PROJE TABANLImkt2014.sinop.edu.tr/calistayozeti.pdf · 2014-05-20 · PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014) 22-24 MAYIS 2014 SİNOP 2 AKILLI BASTON PROJESİ

PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI

(MKT 2014) 22-24 MAYIS 2014

SİNOP

PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014)

22-24 MAYIS 2014 SİNOP

İÇİNDEKİLER

SAYFA

SÖZLÜ SUNUMLAR 1

Akıllı Baston Projesi 2

Ambulansa Öncelik Veren Trafik Lambaları 3

Amfibik (Kara-Deniz) Taşıma Aracı Tasarımı 4

Android Tabanlı Bluetooth Kontrollü Akıllı Ev 5

Android Tabanlı Öğrenci Bilgi Sistemi 6

Android Mobil Cihazdan Kontrollü Kol Manipülatorlü Mobil Paletli Robot 7

Android Tabanlı Cep Telefonu İle Mazeball Uygulaması 8

Araç Hızına Duyarlı Kasis 9

Asenkron Motorlara Yol Verme Yöntemleri ve Şebekeye Olan Etkilerinin Karşılaştırılması 10

Aşındırıcı Su Jeti İle Tornalama İçin Bir Sistem ve Yöntem 11

Barkod Bilgilerine Göre Ürün Ayrıştırma Bandı 12

Açık Kaynak Donanım ve Yazılım Tabanlı Uzaktan Erişilebilir Isı, Nem ve

Karbonmonoksit Seviye Takip Sistemi 13

Can Kur Projesi 14

Cnc Bobin Sarma Makinası Tasarımı ve Prototipi 15

Çizgisel Yörünge İzleyerek Yolunu Bulabilen Bir Taşıyıcı Robot Tasarımı 16

Denizdeki Gel-Git Enerjisini Elektriğe Çeviren Protatip Tasarım 17

Dijital Bilgi Paneli 18

Dijital Duyuru Sistemi 19

Doğa Yürüyüşleri İçin Akıllı Rehber Çanta 20

Eğitim Amaçlı Makine Atölyelerinde Kullanılmak Üzere Bir Hidrolik Pres Tasarımı

ve İmalatı 21

Endüstriyel Otomasyon Laboratuvarı: PLC ve SCADA Sistemleri Eğitimi İçin Sistem Tasarımı

ve Örnek Uygulama 22

Enerji Hattı Üzerinden Doğru Akım Motor Kontrolü 23

Gömülü Sistem Tabanlı Uzaktan Erişilebilir Güvenlik Sistemi 24

GPS’li Yön Bulan Akıllı Ceket 25

Güneş İzleyici 26

Güneş Takip Sistemi Tasarımı 27



Hava Kurtarma Aracı Tasarımı 28

Hava Kurtarma Keşif Aracı Tasarımı 29

Hayvan Verimine Göre Yem Verme Ünitesi 30

Hem Doğa Kazansın Hem Siz Kazanın 31

Heron, Predator ve Anka Tipi İnsansız Hava Araçlarının Karşılaştırılması 32

Hibrit Enerji Üretim Sistemi 33

IOIO Platformu İle Doğru Akım Motoru Kontrolü 34

IOIO Platformu İle Servo Motor Kontrolü Örnek Uygulama: Örümcek Robot Kontrolü 35

İnsansız Tank (ŞAHİ) 36

Kablosuz Kumandalı Araştırma ve İzleme Aracı 37

Kalp Atış Ölçüm ve Görüntüleme Sistemi Tasarımı 38

Atılabilir Taktik Keşif Araştırma Robotu 39

Kapsül Oda 40

Kendini Dengeleyen Elektrikli Kaykay 41

Kumlama Boyama Makinası 42

LED Animasyon İzleme Sistemi Tasarımı 43

LED Aydınlatma İçin Yüksek Güç Faktörlü Sürücü Tasarımı 44

Medikal Yatak Sistemi Tasarımı 45

Mikrodenetleyici Destekli RF Modülü İle Pancar Makinesi Kontrolü 46

Model Uçak İmalatında Kullanılmak Üzere CNC Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi 47

Muğla İlinde Bir Kavşak Trafik Işıklarının PLC Ve SCADA Programı Kullanılarak Yapılması 48

Operatörsüz Doğrusal ve Dairesel Kaynak Yapan Gaz Altı Kaynak Makinası 49

Otomatik Dolum Sistemi Tasarımı 50

Otomatik Misina Sarma Makinesi 51

Otonom Temizlik Robotu 52

PLC Destekli Bir Bina Otomasyonu İle Enerji Tüketiminde Tasarruf Sağlanması 53

Bir Seviye Kontrol Eğitim Setinde Temel Kontrol Türlerinin PLC Yardımıyla Uygulanması 54

RASPBERRY PI Tabanlı Örnek Bir Görüntü İşleme Uygulaması 55

RFID Tabanlı, Düşük Maliyetli Personel Devam Takip Sistemi 56

Robot Kol Projesi 57

Sağlıkla Gelen Enerji 58

SCADA Eğitimi İçin Deney Seti Tasarımı 59

Sekiz Bacaklı Akrep Robotun İmalatı ve Kontrolü 60

Sonar Radar Sistemi Tasarımı 61



Su Altı Araştırma Robotu(ROV) 62

Su Tasarruflu Abdest Alma Ünitesi 63

Taşınabilir Su Isıtma-Soğutma Sistemi Tasarımı 64

Taşınabilir Şarj İstasyonu Tasarımı 65

Termoelektrik Jeneratör 66

Uçakların Kalkış Mesafelerinin Yapay Sinir Ağları İle Tahmini 67

Üçüncü Göz 68

ARDUİNO UNO ve XBEE Modüler İle RF Haberleşme 69

XYZ Düzlemsel Robot Tasarımı 70

Atık Su Arıtma Tesislerinden Çıkan Arıtma Çamurları ve Uygulamaları 71

Yerel Yönetimlerde Evsel Atık Sulardan Sürdürülebilir Yeşil Enerji Üretimi 72

Asenkron Motor Parametrelerinin SCADA İle İzlenmesi ve Kontrolü 73

Sürücü Koltuğu Simülatörü Mekanik ve Tahrik Sistemi Tasarımı 74

POSTER SUNUMLAR 75

Akıllı Ev Sistemleri 76

Akıllı Köpek Tasması 77

Renk Tanıma Sistemi 78

Androıd Uygulamalı 3 Boyutlu Robot Kol Tasarımı 79

Bahçecilikte Kullanılan Bir Çapa Makinesi Tasarımı ve İmalatı 80

Elektronik Denge Sistemli İş Makinesi Koltuğu 81

Boru Bükme Makinesi 82

Çizgi İzleyen Robot Tasarımı 83

Dairesel Otopark Sistemi Tasarımı 84

Dokunmatik Bilgi Terminali (KIOSK) 85

Nem Sensörü ile Damla Sulama Sistemi 86

Farklı Uyruklardaki Kişilerle İletişim Kurma 87

Go-Kart Araçlarının Modifikasyonu 88

HEXAPOD Robot 89

İki Eksenli Elektromanyetik Fırlatıcı Tasarımı ve Uygulaması 90

İleri Geri Yürüyen Robot 91

Kablosuz Haberleşme Sistemi 92

Kartlı Geçiş Kapı Sistemi Tasarımı 93

PLC Kontrollü On (10) Sıcaklık Kademeli Kür Havuzu Tasarımı ve İmalatı 94



Pnömatik Taşıma Sistemi Tasarımı 95

Quadcopter 96

Raspberry PI Kullanılarak Gerçekleştirilen Akıllı Ev Uygulaması 97

Resim Çizen Robot 98

Seri Örtgeç Projesi 99

Seri Yüzer Kurtarıcı Projesi 100

S.O.S Sinyali ile Acil Yangın Çıkış Kapısı Tasarımı 101

Taşıyıcı Robot Projesi 102

Tek Eksenli Güneş Takip Sistemi 103

Temassız Kart Geçiş Sistemi 104

PLC Kontrollü Asfalt Silindiri 105

Yakıt Enjeksiyon Sisteminin Protatip Tasarımı 106

Yenilenebilir Enerjili Otomatik Sulama Sistemi 107

Zeki Denetimli Bahçe Sulama Sistemi Tasarımı 108

Küçük Ölçekli Rüzgargülü Sistemi 109

Gömülü Sistemler İle PID Denetimli Çizgi İzleyen Robot Tasarımı 110

Sarımsak Dişleme Makinası 111

1



1

SÖZLÜ

SUNUMLAR

PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014) 22-24 MAYIS 2014 SİNOP

2

AKILLI BASTON PROJESİ

Halil Ahmet GÖREN, Gökhan GÖKKAYA, Abdurrahman GÜL, Doğuş ÖZEL, Emre TUNCEL

Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada Akıllı Baston Projesi adı altında görme engelliler için farklı bir sisteme sahip bir baston modeli geliştirdik. Çalışmamızda şehirlerde görme engellilerin yürüdüğü sarı şerit üzerinde ilerlerken, Baston ve şeritler arasında RFID ( Radyo frekansı tanımlama) sistemi ile veri alışverişi sağlanması ile konum bilgisini ve önüne çıkan engelleri ses oluşturma çipleri ile sese çevirerek kullanıcıya kulaklık ile aktarım sağlanacaktır. Projemizde RFID kart okuyucu ve mesafe sensörü baston üzerine yerleştirilmiştir, ayrıca Baston üzerinde devre kartı ile ses oluşturma çiplerinin sistemi, bir çift kulaklık bulunmaktadır. Yerde sabit olarak duran sarı şeritler üzerine RFID kart çipleri yerleştirilmiştir. Böylece yerdeki şeritlerle baston arasında bir iletişim saylayarak baston kullanıcısının aldığı yol hakkında bilgi sahibi olması sağlanacaktır. Çalışmamız beğenilmesin halinde şehirlere uygulanabilir. Kullanıcının rahat mesafe kat etmesinde kolaylık sağlayacaktır.


3

AMBULANSA ÖNCELİK VEREN TRAFİK LAMBALARI

Oğuz ÖZDEMİR, Kenan UZUN, Özgür KARADUMANSinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu doküman, Bu projede amaç; acil durumlarda zamandan daha fazla kazanmak, trafiği de aksatmadan daha sağlıklı bir ulaşım sağlamaktır. Ambulans acil durumlarda seyir halindeyken (sireni aktifken) güzergahı üzerinde bulunan trafik lambaları belli bir mesafeden ambulans sirenini algılayacak, eğer trafik lambaları kırmızı ise yeşile dönecek ve bir süre sonra tekrar eski konumuna geri dönecektir. Projenin çıkış noktası ambulans olmakla birlikte aynı uygulama itfaiye, polis vb. acil durum sirenlerine de duyarlı bir uygulamaya dönüştürülebilir. Bu sistem; geçiş önceliğinin sağlıklı ve hızlı bir şekilde kullanılması amacıyla ambulans, itfaiye, polis araçlarının yoğunlukla kullandığı yol güzergâhlarında kullanılabilir.


4

AMFİBİK (KARA-DENİZ) TAŞIMA ARACI TASARIMI

Kerim ÖZKARA, Mert ŞENTÜRK, Fatih YILMAZ, Koray GÜNEŞ, Eren ACAR


Güneş enerjisi ile hem karada hem suda gidebilen (Amfibik) Hovercraft tasarımı ile hava ve deniz kirliliğinin önüne geçilmesi amaçlanmaktadır. Gerek nakliyede gerek acil durumlarda sudan veya karadan lojistik aktarma yapılması sağlanmaktadır. Kontrol elemanı olarak, düşük enerji ile çalışabilen gömülü sistem (Arduino UNO) elemanı tercih edilmiştir. Yazılım geliştirme kolaylığı sağlaması açısından tercih edilen gömülü sistem ile tasarlanan sistem istenilen amaca uygun olarak geliştirilebilir.


5

ANDROİD TABANLI BLUETOOTH KONTROLLÜ AKILLI EV

Muhammet ÇİT, Emre ÜNSAL, Yetiş BİLGİLİ, Volkan ÇAVUŞ Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada Android tabanlı telefonla ile evdeki aydınlatmaları kontrol etmek hedeflenmiştir. 75x50cm ebatlarında hazırlanan maket evin farklı bölümlerine ledler yerleştirilerek Arduino Uno’ya bağlı HC-06 bluetooth modülü ile kontrolü edilmiştir. MIT APP android yazılım geliştirme programı ile hazırladığımız android uygulama telefona yüklenerek uygulamanın sorunsuz çalıştığı gözlenmiştir.


6

ANDROİD TABANLI ÖĞRENCİ BİLGİ SİSTEMİ

Kerem ALINCAK, H. İbrahim GÜMÜŞ, Volkan ÇAVUŞ Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada eğitim amaçlı android tabanlı öğrenci bilgi sistemi geliştirilmiştir. Çalışmada Android işletim sistemine sahip mobil üzerine, öğrencilerin ve personellerin paylaştığı duyurular gibi öğrencilerin notlarını görmesi gibi işlemlerin barındığı bir sistemdir. Sistem internete bağlı olmasıyla birlikte online çalışmaktadır. Veri tabanı olarak MYSQL kullanılmıştır. ECLIPSE uygulaması ile JAVA programlama dili kullanılmıştır. Aradaki web servis ise bir JAVASCRIPT dosyası üzerine yazılmış olup NODEJS uygulaması ile çalıştırılmaktadır. Web servis sunucu olarak dinlemede bekletilerek çalıştırılmaktadır. İstemciden gelen isteğe cevap vermektedir.


7

ANDROİD MOBİL CİHAZDAN KONTROLLÜ KOL MANİPÜLATORLÜ MOBİL PALETLİ ROBOT

Tolga OLCAY, Taner AKKAN, Hakan ÇELİK, L. Özlem AKKAN, Gökhan PAÇAL, Can ÖSÜN, Ali Rıza CAN, Oğuz AYTEKİN,

Utku ALTUNDokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR

ÖZET

Mobil robotlar tehlikeli alanlarda insan hayatını riske atmamak için kullanılmaktadırlar. Günümüzde robotların uzaktan kontrolü için farklı iletişim teknikleri ve kumandalar bulunmaktadır. Bu çalışmada Android işletim sistemli bir mobil cihaz üzerinden kol manipülatörü ve robot hareketleri kontrol edilmesi amaçlanmıştır. Paletli robot ve kol manipülatörü özgün olarak tasarlanmıştır. Robot ve manipülatör alüminyum saçtan imal edilmiştir. Paletler yardımıyla hareket eden robot birçok arazi koşuluna uyum sağlamaktadır. Uzun kol manipülatörü tasarımı sayesinde robottan uzak noktalara erişim sağlayabilmektedir. Tüm robot işlevleri ve uzaktan iletişim yazılımı Arduino Mega 2560 platformunda yazılmıştır. Sistemin araştırma, keşif, kurtarma ve gerekirse imha işlemlerinde faydalı olabileceği düşünülmektedir.


8

ANDROİD TABANLI CEP TELEFONU İLE MAZEBALL UYGULAMASI

Fatih ISSI, Mustafa TEKE, Mustafa KARHAN, Şener ESKİ, Mustafa ÖZTÜRK

Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI

ÖZET

Akıllı telefonların yaygınlaşması ile denetim ve takip uygulamalarında sık kullanılır hale gelmiştir. Yapılan birçok çalışmada akıllı telefonlar kontrol uygulamalarında tercih edilmektedir. Akıllı telefonlar üzerinde bulunan barometre, nem sensörü, RGB ışık sensörü, jiro sensör, jeomanyetik sensör, hall sensörü, yakınlık sensörü, ivmeölçer ve hareket sensörü gibi çok sayıda sensör sayesinde birçok farklı uygulama geliştirilebilmektedir. Bu çalışmada, telefon üzerinde bulunan hareket sensörü kullanılarak labirent içerisinde bir topun hareket ettirilmesi (MazeBall) uygulaması yapılmıştır. Uygulama ile telefonun eğim açısı algılanarak, platformu kontrol eden servo motorlara gerekli bilgiler gönderilmekte ve sistemin dengesi sağlanmaktadır. Bu sayede labirent içerisinde bulunan topun deliklere düşürülmeden hedef noktaya varılmasını amaçlayan eğlenceli bir uygulama gerçekleştirilmiştir.


9

ARAÇ HIZINA DUYARLI KASİS

Murat ŞEN, Şahin BAŞAR, Faruk AK, Mücahit KESKİNSinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu projede hız kesici kasisler ile hızlı olan araçların hızları düşürülürken trafikte ağır seyreden ve tehdit oluşturmayan araçların da bu engele maruz kalması önlenmiş olmaktadır. Yol kasisi, motorlu veya motorsuz taşıtların hızlarının azaltılması gereken okul, hastane, fabrika gibi yaya trafiğinin oluştuğu alanlarda can ve mal kaybını önlemek amacıyla zemine uygulanan ve çeşitli tiplere ayrılan ürünlerin genel adıdır.Hız kesici kasislerle hızlı olan araçların hızları düşürülürken, ağır giden araçlar da bu engele maruz kalmaktadır. Bu rahatsızlığı gidermek ve trafiği daha akıcı hale getirmek ve daha rahat bir ulaşım sağlamak amacıyla araç hızına duyarlı kasis projesi geliştirilmiştir. Projede kullanılan kasis sabit olmayıp elektropnömatik devreden oluşmaktadır. Gelen araç hızı sensörler aracılığıyla tespit edilerek hız kesici kasis, trafikte hızını kurallara uygun tutan araçlar için engelsiz bir yol imkanı sunmaktadır.


10

ASENKRON MOTORLARA YOL VERME YÖNTEMLERİ VE ŞEBEKEYE OLAN ETKİLERİNİN

KARŞILAŞTIRILMASI

Seyfettin VADİ, Ahmet Kamil TERZİ, Mehmet Burak GÖKTAŞ Gazi Üniversitesi, ANKARA

ÖZET

Endüstriyel alanda yük grubunun büyük bir kısmını asenkron motorlar oluşturmaktadır. Bu motorlarının hız kontrolü, yol verilmesi, devreye alma ya da devreden çıkarma gibi durumlarda enerjinin verimli kullanılması açısından en iyi yöntemin seçilmesi gerekmektedir. Teknolojinin gelişmesi ile kontaktör gibi kumanda elemanları kullanılarak yapılan klasik yol verme metotları yerini artık yarı iletken malzeme kullanılarak yapılan elektronik yol verme metotları bırakmıştır. Bu durum enerjinin verimli kullanılması hususunda hem mevcut sistemleri hem de yapılacak sistemleri daha tasarruflu enerji kullanımını sağlamaktadır. Yapılan bu çalışma ile asenkron motorlara yol verme metotlarının karşılaştırılması, ilk kalkınmadaki davranışı, birbirine göre avantajları ve dezavantajları incelenerek en uygun ve ekonomik yöntemin seçilmesi amaçlanmıştır.


11

KOMPLEKS GEOMETRİLİ VE KIRILGAN MALZEMELERİN AŞINDIRICILI SU JETİ TORNASI İLE

İŞLENEBİLİRLİĞİ

Fuat KARTAL, Hasan GÖKKAYA, Zekeriya YERLİKAYA Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU

ÖZET

Bu çalışmada, geometrisi ve mekanik özellikleri nedeniyle geleneksel yöntemle tornalanması oldukça güç olan malzemelerin aşındırıcı su jeti ile tornalama işlemi yapılmıştır. Aşındırıcı su jeti ile tornalama yapabilmek için iki farklı tornalama düzeneği geliştirilmiştir. Düşük ve yüksek torna devirlerinde uzun iş parçalarını tornalama için üç fazlı motorlu tornalama düzeneği, üç boyutlu işlemler yapabilmek için ise step motor sürücülü torna düzeneği geliştirilmiştir. Çalışma sonucunda, HSS torna kalemi, cam kadeh, matkap ucu, cam çubuk, polietilen, cam şişe, konik dişli, vidalı mil malzemelerin aşındırıcı su jeti ile tornalama işlemleri başarıyla gerçekleştirilmiştir.


12

BARKOD BİLGİLERİNE GÖRE ÜRÜN AYRIŞTIRMA BANDI

Samet ÖZYEĞİT, Sezer ÇETİNALP, Taygun KARAKAYA, Volkan ÇAVUŞ


ÖZET

Bu projede bant üzerinden geçen ürünler barkod bilgilerine göre farklı yönlere ayrılması hedeflenmiştir. C# ile hazırlanan programda, barkot okuyucudan okunan veriye göre veri tabanından sorgulama işlemi yapılmıştır. Sorgulama sonucunda ARDİUNO üzerinden servo motorlar kontrollerini yapacak veriler bilgisayar tarafından gönderilmiştir. Bu sayede ürünlerin barkod bilgilerine göre ayrılması sağlanmıştır.


13

AÇIK KAYNAK DONANIM VE YAZILIM TABANLI UZAKTAN ERİŞİLEBİLİR ISI, NEM VE

KARBONMONOKSİT SEVİYE TAKİP SİSTEMİ

Fatih ÖZEN, Mustafa KARHAN, Mustafa MARAŞ Namık Kemal Üniversitesi, TEKİRDAĞ

ÖZET

Bu çalışma kapsamında, gerçek zamanlı çalışabilen PCDUİNO tabanlı ısı, nem ve karbon monoksit seviye takip sistemi tasarlanıp gerçeklenmiştir. Gerçeklenen bu sistem, PCDUİNO tabanlı olması hasebiyle uzaktan erişime ve data alışverişine imkan tanımaktadır. PCDUİNO’nun kontrolünde programlama dili olarak PYTHON kullanılmıştır. Tasarlanıp ve gerçeklenen bu sistem yazılım anlamında maliyet oluşturmaz iken donanım anlamında ise çok düşük bir maliyet oluşturmuştur. Anlık görüntü almaya imkan tanıyabilen, uzaktan erişime imkan tanıdığı için sistem kontrolüne olanak sağlayabilen sistem üzerinden gerçek zamanlı data alışverişi yapabilen, herhangi bir anormal bir durum algılandığında ilgili dataları ve görüntüleri e-posta ile gönderebilen çok yönlü bir ısı, nem ve karbon monoksit seviye takip sistemi tasarlanıp ve gerçeklenmiştir. Gerçeklenen bu sistem, laboratuvarlarda gerçekleştirilen uzun süreçli deneylerde ciddi manada yardım teşkil edebilmektedir.


14

CAN KUR PROJESİ

Halil Ahmet GÖREN, Veysel GADİŞ, Zafer YILMAZ, Barış CEBECİ, Cihan KARGI


ÖZET

Bu çalışmada amaç; dar alanlarda oluşan yangınlarda, insanların ulaşamayacağı yerlerde, dumandan etkilenmeden, hızlı bir şekilde girerek yangın bölgesinde insan olup olmadığını kontrol etmek ve aynı zaman da yangın içerisindeki insanların kurtarılması için parlama riski olan bölgelere bazı kimyasal maddeler püskürterek o anda içerideki insanların kurtarılmasına kolaylık sağlamaktır. Projenin yapımında kullanılan malzemeler iki adet yangın söndürme tüpü, 4 adet dc motor, 4 adet tekerlek, iki adet akü, hortumlar ve kıskaç için üretilmiş mekanik aksamlar, görüntü algılayıcı elektronik kontrol devresinden ve kameradan oluşmuştur. Bütün bu malzemeler dört tekerlek üzerine oturtulmuş şase üzerine yerleştirilerek tasarlanmıştır. Robotun insanların hayatını kurtarma konusunda özellikle istenmeyen maddelerin olduğu yerlere girebilecek bir can kurtarıcı olarak tasarlanmış ve gelişime açıktır.


15

CNC BOBİN SARMA MAKİNASI TASARIMI VE PROTOTİPİ

Ahmet KÖBELOĞLU, Zafer ŞAHİNSOY Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU

ÖZET

Bu çalışmada Mesleki ve Teknik okulların bobinaj derslerinde kullanılabilecek CNC Bobin Sarma Makinası tasarlanmış ve prototip olarak imalatı gerçekleştirilmiştir. Makina 600x350x300 mm ölçülerinde imal edilmiştir. Makinada biri dairesel ve ikisi doğrusal olmak üzere üç adet eksen bulunmaktadır. Doğrusal eksenlerde 10mm’lik vidalı miller ve teleskopik raylar kullanılırken, dairesel eksende rulmanlı yataklar üzerinden redüktörlü tahrik sistemi tercih edilmiştir. Eksenlerin tahrikinde kullanılan step motorlar 3 eksen TB6560AHQ 3.5A CNC sürücü kartı ile sürülmüştür. Yazılım olarak Mach3 CNC yazılımı tercih edilmiştir. İmal edilen makine, sargı boyu derinliği 100 mm’ye kadar olan 1-5 kademeli asenkron motor stator sargıları ile nüve iç çapı en az 16 mm ve dış çapı en fazla 200mm’ye kadar olan trafo ve bobinlerin sarımına imkan sağlamıştır.


16

ÇİZGİSEL YÖRÜNGE İZLEYEREK YOLUNU BULABİLEN BİR TAŞIYICI ROBOT TASARIMI

Murat ÖĞÜT, Mehmet DAĞLIOĞLU, Süleyman GÜR Selçuk Üniversitesi, KONYA

ÖZET

Endüstride üretim aşamalarında bir ürünün, bir noktadan başka bir noktaya taşınması sık karşılaşılan bir durumdur. Bu aşamada çoğunlukla taşıma güzergâhı sabit olmakta, A ve B gibi iki nokta arasında taşıma işlemi sürekli olarak gel-git şeklinde gerçekleşmektedir. Bu işlem bir robotla gerçekleştirilerek üretim ve personel maliyetlerinden tasarruf edilebildiği gibi aynı zamanda operatör hatalarından kaynaklanan kazaların da önüne geçmek mümkün olabilir. Bu çalışmada, kullanıcının belirleyeceği çizgisel bir yörüngeyi optik sensörleriyle izleyerek yolunu bulabilen, karar vereblen ve taşıma işlemi sonlandığında başlangıç konumuna tekrar dönebilen mikrodenetleyici tabanlı bir taşıma robotu tasarlanmıştır.


17

DENİZDEKİ GEL-GİT ENERJİSİNİ ELEKTRİĞE ÇEVİREN PROTATİP TASARIM

Mustafa Kemal BALKİ, Aygün AYDIN, Sabri KÜMEÇ, Yiğit ULAK, Tayfun BÜYÜK, Birol ŞAHİN, Samet KORKMAZ, Ercan DİNCER


ÖZET

Yenilenebilir enerji içerisinde yer alan gel-git enerjisinden, elektrik üretebilmek için yapılan minyatür bir tesis tasarlanmıştır. Gel-git olayı; denizdeki su seviyesinin sürekli olarak değişmesidir ve dünyamızın içerisinde bulunduğu güneş sisteminin etkisiyle oluşan doğal bir olaydır. Yapılan projeyle, gel-gidin neden olduğu hidrolik enerjiyi, mekanik enerjiye çeviren bir sistem tasarlanmış ve bir dinamo yardımıyla elektrik üretilmesi gerçekleştirilmiştir. Böyle bir sistem ile elektrik üretilebildiği görülmüş ve büyük tesislerle SİNOP gibi denize kıyı şehirlerin elektrik ihtiyacının bir kısmı karşılanabilecektir.


18

DİJİTAL BİLGİ PANELİ

Onur DEMİRTAŞ, Ferdi KUZU, Hasan KARAGÖZ Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Projede amaç şehrin hareketli noktalarından insanlara saat, tarih, sıcaklık bilgilerini aktarmaktır. Şehrin hareketli noktalarından birine veya birkaçına yerleştirilmek üzere tasarlanmış bir projedir. Bu proje, ledlerle hazırlanan veya hazır olarak da kullanılabilen gösterge ekranından sırasıyla tarih, saat ve sıcaklık bilgilerinin akacağı bir çalışmadan ibarettir. Dijital bilgi panelleri (içerdiği bilgiler isteğe göre değiştirilebilir) kamuya açık işlek merkezi noktalarda kullanılabilir.


19

DİJİTAL DUYURU SİSTEMİ

Halil Ahmet GÖREN, Atakan AKIN, Ramazan TAŞDELEN, Aykut ERGÜL, Emre AYDIN, Uğurcan KURT, Muhammed F.ÖZDEMİR


ÖZET

Bu çalışma; bankamatiklerde ve hastanelerde kullanılan, artık kullanılmak istenmeyen, dokunmatik ekranlara, milyonlarca kişinin el sürmesi sebebi ile oluşan bulaşıcı hastalıklara engel olmak amaçlı yapılmaktadır. Dijital duyuru sistemi adı altındaki proje ile ekrana dokunmadan kamera karşısında elimizle yön tayini yaparak sayfaları değiştirebilecektir. LCD ekran üzerinden istenen tanıtım ekrana dokunmadan yapılabilecektir. Projenin çalışma sisteminde, ekran üstündeki kameradan elde edilen görüntü, ekranın yan bölgelerine monte edilmiş görüntü algılama sisteminde işlenmesi ile gerçekleştirilecektir., el hareketlerimizin yönüne göre sayfa akısı sağlanacaktır. Projenin yapımında ahşap kasa orta yerine monte edilmiş ekranın çevresindeki bölmelere hoparlörlerin yerleştirilmiş ve ses sistemi oluşturulmuştur. Bunun yanı sıra bölmelerde devre kart yuvası, mini bir bilğisayarın işlevini gören devre ve sensör yuvaları bulunmaktadır. Projenin bir panoya asılı hizmet verecek şekilde tasarlanmıştır.


20

DOĞA YÜRÜYÜŞLERİ İÇİN AKILLI REHBER ÇANTA

L. Özlem AKKAN, Erman ÜNAL, Ozan TOPÇUOĞLU, Özkan GÜVEN, Yağmur KILIÇ, Yılmaz Can ANUK

Dokuz Eylül Üniversitesi, İZMİR

ÖZET

Bu çalışma bir rehber eşliğinde yapılan açık hava doğa yürüyüşlerinde grup öncüsü ve gezideki diğer bireyler arasında elektronik olarak koordinasyonun sağlanmasını amaçlamaktadır. Grup öncüsünde bulunan koordinat, rakım, atmosferik basınç ve ısı bilgisi kablosuz şekilde GSM ağı üzerinden geziye katılan diğer bireylerin Android veya IOS işletim sistemi tabanlı mobil cihazlarına aktarılmaktadır. Bir koordinatör ve görüntü yenileme performansını düşürmeyecek maksimum oniki son kullanıcı yıldız topoloji şeklinde bağlanarak bir mobil ağ oluşturmaktadır. Bu şekilde gruptan kopmalar yaşanması durumunda öncünün bulunduğu konuma kolayca ulaşılması ve bireylerin aralarında GSM internet ücreti dışında hiçbir ek ücret ödemeden haberleşmesi sağlanır. Çevre birimlerinin Aç/Kapa ve sıfırlama kontrolü Android tabanlı mobil cihaz ve üzerindeki Bluetooth Modülü ile buna ek Android IOIO Kontrol modülü kullanarak yönetilmektedir. Android IOIO modülü 8 ayrı birimin kontrolüne olanak sağlamaktadır. Çanta içerisindeki ekipmanların mola ve duraklama anlarında enerjisini keserek veya bazı modülleri kapatarak enerji verimli kullanılmaktadır.


21

EĞİTİM AMAÇLI MAKİNE ATÖLYELERİNDE KULLANILMAK ÜZERE BİR HİDROLİK PRES

TASARIMI VE İMALATI

Mehmet Ali DÖNERTAŞ, Hüseyin GÖKÇE, İkbal AY, Mehtap Yavuz KURUYER, Handan ALGUR, Ali SAMANCI


ÖZET

Varlıklarını sürdürmek isteyen toplumlar, kalkınmanın gerektirdiği sayıda nitelikli insan gücünü yetiştirmek için eğitime değer vermek ve ona bilimsel ve teknolojik bir nitelik kazandırmak mecburiyetindedirler. Bu amaç ışığında yaptığımız çalışmada; öğrencimizin, sektörde yoğun bir şekilde kullanılan ve mesleki eğitim kurumlarında bulunması gereken hidrolik preslerin çalışma prensiplerini ve mühendislik hesaplamalarını uygulayarak görmeleri hedeflenmiştir. Yapılan çalışmada, atölye derslerinde yapılan sac metal kalıpların kesilmesi ve plastik deformasyonları ile bazı montaj işlemleri için gerekli olan baskı kuvvetini elde etmek ve bu kuvveti sabit tutabilmek için bir hidrolik pres tasarlanarak imalatı gerçekleştirilmiştir. Bu hidrolik pres tasarlanırken strok boyu 500mm ve oluşturacağı kuvvet 10 ton olarak düşünülmüştür. Bu değerlere uygun bir tasarım gerçekleştirilmiş ve hesaplamalar yapılmıştır. Kuvvetlerin en yüksek değerlere ulaştığı kritik parçalara bilgisayar destekli mühendislik programlarıyla analizler yapılarak en uygun malzeme seçimi ve geometri elde edilmeye çalışılmıştır.


22

ENDÜSTRİYEL OTOMASYON LABORATUARI: PLC VE SCADA SİSTEMLERİ EĞİTİMİ İÇİN SİSTEM TASARIMI VE

ÖRNEK UYGULAMA

Yücel ÇETİNCEVİZKastamonu Üniversitesi, KASTAMONU

ÖZET

Bu çalışmada, eğitim programlarının yeterlilik, geçerlilik, uyumluluk ve çeşitlilik gibi temel ilkeleri göz önünde bulundurularak endüstriyel otomasyon laboratuvarında kullanılacak eğitim amaçlı PLC tabanlı bir deney seti tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Hızlı gelişen endüstriyel otomasyon sistemlerinin eğitiminde birçok sorun ile karşılaşılmaktadır. Bu sorunlar, eğitim materyallerinin yetersizliği var olanların endüstriyel gelişmelere cevap verememesi, güncelliğini yitirmesi ve gerçek endüstriyel uygulamalara hitap etmemesi gibi sıralanabilir. Bu çalışmanın amacı, yeni nesil endüstriyel veri iletişimi, kontrol ve kumanda yapısıyla endüstriyel otomasyon eğitiminde kazandırılması gereken öğrenci davranış ve özelliklerini karşılayan, öğrencilerin kontrol ve otomasyon teknolojilerini uygulayabilecekleri ve geliştirebilecekleri bir sistem tasarlamak ve örnek uygulama gerçekleştirmektir. Sistem, bir programlanabilir denetleyici (PLC), iki endüstriyel kablosuz modül (IWLAN), bir dağıtılmış giriş/çıkış modülü ve motor koruma paketiyle (MKP) tamamlanmaktadır.


23

ENERJİ HATTI ÜZERİNDEN DOĞRU AKIM MOTOR KONTROLÜ

İlhan GARİP, Alperen ÇOLAK, Şevki DEMİRBAŞ, Mahmut BEŞİRLİ Gazi Üniversitesi, ANKARA

ÖZET

Enerji hattı haberleşmesi (PLC), mevcut şebeke ağı üzerinden veri aktarımının gerçekleştirilme işlemidir. Bu sistemde bir verici devre yardımıyla yüksek frekanslı sinyal elektrik şebekesine gönderilmekte ve bir alıcı devre yardımıyla bu yüksek frekanslı sinyal okunmaktadır. Sistem şebeke dışında herhangi bir kablolu veya kablosuz bağlantı işlemine ihtiyaç duymadığından dolayı ucuz maliyetli bir sistemdir. Ayrıca sistemin kurulumu için ek bir donanım değişikliğine ihtiyaç duyulmamaktadır. Ev veya ofislerde herhangi bir priz kullanılarak şebeke hattı haberleşmesi gerçekleştirilebilmekte ve burada kullanılan buzdolabı, aydınlatma vb. gibi cihazların otomasyonu sağlanabilmektedir. Bu çalışmada enerji hattı üzerinden bir DA motorunun kontrolünün benzetim çalışması gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen benzetim çalışmasında 140Khz lik verici ve alıcı tasarlanmıştır. CCS C programlama dilinde hazırlanan program yardımı ile mikrodenetleyici kontrollü olarak benzetim çalışmaları yapılmıştır.


24

GÖMÜLÜ SİSTEM TABANLI UZAKTAN ERİŞİLEBİLİR GÜVENLİK SİSTEMİ

Fatih ÖZEN, Mustafa KARHAN, Mustafa TEKE, Fatih ISSI, Fevzi DAŞ, Göksu GÖREL, Mustafa MARAŞ


ÖZET

Günümüzde, gömülü sistem teknolojileri, güvenlik sistemlerinde önemli bir rol oynamaktadır. Bu çalışma kapsamında uzaktan erişime imkan tanıyan, Raspberry Pi platformu üzerinde data işleyen bir güvenlik sistemi gerçeklenmiştir. Gerçeklenen bu sistem, Raspberry Pi platformu üzerinden, sensörler yardımıyla hareketli nesneyi algılamakta ve sonuç olarak algılanan nesnenin görüntüsünü e-posta yardımıyla ilgili kullanıcıya tarih ve saat formatında ulaştırmaktadır. Sistem uzaktan erişime imkan tanığından hatalı alarm ve yanlışlıkları minimize edebilmektedir. Gerçeklenen bu sistem, ucuz maliyetli ve uzaktan erişilebilir olmasından dolayı güvenlik sistemleri içerisinde alternatif bir sistem olarak düşünülebilmektedir.


25

GPS Lİ YÖN BULAN AKILLI CEKET

L. Özlem AKKAN, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELİK, Arif KAYA, Kubilay İNANÇ, Gökhan DAĞCI


ÖZET

Günümüzde küresel konumlama sistemi (GPS) bulunduğumuz yer koordinatlarını kullanarak küresel konumumuzu ve hareket halindeyken de rotamızı belirlemekte sıklıkla kullanılmaktadır. Bu çalışmada bir tekstil ürünü olan cekete Arduino Lilypad mikrodenetleyicisi, GPS modülü, batarya, LED ve titreşim motorları tümleştirilerek yön bulan akıllı bir sistem elde edilmiştir. GPS li yön bulan akıllı ceket, küresel konumlama sisteminden (GPS) aldığı bilgilerle koordinatları girilen iki nokta arasındaki ulaşımı kolaylaştıran bir sistemdir. Ceket üzerindeki elektronik ve mekanik sistemleri yağmur ve toz gibi dış etkenlere karşı belli ölçüde koruyabilmektedir. Gidilmek istenilen yer veya yerler bir bilgisayar üzerindeki haritadan ceketin hafızasına aktarılmaktadır. Daha sonra gidilmek istenilen yerin seyir halinde tarifi ceketin kollarındaki titreşim motorları ve ledler tarafından yapılmaktadır. Bu sistemin, akıllı giysi alanında insanların hayatını kolaylaştıracağı ve başka çalışmalara temel oluşturacağı düşünülmektedir.


26

GÜNEŞ İZLEYİCİ

Ömer Alp ERTUĞRUL, Mehmet Can AKOVA, Mustafa ENGİN,Dilşad ENGİN

Ege Üniversitesi, İZMİR

ÖZET

Bu projede yüksek rüzgar hızı olan bölgelerde çalışabilen bir çift eksenli güzeş izleyici tasarlanmıştır. Sistemin amacı, güneşi minimum enerji tüketimi ile izleyerek güneş pilinden maksimum enerji üretimini sağlamaktır. Rüzgar dayanımını arttırmak amacıyla 6 serbestlik derecesine sahip paralel bir mekanizma kullanılmıştır. Altı adet DC motorun tahrik ettiği lineer aktüatörler ile tarihe göre güneşin hareketi istenilen hassasiyette izlenebilmektedir. Sistemin denetimi için P89V51RD2 mikrodenetleyicisi kullanılmıştır. Yapılan test çalışmasında sabit sistemlere göre günlük enerji üretiminde net %32 artış sağlanmıştır.


27

GÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ TASARIMI

Ahmet Reşit KAVSAOĞLU, Orhan Kadir KARAKOÇ, Hakan ŞAFAK, Sefa GÜLER, Bedir ALKANSinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Günümüzde güneş paneli ile elektrik enerjisi kullanımı yaygınlaşmaktadır. Ancak güneş panellerinin verimli elektrik üretebilmesi için güneş ışınlarını, panel yüzeyine açılı bir şekilde almaları gerekmektedir. Bu durumun sürekliliğini sağlamak için panellerin güneşi, ışınlarını belirli açıyla alacak şekilde takip etmesini sağlayan bir sistem tasarlanmıştır. Yatay ve dikey olmak üzere 2 eksende hareket edebilen sistem, güneşin doğuşundan batışına kadar ışınları dik alarak güneş panelinin verimli elektrik enerjisi üretmesini sağlamaktadır. Sistemin kontrolü gömülü sistem (Arduino UNO) ile yapıldığından enerji tasarrufu ve kararlı bir denetim sistemi gerçekleştirilmektedir.


28

HAVA KURTARMA ARACI TASARIMI

Kerim ÖZKARA, Mert ŞENTÜRK, Fatih YILMAZ, Koray GÜNEŞ, Eren ACAR Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada, acil durumlarda kara ulaşımına yardımcı olması amacıyla havadan kurtarma ve taşıma görevi yapan Quadcopter tasarlanmıştır. 4 fırçasız DC motorun, denge sensörü yardımıyla, Multi-Wi kontrol kartı ile uçuş kontrolü sağlanırken, aracın alt kısmına monte edilen servo motorlu robot kol ile taşıma işlemi gerçekleştirilmektedir. Hava kurtarma aracı doğal afetlerde ve kara ulaşımının yetersiz olduğu arazilerde kullanılabilir.


29



29

HAVA KURTARMA KEŞİF ARACI TASARIMI

Kerim ÖZKARA, Muhammed Ali DEGE Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada, acil durumlarda kara ulaşımına yardımcı olması amacıyla havadan kurtarma

ve taşıma görevi yapan Quadcopter sistemine yardımcı, keşif amacıyla havadan video çekimi,

profesyonel film çekimleri, hava fotoğrafçılığı, akrobasi gösterisi ve üzerine takılan (FPV)

görüntü aktarım sistem aracılığıyla, açık alan görüntü aktarımı sağlayan Tricopter (Üç

Rotorlu) tasarımı yapılmıştır. Araç 3 adet fırçasız DC motor ve kuyruktaki yönlendirme servo

motoru ile çalışmaktadır.

HAVA KURTARMA KEŞİF ARACI TASARIMI

Kerim ÖZKARA, Muhammed Ali DEGE Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada, acil durumlarda kara ulaşımına yardımcı olması amacıyla havadan kurtarma ve taşıma görevi yapan Quadcopter sistemine yardımcı, keşif amacıyla havadan video çekimi, profesyonel film çekimleri, hava fotoğrafçılığı, akrobasi gösterisi ve üzerine takılan (FPV) görüntü aktarım sistem aracılığıyla, açık alan görüntü aktarımı sağlayan Tricopter (Üç Rotorlu) tasarımı yapılmıştır. Araç 3 adet fırçasız DC motor ve kuyruktaki yönlendirme servo motoru ile çalışmaktadır.


30

HAYVAN VERİMİNE GÖRE YEM VERME ÜNİTESİ

Recep ÖMÜR, Muhammed YURDAKUL, Nuriye ÖZTÜRK, Volkan ÇAVUŞ


ÖZET

Bu çalışmada hayvan süt miktarına göre otomatik kontrollü yem ünitesinde yem ve vitamin miktarları ayarlanarak süt verimini arttırılması hedeflenmiştir. Tarım İl Müdürlüğünden alınan verilerle veri tabanı oluşturulmuştur. C# ile hazırlanan program sayesinde hayvanlar üzerindeki barkodlar okutularak hayvanın bulunduğu yem ünitesindeki yem ve vitamin oranları karıştırılmaktadır. Hayvanlardan günlük elde edilen veriler sayesinde son üç günlük süt verilerine göre hayvana uygun karışım verilerek süt verimi artırılması sağlanacaktır.


31

HEM DOĞA KAZANSIN HEM SİZ KAZANIN

Emre DÜDÜKÇÜ, Yalçın TAŞKIN, Deniz OLGUNSOY Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Pil, kullanılan en önemli araçlardan biri ve herkesin yoğun olarak kullandığı bir üründür ve hiçbir zaman da kullanımından vazgeçilebilecek bir ürün olmadığı bilinen bir gerçektir. Pil konusunda herkesin dile getirdiği en önemli sorun; kullanılmış pillerin yok edilmesi veya geri kazanılmasıdır. Bir adet pilin 1 m3 topraktaki milyarca canlıyı öldürdüğü için doğaya atılmaması gerektiği sürekli dile getirilmektedir. Bu projenin çalışmasında atık piller baz alınmıştır. Tasarlanan düzenek 3 adet atık pil karşılığında kullanıcıya çikolata, şeker vb. ürün vermektedir. Bu proje ile toplumu pillerin tehlikesi ve imhası konusunda bilinçli davranmaya teşvik etmek amaçlanmaktadır. Sistem atık pillerin çevreye zarar vermesini engellemek amacıyla kamuya açık tüm alanlar, okullar, hastaneler, kamu kurum ve kuruluşları vb. yerlerde kullanılabilir.


32

HERON, PREDATOR VE ANKA TİPİ İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ KARŞILAŞTIRILMASI

Ertuğrul KARATAY, Mustafa ŞAHİN, Sinan KEİYİNCİ, Metin UZUN Erzincan Üniversitesi, ERZİNCAN

ÖZET

Bu çalışmada ilk olarak uzaktan kumanda edilebilen ya da kendi kendini yönlendirebilen uçaklar olan insansız hava araçları hakkında genel bilgilere yer verilmiştir. Özellikle son yıllarda öne çıkan ve günümüz askeri operasyonlarında yoğun olarak kullanılan İnsansız Hava Aracı Sistemleri; ağ merkezli harp stratejisinin temel ve önemli bileşenleri arasında yer almaktadır. Bunlara ek olarak İnsansız Hava Araçları sivil alanlarda, hedef, keşif ve saldırı misyonlarında, yangın söndürme ve güvenlik çalışmalarında, petrol ve gaz boru hatları incelemeleri gibi alanlarda da önemli tercih sebepleri arasında yer almaktadırlar. Bu bağlamda uygulamada en çok bilinen ve tercih edilen HERON [1], PREDATOR ve Milli İnsansız Hava aracımız olan ANKA’nın sahip olduğu sistemlerin karşılaştırılması yapılmıştır. Bu karşılaştırma yapılırken gövde (airframe), güç ünitesi, hidrolik sistem, mekanik sistemler, elektrik sistemi, buzlanma önleme sistemi, aydınlatma sistemi ve aviyonik sistemler baz alınmıştır. Baz alınan bu sistemlerde HERON, PREDATOR [2] ve ANKA tipi insansız hava araçlarının birbirine göre üstünlükleri incelenmiştir. Bu üstünlükler incelenirken performans, maliyet, üretilebilirlik ve güvenilebilirlik kriterleri dikkate alınmıştır. Sonuç olarak bu çalışmada, insansız hava araçlarının yukarıda bahsedilen teknik ve ekonomik özelliklerine göre birbirlerine olan üstünlükleri tespit edilmiş olup bu tespitler doğrultusunda tercih edilme sebepleri açıklanmıştır [3-4].


33

HİBRİT ENERJİ ÜRETİM SİSTEMİ

Celil YAVUZ, Abdüssamet AYMAK, Efe Can TIRIŞ, Zafer NAS, Ramazan KARAOĞLAN


ÖZET

Bu projede, klasik rüzgar türbini sisteminde bulunan kanatçıklara uygun boyutlarda güneş panelleri yerleştirilecektir. İki ayrı kaynaktan elektrik üretiminin sağlanması planlanan bu hibrit sistemde, türbin kanatçıklarına montajlanan güneş panellerinden (güneş pilleri ) elde edilen elektrik, bilezik-fırça veya fırça-kollektör dönel iletim sistemi ile dış elektrik toplama ünitesine alınacaktır. Güneş panellerinden elde edilen elektriğin yanı sıra, türbin kanatçıklarının dönmesi esnasında elde edilen mekanik enerji, bir dişli kutusu aracılığıyla devri artışı sağlanarak kullanılacak olup, elde edilen yüksek devir bir alternatör veya şarj dinamosu aracılığıyla elektriğe çevrilecektir. Çalışmanın sonucunda, hem türbin kanatçıklarında bulunan panellerden gelen elektrik hem de türbinin dönmesi esnasında alternatörden (veya şarj dinamosu) elde edilen elektrik, düzenleyici elektronik devreler aracılığıyla akülerde depolanacaktır. Sonuç olarak, akülerde depolanan elektriğin inverter vb. devreler aracılığıyla 220 Volt gerilime çevrilerek uygun güçteki sulama sistemlerinde, aydınlatma sitemlerinde ve düşük güçlü ev cihazlarında kullanılabileceği düşünülmektedir.


34

IOIO PLATFORMU İLE DOĞRU AKIM MOTORU KONTROLÜ

Şener ESKİ, Fatih ISSI, Mustafa KARHAN, Göksu GÖREL, Bilal ÇAKIROĞLU


ÖZET

Akıllı telefonların kontrol uygulamalarında kullanımının yaygınlaşması ile her türlü elektronik cihazın denetimi yapılabilmektedir. Denetim işleminde IOIO platformu tercih edilmiştir. IOIO platformu ile android tabanlı cihazların iletişimi kolaylıkla sağlanmaktadır. Platform kullanılarak farklı işleve sahip cihazlar geliştirici tarafından denetlenebilmektedir. Yapılan bu örnek uygulamada bir doğru akım motoru kontrol edilmiştir. Doğru akım motorunun hız ve yön kontrolü sağlanarak bir oyuncak arabanın kontrolü sağlanmıştır. Andorid tabanlı cihaz üzerinde bulunan hareket sensörü(accelerometer) kullanılarak arabanın yön kontrolü yapılmıştır. Çalışma sonucunda hareket sensörü ile denetlenebilen bir prototip elde edilmiştir.


35

IOIO PLATFORMU İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ ÖRNEK UYGULAMA: ÖRÜMCEK ROBOT KONTROLÜ

Şener ESKİ, Mustafa KARHAN, Fatih ISSI, Mustafa ÖZTÜRK Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI

ÖZET

Akıllı telefonların yaygınlaması ile birçok elektronik cihazın kontrolü telefonlar aracılığı ile kolaylıkla yapılabilir hale gelmektedir. Telefon ile evdeki cihazların kontrolü, fabrika otomasyonu gibi özel uygulamalar yapılabilmektedir. Klasik telefon ile kontrol uygulamalarında DTMF kullanılırken akıllı telefonlar sayesinde bluetooth, wi-fi gibi haberleşme yöntemleri de kullanılabilmektedir. Android tabanlı telefonlar için geliştirilen uygulamalar ile bu kontrol yöntemleri kolaylıkla hazırlanmaktadır. Yapılan bu çalışmada, android tabanlı bir akıllı telefon kullanılarak IOIO platformuna bluetooth aracılığı ile bağlanılmakta ve servo motor kontrolü yapılmaktadır. Servo motor kontrolü tasarlanan bir örümcek robot uygulamasına yerleştirilerek bluetooth kontrollü bir robot oluşturulmuştur. Çalışma sonucunda, hazırlanan arayüz uygulaması ile robotun hız ve yön denetimi yapılabilmektedir.


36

İNSANSIZ TANK (ŞAHİ)

Özcan TEKİN, Burak BÜLBÜL, H.Güran ÜNAL Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU

ÖZET

Ülkelerin savunması sanayilerinin gücü gelişmişliklerinin de bir ölçüsüdür. Ülkemizin bekası için insan hayatını tehlikeye sokmaksızın yapılacak savunma, taarruz ve gözlem sistemlerinin geliştirilmesi de çok önemlidir. Bu çalışma ülkemizin askeri savunma sanayisini geliştirmeyi hedefler. Geliştirilen insansız tank ile askeri operasyonlarda hedeflenen bölgelerden görüntü ve ses gibi istihbarat sağlanabildiği gibi istenilen bölgelerde kalıcı tahribata yol açmak için tank üzerindeki kısa ve uzun menzilli füzelerde kullanılabilmektedir. Her türlü hareket ve sinyalizasyon uzaktan kumanda sistemiyle kontrol edilmektedir.


37

KABLOSUZ KUMANDALI ARAŞTIRMA VE İZLEME ARACI

L. Özlem AKKAN, M. Mustafa OKUL, B. Ozan ÖNDERLİ, Ferhat ÜRÜN, Mehmet BOYLAN


ÖZET

İnsan erişiminin mümkün olmadığı ya da tehlikeli olduğu yerlere girebilen, üzerindeki kamera ile istenilen bölgeden alınacak anlık görüntüleri bir monitöre kablosuz olarak aktaran izleme aracıdır. Android cihazın bluetooth protokolü üzerinden, araç üzerindeki Arduino UNO R3 modülüne uyumlu bağladığımız Bluetooth seri port bağlantı kullanılarak araç kontrolü gerçekleştirilmektedir. Aracın kontrolleri ve ışıklandırma sistemi Android cihazımızda önceden kurulumunu yaptığımız arayüz programı sayesinde yapılmaktadır. Araçta bulunan ışıklandırma sistemi ile karanlık alanlarda da görüntü alınabilmektedir. Araca yerleştirilen kablosuz kamera sayesinde, insanların giremeyeceği alanlarda bile araç önünden alınan görüntüyü LCD monitörden görmek mümkündür. Araca eklenen süspansiyonlar yardımıyla engebeli arazilerde gidebilmek mümkün olmakta ve zor şartlarda bile performans sağlanmaktadır. Araçta bulunan tamponların tasarımı ise devrilmelere ve çarpmalara karşı dayanım sağlamakta ve ayrıca içeride bulunan elektronik devreyi de korumaktadır.


38

KALP ATIŞ ÖLÇÜM VE GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİ TASARIMI

İsmail MERSİNKAYA, Eren ACAR, Fatih YILMAZ, Koray GÜNEŞ, Mert ŞENTÜRK


ÖZET

Bu çalışmada, Arduino UNO ile nabız ölçüm sistemi tasarlanmıştır. Elektronik olarak birçok nabız ölçüm sistemi tasarımı mevcuttur. Bu çalışmanın amacı nabız ölçümünü, düşük enerji tüketen gömülü sistem yardımı ile yapmaktır. Güneş paneli kullarak Arduino UNO ve LCD monitörün enerjisi sağlandığı için sistem taşınabilir olarak kullanılabilmektedir. Ayrıca enerjisini pil veya bataryadan almadığı için ölçümler daha kararlı yapılabilmektedir. Sisteme grafik LCD eklenerek kalp atış grafiği de izlenebilir.


39

ATILABİLİR TAKTİK KEŞİF ARAŞTIRMA ROBOTU

Taner AKKAN, Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY, L. Özlem AKKAN, Mikail KILIÇ, Adnan Fırat AKGÜL, Ahmet TÜREDİ, Özgür DALGIÇ


ÖZET

Yangın, deprem gibi doğal afetlerde ve askeri, polis operasyonlarında oluşan can, mal ve zaman kayıplarını önlemek amacı ile operasyon yerine önceden araştırma amaçlı gönderilen bir taktik araştırma robotu tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Sistemimiz Arduino mikrodenetleyici kartına motor sürücü aracılığıyla bağlanmış iki adet motoru BİR bluetooth alıcısı yardımı ile uzaktan kumanda etme olanağı sağlamaktadır. Kumanda işlemini Android işletim sistemli taşınabiliri özellikte bir cihaz üzerinden bluetooth gönderme protokolü kullanılarak yapmak olanaklıdır. Sistemimizde gece görüş özelliğine sahip bir mikro kamera, görüntü alışverişini sağlamak için kablosuz alıcı verici ve elde ettiğimiz görüntüleri görebilmemiz için küçük bir LCD ekran bulunmaktadır. Araştırma robotu atılabilir özellikte olduğu için atılma esnasında dengesiz düşmemesi ve kameranın ters dönmemesi için bir denge kuyruğunu içerecek şekilde sağlam bir yapıda tasarlanmıştır.


40

KAPSÜL ODA

Özgür DEMİR, Murat SARIKAYA, Abdülsamet MIRIK, Mert AKBAŞ, Yasin ULUTÜRK, Cengiz SARI, Hakan YETİM


ÖZET

Yaşam kabinleri, doğal afet durumlarında, toplu uyunan mekanlarda (askeriye, yatılı okullar v.b.), evsizler için, öğrenciler için, düşük maliyetli turizm barınma ihtiyaçları için tasarlanmıştır. Tasarlanan yaşam kabininde duvar, taban ve tavanlar ısı yalıtım özelliğine sahip malzemeler kullanılarak imal edilecektir. Betonarme yapılarda olduğu gibi inşat süreci uzun olmayıp taşınabilir özelliği ile de ön plana çıkmaktadır. Özellikle toplu yaşam alanlarında kullanımı düşünüldüğü için ortak wc-banyo ve mutfak kabinleri ile birlikte kullanılabilecektir. Toplam 4 m2 yaşam alanında 1 adet yatak, 2 adet dolap, 1 adet tv, 1 adet aydınlatma ve açılır masa ile kullanıcısına konforlu bir yaşam sunacaktır.


41

KENDİNİ DENGELEYEN ELEKTRİKLİ KAYKAY

Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY, Taner AKKAN, L. Özlem AKKAN, Halil SARAÇ, Gökhan GÖKALP, Yusuf ALLI, Taner ÖZGÜR


ÖZET

Günümüzde gelişen teknoloji ile ekstrem bir spor dalı olan ve genelde bu amaçla kullanılan spor aleti kaykayda büyük değişiklikler meydana gelmiştir. Daha fazla hareket kapasitesi, çeviklik ve hız istenmesinden dolayı geleneksel kaykayların yerine, gövdesine yeni tekerlekler, aküler, kontrol ünitesi ve motorlar eklenerek istenilen özeliklerde elektrikli kaykaylar geliştirmesine başlanmıştır. Bu çalışmada tek tekerli ve iki motorlu bir kaykay tasarlanmıştır. Hareket esnasında kullanıcı faktörü başta olmak üzere değişik dinamik etkilerle kaykayın öne ve arkaya doğru eğilmesi sonucunda denge bozulmaktadır. Bozulmanın miktarını ve yönünü saptamak amacıyla ivmeölçer sensör kullanılmıştır. İvmeölçer sensöründen gelen veriler Arduino tarafından okunmakta ve eğilme değerleri hesaplanmaktadır. Bu eğilme değerleri yardımıyla motor sürücüleri üzerinden Doğru Akım (DC) motorları sürülerek kaykayın dengeye getirilmesi sağlanmıştır.


42

KUMLAMA BOYAMA MAKİNASI

Mehmet Ali DÖNERTAŞ, İsmail ÇAM, Abidin ŞAHİNOĞLU, Hüseyin GÖKÇE, Olcay DURLANIK


ÖZET

Makine ve parçalarının zamanla kullanım ömrü azalmaktadır. Bu durumu engellemek için malzemeler boyanmaktadır. Bu işlem malzemenin oksitlenmesini engellemektedir. Yüzeye yeterince iyi yapışmayan boyada zamanla dökülmektedir. Sıcaklık ve güneş ışınları boyanın işlevini yitirmesine neden olmaktadır. Bu şartlarda doğan olumsuzlukların kardırılmasında boyama büyük önem taşımaktadır. Boyanın daha iyi yapışması, boyanacak yüzeyin yağ, pas gibi kirden arınmış olmasını gerektirir. Boyanacak yüzeylerin boyanın yapışmasını sağlayacak pürüzlülükte olması gerekir. Bu işlemleri kumlama işlemi ile sağlamak mümkündür. Bu gereksinimi karşılamak için bu çalışma ile yüksek verimlilikte bir kumlama makinası yapılmıştır. Kumlama işlemi gerçekleştikten sonra, makinanın yüzeyinde ki oksitlenme hızlanmaktadır. Kumlama işleminin hemen ardında boyama işleminin gerçekleşmesi gerekmektedir. Bu makine ile boyama işlemi gerçekleşmektedir. Boyama işlemi kumlama tabancası yerine boyama tabancası takılarak gerçekleşmektedir. Kendi ekseni etrafından dönen parçanın bütün yüzeylerine temas edilmesi sağlanmaktadır. Kumlama ve boyama için gerekli olan ortam sıcaklığı sistem tarafından sağlanmaktadır. Bu değerlerin optimum olması ve aynı standartlarda üretim sağlanmaktadır. Kumlama işlemi aynı zamanda döküm ve lazerden çıkmış parçaların kenarlarından istenilmeyen çapak ve talaşın temizlenmesini sağlar. Operatör müdahalesini en aza indirgemektedir. İşlem zamanı azalmaktadır. İşlem kalitesi artmaktadır. Kumlama ve boyama maliyetleri düşürülmektedir. Küçük bir alanda birçok işlem fonksiyonu sağlanmıştır. Taşınabilir sistem sayesinde kullanım kolaylığı sunmaktadır. Bu çalışmada düşük maliyette, yüksek verimlilikte, birçok fonksiyon bir arada uygulanmıştır.


43

LED ANİMASYON İZLEME SİSTEMİ TASARIMI

Ahmet Reşit KAVSAOĞLU, Sinan Tahir AKSOY, Hakan KAYNAR, Orhan MUTUK


ÖZET

Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik düzenekler kullanarak ışık takibi yapabilen bir simülasyon (benzetim) çalışması yapmaktır. Sistemin geliştirilebilir olması kullanıcının istediği alanlarda kullanılabilmesi açısından önemli bir unsurdur. Işık takibi, kontrol kartı üzerine yerleştirilen iki adet fotodirenç (LDR) yardımıyla takip mekanizmasının yönünün ayarlanması ile hareket etmektedir. Aracın sağa veya sola dönüşü için bir adet servo motor kullanılmaktadır. Sistemin kontrolü için gömülü sistem (Arduino Mega) kullanılmaktadır.


44

LED AYDINLATMA İÇİN YÜKSEK GÜÇ FAKTÖRLÜ SÜRÜCÜ TASARIMI

Emre YILMAZ, Erdal ŞEHİRLİ, Bekir ÇAKIR Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU

ÖZET

Bu çalışmada, led aydınlatma için yüksek güç faktörlü sürücü tasarımı gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sürücü kontrolsüz köprü tipi doğrultmaç ve düşürücü-yükseltici da-da çeviriciden oluşmaktadır. Bu çeviricinin istenilen çıkış gerilimi değeri için kontrol edilmesi sonucunda güç ledlerine enerji akışı sağlanır. Tek fazlı tam dalga kontrolsüz doğrultucu çıkışına düşürücü-yükseltici çeviricinin bağlanması sayesinde, şebeke akımındaki harmonikler azalır ve güç faktörü de yükselmiş olur. Gerçekleştirilen uygulamalarda düşürücü-yükseltici çevirici 63 Khz anahtarlama frekansında çalışmaktadır. Ayrıca, uygulamalar sonucunda şebeke akımının toplam harmonik bozunumu (THD), güç faktörü ve düşürücü-yükseltici çeviricinin bobin akımı, bobin gerilimi, anahtarlama sinyali, çıkış gerilimi, tam dalga ve doğrultulmuş DA gerilim üzerinden beslenen sürücü için ayrı ayrı gösterilmiş ve karşılaştırılmıştır.


45

MEDİKAL YATAK SİSTEMİ TASARIMI

İsmail MERSİNKAYA, Aziz Can ERDEM, Yunus KAYMAKÇI, Kubilay DEMİRCİ, Rızgan ÖZERSinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Hastaların yataklarında sabit kaldıklarından dolayı kan dolaşımı yavaşlamaktadır. Yatalak hastalar için kan dolaşımını hızlandırmaya yönelik çalışmalar ile Hidrolik sistem kullanarak yatağın 45 dakikada bir pozisyonu değiştirilerek hastanın kan dolaşımını tüm vücuda dağılması amaçlanmaktadır. Bu sayede yatak yaralanmasını (Dekubit Ülser) engelleyerek hastanın acı ve ağrılarının hafifletilmesine yardımcı olmak hedeflenmektedir. Yatağın yapımında kontrol elemanı olarak gömülü sistem (Arduino Nano), hidrolik piston ve sürücü devre kartı kullanılmaktadır. Ayrıca yatak manuel bir kontrol sistemine de sahiptir. Böylece hasta bakıcıları da yatağı istediği pozisyona getirmesine imkân sağlamaktadır. Tasarlanan sistem yoğun bakım hastaları ve yatalak (Dekubitus) hastalar için kullanılabilir.


46

MİKRODENETLEYİCİ DESTEKLİ RF MODÜLÜ İLE PANCAR MAKİNESİ KONTROLÜ

Adem GÖLCÜK, Şakir TAŞDEMİR, Mehmet BALCI Selçuk Üniversitesi, KONYA

ÖZET

Şeker pancarı hasatının elle yapılmasında çok sayıda işçi gerektirmesi, işçilik ücretindeki artışlar, zaman v.b. nedenler üreticileri makineli hasada doğru yönlendirmektedir. Tarımdaki mekanizasyon tasarımları, sanayideki gelişmelerden etkilenmektedir. Özellikle, elektronik ve bilgisayar teknolojisindeki gelişmelerden olumlu yönde etkilenmekte ve böylece modern bir yapı kazanmaktadır. Bu çalışmada, pancar makinesinin sökme ve boşaltma işlemini gerçekleştiren hidrolik sistemin kontrolü için mikrodenetleyici destekli elektronik bir devre tasarlanmıştır. Bu devreye ilave edilen uzaktan kablosuz Radyo Frekans (RF) ile haberleşen bir modül tasarlanarak sistem çalıştırılmıştır. Modül için Peripheral Interface Controller- Çevrebirim Arayüz Denetleyicisi (PIC)’de program yazılmıştır. Bu devre yardımıyla işlem otomatik hale getirilmiş ve atölye ortamında test edilerek, gerçek bir pancar makinesi üzerinde uygulanmıştır. Bu şekilde RF sinyalleri ile kablosuz haberleşen kumanda sisteminin pancar makinesinde kullanılarak, tasarlanan kablosuz modül ile sistem kontrol edilmiştir. Ayrıca ortamdaki kablolar devre dışı bırakılarak uzaktan kumanda ile sistem çalıştırılmıştır. Tarımsal uygulamalardaki bu tür çağdaş yaklaşımlar, hem tarım aletlerindeki verimi artırmakta hem de hız ve kullanım kolaylığı sağlamaktadır.


47

MODEL UÇAK İMALATINDA KULLANILMAK ÜZERE CNC TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

M. Necdet YILDIZ, Mümin KÜÇÜK, Fatih BABA, Güngör POLAT, M. Berkant SELEK

Ege Üniversitesi, İZMİR

ÖZET

Uçak teknolojisi programında öğrenim gören öğrencilerin mesleki ilgilerini, bilgi ve becerilerini arttırabilmek amacıyla Model Uçak dersi verilmektedir. Bu ders kapsamında da THK vb. kaynaklı model uçaklar öğrencilere yaptırılmaktadır. Bu proje çalışmasının temel amacı öğrencileri dışarıdan sağlanmış model uçak parçalarıyla çalıştırmak yerine kendilerinin tasarlayıp ürettikleri parçalarla çalıştırmak ve bu sayede öğrenmeyi daha kalıcı hale getirmektir. Bu amaca yönelik olarak 80cm x 80cm alanda işleme kabiliyeti olan bir CNC tasarımı yapılacak ve imalatı gerçekleştirilecektir. İmalat sırasında standart kızaklar, yataklar ve step motorlar kullanılacaktır. Sonuç olarak 3 eksende hareket gerçekleştirebilecek sistem sayesinde öğrenciler tarafından tasarımı yapılan model uçak parçaları ahşap veya köpük malzemeler kullanılarak kolaylıkla imal edilebilecektir.


48

MUĞLA İLİNDE BİR KAVŞAK TRAFİK IŞIKLARININ PLC VE SCADA PROGRAMI KULLANILARAK

YAPILMASI

Mehmet ÖĞÜN, İlhan TARIMER, Kadir CENGİZ Muğla Emniyet Müdürlüğü, MUĞLA

ÖZET

Trafikte uzun sürelerin harcanmasına neden olan etmenlerin başında karayolu üzerinde akan trafiğin sıkışması ve uzun kuyrukların oluşması gelmektedir. Ülkemizde ulaşım sektöründeki ve araç trafiğindeki artış sonucu eski sistemler yetersiz kalmakta ve yenilenmesi gerekmektedir [1]. Günümüzde otomatik olarak yol durumunu algılayan ve trafik akışını yönlendiren sistemler kullanılmaya başlanmıştır [2]. Trafikteki sıkışıklığın başladığı noktalar birden çok yolun kesiştiği kavşaklardır. Sürekli artan araç sayısı göz önünde bulundurulduğunda sıkışıklığın önüne geçmek mümkün olmadığından trafiği kontrol altına almanın en etkili yolu iyi bir sinyalizasyon yapmak veya yol kapasitesini arttırmaktır. Herhangi bir yöndeki trafik akışı üzerinde kontrol yapmakla birim zamanda geçen araç sayısı artırılarak trafik akışını rahatlatmak mümkün olabilmektedir. Bu çalışmada, herhangi bir nedenle trafik sinyalizasyonu kontrol ve onun izlenmesine müdahale edilmesi gerektiğinde bu iş, bilgisayar üzerindeki bir görsel yazılım sistemi olan denetimli kontrol ve veri toplama sistemi (SCADA) vasıtasıyla yapılmaktadır. Yapılan çalışmada kavşağa bağlı her bir yoldan geçen araç sayısı, trafiğin yoğunlaştığı saatler göz önünde bulundurularak çıkartılmıştır. Araç yoğunluğunun daha fazla olduğu yollardaki araçlar için geçiş hakkı diğerlerine göre uzun tutularak daha fazla aracın geçişi sağlanabilmektedir.


49

OPERATÖRSÜZ DOĞRUSAL VE DAİRESEL KAYNAK YAPAN GAZ ALTI KAYNAK MAKİNASI

Mehmet Ali DÖNERTAŞ, İsmail ÇAM, İbrahim KUTAR, Mustafa SARIARSLAN, Olcay DURLANIK


ÖZET

En az müdahale ile aynı standartlarda işlem yapan otomasyon sistemleri hızla yaygınlaşmaktadır. Kaynak işlemlerinde robotlar iş zorluğu, aynı kalite standardında üretim, sağlık ve güvenlik açısında büyük önem taşımaktadır. Kaynak teknolojilerinde punta kaynak ve toz altı kaynak işlemlerinde robotlar yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Bu uygulama alanlarına paralel olarak; gazaltı kaynağında da otomasyon sistemlerine büyük gereksinim duyulmaktadır. Bu gereksinimi karşılamak için operatör müdahalesini azaltan ve aynı standartta üretimi destekleyen yarı otomatik gazaltı kaynak makinası yapımına gereksinim duyulmuştur. Bu çalışma ile operatör müdahalesine gerek kalmadan dairesel kaynak yapabilmektedir. İki boruyu veya dolu malzeme bir motor aracılığı ile döndürülmekte ve bu esnada gazaltı kaynak makinası kaynatma işlemini gerçekleştirmekte. Kullanılan ayna ile birbirinden farklı çaplarda olan dairesel parçaların kaynağına da müsaade etmekte. Bu makine aynı zamanda, doğrusal hareket yapabilmektedir. Kaynatılacak malzemeler yerleştirilir. Gaz altı kaynak makinası ve doğrusal hareket yapmayı sağlayan sistem aynı anda çalışmaya başlar. Kaynak işlemi tamamlanınca, yürüyüş gurubu ve gazaltı kaynak makinası durdurulur. Bu makine aynı mukavemete kaynak yapımını kolaylaştırmıştır. Kaynaktan oluşan zararlı gazların operatörün sağlığına zarar vermesi engellenmektedir. Kaynak hataları en aza indirilmiştir. Kaynak yapım maliyetleri düşürülmüştür. Bu çalışma ile otomasyon sistemler, kaynak işlemlerinde kullanımı yaygınlaştırılmıştır. En az operatör desteği ile sistemin kaynak yapması amaçlanmıştır.


50

OTOMATİK DOLUM SİSTEMİ TASARIMI

İsmail MERSİNKAYA, Sinem BAŞAR, Muhammed Tayyip MUSLU, Sedat ŞAHİN, Hilmi Tunahan KOÇ, Özkan ÇELİK, Mert ÇETİNKAYA


ÖZET

Bu çalışmada, endüstriyel anlamda otomatik dolum sistemi gerçekleştirilmektedir. Otomatik dolum sistemi istenilen sürede ve miktarda kullanıcının ihtiyacına göre otomatik doldurma yapma amacıyla tasarlanmıştır. Sistem gömülü sistem ile pnömatik elemanların kontrol edilmesi yöntemi ile çalışmaktadır. Devre basıncı 8 bar olup en çok 35 kg kadar malzeme dolumu yapmaktadır.


51

OTOMATİK MİSİNA SARMA MAKİNESİ

Tolga OLCAY, Hakan ÇELİK, Taner AKKAN, L. Özlem AKKAN, Samet ÖZGEN, Çağdaş Ekim ÖZALPUK


ÖZET

Elle yapılan ve mekanik bir süreç olarak ilerleyen kasnağa misina sarma işlemi uzun ve zahmetli bir iştir. El ile yapılan sarım işleminin doğruluğu makinenin yapabileceğinden çok da farksız değildir. Ancak sarım işlemini makineleştirme fikri, konuyla ilgili üreticiler tarafından olumlu ve gerekli karşılanmaktadır. Çalışmamızın amacı, hazır misina kasnaklarına istenilen uzunlukta misina sarımını en basit, doğru ve ucuz yolla yapmaktır. Gerekli konstrüksiyon tasarımı ve olabilecek en basit elektronik yazılım ile 10-15 dk arası süren 100 m’lik misina sarma işleminin, 1,5-2 dk’lara indirmesi amaçlanmaktadır. Tek bir kasnak için önemsiz duran bu süre, hazırlanacak misinalı kasnak sayısı yükseldiğinde azımsanamaz bir zaman ve iş gücü kazancına dönüşmektedir. Uzun ve zahmetli olan bu işin, mekatronik bir müdahale ile hızlandırılması projeyi piyasada pazarlanabilir hale getirmektedir.


52

OTONOM TEMİZLİK ROBOTU

Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY, Taner AKKAN, L. Özlem AKKAN, Yasin GEÇİCİ, Ozan GÜLER, Gökhan KAHRAMAN, Atalay ENGİN


ÖZET

Otonom kelimesi kendi kendine karar verebilme yeteneğine sahip, dışarıdan kontrol edilmesine gerek duyulmayan anlamına gelmektedir. Bu çalışmada otonom olarak hareket edebilen, engellere çarpmadan belirli bir alanı temizleme işlemini yapabilme yeteneğine sahip bir temizlik robotu tasarlanmıştır. Robot, üzerindeki ultrasonik sensörler sayesinde çevresinde bulunan engelleri fark etmekte ve engellere çarpmadan hareketine devam etmektedir. Temizleme işlemini şasenin altına konumlandırılmış temizleme takımı yapmaktadır. Bunlar yerdeki pislikleri bir çöp haznesine toplayan elektrikli gırgır ve yeri fırçalayıp tozu alan silindir fırçadır. Silindir fırça şasenin içerisine yerleştirilmiş 300 d/dk hızla dönen Doğru Akım (DC) motoruyla kontrol edilmektedir. Fırçanın daha geniş bir alanı temizlemesi için L redüktörlü DC motor kullanılmıştır. Sistem Arduino Mega 2560 ile kontrol edilmektedir. Sensörlerden okunan mesafeye göre motorlara hareket verilmekte böylelikle engel olmayan yöne doğru giderek engel aşılmaktadır. Yapılan çalışmada bu işlemler başarılı bir şekilde uygulanmıştır.


53



53

PLC DESTEKLİ BİR BİNA OTOMASYONU İLE ENERJİ TÜKETİMİNDE TASARRUF SAĞLANMASI

Kadir CENGİZ, Kıvanç TOPCUOĞLU, İlhan TARIMER, Mehmet ÖĞÜN Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi, MUĞLA

ÖZET

Dünyadaki enerji rezervlerinin miktarı ve bunların tüketim hızı ısıtma, havalandırma,

iklimlendirme sistemlerinde olduğu kadar bina otomasyonunda da enerji tasarrufu sağlayacak

tasarımları gerekli kılmaktadır. Bina otomasyon sistemleri mevcut iklimlendirme

ekipmanlarını kullanarak konfor düzeyini artırmanın yanı sıra enerji giderlerini de

azaltmaktadır. Bina otomasyon sistemlerinin başlıca üç amacı vardır. Merkezi denetim, enerji

tasarrufu ve güvenlik kontrolünü sağlamaktır. Günümüzde akıllı bina hizmetleri teknolojisinin

kullanımı, ciddi bir enerji tasarrufu sağlayabilmektedir. Bu çalışmada Muğla Meslek

Yüksekokulu ana binasında bir PLC otomasyonu ile mevcut ışıklandırma, merkezi ısıtma,

yangın merdivenleri ışıklandırması ve tuvaletlerdeki su vanalarının otomasyonu

gerçekleştirilmiştir. Çalışmada üç adet LOGO PLC cihazı kullanılmış; bunlar için yazılımlar

hazırlanmıştır. Bu otomasyon uygulaması mevcut kontrol üzerine eklendiği için donanımsal

olarak ana binada kurulmuş; yapılan otomasyondan Muğla Meslek Yüksek Okulunun ciddi

maddi tasarruf yaptığı görülmüştür. Çalışma için geliştirilen donanım ve yazılım ürünleri, bu

çalışma içinde ayrıca gösterilmiştir.

PLC DESTEKLİ BİR BİNA OTOMASYONU İLE ENERJİ TÜKETİMİNDE TASARRUF SAĞLANMASI

Kadir CENGİZ, Kıvanç TOPCUOĞLU, İlhan TARIMER, Mehmet ÖĞÜN Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi, MUĞLA

ÖZET

Dünyadaki enerji rezervlerinin miktarı ve bunların tüketim hızı ısıtma, havalandırma, iklimlendirme sistemlerinde olduğu kadar bina otomasyonunda da enerji tasarrufu sağlayacak tasarımları gerekli kılmaktadır. Bina otomasyon sistemleri mevcut iklimlendirme ekipmanlarını kullanarak konfor düzeyini artırmanın yanı sıra enerji giderlerini de azaltmaktadır. Bina otomasyon sistemlerinin başlıca üç amacı vardır. Merkezi denetim, enerji tasarrufu ve güvenlik kontrolünü sağlamaktır. Günümüzde akıllı bina hizmetleri teknolojisinin kullanımı, ciddi bir enerji tasarrufu sağlayabilmektedir. Bu çalışmada Muğla Meslek Yüksekokulu ana binasında bir PLC otomasyonu ile mevcut ışıklandırma, merkezi ısıtma, yangın merdivenleri ışıklandırması ve tuvaletlerdeki su vanalarının otomasyonu gerçekleştirilmiştir. Çalışmada üç adet LOGO PLC cihazı kullanılmış; bunlar için yazılımlar hazırlanmıştır. Bu otomasyon uygulaması mevcut kontrol üzerine eklendiği için donanımsal olarak ana binada kurulmuş; yapılan otomasyondan Muğla Meslek Yüksek Okulunun ciddi maddi tasarruf yaptığı görülmüştür. Çalışma için geliştirilen donanım ve yazılım ürünleri, bu çalışma içinde ayrıca gösterilmiştir.


54

BİR SEVİYE KONTROL EĞİTİM SETİNDE TEMEL KON-TROL TÜRLERİNİN PLC YARDIMIYLA UYGULANMASI

Hüseyin BULGURCU, Ali ORAL Balıkesir Üniversitesi, BALIKESİR

ÖZET

Günümüzde üretim ve işletim verimliliğini artırmak için otomatik kontrollü sistemleri ve süreç denetim sistemleri sanayi kuruluşları tarafından yaygın olarak uygulanmaktadır. Endüstriyel kontrolörlerin birçoğu elektriksel, elektronik, pnomatik, hidrolik, vb. sistemlerle sürülür. Otomatik kontrol sistemlerinde; kullanılan algoritmaya bağlı olarak, iki konumlu (On-off), yüzer, oransal (P), oransal ve integral (PI), oransal ve türevsel (PD), oransal integral ve türevsel (PID) kontrol türleri kullanılmaktadır. Özellikle bu temel kontrol yöntemlerinin bu alanda çalışacak öğrencilere doğru yöntemlerle öğretilmesi amacıyla eğitim düzeneklerine ihtiyaç bulunmaktadır. Bu çalışmada mekatronik ve endüstriyel kontrol eğitiminde kullanılması hedeflenen bir seviye kontrol eğitim setinin tasarımı açıklanmaktadır. Bu tasarım setinde kontrol cihazı olarak PLC kullanılmış olup yukarıda açıklanan temel kontrol yöntemleri uygulamalı olarak gösterilmiştir.


55

RASPBERRY PI TABANLIÖRNEK BİR GÖRÜNTÜ İŞLEME UYGULAMASI

Fatih ÖZEN, Mustafa TEKE, Mustafa KARHAN, Fatih ISSI, Halil Can GÜLLÜ, Hüseyin GÖKÇE


ÖZET

Günümüzde, sayısal görüntü işleme ve gömülü sistemler temalı uygulamalar bilgisayar ve elektronik mühendisliğinde önemli bir rol oynamaktadır. Mini bir bilgisayar olan Raspberry PI, gerçek zamanlı, ucuz maliyetli ve küçük olması hasebiyle portatif bir görüntü işleme imkanı tanımaktadır. Bu çalışma kapsamında, gerçek zamanlı olarak alınan görüntü içerisinden arka plandan ayrıştırılmak istenen nesne, renk ve eşikleme tabanlı bir bölütleme algoritması kullanılarak segmente edilmiştir. Bu çalışma, gömülü sistem ve görüntü işleme tabanlı endüstriyel uygulamalara örnek teşkil edebilecek çalışma niteliğindedir. Robotik çalışmalarda, bilgisayar görüsü anlamında çeşitli, zengin ve hassasiyeti yüksek uygulamalara imkan tanıyabilecektir.


56

RFID TABANLI, DÜŞÜK MALİYETLİ PERSONEL DEVAM TAKİP SİSTEMİ

Muhammed Kamil TURAN, Rıza ALTUNAY, Oğuz KÖSE Ondokuz Mayıs Üniversitesi, SAMSUN

ÖZET

RFID okuyucular, RFID yazıcılar, barkot tarayıcılar, akıllı sensörler ve kontrolcüler gibi, RFID ağlarının birçoğu; geniş çaplı otomasyon teknolojisi içermektedirler. Bu çalışmada; bir şirkette çalışanların şirkete giriş çıkış tarih ve saat bilgileri alınarak şirkette kaldığı süre boyutunda alacağı maaşı hesaplamak amaç edinilmiştir. Materyal olarak; RFID teknolojisini meydana getiren RFID okuyucu, RFID etiketler, bilgisayar kullanılmıştır. Yazılım ile ilk olarak şirkette işe alınan kişinin kaydı alınacak ve veri tabanına bütün bilgileri eklenecektir daha sonra çalışanlardan herhangi birisi şirkete giriş yaptığında RFID okuyucuya okuttuğu etiketi ile giriş ve çıkış kaydı tutularak şirkette kaldığı süre hesaplanacaktır. Hesaplanan bu süreler günlük periyotlar halinde veri tabanında tutularak çalışan kişinin maaşı hesaplanacaktır. Bu sayede personelin şirkette devamlılığını sağlamak amaç edinilmiştir.


57

ROBOT KOL PROJESİ

Halil Ahmet GÖREN, Melike KAVAKLI, Emrah ARSLAN, Burak TAŞÇI, İbrahim MUTLU, Olcay GÖKÇE, Ersin KÖK


ÖZET

Bu çalışmada amacımız mekanik aksamının yapım resimlerini çizmek, yapım resimlerin den üretilen parçaları montaj yaparak robot kol elde etmek ve elektronik devresini yapıp, programını yazmaktır, program sayesinde hazır olarak alınan bir hareket algılayan kameradan elde edilen belirli görüntüleri taklit edebilen bir robot kol tasarlayıp üretmektir. Robot kol projesinde kullanılan malzemeler, alüminyum kompozit plakalar, derlin sert plastik malzeme, altı adet servo motor, alüminyum malzemeden üretilmiş hazır alınmış robot kıskacı, bir adet knetik kamera ve görüntü algılayıcı program yüklenmiş devre kartıdır. Projenin yapım aşamasında katı model çizim programında tasarımı yapılan robot kolun parçaları, alüminyum kompozit malzemelerden üretilmiştir. Robot kolun uzuvlarının mafsal bağlantıları derlin malzemeden üretilmiştir. Robot kol bu parçaların montajlanması sonucu ortaya çıkmıştır. Knetik kamera kontrol devresi ile tamamlanmaktadır. Robot kolun kontrolü bilgisayar üzerinden sağlanacaktır. Böylece sistem tamamlanacaktır.


58

SAĞLIKLA GELEN ENERJİ

Fatih ÇAĞLAYAN, Berkay GÜNDOĞDU, Hüseyin KARA, Hakan CİNEL


ÖZET

Toplumların, gelişen ve sürekli değişen yenidünya düzeni içerisindeki yerlerini alabilmeleri o alanlardaki gelişmelere ve değişmelere ayak uydurabilmelerine bağlıdır. Devletler, sanayi alanında, ekonomi alanında, teknoloji alanında ne kadar gelişirse gelişsin barındırdığı milletlerin bedensel ve ruhsal yapılarını da korumak ve geliştirmek zorundadır. Bu mantıktan yola çıkılarak insanları spor yapmaya teşvik edecek bir proje tasarlanmıştır. Proje kapsamında kamuya pedallı spor aletleri yerleştirilecek. Bu aletlerin pedallarına yapılacak bağlantı düzeneği sayesinde pedallar hareket ettikçe elektrik enerjisi elde edilecek. Elde edilen bu enerji depolanarak telefonların veya bilgisayarların şarj edilmesinde veya çevre aydınlatmasında kullanılabilecektir. Spor yapanlar aynı zamanda enerji üretimine katkı da sağlamış olacak, anlık elektrik enerjisi ihtiyacı olanlar ise bu ihtiyacını karşılamak için kısa süreli spor yapmış olacak.


59

SCADA EĞİTİMİ İÇİN DENEY SETİ TASARIMI

Hakan TERZİOĞLU, Cemil SUNGUR, Şakir TAŞDEMİR, Mustafa ARSLAN, Mehmet Ali ANADOL, Cumaali GÜNSEVEN

Selçuk Üniversitesi, KONYA

ÖZET

Günümüzde meydana gelen teknolojik gelişmeler sayesinde sistemlerin birçoğu otomatik olarak kontrol edilebilmektedir. Değişik türdeki sistemlerin kontrolü için mikroişlemci ya da mikrodenetleyici tabanlı modüller önem kazanmaktadır. Sanayi uygulamalarında bu tür modüllerle birlikte operatör paneli olarak adlandırılan insan makine arayüzü HMI (Human- Machine Interface) cihazları da kullanılmaktadır. Bu çalışmada sistemlerin kontrolünde yaygın olarak kullanılan Programlanabilir Mantıksal Denetleyici PLC (Programmable Logic Controller) ile operatör paneli (HMI) birleştirilerek öğrencilerin (SCADA) eğitiminde kullanılmak üzere bir deney seti tasarlanmıştır. Geliştirilen bu eğitim setinde Delta A ya da B serisi operatör paneli kullanılmıştır. Böyle bir eğitim seti kullanılarak, Elektrik, Elektronik, Otomasyon ve Mekatronik gibi bölümlerin SCADA dersleri teorinin yanında uygulamalı olarak ta yapılabilecektir. Bu şekilde eğitimin kalitesinin de artması ile kalite sağlanmış olacaktır.


60

SEKİZ BACAKLI AKREP ROBOTUN İMALATI VE KONTROLÜ

Şakir TAŞDEMİR, Koray KAVLAK, Hüseyin SAYMAN, Fatma KOÇ, Kevser DİNCER

Selçuk Üniversitesi, KONYA

ÖZET

Çok bacaklı robotlar başta savunma ve uzay sanayisinde olmak üzere hayatın her alanında, insan sağlığına zararlı yerlerde (radyoaktif, tehlikeli malzemelerin taşınmasında, deprem bölgeleri v.b.) farklı uygulamalarda yaygın kullanılmaktadır. Bacakları üzerinde hareket eden bu tür robotlar, her türlü ortamda daha rahat hareket edebilmekte ve bu şekildeki becerileriyle engelleri kolay aşabilmektedirler. Bu çalışmada, sekiz bacaklı bir akrep robot imalatı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan ve imal edilmiş olan bu robot, yürüme mekanizması, akü, dişli çark, burç, segman, dc motor ve sese duyarlı sensör gibi değişik parçalardan oluşmuştur. Sekiz bacaklı akrep robotun tasarımı SolidWorks programında yapılmıştır. Altı uzuvdan oluşan yürüme mekanizmasının biyel eğrisi, geometrik analiz programı (Cinderella) kullanılarak çizilmiş, boyutlandırma işlemleri ile beraber mekanizma uzuvlarının değişik analizleri de yapılmıştır. Robotun kontrol ünitesinde kullanılan sensörle robot belirli ses seviyelerinde hareket etmekte ve durmaktadır.


61

SONAR RADAR SİSTEMİ TASARIMI

Ahmet Reşit KAVSAOĞLU, Murat DEMİR, Murat DÖNMEZ, Aziz KÜÇÜKDURSUN, Cengiz YARAR, Samet ATASEVEN


ÖZET

Bu çalışmada, Arduino UNO geliştirme kartı kullanarak ultrasonic mesafe sensörü ile daha hassas mesafe ölçümü yapılmaktadır. Ultrasonic sensör, ses dalgaları yayarak cisimden geri yansıyan ses dalgaları ile arasındaki farkı hesaplamakta ve mesafeyi ölçmektedir. Çalışmanın amacı ultrasonic sensör ile bir radar sistemi tasarlamak ve algılanan cisimlerin uzaklıklarını bir grafik ekran yardımı ile görüntülemektir. Ultrasonic sensör belirli bir açıda tarama yapmasını sağlamak için servo motor kullanılmış olup cisimlerin merkeze olan uzaklıkları grafik ekranda gösterilmiştir.


62

SU ALTI ARAŞTIRMA ROBOTU(ROV)

Özgür DEMİR, İ. Umut DURAN, Sedat SEVER, İrfan ASLAN, Recep TAN, Mahmut VURAT, Yusuf ÇAĞLAYAN


ÖZET

Bu çalışmada su altında hareket edebilecek ve görüntüleme işlemlerini gerçekleştirebilecek bilgisayar kontrollü bir su altı gözlem aracı geliştirilmiştir. Geliştirilen bu araç gelişmiş hareket kabiliyetine sahip ve yüksek basınca dayanacak şekilde tasarlanmış ve imal edilmiştir. Araç 4 adet basınca dayanıklı hale getirilmiş, DC motor aracılığı ile 3 eksende hareket edebilmektedir. Araç içerisinde bulunan kamera, 2 eksende 160 derece dönebilmekte ve böylelikle daha geniş bir görüş sağlamaktadır. Aracın tüm kontrolleri araç için tasarlanmış bilgisayar yazılımı ile gerçekleştirilmektedir. Yazılım, bilgisayara bağlı bir joystick aracılığı ile aracın ve kameranın hareketini sağlamakta ve aynı zamanda kamera görüntülerini kullanıcıya göstermektedir. Ayrıca bilgisayar yazılımı herhangi bir sızıntı durumunda kullanıcıyı bilgilendirmektedir. Su altı gözlem aracı ile kontrol yazılımı arasındaki tüm iletişim, araca güç sağlayan elektrik hattı üzerinden gerçekleştirilmektedir.


63

SU TASARRUFLU ABDEST ALMA ÜNİTESİ

Ramazan KAŞIKÇI, Okan KUZEYİ, Hasan ÇETİN, Barış ZIVALIOĞLU, Özgür ÇARKÇI, Oğuzhan CERRAH


ÖZET

Abdest alma sisteminin başlıca amacı abdestin farz ve sünnetleri düşük su tüketimi ile yerine getirmektir. Bunun için sistemde sensörlü musluklar kullanılacak olup suyun zayi olmasının önüne geçilecektir. Aynı zamanda Ayakta alınan abdesti kolaylaştırmak amacı ile iki adet yıkama bölümü tasarlanmıştır.


64

TAŞINABİLİR SU ISITMA-SOĞUTMA SİSTEMİ TASARIMI

İsmail MERSİNKAYA, Barış AKTUĞ, Halil İbrahim ŞENOL, İsmet KAYIKÇI


ÖZET

Çoğu ısıtma ve soğutma sistemlerinde fazla enerjiye ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada güneş paneli yardımı ile bir besleme kaynağına ihtiyaç olmadan etkili bir enerji tasarrufu sağlanarak taşınılabilir sıcak ve soğuk su deposu tasarımı gerçekleştirilmektedir. Sıcak iklimli bölgelerde ihtiyaç duyulan soğuk su temini yapılmakta ve güneş paneli yardımıyla enerji tasarrufu sağlanmaktadır. Güneş paneli ile üretilen enerji yardımıyla Thermo Electric Cooler (TEC) adı verilen malzemenin soğuyan yüzeyi alüminyum kap içerisindeki suyu soğutmakta, ısınan yüzeyi ise diğer alüminyum kaptaki suyu ısıtmaktadır. Bu sayede soğuk su ve sıcak su ihtiyacı giderilebilir. Sistemin kontrolü gömülü sistem (Arduino UNO) ile yapıldığı için kontrol işlemi daha hızlı ve kararlı yapılabilmektedir.


65

TAŞINABİLİR ŞARJ İSTASYONU TASARIMI

İsmail MERSİNKAYA, Yunus Emre ŞAHİN, Emrullah AKÇAY Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada cep telefonları, tablet vb. elektronik cihazların şarj ihtiyaçlarının güneş paneli şarj sistemi ile karşılanması amçlanmaktadır. Güneş panelinin ürettiği enerji akü ile depolanarak, cep telefonları ve tablet gibi cihazlar için gerekli şarj gerilimlerine dönüştürülmesi sağlanmaktadır. Dönüştürme işlemi DC-DC Convertor ile gerçekleştirilmektedir. Sistem taşınabilir ve yenilenebilir enerji ile desteklendiğinden enerji tasarrufu ve maliyet yönünden avantaj, pratik kullanımı ile işlevsellik sağlamaktadır.


66

TERMOELEKTRİK JENERATÖR

Celil YAVUZ, Barış ZIVALIOĞLU, Özgür ÇARKCI Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu projede fabrikalar, iş yerleri, evler, araçlar vb. kullanım alanlarında çeşitli durumlarda ortaya çıkan ısı enerjisinden faydalanılarak elektrik elde edilmesi planlanmaktadır. Bu amaçla piyasada bulunan yaklaşık 40x40x3,8mm ölçülerindeki Termoelektrik elemanlardan faydalanılarak, üzerinden sıcak su veya benzeri sıvı maddelerin geçişi esnasında meydana gelen sıcaklık farkını elektrik enerjisine çeviren sistemin imalatı düşünülmektedir. Bu sayede sıcak akışkan bu sistem üzerinden geçirilerek elektrik enerjisi elde edilecek, elde edilen enerji ise akülere depolanarak istenilen zamanlarda kullanılabilecektir. Bu sistem ile atık ısıların değerlendirilmesi ve elektrik enerjisine çevrilmesi planlanırken, kullanım alanı olarak otomobil radyatör suları ve egzoz gazları, kalorifer tesisatı sıcak suları, atık baca gazları vb. olarak düşünülmektedir.


67

UÇAKLARIN KALKIŞ MESAFELERİNİN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE TAHMİNİ

Mustafa ŞAHİN, Ertuğrul KARATAY, Sinan KEİYİNCİ, Metin UZUN

Erzincan Üniversitesi, ERZİNCAN

ÖZET

Bu çalışmada, uçaklarda kalkış mesafesinin öneminden, kalkışı etkileyen faktörlerden ve insan beyni esas alınarak modellenmiş bir sistem olan yapay sinir ağlarından bahsedilmiştir. Uçak kazaları genellikle kalkış esnasında, pist etrafında uçarken, yaklaşırken ve inerken meydana gelmektedir. Geçmiş yıllardaki uçak kazaları incelendiğinde bu kazaların % 25’inin kalkış esnasında gerçekleştiği ve bunların büyük bir çoğunluğunun da can kayıplarıyla sonuçlandığı görülmektedir. Bu kazaları minimum düzeye indirmek için gerekli tedbirlerin alınması gereklidir. Bu bağlamda çalışmada kalkış mesafesi hesaplamalarına alternatif olarak uçakların kalkış mesafelerinin belirlenmesinde yapay sinir ağları kullanılmıştır. Maksimum Kalkış Ağırlığı, Hücum Açısı, Motor Gücü, Maksimum Yüklü Menzil, Motor Sayısı, Maksimum Hız, Gövde Uzunluğu gibi uçağın kalkışına etki eden veriler kullanılmış ve kalkış mesafesi tahmini için bir yapay sinir ağı modeli oluşturulmuştur. Oluşturulan bu yapay sinir ağ modelini kullanarak uçaklardaki kalkış mesafesinin tahmin edilmesiyle birlikte kalkış esnasındaki uçak kazalarının önüne geçilmesi hedeflenmiştir. Sonuç olarak bu çalışmada, uçakların kalkış mesafelerinin tahmininde yapay sinir ağlarının ne ölçüde başarılı olduğu gözlemlenip hem ekonomiklik hem de kullanım açısından daha doğru sonuçlara ulaşıldığı gözlemlenmiştir.


68

ÜÇÜNCÜ GÖZ

Taner AKKAN, Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY, L. Özlem AKKAN, Arda ATİLAY, Mertcan YILMAZ, Mustafa TABAN


ÖZET

Mekatroniğin canlıların hareketlerini taklit etmeye yönelik alt dalı olan Animatronik alanında günümüzde birçok robotik sistemler geliştirilmektedir. Bu çalışmada geliştirilen üçüncü göz isimli yüz robotu kendisine belirtilmiş renkteki cisimlerin odak noktalarını bulup hareketine göre bir cismi takip etmektedir. Yüz robotu bir Arduino Uno mikrodenetleyici platformu ve buna ek olarak CMUCAM4 görüntü işleme eklentisi ile kontrol edilmektedir. Görüntü işleme eklentisi istenilen bir cismin odak noktasını renklere göre bulma yeteneğine sahiptir. Yüz robotunun durduğu tabaka mdf malzemeden yapılmış olup sağa-sol dönme hareketi mekanizmasını taşımaktadır. Hemen üstünde ise alüminyumdan yapılmış aşağı- yukarı hareket mekanizması bulunmaktadır. Görüntü işleme eklentisi motor sürücü kartına gerek duymadan motorları sürebilmektedir. Sağ-sol ve aşağı-yukarı hareket için 2 adet analog servo motor tercih edilmiştir. Sisteme eklenen LCD ekran üzerinde görüntü işleme eklentisinin kamera görüntüleri de izlenebilmektedir. Ayrıca yüz robotunun göz kısımlarına bir veya iki adet ağ kamerası konularak çevrenin kamera görüntüleri mono veya stereo biçimde bir bilgisayara aktarılabilmektedir.


69

ARDUİNO UNO VE XBee MODÜLER İLE RF HABERLEŞME

Ahmet Reşit KAVSAOĞLU, Emre DURMUŞ, Enes TAŞKIN, Yunus ÖZCAN, Mustafa YILMAZ, Bülent ERCAN


ÖZET

Bu çalışmada Arduino UNO ile kablosuz haberleşme tasarlanmıştır. Arduino UNO ile birlikte XBee modüller kullanılmıştır. Klavyeden girilen bilgi yazısı grafik LCD de yazdırılarak Arduino UNO ile XBee modül üzerinden diğer XBee modüle iletilip alınan bilgi yine bir Arduino UNO ile grafik LCD ekranında yazdırılmaktadır. Tasarlanan sistem çift yönlü bilgi gönderme işlemi yapmaktadır. Arduino UNO düşük enerji ile çalışabilen bir sistem olduğundan güneş paneli kullanılarak açık alanda kablosuz haberleşme amacıyla kullanılabilir.


70

XYZ DÜZLEMSEL ROBOT TASARIMI

Mümin Küçük, Ulaş Cemal KARABACAK, Özlem KARA Ege Üniversitesi, İZMİR

ÖZET

Bu projede X, Y, Z eksenlerinde hareket edebilen bir düzlemsel robot tasarlanmıştır. X, Y, Z eksenlerindeki hareketler adım motorları ile sağlanmıştır. Motor sürücü devreler güç MOSFET’leri kullanılarak tasarlanmıştır. Sistemin denetimi 8051 tabanlı P89V51RD2 miikrodenetleyicisi kullanılarak yapılmıştır. Sistem bilgisayar ile USB port üzerinden veri iletişimi yapabilmektedir. Sitem maksimun 15x25 cm ebatlarındaki baskı devre kartını delmek ve kenarlarını kesmek amacıyla tasarlanmıştır.


71

ATIKSU ARITMA TESİSLERİNDENÇIKAN ARITMA ÇAMURLARI VE UYGULAMALARI

Bekir YELMEN, Muhammed Ali KILLIOĞLU Seyhan Batı Atık Su Arıtma Tesisi

ÖZET

Atıksu Arıtma tesislerinden çıkan çamurun bertaraf edilmesi atıksu arıtma tesislerinin en büyük problemi olup 2016’da uygulanacak Avrupa Atıksu Standartları Mevzuatına göre de arıtma çamurlarındaki patojenlerin ve organiklerin %75’inin giderilmesi zorunlu hale gelecek. Atıksu Arıtma tesislerinden çıkan çamur yeni ilave tesisler yapılmak suretiyle hem bertaraf edilir hemde elektrik üretilebilir. Bu çalışmada Atıksu Arıtma tesislerinden çıkan çamurun bertaraf edilmesi, Atıksu Arıtma tesisleri (A.A.T.) için uygun olabilecek yöntemler ve ilgili örnekler ele alınmıştır.


72

YEREL YÖNETİMLERDE EVSEL ATIKSULARDAN SÜRDÜRÜLEBİLİR YEŞİL ENERJİ ÜRETİMİ

Bekir YELMEN, Muhammed Ali KILLIOĞLU Seyhan Batı Atık Su Arıtma Tesisi

ÖZET

Arıtım işlemleri, atıksuyun içerdiği kirletici maddelere, fiziksel, kimyasal ve biyolojik özelliklerine göre çeşitli tekniklerle gerçekleştirilebilmektedir. Dünyada atıksu arıtımı konusunda sürekli olarak yeni teknolojiler geliştirilmekte ancak, bu teknolojilerin çoğu uygulamada teorikteki kadar başarılı olamamaktadır ve beklenen arıtım verimi alınamamaktadır. Tesise gelen suyun önce kaba pislikleri ve kumu uzaklaştırılmakta, ardından atıksu, çökebilen katıların ayrıldığı ön çökeltim işlemine tabi tutulmaktadır. Kirlilik havalandırma havuzlarında giderildikten sonra arıtılan su denize deşarj edilmektedir. Arıtım sonrası elde edilen çamur önce yoğunlaştırılmakta ardından anaerobik çürütme işlemine tabi tutulmaktadır. Anaerobik işlemler sırasında elde edilen biyogaz sayesinde kurulu olan güçle tesis ihtiyacı olan elektriğin büyük bir kısmı karşılanabilir. Yeterli biogaz üretimi ve uygun ekipman ile de tesis ihtiyaç fazlası elektrik enerjiside ana şebekeye verilebilir. Bu çalışmada Yerel Yönetimlerde Evsel Atıksulardan Sürdürülebilir Yeşil Enerji Üretimine bağlı olarak Atık Su Arıtma Tesislerinin (A.A.T.) alıcı ortamı değerlendirilmiştir.


73

ASENKRON MOTOR PARAMETRELERİNİN SCADA İLE İZLENMESİ ve KONTROLÜ

Seyfettin VADİ, Hayriye BAKAY Gazi Üniversitesi, ANKARA

ÖZET

Bu çalışmada üç fazlı bir asenkron motor parametrelerinin SCADA sistemi ile izlenmesi ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sistemin denetlenmesinde kontrolcü olarak PLC, asenkron motorun sürülmesinde ise frekans konvertörü tercih edilmiştir. Motora ait parametrelerin bilgisayar üzerinden izlenmesi ve motorun kontrolü için görsel bir arayüz hazırlanmıştır. Hazırlanan arayüz ile asenkron motorun şebekeden çekmiş olduğu üç faz akım değerleri, üç faz çalışma gerilim değerleri, güç katsayısı, çalışma frekansı değerleri izlenmekte olup arayüz üzerinden motorun hızı kontrol edilmektedir. Ayrıca hız değişiminin motor parametrelerine olan etkisi de arayüz üzerinden takip edilebilmektedir.


74

SÜRÜCÜ KOLTUĞU SİMÜLATÖRÜ MEKANİK VE TAHRİK SİSTEMİ TASARIMI

Murat Cihan ÇALIŞKAN, Ünal UYSAL, Nedim SÖZBİR Sakarya Üniversitesi, SAKARYA

ÖZET

Simülatörler özellikle gerçek sistem üzerinde denenmesi tehlikeli veya imkansız olan eğitim konuları için ya da halihazırda olmayan sistemlerin davranışlarının gözlenmesi ve incelenmesi için kullanılır. Araç sürücü koltuğu simülatörü yapılması, başta sürücü kurslarında verilen pratik eğitimin daha ekonomik, verimli ve güvenli bir şekilde yapılmasını sağlar. Aynı zamanda çevresel etkileri de azaltacaktır. Bu doğrultuda tasarlanması planlanan sistem için önce literatür araştırması yapılmıştır. Simülatör; üç ayrı bölümden meydana gelecek şekilde tasarlanmıştır. Bu bölümler; Mekanik, Elektronik-Kontrol ve Tahrik Sistemidir. Tasarım öncesinde insanın anatomik özellikleri düşünülerek mekanik sistemin boyutlandırılması yapılmıştır. Mekanik sistem uygun bir zemine yerleştirilecek ve üç boyutlu sanal olarak tasarlanmış sürüş güzergahına uygun hareketler yapacak şekilde Elektronik- Kontrol ve Tahrik sistemleri projelendirilecektir. Burada iki farklı tahrik sistemi kullanılacaktır. Birincisinde mekanik sistemin tahriki hidrolik sistem, ikincisinde ise elektromekanik sistem tarafından sağlanacaktır. Bu iki farklı tahrik sisteminin simülatöre uygulanması, ekonomikliği ve verimliliği karşılaştırılacaktır.


75

POSTER SUNUMLAR


76

AKILLI EV SİSTEMLERİ

Halil Ahmet GÖREN, Burak Can UZGUÇ, Ahmet AŞÇIOĞLU, Selim ÖZCAN, Emre UYGUN, İlker DEMİRCİ, Eray YAPICI


ÖZET

Bu çalışmada amacımız evlerde bulunan aydınlatma sistemi, klima, kalorifer, perde sistemi gibi elektronik cihazların uzaktan kontrolünü sağlayan ve enerji tasarrufu, para ve en önemlisi zamandan tasarruf ettirebilecek olan bir sistem bir sistemi ortaya koymaktır. Bu projede evlerdeki bazı mekanizmaları internet üzerinden kontrol etmek işlemi yapılacaktır. Sistemin kısaca çalışma prensibi evde online internet bağlantısı açık iken, başka bir yerden internet yoluyla evdeki mekanizmayı kontrol etmektir. Proje devre tasarımı yapmamızı sağlayarak çalışanlara uygulama olanağı sunduğu gibi yeni bir sistem üzerine çalışmayı da sağlamıştır. Otomasyon teknolojisinin geldiği bu noktada bina yönetim sistemleri, yalnızca yüksek binaları değil, her türlü yaşam alanını akıllı hale getirebilme imkânını sunmuştur. Artık tüm binalarda olduğu gibi evlerde de uygulanabilen akıllı ev otomasyon sistemleri, hem maliyet, hem de konfor açısından ciddi avantajlar sağlanmaktadır. Böylece yaşam alanınızda ideal konfor şartları sağlanırken, rutin olarak tekrarlanan işlemler kendiliğinden gerçekleştiriliyor.


77

AKILLI KÖPEK TASMASI

Halil Ahmet GÖREN, Ahmet Can UZUNOĞLU Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada amacımız köpeklerin sahipleri tarafından bulunmasını kolaylaştırmaktır. Özellikle çok yakında olmasına karşın kendisinden haber alınamayan köpeklerin yerlerinin belirlenmesinde kolaylık sağlamaktır. Projenin yapım aşaması, köpek tasması üzerine monte edilecek olan bluetooth iletişim devresi ve bu devre ile uyumlu, akıllı cep telefonuna yüklenecek olan program ile köpeğin nerede olduğu belirlenecektir. İleriki aşamalarda Bluetooth yöntemi bir standart olduğu için başka cihazlarda bağlantısı yapılabilecektir. Projenin yapım aşamasında kullanılan parçalar bir adet köpek tasması, bluetooth iletişim devresi ve bir telefondur. Projenin havyanlar üzerinde olumlu etkileri olacağını, farklı canlılar üzerinde kullanılabileceğini düşünüyoruz.


78

RENK TANIMA SİSTEMİ

Çağla UZAN, Göknur KUMAŞ, A. Gaye ÜSTÜN Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZETBu çalışmada eğitim amaçlı olarak anaokulu öğrencilerine renkli kartonlar sayesinde renk, hayvan ve meyvelerin öğretilmesi amaçlanmıştır. C# programı aracılığıyla hazırlanan program ile internet kamerasından elde edilen görüntü sayesinde gösterilen nesnenin hangi renk, hayvan veya meyveye ait olduğu seslendirilmiştir. Hazırlanan program sayesinde anaokulu öğrencilerinin eğlenceli bir şekilde öğrenmeleri sağlanacaktır.


79

ANDROID UYGULAMALI 3 BOYUTLU ROBOT KOL TASARIMI

Fatih ISSI, Mustafa TEKE, Mustafa KARHAN, Mustafa ÖZTÜRK, Abidin ŞAHİNOĞLU, Hüseyin GÖKÇE, İbrahim KUTAR,

Göksu GÖRELÇankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI

ÖZET

Akıllı telefonların kullanım alanları gün geçtikçe artmaktadır. Donanımsal özellikleri bilgisayar özelliklerine yaklaşmış ve birçok alanda bilgisayarların yerini almıştır. Otomasyon işlemleri ve diğer aygıtlara bağlanıp denetimlerini sağlamak gibi birçok uygulamada kullanılmaktadır. Bu çalışmada, gömülü sistem aracılığıyla mobil cihaza bağlantı kurularak robot kol sisteminin kontrolü sağlanmıştır. Mobil cihaza yazılan arayüz programı sayesinde robot kola istenen açı değeri gönderilir. Mobil cihazdan gelen değer IOIO platformu aracılığıyla değerlendirilir ve servo motorlar istenilen açı değerine yönlendirilir. Sonuçta android tabanlı mobil cihaz aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilen 3 boyutlu robot kol tasarımı uygulanmıştır.


80

BAHÇECİLİKTE KULLANILAN BİR ÇAPA MAKİNESİ TASARIMI VE İMALATI

Mehmet Ali DÖNERTAŞ, Hüseyin GÖKÇE, Mehtap Yavuz KURUYER,Olcay DURLANIK


ÖZET

Endüstri devrimiyle beraber gelişen teknoloji bütün sanayi sektörleriyle beraber, tarım sektörünü de etkilemiştir. Tabiat kaynaklarını kullanarak, kişilerin beslenme, barınma ve giyim gibi temel ihtiyaçlarını karşılayan tarım sektörü, tarımsal mekanizasyonun etkisiyle daha ekonomik ve nitelikli ürünleri kullanıcılara sunulmasını sağlamıştır. Ülkemizde, tarım alanın da makineleşme 1950’li yıllarda başlamıştır. Geçen bu 60 yılı aşkın bir sürede çok çeşitli tarım makineleri bu sektöre kazandırılmış ve kullanmıştır. Ülkemizin tarım alanlarının yapısının elverişsizliği yüksek tonajlı tarım makinelerinin kullanımına uygun olmadığından daha küçük makinelerine yönelmeyi sağlamıştır. Tarım faaliyetlerinin tarım alanları bakımından şekil yönünden elverişsiz olduğu yerlerde ve dar alanlarda çalışmanın zorluğundan dolayı ülkemizde de yoğun bir şekilde motorlu çapa makineleri kullanılmaktadır.


81

ELEKTRONİK DENGE SİSTEMLİ İŞ MAKİNESİ KOLTUĞU

Süleyman DURAP, E. Yusuf TÖNGÜŞ, Resul TUNA Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada arazi şartlarına göre iş makinelerinin koltuklarının her za-man düz şekilde kalması hedeflenmiştir. Hazırlanan elektronik devre ile iş makinesinin arazi üstündeki eğimine göre iş makinesinin koltuğunu yatay konuma getirmiştir. Eğimli bir arazi üzerinde çalışan iş makinesini kullanan kişi bu eğime maruz kalmamış olacaktır.


82

BORU BÜKME MAKİNESİ

Abdullah IŞIKTAŞ, Özgür DEMİR, Emre EROL, Vedat SEVİPTEKİN, Yasin YALÇIN, Mustafa ÇAM, Abdullah GENÇAY


ÖZET

Boru bükme işlemi metal sanayinin çeşitli sektörlerinde, mobilya sektöründe, otomotiv sektöründe, ısıtma, soğutma sektöründe ve seracılık alanında sıkça kullanılmaktadır. Teknolojinin gelişmesine paralel olarak, daha önce insan gücüyle yapılmaya çalışılan boru bükme işini kolaylaştırmak için elektrik motorlu bükme makinesi tasarlanmış ve imal edilmiştir.


83

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT TASARIMI

Orkun SERİNKAN, Mustafa ENGİN, Serkan PINAR Ege Üniversitesi, İZMİR

ÖZET

Bu projede özellikleri önceden belirlenmiş yarış parkurunu en hızlı ve en az enerji tükekimiyle tamamlayan çizgi izleyen robot tasarlanmıştır. Tasarlanan robotun eni ve boyu 35cm, yüksekliği 20cm’dir. Robot siyah veya beyaz sürekli ve kesikli çizgiyi izleyebilir, maksimum 10 derece eğimli parkurda hareket edebilir. İzlediği çizgi düz, 90 derece köşeli ve sinisoidal olabilir. Robot ayrıca parkur üzerine yerleştirilen engellere çarpmadan yoluna devam edebilir. Çizgiyi izlemek için 16 adet infared sensör, hareketi sağlamak için iki adet motor, denetimi sağlamak için PIC mikrodenetleyici kullanılmıştır. Hedeflenen robot yarışmalarına katılmış ve birinci ve ikincilik dereceleri almıştır.


84

DAİRESEL OTOPARK SİSTEMİ TASARIMI

Kerim ÖZKARA, Rasim YEŞİLYURT, Emre KIZILARSLAN, Adem AYAZ, Ramazan BİRİNCİ, Muhammed AKIN

Sinop Üniversitesi,SİNOP

ÖZET

Günümüzde, metropollerin başlıca dertlerinden biri kısıtlı alan ve otopark sorunudur. Nüfus yoğunluğunun artışıyla doğru orantılı olarak araç yoğunluğu da artmaktadır. Gelişimin doruğunda bulunan bu şehirlerde, alan darlığının olduğu her mekanda, park büyük bir sorun teşkil etmektedir. Kısıtlı alanlardan faydalanabilmek için dairesel otopark sistemi geliştirilmiştir. Bu çalışmada dairesel otopark sistemi gömülü sistem (Arduino UNO) ile kontrol edilmektedir. Sistemin mekanik kısmı yüksek güçlü servo motor yapısından oluştuğu için gömülü sistem ile mekanik yapı arasına sürücü devresi tasarlanmıştır. Bu sayede enerji tasarrufu sağlanmaktadır. Tasarlanan sistem otomatik depolama işlemlerinde de kullanılabilir.


85

DOKUNMATİK BİLGİ TERMİNALİ(KIOSK)

Mesut EKMEN, Yusuf A. BALCI, Resul TUNASinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu projede, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulunun dokunmatik bilgi terminali ile tanıtımının sağlanması amaçlanmıştır. Dokunmatik bilgi terminalinin veri bilgi güncellemesi yapılacak olan web sitesinin yönetim panelinden yapılarak bir veya daha fazla KIOSK’un bulunduğu yere giderek güncellemek yerine tek bir yerden güncellenmesi sağlanacaktır.


86

NEM SENSÖRÜ İLE DAMLA SULAMA SİSTEMİ

Tolga DEMİR, Selman BAYRAM, A. Gaye ÜSTÜN Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada toprağım nem değeri ve bitkinin toprak nem durumuna göre tarla alanının otomatik sulanması hedeflenmiştir. Topraktaki nem, nem sensörü ile ölçüldükten sonra sulama ihtiyacı olduğunda C# ile hazırlanan program sayesinde arduino üzerinde sulama sistemi devreye sokuluyor. 30x30cm ebatlarında hazırlanan maket tarla alanında verilere göre sulama sisteminin otomatik olarak sulamaya başlatılmış ve sulama durdurulmuştur.


87

FARKLI UYRUKLARDAKİ KİŞİLERLE İLETİŞİM KURMA

A Demet KARAKOYUNLU, Serpil COŞKUN, İ.Umut DURAN Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu projede, farklı dillerdeki kişilerle rahat konuşulması amaçlanmaktadır. Uygulama internet üzerinde iletişim kuran farklı uyruklu kişilerin bir biriyle iletişim kurarken kendi ana dilleriyle iletişim kurmasına olanak sağlamaktadır.


88

GO-KART ARAÇLARININ MODİFİKASYONU

Mustafa Kemal BALKİ, Abdullah Raci ERDEM, Mehmet AY, Orhan BAY, Zafer KAYA


ÖZET

Okulumuzda bulunan mevcut go-kart araçlarının uluslararası otomobil federasyonunun (FIA) standartlarına uygun hale getirme çalışmaları yapılacaktır. Bu amaç için mevcut araçların eksiklikleri tamamlanacak ve gerekli mekanik işlemler gerçekleştirilecektir. Neticesinde, mevcut go-kart araçlar ile daha emniyetli ve sağlıklı bir sürüşe olanak sağlamak bu çalışmanın ana amacıdır.


89

HEXAPOD ROBOT

Ümit BULUM, Harun ULUBAŞ, Mustafa ENGİNEge Üniversitesi, İZMİR

ÖZET

Bu projede arazi koşullarında ilerleyebilen altı ayaklı, altı serbestlik derecesine SHİP bir robot tasarlanmıştır. Öncelikle hafif malzemeden robotun gövde tasarımı yapılmıştır. Hexapod robotu dengeli hareket ettirmek amacıyla motorların her birinin pozisyonlarını belirlemek amacıyla enkoder ve 9 serbestlik derecesine sahip IMU kullanılmıştır. İşlemci olarak ARM tabanlı STM32F051R8 tüm devresi kullanılmıştır.


90

İKİ EKSENLİ ELEKTROMANYETİK FIRLATICI TASARIMI VE UYGULAMASI

Görkem ÖZTOKAT, Erdal ŞEHİRLİ, Yücel ÇETİNCEVİZ Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU

ÖZET

Geçmişte sadece iletişim alanında karşılaştığımız elektromanyetik dalgalar, günümüzde elektromanyetik enerjinin yönlendirilmesiyle elektromanyetik fırlatıcılar olarak savunma sanayinde araştırılmaya ve kullanılmaya başlamıştır. Elektromanyetik enerji güncel bir konu olmamakla beraber, yüksek güç ve ileri teknoloji gereksinimi ve yüksek maliyet gibi nedenlerden dolayı pratik uygulamalarda çok fazla yer bulamamıştır. Bu çalışmanın amacı, düşük maliyetli, pratik çözümler sunarak mobil bir elektromanyetik fırlatıcı tasarlayıp uygulamak ve bu alanda yapılacak olan çalışmalara örnek oluşturmaktır. Bu çalışmada, iki eksenli fırlatma düzeneği tasarlanarak, elektromanyetik fırlatıcı namlusunun istenilen konumlarda fırlatma işlemini gerçekleştirmesi sağlanacaktır. Bunun için iki adet adım motoru kullanılacaktır. Bu sayede ciddi bir geri beslemeli kontrole gerek kalmadan hassas bir şekilde konum ayarı yapılabilecektir. Adım motorlarının kontrolü de mikrodenetleyici vasıtasıyla sağlanacaktır.


91

İLERİ GERİ YÜRÜYEN ROBOT

Hadi BİLİR, İkbal AY, Hüseyin GÖKÇE, Handan ALGUR, Ahmet KOCADAĞ, Ali SAMANCI


ÖZET

Bu çalışma mekanik, elektrik ve elektronik uzmanlık alanlarının birleşimi sonucu olan, sadece bir doğrultu boyunca ileri ve geri hareket kabiliyetine sahip bir robot tasarlanarak üretime geçirilmiştir. Robot, 1000m2 üretim alanına sahip bir atölyede parça taşıma amacı göz önüne alınarak tasarlanmıştır. Robotun taşıma kapasitesi yaklaşık 30kg olarak düşünülmüş, hareket alanını daraltmamak için ise 300 X 300 X 250 şeklinde düşünülmüştür. Robot, bu yükü kendi üzerinde taşıyabileceği gibi bir römork vasıtasıyla da çekme ve itme yaparak da taşıyabilme kabiliyetine sahiptir. Robot bir akümülatör tarafından beslenen elektrik motorundan tahrik edilmektedir. Bu hareket çeşitli aktarma organlarıyla robotun ana hareketini sağlayan uzuvlara ulaştırılır. Hareket ileri ve geri şeklinde yapılabilmektedir. Aynı zamanda robot uzaktan kumanda edilerek kullanım kolaylığı sağlanmıştır.


92

KABLOSUZ HABERLEŞME SİSTEMİ

A. Reşit KAVSAOĞLU, Emre ÇAVAŞ Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada gömülü sistem (Arduino UNO) kontrollü ve NRF905 alıcı verici devresiyle kablosuz sesli haberleşme sistemi tasarlanmıştır. Sistem üniteler arasında herhangi bir kablo teması olmadan noktadan noktaya veri gönderebilecek şekilde gerçekleştirilmiştir. Bu sayede iki ünite birbirlerinin kapsama alanında olmaları, iletişim kurmaları için yeterli olmaktadır. Üniteler tamamen bir iletişim cihazı olarak tasarlandığından, kullanıcıya kolaylık sağlayan basit bir menüsü bulunmaktadır.


93

KARTLI GEÇİŞ KAPI SİSTEMİ TASARIMI

İsmail MERSİNKAYA, Emre ERDEM, Enes GENÇ, Onur Berk KURU, Oğuzhan ARSLAN


ÖZET

Bu doküman, Bu projede amaç; acil durumlarda zamandan daha fazla kazanmak, trafiği de Bu çalışmanın amacı manyetik kart ile sürgülü garaj kapısının kontrol edilmesidir. Kullanıcı kartını manyetik okuyucuya tanıtarak kapının açılmasını sağlamaktadır. Araç geçişi bittiğinde kapı otomatik olarak kapanarak tekrar giriş yapılana kadar kapalı kalmaktadır. Sistem kontrol elemanı olarak gömülü sistem (Arduino UNO) kullanılmaktadır. Kontrol kartının PWM çıkışları ile kapının açılma ve kapanma hızları ayarlanabilir. Kartlı geçiş sistemi için gerekli enerji güneş paneli ile sağlanmaktadır. Enerji tasarrufu ve işlevselliği ile kullanım kolaylığı sağlamaktadır.


94

PLC KONTROLLÜ ON(10) SICAKLIK KADEMELİ KÜR HAVUZU TASARIMI VE İMALATI

Ahmet KÖBELOĞLU, Feyzullah METİN Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU

ÖZET

Mevcut kür havuzlarında tek bir sıcaklık ve zaman ayar değeri bulunmaktadır. Bu çalışmada ise geliştirilen test cihazı ile bir periyotluk çalışma için ayarlanabilir on kademeli sıcaklık ve sürelerde kür koşulu ortamı sağlanabilmiştir. Sistem 120 litrelik bir kür havuzu üzerine inşa edilmiştir. Denetleyici eleman olarak GEMO AR2-A PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) kullanılmıştır. Kür havuz sıcaklığı PTC eleman ile ölçülerek PLC’ ye aktarılmıştır. Isıtıcı eleman olarak 2x2KW’lık rezistans takımı kullanılmıştır. Bu test cihazı ile değişik süre ve sıcaklık ortamları oluşturularak 28 gün süren kür süresinin kısaltılması hedeflenmektedir.


95

PNÖMATİK TAŞIMA SİSTEMİ TASARIMI

İsmail MERSİNKAYA, Sedat ŞAHİN, Hilmi Tunahan KOÇ, Özkan ÇELİK, Mert ÇETİNKAYA


ÖZET

Bu çalışmada, insan gücüne ihtiyaç duyulmadan yükün belirli bir yerden başka bir yere taşınması için Pnömatik Robot Kol tasarlanmıştır. Robot kol, pnömatik silindir ve valflerle çalışmakta, PLC ile kontrol edilmektedir. Sistemin asıl amacı; taşıyıcı band hattında bulunan cam vb kırılabilecek hassas malzemelerin robot kolun ucunda bulunan vakum jeneratörü yardımı ile tutulup taşınmasını sağlamaktır. Bu sayede üretim hattında yeterli işgücü, zaman ve performans bakımından avantaj elde edilmektedir. Robot kol pnömatik sistem ile tasarlandığı için steril (mikroptan arındırılmış) alanlarda da kullanılabilir.


96

QUADCOPTER

İ. Umut DURAN, Özgür DEMİR, Furkan NALBANT Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada dört motorlu radyo kontrollü bir quadcopter tasarım ve imalatı yapılmıştır. İmalatı yapılan quadcopter ile görüntü kaydı yapılabilmektedir. Gövdedeki kol uzunlukları 450mm x 450mm ölçülerinde olup alüminyum malzeme kullanılarak imal edilmiştir. Yüksek manevra kabiliyetine sahiptir ve oldukça stabil çalışmaktadır. Li-Po bataryası sayesinde tek şarj ile yaklaşık olarak 45 dk uçuş yapılabilmektedir.


97

RASPBERRY PI KULLANILARAK GERÇEKLEŞTİRİLEN AKILLI EV UYGULAMASI

Furkan AKBAŞ, Göksu GÖREL, Hasan DEDE, Mustafa TEKE, Mustafa KARHAN


ÖZET

Bu çalışmada, güncel hayatımızı daha emniyetli ve pratik hale getirecek bir akıllı ev modeli tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Otomasyon teknolojisinin geldiği bu noktada akıllı ev uygulamaları ile konforlu ve güvenli bir şekilde yaşamayı sağlamak mümkün hale gelmektedir. Raspbery PI ile uygulamalı olarak gerçekleştirilen kamera sayesinde evin güvenliği sağlanmakta ve istediğimiz zaman internet üzerinden evi izleyebilmektedir. Aynı zamanda otomatik gaz sisteminden, su baskınlarına karşı koruma sistemine, kartlı aydınlatma kontrolüne, hırsız alarm sistemine, GSM tabanlı uzaktan kontrollü sisteme kadar farklı sistemler bir arada gerçekleştirilmiştir.


98

RESİM ÇİZEN ROBOT

İ. Umut DURAN, Özgür DEMİR, Emre KARAKULLUKCU Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmada bilgisayar ortamında bulunan bir resmin herhangi bir kalem aracılığı ile istenilen düz bir yüzeye çizilebilmesi amacıyla 3 eksende hareket edebilen bir robotun mekanik tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarımın gerçekleştirilmesinde piyasada yaygın olarak kullanılan parçalardan faydalanılmıştır. Ayrıca geliştirilen bu robotun herhangi bir programlama bilgisi gerektirmeden herkes tarafından kolaylıkla kullanılabilmesi hedeflenmiştir. Geliştirilen bu robot, sadece kağıt üzerine değil, istenilen herhangi bir yüzeye çizim yapabildiğinden baskı devre imalatı ve plaket basımı gibi özel donanım gerektiren işlemlerde kullanılabilmektedir.


99

SERİ ÖRTGEÇ PROJESİ

Halil Ahmet GÖREN, Cihan UZUNOĞLU, Enver USTA, Doğukan GÜNDOĞDU, Ramazan SARI, Mert TUNÇ


ÖZET

Bu çalışmada tente sistemlerinin nem sensörü ve devresi kullanılarak neme duyarlı hale getirilmesi sağlanmıştır. Yağmur çilemeye yada havada çiğ oluşturmaya başladığı anda nem sensörü devreye girerek tente sistemini örtme moduna geçirecektir. Böylece açık havada kurutulan ürünler yağıştan etkilenmemiş olacaklardır. Bu Projede kullanılan malzemeler bir boy profil demir ,bir çift tente gerdirme ipi ve bayrak makarası ,tente dolama rulosu için iki adet rulmanlı yatak, bir adet tente, bir adet dc motor, nem sensörü ve devresidir. Projenin tasarımı; katı model çizimine göre kesilen profiller, üzerine tente bağlanacak şekilde kaynakla birleştirilmiştir, tentenin bağlandığı gergi ipinin bağlanacağı iki bayrak makarası alt kısımda ve iki rulmanlı yatak üst kısımdan profilden oluşturulan çatının üzerine monte edilmiştir. Dc motor ve kontrol devresi ile proje tamamlanmıştır. projenin fındık, domates, üzüm gibi kurutularak satışa hazırlanabilen ürünlerin yağmurdan korunması için kullanıma uygundur.


100

SERİ YÜZER KURTARICI PROJESİ

Halil Ahmet GÖREN, Rahmi DEMİR, Emre ERDOGAN, Selim EVCAN Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Bu çalışmanın amacı manuel olarak kullanılabilmesinin yanı sıra uzaktan kontrollü sistem ile de kontrol edilebilen su üstünde seri bir şekilde yüzebilen bir alet geliştirmektir. Yazın denizlerde boğulma tehlikesi geçiren insanlara, görevli can kurtarıcının daha hızlı ve güvenli bir şekilde yetişmesini sağlamak ve aynı zamanda yüzme bilmeyenlerin otomatik olarak yönlendirebileceği bir sistemi kullanıma sunmaktır. Projede kullanılan malzemeler izolasyon köpüğü, iki adet dc motor, köpükten tasarıma uygun üretilmiş proje kasasının dışına uygulanan polyester bez, dondurucu jel, kullanıcı için tasarlanmış tutamaklar ve kontrol devresinden oluşmuştur. Projenin denizlerde boğulmanın önlenmesine katkı sunması beklenmektedir.


101

S.O.S SİNYALİ İLE ACİL YANGIN ÇIKIŞ KAPISI TASARIMI

İsmail MERSİNKAYA, Hasan KAYA, Faruk ORUÇ, Gökhan AYTAR Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Kapıya belli bir ritimle vurulduğunda ritmi kaydeden ve daha sonra aynı ritimle vurulduğunda algılayıp kapı kilidinin açılmasını sağlayan sistemdir. Sistemin kontrolünde gömülü sistem (Arduino UNO) kullanılmaktadır. Titreşim sensöründen gelen bilginin yazılımdaki bilgi ile karşılaştırılması sonucunda uygun ritim girildiğinde kontrol çıkışlarındaki sürücü devre sayesinde solenoid valf kilidi açarak kapı kilidi kontrolü sağlanmaktadır. Sistem düşük enerji ile çalıştığından güneş paneli ile birlikte kullanılarak taşınabilir halde de kullanılabilir.


102

TAŞIYICI ROBOT PROJESİ

Halil Ahmet GÖREN, Sinan ÇALIŞKAN, Sezer TEKİN, Emre ŞAHİN, Ömer TÖNGEL, Ramazan DURSUN, Mert YILMAZ


ÖZET

Bu çalışmada amacımız algılayarak ilerleyen bir taşıma aracı yapmaktır. Taşıyıcı Robot adı altındaki bu araç, üzerinde bulunan ağırlığa duyarlı kasası ile ön bölgesinde bulunan kamerası ve kameradan aldığı bilgiye göre hareket etme kabiliyetine sahip, dört tekerlekli bir robottur. Projenin yapımında kullanılan parçalar alüminyum kompozit plaka, alüminyum köşebent, iki adet havalı tekerlek, iki adet 360 derece bağımsız dönebilen tekerlek, iki adet 12 volt DC motor, iki adet12 volt 7 amperlik akü, bir adet raspi pi devre, bir adet motor sürücü devresi, bir adet park sensörü, dört adet led ışık, bir adet loadcell yük sensörü, kullanılmıştır. Projenin tasarımı alüminyum köşebentlerden oluşturulmuş şase üzerine kaplanmış alüminyum kompozit malzemelerden oluşmuştur. Oluşan bu kasanın ön bölgesine oturtulan iki adet dc motora bağlanan iki adet havalı tekerlekten çekiş sağlanmıştır. Kasanın arka bölgesinde açısal olarak bağımsız iki tekerlek kullanılmıştır. Kasanın orta bölgesine aküler yerleştirilmiş, akülerle ön tekerlek arasına kontrol devresi monte edilecektir. Arka bölüme yerleştirilen kasanın altına loadcell yük sensörü konulacaktır ve proje tamamlanacaktır.


103

TEK EKSENLİ GÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ

Göksu GÖREL, Mustafa TEKE, Mustafa KARHAN Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI

ÖZET

Dünya nüfusunun her geçen gün artması enerjiye olan talebinde artmasına neden olmaktadır. Günümüzde ana enerji kaynağı olarak kullanılan petrol ve kömürün, son yüzyıl içinde hızlı bir şekilde azalması ciddi bir problem oluşmaktadır. İnsanlığa ekonomik ve güvenilir enerji ihtiyacı konusunda ucuz işletme maliyeti ile yenilenebilir enerji kaynaklarından biri olan güneş enerjileri sıcak ülkelerde ana enerji kaynakları olarak kabul edilir. Genel olarak Türkiye yılın uzun bir dönemi güneşlidir. Özellikle iç Anadolu bölgesi güneşten elde edilebilecek enerji konusunda yüksek verimlere sahiptir. Fotovoltaik hücreler ile güneş ışınımını toplayabilmekte ve bunu elektrik enerjisine çevirebilmektedir. Ancak bu projelerin birçoğunda sabit bir yönde kurulan güneş panelleri ile güneşten gelen yüksek verimi alma hesaba katılmamıştır. Bu çalışmada Arduino mikroişlemci kart önerilen güneşi izleyebilen sistem sayesinde güneş enerjisinden gün boyu istifade edebilme olanağı ortaya çıktığından dolayı, bu sayede kayıp olan yaklaşık %45’lik kısmın sisteme katılımı ve verimin %39’a yakın artması sağlanmaktadır


104

TEMASSIZ KART GEÇİŞ SİSTEMİ

Emrah Yulian TEMA, Resul TUNA Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET Bu çalışmada dünyanın her yerinden bağlantı sağlanabilen temassız kartlı geçiş sistemi yapılmıştır. Sistemde temassız kart okuyucu bir cihaz kullanılmıştır ve bu cihaz Visual Studio 2013’te hazırlanan bir program aracılığıyla tek bir server noktasıyla ilişkilendirilmiştir. Yapılan denemelerde elimizde, kullanılan cihaz ve yazılan program bulunduğu sürece, farklı bilgisayarlardan ve farklı şehirlerden internet aracılığıyla bilgi aktarımı ve geçiş kontrolü sağlanabildiği görülmüştür. Sonuç olarak farklı yerlerde internet olduğu sürece bilgi aktarımının gerçekleştiği görülmüş, çok uzak iki işletmenin veya okulun aynı sistem üzerinden geçiş kontrolü sağlayabileceği sonucuna varılmıştır.


105

PLC KONTROLLÜ ASFALT SİLİNDİRİ

Hüseyin GÖKÇE, Abdulkadir GÜLLÜ, Rıza Gürbüz Çankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRI

ÖZET

Titreşimli yapılan işlemlerde operatörlerin sağlıkla ilgili problemlerle karşılaşması kaçınılmazdır. Bu yüzden uzun süreli çalışmalarda, İşlem kalitesi ve operatör sağlığı için tedbir alınması kaçınılmazdır. Asfalt sıkıştırmada silindir kullanılmaktadır. Silindir bu sıkıştırmayı vibrasyonla sağlamaktadır. Vibrasyon her ne kadar takozlar ile sönümlense de uzun süreli kullanımlarda operatörü rahatsız etmektedir. Bu sorunu gidermek için bu çalışmada PLC kontrollü bir silindir tasarlanmıştır. Asfalt yapımı birbirini takip eden birçok işlemi gerektirmektedir. Bu çalışma da zeminin sıkıştırılması, asfaltın dökülmesi, asfaltın serilmesi ve asfaltın sıkıştırılması işlemleridir. Mevcut sistemler operatör kontörü ile yapılmaktadır. İşlemin yapılması, kontrol edilmesi, bir sonraki işlemin yapılması şeklinde, uzun ve zahmetli bir süreçtir. Bu çalışmada, mekanik kontroller otomatik kontrole dönüşmektedir. Buna göre valf gurupları seçilmiştir. Sistemin PLC ile kontrol edilmesi amaçlanmıştır. İşlem yapılacak alanın verileri girilmektedir. Makinanın üzerindeki titreşim ve ses frekans sensörü işlemin yeterli kadar yapılıp yapılmadığı bilgisini vermektedir. Veriler yapay sinir ağlarından işlenmektedir. Makine belirlenen değerlere ulaşınca, bir sonraki işleme geçmektedir. Teknolojideki gelişmeler tam kontrollü sistemlerin kullanımını yaygınlaştırmıştır. Bu sistemde ise asfalt serme ve sıkıştırma işlemlerini yapan makinalar PLC ile kontrol edilmesi amaçlanmıştır. Makinaların çalışması arasında uyum sağlanması amaçlanmıştır. Operatör müdahalesi azaltılması ve zor çalışma koşullarında operatörün en az etkilenmesi amaçlanmıştır. İşlem kalitesini artırma. En az müdahale ile asfalt sıkıştırma işleminin tamamlanması amaçlanmıştır.


106

YAKIT ENJEKSİYON SİSTEMİNİN PROTATİP TASARIMI

Zaliş ZONTUROĞLU, Erdi AYYILDIZ, Sefa YİĞİT, Hakan YETİM Sinop Üniversitesi, SİNOP

ÖZET

Günümüz otomobillerde kullanılan yakıt sisteminin protatip bir tasarımı yapılacaktır. Yakıt sistemi, taşıt motorlarında yakıt ile havanın karışımını sağlayan bir sistemdir. Sistem, motorun çalışma koşullarına uygun olarak gerekli miktarda yakıtın silindirler içerisine gönderilmesini sağlamaktadır. Sistem ana olarak bir elektronik kontrol ünitesinden ve yakıt püskürtülmesini sağlayan mekanik aksamlardan oluşmaktadır. Yapılan proje ile hem yakıt sistemine ait elektronik kontrol sisteminin yapılabilmesi hem de ileriki boyutta alternatif motor yakıtlarının (biyodizel, etanol vb.) sistemde düzenli olarak kullanılmasına olanak sağlayan elektronik kontrol ünitesinin geliştirilmesi hedeflenmektedir.


107

YENİLENEBİLİR ENRJİLİ OTOMATİK SULAMA SİSTEMİ

Halil Ahmet GÖREN, Sinan İNAN, Ramazan ÇOLAK, Ali KOÇ, Yunus E. DEMİR


ÖZET

Bu çalışmada sulama sistemlerinin arazi koşullarındaki performansı arttırmak hedeflenmiştir. Deneysel yöntemle araştırılmıştır. daha kolay ve teknolojik sulama yapmak için projenin portatifini yapılmıştır. Projemizde damlama, salma ve yağmurlama sulama sistemlerini kullanılmıştır. Amacımız toprağın nemini yaptığımız nem sensörleri ile ölçerek toprağın ihtiyacı olan suyu doğru bir şekilde toprağa vermek. Bunu gerçekleştirmek için çalışılan projede üç farklı sulama tipi, toprağın nemine göre tarlayı sulayacak, böylece gereksiz su kaybı ve fazla sulamadan doğacak kök çürümelerinin önüne geçilecektir. Projenin portatif olarak bir kasa içerisine toprak doldurularak ve çilek ekilerek gerçekleşecektir. Çilek ekili kısma yine aynı kasanın içerisindeki başka bir bölmedeki su tankından üç farklı sulama için üç çıkış verilmiş ve nem sensöründen gelen sinyale göre sulama sistemlerinden gerekli olanın devreye girmesi sağlanacaktır.


108

ZEKİ DENETİMLİ BAHÇE SULAMA SİSTEMİ TASARIMI

Kerim ÖZKARA, Emre ÇETİNTAŞ, Berkan GÜNER, Müberra SARAÇ, Sercan DEMİREL, Sedat YILDIZLI


ÖZET Bu çalışmada toprağın nem miktarı, güneşin sıcaklığı ölçülerek su tasarrufu, verimli topraklarda bitki yetiştirme ve sistemin kendi enerjisini üreterek enerji tasarrufu yapılmaktadır. Çalışmada kontrol gömülü sistem (Arduino UNO) ile yapılmaktadır. Ölçülen nem ve sıcaklığa göre sulanması gereken alanın ihtiyacı olan su hesaplanarak su pompası kontrol edilir. Bu sayede daha verimli bir üretim için su tasarrufu sağlanmaktadır. Sistem güneş paneli ile enerjisini sağladığından işlenebilir açık tarım arazilerinde kullanılabilir.


109

KÜÇÜK ÖLÇEKLİ RÜZGAR GÜLÜ SİSTEMİ

Muhammed Oğuz ALTINTAŞ, Göksu GÖREL, Emre ÖZDEMİRCİ, Sedat ERSÖZ


ÖZET

Türkiye gibi gelişmekte olan ülkelerin sürdürülebilir kalkınma hedefini gerçekleştirebilmesi için ithalata bağlı enerji bağımlılığı azaltılmalıdır. Enerji ithalatını azaltabilmek için, alternatif enerji kaynakları bulmak gerekmektedir. Bunların başında rüzgâr enerjisi gibi yerli ve yenilenebilir enerji kaynakları gelmektedir. Yapılan bu çalışmada küçük ölçekli bir rüzgârgülü tasarlanmıştır. Rüzgârgülü miline bağlı sabit mıknatıslı bir generatör ile 38Volt doğru gerilim ve 12 Amperlik bir bir güç üretmektedir. Rüzgâr hızının iklim ve çevresel koşullar göz önünde bulundurularak değişebileceği varsayıldığı için bir adet şarj regülatörü kullanıldı. Şarj regülatörü ile 12 Volt seviyelerine düşürülen gerilim ile akü şarj edilmektedir. Alternatif yüklerin beslenebilmesi için de bir DA-AA dönüştürücü kullanılmıştır.


110

GÖMÜLÜ SİSTEMLER İLE PID DENETİMLİ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT TASARIMI

İsmail Rakıp KARAŞ a, Oğuz KÖSE b, Emre ELMACI b aKarabük Üniversitesi, KARABÜK,

b Gümüşhane Üniversitesi, GÜMÜŞHANE

ÖZET

Bu çalışmada endüstride çok yaygın bir şekilde kullanılan PID denetleyici ile çizgi izleme yapılmıştır. Sekiz tane algılayıcı ile yolun ortasındaki çizgi takip edilmiştir. 6 tane algılayıcı da yolun kenarındaki çizgileri kontrol etmektedir. Bu algılayıcılardan üç tanesi yolun sağ tarafındaki çizgileri diğer üç tanesi ise yolun sol tarafındaki çizgileri kontrol etmektedir.


111

SARIMSAK DİŞLEME MAKİNASI

H.Güran ÜNAL, Burak BÜLBÜL Kastamonu Üniversitesi, KASTAMONU

ÖZET

Sarımsak, Kastamonu İlinin en fazla ekonomik girdi sağlayan tarımsal üretimidir. Buna rağmen istenilen düzeyde mekanizasyonu yapılamamaktadır. Gerek yetiştirilmesinde gerekse işlenmesinde yüksek işgücü kullanılmakta bu da maliyetleri yükseltmektedir. Bu çalışmada gerek çiftçinin kaliteli ve kalibre tohumluk ihtiyacının karşılanması amaçlı, gerekse sarımsak işleme endüstrisinin işlem basamaklarından birinin tamamlanması amaçlı olan sarımsak dişleme makinası geliştirilmiştir. Makine sırasıyla yükleme, baş kırma, kabuk temizleme ve kalibrasyon işlemlerini yapmaktadır. Tüm mekanizma hızları kontrol cihazlarıyla ayarlanmakta ve optimum çalışma şartları, farklı sarımsak tipleri ve boyutları için ayarlanarak en temiz ürün elde edilmektedir.

112



112

DESTEK OLAN KURUM VE KURULUŞLAR

ANA SPONSOR

ALTIN SPONSOR

DİĞER SPONSORLAR

DESTEK OLAN KURUM VE KURULUŞLAR

AN

A S

PON

SOR

ALT

IN S

PON

SOR

Documents

PROJE TABANLImkt2014.sinop.edu.tr/calistayozeti.pdf · 2014-05-20 · PROJE TABANLI MEKATRONİK EĞİTİMİ ÇALIŞTAYI (MKT 2014) 22-24 MAYIS 2014 SİNOP 2 AKILLI BASTON PROJESİ