Připravili: Bc. Ing. Jan Kudělka doc. Ing. Jiří Fryč, …user.mendelu.cz/los/Technologie_chovu_skotu.pdfÚstav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky Připravili:

stav zemdlsk, potravinska environmentln techniky

PPipravili: ipravili: Bc. Ing. Jan Bc. Ing. Jan KudKudlkalkadoc. Ing. Jidoc. Ing. Ji FryFry, Csc., Csc.Ing. JiIng. Ji evevkk

Projekt 845/ 2012, vznikl za Projekt 845/ 2012, vznikl za podpory FRVpodpory FRV 20122012

Technologie dojenTechnologie dojenho chovu ho chovu skotuskotu

Technologie dojenTechnologie dojenho chovu skotuho chovu skotu strana 2

vod:vod:

kolem kakolem kaddho chovnho chovnho systho systmu je mu je vytvovytvoenen

OptimOptimlnlnch podmch podmnek s ohledem na nek s ohledem na fyziologickfyziologick

a etologicka etologick

potpoteby zveby zvatat

Jejich produkci z hlediskaJejich produkci z hlediska

PPjmu krmivajmu krmiva

Pohybu (nucenPohybu (nucenho, volnho, volnho)ho)

DojenDojen

Klimatickch podmKlimatickch podmneknek


Obsah:Obsah:

1.1.

Technologie procesTechnologie proces

dojendojen2.2.

Technologie procesu chlazenTechnologie procesu chlazen

mlmlkaka

3.3.

Technologie procesTechnologie proces

krmenkrmen4.4.

Technologie odklizu chlTechnologie odklizu chlvskvsk

mrvy a mrvy a

vkalvkal


1. Technologie proces1. Technologie proces

dojendojen

DojenDojen

Proces pProces pi ni nmm

se zse zskskvv

z mlz mlnn

llzy dojnice mlzy dojnice mlkoko

DojDojcc

zazazenzen

stestenn

napodobuje snapodobuje snn

teletetelete

OdsOdsvvnn

mlmlka z mlka z mlnn

llzyzy

DojDojcc

zazazenzen::

NNesmesm

nepnepznivzniv

ovlivovlivovat zdravotnovat zdravotn

stav mlstav mlnn

llzyzy

MusMus

odpovodpovdat anatomickm a fyziologickm vlastnostem dat anatomickm a fyziologickm vlastnostem llzyzy

MusMus

odpovodpovdat hygienickm podat hygienickm poadavkadavkmm


1.1 Doj1.1 Dojcc

zazazenzen

ZabezpeZabezpeuje nejnuje nejnroronnjj

pracovnpracovn

proces v proces v

ivoivoiinn

vrobvrob

StrojnStrojn

dojendojen

probprobhh

v biologicko technickv biologicko technickm systm systmu mu

(BST)(BST)

PrPrce spojence spojen

s dojens dojenm a om a oetetovovnnm mlm mlka ka zaujzaujmm

5050--60 % ve60 % vekerkerho ho asu obsluhyasu obsluhy

VhodnVhodn

volba dojvolba dojccho zaho zazenzen

umoumouje:uje:

SnSnenen

spotspoteby lidskeby lidsk

prprcece

ZlepZlepenen

kvality zkvality zskskvanvanho produktuho produktu

SnSnenen

potpoteby meby mrnrn

energieenergie


1.1 Doj1.1 Dojcc

zazazenzen

RozdRozdlujeme podle:lujeme podle:

ZpZpsobu shromasobu shromaovovnn

nadojennadojenho mlho mlka a ka a dopravy do mldopravy do mlnicenicea)a)

DojDojcc

zazazenzen

s konvemis konvemi

b)b)

DojDojcc

zazazenzen

s mls mlnm potrubnm potrubmm

DojenDojen

ve stve stjiji

DojenDojen

v dojv dojrnrn

c)c)

DojDojcc

automatyautomaty


1.2 Technick1.2 Technick

podstata strojnpodstata strojnho dojenho dojen

ZaloZaloena na principu:ena na principu:

StStdavdavho pho psobensoben

podtlaku a podtlaku a

atmosfatmosfrickrickho vzduchu na mlho vzduchu na mln struk n struk

Zdrojem pulzujZdrojem pulzujccho tlaku je ho tlaku je pulzpulztortor

PPsobensoben

se mlse mln struk se dn struk se dje je prostprostednictvednictvm strukovm strukovho nho nsadcesadce

Obr. .1 Schma strukovho nsadce dojcho zazenZdroj: PIKRYL M. a KOL., Technologick

zazen

staveb ivoin

vroby (1997)

:




Strukov nStrukov nsadecsadec

Jedinou funkJedinou funknn

sousoustst

kterkter

je v pje v pmmm styku se strukemm styku se strukem

SloSloenen

Pouzdra (vnPouzdra (vnjj

st) st)

StrukovStrukov

nnvlevleky (vnitky (vnitnn

sti)sti)

Po nasazenPo nasazen

na mlna mln struk se vytvn struk se vytvejej

dvdv oddoddlenlen

komorykomory

Do komor se pDo komor se pivivdd

ststdavdav

atmosfatmosfrick vzduch a rick vzduch a podtlakpodtlak

NNvlevleka pka psobsob

na mlna mln struk (dvoudobn struk (dvoudob

dojendojen, , ttdobdob

dojendojen))




Proces dojenProces dojen

se sklse skldd

dobdob

ssnn

(a+b)(a+b)

dobdob

stisku (c+d)stisku (c+d)

PomPomr sr snn

a stisku je v poma stisku je v pomrechrech

50:50, 60:40, 65:3550:50, 60:40, 65:35

PrPrbbh dojenh dojen

je vyobrazen v animaci na dalje vyobrazen v animaci na dal

strstrncence

DojDojcc

zazazenzen

pracuje s nominpracuje s nominlnlnm m podtlakem 50 podtlakem 50 kPakPa

PracovnPracovn

podtlak se nastavuje v rozmezpodtlak se nastavuje v rozmez

40 40

44 44

kPakPa


PrPrbbh strojnh strojnho dojenho dojen

Obr. .2: Grafick zznam prbhu tlaku v mezistnn

komoe dle normy SN ISO 5707

Zdroj: NORMA SN ISO 5707


Animace prAnimace prbbhu strojnhu strojnho dojenho dojenAnimaciAnimaci--spusspus

ipkouipkou

Zdroj: Vukov

animace k projektu FRV, autor: Jan Kudlka


1.3 Funk1.3 Funknnch souch sousti dojsti dojccho zaho zazenzen

DojDojcc

zazazenzen

do konvdo konv

i do potrubi do potrub::

Pracuje na stejnPracuje na stejnm funkm funknnm principum principu

PPevevnn

vvttina funkina funknnch souch soustst

jsou stejnjsou stejn

Obsahuje:Obsahuje:

SoustrojSoustroj

vvvvvyvy

VzduVzdunnkk

RegulaRegulann

ventilventil

ManometrManometr

PulzPulztortor

Hadice pulzujHadice pulzujccho tlakuho tlaku

MlMlnn

hadicehadice

RozdRozdlovalova, sb, sbrara



1.1.

VzduVzdunnkk2.2.

RegulaRegulann

ventilventil3.3.

ManometrManometr4.4.

Vfuk s Vfuk s odluodluovaovaem olejeem oleje

5.5.

VvVvvava6.6.

ElektromotorElektromotor

Obr. .3: Schma soustroj

vvvyZdroj: PIKRYL M. a KOL., Technologick

zazen

staveb ivoin

vroby (1997)

1.1.

KonevKonev2.2.

VVko konveko konve3.3.

PulzPulztortor4.4.

HlavnHlavn

podtlakovpodtlakov

hadicehadice5.5.

RozvodkaRozvodka6.6.

Hadice pulzujHadice pulzujccho ho tlakutlaku

7.7.

MlMlnn

hadicehadice8.8.

RozdRozdlovalova9.9.


Obr. .4: Schma konvovho dojcho strojeZdroj: KEJIK C.,FRY

J., Technika pro ivoinou vrobu II. (1997)


1.3.1 Soustroj1.3.1 Soustroj

vvvvvyvy

OdsOdsvv

vzduch ze vvzduch ze vech funkech funknnch ch sti sti podtlakovpodtlakovho potrubho potrub

RozmezRozmez

podtlaku je 40 podtlaku je 40 --50 50 kPakPa

UmUmststna ve strojovnna ve strojovn

mimo stmimo stjj

SloSloenen::

ElektromotorElektromotor

VzduVzdunnkk

ManometrManometr

VvVvvava

NasNasvacvac

potrubpotrub

VfukovVfukov

podtrubpodtrub

RegulaRegulann

ventilventil


VvVvva:va:

ZZkladnkladn

strojnstrojn

prvek dojprvek dojccho zaho zazenzen

ZajiZajiuje podtlak pro dojenuje podtlak pro dojen

a dopravu mla dopravu mlkaka

NasNasvv

vzduch o nvzduch o nzkzkm tlakum tlaku

StlaStlauje ho na tlak atmosfuje ho na tlak atmosfrick rick

VypouVypoutt

ho ven do ovzduho ven do ovzdu

Dnes se uplatDnes se uplatujuj

ppevevnn

rotarotann

vvvvvy:vy:

Podle konstrukce lze vvPodle konstrukce lze vvv rozdv rozdlit:lit:a)a)

VvVvvy s rotujvy s rotujccmi pmi psty (sty (RootsovoRootsovo

dmychadlo)dmychadlo)

b)b)

VodokruVodokrunn

vvvvvyvyc)c)

RotaRotann

lopatkovlopatkov

vvvvvyvy

d)d)

VvVvva turbva turbnovnov


VvVvva s rotujva s rotujccmi pmi psty (sty (RootsovoRootsovo

dmychadlo)dmychadlo)

Obsahuje dva stejnObsahuje dva stejn

rotoryrotory

majmaj

prprez ez pipikotovitkotovithoho

tvarutvaru

PPsty majsty maj

opaopan smn smr otr otenen

Mezi stMezi stnami vnami vlce a rotory plce a rotory pi oti otenen

vznikajvznikaj::

Prostory spojenProstory spojen

se sacse sacm a vtlam a vtlanm hrdlemnm hrdlem

Obr. .5: Schma vvvy s rotujcmi pstyZdroj: http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz

_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16

&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5

http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5


Animace Animace innosti innosti RootsovaRootsova

dmychadladmychadlaAnimaciAnimaci--spusspus

ipkouipkou

Zdroj: Vukov



VodokruVodokrunn

vvvvvava

VyznaVyznauje se:uje se:

SpolehlivostSpolehlivost, nen, nenroronostnost, dlouhou , dlouhou ivotnostivotnost

Funguje bez potFunguje bez poteby mazeby maznn

Vhodou je izotermick prVhodou je izotermick prbbh stlah stlaovovnn

VyVyaduje vaduje vtt

spotspotebu chladebu chladcc

vodyvody

StlaStlaovovnn

je zpje zpsobovsobovno tno tm m e kapalina e kapalina stestenn

vyplvyplujujcc

stator vytvstator vytv

ppi rotaci rotoru i rotaci rotoru

vodnvodn

prstenecprstenec

Lopatky se pLopatky se pi rotaci postupni rotaci postupn

vnovnoujuj

do vodndo vodnho ho

sloupcesloupce


Animace Animace innosti innosti vodokruvodokrunn

vvvvvyvyAnimaciAnimaci--spusspus

ipkouipkou

Zdroj: Vukov



RotaRotann

lopatkovlopatkov

vvvvvava

V souV souasnosti je nejrozasnosti je nejrozenenjj

TvoTvoena vena vlcovm rotoremlcovm rotorem

V rotoru jsou posuvnV rotoru jsou posuvn

ulouloeny lopatkyeny lopatky

Rotor je vstRotor je vstednedn

ulouloen vzhledem ke en vzhledem ke statorovstatorovmu vmu vlci kde se otlci kde se ot

RotacRotac

se vysouvajse vysouvaj

lopatky k vnitlopatky k vnitnn

ploploe statorue statoru

Srpov prostor mezi vSrpov prostor mezi vlcem a rotorem se blcem a rotorem se bhem hem pohybu mpohybu mnn

(tlak plynu stoup(tlak plynu stoup))

Komprese konKomprese kon

kdykdy

ppednedn

lopatka komlopatka komrky prky pejede ejede ppes hranu vtlaes hranu vtlannho otvoruho otvoru


RotaRotann

lopatkovlopatkov

vvvvvava

Obr. .6: Schma rotan lopatkov

vvvy

Zdroj: NORMA SN ISO 5707


Animace Animace innosti rotainnosti rotann

lopatkovlopatkov vvvvvyvy

AnimaciAnimaci--spusspus

ipkouipkou

Zdroj: Vukov



1.3.2 Vzdu1.3.2 Vzdunnkk

KovovKovov

vvlcovlcov

nndobadoba

Zapojena za vvZapojena za vvvou na vzduchovvou na vzduchov

potrubpotrub

SlouSlou

k vyrovnk vyrovnvvnn

vkyvvkyv

podtlakupodtlaku

JJmmnn

kondenzakondenzann

vodyvody

MM

ochrannou funkciochrannou funkci

ZachycenZachycen

mlmlka pka pi i ppedojenedojen, p, pevrevrenen

konvekonve


1.3.3 Regula1.3.3 Regulann

ventilventil

Reguluje hladinu podtlaku na poReguluje hladinu podtlaku na poadovanadovan

rovni rovni

MM

pppustnou odchylku pustnou odchylku

3 %3 %

TechnickTechnick

eeenen

(rozd(rozdlenlen):):

PruPruinovinov

Se zSe zvavam na pm na pcece

Ze zZe zvavam na dm na dku ventiluku ventilu

ServoregulaServoregulann

ventilventil

Princip:Princip:

Podtlak pPodtlak pekroekro

dovolenou hranicidovolenou hranici

RegulaRegulann

ventil se otevventil se otevee

VpustVpust

do podtrubdo podtrub

atmosfatmosfrick vzduchrick vzduch

VyrovnVyrovn

podtlak na popodtlak na poadovanou hodnotuadovanou hodnotu


1.3.3 Regula1.3.3 Regulann

ventilventil

Obr. .7: Schma regulanch ventilZdroj: DOLEAL O., a KOL., Mlko, dojen, dojrny (2000)


1.3.4 1.3.4 PulzPulztortor

VytvVytv

pulzujpulzujcc

tlak:tlak:

Tlak je pTlak je pivivddn do n do mezistmezistnnchnnch

komor strukovch komor strukovch nnsadcsadc

TlakovTlakov

zmzmny vyvolny vyvolvajvaj

tlakov sptlakov spdd

DDsledkem tlakovsledkem tlakovho spho spdu probdu probhajhaj

tvarovtvarov

zmzmny strukovny strukov

nnvlevlekyky

StStdavm vyvoldavm vyvolnnm taktu stisku a taktu sm taktu stisku a taktu snn

je mlje mlko odvko odvddno no

ze struku (prostze struku (prostednictvednictvm strukovch nm strukovch nsadcsadc))

RozliRozliujeme:ujeme:

PulzPulztorytory: synchronn: synchronn, asynchronn, asynchronn

Chod Chod pulzpulztortor

je zprostje zprostedkovedkovn:n:

PneumatickPneumatick

ElektromagnetickyElektromagneticky


Elektromagnetick Elektromagnetick pulzpulztortor

Elektromagnetick Elektromagnetick pulzpulztortor

je sloje sloen:en:

Z elektromagnetu s jZ elektromagnetu s jdremdrem

Impulzy stejnosmImpulzy stejnosmrnrnho proudu pohybujho proudu pohybuj

s kotvous kotvou

StStdavdav

otevotevrajraj, zav, zavrr

ppstup podtlaku a atmosfstup podtlaku a atmosfrickrickho tlaku ho tlaku vedoucvedouc

do do mezistmezistnnchnnch

komor strukovch nkomor strukovch nsadcsadc

Obr. .7: Schma elektromagnetickho pulztoru

Zdroj: PIKRYL M. a KOL., Technologick

zazen

staveb ivoin

vroby (1997)


Pneumatick Pneumatick pulzpulztortor

Je uvJe uvddn do chodu stn do chodu stdavm odsdavm odsvvnnm vzduchu z m vzduchu z komor sousedkomor sousedccch s membrch s membrnounou

JednJedn

se o komoru stse o komoru stllho podtlaku I.ho podtlaku I.

Je na nJe na nho napojeno podtlakovho napojeno podtlakov

podtrubpodtrub

Komoru stKomoru stdavdavho tlaku II.ho tlaku II.

Napojenou pNapojenou pes rozdes rozdlovalova

na mezistna mezistnou komoru strukovnou komoru strukovho ho nnsadcesadce

Komoru atmosfKomoru atmosfrickrickho tlaku III.ho tlaku III.

Obsahuje Obsahuje ppisisvacvac

otvoryotvory

Komoru stKomoru stdavdavho podtlaku IV.ho podtlaku IV.


Pneumatick Pneumatick pulzpulztortor

Obr. .8: Schma pneumatickho pulztoruZdroj: KEJIK C.,FRY



Animace SynchronnAnimace Synchronnho, asynchronnho, asynchronnho ho dojendojen


ipkouipkou

Zdroj: Vukov



1.3.5 Rozd1.3.5 Rozdlovalova

a sba sbrara

st soustavy k nst soustavy k nmumu

jsou pjsou pipevnipevnny strukovny strukov

nnsadcesadceSloSloen:en:

RozvadRozvade vzduchue vzduchu

SbSbrarae mle mlkaka

RozdRozdlovalova

vzduchu:vzduchu:

StStdavdav

rozvrozvdd

podtlak a atmosfpodtlak a atmosfrick tlak od rick tlak od pulzpulztorutoru

k k

mezistmezistnmnm

komorkomorm nm nsadcsadc

SbSbrara::

SbSbrr

mlmlko z jednotlivch strukovch nko z jednotlivch strukovch nsadcsadc

OdvOdvdd

ho do konve nebo mlho do konve nebo mlnm potrubnm potrubm do mlm do mlnch nch tanktank


1.3.5 Rozd1.3.5 Rozdlovalova

a sba sbrara

Obr. .9: Rozdlova

a sbra

v dojc soustav

Zdroj: Fotodokumentace, Jan Kudlka


1.3.6 Pr1.3.6 Prtokomtokomrr

Sleduje mnoSleduje mnostvstv

nadojennadojenho mlho mlkaka

DDleleitit

podklady pro chovatele dojnicpodklady pro chovatele dojnic

SloSloen ze dvou komor:en ze dvou komor:

hornhorn

slouslou

k oddk oddlovlovnn

vzduchuvzduchu

Je propojena vtokem mlJe propojena vtokem mlka s dojka s dojcc

soupravou a psoupravou a pes podtlakovou es podtlakovou pppojku s mlpojku s mlnm podtrubnm podtrubmm

DolnDoln

komora (mkomora (mcc))

PPes odtokov oblouk je propojena s mles odtokov oblouk je propojena s mlnm podtrubnm podtrubmm

TTm je dosam je dosaeno rovnomeno rovnomrnrnho rozloho rozloenen

vakua v oddvakua v oddlovaclovac

a a mmcc

komokomoee

Princip funkce je zobrazen v animaciPrincip funkce je zobrazen v animaci


1.3.6 Pr1.3.6 Prtokomtokomrr

Obr. .10: Schma prtokovho mieZdroj: PIKRYL M. a KOL., Technologick

zazen

staveb ivoin

vroby (1997)


ipkouipkou

Zdroj: Vukov



1.4 Doj1.4 Dojrnyrny

SamostatnSamostatn

od stod stje oddje oddlenlen

prostoryprostory

Dojnice se dojDojnice se doj

v dojv dojccch stch stnnch (zach (zazenzen

bez konvbez konv))

Omezuje pohyb zvOmezuje pohyb zvete pete pi dojeni dojen

DojenDojen

do podtrubdo podtrub

DojDojrny zrny zizovizovny pny pi technologii volni technologii volnho ustho ustjenjen

dojnicdojnic

DojDojcc

zazazenzen

vyuvyuvv

ddcc

elektroniku umoelektroniku umouje:uje:

Automatickou identifikaci dojnicAutomatickou identifikaci dojnic

VylouVylouenen

dojendojen

na suchona sucho

dit proces dit proces dodojovdodojovnn

ZakonZakonit dojenit dojen

automatickm sejmutautomatickm sejmutm strukovch nm strukovch nsadcsadc


1.4 Doj1.4 Dojrnyrny

RozdRozdlenlen

dojdojrenren

DojDojrny s nepohyblivm strny s nepohyblivm stnnmm

DojDojrna tandemovrna tandemov

DojDojrna paralelnrna paraleln

SideSide

by by sideside

DojDojrna rybinovrna rybinov

DojDojrna polygonovrna polygonov

DojDojrna s pohyblivm strna s pohyblivm stnnmm

DojDojrna rna rototandemovrototandemov

DojDojrna rna rotolaktorovrotolaktorov

DojDojrna vrna vjjovov


1.4.1 Tandemov1.4.1 Tandemov

dojdojrnarna

NepohyblivNepohybliv

ststnn

UspoUspoddna za sebouna za sebou

Dojnice stojDojnice stoj

bokem do bokem do

pracovnpracovn

snsnenen

chodby chodby pro dojipro dojiee

PPchod a odchod dojnic chod a odchod dojnic

PostrannPostrannmi chodbamimi chodbami

Obr. .11: Schma tandemov

dojrny

1.4.2 Paraleln1.4.2 Paraleln

dojdojrnarna


ststnn

Dojnice stojDojnice stoj

zadnzadn

astast

ke ke snsnenen

chodbchodb

pro dojipro dojiee

PoPoet dojet dojccch stch stnn

1x3 1x3 --2x102x10 Obr. .12: Schma paraleln

dojrnyZdroj: KEJIK C.,FRY




ststnn

UspoUspodandan

ikmo (ikmo (hel 35hel 35) )

DojenDojen

je skupinovje skupinov

PPedpokledpokldd

vyrovnanvyrovnan

ststdodo

BBhem dojenhem dojen

jednjedn

skupiny jeskupiny je

ppipravovipravovna druhna druh

VyVy

stupestupe

vyuvyuitit

zazazenzen

Dnes se vDnes se vce vyuce vyuvajvaj

dojdojrny s rychlm odchodemrny s rychlm odchodem

1.4.3 Rybinov1.4.3 Rybinov

dojdojrnarna

Obr. .12: Schma rybinov




1.4.5 Doj1.4.5 Dojrny s pohyblivm strny s pohyblivm stnnmm

PostupnPostupn

rozrozenen

v 70. letechv 70. letech

ZavedenZaveden

se zdse zdvodvodovalo usnadnovalo usnadnnnm prm prce ce

VytvoVytvoenenm stacionm stacionrnrnho pracoviho pracovitt

pro dojipro dojiee

OmezenOmezen

ppechechzenzen

NejsnadnNejsnadnji realizovan pohyb je po kruji realizovan pohyb je po krunicinici

DojDojrny s rotarny s rotannm pohybemm pohybem

DojiDojii maji maj

leplep

ppehled o dojnicehled o dojnicchch

ProstornProstornjj

pracovipracovitt

pro dojipro dojiee

PPi porui porue doje dojccho zaho zazenzen

lze lze obvykle dojit v jinobvykle dojit v jin

adad

(z(zlele

na na

konstrukci)konstrukci)

1.4.4 Polygonov1.4.4 Polygonov

dojdojrnarna

Obr. .13: Schma polygonov




1.4.5 Doj1.4.5 Dojrny s pohyblivm strny s pohyblivm stnnmm

Obr. .14: Schma vjov

dojrnyObr. .15: Schma rototandemov



Obr. .16: Schma rotolaktorov dojrny

Zdroj: KEJIK C.,FRY



Animace dojAnimace dojrny rny SideSide

by by sidesideAnimaciAnimaci--spusspus

ipkouipkou

Zdroj: Vukov



1.5 Robotizace dojen1.5 Robotizace dojen

SouSouasn vvoj robotiky umoasn vvoj robotiky umouje zcela uje zcela automatizovat veautomatizovat vekerker

operace potoperace potebnebn

k dojenk dojen

VchozVchozm prvkem je automatickm prvkem je automatick

identifikace zvidentifikace zvatat

Fixace zvFixace zvete pete pi robotizovani robotizovanm nasazovm nasazovnn

strukovstrukov

nnsadce se nasazujsadce se nasazuj

sousouastnastn

nebo postupnnebo postupn

ProstorovProstorov

sousouadnice dojnice jsou uloadnice dojnice jsou uloeny v registru eny v registru

popotatae a tvoe a tvo

vchozvchoz

zzklad pro nasazovklad pro nasazovnn

strukovch strukovch nnsadcsadc

Poloha strukovch nPoloha strukovch nsadcsadc

ovlovldanch mechanickou rukou danch mechanickou rukou se korigujese koriguje::

opticky (laser), ultrazvukemopticky (laser), ultrazvukem


1.5.1 Podstata robotizovan1.5.1 Podstata robotizovanho dojenho dojen

Robot je instalovRobot je instalovn ve stn ve stji nebo pji nebo pilehlilehl

sti sti

ststjeje

UmoUmouje bezpeuje bezpen snadn pn snadn pstup kravstup kravmm

Dojnice je motivovDojnice je motivovna ke vstupu jadrnm krmivem na ke vstupu jadrnm krmivem kterkter

se dse dvkuje v dojvkuje v dojccm boxum boxu

Obr. .17: Dojc

automat Lely Astronaut A4

Obr. .18: Dojc

rameno Lely Astronaut A4




ElektronickElektronick

znznmka identifikuje dojnici a vyhodnotmka identifikuje dojnici a vyhodnot

data data

ZZznamy jsou pouznamy jsou pouity k ity k zenzen

krmenkrmen

a dojena dojen

Jeli dojnici tJeli dojnici teba podojit neba podojit nsledujsleduj

konykony

RotaRotann

kartkarte oe oistist

struky, spodnstruky, spodn

st vemenest vemene

ististcc

kartkarte jsou nastaveny pro kae jsou nastaveny pro kad struk zvld struk zvl

RobotickRobotick

rameno pomocrameno pomoc

laseru zamlaseru zam

strukystruky

PorovnPorovnvv

daje z pdaje z pedeedelch dojenlch dojenmm

NasadNasad

kakad struk zvld struk zvl

OddOddll

prvnprvn

odstodstiky mliky mlka do sbka do sbrnrn

nndobydoby

SpuSputtnn

procesu dojenprocesu dojen

Kontrola kvality mlKontrola kvality mlkaka

SejmutSejmut

strukovch nstrukovch nsadcsadc

Desinfekce strukDesinfekce struk

Odchod dojnice do stOdchod dojnice do stje je

Proplach soustavyProplach soustavy



Obr. .19: itn

struk

pomoc

karte

Obr. .20: Nasazen

strukovch nsadc

za pomoci laseru

Obr. .21: Robotick

ramenoObr. .22: Mln

hadice se sbrnou ndobou




Obr. .23: Strojovna dojcho robota s vvvou a desinfeknmi ppravky

Obr. .24: Proplach istcch kart

Obr. .25: Kart

pro hygienu krav

Obr. .24: Proplach strukovch nsadc




Obr. .25: Schma dojcho robotaZdroj: http://www.zootechnik.cz/zoodr2.php

http://www.zootechnik.cz/zoodr2.php


2. Technologie procesu chlazen2. Technologie procesu chlazen

mlmlkaka

MlMlko se oko se oetetuje ve speciuje ve specilnln

upravench upravench

mmstnostech (v mlstnostech (v mlnici)nici)

OOetetenen

mlmlka po nadojenka po nadojen

se se dd

normou normou SN 46 6104SN 46 6104

PoPoadavky na zchlazenadavky na zchlazen

mlmlkaka

MnoMnoenen

organismorganism

se zamezse zamez

ochlazenochlazenm mlm mlka na teplotu ka na teplotu

5 5 CC

MlMlko se musko se mus

ooetetovat ihned po nadojenovat ihned po nadojen

v mlv mlnicinici

ChladChladcc

tanky mustanky mus

zajistit zchlazenzajistit zchlazen

mlmlka z 35ka z 35C na 5 C na 5 C C za 150 minutza 150 minut

Je neJe nedoucdouc

mmsit neochlazensit neochlazen

mlmlko s chlazenmko s chlazenm

PPi mi msensen

nesmnesm

teplota pteplota pekroekroit 10it 10CC

PPi skladovi skladovnn

se musse mus

mlmlko udrko udrovat aovat a

do odvozu na teplotdo odvozu na teplot

do do 77CC


2.1 Kompresorov2.1 Kompresorov

chladchladcc

zazazenzen

Pro chlazenPro chlazen

se pouse pouvv

kompresorovkompresorov

chladicchladic

jednotkajednotka

Podstata strojnPodstata strojnho chlazenho chlazen

spospovv

ve vyuve vyuitit

zmzmn stavu n stavu

pracovnpracovnho mho mdia, pdia, pi kterch se spoti kterch se spotebovebovvv

teploteplo

Takovou zmTakovou zmnou je izobaricknou je izobarick

vypavypaovovnn

za bodu varuza bodu varu

KompresorovKompresorov

chladchladcc

jednotka se skljednotka se skldd::1.1.

SpojovacSpojovac

podtrubpodtrub

2.2.

ChladChladcc

nndrdr3.3.

VparnVparnkk

4.4.

KompresorKompresor5.5.

KondenzKondenztortor

6.6.

istiisti

chladivachladiva7.7.

ExpanznExpanzn

ventilventil


2.1 Kompresorov2.1 Kompresorov

chladchladcc

zazazenzen

Obr. .26: Schma kompresorov chladc

jednotky


zazen

staveb ivoin

vroby (1997)

1.1.

SpojovacSpojovac

podtrubpodtrub

2.2.

ChladChladcc

nndrdr

3.3.

VparnVparnkk

KK--

KompresorKompresor

SS--

KondenzKondenztortor

--

istiisti

chladivachladiva

RVRV--ExpanznExpanzn

ventilventil


Animace Animace innosti kompresorovinnosti kompresorovho zaho zazenzenAnimaciAnimaci--spusspus

ipkouipkou

Zdroj: Vukov



2.1.1 Kompresor2.1.1 Kompresor

NasNasvv

ppry chladiva stlary chladiva stlauje je na 0,9 uje je na 0,9 --1,4 1,4 MPaMPa

Teplota pTeplota pry stoupry stoup

aa

na teplotu 45na teplotu 45CC

StlaStlaenen

ppry se vedou do kondenzry se vedou do kondenztoru, kde se jim toru, kde se jim

odebodebrr

teplo chlazenteplo chlazen

vzduchem nebo vodouvzduchem nebo vodou

2.1.2 Kondenz2.1.2 Kondenztortor

Je vmJe vmnnk tepla, ve kterk tepla, ve kterm se odvm se odvdd

teplo z par teplo z par

chladiva do okolnchladiva do okolnho prostho prosteded, p, piiemem

ppry ry kondenzujkondenzuj


2.1.3 Vparn2.1.3 Vparnkk

Je vmJe vmnnk tepla, ve kterk tepla, ve kterm se snm se snenenm tlaku dosahuje m tlaku dosahuje vypavypaovovnn

kapalnkapalnho chladivaho chladiva

To se dTo se dje pje pi nii ni

teplotteplot, ne, ne

mm

lltka, kterou je ttka, kterou je teba ochlazovateba ochlazovat

Teplo potTeplo potebnebn

k vypak vypaovovnn

se odebse odebrr

lltce, ktertce, kter

se ochlazujese ochlazuje

2.1.4 Expanzn2.1.4 Expanzn

ventilventil

ExpanznExpanzn

ventil ventil dd

automaticky (termostaticky) pautomaticky (termostaticky) pvod vod

chladivachladiva

Prostor nad membrProstor nad membrnou je spojen s nou je spojen s idlem, kteridlem, kter

je umje umststno ve no ve

vparnvparnkuku

KdyKdy

se ve vparnse ve vparnku zvku zv

teplota odpateplota odpa

se vse vtt

mnomnostvstv

kapaliny v kapaliny v

idle a zvidle a zv

se tlak v se tlak v idle i prostoru nad membridle i prostoru nad membrnou nou

MembrMembrna se prohne a otevna se prohne a oteve se jehlov ventil e se jehlov ventil

PrPrtok chladiva do vparntok chladiva do vparnku a intenzita chlazenku a intenzita chlazen

se zvse zv


2.2 Zp2.2 Zpsoby chlazensoby chlazen

mlmlkaka

ChladChladcc

zazazenzen::

Je tvoJe tvoeno kompresorovou chladeno kompresorovou chladcc

jednotkou a chladjednotkou a chladcc

nndrdr

nebo prnebo prtokovm chladitokovm chladiemem

ChladChladcc

nndrdr

se sklse skldd

s ns ndrdre na mle na mlko, vnko, vnjjho ho

plpltt

s tepelnou izolacs tepelnou izolac, v, vka a mka a mchadla na mlchadla na mlkoko

ZpZpsoby chlazensoby chlazen1.1.

PPmm

chlazenchlazen

(tanky a(tanky a

do 20 000 litrdo 20 000 litr))

2.2.

NepNepmm

chlazenchlazen

v chladv chladccch tancch tancch (do 6 500 litrch (do 6 500 litr))3.3.

NepNepmm

chlazenchlazen

pomocpomoc

deskovch chladideskovch chladi

(nad 5000 (nad 5000

litrlitr))


2.2 Zp2.2 Zpsoby chlazensoby chlazen

mlmlkaka

Obr. .27: Schma kompresorov chladc

jednotky


zazen

staveb ivoin

vroby (1997)


2.2.1 P2.2.1 Pmm

chlazenchlazen

V prostoru mezi plV prostoru mezi plttm a nm a ndrdr

je vparnje vparnk, kter je k, kter je tvotvoen tepelnen tepeln

vodivou hmotouvodivou hmotou

Obr. .28: Schma pmho odparu chladiva


zazen

staveb ivoin

vroby (1997)


2.2.2 Nep2.2.2 Nepmm

chlazenchlazen

Mezi plMezi plttm a nm a ndrdr

je prostor na je prostor na

vodu v nivodu v ni

je volnje voln

zasunut vparnzasunut vparnk k chladchladcc

jednotkyjednotky

Obr. .29: Schma nepmho odparu chladiva


zazen

staveb ivoin

vroby (1997)


2.2.3 Nep2.2.3 Nepmm

chlazenchlazen

pomocpomoc

deskovch chladideskovch chladi

Deskov chladiDeskov chladi

je sloje sloen z tenkch deseken z tenkch desek

MateriMaterilem je nerezovlem je nerezov

ocelocel

Mezi deskami jsou mezery, ktermi protiproudnMezi deskami jsou mezery, ktermi protiproudn

protprotkk

mlmlko a ko a

chladchladcc

kapalinakapalina

MlMlko se chladko se chlad

na vstupnna vstupn

teplotu 4teplotu 4--55CC

PrPrtok mltok mlka chladika chladiem zajiem zajiuje vkonnuje vkonn

mlmlnn

erpadloerpadlo

Obr. .30: Schma deskovho prtokovho chladieZdroj: PIKRYL M. a KOL., Technologick

zazen

staveb ivoin

vroby (1997)


ChlazenChlazen

mlmlkaka

Obr. .31: Mln tank s pmm chlazenm

Zdroj: http://www.delavalczech.cz/-/Product-

Information1/Milk-cooling--storage/Products/

Obr. .32: Deskov chladiZdroj: http://www.delavalczech.cz/-/

http://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Products/http://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Products/http://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Products/


2.3 Srovn2.3 Srovnnn

ppmmho a nepho a nepmmho chlazenho chlazen

PPi porovni porovnnn

ttchto dvou technologichto dvou technologi

se se zamzamujeme na nujeme na nsledujsledujcc

aspektyaspekty

1.1.

Cena zaCena zazenzen2.2.

PotPotebn pebn pkonkon

3.3.

MMrnrn

spotspotebaeba4.4.

MMrnrn

nnkladyklady


2.3.1 Cena za2.3.1 Cena zazenzen

0

500

1000

1500

2000

2500

2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

objem [ l ]

cena

[ tis

. K

]

Pm chlazenNepm chlazen


2.3.2 Pot2.3.2 Potebn vkonebn vkon

0

5

10

15

20

25

30

35

40

2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

Objem [ l ]

Pk

on [

kW ]

pm chlazennepm chlazen


2.3.3 M2.3.3 Mrnrn

spotspotebaeba

NepNepmm

chlazenchlazen

v tancv tancch ch 2222--26 Wh l26 Wh l--11

NepNepmm

chlazenchlazen

s deskovm chladis deskovm chladiem em 1818--20 Wh l20 Wh l--11

PPmm

chlazenchlazen1515--17 Wh l17 Wh l--11


2.3.4 M2.3.4 Mrnrn

nnkladyklady

NepNepmm

chlazenchlazen

2,5 2,5 --

4,0 hal l4,0 hal l--11

PPmm

chlazenchlazen

4,5 4,5 --

5,5 hal l5,5 hal l--11

pozn. Cena za 1 kWh:pozn. Cena za 1 kWh:

DennDenn

sazba 3,35 Ksazba 3,35 K

NoNonn

sazba 0,91Ksazba 0,91K


2.4 Zp2.4 Zpsoby snsoby snenen

nnkladklad

1.1.

PPedchladiedchladiee

poupouvajvajcc

ledovledov

vody z vody z chladicchladicch tankch tank

(jen u nep(jen u nepmmho chlazenho chlazen))

2.2.


poupouvajvajcc

vody z vodovodnvody z vodovodnho ho dudu

(v(vechny zpechny zpsoby chlazensoby chlazen))

3.3.


poupouvajvajcc

vody z vrobnvody z vrobnku ku ledovledov

vodyvody

(v(vechny zpechny zpsoby chlazensoby chlazen))


2.4.1 2.4.1 PPedchladiedchladi

poupouvajvajcc

ledovledov vody z chladicvody z chladicho tankuho tanku

S

1 F 2

T

NCH



poupouvajvajcc

vody z vody z vodovodnvodovodnho ho du du

S

F

T

NCH

V

E



s vrobns vrobnkem ledovkem ledov

vodyvody

S

F

T

S NCH

V L V


2.5 Vliv pou2.5 Vliv pouitit

ppedchladiedchladiee

RychlejRychlej

dosadosaenen

skladovacskladovac

teplotyteploty

SnSnenen

energetickenergetick

nnroronosti (46%)nosti (46%)

spora 30 000 Kspora 30 000 K

za rok (stza rok (stj 220 ks)j 220 ks)

NNvratnost asi 2 rokyvratnost asi 2 roky

ZZsksknn

ppedehedehtt

vody asi 25vody asi 25ooCC


3. Technologie procesu krmen3. Technologie procesu krmen

Technika krmenTechnika krmen

skotu smskotu smuje ke kompletnuje ke kompletn

homogenizaci krmnch dhomogenizaci krmnch dvek, jehovek, jeho

zzklad tvoklad tvo objemovobjemov

krmivakrmiva

TechnologickTechnologick

systsystmy mmy mchchnn

krmiv dkrmiv dllme:me:1.1.

KrmnKrmn

ddvky tradivky tradinnho typuho typu

PostupnPostupn

se kase kadd

krmivo zaklkrmivo zakldd

samostatnsamostatn

do do labulabu

2.2.

SmSmsnsn

krmnkrmn

ddvkyvky

st nebo vst nebo vechna krmiva se smechna krmiva se smchajchaj

s vs vttinou jadrnch krmiv inou jadrnch krmiv

(men(men

st jadrnst jadrnho krmiva se mho krmiva se me zkrmovat samostatne zkrmovat samostatn))

3.3.

KomplexnKomplexn

krmnkrmn

ddvkavka

VVechna krmiva se dokonale promechna krmiva se dokonale promchajchaj

a zkrmuja zkrmuj

SloSloenen

krmnkrmn

ddvky: vky: sensen, sil, sil, seno sl, seno slma, jma, jdro dro


3.1 Technologie m3.1 Technologie msensen

objemovch krmivobjemovch krmiv

Homogenizace krmiv se uskuteHomogenizace krmiv se uskuteuje dvuje dvmi mi zpzpsoby:soby:

1.1.

V centrV centrlnlnch pch ppravnpravnch krmivch krmiv2.2.

V krmnch mV krmnch mchacchacch vozechch vozech

3.1.1 Stacion3.1.1 Stacionrnrn

zpzpsob psob ppravy krmnch smpravy krmnch smss

JednotlivJednotliv

komponenty krmnkomponenty krmn

smsmsi jsou si jsou

ppisunovisunovny na dny na dvkovacvkovac

ststl nebo jinl nebo jin

zazazenzen

Jsou dJsou dvkovvkovny do kontinuny do kontinulnln

mmchachakyky

StrojnStrojn

linka se skllinka se skldd

obvykle ze tobvykle ze t

stst::

MobilnMobiln

zzsobovacsobovac

stst

StacionStacionrnrn

zpracovatelskzpracovatelsk

stst

ExpediExpedinn

vvttinou mobilninou mobiln

stst


PPpravna tohoto typu mpravna tohoto typu m::

DDvkovacvkovac

dopravndopravnky na tky na tkk

avnatavnat

krmiva krmiva

(sil(sil, , sensen, zelen, zelen

ppce)ce)

DDvkovacvkovac

dopravndopravnk na lehkk na lehk

objemovobjemov

krmivakrmiva

DDvkovavkova

sypkch komponentsypkch komponent

V lince je zaV lince je zaazena upravenazena upraven

ezaezaka, jejka, jej

funkcemi je:funkcemi je:

ezeznn

a proma promchchvvnn

krmivakrmiva

3.1.1 Stacion3.1.1 Stacionrnrn

zpzpsob psob ppravy krmnch smpravy krmnch smss


3.1.1.1 Stacion3.1.1.1 Stacionrnrn

krmnkrmn

linkylinky

V optimV optimlnlnm provedenm proveden

se napojujse napojuj

na pna ppravnu krmivpravnu krmiv

Velikost krmnVelikost krmn

ddvky je zvky je zvislvisl

na vkonnosti vyskladna vkonnosti vyskladovacovacho ho zazazenzen

V provozu se pouV provozu se pouvajvaj

labovlabov

dopravndopravnky:ky:

MajMaj

rrznzn

provedenproveden

podle toho zda krmivo unpodle toho zda krmivo un

nebo krmivo v nebo krmivo v labu labu

hrnouhrnou

HrnoucHrnouc

labovlabov

dopravndopravnky:ky:

NejNejastastji ji jednojednoetetzovzov

s hrabics hrabic

upevnupevnnmi k nmi k etetzuzu

UnUniviv

labovlabov

VaniVanikovkov

nebo pnebo psovsov

nekovnekov

dopravndopravnkyky

ZaplZaplujuj

krmn krmn lab postupnlab postupn

Dnes se tyto zaDnes se tyto zazenzen

jiji

nedoporunedoporuujuj, jeliko, jeliko

jsou velmi poruchovjsou velmi poruchov



krmnkrmn

linkylinky

Obr. .33: Schma labovho dopravnku

Zdroj: KEJIK C., MAREEK J., Provoz stacionrn

techniky II. (1997)

Obr. .34: Hrabikov

labov dopravnk


Obr. .35: Schma krmnho psu labovho dopravnku s tanm lanem

Zdroj: KEJIK C.,FRY




krmnkrmn

linkylinky

Obr. .36: Schma nadlabovch dopravnku


zazen

staveb ivoin

vroby (1997)


Animace Animace innosti innosti nadnadlabovchlabovch

dopravndopravnkkAnimaciAnimaci--spusspus

ipkouipkou

Zdroj: Vukov



3.1.1.2 Elektrick m3.1.1.2 Elektrick mchacchac

krmn vkrmn vz z

Konstrukce zaKonstrukce zazenzen

je podobnje podobn

mobilnmobilnm mm mchacchacm m

krmnm vozkrmnm vozm s podlahovm dopravnm s podlahovm dopravnkem a kem a ddvkovacvkovacmi vmi vlci lci

Linka ke krmenLinka ke krmen

skotu se skotu se sklskldada::

Ze skladu, meziskladu krmiva a elektrickZe skladu, meziskladu krmiva a elektrickho mho mchacchacho ho krmnkrmnho vozuho vozu

TechnologickTechnologick

operaceoperace

NaplnNaplnnn

mezizmezizsobnsobnkk

krmivemkrmivem

VlastnVlastn

pracovnpracovn

cyklus cyklus automatizovautomatizovnnhoho

krmenkrmen

plnplnnn

krmnkrmnho mho mchacchacho vozuho vozu

mmchchnn

krmivakrmiva

zaklzaklddnn

krmivakrmiva


3.1.1.2 Elektrick m3.1.1.2 Elektrick mchacchac

krmn vkrmn vzz

Obr. .37: Elektrick krmn vzZdroj: Fotodokumentace, Jan Kudlka

Obr. .38: Elektrick krmn robotZdroj:http://www.romax.si/index.php?stran=tri

oliet-triomatic&sklop=main&lang=si

Obr. .39: Zsoben

zsobnk krmivem

Zdroj:http://www.romax.si/index.php?stran=tri

oliet-triomatic&sklop=main&lang=si

http://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=si


3.1.2 Mobiln3.1.2 Mobiln

zpzpsob zaklsob zaklddnn

krmivakrmiva

K mobilnK mobilnmu zaklmu zaklddnn

krmiva se vyukrmiva se vyuvajvaj

dva typy dva typy zazazenzen

KrmnKrmn

vozyvozy

MMchacchac

krmnkrmn

vozyvozy

KrmnKrmn

vozyvozy

Jsou urJsou ureny k peny k pepraveprav

krmiv od skladovackrmiv od skladovacch prostor do ch prostor do

prprjezdnch stjezdnch stjj, kde za j, kde za jzdy krmnou chodbu plynule zdy krmnou chodbu plynule zaklzakldajdaj

Na dnNa dn

lolonnho prostoru je ho prostoru je etetzov dopravnzov dopravnk, kter k, kter posunuje krmivo k odebposunuje krmivo k odebracracm bubnm bubnmm

Bubny pBubny pededvajvaj

krmivo na pkrmivo na pn dopravnn dopravnkk


KrmnKrmn

vozyvozy

Obr. .40: Schma krmnho vozuZdroj: KEJIK C.,FRY


Obr. .42: Pohled do krmnho vozuZdroj: Fotodokumentace, Jan Kudlka

Obr. .41: Krmn vzZdroj: Fotodokumentace, Jan Kudlka


MMchacchac

krmnkrmn

vozyvozy

VVceceelovelov

mobilnmobiln

prostprostedky slouedky sloucc

k mk mchchnn

a a ddvkovvkovnn

objemovobjemovho krmiva do ho krmiva do labulabu

VytvVytvejej

homogennhomogenn

smsms krmivas krmiva

Technicky jsou Technicky jsou eeeny ve dvou modifikaceny ve dvou modifikacch ch

Pouze mPouze mchacchac

krmnkrmn

vozyvozy

MMchacchac

vvcc

krmnkrmn

vozy opatvozy opatenen

tenzometrickou vtenzometrickou vhouhou

neky v krmnneky v krmnm voze promm voze promchajchaj

komponenty krmivakomponenty krmiva

SmSms se dopravuje spodns se dopravuje spodnm m nekem k vpadovnekem k vpadovmu mu oupouptkutku

oupouptko se otevtko se oteve hydromechanickye hydromechanicky

Krmivo se dKrmivo se dvkuje do krmnch vkuje do krmnch lablab

pomocpomoc

posuvnposuvnho ho

ppsusu


PlnPlnnn

krmnch mkrmnch mchacchacch vozch voz::

Bubnovm vybBubnovm vybracracm m strojstrojm (vybm (vybracrac

frfrzou)zou)

VybVybracracm m strojstrojm s pm s psovm dopravnsovm dopravnkemkem

Hydraulickou rukou s odHydraulickou rukou s odezezvacvacm m tttemtem

PlnPlnnn

nakladanakladaemem

DDvkovvkovnn

pomocpomoc

tenzometricktenzometrick

vvhyhy

MobilnMobiln

krmnkrmn

vozyvozy


MobilnMobiln

krmnkrmn

vozyvozy

Obr. .43: Schma mchacho krmnho vozuZdroj: KEJIK C.,FRY


Obr. .44: Schma mchacch krmnch voz

s horizontlnm nekem


zazen

staveb ivoin

vroby (1997)


MobilnMobiln

krmnkrmn

vozyvozy

Obr. .45: Schma mchacho krmnho voz

s vertiklnm nekem


zazen

staveb ivoin

vroby (1997)

Obr. .46: Schma mchacho krmnho voz

s mchacmi hebly


zazen

staveb ivoin

vroby (1997)


MobilnMobiln

krmnkrmn

vozyvozy

Obr. .47: Plnn

mchacho krmnho voz rotan

frzou

Zdroj:http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2E

FF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocume

nt

Obr. .48: Detail rotan

frzyZdroj:http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B

14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument

&p=12.11.3

http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3


MobilnMobiln

krmnkrmn

vozyvozy

Obr. .49: Plnn

hydraulickou rukou s odezvacm ttem


Obr. . 50: Samojzdn mchac

krmn vz

Zdroj:http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/

0/857EEE1863CCE491C1257A3800554F10?Ope

nDocument&p=12.11.2.1.3

http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/857EEE1863CCE491C1257A3800554F10?OpenDocument&p=12.11.2.1.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/857EEE1863CCE491C1257A3800554F10?OpenDocument&p=12.11.2.1.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/857EEE1863CCE491C1257A3800554F10?OpenDocument&p=12.11.2.1.3


4. Technologie odklizu chl4. Technologie odklizu chlvskvsk

mrvy a vkalmrvy a vkal

Do tDo tchto proceschto proces

komplexnkomplexn

patpat

OdklOdklzenzen

Doprava a skladovDoprava a skladovnn

NNslednsledn

jejich zpracovjejich zpracovnn

Jejich technickJejich technick

eeenen

je zje zvislvisl::

Na druhu a kategorii zvNa druhu a kategorii zvatat

KapacitKapacit

ststjj

(jejich p(jejich pdorysnch rozmdorysnch rozmrech, porech, potu sttu stnn))

Technologii ustTechnologii ustjenjen

VaznVazn, voln, voln, boxov, boxov, podestlkov, podestlkov, ro, rotovtov

FyzikFyziklnln

mechanickch vlastnostech materimechanickch vlastnostech materilulu

NapojenNapojen

na pracovnna pracovn

postupy v rostlinnpostupy v rostlinn

vrobvrob


4.1 Stacion4.1 Stacionrnrn

systsystmy k odklizu chlmy k odklizu chlvskvsk

mrvy a mrvy a vkalvkal

ze stze stjj

StacionStacionrnrn

systsystmy odklizu lze rozdmy odklizu lze rozdlit z lit z technologicktechnologickho hlediska na:ho hlediska na:

1.1.

Odkliz a skladovOdkliz a skladovnn

ve vaznch stve vaznch stjjch stelivovchch stelivovch2.2.


tekutch vkaltekutch vkal

z vaznch stz vaznch stjj

bezstelivovchbezstelivovch3.3.


tekutch vkaltekutch vkal

z volnch boxovch z volnch boxovch

ststnn

bez podestlkybez podestlky

TakTak

se uplatse uplatuje ustuje ustjenjen

ustustjenjen

skotu ve volnch skotu ve volnch ststnnch na hlubokch na hlubok

podestlcepodestlce

Odkliz je provOdkliz je provddn mobilnn mobilnmi odklmi odklzeczecmi prostmi prostedkyedky

VyhrnovVyhrnovnn

buldozbuldozremrem


4.2 Po4.2 Poadavky na sestavenadavky na sestaven

stacionstacionrnrnch systch systmm pro odkliz chlpro odkliz chlvskvsk


MusMus

bt:bt:

Proveden rozbor vlastnostProveden rozbor vlastnost

odklizenodklizenho materiho materilulu

Stanovena dennStanovena denn

produkce u jednotlivch typprodukce u jednotlivch typ

ststnn

Stanovena periodiStanovena periodinost a nost a asy vyklasy vyklzenzen

Vymezeny poVymezeny poadavky na stavebnadavky na stavebn

provedenproveden

plochploch


4.2.1 Fyzik4.2.1 Fyziklnln

mechanickmechanick

vlastnostivlastnosti

U chlU chlvskvsk

mrvy:mrvy:

Rozhoduje o fyzikRozhoduje o fyziklnln

--

mechanickch vlastnostech obsah mechanickch vlastnostech obsah

susuiny, tvar a rozminy, tvar a rozmr slamnatch r slamnatch stic, viskozita tekutch stic, viskozita tekutch slosloekek

TekutTekut

vkalyvkaly

MajMaj

vlastnosti plastickvlastnosti plastickho materiho materilulu

Jeli v nich obsaJeli v nich obsaena moena mo

nabvajnabvaj

vlastnosti vlastnosti BinghamovchBinghamovch kapalinkapalin

Charakteristickm znakem je bod teCharakteristickm znakem je bod teenen

DDleleitm parametrem je hodnota smykovitm parametrem je hodnota smykovho napho naptt, (hodnota , (hodnota potpotebnebn

k pk pekonekonnn

pruprunosti)nosti)


4.2.2 Denn4.2.2 Denn

produkce vkaluprodukce vkalu

ZZvisvis

na plemeni skotuna plemeni skotu

ZpZpsobu krmensobu krmen

SloSloenen

a velikosti krmna velikosti krmn

ddvkyvky

V bV bnch podmnch podmnknkch ch inin

produkce vkalu asi 35 kg od produkce vkalu asi 35 kg od

jednjedn

VDJVDJ

K tK tto produkci je tto produkci je teba peba pipoipotat produkci motat produkci moee

ObnObn

40 40

50 % vkalu tj. asi 15 kg.ks50 % vkalu tj. asi 15 kg.ks--11

PPi stelivovch provozech je nutni stelivovch provozech je nutn

popotat taktat tak

se stelivovou slse stelivovou slmou mou


4.2.3 Periodi4.2.3 Periodinost a nost a as vyklas vyklzenzen

VymezujVymezuj

je zootechnickje zootechnick

a zoohygienicka zoohygienick

popoadavkyadavky

U vaznch stelivovch se poU vaznch stelivovch se poaduje nejmaduje nejmnn

rannrann

a a odpolednodpoledn

vyklvyklzenzen

chlchlvskvsk

mrvymrvy

Doba by nemDoba by nemla pla pekroekroit 30 minutit 30 minut

U volnch stU volnch stnn

bezstelivovch se periodibezstelivovch se periodinost odklizu nost odklizu zvyzvyuje na 3 uje na 3 --

4 kr4 krtt

OdklizenOdklizen

by nemby nemlo plo pekroekroit 30 minutit 30 minut


4.2.4 Stavebn4.2.4 Stavebn

provedenproveden

ploch a prostorploch a prostor

U vaznch stelivovch stU vaznch stelivovch stjj::

MusMus

bt pro shrnovacbt pro shrnovac

llnek stacionnek stacionrnrnho systho systmu mu

upravena dopravnupravena dopravn

drdrha, kterou je prha, kterou je prbbnn

kalikalitt, jeho, jeho prprez limituje tvar vyklez limituje tvar vyklzeczecho prostho prostedkuedku

U obU obnch shrnovanch shrnova::

ka 0,45 ka 0,45

0,5 m, hloubka 0,08 0,5 m, hloubka 0,08

0,14 m0,14 m

U shrnovacU shrnovacch lopat:ch lopat:

ka se zvka se zvttuje na 0,7 m a hloubka 0,16 muje na 0,7 m a hloubka 0,16 m

Dno kaliDno kalitt

mm

mmt alespot alespo

2 % sp2 % spdd

DDleleitit

je vhodnje vhodn

umumststnn

vyprazdvyprazdovacovacho propadliho propadlitt

NejvhodnNejvhodnjj

umumststnn

je v jednom rohu drje v jednom rohu drhyhy



provedenproveden


StStje s bezstelivovm ustje s bezstelivovm ustjenjenm:m:

DDleleitit

je sprje sprvnvn

volba rovolba rott, rozm, rozmrr

podropodrotovch tovch

kankanll

a velikosti skladovaca velikosti skladovacch jch jmek na vkalymek na vkaly

RoRoty svm technickm ty svm technickm eeenenm musm mus

splsplovat:ovat:

DostateDostatenou nosnost, aby i pnou nosnost, aby i pi bodovi bodovm zatm zatenen

4,5 4,5 kNkN

byla byla

zajizajittna pevnost a bezpena pevnost a bezpenostnost

SprSprvnou svvnou svtlost otvortlost otvor, kter, kter

by zajistila by zajistila dndn

propadpropadvvnn

vkalvkal

Tomuto vyhovuje svTomuto vyhovuje svtlost 35 tlost 35

70 mm70 mm

Vhodnou Vhodnou ku pku pek k vytvoek k vytvoenen

nnleleitit

irokirok

nosnnosn

ploploee

Hladk povrch bez nerovnostHladk povrch bez nerovnost

a ostrch hrana ostrch hran



provedenproveden


PodroPodrotovtov

kankanly:ly:

MusMus

mmt sprt sprvnvn

zvoleny rozmzvoleny rozmry v zry v zvislosti na druhu vislosti na druhu navrhovannavrhovanho odklho odklzeczecho zaho zazenzen

PPedevedevm se jednm se jedn

o maximo maximlnln

pppustnou dpustnou dlku kanlku kanlulu

PPi mechanicki mechanickm odklizu je dm odklizu je dlka v podstatlka v podstat

neomezenneomezen

PPi hydromechanicki hydromechanickm odklizu vkalu nemm odklizu vkalu nem

byt pbyt peronov kaneronov kanl l deldel

nene

50 m (optim50 m (optimlnln

30 m)30 m)

V zV zvislosti na dvislosti na dlce kanlce kanlu a splu a spdu hladiny je nutndu hladiny je nutn stanovit jejich hloubkustanovit jejich hloubku

ObecnObecn

platplat

e e m je kanm je kanl dell del

tak mustak mus

bt hlubbt hlub

SbSbrnrn

jjmky pro uskladnmky pro uskladnnn

vkalvkal::

Mohou bt nadzemnMohou bt nadzemn, podzemn, podzemn

RozhodujRozhodujccm hlediskem je poloha jm hlediskem je poloha jmek k ummek k umststnn svodnsvodnho kanho kanlulu



provedenproveden


Obr. . 51: Schma hydromechanick

peronov dopravy tekutch vkal

Zdroj: KEJIK C.,FRY


Obr. . 52: Odkliz vkal

pomoc

shrnovacch lopat v bezstelivovch boxovch stjch



4.3 Syst4.3 Systmy na odkliz chlmy na odkliz chlvskvsk


ZabezpeZabezpeujuj

nnsledujsledujcc

technologicktechnologick

operace:operace:

OdstraOdstraovovnn

chlchlvskvsk

mrvy nebo vkalmrvy nebo vkal

ze stze stnn

Transport chlTransport chlvskvsk


VyklVyklddnn

a uskladna uskladnnn

chlchlvskvsk


OOetetovovnn

bbhem skladovhem skladovnn

V zV zvislosti na technologii ustvislosti na technologii ustjenjen

je dje dllme do tme do t skupin:skupin:

1.1.

SystSystmy na odkliz vaznch stmy na odkliz vaznch stjj

stelivovchstelivovch2.2.

SystSystmy na odkliz tekutch vkalmy na odkliz tekutch vkal

z vaznch z vaznch

bezstelivovchbezstelivovch3.3.

SystSystmy na odkliz tekutch vkalmy na odkliz tekutch vkal

z bezstelivovch z bezstelivovch

boxovch stboxovch stnn


4.3.1 Odkliz vkal4.3.1 Odkliz vkal

z vaznch stelivovch stz vaznch stelivovch stjj

V tV tchto stchto stjjch je nezbytnou podmch je nezbytnou podmnkou dostatek nkou dostatek stelivovstelivov

slslmymy

SystSystm je sestaven se ze tm je sestaven se ze t

alternativnalternativnch ch llnknk::

ObObn shrnovan shrnova

chlchlvskvsk

mrvymrvy

VynVynecec

dopravndopravnk chlk chlvskvsk

mrvymrvy

VrstviVrstvi

hnoje nebo dopravnhnoje nebo dopravn

ppvvss

Obr. . 53: Schma stacionrnho stystmu

pro odkliz chlvsk

mrvy


techniky II. (1997)




ObObn shrnovan shrnova

dopravuje chldopravuje chlvskou mrvu do vskou mrvu do

nnsypky vynsypky vynececho dopravnho dopravnku, umku, umststnnho v ho v propadlipropadlititi

ShrnovShrnovnn

mrvy ze stmrvy ze stnn

se provse provdd

ppevevnn

rurunn

Po vynesenPo vynesen

vynvynececm dopravnm dopravnkem ze stkem ze stje:je:

PadPad

chlchlvskvsk

mrva bumrva bu

na pna pvvss

Skladuje se po rozvrstvenSkladuje se po rozvrstven

vrstvivrstviem hnoje na statkovem hnoje na statkovm m hnojihnojititi




Obr. . 54: Obn shrnovaZdroj: Fotodokumentace, Jan Kudlka

Obr. . 55: Detail obnho shrnovae s propadlitm


Obr. . 56: Vynec

dopravnk chlvsk

mrvy




z vaznch bezstelivovch stz vaznch bezstelivovch stjj

U tU tchto systchto systmm

se nepodestlse nepodestl

ststnn

a ka klenlen zvzvat je usmat je usmrrovovno pno pmo na romo na rotyty

Vkaly propadVkaly propadvajvaj

roroty do podroty do podrotovch kantovch kanll

PodroPodrotovm prostorem se vkaly mohou dopravovat:tovm prostorem se vkaly mohou dopravovat:

1.1.

ShrnovacShrnovacmi lopatamimi lopatami2.2.

PPeronovm odtokemeronovm odtokem

3.3.

SplavovSplavovnn

vodouvodou



z vaznch bezstelivovch stz vaznch bezstelivovch stjja) a) PPi odklizu mechanickou lopatou je podroi odklizu mechanickou lopatou je podrotov kantov kanl l

vyveden ven ze stvyveden ven ze stje:je:1.1.

Nad pNad pistaven pistaven pvvs do ns do nhoho

se vkaly vyhrnujse vkaly vyhrnuj

2.2.

Vkaly Vkaly stst

do skladovacdo skladovac

jjmky a nmky a nslednsledn

se v se v ururitch intervalech vyitch intervalech vyerperpvajvaj

a odva odv

ve fekve feklnlnch ch

vozech k pvozech k pmm

aplikaciaplikaci

Obr. . 57: systm odklizu shrnovac

lopatouZdroj: KEJIK C.,FRY





b) Pb) Peronovm odtokemeronovm odtokem

Vkaly se shromaVkaly se shromaujuj

v podrov podrotovch kantovch kanlechlech

PostupnPostupn

se vytvse vytv

ikmikm

hladina vkalhladina vkal

DosDoshnehne--li li ikmikm

hladina vkalhladina vkal

meznmeznho sklonu dojde k ho sklonu dojde k

pperonoveronovmu odtoku do svodnmu odtoku do svodnho kanho kanlulu

Z nZ nho se pak gravitaho se pak gravitannm tokem odtm tokem odtkajkaj

do betonovch do betonovch

jjmekmek

PPeronoveronov

kankanly musly mus

bt opatbt opateny hradeny hradtky o vtky o vce ce

0,15 0,15

0,2 m0,2 m

Po urPo uritit

dobdob

skladovskladovnn

se vkaly upravujse vkaly upravuj

podobnm podobnm

zpzpsobem jako u mechanicksobem jako u mechanickho odklizu.ho odklizu.




Obr. . 58: Podrotov vyplavovac kanl

Zdroj: KEJIK C.,FRY


Obr. . 59: Podrotov svodn kanlZdroj: KEJIK C.,FRY





V jV jmkmkch majch maj

skladovanskladovan

vkaly tvar plastickvkaly tvar plastick

hmotyhmoty

V jV jmkmkch dochch dochzz

ke kvasnm pochodke kvasnm pochodm vkalm vkal

PostupnPostupn

se oddse oddlujluj

jednotlivjednotliv

slosloky vkalky vkal

na:na:

Pevnou vrstvuPevnou vrstvu

TuhTuh

vkalyvkaly

Kapalinnou sloKapalinnou slokuku

NejtNejt

sloslokuku

Je nutnJe nutn

ppi jaki jakkoliv dalkoliv dal

manipulaci s vkaly obsah jmanipulaci s vkaly obsah jmky mky homogenizovathomogenizovat

Tato operace je povaTato operace je povaovovna za poslednna za posledn

operaci poperaci pi odklizu materii odklizu materilu lu nebo jako ponebo jako potetenn

ppi ni nslednslednm zpracovm zpracovnn




Obr. . 60: Schma rozdlen

vkal

na frakce


techniky II. (1997)

Obr. . 61: Betonov

podzemn

jmka na vkaly




z volnch boxovch stz volnch boxovch stjj

StacionStacionrnrn

systsystm se sklm se skldd

ze dvou dze dvou dllch ch stst::

PrvnPrvn

zajizajiuje vykluje vyklzenzen

vkalvkal

z lehz lehren (boxren (box))

DruhDruh

iittnn

zpevnzpevnnch plochnch ploch

Ve stVe stjjch, kterch, kter

jsou vybaveny rojsou vybaveny roty je odkliz vkalty je odkliz vkal eeen stejnmi systen stejnmi systmy jako u bezstelivovch my jako u bezstelivovch

vaznch stvaznch stjj

tj. :tj. :

ShrnovShrnovnn

mechanickou lopatoumechanickou lopatou

Hydromechanickm odklizem do skladovacHydromechanickm odklizem do skladovacch jch jmek mek


Animace Animace innosti odklizu vkalinnosti odklizu vkal


ipkouipkou

Zdroj: Vukov



Seznam zdrojSeznam zdroj

a poua pouitch odkazitch odkaz

::1.1.

KEJKEJK, Cyril , FRYK, Cyril , FRY

JiJi. Technika pro . Technika pro ivoivoiinou vrobu II. nou vrobu II. VydVyd. 1. V Brn. 1. V Brn: : MendelovaMendelova

zemzemddlsklsk

a lesnicka lesnick

univerzita, 1997, 153 s. ISBN 80univerzita, 1997, 153 s. ISBN 80--715715--

72527252--7.7.

2.2.

KEJKEJK, Cyril, MAREK, Cyril, MAREEK, Jan, SYCHRA LuboEK, Jan, SYCHRA Lubo

. Provoz stacion. Provoz stacionrnrn

techniky techniky II. II. VydVyd. 1. V Brn. 1. V Brn: : MendelovaMendelova

zemzemddlsklsk

a lesnicka lesnick

univerzita, 1996univerzita, 1996--1997, 1997, 2 sv. ISBN 802 sv. ISBN 80--71577157--260260--8.8.

3.3.

SN ISO 5707. DojSN ISO 5707. Dojcc

zazazenzen: Konstrukce a proveden: Konstrukce a proveden. 2. . 2. dopldopl. vydan. vydan. . Praha: TechnickPraha: Technick

normy normy SN, 1998. SN, 1998. 4.4.

DOLEDOLEAL, OldAL, Oldich. Mlich. Mlko, dojenko, dojen, doj, dojrny. Praha : rny. Praha : AgrospojAgrospoj, 2000. 241 s., 2000. 241 s.5.5.

PPIKRYL, Miroslav a kol. Technologie zaIKRYL, Miroslav a kol. Technologie zazenzen

staveb staveb ivoivoiinn

vroby. 1. vroby. 1. vydvydnn. Praha: TEMPO PRESS II, 1997, s. 87. Praha: TEMPO PRESS II, 1997, s. 87--90. ISBN 8090. ISBN 80--901052901052--00--3.3.

6.6.

http://http://eamoseamos..pfpf..jcujcu..czcz//amosamos/kat_/kat_fyzfyz//modulesmodules//lowlow/kurz_text./kurz_text.phpphp??identifikidentifik=kat_=kat_

fyzfyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id__7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teachteach=&=&kodkod_kurzu=kat__kurzu=kat_fyzfyz_7356&id_k_7356&id_k

ap=16&id_set_test=&ap=16&id_set_test=&searchsearch=&kat=&=&kat=&startposstartpos=5=5

7.7.

http://www.zootechnik.http://www.zootechnik.czcz/zoodr2./zoodr2.phpphp8.8.

http://www.http://www.delavalczechdelavalczech..czcz//--//ProductProduct--Information1/Information1/MilkMilk--coolingcooling----

storagestorage//ProductsProducts

9.9.

http://www.http://www.delavalczechdelavalczech..czcz//10.10.

http://www.http://www.romaxromax.si/index..si/index.phpphp?stran=?stran=trioliettrioliet--triomatictriomatic&sklop=&sklop=mainmain&&langlang=si=si11.11.

http://www.http://www.romaxromax.si/index..si/index.phpphp?stran=?stran=trioliettrioliet--triomatictriomatic&sklop=&sklop=mainmain&&langlang=si=si12.12.

http://www.http://www.kuhncenterkuhncenter..czcz/internet//internet/webczwebcz..nsfnsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A7/0/2EFF9BA0119527FEC1257A7

8002B1AF4?8002B1AF4?OpenDocumentOpenDocument

13.13.

http://www.http://www.kuhncenterkuhncenter..czcz/internet//internet/webczwebcz..nsfnsf/0/83B14936C87BD086C1257A7/0/83B14936C87BD086C1257A7

8002B1AFF?8002B1AFF?OpenDocumentOpenDocument&p=12.11.3&p=12.11.3

http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://eamos.pf.jcu.cz/amos/kat_fyz/modules/low/kurz_text.php?identifik=kat_fyz_7356_t&id_kurz=&id_kap=16&id_teach=&kod_kurzu=kat_fyz_7356&id_kap=16&id_set_test=&search=&kat=&startpos=5http://www.zootechnik.cz/zoodr2.phphttp://www.zootechnik.cz/zoodr2.phphttp://www.zootechnik.cz/zoodr2.phphttp://www.zootechnik.cz/zoodr2.phphttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/-/Product-Information1/Milk-cooling--storage/Productshttp://www.delavalczech.cz/http://www.delavalczech.cz/http://www.delavalczech.cz/http://www.delavalczech.cz/http://www.delavalczech.cz/http://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.romax.si/index.php?stran=trioliet-triomatic&sklop=main&lang=sihttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/2EFF9BA0119527FEC1257A78002B1AF4?OpenDocumenthttp://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3http://www.kuhncenter.cz/internet/webcz.nsf/0/83B14936C87BD086C1257A78002B1AFF?OpenDocument&p=12.11.3

Technologie dojenTechnologie do

Documents

Připravili: Bc. Ing. Jan Kudělka doc. Ing. Jiří Fryč, …user.mendelu.cz/los/Technologie_chovu_skotu.pdfÚstav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky Připravili: