INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

SISTEMAS CAD CAM

PRACTICA N° 4 III P

EDISON JAVIER VELASCO

Fecha: 12/02/2015

1.-TEMA:

Programas anidados en aplicaciones con el cuarto eje.

2.-OBJETIVO GENERAL:

Crear mediante la operación de fresado con el cuatro ejes una pieza

hexagonal en un eje cilíndrico de aluminio.

3.-OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Ocupar los conocimientos obtenidos anteriormente para poder realizar esta

práctica sin mayor dificultad.

Tener un gran dominio de la utilización de los códigos G.

4.-MATERIALES Y EQUIPO:

Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V-30

Manual de operación.

Eje de aluminio de

Fresa de desbaste ubicada en el ACT. N10

Planos de piezas y equipos de medición.

Equipo de limpieza

5.- MARCO TEÓRICO:

CABEZAL UNIVERSAL DIVISOR

El cabezal universal divisor es un accesorio de la fresadora, en realidad es uno de

los accesorios más importantes, diseñado para ser usado en la mesa de la

fresadora. Tiene como objetivo primordial hacer la división de la trayectoria circular

del trabajo y sujetar el material que se trabaja. El eje porta fresas que posee el

cabezal se coloca formando cualquier ángulo con la superficie de la mesa. Este

accesorio se acopla al husillo principal de la máquina, permitiéndole realizar las

más variadas operaciones de fresado.

Constitución:

Los divisores universales pueden variar en su diseño y forma, pero su principio de

funcionamiento es el mismo.

Su estructura fundamental tiene dos partes:

a. La base es un caja de hierro fundido que se fija en la mesa de la fresadora, se

fija en el bastidor. Presenta una cornisa circular que permite al cabezal girar en

el plano vertical. Tiene escala graduada para fijar los grados.

Su objetivo principal es servir de cuna al cuerpo orientable.

Lleva una escala de referencia que permite controlar la inclinación del cuerpo

orientable.

El cabezal divisor (aparato divisor universal) (Figura 1) consta de la carcasa en

que va soportado el husillo del cabezal divisor. Este husillo sirve para alojar el

montaje de sujeción. Las piezas a trabajar pueden sujetarse en voladizo o entre

puntos. El disco divisor va fijado sobre el husillo del cabezal. En el aparato divisor

también existe un mecanismo de tornillo sin fin necesario para la división indirecta,

así como un dispositivo para la división diferencial y para el fresado de ranuras

helicoidales.

TIPOS DE FRESADORAS SEGÚN EL NÚMERO DE EJES

El número de ejes en una fresadora es lo que determina las posibilidades de

movimiento de la máquina herramienta. Así, a mayor número de ejes, mayores

posibilidades de movimiento o mayor sistema cartesiano, (X, Y, Z,…).

En este sentido, pueden clasificarse las fresadoras, según el número de ejes, en

tres tipos

1.- De tres ejes.

Se trata de fresadoras con posibilidad de movimiento horizontal, vertical y oblicuo

(este último, como resultado de la combinación de movimientos entre mesa,

ménsula y husillo. Puedes leer más sobre estos elementos en las partes de la

fresadora).

Permiten un control sobre el movimiento relativo existente entre la máquina

herramienta y la pieza, en cada uno de los tres ejes del sistema cartesiano.

- De cuatro ejes.

Las fresadoras tipo cuatro ejes, cumplen todas las funciones descritas en el tipo

anterior: movimiento relativo entre pieza y herramienta, en los tres ejes.

Añade la posibilidad de control de giro de la pieza, sobre uno de los ejes, gracias a

un plato giratorio o mecanismo divisor. De esta forma, este tipo de fresadoras está

especialmente indicado a la hora de generar superficies labrando sobre patrones

cilíndricos. Tal es el caso del labrado de ejes estriados o engranajes

1. HERRAMIENTAS DE DESBASTE

Antes de llegar a la talla propiamente dicha, sobre todo cuando nos enfrentamos

a un tronco, o a un trabajo realizado con un bloque, para eliminar todo el material

que se encuentra fuera de la silueta de nuestro diseño se utilizan una serie de

herramientas que no tienen nada que ver con las gubias. A este proceso lo

llamaremos desbastado o silueteado y a las herramientas empleadas en el,

herramientas de desbastar o siluetear.

Estas herramientas abarcan un amplio espectro que van desde las mecánicas

como la sierras de cinta o circular o taladros de banco, pasando por herramientas

mecánicas manuales como motosierras o radiales, a las herramientas manuales

de siempre: sierras de mano, hachas, azuelas, etc.-

2. Programas Anidados. (M98 – M99)

Crear programas anidados o subprogramas M98 M99Esta función puede utilizarse

cuando hay subprogramas almacenados en la memoria de programas de pieza.

Los subprogramas registrados en la memoria y con números de programa

asignados pueden llamarse y ejecutarse tantas veces como se desee.

Tabla Funciones M para

Llamadas a subprogramas

Llamada a un subprograma (M98) M98 P

Número de programa (máx. 4 cifras)n:

Cantidad de repeticiones (máx. 4 cifras)

Si por ejemplo se ha programado M98 P21, se buscará en la memoria de

programas de pieza el nombre de programa 21.mpf, y el subprograma se

ejecutará una vez. Para ejecutar el subprograma tres veces, debe programarse

M98 P30021. Si no se encuentra el número de programa indicado, se señalizará

una alarma.

Es posible imbricar subprogramas, hasta un máximo de 16 niveles de

subprograma. Si se ocupan más niveles de subprograma de los permitidos, se

señalizará una alarma. Final de subprograma (M99) Con el comando

M99 Pxxxx se finaliza un subprograma y se continúa la ejecución del programa

invocarte en la secuencia número Nxxxx

El control buscara el número de secuencia en primer lugar hacia delante (desde la

llamada al subprograma hasta el final del programa). Si no se encuentra ningún

número de secuencia coincidente, se buscará hacia atrás en el programa de pieza

(en dirección al principio del programa de pieza).

Si M99 carece de número de secuencia (Pxxxx) en un programa principal, se

saltará al principio del programa principal y éste se ejecutará de nuevo. Si se

define en M99 un salto a un número de secuencia del programa principal (M99

Pxxxx), el número de secuencia se buscará siempre desde el principio

del programa.

6.-PROCEDIMIENTO:

Encender la máquina y referenciarla.

- Encendido de la maquina

a. Activar el interruptor principal.

Figura - Interruptor Principal

b. Regule la presión de aire a 6 kgf/cm2.

Figura - Regulador de presión

c. Libere el paro de emergencia.

Figura - Botón de paro de emergencia

d. Encienda el sistema de control POWER I.

Figura - Botón de Encendido

- Referencia de la maquina (cero maquina)

a. Orientar el eje z

Orientamos este por seguridad por peligro que el husillo tope con algo

b.- Colocar la perilla del tablero de control en MODE – HOME

c.- Seleccionar el eje Z en AXIS – SELECT

d.- Presionar HOME STAR en MANUAL FEED

e.- Orientar los ejes X e Y y 4

f.- Repetir los numerales (b al e) para cada eje

g.- Verificar la orientación

h.- Presionar POS en el teclado alfa-numérico

i.- Presionar TODOS en la pantalla

j.- Observar y anotar los valores de las coordenadas mecánicas absolutas y

relativas

-Ubicamos el eje de aluminio en el aparato divisor.

-Ya una vez ubicado el eje de aluminio orientamos en el panel de control

escogemos la herramienta ubicada en el ACT N T06. Con la que realizaremos la

operación de desbaste.

-Referenciamos la herramienta al cero pieza utilizando el sensor de altura

Seleccionamos el eje X o Y en AXIS SELECT

Seleccionar el avance (1,10, 100) en AXIS – SELECT

Cada vez que cambiamos el avance en AXIS SELECT se ilumina nuestro palpador

digital con esto sabemos que hallamos el cero pieza y visualizamos la posición.

Almacenamos el Cero Pieza en G56

a. Pulsar POS del teclado alfanumérico de programación.

b. Pulsamos TODO de la pantalla de programación.

c. Anotamos los valores de las coordenadas mecánicas

d. Pulsar TRABAJO de la pantalla de programación.

e. Digitar los valores de las coordenadas X, Y, Z anteriormente anotados en el

0 Pieza de la maquina G56.

-Realizamos un programa aplicando M98 y M99 para realizar un hexágono sobre

nuestro eje de aluminio.

%

O00020

(PRACTICA 7 Fresado con 4 ejes M98 M99)

N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94;

N20 M06T16;

N30 G0 G90 G54 X-32 Y30 A0;

N40 G43 H16 Z50;

N50 M03 S2500;

N60 M98 P45 (Llamamos al Subprograma)

SUBPROGRAMA

O0045;

N10 G1 Z10 F160;

N20 Z-0.5F200;

N30 X10;

N40 Y-30;

N50 Z-1;

N60 Y-30;

N70 Z-1.5;

N80 Y-30;

N90 M99;

(Continuamos con el Programa Principal)

N70 G00 A60;

N80 M98 P45;

N90 G00 A120;

N100 M98 P45;

N110 G00 A180;

N120 M98 P45;

N130 G00 A240;

N140 M98 P45;

N150 G00 A300;

N160 M98 P45;

N170 G00 A360;

N180 M98 P45;

N190 M05;

N200 G91 G28 Z0;

G210 G28 X0 Y0;

N220 M30;

%

Probamos el programa en vacío.

En modo AUTO.

Desbloquear LA MAQUINA, LOS CÓDIGOS M, S, T, y comprobado que la

posición del programa concuerde con la posición física actual esto para que

se vuelvan acoplar el software del hardware

Comprobar el programa en vacio, no sin antes haber presionado SINGLE

BLOCK, del controlador, esto para que el programa se ejecute bloque a

bloque

Realizar estas operaciones con baja velocidad de avance.

Procedemos a pulsar CYCLE START, en este paso la maquina ejecutara

un paso por cada pulso.

En modo AUTO, pulsar GRAFIC y visualizamos en el monitor en forma

grafica todos los bloques programados.

Corremos el programa y observamos los resultados.

7.-ANÁLISIS DE RESULTADOS:

Ya con la pieza terminada podemos observar que podemos realizar una gran

variedad de piezas con un signumero de formas geométricas.

Este cuarto eje en la fresadora es de gran utilidad porque nos permite tener un

mayor acceso a las diferentes formas de sistemas mecánicos que podemos

realizar.

En las diferentes áreas mecánicas el cuarto eje es de gran utilidad para crear

piezas automotrices o que pertenezcan a unos mecanismos complejos

8.- CUESTIONARIO:

1.-Para que se utiliza un programa Anidado

Puede utilizarse cuando hay subprogramas almacenados en la memoria de

programas de pieza.

2.- En donde va ubicado el cabezal universal divisor

Es un accesorio de la fresadora y es diseñado para ser usado en la mesa de la

fresadora.

3.- Subprogramas M98 M99

Los subprogramas registrados en la memoria y con números de programa

asignados pueden llamarse y ejecutarse tantas veces como se desee.

4.- Fresadora tipo cuatro ejes.

Cumplen todas las funciones de movimiento relativo entre pieza y herramienta, en

los 4 ejes de gran utilidad.

5.-El controlador como actúa con un subprograma.

El control buscara el número de secuencia en primer lugar hacia delante (desde la

llamada al subprograma hasta el final del programa).

9.-CONCLUSIONES:

Creamos mediante la operación de fresado en cuatro ejes una pieza

hexagonal en un eje cilíndrico de aluminio.

Ocupamos los conocimientos obtenidos anteriormente para poder realizar

esta práctica sin mayor dificultad.

Con un gran dominio de la utilización de los códigos G logramos que la

ejecución de la práctica sea más facilidad.

Con la aplicación del cuarto eje podemos observar que tenemos una gran

variedad de aplicaciones.

10.- RECOMENDACIONES:

Debemos conocer y utilizar ciclos de mecanizado o ciclos fijos para ahorrar

bloques de programación

Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y similitudes

que presentan los diferentes controladores así como los estándares que

utilizan para su programación.

Se debe trabajar con los bloques de 10 en 10 por ejemplo N10...N20, para

tener espacios de programación si queremos realizar algún cambio o

insertar una función a nuestro programa.

Se debe conocer el manual de operación del centro de mecanizado

LEADWELL V-30 para no tener inconvenientes a la hora de encender y

realizar cualquier trabajo de mecanizado o roscados.

11.-BIBLIOGRAFÍA:

Folleto programación para Centros de Mecanizado CNC con control

FANUC

Manual LEADWELL V-30

Sistemas de Control Numérico por Computadora (CNC).pdf M.C. JaimeF.

Avilés Viñas

R. Avilés, M. C. (2010). Usuarios de la máquina CNC de Electrotecnologías