Preparatorio 1. Kuka Kr16 Kr5 Arc l

8/18/2019 Preparatorio 1. Kuka Kr16 Kr5 Arc l

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DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECATRONICAPRACTICAS DE ROBÓTICA INDUSTRIAL

PRÁCTICA No. 1.- Trabajo Preparatoro

Tema:

IDENTI!ICACIÓN DEL "ARD#ARE DEL MANIPULADOR ROBÓTICO $U$A$R 1% & $R 'ARC

REALIZADO POR:

CURSO: ING. MECATRÓNICA IX NIVEL NRC: 2273FECHA: VIERNES, 15 DE MAYO DEL 2015

1.- Objetivos:1.1 Objetivo General: Realizar un primer acercamiento al manipulador robótico KUKA KR16

y KR5 ARC para afanzar los conocimientos teóricos.1.2Objetivos Específcos: Identifcar los componentes ue !orman parte del "ard#are de

manipulador robótico KUKA KR16 y KR5 ARC. $studiar la parte mec%nica del robot.

2.- Equipos y materiales a utilizar:

Robot KUKA KR16 Robot KR5 ARC

3.- rabajo previo

!"#"!E#$%&!"% '(%&!"% )E* #O'O +,+" +#1

Robot KUKA KR16

&racias a su 'ersatilidad y (e)ibilidad* el KR 16 traba+a efcazmente en la

mayor,a de los sectores de la industria trans!ormadora- tanto en la industria

suministradora para el sector automotriz como en otros ramos industriales.

Partes básicas del robot KUKA KR16.


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i/ura 1- 0artes b%sicas del

robot KUKA K16.

1 Muñeca: $sta parte est%con!ormada por %rboles

concntricos adem%s de una

brida y una brida ue realiza

de acople.

2 Brazo: $st% constituido por una

unidad de accionamiento donde se encuentran los mo'imientos de

mu3eca* brazo* mu3eca central* accionamiento del e+e principal A4*

el razo de oscilación y el $+e de /iro 4.

4 Brazo de oscilación: $sta parte est% !ormado por el razo de

oscilación y el accionamiento del e+e principal A2 y del e+e de /iro 2.

Columna giratoria $st% compuesto por la base del robot* la

columna /iratoria* el en/rana+e reductor especial* el accionamiento

del e+e principal A2.

5 Base del Robot 7a base contiene las ca+as de cone)iones* el cuerpo

de la base del robot* la Cubierta A1* el $n/rana+e reductor especial* la

rida* los 8aladros de a+uste la rida de pie y los taladros de f+ación.

Graos e *iberta y Ejes el robot +,+" +# 1

/i0ura 2: Graos e liberta el robot +,+" +#1.

•

!"es #rinci#ales 9el 1 "asta el 4.• !"es de la muñeca 9el "asta el 6.


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)istribucin:

/i0ura 3: Esquemtico #obot +,+" +#1.

$omenclatura

1 :anipulador2 Cables de cone)ión4 Control del robot Consola port%til

"nalo0ía el robot con unbrazo umano:

/i0ura 4: "nalo0ía el brazo robtico con un brazo umano.

)&5E6%&O6E% 7 "#E" )E #"'"8O )E* #O'O +,+" +# 1

osue+o ue describe el %rea de traba+o del robot Ku;a 'isto de 2perspecti'as* desde arriba y decostado


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!ampoe

trabajo

5eias 9olumen

A C 9 $ &+# 1-2 2.@26

mm

2.12

mm

1.611

mm

1.@1

mm

54@

mm

1.@2B

mm

6B@

mm

1*5

m4

abla : "plicaciones bsicas el robot imensiones y rea etrabajo el robot +,+" +# 1.

!"#"!E#$%&!"% '(%&!"% )E* #O'O +,+" +#-"#!

$l nue'o KR 5 arc complementa la /ama de robots KUKA "acia aba+o.Con su car/a de 5 ;/* es ideal para las tareas de soldadura al arcoest%ndar. Con su precio atracti'o y sus medidas compactas* es tambinadaptado a su aplicación. Independientemente de si est% montado sobreel suelo o en el tec"o* el KR 5 arc realiza sus tareas siempre de manerafable.


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")E!,")O ;"#" *" ";*&!"!&


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!ampoe

trabajo

5eias 9olumen

A C 9 $ &+# arc 1.642m

m2.2@Bmm

1.12mm

1mm

541mm

1*@52mm

62@mm

. m4

abla B: "plicaciones bsicas el robot imensiones y rea etrabajo el robot +,+" +# .

.- 'iblio0raCía:

• R$FI8A KUKA- KR6G2 > KR 16G2 Hitio $J-"ttp-###.lo/ismar;et.ptip;u;aGrobotsGibericaGrobotGindustrialGcatalo/oGrobotG;u;aG;rG6G512216.pd!

• 0A&ILA $- KUKA RMM8IC-o KUKA Robotics.

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