praktikum fisika komputasi 2 modul 8

ROBOT KONTROL PEMOGRAMAN ARDUINO

INTERFACING GUI MATLAB

20 Maret 2014

Oleh :

Khoerun Nisa Syajaah

1127030045

JURUSAN FISIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SUNAN GUNUNG DJATI

BANDUNG

2014

ABSTRAK

Nama : Khoerun Nisa Syajaah

Teman Sekelompok : Sri Awaliyah Rahmah

Rizky Multajam

Syifa Siddiq

Ismail Hasan Baizuri

Nama Asisten Dosen : Wahid Abdurahman

Pengukuran suhu dengan menggunakan Arduino membuthkan akses secara sofwa-

re dan hardware ditunjang memakai sebuah sensor suhu LM 35, untuk membuat alat

ini dibutuhkan secara simulasi dengan desain yang dipakai menggunakan program

pada proteus tentunya dengan library arduino uno yang telah terinstal. Dibutuhkan

program untuk mengeksekusi semua fungsi komponen secara akurat.

Kata - Kunci : LM35, Arduino, Suhu Kata Kunci : objek,realtime, aplikasi

i

DAFTAR ISI

ABSTRAK i

DAFTAR ISI ii

DAFTAR GAMBAR iii

1 PENDAHULUAN 1

1.1 Latar Belakang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Rumusan Masalah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.3 Batasan Masalah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.4 Tujuan Praktikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.5 Sistematika Penulisan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 LANDASAN TEORI 3

3 METODE PERCOBAAN 4

3.1 Waktu dan Tempat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3.2 Alat dan Bahan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3.3 Prosedur Percobaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 HASIL DAN PEMBAHASAN 6

5 PENUTUP 10

5.1 Kesimpulan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.2 Saran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

DAFTAR PUSTAKA 10

ii

DAFTAR GAMBAR

4.1 Pemograman Arduino Kontrol LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.2 Tampilan GUI MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.3 Hardware Rangkaian Arduino Dengan 3 Lampu LED . . . . . . . . 7

4.4 Hasil Program Dengan Kontrol Tombol . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.5 Program Dengan Kontrol Suhu Interfacing GUI MATLAB . . . . . 8

4.6 Hardware Arduino Kontrol Suhu Interfacing GUI MATLAB . . . . 9

4.7 Hardware Arduino Kontrol Suhu Interfacing GUI MATLAB . . . . 9

4.8 Interfacing GUI MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

iii

Bab 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Penggunaan teknologi semakin meningkat setiap waktu. Teknologi berguna un-

tuk meringankan pekerjaan manusia agar lebih mudah dan cepat. Ilmu pengeta-

huan juga terus berkembang menciptakan banyak teknologi. Salah satu ilmu yang

berkembang pada saat ini adalah pemograman.Arduino sebagai Salah satu pemo-

gramana dengan basic bahasa C. dengan mennggunakan hardware bawaan arduino,

perangkat yang sudah tertancap berbagai komponen yang dirangkai dengan konsep

simple. terdiri dari socket usb,Atmega,crystal,kapasitor yang sudah tertata dengan

baik, dari sistem sofware arduino juga bisa dibuat, dengan mudah.

1.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana cara pengoperasian pada harware Arduino/.

2. Bagaimana membuat Script program Arduino/.

3. Bagaimana menjalankan program pengukur suhu dengan Arduino?.

1.3 Batasan Masalah

Dengan menggunakan Arduino dan Program serta sensor LM35 suhu bisa dide-

teksi secara langsung menngunakan perangkat komputer ataupun LCD, dan meng-

gunakan tombol secara serial menggunakan komputer dengan interfacing GUI MAT-

LAB.

1.4 Tujuan Praktikum

1. Memahami dan mengetahui cara pengoperasian membuat program pengukur-

an suhu

1

1.5. Sistematika Penulisan 2

2. Memahami dan mengetahui penggunanan operasi pemograman suhu.

3. Mampu dan memahami proses pengoperasian GUI MATLAB

1.5 Sistematika Penulisan

BAB 1 / Pendahuluan Bab ini berisi tentang uraian tentang latar belakang Masa-

lah yang mendasari diadakanya praktikum, identifikasi, pembatasan dan perumusan

masalah penilitian, maksud dan tujuan praktikum.

BAB 2/ Landasan Teori. Bab ini berisi tentang sebuah landasan teori yang

mendsekripsikan pengertian, prinsip dan beberapa informasi tetang praktikum.

BAB 3/ Metoda Percobaan. Bab ini berisi tentang sistematika percobaan dan

uraiainya.

BAB 4/ Hasil dan PembahasanPada bab ini diuraikan tentang hasil praktikum

yang meliputi tetang deskripsi hasil praktikum.

BAB 5/ Penutup Bab ini berisi tentang pokok - pokok kesimpulan hasil praktikum

dan saran yang perlu disampaikan dengan hasil praktikum.


Bab 2

LANDASAN TEORI

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang

di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan

jenis AVR dari perusahaan Atmel.

Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (integrated circuit) yang bisa dip-

rogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler

adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses input tersebut

dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler ber-

tugas sebagai otak yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian

elektronik.

Mikrokontroler ada pada perangkat elektronik di sekeliling kita. Misalnya hand-

phone, MP3 player, DVD, televisi, AC, dll. Mikrokontroler juga dipakai untuk

keperluan mengendalikan robot. Baik robot mainan, maupun robot industri.

Karena komponen utama Arduino adalah mikrokontroler, maka Arduino pun

dapat diprogram menggunakan komputer sesuai kebutuhan kita.

3

Bab 3

METODE PERCOBAAN

3.1 Waktu dan Tempat

Praktikum ini berlangsung pada tanggal 6 Maret tahun 2014 bertempat di Lab

Fisika Universitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati Bandung

3.2 Alat dan Bahan

1. Laptop atau Notebook

2. Software Arduino( yang sudah terinstal)

3. Toolkit Elektronik+Arduino Hardware

4. LM35

Jalankan Aplikasi Matlab

Menulis Script Pada Ardunino Program

Program di save

Download program

4

3.3. Prosedur Percobaan 5

3.3 Prosedur Percobaan

Percobaan ini menggunakan sofware Arduino jadi pastikan software telah terin-

tasl. untuk membangun kinerja yang lebih baik dibutuhkan software untuk peng-

simulasiaan alat. digunakan sebuah software proteus, telah tersedia banyak library

arduino untuk membuat sebuah desai rangkaian dari robot kontrol suhu ini. Sete-

lah membuat script program, lalu file di compile dan di run proteus. setlah proses

simulasi beres dan susai keinginan dan telah akurat, lakukan download program

pengatur suhu menuju hardware.


Bab 4

HASIL DAN PEMBAHASAN

Praktikum kali ini merupakan modifikasi atau upgrading program dari robot kon-

trol sebelumnya, praktikum kali ini memakai sistem kontrol menggunakan hardware

arduino, sistem komunikasi serial akan terhubng dengan komputer secara graphis

dengan bantuan GUI MATLAB, semua data jadi bisa diakses secara real time.

Pada percobaan pertama sistem GUI matlab membuat sebuah tombol kontrol

yang bisa digunakan secara realtime dan terhubng dengan hardware arduino. di

buat rangkaian 3 lampu led merah, kuning, hijau, tombol GUI MATLAB digunakan

sebagai input dan output merupakan nyala lampu LED. berikut adalah pemograman

kontrol LED

Gambar 4.1: Pemograman Arduino Kontrol LED

6

7Gambar 4.2: Tampilan GUI MATLAB

Maka dengan dari kedua program ini sebagai bahan yang akan di eksekusi oleh

harware arduino, maka akan di dapat hasil sebagai berikut, ketika di tekan tombol

merah maka akan menyala lampu merah, jika ditekan atau di klik tombol hijau

makan lampu led hijau akan menyala

Gambar 4.3: Hardware Rangkaian Arduino Dengan 3 Lampu LED


8Gambar 4.4: Hasil Program Dengan Kontrol Tombol

Pada percobaan kedua, rangkaian dibuat untuk sensor input dengan LM 35

menggunakan kontrol led, jadi program dibuat untuk mendeteksi suhu dengan kon-

trol LED. LED akan memebrikan fungsi kontrol ketika LM35 mendeteksi suhu, telah

diprogram ketika suhu diatas 30 derajat maka LED sebagai kontrol akan disetting

berubah menjadi warna merah, sedangkan untuk suhu diantara 25-30 derajat LED

akan berwarna kuning, dan untuk dibawah 25 derajat LED akan berwarna hijau,

Kontrol ini berguna untuk mendektsi keakurasian suhu ruangan dengan cepat bisa

di gunakan tindakan preventive jika terjadi overheat suatu ruangan atau sebaliknya

suhu ruangan tidak stabil.

Penggunaan alat ini juga tidak sampai disitu kontorl yang diberikan LED ak-

an terpantau secara real time juga dengan GUI MATLAB sebagai graphical, akan

meberikan Graphic perubahan suhu darii waktu ke waktu.

Gambar 4.5: Program Dengan Kontrol Suhu Interfacing GUI MATLAB


9Gambar 4.6: Hardware Arduino Kontrol Suhu Interfacing GUI MATLAB

Gambar 4.7: Hardware Arduino Kontrol Suhu Interfacing GUI MATLAB

Gambar 4.8: Interfacing GUI MATLAB


Bab 5

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

LM 35 sebagai sensor suhu mebutuhkan sebuah kalibrasi untuk menentukan

suhu yang baik dan secara akurat dan sesuai, juga dibutuhkan program yang tepat

untuk pengeksekuiannya, pengontrol suhu ini dapat mudah dioperasikan dengan

menggunakan simulasi sebelum membuat hardware secara asli dengan menggunkan

software proteus. Interfacing suhu dengan matlab bisa diterapkan dalam metoda ini

untuk membuat hasilnya dapat dilihat secara real time dengan GUI MATLAB

5.2 Saran

Menggunakan Arduino dan pemogramannya mempelajarinya merupakan sebuah

keharusan karena dari situlah kemudahan akses pengoperasian matematis dan grafik

bisa dipelajari dengan mudah, baik tepat dan akurat.

10

DAFTAR PUSTAKA

[1] Tipler, P.,1998 , Fisika Untuk Sains dan Teknik Jilid I, Jakarta:Erlangga (Ter-

jemahan).

[2] Sanjaya,M., 2010, Modul Fisika Dasar 1, Universitas Islam Negeri Sunan Gu-

nung Djati, Bandung.

[3] Marine Sains, (oktober 2011)., Penjelasan Software

Matlab.,http://saifuritk45.blogspot.com/2011/10/penjelasan-tentang-

software-matlab.htmldiakses tanggal 27 oktober 2013

11

ABSTRAKDAFTAR ISIDAFTAR GAMBAR1 PENDAHULUAN1.1 Latar Belakang1.2 Rumusan Masalah1.3 Batasan Masalah1.4 Tujuan Praktikum1.5 Sistematika Penulisan

2 LANDASAN TEORI3 METODE PERCOBAAN3.1 Waktu dan Tempat3.2 Alat dan Bahan3.3 Prosedur Percobaan

4 HASIL DAN PEMBAHASAN5 PENUTUP5.1 Kesimpulan5.2 Saran

DAFTAR PUSTAKA

Documents

praktikum fisika komputasi 2 modul 8