RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR

RODA DUA MENGGUNAKAN INTERNET OF THING (IoT) SEBAGAI

SISTEM KENDALI

Skripsi

Oleh

MALIK MAULANA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS LAMPUNG

BANDAR LAMPUNG

2020

ABSTRAK

RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR

RODA DUA MENGGUNAKAN INTERNET OF THING (IoT) SEBAGAI

SISTEM KENDALI

Oleh

MALIK MAULANA

Kebutuhan seseorang akan alat transportasi semakin meningkat mengikuti

perkembangan zaman, salah satunya yaitu kendaraaan bermotor roda dua. Banyak

produsen kendaraan bermotor roda dua berlomba - lomba berinovasi akan fitur yang

tersedia pada kendaraan, salah satunya yaitu fitur sistem keamanan yang ada pada

kendaraan bermotor roda dua. Salah satu sistem keamanan yang telah disediakan oleh

produsen pada kendaraan roda dua adalah kunci ganda. Namun di Indonesia sendiri

kasus pencurian sepeda motor semakin sering terjadi, hal ini dikarenakan kunci ganda

yang ada pada kendaraan memiliki kekurangan yaitu mudah dibobol menggunakan

kunci khusus, sehingga diperlukan inovasi baru untuk mengatasi kekurangan sistem

keamanan tersebut, inovasi yang dapat dilakukan yaitu dengan menciptakan sebuah

sistem keamanan kendaraan bermotor roda dua menggunakan konsep internet of

things sebagai sistem kendali kendaraan dari jarak jauh. Pada sistem ini pemilik

kendaraan dapat mengatur sistem kontak kendaraan, alarm kendaraan, dan kemudian

dapat mengetahui letak posisi kendaraan melalui aplikasi yang ada pada smartphone

dengan memanfaatkan NodeMCU ESP8266, GPS U-Blox Neo 6M, dan relay yang

terhubung melalui jaringan internet. Hasil yang diperoleh pada pengujian

menunjukan bahwa sistem tidak akan bekerja jika tidak terjadi pembobolan sepeda

motor dan sistem hanya membutuhkan jeda waktu rata – rata 30,6 detik untuk

mengirimkan notifikasi ketika terjadi pembobolan kendaraan, selain itu sistem hanya

membutuhkan jeda waktu rata -rata 1,6 detik untuk memberikan aksi sesuai dengan

perintah diberikan oleh pemilik kendaraan.

Kata kunci : Sistem keamanan, Internet of Things, GPS.

ABSTRACT

DESIGN OF MOTORCYCLE SECURITY SYSTEM USING INTERNET OF

THING (IoT) AS A CONTROL SYSTEM

By

MALIK MAULANA

Person's need for transportation increases following the times, especially motorcycle.

many motorcycle manufacturers are competing to innovate the features available on

vehicles, one of them is the security system that exists on motorcycle. One security

system that has been provided by the manufacturer on a motorcycle is a double lock.

but in Indonesia cases of vehicle theft are increasing, this is because the double lock

system on the vehicle has a disadvantage that is easily broken using a special key, so

new innovations are needed to overcome the security system deficiencies, innovation

that can be done is to create a motorcycle security system using the concept of

'internet of things' as a vehicle control system remotely. in this system the vehicle

owner can set the vehicle ignition system, vehicle alarm, and then can find out the

location of the vehicle's position through an application on a smartphone by utilizing

NodeMCU ESP8266, GPS U-Blox Neo 6M, and relay that are connected through the

internet network. the results obtained in testing show that the system will not work if

a motorcycle burglary occurs and the system only requires an average time of 30.6

seconds to send notifications when a vehicle burglary occurs, other than that the

system only requires an average lag time of 1.6 seconds to provide the appropriate

action given by the vehicle owner.

Keywords: Security system, Internet of Things, GPS

RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR

RODA DUA MENGGUNAKAN INTERNET OF THING (IoT) SEBAGAI

SISTEM KENDALI

Oleh

MALIK MAULANA

Skripsi

Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Mencapai Gelar

SARJANA TEKNIK

Pada

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas Lampung

FAKULTAS TEKNIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS LAMPUNG

2020

RIWAYAT HIDUP

Penulis lahir di Semarang, pada tanggal 05 September

1996 sebagai anak kedua dari tiga bersaudara,

keturunan bapak Totok Ranto Suseno dan ibu Siti

Nurjanah. Pendidikan Sekolah Dasar diselesaikan di

SDN 2 Sukaraja pada tahun 2009, Sekolah Menengah

Pertama di SMPN 01 Gedongtataan diselesaikan pada tahun 2012, Sekolah

Menengah Atas di SMAN 01 Gedongtataan diselesaikan pada tahun 2015. Pada

tahun 2015, penulis terdaftar sebagai mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Fakultas

Teknik Universitas Lampung melalui jalur SNMPTN. Selama menjadi

mahasiswa, penulis aktif di lembaga kemahasiswaan yang ada di Jurusan Teknik

Elektro yaitu Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro Universitas (HIMATRO)

sebagai Anggota Divisi Sosial dan Kewirausahaan pada tahun 2016 hingga tahun

2017. Pada rentang waktu 23 Juli—23 Agustus 2018 penulis melaksanakan Kerja

Praktik di PT. Semen Baturaja Portland (Tbk) pabrik Panjang dan ditempatkan

pada Divisi Utility. Penyelesaian Kerja Praktik tersebut menghasilkan sebuah

laporan Kerja Praktik dengan judul “PENGGUNAAN SENSOR LEVEL

TRANSMITTER FINETEK EB 5 SERIES PADA BIN PENAMPUNGAN

SEMEN SIAP KEMAS PT. SEMEN BATURAJA PORTLAND (Tbk) PABRIK

PANJANG”.

PERSEMBAHAN

Atas Ridho Allah SWT

teriring shalawat kepada Nabi Muhammad SAW

Dengan penuh kerendahan hati, aku persembahkan karyaku

ini untuk,:

Ayah dan Ibu yang saya cintai

Totok Ranto Suseno dan Siti Nurjanah

Saudaraku yang saya sayangi

Akbar Al Latief dan Sahid Ar Rafi

Serta wanita yang selalu mendukungku

Roissatul Masrifah

Terimakasih untuk semua dukungan dan doa selama ini

Sehingga aku dapat menyelesaikan hasil karyaku ini

MOTTO

Man jadda wa jadda

“Barang siapa yang bersungguh sungguh, maka dia akan berhasil”

(Pepatah Arab)

“Allah tidak membebani sesorang melainkan sesuai dengan kesanggupannya”

(Qs. Al-Baqarah: 286)

“Menuju tak terbatas dan melampauinya”

(Buzz Lightyear)

“Cintailah rasa sakit karena dia berharga dan membuatmu besar, no pain no gain”

(Counterpain)

“Jangan menyerah dengan keadaan, kuatkan tekad dan yakin pasti ada jalan,

karena kata sukses selalu butuh perjuangan”

(Malik Maulana)

SANWACANA

Bismillaahirrohmaanirroohm

Segala puji bagi Allah SWT karena berkat rahmat dan karunia-Nya telah

memberikan kesehatan dan kemampuan berpikir kepada penulis dalam

penyelesaian penulisan Skripsi ini sehingga laporan ini dapat selesai tepat

pada waktunya. Sholawat serta salam kepada Nabi Muhammad SAW karena

dengan perantara beliau kita semua dibawa dari zaman jahiliyan ke zaman

terang benderang.

Skripsi ini berjudul “Rancang bangun sistem keamanan kendaraan bermotor

roda dua menggunakan Internet of Thing (IoT) sebagai sistem kendali“ yang

merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik di Jurusan

Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung.

Selama menjalani pengerjaan Skripsi ini, penulis mendapatkan bantuan

pemikiran maupun dorongan moril dari berbagai pihak. Oleh karena itu dalam

kesempatan kali ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak Prof. Dr. Ir. Hasriadi Mat Akin, M.P., selaku Rektor Universitas

Lampung.

2. Bapak Prof. Suharno, M.Sc., Ph.D., selaku Dekan Fakultas Teknik

Universitas Lampung.

3. Bapak Khairuddin, S.T., M.Sc., Ph.D., Eng., selaku Ketua Jurusan Teknik

Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung.

4. Bapak Syaiful Alam, S.T., M.T., selaku Dosen Pembimbing Utama , terima

kasih atas kesediaan waktunya untuk membimbing dan memberikan ilmu

dari awal perkuliahan hingga selesai mengerjakan skripsi.

5. Ibu Dr. Sri Purwiyanti, M.T., Ph.D., selaku Pembimbing Pendamping,

Terima Kasih atas kesediaan waktunya untuk membimbing dan memberikan

ilmu.

6. Ibu Herlinawati,S.T.,M.T., selaku Penguji utama atas masukkannya sehingga

skripsi ini dapat lebih baik.

7. Ibu Dr. Eng. Diah Permata, S.T., M.T., selaku Pembimbing Akademik yang

telah membantu penulis dalam memberikan saran dan masukan selama

kuliah.

8. Seluruh Dosen Teknik Elektro Universitas Lampung, Terima kasih

atas bimbingan dan ilmu yang telah diberikan selama menuntut ilmu di

Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung.

9. Para petinggi Ekspedisi Merah Aziz (pelor), Manto(matol), Muhlisin(Bucin),

Boy(Vraja), Tulloh(mang cing), Boby(yang tersakiti), Bayu(pance),

Prayodha, Rizki(blek), Helmi(Budak Palembang) yang telah memberikan

gagasan dan bantuan dalam hal peyelesaian skripsi, serta suasana indah yang

mungkin kedepannya tidak kita rasakan kembali..

10. Para penghuni laboratorium Elektronika (Agung, Dian, Egy, Anggie, Mutia,

Dinda, Osline, Tiya, Aim, Adil, Uda kikil, wisnu) yang telah memberikan

gagasan dan bantuan dalam hal peyelesaian skripsi, serta suasana indah yang

mungkin kedepannya tidak kita rasakan kembali.

11. Keluargaku EIE 2015, atas kebersamaan dan kekeluargaan yang kalian

semua berikan kepada penulis, mulai penulis masuk kuliah hingga penulis

menyelesaikan skripsi ini, terima kasih atas nilai kehidupan yang kalian

berikan. Bagi penulis kalian Keluarga yang selalu Luar Biasa.

12. Para petinggi basecamp rumah agung (EX) Rombel Ipa 1 2015 (Agung

irwansyah, Pandu fajar, Hermawan, Al-Imron, Luqman Thareq, Isyulianto,

Fitra rinaldi, Wanda gilang, Arif zul, Ricky sumendo, dan segenap kaum

hawa ipa 1) yang telah membeikan bantuan dalam berbagai hal.

13. Para penghuni rumah bapak Rambat KKN Kemu 2019 (MOR, Lulu, Sonia,

Putri, Basri, Intan, dan Ulum putra Rambat) yang telah membantu selama

proses KKN berlangsung.

14. PT.Gojek Indonesia yang telah menyediakan lapangan pekerjaan, sehingga

penulis dapat mencukupi segala kebutuhan selama kuliah.

15. Semua pihak yang tidak dapat disebut satu persatu yang telah membantu

serta mendukung penulis dari awal kuliah sampai dengan terselesaikannya

Skripsi ini.

Semoga Allah SWT membalas kebaikan semua pihak yang telah membantu

dalam penyelesaian Skripsi ini.

Bandar Lampung, 20 Januari 2020

Penulis,

Malik Maulana

DAFTAR ISI

Halaman

DAFTAR ISI ............................................................................................................... i

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................ iv

DAFTAR TABEL ..................................................................................................... vi

BAB I. PENDAHULUAN ......................................................................................... 1

1.1. Latar Belakang ................................................................................................... 1

1.2. Tujuan Penelitian ............................................................................................... 3

1.3. Manfaat Penelitian ............................................................................................. 3

1.4. Rumusan Masalah .............................................................................................. 4

1.5. Batasan Masalah ................................................................................................ 4

1.6. Hipotesa ............................................................................................................. 4

1.7. Sistematika Penulisan ......................................................................................... 5

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA .............................................................................. 7

2.1 Referensi Terkait ................................................................................................ 7

2.2 Internet of Things (IoT) ...................................................................................... 8

2.2.1. Pengertian (IoT) ........................................................................................ 8

2.2.2. NodeMCU ESP8266 .................................................................................. 9

2.2.3. Blynk ........................................................................................................ 13

2.3. Global Positioning system (GPS) ..................................................................... 14

ii

2.3.1 GPS Ublox Neo-6M ................................................................................. 14

2.4 Modul Relay ...................................................................................................... 15

2.5 Modem WIFI CX-Pro2W ................................................................................. 16

BAB III. METODE PENELITIAN ....................................................................... 18

3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ............................................................................ 18

3.2 Alat dan Bahan ................................................................................................. 18

3.3 Spesifikasi Alat ................................................................................................. 19

3.4 Metode Penelitian ............................................................................................. 20

3.4.1. Perancangan Alat dan Sistem ................................................................... 20

3.4.2. Blok Diagram Rangkaian ......................................................................... 21

3.4.3. Pengujian Alat dan Sistem ........................................................................ 23

3.5. Analisa dan Pembahasan .................................................................................. 23

BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................ 25

4.1 Prinsip Kerja Alat ................................................................................................. 25

4.2 Desain Alat ........................................................................................................... 27

4.3 Pengujian ............................................................................................................. 28

4.3.1. Pengujian Fungsi Komponen .................................................................... 28

4.3.2. Pengujian Subsistem ................................................................................. 36

4.4 Pembahasan ......................................................................................................... 47

iii

V. KESIMPULAN DAN SARAN .......................................................................... 49

5.1. Kesimpulan ........................................................................................................ 49

5.2. Saran ................................................................................................................... 50

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Penjelasan Sederhana IoT. ...................................................................... 9

Gambar 2.2 Board v.0.9 dan board v 1.0 ................................................................... 11

Gambar 2.3 Board v 1.0 ( biasa disebut V3 Lolin) .................................................... 11

Gambar 2.4 Pinout dari board v.1.0 (v3) ................................................................... 12

Gambar 2.5 Blynk ...................................................................................................... 13

Gambar 2.6 Modul GPS Ublox Neo 6M .................................................................... 14

Gambar 2.7 Struktur sederhana relay ......................................................................... 15

Gambar 2.8 Modem hotspot flash wingle CX-Pro2W 4G LTE ................................ 17

Gambar 3.1 Diagram alir perancangan alat dan sistem.............................................. 20

Gambar 3.2 Blok diagram rangkaian ......................................................................... 21

Gambar 3.3 Diagram Alir Sistem .............................................................................. 22

Gambar 4.1 Realisasi sistem ...................................................................................... 27

Gambar 4.2 Pengukuran Sumber Tegangan............................................................... 29

Gambar 4.3 Menghubungkan NodeMCU ESP8266 dengan Komputer .................... 31

Gambar 4.4 Perangkat Lunak IDE Arduino 1.8.10 .................................................... 31

Gambar 4.5 Submenu Board ...................................................................................... 32

Gambar 4.6 Submenu Serial Port ............................................................................... 32

Gambar 4.7 Jendela Editor IDE Arduino ................................................................... 33

Gambar 4.8 Proses Verify Kode Program IDE Arduino............................................ 33

Gambar 4.9 Proses Unggah Program IDE Arduino ................................................... 34

Gambar 4.10 Aksi program pada board NodeMCU ESP8266 .................................. 34

v

Gambar 4.11 Jendela menu include library ............................................................... 35

Gambar 4.12 Jendela Serial Monitor Respon GPS .................................................... 36

Gambar 4.13 Pengujian Subsistem mikrokontroler NodeMCU ................................ 37

Gambar 4.14 Tampilan halaman web kalkulator jarak antar koordinat ..................... 41

Gambar 4.15 Selisih Koordinat GPS di Dekanat FKIP Universitas Lampung .......... 42

Gambar 4.16 Selisih Koordinat GPS di Dekanat FMIPA Universitas Lampung ...... 43

Gambar 4.17 Selisih Koordinat GPS di Dekanat FP Universitas Lampung .............. 43

Gambar 4.18 Selisih Koordinat GPS di Dekanat FT Universitas Lampung .............. 44

Gambar 4.19 Selisih Koordinat GPS di Masjid Al-Wasii Universitas Lampung ...... 44

Gambar 4.20 Tampilan aplikasi ................................................................................. 46

Gambar 4.21 Tampilan Notifikasi pada handphone .................................................. 47

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Referensi Terkait ...................................................................................... 7

Tabel 2.2 Tabel perbandingan dari ketiga versi ..................................................... 12

Tabel 4.1 Pengujian Sumber Tegangan ................................................................. 29

Tabel 4.2.Hasil Pengujian subsistem NodeMCU ESP8266 ................................... 37

Tabel 4.3 Hasil pengujian kondisi awal pada relay................................................ 38

Tabel 4.4 Jeda waktu pengiriman perintah antara aplikasi dengan modul relay ... 39

Tabel 4.5 Jeda waktu pengiriman notifikasi antara perangkat dengan aplikasi ..... 40

Tabel 4.6 Hasil Pengujian selisih koordinat pada modul GPS dan smartphone .... 42

Tabel 4.7 Hasil Pengujian Sisem keseluruhan ....................................................... 45

BAB I

PENDAHULUAN

1.1.Latar Belakang

Dengan semakin berkembangnya zaman, kebutuhan manusia dalam bidang

transportasi terus berkembang, salah satunya adalah sepeda motor. Perkembangan

pada pengguna sepeda motor yang terus meningkat mengakibatkan kualitas yang

ada pada sepeda motor semakin membaik, seperti halnya dalam segi sistem

keamanan yang sudah dibekali dengan kunci ganda. Walaupun pada setiap

kendaraan sudah dilengkapi dengan kunci ganda akan tetapi pada faktanya kunci

ganda saja tidak dapat menjamin kemanan sepeda motor dan tingkat kejahatan

pencurian sepeda motor masih terus meningkat. Di Indonesia sendiri kasus

pencurian sepeda motor semakin sering terjadi, bukan hanya kehilangan materi,

tidak jarang korban juga harus kehilangan nyawa. Hal ini terjadi karena

kurangnya pengawasan dan kewaspadaan pemilik sepeda motor serta kurangnya

sistem keamanan yang terdapat pada sepeda motor. Oleh karena itu diperlukan

sistem keamanan tambahan yang lebih baik dan lebih canggih pada sepeda, serta

mudah diaplikasikan.

Tahun 2017 terdapat penelitian berjudul “DESAIN DAN IMPLEMENTASI

SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER

”, yang dilakukan oleh Fernando Napitupulu. Penelitian tersebut memanfaatkan

GPS dan mikrokontroler Arduino UNO sebagai pengendali dan terdapat fitur

2

SMS yang berfungsi sebagai alat komunikasi antara pemilik kendaraan dengan

mikrokontroller [1].

Kemudian di tahun 2018 terdapat penelitian berjudul “RANCANG BANGUN

SISTEM KEAMANAN KENDARAAN RODA DUA DENGAN

MENGGUNAKAN SMS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560” yang dilakukan

oleh Faris Lukman Hadi. Penelitian tersebut memanfaatkan GPS dan

mikrokontroler Arduino mega 2560 sebagai pengendali dan terdapat fitur SMS

yang berfungsi sebagai alat komunikasi antara pemilik kendaraan dengan

mikrokontroller. Namun pada sistem keamanan tersebut memiliki kekurangan

yaitu adanya jeda waktu atau delay waktu ketika pemilik kendaraan hendak

memberikan perintah terhadap mikrokontroller [2].

Selain itu di tahun 2018 juga terdapat penelitian dengan judul “Sistem

Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Kata sandi Berbasis Arduino Nano” yang

dilakukan oleh Dwiyana Indra Prasetya. Penelitian ini melakukan rancang bangun

desain sistem keamanan kendaraan bermotor dengan menggunakan kata sandi dan

alarm. Pada sistem tersebut terpasang tombol angka, relay dan buzzer sebagai

media aktivasi sistem dengan mengaplikasikan kendali CDI (Capacitor Discharge

Ignition) dan dikendalikan secara automatis menggunakan modul Arduino, namun

pada sistem keamanan tersebut memiliki kekurangan yaitu sistem hanya bekerja

untuk mengatasi pencurian sepeda motor, sistem tidak memiliki fitur lain jika

terjadi peristiwa perampasan ketika kondisi kendaraan sedang digunakan [3].

Dari latar belakang tersebut, pada penelitian ini dibuat sistem keamanan

kendaraan bermotor dengan memanfaatkan fitur IoT (Internet Of Thing) dan GPS

(Global Positioning System). Dengan memanfaatkan jaringan internet pemilik

3

kendaraan dapat mengendalikan kendaraan dari jarak yang jauh dan dapat

memantau posisi kendaraan melalui GPS secara realtime, dengan demikian

pemilik kendaraan mampu mengendalikan kendaraan dengan mengurangi

keterbatasan delay waktu.

1.2.Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penelitian ini yaitu adalah sebagai berikut :

1. Menciptakan sebuah aplikasi sistem keamanan kendaraan bermotor roda

dua sebagai media penghubung antara pemilik kendaraan dengan sistem

keamanan kendaraan.

2. Menciptakan sistem kendali mematikan kendaraan bermotor roda dua

ketika terjadi pencurian kendaraan dengan memanfaatkan jaringan internet

pada smartphone.

3. Dapat memantau lokasi kendaraan tanpa ada nya batasan jarak secara

realtime ketika terjadi pencurian sepeda motor.

1.3.Manfaat Penelitian

Adapun manfaat pada penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Dapat mengurangi dan menekan tindak kriminalitas khususnya pada

pencurian kendaraan sepeda motor.

2. Masyarakat dapat mengendalikan dan memonitoring kendaraan bermotor

roda dua secara realtime tanpa batasan jarak dan waktu selama masih

terhubung jaringan internet.

4

1.4.Rumusan Masalah

Adapun beberapa rumusan masalah pada penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Bagaimana cara merancang sistem kendali On/Off pada kendaraan dengan

memanfaatkan jaringan internet.

2. Bagaimana cara menciptakan sebuah aplikasi sistem keamanan kendaraan

bermotor roda dua sebagai media penghubung antara pemilik kendaraan

dengan sistem keamanan kendaraan.

3. Bagaimana cara membuat sistem keamanan pada kendaraan roda dua yang

dilakukan secara realtime.

4. Bagaimana cara merancang sistem pelacak pada kendaraan dengan

memanfaatkan modul GPS secara realtime.

1.5.Batasan Masalah

Adapun beberapa batasan masalah yang terdapat pada penelitian ini adalah

sebagai berikut :

1. Sistem keamanan pada kendaraan tidak akan bekerja jika modul IoT tidak

mendapatkan jaringan internet.

1.6.Hipotesis

Dengan menciptakan sistem kendali keamanan kendaraan dengan

memanfaatkan IoT (Internet of Thing) dan GPS sebagai sistem pemantau

diharapkan dapat menciptakan tingkat keamanan yang lebih efektif dan

memberikan akses yang lebih baik bagi pemilik kepada kendaraanya.

5

1.7.Sistematika Penulisan

Untuk memudahkan penulisan dan pemahaman mengenai materi tugas akhir

ini, maka tulisan ini dibagi menjadi lima bab, yaitu:

BAB I Pendahuluan.

Pada bab ini berisi tentang latar belakang penelitian, tujuan penelitian,

manfaat penelitian, perumusan masalah, batasan masalah, hipotesis dan

sistematika penulisan.

BAB II Tinjauan Pustaka.

Kemudian pada bab II berisi tentang teori-teori yang mendukung dalam

rancang bangun sistem keamanan kendaraan roda dua dengan menggunakan

konsep IoT berbasis NodeMCU ESP8266.

BAB III Metode Penelitian.

Pada bab III berisi tentang rancangan sistem yang akan digunakan, meliputi

alat dan bahan, urutan pengerjaan yang akan dilakukan, penentuan spesifikasi

sistem, pemodelan sistem, dan pembuatan bagian blok diagram sistem alat

yang akan dirancang.

BAB IV Hasil dan Pembahasan.

Selanjutnya pada bab IV akan menjelaskan tentang prinsip kerja alat, prosedur

pengujian, hasil pengujian dan analisis data.

BAB V Kesimpulan dan Saran.

6

Dan pada bab yang terakhir yaitu berisi tentang kesimpulan yang diperoleh

dari pembuatan dan pengujian alat, dan saran-saran untuk pengembangan

lebih lanjut.

Daftar Pustaka.

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1.Referensi Terkait

Referensi digunakan untuk menghindari plagiarism serta memungkinkan

pembaca untuk menemukan karya tulis yang dikutip dan ditindaklanjut. Berikut

ini adalah referensi jurnal yang terkait dalam skripsi ini yaitu sebagai berikut:

Tabel 2.1 Referensi Terkait

Tahun dan penulis Judul Ringkasan

Muhammad

Miftahuddin Thoyyib

(2017)

Sistem Keamanan Sepeda

Motor dari Perampasan,

Menggunakan SMS dan

GPS Berbasis Arduino

Nano.

Keamanan Sepeda

Motor Menggunakan

SMS dan GPS Berbasis

Arduino Nano serta

mengetahui unjuk kerja

dari alat guna mengatasi

tindak kejahatan

perampasan.

Dwi Ely Kurniawan,

Muhamad Naharus

Surur (2017)

Sistem Pengaman Sepeda

Motor Berbasis Perangkat

Bergerak dengan

Notifikasi dan Kendali

Mesin

Hasil dari perancangan,

mikrokontroller

raspberry pi mampu

mengirimkan notifikasi

berupa pesan bahaya

peringatan berdasarkan

input sensor yang

mendeteksi adanya

getaran dan gerakan

pada sepeda motor.

8

Oka Kurniawan

Saputra (2015)

Rancang Bangun Sistem

Keamanan Kendaraan

Bermotor Berbasis Global

Positioning System dan

Koneksi Bluetooth

Arduino Uno R3

sebagai pengendali dan

terdapat fitur koneksi

bluetooth yang

berfungsi sebagai alat

komunikasi antara

pemilik kendaraan

dengan mikrokontroller.

Faris Luqman Hadi

(2018)

Rancang Bangun Sistem

Keamanan Kendaraan

Roda Dua Menggunakan

SMS Berbasis Arduino

Mega 2560

Memanfaatkan fitur

SMS (Short Message

Service) dan GPS

(Global Positioning

System) yang terdapat

pada smartphone.

Dwiyana Indra

Prasetya, Mushlihudin

(2018)

Sistem Keamanan Sepeda

Motor Menggunakan Kata

sandi Berbasis Arduino

Nano

Sistem ini menghitung

kesalahan masukan kata

sandi sebanyak tiga kali

yang akan memicu

alarm berbunyi dan

mesin motor tidak dapat

dinyalakan.

2.2.IoT (Internet Of Thing)

2.2.1. Pengertian

Internet of Thing yang biasa disebut dengan IoT memiliki cara kerja atau prinsip

kerja yaitu dengan memanfaatkan sebuah argumentasi pemrograman yang

dimana tiap-tiap perintah argumennya itu menghasilkan sebuah interaksi antara

sesama mesin yang terhubung secara otomatis tanpa campur tangan manusia dan

dalam jarak berapa pun. Internet yang menjadi penghubung diantara kedua

interaksi mesin tersebut, sementara manusia hanya bertugas sebagai pengatur

dan pengawas bekerjanya alat tersebut secara langsung. Banyak manfaat yang

didapatkan dari IoT dalam penerapannya dikehidupan nyata salah satu nya yaitu

9

dapat dimanfaatkan sebagai sistem keamanan kendaraan bermotor roda dua

menggunakan IoT sebagai sistem pengendali , dengan memanfaatkan salah satu

komponen IoT yaitu NodeMCU ESP8266. Gambar 2.1 Berikut ini penjelasan

sederhana IoT [6].

Gambar 2.1 Penjelasan sederhana IoT

2.2.2. NodeMCU ESP8266

NodeMCU adalah sebuah platform IoT yang bersifat opensource, terdiri

dari perangkat keras berupa sistem On Chip ESP8266 dari ESP8266

buatan Espressif System, juga firmware yang digunakan, yang menggunakan

bahasa pemrograman scripting Lua. Istilah NodeMCU secara default sebenarnya

mengacu pada firmware yang digunakan daripada perangkat keras development

kit. NodeMCU bisa dianalogikan sebagai board arduino-nya ESP8266. Dalam seri

tutorial ESP8266 embeddednesia pernah membahas bagaimana memprogram

ESP8266 sedikit merepotkan karena diperlukan beberapa teknik wiring serta

10

tambahan modul USB to serial untuk mengunduh program. Namun NodeMCU

telah me-package ESP8266 ke dalam sebuah board yang kompak dengan

berbagai fitur layaknya mikrokontroler kapabilitas akses terhadap Wifi juga chip

komunikasi USB to serial. Sehingga untuk memprogramnya hanya diperlukan

ekstensi kabel data USB persis yang digunakan sebagai kabel data dan

kabel charging smartphone Android [9].

Project NodeMCU terus berkebang hingga kini berkat komunitas open source

dibaliknya, pada musim panas 2016 NodeMCU sudah terdiri memiliki 40 modul

fungsionalitas yang bisa digunakan sesuai kebutuhan developer. Tidak seperti

mikrokontroler AVR dan sebagian besar board Arduino yang memiliki tegangan

TTL 5 volt. Meskipun begitu, NodeMCU masih bisa terhubung dengan 5V namun

melalui port micro USB atau pin Vin yang disediakan oleh board-nya. Namun

karena semua pin pada ESP8266 tidak toleran terhadap masukan 5V. Maka jangan

langsung mencatunya dengan tegangan TTL jika tidak ingin merusak board.

Untuk itu dapat menggunakan Level Logic Converter untuk mengubah tegangan

ke nilai aman 3.3v. Beberapa pengguna awal masih cukup bingung dengan

beberapa kehadiran board NodeMCU. Karena sifatnya yang open source tentu

akan banyak produsen yang memproduksi dan mengembangkannya [8].

Secara umum ada tiga produsen NodeMCU yang produknya kini beredar di

pasaran: Amica, DOIT, dan Lolin/WeMos. Dengan beberapa varian board yang

diproduksi yakni V1, V2 dan V3. Pada Gambar 2.2 berikut ini dapat dilihat

contoh dari board v.0.9 (Biasa disebut V1) dan board v 1.0 (biasa disebut V2).

11

Gambar 2.2 Board v.0.9 (Biasa disebut V1) dan board v 1.0 (biasa disebut V2)

Board versi 0.9 sering disebut sebagai V.1 adalah versi asli yang berdimensi

47mm x 31mm. Memiliki inti ESP-12 dengan flash memory berukuran 4MB.

Generasi kedua / board v 1.0 (biasa disebut V2). Generasi kedua adalah

pengembangan dari versi sebelumnya, dengan chip yang ditingkatkan dari

sebelumnya ESP12 menjadi ESP12E. Dan IC Serial diubah dari CHG340

menjadi CP2102, Generasi ketiga / board v 1.0 ( biasa disebut V3 Lolin). Gambar

2.3 Berikut ini board v 1.0 ( biasa disebut V3 Lolin).

Gambar 2.3 Board v 1.0 ( biasa disebut V3 Lolin)

12

Sedangkan untuk V3 sebenarnya bukanlah versi resmi yang dirilis oleh

NodeMCU. Setidaknya sampai posting ini dibuat, belum ada versi resmi untuk V3

NodeMCU. V3 hanyalah versi yang diciptakan oleh produsen LoLin dengan

perbaikan minor terhadap V2. Diklaim memiliki antarmuka USB yang lebih

cepat. Gambar 2.4 Berikut ini pinout dari board v.1.0 (v3) [9].

Gambar 2.4 Pinout dari board v.1.0 (v3)

Berikut tabel perbandingan dari ketiga versi diatas :

Tabel 2.2 Tabel perbandingan dari ketiga versi NodeMCU.

Spesifikasi

Versi NodeMCU

Versi 0,9 Versi 1.0

(Official board)

Versi 1.0

(Unofficial board)

Vendor Pembuat Amica Amica LoLin

Tipe ESP8266 ESP 12 ESP-12E ESP-12E

USB port Micro USB Micro USB Micro USB

GPIO Pin 11 13 13

ADC 1 Pin (10 Bit) 1 Pin (10 Bit) 1 Pin (10 Bit)

USB to Serial

Converter CH340G CP2102 CH340G

Power Input 5 Vdc 5 Vdc 5 Vdc

Ukuran Modul 47 x 31 mm 47 x 24 mm 57 x 30 mm

13

2.2.3. Blynk

Blynk adalah platform untuk IOS atau ANDROID yang digunakan untuk

mengendalikan module arduino, Rasbery Pi, Wemos, dan modul sejenisnya

melalui internet. Aplikasi ini sangat mudah digunakan bagi orang yang masih

awam. Aplikasi ini memiliki banyak fitur yang memudahkan pengguna dalam

memakainya. Cara membuat projek di aplikasi ini sangat mudah, hanya dengan

cara drag and drop. Blynk tidak terkait dengan modul atau papan tertentu. Melalui

aplikasi ini pengguna dapat mengendalikan apapun melalui jarak jauh dengan

memanfaatkan jaringan internet. Hal inilah yang disebut dengan IoT (Internet Of

Things). Gambar 2.5 Berikut ini blynk [10].

Gambar 2.5 Blynk

14

2.3. Global Positioning System (GPS)

Global Positioning System atau yang biasa disebut dengan GPS merupakan sistem

navigasi satelit yang telah dikembangkan oleh DOD (the U.S Dept. of Defense)

yang digunakan sebagai alat navigasi global. GPS dapat memungkinkan

pemakainya untuk dapat mengetahui posisi, kecepatan dan waktu dengan teliti.

GPS terdiri dari tiga bagian penting yaitu: Space Segment, Control Segment, dan

User Segment. GPS dapat digunakan untuk menentukan posisi dengan

menggunakan 2 buah nilai koordinat yaitu garis bujur (longitude) dan garis

lintang (latitude). Untuk dapat menghitung posisi dari pemakai GPS maka

diperlukan setidaknya 3 sinyal satelit, salah satu modul GPS yang termasuk dalam

seri GPS UNBLOX NEO-6 yaitu NEO-6M.

2.3.1. GPS UBLOX NEO-6M

Salah satu modul GPS yang termasuk dalam seri GPS UNBLOX NEO-6 yaitu

NEO-6M. Kelebihan dari NEO-6M yaitu meiliki kinerja yang tinggi, receiver

yang fleksible, dan juga menawarkan berbagai pilihan konektivitas dengan ukuran

yang cukup kecil yaitu 16 x 12,2 x 2,4 mm3. Gambar 2.6 Berikut ini Modul GPS

Ublox Neo 6M [2].

Gambar 2.6 Modul GPS Ublox Neo 6M

15

2.4. Modul Relay

EMR (electromechanical relay) atau yang biasa disebut dengan relay merupakan

alat yang dioperasikan dengan energi listrik dan bekerja secara mekanis yang

berfungsi untuk mengontrol penghubungan rangkaian listrik. Relay dapat

digunakan sebagai alat kontrol jarak jauh pada alat tegangan arus tinggi dengan

memanfaatkan tegangan dan arus yang rendah. Prinsip kerja relay dengan cara

pembentukan elektromagnet yang akan menggerakkan penghubung mekanis dari

titik penghubung (konektor) rangkaian sehingga akan menghasilkan keluaran

relay berupa kondisi kontak on atau kontak off. Relay memiliki 2 kontak yaitu

kontak bergerak yang dipasangkan pada plunger atau yang biasa disebut dengan

kontak NO (normally open) dan kontak diam NC (normally close). Relay akan

berkerja ketika kumparan dialiri arus listrik yang akan menyebabkan medan

elektromagnetis, dan kemudian menyebabkan plunger bergerak menutup kontak

NO dan membuka kontak NC. Gambar 2.7 Berikut ini menampilkan struktur

sederhana relay [2].

Gambar 2.7 Struktur sederhana relay

16

2.5. Modem Wifi CX-PRO2W

Seperti yang diketahui, WiFi adalah singkatan dari Wireless Fidelity yang

memiliki arti sebagai jaringan nirkabel yang dapat memancarkan sambungan

internet. Sementara itu, modem merupakan sebuah perangkat keras singkatan

dari Modulator Demodulator yang berfungsi untuk mengubah 2 sinyal berbeda

yaitu dari sinyal digital menjadi sinyal analog. Sehingga dapat diartikan menjadi

sebuah pengertian yaitu sebuah perangkat keras yang memancarkan sambungan

internet tanpa menggunakan kabel. Salah satu fungsi modem WiFi yaitu sebagai

media perantara jaringan internet dengan berbagai perangkat seperti smartphone,

laptop, tablet, maupun komputer tanpa batasan jumlah perangkat yang

tersambung. Selanjutnya, fungsi modem Wi-Fi yang harus diketahui yaitu bisa

mengubah nama koneksi WiFi sesuai keinginan sehingga ketika pengaturan WiFi

pada smartphone diaktifkan, akan muncul nama WiFi yang dibuat beserta kata

sandi yang sudah atur melalui modem. Pada penelitian kali ini menggunakan

modem hotspot flash wingle CX-Pro2W 4G LTE yang berfungsi sebagai modem

USB dan dapat membagikan koneksi via Wifi. Modem hotspot flash wingle CX-

Pro2W 4G LTE ini dapat mendapatkan dari berbagai sumber power USB, contoh

nya seperti Powerbank, Adaptor USB, Tape Deck Mobil, Converter USB ke

listrik dan lain sebagainya. Kemudian untuk berbagi koneksi via Wifi dapat

digunakan sebanyak 5 user. Gambar 2.8 Berikut ini tampilan dari modem hotspot

flash wingle CX-Pro2W 4G LTE.

17

Gambar 2.8 Modem hotspot flash wingle CX-Pro2W 4G LTE

Berikut ini spesifikasi dari Modem hotspot flash wingle CX-Pro2W 4G LTE :

Chipset : Qualcomm's MDM9200TM.

Support 3G & 4G All Operator (Telkomsel, XL, Indosat, Tri, Axis

Dan Smartfren ).

Dapat terhubung langsung ke powerbank atau adaptor

AUTO APN.

Instalasi: Plug And Play.

Frekuensi LTE FDD : Band3 (1800MHz) / Band5 (850Mhz).

Frekuensi LTE TDD : band40 (2300Mhz).

Frekuensi HSUPA/HSDPA/UMTS : Band1 (2100MHz).

Kecepatan unduh hingga 300Mbps.

Kecepatan unggah hingga 5.76Mbps.

Slot MicroSD up to 64GB.

BAB III

METODE PENELITIAN

3.1.Waktu dan Tempat Penelitian

Adapun waktu dan tempat penelitian tugas akhir laksanakan pada:

Waktu : Agustus 2019 – Desember 2019

Tempat : Laboratorium Teknik Elektro Universitas Lampung.

3.2.Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang digunakan pada penelitian ini adalah sebagai

berikut :

1. Modul relay 2 chanel 1 buah

2. NodeMCU ESP8266 1 buah

3. Modul GPS U-Blox Neo 6M 1 buah

4. USB charge DC Step Down 1 buah

5. Laptop 1 buah

6. Smartphone 1 buah

7. Kabel micro USB 1 buah

8. Saklar 1 buah

9. Modem Wifi CX-PRO2W 1 buah

10. Kabel penghubung secukupnya

19

3.3.Spesifikasi Alat

Adapun spesifikasi alat yang digunakan pada penelitian ini adalah sebagai

berikut :

1. Modul relay 2 chanel digunakan sebagai saklar atau switch pada sistem

kelistrikan dan klakson pada kendaraan bermotor roda dua.

2. NodeMCU ESP8266 yang nanti nya akan digunakan sebagai penghubung

antara aplikasi pengguna dengan alat melalui media jaringan internet,

selain itu NodeMCU ESP8266 juga berfungsi sebagai mikrokontroller

pada perangkat sistem

3. Modul GPS U-Blox Neo 6M digunakan sebagai alat pendeteksi posisi dan

perpindahan kendaraan.

4. USB charge DC Step Down digunakan sebagai sumber tegangan sistem

yang akan menurunkan tegangan accu 12 volt ke 5 volt.

5. Laptop digunakan sebagai media pemrograman sistem.

6. Handphone digunakan sebagai media penghubung antara pemilik

kendaraan dengan kendaraan.

7. Saklar digunakan sebagai pemutus dan penghubung pada tegangan

sumber.

8. Modem Wifi CX-PRO2W digunakan sebagai komponen penghasil

jaringan internet pada alat.

9. Kabel penghubung digunakan sebagai penghubung antar komponen

rangkaian.

10. Kabel USB digunakan sebagai alat penghubung antara NodeMCU

ESP8266 dengan laptop.

20

3.4.Metode Penelitian

Adapun metode yang digunakan pada penelitian ini dengan beberapa tahapan

sebagai berikut :

3.4.1. Perancangan Alat dan Sistem

Pada tahap ini dilakukan rancangan alat secara keseluruhan yang

membentuk sistem keamanan kendaraan roda dua yang ingin diwujudkan,

Gambar 3.1 Berikut ini menjelaskan tentang diagram alir perancangan alat

dan sistem :

Gambar 3.1 Diagram alir perancangan alat dan sistem

21

3.4.2. Blok Diagram Rangkaian

Diagram blok dari suatu sistem merupakan gabungan dari blok-blok fungsional

masing-masing komponen sistem dengan memperhatikan aliran sinyalnya. Selain

itu diagram blok juga mengandung informasi perancangan alat secara

keseluruhan. Gambar 3.2 Berikut ini menampilkan blok diagram rangkaian.

Gambar 3.2 Blok diagram rangkaian

Pada gambar 3.2 menunjukan bahwa sistem keamanan munggunakan sumber

tegangan sebesar 12 v yang berasal dari kunci kontak motor dan dihubungkan

pada saklar yang berfungsi sebagai pemutus dan penghubung tegangan yang

kemudian di hubungkan kembali pada USB charge DC step down untuk

menurunkan tegangan menjadi tegangan sebesar 5 v, setelah tegangan diturunkan

sebesar 5 v, tegangan kembali dihubungkan pada NodeMCU dan Modem WIFI

sehingga dapat aktif bekerja secara stabil,

22

Ketika NodeMCU aktif, maka NodeMCU akan memberikan tegangan pada setiap

komponen yang terhubung pada NodeMCU sesuai kebutuhan setiap komponen

masing-masing, selain itu NodeMCU telah diatur ketika modul relay pada alarm

aktif, maka NodeMCU akan bekerja mengirimkan pemberitahuan kepada pemilik

kendaraan melalui aplikasi bahwa motor telah dibobol, sehingga pemilik

kendaraan dapat mengendalikan dan memantau kendaraan secara jarak jauh

melalui aplikasi. Gambar 3.3 Berikut ini menampilkan diagram alir kerja alat.

Gambar 3.3 Diagram alir kerja alat

23

3.4.3. Pengujian Alat dan Sistem

Pengujian alat dan sistem dilakukan untuk mengetahui tingkat keberhasilan dari

alat yang dibuat apakah dapat berfungsi dengan baik atau tidak. Pengujian yang

dilakukan antara lain:

a. Pengujian Komponen/ Perangkat

Pengujian komponen dilakukan untuk menghindari terjadinya kesalahan yang

diakibatkan oleh tidak berfungsinya salah satu komponen/perangkat pada

sistem. Pengujian dilakukan dengan menggunakan alat ukur listrik seperti

multimeter, dan fungsi komponen juga dilakukan dengan menggunakan

perangkat lunak seperti Arduino IDE untuk masing-masing komponen.

b. Pengujian Subsistem

Pengujian pengiriman kode perintah dari smartphone ke sistem, pengujian ini

dilakukan untuk mengetahui apakah modul NodeMCU ESP8266 dapat

menerima kode perintah dan untuk mengetahui keluaran dari aksi sistem

setelah menerima kode perintah dari smartphone.

c. Pengujian Keseluruhan Sistem

Pengujian keseluruhan dilakukan untuk mengetahui kinerja dari semua sistem

apakah berjalan dengan baik atau tidak. Pengujian dilakukan dengan

menjalankan seluruh sistem, menguji fungsi sistem dan mengamati keluaran

yang dihasilkan oleh sistem.

3.5. Analisa dan Pembahasan

Analisis dilakukan dari perolehan data yang didapat saat melakukan pengujian

alat dan sistem. Analisis mencakup seluruh pengujian, mulai dari pengujian

24

komponen/perangkat/piranti, pengujian subsistem hingga pengujian sistem

dengan parameter masukan sistem, proses kerja sistem dan keluaran sistem.

Analisis tersebut dilakukan untuk mengetahui kinerja sistem yang tentunya

memiliki kelebihan dan kekurangan, sehingga sistem mampu diperbaiki atau

dikembangkan. Hasil analisis menjadi acuan pembahasan tugas akhir, sehingga

pada akhirnya dapat menghasilkan kesimpulan penelitian. analisis, pembahasan,

dan kesimpulan penelitian disusun dalam bentuk laporan tugas akhir.

V. KESIMPULAN DAN SARAN

5.1.Kesimpulan

Berdasarkan hasil pengujian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa:

1. Telah tercipta sebuah sistem keamanan pada kendaraan roda dua yang hanya

akan memerlukan energi saat terjadi pembobolan sepeda motor dengan

memanfaatkan internet of thing sebagai sistem kendali.

2. Dari data hasil pengujian pengiriman perintah antara aplikasi yang ada pada

smartphone dengan perangkat modul relay dapat disimpulkan bahwa rata -rata

modul relay hanya membutuhkan jeda waktu selama 1,6 detik untuk

memberikan aksi berupa memutus sistem kelistrikan pada kendaran dan

menghidupkan alarm berupa klakson.

3. Dari data hasil pengujian jeda waktu pengiriman notifikasi antara perangkat

dengan aplikasi, dapat disimpulkan bahwa perangkat hanya membutuhkan rata

– rata jeda waktu selama 30,6 detik untuk mengirim notifikasi ke aplikasi yang

ada pada smartphone ketika terjadi pembobolan sepeda motor.

4. Dari data hasil pengujian selisih pembacaan titik koordinat pada modul GPS

dan smartphone, dapat disimpulkan bahwa rata – rata selisih jarak yang

diperoleh yaitu sebesar 5,7 meter, hal ini terjadi karena keterbatasan

pembacaan titik koordinat pada modul GPS yang digunakan pada penelitian

saat ini.

50

4.2. Saran

1. Lebih memperhatikan pada pemilihan provider jaringan internet, dan gunakan

provider dengan stabilitas koneksi yang lebih luas dan stabil.

2. Diharapkan pada penelitian berikutnya, peneliti dapat menggunakan GPS yang

lebih akurat.

Daftar Pustaka

[1] Napitupulu, Fernando. 2017. Desain Dan Implementasi Sistem Keamanan

Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroller. Bandung: Universitas Telkom.

[2] Hadi, Faris Luqman. 2018 . Rancang Bangun Sistem Keamanan

Kendaraan Roda Dua Menggunakan SMS Berbasis Arduino Mega 2560,

Lampung: Teknik Elektro, Universitas Lampung.

[3] Prasetya, Dwiyana Indra . 2018. Sistem Keamanan Sepeda Motor

Menggunakan Kata sandi Berbasis Arduino Nano, Yogyakarta: Teknik

Elektro Komputer dan Informatika, Universitas Ahmad Dahlan.

[4] Muchtar, Husnibes . 2018 . Perancangan Sistem Keamanan Tambahan

Pada Kendaraan Sepeda Motor Berbasis Aplikasi Android Dengen

Menggunakan Mikrokontroller, Jakarta: Teknik Elektro Universitas

Muhamadiyah.

[5] Rophandi, Dani . 2018 . Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan

Berbasis Internet Of Things Menggunakan Raspberry Pi, Tasikmalaya:

Teknik Informatika STMIK Tasikmalaya.

[6] Atmoko, Rachmad Andri . 2017. Aplikasi Internet of Things Berbasis Web

Menggunakan Javascript, Jakarta : Erlangga.

[7] Yudhanto, Yudha . 2017 . Mudah Membuat dan Berbisnis Aplikasi

Android dengan Android Studio, Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.

[8] Atmoko, achmad Andri . 2019 . Dasar Implementasi Protokol MQTT

Menggunakan Python dan NodeMCU, Jakarta : Mokosoft Media

[9] Christian, Dendi Novian. 2017 . MONITORING VOLUME CAIRAN

DALAM TABUNG (DRUM SILINDER) DENGAN SENSOR

ULTRASONIK BERBASIS WEB. Yogyakarta : STMIK AKAKOM.

[10] Handi . 2019 . Sistem Pemantauan Menggunakan Blynk dan

Pengendalian Penyiraman Tanaman Jamur Dengan Metode Logika Fuzzy.

Teknik Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

[11] Fogt, Robert. Great Circle distance and midpoint betweeen

Latitude/Longitude points. http://www.onlineconversion.com/map-

greatcircle-distance.htm. 05 Januari 2020, 19.00 WIB.

[12] Weissten, Eric. Distance. http://mathworld.wolfram.com/Distance.html.

05 Januari 2020, 20.00 WIB.