PROGRAMIRLJIVI LOGIKI KONTROLERI (PLC)
Princip rada PLC-a Osnovne
cjeline:
Ulazni dio(digitalno, analogni ulazi) Izlazni
dio(digitalni,analogni izlazi) CPU tj. Centralna procesorska
jedinica Memorijski blok za program i podatke Mreni dio za
napajanje te komunikacijsko suelje Moduli za proirenje
Ulazni dio PLC-a
Ulazni dio PLC-a su prikljune vijane stezaljke na koje se
spajaju dojavni signali iz procesa ijim se radom upravlja,te su
mjesto od kojeg poinje prilagodba vanjskog signala iz radne
okoline, signalu kojeg razumije procesorska jedinica PLC-a.
Informacije koje PLC prima na svojim ulaznim stezaljkama mogu biti
digitalne i analogne
Izlazni dio PLC-a Izlazni
dio PLC-a su prikljune vijane stezaljke na koje se spajaju
izvrni ureaji iz procesa kojima PLC alje digitalne i analogne
signale te na taj nain upravlja procesom.
Najei spojevi na digitalne izlaze iz PLC-a:Magnetni svici Releji
Sklopnici Motorske sklopke Signalne lampe Pneumatski razvodnici
Na analogni izlaz mogu biti spojeni:
Strujni signal za prikaz neke veliine na pokaznom instrumentu
Referenca brzine za frekvencijki pretvara PID regulirana
veliina
Digitalni izlazi najee su izvedeni kao: Relejni Tranzistorski
Pomou
trijaka
RELEJNI Mogu
se koristiti za sklapanje istosmjernih i izmjeninih tereta.
Imaju vijek trajanja jer su prilikom sklapanja relativno spori.
Manji su od trijaka i tranzistora
Tranzistorski Slue
za sklapanje istosmjernih tereta Nemaju pokretnih dijelova koji
se troe i beumni su. Vrijeme reakcije im je brzo,ali mogu sklapati
uglavnom struje od 0.5 A.
Pomou trijaka Slue
za sklapanje izmjeninih tereta,a karakteristike su im sline kao
tranzistorima.
PROGRAMIRANJE PLC-a
Pisanje programa najee se izvodi preko nadreenog osobnog raunala
na kojem je instaliran softver za koriteni PLC. Svaki proizvoa uz
svoj PLC daje softver koji je u stvari kombinacija programskog
editora, prevodioca (compilera), te komunikacijskog softvera. U
editoru se napie programski kod u nekom od programskih jezika te se
zatim provjeri sintaksa (compiler). Ako program nema sintaksnih
greaka softver ga alje u RAM memoriju PLC-a (komunikacijski
softver), koji je tada spreman za rad.
PROGRAMIRANJE PLC-aKako bi se uspjeno provelo programiranje
PLC-a koji e potom upravljati procesom, program se na neki nain
mora ispitati. Ispitivanje programa moe se izvriti samo na nain da
se na ulaze PLC-a dovede stanje veliina iz realnih uvjeta u
procesu. Za to se koriste tzv. simulatori stanja PLC-a. Simulator
stanja je niz prekidaa (na ulazu) i kontrolnih indikatora (LED
diode na izlazu PLC-a). Proizvoai PLC-a nude razne tehnike
programiranja . Najee uporabljivane tehnike su :
ljestviasti dijagrami (eng. ladder diagram, njem. kontakt plan),
funkcijsko blokovski dijagrami (grafiko programiranje), STL (eng.
statement list) instrukcijske liste.
Programiranje PLC-a - Ljestviasti dijagramLjestviasti dijagrami
(eng. ladder diagram) nastali su na bazi strujnih upravljakih shema
kojima se prikazuje protok struje u strujnom krugu i koje slue
elektriarima kao podloga za oienje istog.
Programiranje PLCa - Ljestviasti dijagramSvaki strujni krug u
strujnoj shemi prikazan je kao zaseban strujni put, a svaki strujni
put sadri minimalno jedan upravljani ureaj (npr. motor, relej,
arulja ili slino). Iz strujnog puta moe se uoiti da je rad
upravljanog ureaja odreen uvjetima (npr. tipkala, pomoni kontakti i
slino) za njegovo ukljuenje.
Programiranje PLCa - Ljestviasti dijagramOsnovne naredbe za
programiranje PLC-a
Naredba NO - Normally Open : Ova naredba ispituje je li
adresirani bit (stanje na ulazu I0.1) u stanju logike jedinice. Ako
je uvjet je zadovoljen ostvaruje se logiki kontinuitet.
Naredba NC - Normally Closed : Ova naredba ispituje je li
adresirani bit (stanje na ulazu I0.2) u stanju logike nule. Ako je
uvjet je zadovoljen ostvaruju se logiki kontinuitet Naredba Output
ukljui izlaz:
Naredba Output koristi se za promjenu stanja (0/1) adresirane
lokacije (izlaza Q0.0) kada stanje kruga (logiki kontinuitet)
poprimi vrijednost '1' / '0'.
Programiranje PLCa - Ljestviasti dijagramOsnovne naredbe za
programiranje PLC-a
TON timer, on-delay
TON vremensko brojilo poinje brojati vrijeme kada se stanje
pripadajueg kruga postavi u '1'. Sve dok je stanje kruga visoko,
vrijednost akumulatora se poveava Kada vrijednost akumulatora
dostigne predefinirano vrijeme (eng.presettime = PT) vremensko
brojilo zavri s radom i na izlazu daje '1', u meuvremenu je na uazu
'0'. Ovaj bit, da bi bio iskoriten, je potrebno adresirati.
Programiranje PLCa - Ljestviasti dijagramOsnovne naredbe za
programiranje PLC-a TOFF timer, off-delay
TOFF vremensko brojilo poinje brojati vrijeme kada se stanje
pripadajueg kruga postavi u '1'. Sve dok je stanje kruga visoko,
vrijednost akumulatora se poveava. Kada vrijednost akumulatora
dostigne predefinirano vrijeme (PT) vremensko bojilo zavri sa radom
i na ulazu daje 0, a meuvremeno je na izlazu 1 . Ovaj bit da bi bio
iskoritet je potrebno adresirati. Ovi bitovi se koriste na nain da
se pozove na stanje izlaza vremenskog brojila naredbom NO ili NC
.
Programiranje PLCa - Funkcijski dijagramKod programiranja u
funkcijskom blok dijagramu ulazi, izlazi i naredbe su predstavljene
blokovima, tako da se programiranje PLC-a svodi na povezivanje
blokova. Na ulaz bloka dovode se uvjeti koji se ispituju (ulazi u
PLC ili izlaz iz prethodnog bloka). U skladu s funkcijom koju
predstavlja na izlazu iz bloka generira se izlazni signal.
LITERATURA: TEHNIKO
VELEUILITE U ZAGREBU
IZRADIO: DINO
KOZJAK 3.ST1
