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Puente H
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Puente H
Un Puente H o Puente en H es un circuito
electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos,
avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robtica y como convertidores
de potencia. Los puentes H estn
disponibles como circuitos integrados,
pero tambin pueden construirse a partir
de componentes discretos.
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El trmino "puente H" proviene de la tpica
representacin grfica del circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante
transistores)
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Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn
cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en
el
motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores
S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el
giro en sentido inverso del motor.
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Aplicaciones
Como hemos dicho el puente H se usa
para invertir el giro de un motor, pero
tambin puede usarse para frenarlo (de
manera brusca), al hacer un corto entre
las bornas del motor, o incluso puede
usarse para permitir que el motor frene
bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente
que lo alimenta.
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Montaje
Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear
interruptores de estado slido (como Transistores), puesto que sus
tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altas. En
convertidores de potencia es impensable usar interruptores
mecnicos, dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las
altas frecuencias que se suelen emplear.
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Adems los interruptores se acompaan de
diodos (conectados a ellos en paralelo) que
permitan a las corrientes circular en sentido
inverso al previsto cada vez que se conmute la
tensin, puesto que el motor est compuesto por
bobinados que durante breves perodos de
tiempo se opondrn a que la corriente vare.
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Puente H con Mosfet
complementarios
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La Compuerta es un dispositivo de muy alta
impedancia (alrededor de 10Mohm) y un
simple ruido elctrico puede activarlo.
Las resistencias R3, R4, R6 & R8 han sido
adicionadas para evitar que el MOSFET se
autodestruya. Estas resistencia permitirn un
comportamiento estable del MOSFET y adems
agregarn una proteccin contra la esttica
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D1 a D4 desvan los picos de tensin negativa
provocados por los motores evitando que
afecten a los transistores. Algunos MOSFET ya
tiene estos diodos construidos internamente, por
lo que pueden no ser necesarios.
Q1 y Q6 son transistores NPN que controlan el
accionamiento del motor DC
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Puente H con
transistores
bipolares
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Notar que si colocamos
1 en las bases de T1 T3
y 0 en T2 T4, se
establece un sentido de
circulacin de corriente
IL como la indicada en
la figura. Mientras que si colocamos 0 en las
bases de T1 T3 y
1 en T2 T4, se
establece un sentido de circulacin de corriente
IL contrario.
