Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa Control 2 PRÁCTICA No. 3 REDES DE COMPENSACION EN ADELANTO MEDIANTE LGR 1. OBJETIVO • Conocer la metodología de compensación en adelanto de sistemas • Realizar el ajuste de ganancia del lugar geométrico de las raíces (LGR), para compensar un sistema. 2. FUNDAMENTO TEORICO • Lugar geométrico de raíces • Conceptos de respuesta en el tiempo y lugar geométrico de raíces • Métodos de diseño de controladores en adelanto • … 3. TRABAJO EXPERIMENTAL 3.1. Para cada uno de los casos siguientes determinar matemáticamente la función de transferencia del compensador y verificar si cumple los requerimientos en el Matlab. • Dado un sistema de doble polo en el origen; diseñar un compensador tal que los polos dominantes en lazo cerrado se ubiquen s = -1± j 1 • Dado un sistema cuya función de transferencia este dada y con realimentación unitaria; diseñar un compensador de adelanto tal que los polos dominantes en lazo cerrado se ubiquen s = -2 ± j 3. = 5 0.5 + 1 • Considere el sistema con función de transferencia de lazo abierto . Grafique el lugar geométrico de raíces del sistema. Determine el valor de K tal que el factor de amortiguamiento relativo de los polos dominantes en lazo cerrado sea 0.5. Después, determine todos los polos en lazo cerrado.
