Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

    1/9

    LAPORAN PRAKTIKUM

    MIKROKONTROLLER II

    PROJECT 05

    Serial LCD+ Sensor Ultrasonik SR04

    Dissn ole!M" Rs#al $aki% &'0(')5')00*

    D,i Ssanto &'0(')5')004

    A-stino &'0(')5')0(*

    PRO.RAM STUDI TEKNIK ELEKTRO/AKULTAS TEKNIK

    UNIERSITAS MURIA KUDUS

    '0(5

  • 7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

    2/9

    PRAKTIKUM II

    Serial LCD+ Sensor Ultrasonik SR04

    (" Pen#a!lanPa#a 1raktik% 5 ini akan %e%1raktekan ' 1er2o3aan #en-an %en--nakan

    %o#l Ar#ino no a#a1n 1er2o3aan an- akan #i1raktekan a#ala!

    a" Pen-kr 6arak %en--nakan sensor ltrasonik"6arak sensor ltrasoik

    #en-an %e#ia 1e%antl #i ta%1ilkan #i LCD #ala% satan 2%"7Pastikan

    6arak an- #i ta%1ilkan LCD sa%a #en-an 6ika 6arak #i kr

    %en--nakan %eteran81en--aris9"

    3" Sensor 1arkin- ltrasonik #en-an 3ee1 3:er";:er %lai 3ee1in- %lai

    6arak 50 2% 6ika 6arak se%akin #ekat inter" Lan-ka!)Lan-ka! Praktik%(" Lan-ka! 1er2o3aan Eks1eri%en 5 ?a@ #aan ?3@" Men--nakan Sensor Ultrasonik SR04 "

    .a%3ar (" Sensor Ultrasonik SR04

    HC-SR04adalah sebuah modul yang berfungsi untuk melakukan

    pengukuran jarak suatu benda/ halangan dengan memanfaatkan sinyal

    suara ultrasonic. Performa yang stabil dan akurasi yang tinggi dengan

  • 7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

    3/9

  • 7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

    4/9

    lon- %i2rose2on#sToIn2!es7lon- %i2rose2on#s9

    retrn %i2rose2on#s8H48'

    lon- %i2rose2on#sToCenti%eters7lon- %i2rose2on#s9

    retrn %i2rose2on#s8'8'

    >" Ko#e 1ro-a% 1er2o3aan 53

    in2l#e Bire"!

    in2l#e BLii#CrstalFI'C"!

    Lii#CrstalFI'C l2#70G'H'049

    int 1in-Pin >

    int inPin '

  • 7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

    5/9

    lon- #ration

    Qloat in2!es 2%

    #i-italrite71in-PinLO9

    #elaMi2rose2on#s7'9

    #i-italrite71in-Pin$I.$9

    #elaMi2rose2on#s7(09

    #i-italrite71in-PinLO9

    #elaMi2rose2on#s7'9

    1inMo#e71in-PinOUTPUT9

    1inMo#e7inPinINPUT9 #ration 1lseIn7inPin$I.$9

    in2!es %i2rose2on#sToIn2!es 7#ration9

    2% %i2rose2on#sToCenti%eters 7#ration9

    Serial"1rint7in2!es9

    Serial"1rint7in" 9

    Serial"1rint72%9

    Serial"1rint7CM9

    Serial"1rintln79

    l2#"2lear79

    l2#"setCrsor7>09

    l2#"1rint7in2!es9

    l2#"1rint7 In"9

    l2#"setCrsor7>(9

    l2#"1rint72%9

    l2#"1rint7 CM9

  • 7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

    6/9

    #ela7>009

    iQ 72%B50 == 2%409

    tone 74H*4(009

    #ela75009

    noTone749

    iQ 72%B40 == 2%>09

    tone 74H*4(009

    #ela74009

    noTone749

    iQ 72%B>0 == 2%'09

    tone 74H*4(009

    #ela7(009

    noTone749

    iQ 72%B'0 == 2%(09

    tone 74H*49

    #ela7(009

    noTone749

    iQ 72%B(0 == 2%09

  • 7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

    7/9

    tone 74H*49

    Qloat %i2rose2on#sToIn2!es7Qloat %i2rose2on#s9

    retrn %i2rose2on#s8H48'

    Qloat %i2rose2on#sToCenti%eters7Qloat %i2rose2on#s9

    retrn %i2rose2on#s8'8'

    4" $asil = Pe%3a!asan

    A" Pa#a 1er2o3aan ini sensor ltrasonik #isinalkan ole! Pin-1in ntk %en#eteks

    3en#a"ketika 3en#a ter#eteksi 1lsa ltrasonik akan %e%antlkan %en6

    e2!o1in ntk #iteri%a"

  • 7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

    8/9

    .a%3ar '" Ran-kaian sensor ltrasoni2 $R04 Per2o3aan (

    ;" Pada percobaan apabila apabila benda terdeteksi kurang dari #0cm ba$$er

    akan berbunyi cepat .

    .a%3ar >" Ran-kaian sensor ltrasoni2 $R04 1er2o3aan '

  • 7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

    9/9

    5" Kesi%1lan

    %ari percobaan salah satu peran arduino uno yaitu dalam controlling

    adalah berfungsi sebagai modul pengubah sinyal analog ke digital.

    &rduino dapat mentrasformasikan bentuk sinyal digital ini menjadi

    output yang di inginkan.