Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

7/24/2019 Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )

1/9

LAPORAN PRAKTIKUM

MIKROKONTROLLER II

PROJECT 05

Serial LCD+ Sensor Ultrasonik SR04

Dissn ole!M" Rs#al $aki% &'0(')5')00*

D,i Ssanto &'0(')5')004

A-stino &'0(')5')0(*

PRO.RAM STUDI TEKNIK ELEKTRO/AKULTAS TEKNIK

UNIERSITAS MURIA KUDUS

'0(5


2/9

PRAKTIKUM II

Serial LCD+ Sensor Ultrasonik SR04

(" Pen#a!lanPa#a 1raktik% 5 ini akan %e%1raktekan ' 1er2o3aan #en-an %en--nakan

%o#l Ar#ino no a#a1n 1er2o3aan an- akan #i1raktekan a#ala!

a" Pen-kr 6arak %en--nakan sensor ltrasonik"6arak sensor ltrasoik

#en-an %e#ia 1e%antl #i ta%1ilkan #i LCD #ala% satan 2%"7Pastikan

6arak an- #i ta%1ilkan LCD sa%a #en-an 6ika 6arak #i kr

%en--nakan %eteran81en--aris9"

3" Sensor 1arkin- ltrasonik #en-an 3ee1 3:er";:er %lai 3ee1in- %lai

6arak 50 2% 6ika 6arak se%akin #ekat inter" Lan-ka!)Lan-ka! Praktik%(" Lan-ka! 1er2o3aan Eks1eri%en 5 ?a@ #aan ?3@" Men--nakan Sensor Ultrasonik SR04 "

.a%3ar (" Sensor Ultrasonik SR04

HC-SR04adalah sebuah modul yang berfungsi untuk melakukan

pengukuran jarak suatu benda/ halangan dengan memanfaatkan sinyal

suara ultrasonic. Performa yang stabil dan akurasi yang tinggi dengan


3/9


4/9

lon- %i2rose2on#sToIn2!es7lon- %i2rose2on#s9

retrn %i2rose2on#s8H48'

lon- %i2rose2on#sToCenti%eters7lon- %i2rose2on#s9

retrn %i2rose2on#s8'8'

>" Ko#e 1ro-a% 1er2o3aan 53

in2l#e Bire"!

in2l#e BLii#CrstalFI'C"!

Lii#CrstalFI'C l2#70G'H'049

int 1in-Pin >

int inPin '


5/9

lon- #ration

Qloat in2!es 2%

#i-italrite71in-PinLO9

#elaMi2rose2on#s7'9

#i-italrite71in-Pin$I.$9

#elaMi2rose2on#s7(09

#i-italrite71in-PinLO9

#elaMi2rose2on#s7'9

1inMo#e71in-PinOUTPUT9

1inMo#e7inPinINPUT9 #ration 1lseIn7inPin$I.$9

in2!es %i2rose2on#sToIn2!es 7#ration9

2% %i2rose2on#sToCenti%eters 7#ration9

Serial"1rint7in2!es9

Serial"1rint7in" 9

Serial"1rint72%9

Serial"1rint7CM9

Serial"1rintln79

l2#"2lear79

l2#"setCrsor7>09

l2#"1rint7in2!es9

l2#"1rint7 In"9

l2#"setCrsor7>(9

l2#"1rint72%9

l2#"1rint7 CM9


6/9

#ela7>009

iQ 72%B50 == 2%409

tone 74H*4(009

#ela75009

noTone749

iQ 72%B40 == 2%>09

tone 74H*4(009

#ela74009

noTone749

iQ 72%B>0 == 2%'09

tone 74H*4(009

#ela7(009

noTone749

iQ 72%B'0 == 2%(09

tone 74H*49

#ela7(009

noTone749

iQ 72%B(0 == 2%09


7/9

tone 74H*49

Qloat %i2rose2on#sToIn2!es7Qloat %i2rose2on#s9

retrn %i2rose2on#s8H48'

Qloat %i2rose2on#sToCenti%eters7Qloat %i2rose2on#s9

retrn %i2rose2on#s8'8'

4" $asil = Pe%3a!asan

A" Pa#a 1er2o3aan ini sensor ltrasonik #isinalkan ole! Pin-1in ntk %en#eteks

3en#a"ketika 3en#a ter#eteksi 1lsa ltrasonik akan %e%antlkan %en6

e2!o1in ntk #iteri%a"


8/9

.a%3ar '" Ran-kaian sensor ltrasoni2 $R04 Per2o3aan (

;" Pada percobaan apabila apabila benda terdeteksi kurang dari #0cm ba$$er

akan berbunyi cepat .

.a%3ar >" Ran-kaian sensor ltrasoni2 $R04 1er2o3aan '


9/9

5" Kesi%1lan

%ari percobaan salah satu peran arduino uno yaitu dalam controlling

adalah berfungsi sebagai modul pengubah sinyal analog ke digital.

&rduino dapat mentrasformasikan bentuk sinyal digital ini menjadi

output yang di inginkan.

Documents

Praktikum Uc2 Project 05(M Rusdal Hakim_Dwi Susanto_Agustino )