Regulaci n CEFIRE

7/18/2019 Regulaci n CEFIRE

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proyecto 1


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proyecto 2

SISTEMA

Es todo proceso, dispositivo o situacin cuyo comportamiento essusceptible de cambio ante determinadas variables.

CONTROL DE PROCESOS:CONCEPTOS BSICOS

MODELO

Es la representacin matemtica del comportamiento del sistema.Se basa en la relacin de las seales de entrada-salida.


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proyecto 3


SEALES

Transmiten la informacin del sistema (entradas - salidas)

eben conocerse para poder reali!ar el modelo de control

Se"#n el tipo de informacin se dividen en$

discretasanal"icas

PERTURBACIONES

Son las seales %ue no se pueden medir, son impredecibles.


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proyecto 4

Qu queremos?

1. Cua!o e" es#a!o !esea!o se !es$%e !e "o que queremos a &ausa !eua '(#er)ere&(a*+ e" &o#ro" !e,e auar r-(!ame#e ara res#(#u(r e"es#a!o a#er(or.

/. La $ue"#a a" es#a!o a#er(or a "a '(#er)ere&(a* !e,e ser &o "asm%(mas !es$(a&(oes os(,"es.

0. E" s(s#ema !e &o#ro" !e,e ma#eer "a sa"(!a !e#ro !e uos "%m(#es.



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proyecto 5

SISTEMA

&brir vlvula &umentar temperatura



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proyecto 6

Comor#am(e#o es#-#(&o

'a relacin entre las variables de entrada y las variables de salida de unsistema tcnico en su condicin de estado estable.

Comor#am(e#o !(-m(&o

'as seales de entrada y salida cambian durante el funcionamiento dele%uipo (arran%ue, parada, perturbaciones...)'as relaciones entre estos cambios de seales en relacin con el tiempo seconocen como comportamiento dinmico.



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proyecto 7

Tiempo de respuesta lento(alentamiento de a"ua).



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proyecto 8

Tiempo de respuesta rpido(ontrol de caudal)



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proyecto 9

*omba+otor de corriente continuaEntrada$ Tensin ( ... /)Salida$ audal ( ... 0 l1min)



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proyecto 10

audal2metroEntrada$ audal (,3 ... 03 l1min)Salida$ 4recuencia (05 ... 0 6!)



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proyecto 11

COMPONENTES:SENSORES Y ACTUADORES

'os aua!orestransforman las seales elctricasde control en ma"nitudes f2sicas.

'os sesorestransforman las ma"nitudes f2sicas delsistema en seales elctricas o mecnicas %ueproporcionan informacin al sistema de control.

i"itales (sensores)&nal"icos (transductores)


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proyecto 12

-"$u"as

7ara re"ular y controlar el flu8o de un sistema de tuber2as.9e"ulan variando su resistencia al caudal %ue las atraviesa.

asiento correderabola

COMPONENTES:ACTUADORES


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proyecto 13

pistn mariposa

servocontrol

-"$u"as

diafra"ma



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proyecto 14

-"$u"as'os fabricantes dan las caracter2sticas de sus productos basndoseen unos parmetros preestablecidos.En vlvulas se utili!a el caudal nominal estndar, dando comoresultado de las pruebas el factor :v(en"loba tamao y carrera).'a relacin de :vy la salida se denomina curva caracterstica, ypuede serlinealo de igual porcentaje.



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proyecto 15

Bom,as &e#r%)u2as7roporcionan la ener"2a al circuito.

as(ra&(3&e#r%)u2a

mara semicerrada

4uer!a centr2fu"a como impulsin'imitaciones de altura de impulsin y de aspiracin

;randes caudales a poca presin

'2%uidos viscosos, con part2culas en suspensin.

7uede aparecer cavitacin


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proyecto 16

Bom,as !e (s#oes

mara cerrada

7e%ueos caudales a alta presin

iafra"ma para medios a"resivos



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proyecto 17

Bom,as "o,u"ares

=mpulsin suave

7resiones ba8as

7eristlticas para dosificacin, no tienencontacto con el medio.

e tornillo para materiales viscosos



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proyecto 18

Bom,as !e rea&&(3

'a impulsin se reali!a por aspiracin del fluidocon la ayuda de un medio propelente ( 0$ a"ua,

aire, vapor...)

Tambin se utili!an para "enerar vac2o poraspiracin.



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proyecto 19

Temera#ura 4 #erm3me#ros !e res(s#e&(a

9esistencia de 7latino o a ?>)*asados en el cambio de resistencia debido a la

temperatura (corriente fi8a -@ cambio de tensin)

P#155P#655

COMPONENTES:SENSORES


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proyecto 20

Temera#ura 7 #ermoares

*asados en el efecto termoelctrico'a unin debe referenciarse, pues depende delmaterial y de la temperatura de traba8o.

elicados a la Aora de conectar (bornas especiales)

Me!(!a !e #emera#ura e 8oros+maqu(ar(a...



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proyecto 21

Temera#ura 4 PTC . NTC

TermistoresElementos semiconductores'a resistencia var2a con la temperatura

7T B 9 aumenta con T


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proyecto 22

Cau!a" 7 $o"um#r(&os

+iden el volumen %ue los atraviesa y lo transformanen r.p.m o frecuencia7ara amplios ran"os de caudal y viscosidad



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proyecto 23

Cau!a" 4 res(3 !()ere&(a"

+iden la diferencia de presin del l2%uido al atravesaruna seccin menor de tubo (/ aumenta y 7disminuye)



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proyecto 24

Cau!a" 4 9rea $ar(a,"e

enominados rotmetrosCbservacin visual directa (oscilaciones, parala8e...)El peso del indicador se e%uilibra con el caudal del

flu8o %ue lo rodea.



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proyecto 25

N($e" 7 !(2(#a"es

i"itales (flotadores, pticos, conductividad,capacitivos...)



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proyecto 26

N($e" 7 aa"32(&os

'lamados tambin transmisores de nivel



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proyecto 27

Pres(3

&nal"icos (transductores de presin)

i"itales (presostatos, vacuostatos)


SE0

SE3 7E/


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proyecto 28

COMPONENTES:SIMBOLOGA ACTUADORES

&ctuador

manual

&ctuador

diafra"ma

&ctuador

motori!adovlvula

controlador ontrolador 7=

/lvula con actuador de

diafra"ma y posicionador

incorporado

'a representacin se atiene a normas DIN 1:;


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proyecto 29

COMPONENTES:SIMBOLOGA SENSORES

'a representacin se atiene a normas DIN 1:;


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proyecto 30

La ()orma&(3 >e#ra!as sa"(!as@ se #rasm(#e me!(a#e sea"eses#a!ar(a!as

COMPONENTES:SEALES

E"r(&as

;.../5 mA >re)er(,"eme#e@5.../5 mA5...15 715 ...15 REL >"(,re !e o#e&(a"@Termoares

La u#("(a&(3 !e &a!a #(o !e sea" !ee!er- !e "a a"(&a&(3 sue#oro >!(s#a&(as+ (#er)ere&(as+ ....@


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proyecto 31

REGULACIN

La re2u"a&(3 !e u s(s#ema re#e!e ma#eer&(er#os ar-me#ros !e" m(smo !e#ro !e uos

m-r2ees !esea,"es ara e" ro&eso.

'a re"ulacin de sistemas se dividir en$

9e"ulacin sin realimentacin(la!o abierto)9e"ulacin con realimentacin(la!o cerrado)


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proyecto 32

U s(s#ema e lazo abiertoes+ ,-s(&ame#e+ u &o#ro" maua".

Co)(amos e "a resues#a !e" s(s#ema e )u&(3 !e &omor#am(e#osa#er(ores.

No #eemos ()orma&(3 !e" resu"#a!o !e "a a&&(3 >La $ar(a,"e !e sa"(!ao ()"ue e "a $ar(a,"e !e e#ra!a@

-ucAa

-onsi"na manual$ ms caliente o ms fr2o

-7erturbacin$

-&bren al a"ua fr2a$ te escaldas

-&bren el a"ua caliente$ te con"elas-'avava8illas

-onsi"na manual$ pro"rama de lavado

-7erturbacin$ /a8illa +D sucia y poco 8abn o abrillantador

REGULACIN:CONCEPTOS


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proyecto 33

U s(s#ema e lazo cerradoes u &o#ro" au#om-#(&o.

Cua!o+ e u ro&eso+ "a $ar(a,"e re2u"a!a es &o#(uame#esuer$(sa!a &omara!a &o "a $ar(a,"e !e re)ere&(a. Se2 e" resu"#a!o!e "a &omara&(3+ "a $ar(a,"e !e e#ra!a &am,(a ara aFus#ar "a sa"(!a a"

$a"or !esea!o.

Aare&e e" &o&e#o !e realimentacin.

-6orno-onsi"na$ Temperatura deseada-9esultado$ Temperatura real (medida)-&ccin$ alentar o enfriar

-7erturbacin$-&bren la puerta$ ba8a la temperatura

REGULACIN:CONCEPTOS


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proyecto 34

ESTABILIDAD

Dn sistema estable conse"uir %ue la variable re"ulada (G) estsiempre muy prFima a la consi"na (H) (S(s#ema Es#a,"e)

ependiendo del a8uste, pueden aparecer oscilaciones transitorias(S(s#ema Es#a,"e)

Dn mal a8uste dar lu"ar a oscilaciones continuas o muy prolon"adasen el tiempo (Sistema Inestable)

Un sistema inestable puede daar los elementos de control oestropear el resultado del proceso.

En la prctica, los sistemas de regulacin en lazo cerradodeben ser estables.

REGULACIN:CONCEPTOS


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proyecto 35

REGULACIN:CONCEPTOS


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proyecto 36

Dn re"ulador compara el valor medido (valor actual, variable de proceso, P)con el valor deseado (onsi"na, Setpoint, SP) y, a continuacin, emite la variablemanipulada (ontroller output, CO)

ada sistema re%uiere un tipo de re"ulacin diferente.

6ay dos tipos$

&ccin continua

&ccin discontinua (C


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proyecto 37

A&&(3 !(s&o#(ua'a variable manipulada tiene valorespreestablecidosEl re"ulador t2pico discontinuo es el termostato'a variable manipulada cambia c2clicamente,

apareciendo un fenmeno oscilatorio (6untin")

A&&(3 &o#(ua'a variable manipuladacambia continuamente enfuncin de la desviacin del

sistema.

REGULACIN:CONCEPTOS


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proyecto 38

A&&(3 !(s&o#(ua

9e"ulacin de dos puntos (C< - C44)G o 0G de potencia de controlontrol sencillo, sin pretensiones.

Error limitado por la bandaproporcional

REGULACIN:CONCEPTOS


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proyecto 39

La re2u"a&(3 ON7O+ o !e dos posiciones

REGULACIN:CONCEPTOS


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proyecto 40

A&&(3 &o#(ua

'a salida puede tomar infinidad devalores intermedios (resolucin)

El error ser m2nimo

&8uste complicado (parmetros7,=,)

REGULACIN:CONCEPTOS


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proyecto 41

El suelo radiante utili!a sistemas de regulacin continua(PID) mediantetermostatos di"itales.

REGULACIN:APLICACIONES


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proyecto 42

Pro&ess a"ue >P+ G@/ariable de proceso o variable re"ulada.Es el valor actual (medido) de la salida.El valor instantneo de la variable re"ulada se denomina $a"or rea".&%u2 ser2a el volumen de a"ua del depsito.

REGULACIN:VARIABLES DEL SISTEMA


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proyecto 43

Co#ro""er ou#u# >CO+ J@ar(a,"e !e &o#ro" o $ar(a,"e ma(u"a!a.Es e" $a"or !e "a $ar(a,"e que mo!()(&a "as &o!(&(oes !e #ra,aFo >$ar(a,"ere2u"a!a@E e" eFem"o+ ser%a "a &orr(e#e que &o#ro"a "a e"e$#ro$-"$u"a.



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proyecto 44

Se#o(# >SP+ H@a"or !esea!o o &os(2a.Es e" $a"or #e3r(&o que queremos que a"&a&e "a $ar(a,"e re2u"a!a.



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proyecto 45

D(s#ur,a&e >K@I#er)ere&(aLa $ar(a,"e re2u"a!a !e,e ma#eerse e e" $a"or !e "a $ar(a,"e !e re)ere&(a.S(emre aare&er- er#ur,a&(oes o !esea!as que mo!()(&a "a e$o"u&(3 !e"a sa"(!a.

Ne&es(!a! !e u &o#ro" au#om-#(&o.



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proyecto 46

De$(a#(o >e+ G!@Des$(a&(3 o errorD()ere&(a e#re e" $a"or !esea!o >SP+ re)ere&(a@ e" $a"or rea"+ P >$ar(a,"ere2u"a!a@.



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proyecto 47

TIPOS DE REGULACIN

To!os "os s(s#emas rea&&(oar- !e ua maera!e#erm(a!a !()ere#e.

La resues#a !ee!er- !e" !(seo o &omos(&(3 !e "a m-qu(a o

s(s#ema+ o ue!e mo!()(&arse s( mo!()(&ar e" s(s#ema.

(el HtrucoI estar en determinar esta respuesta temporal parapoder mane8arla)

Tres componentes en funcin de su comportamiento$

7roporcional, 7=nte"ral, =erivativo,


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proyecto 48

TIPOS DE REGULACIN:Respuesta temp!a"

El tiempo %ue tarda en reaccionar la variable de salida ente un cambioen la variable de entrada se denomina Tiempo de respuesta.

El tiempo de respuesta determinar los parmetros de re"ulacin.

Dn tiempo de respuesta lento (temperatura, nivel) re%uerir unare"ualcin HlentaIDn tiempo de respuesta rpido (caudal, presin, posicin) re%uerir unare"ulacin H"ilI.

En funcin del tiempo de respuesta se confi"urar el tipo de re"ulacin

necesario$

P+ I+ PI+ PD+ PID


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proyecto 49

TIPOS DE REGULACIN:P!p!#$%a"

'a salida de la variable manipulada (CO+ J) es proporcional a ladesviacin del sistema (e+ G!)

&l ser proporcional a la desviacin del sistema, slo aparecer siAay una diferencia entre la variable de proceso (P+ G) y laconsi"na (SP+ H)


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proyecto 50

'a relacin entre entrada y salida es el coeficiente proporcionalo gananciaproporcional

Jo Go

Jp elevada "randes cambios en el sistema -@ oscilacionesJp ba8a falta de re"ulacin

Siempre quedan desviaciones en el sistema

TIPOS DE REGULACIN:Re&u"a'! P!p!#$%a"


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proyecto 51


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proyecto 52

&ade a su salida la desviacin respecto altiempo.

+ientras Aay desviacin, la variable manipulada(C, ) se incrementa.

&l aumentar la variable manipulada (C, ),decrece la desviacin Aasta %ue sta se Aacecero (pero se HpasaI).

Conseguiremos llegar a un error nulo, pero la salida oscilar entorno a Xd=0.

TIPOS DE REGULACIN:I%te&!a"


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proyecto 53

=nte"ra la desviacin del sistema.'a velocidad de cambio de la variable manipulada, , es proporcional a ladesviacin del sistema (Nd).

7roblemas de oscilacin o lentitud de respuesta

&oco utilizados de 'orma aislada

TIPOS DE REGULACIN:E" Re&u"a'! I%te&!a"


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proyecto 54


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proyecto 55

+ide la velocidad con la %ue cambia ladesviacin del sistema (e, Nd)

Si la desviacin cambia deprisa, la variablemanipulada (C, ) es "rande (y viceversa)

Dn re"ulador no tiene sentido (la variable solo aparece con un Nd diferente de cero)

TIPOS DE REGULACIN:De!$*at$*a


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proyecto 56


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proyecto 57

omo componente aislado$7roporcional=nte"ral

omo componente combinado$7roporcional B erivativo 77roporcional B =nte"ral 7=7roporcional B =nte"ral B erivativo 7=

TIPOS DE REGULACIN:Cm+$%a#$%es


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proyecto 58

En"loba las caracter2sticas de ambosTendremos reacciones rpidas y compensacin del error, NdEl Tiempo de reposicin(9eset Time) Aace %ue el re"ulador sea ms rpido %ue unre"ulador =.

7roblemas de oscilacin si los valores son elevados (Jp elevada y Tr corto)

El a(uste debe *acerse durante la puesta a punto

TIPOS DE REGULACIN:PI


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proyecto 59


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proyecto 60

En"loba las caracter2sticas de ambosTendremos reacciones cortas pero "randes, medidas por el tiempo de accinderivativa (9ate Time)El tiempo de accin derivativa, Td, mide la rapide! de compensacin encomparacin con uno de tipo 7.

&roblemas de oscilacin si + es elevadoError remanente

TIPOS DE REGULACIN:PD


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proyecto 61


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proyecto 62

En"loba las caracter2sticas de todosTiene en cuenta la velocidad de cambio en la desviacin.El tiempo de accin derivativa, Td, indica el tiempo en el cual es ms rpido %ue un7=.

espuesta rpida ) compensacin inmediata de ladesviacin en caso de cambios-s propenso a oscilar

TIPOS DE REGULACIN:PID


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proyecto 63


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proyecto 64

ON 4 O

P

PI

PD

PID

C


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proyecto 65

'os comple8os petro%u2micos Aacen uso de todo tipo de sistemas de re"ulacin.

TIPOS DE REGULACIN:Ap"$#a#$%es


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proyecto 66

'a so!a "am,!aes un dispositivo electromecnico %ue se coloca a la entradade los "ases del convertidor catal2tico. 'os impulsos elctricos %ue "enera sonanali!ados por un dispositivo electrnico, %ue dar las seales necesarias alsistema de inyeccin y encendido para optimi!ar la calidad de los "ases deescape



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proyecto 67

'a l"ica difusa (UKKJ LOIC) permite un control ms cmodo %ue eltradicional 7=.

Es un con8unto de instrucciones l"icas modificadas para mane8arconceptos parciales (ms, menos, un poco ms, un poco menos...)

l"ica discreta$0 absolutamente cierto 1 absolutamente falso

'"ica difusa$0. absolutamente cierto 1 . absolutamente falso



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proyecto 68

Estabili!adores de ima"en en cmaras9econocimiento de escritura (palmtops)ontrol industrial7uentes-"r#aontrol de aspiradoras, lavadoras...



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proyecto 69

CONTROL INDUSTRIAL

Los s(s#emas !e &o#ro" !e ro&esos se !e,ererese#ar se2 "as ese&()(&a&(oes !e "as ormas$(2e#es

DIN1://+ 1:/0:+ 1:;


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proyecto 70

CONTROL INDUSTRIALS$m+"&,a

ada elemento tiene su representacin "rfica propia (ms de 5.3 s2mbolos)

Todos los puntos del proyecto se identifican mediante puntos E+S

Electronic +easurin" ontrol System bloc: dia"rams

El dia"rama de flu8o del proceso se tra!a se"#n DIN /=55;y se denominadiagrama PI(7ipin" and =nstallations)


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proyecto 71

CONTROL INDUSTRIALS$m+"&,a

T(o !e u#o EMCS

efine las caracter2sticas del punto$

,-s(&o Re2u"a&(3 !e ro&esos Co#ro"a!ores "32(&osPLC


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proyecto 72

CONTROL INDUSTRIALTe!m$%"&,a

'as variables y eti%uetas se representan mediante un c2rculo.

TI

/0/

=ndicacin de temperatura (local)

=dentificador del punto de proceso

depsito

Si el c2rculo est dividido, el proceso sealado estcentrali!ado

PIC/05

ontrol de presin con =ndicacin enla consola de control


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 73


P D I C

7resin (primera letra)

iferencial (letra suplementaria)

=ndicacin (0U letra si"uiente)

ontrol (U letra si"uiente)ontrol de presin di'erencial conindicacin en la consola de control

PDIC/05

Pro&eso rea"(a!oe "a &oso"a !e

&o#ro"

depsito

I!e#()(&a&(3 !e"u#o !e

Pro&eso


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 74


MEDIDA O ARIABLE DE ENTRADA TRATAMIENTO

PRIMERA LETRA LETRA SUPLEMENTARIA SIUIENTE LETRA

A De)eo+ A"arma

C Co#ro" au#om-#(&o

D Des(!a! D()ere&(a"

E Ma2(#u!es e"r(&as Sesor

Cau!a" Ma2(#u!

D(s#a&(a+ Lo2(#u!+ Pos(&(3

Maua" L%m(#e suer(or

I I!(&a&(3

T(emo

L N($e" L%m(#e ()er(or

O I!(&a&(3 SINO


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 75


MEDIDA O ARIABLE DE ENTRADA TRATAMIENTO

PRIMERA LETRA LETRA SUPLEMENTARIA SIUIENTE LETRA

P Pres(3

Q Pro(e!a!es !e" ma#er(a" I#e2ra"+ Suma

R Ra!(a&(3 ra,ar+ Imr(m(r

Se"o&(!a!+ re$o"u&(oes+

)re&ue&(a

Co)(2ura&(3 !e &(r&u(#os+

Se&ue&(a !e &o#ro"

T Temera#ura Trasm(s(3

U Mu"#($ar(a,"e

(s&os(!a! Co#ro" !e $-"$u"a

H e"o&(!a!+ masa

J C-"&u"o

K Emer2e&(a+ se2ur(!a!


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 76


I!(&a&(3 local!e"a res(3 !()ere&(a"

Me!(!a !e res(3 &o (!(&a&(3

e &oso"a !e &o#ro"

Me!(!a !e ($e" &o (!(&a&(3 a"arma

e &oso"a !e &o#ro"


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27proyecto 77


Re2u"a&(3 !e ($e" !e ""ea!o

e "a &oso"a !e &o#ro"

Re2u"a&(3 !e #emera#ura

Co a"arma or#emera#ura e"e$a!a

e "a &oso"a !e &o#ro"


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Co#ro" !e &au!a"

Me!(!a !e &au!a"

AFus#e maua"!e "a sa"(!a


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Co#ro" !e#emera#ura

Me!(!a !e#emera#ura

Me!(!a !e ($e"&o a"arma !e($e" ,aFo e e"&o#ro"a!or

Sa"(!a&o#ro"a!aor ($e"


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CONTROLADORES INDUSTRIALES


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CARACTERSTICAS


S(s#emas &o#ro"a!os or m(&roro&esa!or

Ese&(a"(a!os e re2u"a&(3 !e ro&esos >#emera#ura+ ($e"+ &au!a"+

res(3+ $e"o&(!a!...@Coea!os a" ro&eso me!(a#e sea"es e"r(&as es#a!ar(a!as

U#("(a&(3 !e sesores aa"32(&os >#ras!uores@

A"2or(#mos !e &o#ro" (m"eme#a!os >PID+ )u+ au#o#u(2@Co)(2ura,"es me!(a#e m3!u"os !e a!a#a&(3

Coea,"es a ,uses !e &omu(&a&(3


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MODOS DE OPERACIN

MANUALE" usuar(o &o#ro"a "a $ar(a,"e ma(u"a!a+ J.Para ues#a e mar&8a aro !e" s(s#ema.

E es#e mo!o+ e" &o#ro"a!or o )u&(oa.


E" &am,(o a mo!o !e &o)(2ura&(3 '&o2e"a* "a sa"(!a 8as#aque se #erm(a e" aFus#e.

AUTOMATICO

E" &o#ro"a!or 2o,(era "a $ar(a,"e ma(u"a!a+ J.

E" &o#ro"a!or &a"&u"a "a $ar(a,"e ma(u"a!a !e a&uer!o

&o su ro2rama&(3.


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SISTEMAS DE CONTROL


re#e a er#ur,a&(oes+ e" &o#ro"a!or!e,e res#a,"e&er &o ra(!e e" equ("(,r(oor(2(a"

re#e a u &am,(o !e re)ere&(a+ e"s(s#ema !e,e rea&&(oar r-(!ame#eara a"&aar e" ue$o equ("(,r(o.

ar(os #(os !e es#ruuras !e &o#ro"+ a!a#a!os a !()ere#esro&esos

Cos(2a )(FaSe2u(m(e#oCas&a!aProor&(oa"


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SISTEMAS DE CONTROL 4 Cos(2a )(Fa >)(Ve! se#o(#@


La $ar(a,"e !e re)ere&(a #(ee u $a"or )(Fo.

E s(s#emas !(sea!os ara !ar ua resues#a r-(!a aer#ur,a&(oes.

Co#ro"es !e #emera#ura


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F-ES / dpto. / nombre11/03/2002

13:27proyecto 85

SISTEMAS DE CONTROL 4 Se2u(m(e#o >o""oW7u@


La $ar(a,"e !e re)ere&(a &am,(a

E s(s#emas !(sea!os ara !ar ua resues#a r-(!a a &am,(os !e&os(2a.

Co#ro"es !e #emera#ura


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 86

SISTEMAS DE CONTROL 4 Cas&a!a >Cas&a!e@


U#("(a !os &o#ro"a!ores+ &omo m%(mo >maes#ro7es&"a$o@La $ar(a,"e !e sa"(!a !e" &o#ro"a!or maes#ro es "a e#ra!a !e"&o#ro"a!or es&"a$o.E s(s#emas !(sea!os ara !ar ua resues#a r-(!a a &am,(os !e

&os(2a aar(&(3 !e er#ur,a&(oes.

Se&u!ar(oCaa&(!a! !e se2u(m(e#o !e &os(2a

Pr(mar(oRea&&(oa ,(e a#eer#ur,a&(oes


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 87

SISTEMAS DE CONTROL 4 Proor&(3 >Ra#(o@


Se u#("(a ara ma#eer ua roor&(3 !a!a e#re !os &a#(!a!es

El caudal % sirve comoconsi"na para variar %0 ymantener la misma proporcin deme!cla


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 88

Au#o#u(2

*asado en el a8uste del tipo Qie"ler-


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 89

A!a#a&(3

*asado en la l"ica difusa (fu!!y lo"ic). Cptimi!a cont2nuamente losparmetros del re"ulador en funcin a unos al"oritmos almacenados en sumemoria.

on cada cambio de consi"na (automtico), se observa la respuestatransitoria y se modifican los parmetros.

CONTROLADORES INDUSTRIALESUt$"$'a'es


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 90

M#o!o K(e2er7N(&8o"s

0. +todo prctico para la obtencin de los parmetros de a8uste.. onfi"urar el re"ulador como re"ulador 7 (= , )5. &umentar 7 Aasta %ue oscile, Jcrit. eterminar el periodo de oscilacin, T:

3. alcular los parmetros se"#n la tabla

CONTROLADORES INDUSTRIALESA(uste

Jp Tn Tv

9e"ulador 7 ,3 Jcrit BB9e"ulador 7= ,3 Jcrit ,?3 T: B9e"ulador 7= ,K Jcrit ,3 T: ,0 T:


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 91

A,so"u#as

Se u#("(a ara ase2urar que e" s(s#ema se ma#(ee !e#ro !e uosm-r2ees &o "a )(a"(!a! !e ro#e2er $(!as+ e#oro e (s#a"a&(oes.


ALARMAS


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F-ES / dpto. / nombre 11/03/200213:27

proyecto 92

Re"a#($as

Se u#("(a ara ()ormar a" oera!or &ua!o e" ro&eso se aar#a !e "a

&os(2a es#a,"e&(!a.


ALARMAS


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SISTEMA RECOMENDADO NO RECOMENDADO

Temperatura 7=, 7=, (7) =7resin 7=, (=) audal 7=, 7=, (=) 7

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