d'un substrat uniaxial
sont analysés. Il faut noter que les fréquences calculées ne dépendent pas de la
résistance de surface.
L'effet de l'anisotropie uniaxial du substrat sur la fréquence de résonance
complexe d'une antenne microruban est également étudié. Les résultats numériques
montrent que la résistance de surface affecte d'une manière significative le RCS ainsi
que le rayonnement de l'antenne patch rectangulaire. De plus on a prouvé que la
constante diélectriquez a un effet plus fort sur la fréquence de résonance, le
rayonnement et le radar cross section que la constante diélectriquex.
Comme perspectives pour des travaux futurs, un travail expérimental doit être
effectué pour étudier ce type d'antenne afin de le confronter avec nos résultats de
simulation.
103
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
104
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116
ANNEXES
117
ANNEXE A
Séparation des modes TM et TE et calcul du champ électromagnétique
page 116-119
ans cette annexe, les champs électriques et magnétiques sont développés dans
le domaine de Fourier.
Le champ électrique E et magnétique H sont caractérisés par leurs composantes
cartésiennes selon (x, y et z) et qui sont reliées par les équations de Maxwell.
L�équation de Maxwell-Ampere s�écrit sous la forme:
EjtEHrot
Avec:
ueEEeEE rkjkk
tjk et
Le rotationnel du champ magnétique H s�exprime par :
yH
xH
xH
zH
zH
yH
HHH
z
y
x
Hrot
xy
zx
yz
z
y
x
L�équation de Maxwell-Faraday s �écrit sous la forme :
HjtHErot 00
Avec:
ueHHeHH rkjkk
tjk et
D
(A-1)
(A-2)
(A-3)
(A-4)
(A-5)
118
Alors:
yE
xE
xE
zE
zE
yE
EEE
z
y
x
Erot
xy
zx
yz
z
y
x
Pour aboutir à l'équation d'onde on appliquant les autres équations de Maxwell:
0Ediv
0Hdiv
Après un certain calcul on obtient:
0202
2
2
2
2
2
zzz
z
xzz EkzE
yE
xE
0202
2
2
2
2
2
zzz
z
xzz HkzH
yH
xH
Avec:
000k
La séparation des modes TM et TE revient à exprimer les composantes
transversales du champ électromagnétique en fonction des composantes normales Ez
et Hz.
Les dérivés du champ électrique et magnétique en y et en x des équations
précédentes sont décomposables en onde plane: zkjykjxkj zyx eee
Dans le domain spectral:
(A-6)
(A-7)
(A-8)
(A-9)
(A-10)
119
dydxeezyxEkkkE ykjxkjzyx
yx,,,,~
yxykjxkj
zyx dkdkeekkkEzyxE yx,,~4
1,, 2
et
dydxeezyxHkkkH ykjxkjzyx
yx,,,,~
yxykjxkj
zyx dkdkeekkkHzyxH yx,,~4
1,, 2
Avec:
iE~ , iH~ est la transformée de Fourier de Ei et Hi respectivement
et
i=x, y ou z
Alors dans le domaine spectral on a:
xkjx
ykjy
zkjz
tjt
Après un certain calcul mathématique on obtient:
zs
yz
sx
xzx H
kk
zE
kkj
E ~~
~20
2
zs
xz
sx
yzy H
kk
zE
kkj
E ~~~20
2
(A-13)
(A-14)
(A-11.a)
(A-11.b)
(A-12.a)
(A-12.b)
120
zH
kkj
Ek
kH z
s
xz
s
yzx
~~~
220
zH
kkj
Ek
kH z
s
yz
s
xzy
~~~22
0
Avec: 222yxs kkk
220
2sxz kkk pour le mode TE.
zsxxz kkk 220
2 pour le mode TM.
, : permittivité et perméabilité du milieu
: pulsation
yx kk , constante de propagation selon x et y respectivement
Pour les ondes polarisées TM il n' existe pas des composantes en Hz et la structure
est infinie en z et on peut écrire le rotationnel du champ électrique tel que:
00000
00 y
xz
z
y
x
z
HH
jx
Ey
E
HH
jE
z
y
x
Erot
Dans le cas d'une onde polarisée TE on peut écrire le rotationnel du champ
magnétique sous la forme suivante:
00000
y
xz
z
y
x
z
EE
jx
Hy
H
EE
jH
z
y
x
Hrot
(A-16)
(A-15)
(A-17)
(A-18)
121
ANNEXE B
Calcul de la directivité
Page 120-123
a densité de puissance d'une onde électromagnétique rayonnée d'une antenne est
donnée par le vecteur de Poyting. Pour des variations sinusoïdales du champ, ce
vecteur s'écrit:
HEP Re21
La puissance totale rayonnée sur une surface S est donnée par l'intégrale:
dydxHEHE
dsHEP
*xy
*yx
srad
Re21
Re21
Notant qu'en zone lointaine le champ électrique et magnétique sont reliés par
cette équation:
0
EH
1200 : Impédance d'onde dans le vide
Par définition, la directivité est le rapport entre l'intensité maximale du
rayonnement et l'intensité maximale du rayonnement d'une antenne de référence. Une
antenne isotrope est d'habitude choisie comme antenne de référence. A partir de la
définition on a:
,,,
0FFD
L (B-1)
(B-2)
(B-3)
(B-4)
122
Où
D est la directivité,
F : est l'intensité maximale du rayonnement
F0 : est l'intensité d'une antenne isotrope
Pour une antenne isotrope la puissance est la même dans toute les directions,
donc le vecteur de Poyting est constant pour tous les angles. la puissance totale
rayonnée s'écrit:
04 FPrad
En utilisant cette dernière expression la directivité peut être exprimée comme:
radPFD ,4,
Prad : représente la puissance rayonnée par unité d'angle solide.
A grande distance r d'une antenne supposée à l'origine du système de référence,
l'onde rayonnée est sphérique et présente une onde plane, dans une direction , ,
la densité de puissance rayonnée par unité d'angle solide F est alors reliée au champ
électrique par la relation:
,,, 2 rPrF
Avec:
P : la puissance de rayonnement donnée par:
,,2
1,, 2
0
rErP
Et comme la densité de puissance dépend de 1/ r2 l'intensité de rayonnement
dépend seulement de la direction , et non pas de la distance r, on obtient:
(B-5)
(B-6)
(B-7)
(B-8)
123
,,2
1, 22
0
EEF
Dans le domaine spectrale on aboutie à:
yx*xy
*yxrad dkdkHEHEP ~~~~Re
81
2
D'après l'annexe A et après un certain développement mathématique on abouti à:
kDkDhkJkJkkkj
kDhkJkkJkk
ekkkE
me
brryyxxax
e
brryyxxx
hzkj
rzyxx
a
22sin1~~sin~~
1,,~
220
0
kDkDhk
JkJkkkjkD
hkJkkJkk
ekkkE
me
brryyxxax
e
brrxyxyy
hzkj
rzyxy
a
22sin1~~sin~~
1,,~
220
0
kDkDhk
JkJkk
kDhk
JkejkkkH
me
brryyxxY
e
brrya
hzkj
rzyxx
a
22sin1~~
sin~,,~
kDkDhk
JkJkk
kDhk
JkejkkkH
me
brryyxxx
e
brrXa
hzkj
rzyxy
a
22sin1~~
sin~,,~
Avec:
hkkjhkkkD bbbrae cossin
(B-9)
(B-10)
(B-11)
(B-12)
(B-13)
(B-14)
(B-15)
124
rbbbam hkkhkkjkD sincos
Avec: 20
222 kkkk xsza
20
222 kkkk xzsxzb
222yxs kkk
Les champs lointains sont données par:
zyxyzyxx kkkEkkkEE ,,~sin,,~cos,
zyxyzyxx kkkEkkkEE ,,~cos,,~sincos,
Avec:
cossin0kk x
sinsin0kk y
(B-16)
(B-17)
(B-18)
125
ANNEXE C
Matrice de Toeplitz
'évaluation numérique des éléments de la matrice impédance est parmi les étapes
critiques rencontrées dans l'analyse des antennes patches par la méthode
spectrale.
Il convient de noter que dans notre étude chacun des quatre sous matrice
impédance est une forme de bloc modifiée de Toeplitz. Ceci signifie que seulement la
première rangée de chaque sous matrice doit être calculée par une intégration
numérique. Les termes restants de chaque sous matrice peuvent être remplis par les
termes de première rangée, de ce fait en réduisant le temps nécessaire pour calculer la
matrice impédance.
les matrices de Toeplitz sont largement utilisées en informatique, car il est
possible de montrer que l'addition de deux matrices de Toeplitz peut être réalisé en un
temps en fonction de n et que le produit matriciel de deux matrices de Toeplitz peut
être fait en un temps en fonction de n log n [97].
Ces matrices sont aussi étroitement liées aux séries de Fourier, car l'opérateur de
multiplication par un polynôme trigonométrique, restreint à un espace de dimension
finie, peut être représentée par une telle matrice.
En algèbre linéaire, une matrice de Toeplitz (d'après Otto Toeplitz) ou matrice
diagonales constantes est une matrice dont les coefficients sur une diagonale
descendant de gauche à droite sont les mêmes. Par exemple, la matrice suivante est
une matrice de Toeplitz [97, 98] :
afghjbafghcbafgdcbafedcba
L
(C-1)
126
Toute matrice A (m×n) de la forme suivante est une matrice de Toeplitz:
Si l'élément (i,j) de A est noté Ai,j, alors on a :
Ai,j = ai j
En général, une équation matricielle: Ax = b, correspond à un système de n
équations linéaires à résoudre. Si A est une matrice de Toeplitz, alors le système est
particulier : Sa dimension est 2n 1 au lieu de n2 dans le cas général et est donc plus
facile à résoudre.
(C-2)
(C-3)
127
ANNEXE D
Les modes d'onde dans un diélectrique isotrope d'une antenne à patch résistif
ans cette annexe on veut déterminer les modes d'onde dans un diélectrique
isotrope d'une antenne à patch résistif; c. à. d le cas d'un matériau à perte de
longueur a et b suivant les axes x et y respectivement et ayant une constante
diélectrique m . Les conditions aux limites vont imposer les différentes classes de
solutions possibles. Dans l'annexe A on a traité le cas d'un métal parfait, et on a
montré qu'il n'ya pas de couplage entre les composantes longitudinales Ez et Hz; c. à. d
qu'il n'existe pas de relations entre ces deux composantes, on définit ainsi deux
familles de modes: les modes TE (transverse électrique) et les modes TM (transverse
magnétique). Dans le cas d'un métal réel, les champs sont non nuls dans le matériau et
les conditions de continuité vont imposer un couplage; c. à. d les composantes
tangentielles des champs électromagnétiques aux interfaces sont reliées par la
résistance de surface Rs par cette expression [87]:
zHRE s �
Où
z� est le vecteur unitaire normale à l'interface entrant dans le métal.
La résistance de surface aux interfaces diélectrique-métal s'exprime en fonction
de la constante diélectrique du métal [87]:
Notant que la constante diélectrique m prend des valeurs complexes, alors le
vecteur d'onde (kz) doit être aussi complexe, l'équation d'onde pour Ez et Hz d'après
l'annexe A devient:
0,,,, 2
2
2
2
2
2
2
yxEkz
yxEy
yxEx
yxEz
zzz
D
(D-1)
(D-2)
128
0,,,, 22
2
2
2
2
2
yxHkz
yxHy
yxHx
yxHz
zzz
Avec:
Ckkk z22
02
Dans un plan de section droite, il est possible d'écrire les fonctions E et H sous
la forme d'un produit de fonctions à variable séparées comme suit:
yExEyxE 21, et yHxHyxH 21,
On substituant ces expressions dans l'équation d'onde du champ
électromagnétique (D-3), (D-4) et après un certain calcul mathématique on obtient:
0000
0, yyjyyjxxjxxj eeeeEyxE
0000
0, yyjyyjxxjxxj eeeeHyxH
Avec: 20
222 kk z
: vecteur d'onde suivant x.
: vecteur d'onde suivant y.
En appliquant les équations de Maxwell avec les conditions aux limites
imposées par l'équation (D-1) et après un certain calcul mathématique en aboutit à:
000
0000
2200
2200
000000
xjzs
xjzs
xjxjxjz
xjz
ekkHRekkHR
eHeHeEkeEk
000
0000
00
0022
0022
00
xjz
xjs
xjz
xjs
xjz
xjz
eHkeER
eHkeERekkEekkE
000
0000
20
20
20
20
000000
xajzs
xajzs
xajxajxajz
xajz
ekkHRekkHR
eHeHeEkeEk
(D-3)
(D-5)
(D-6)
(D-7)
(D-8)
(D-9)
(D-4)
129
0000
000
20
20
20
200
000xaj
zxaj
zxaj
zs
xajs
xajzs
xajs
ekkEekkEeHkR
eEReHkReER
000
0000
20
20
20
20
000000
jzs
jzs
jjz
jjz
ekkHRekkHR
eHeEkeHeEk
000
0000
20
20
20
20
0000j
zj
z
js
jzs
js
jzs
ekkEekkE
eEReHkReEReHkR
000
0000
20
20
20
20
000000
ybjzs
ybjzs
ybjybjz
ybjybjz
ekkHRekkHR
eHeEkeHeEk
0000
000
20
20
20
200
000ybj
zybj
zybj
s
ybjzs
ybjs
ybjzs
ekkEekkEeER
eHkReEReHkR
Ce système peut être s'écrit sous une forme matricielle, avec A donné par
l'équation (D-15) qui constitue le vecteur des inconnues, le système ainsi constitué
n'admet de solutions non triviales que lorsque son déterminant est nul, pour une
fréquence donnée, notant que le détermin ant de la matrice n'est fonction que
de et , Alors pour trouver les modes dans le diélectrique il faut trouver le couple
complexe , .
A=
0
0
0
0
0
0
0
0
yj
xj
yj
xj
eHeHeEeE
(D-10)
(D-11)
(D-12)
(D-13)
(D-14)
(D-15)