25

PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)
Page 2: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

⊙ 목 차

제 1 장 사용 전 확인 사항 -----------------------------

1-1 본문의 표기 표현에 관하여 ----------------------

1-2 개요 --------------------------------------

1-3 상품구성 -----------------------------------

제 2 장 기본 조작 -----------------------------------

2-1 측정 준비 -----------------------------------

2-2 종단저항의 설정 ------------------------------

2-3 인터페이스 기판의 장착 ------------------------

2-4 측정 대상에 접속 -----------------------------

2-5 계측기의 인터페이스 설정 -----------------------

2-6 통신조건의 설정 ------------------------------

2-7 CAN 통신 조건의 설정 -------------------------

2-8 LIN 통신 조건의 설정 --------------------------

제 3 장 측정에 대해 ---------------------------------

3-1 측정 시작과 종료 -----------------------------

3-2 표시부의 설명 -------------------------------

3-3 LIN의 표시에 관해서 --------------------------

3-4 트리거 ------------------------------------

제 4 장 시뮬레이션 기능에 대해 ------------------------

4-1 시뮬레이션 ---------------------------------

4-2 시뮬레이션 데이터의 등록 ----------------------

4-3 CAN 시뮬레이션 -----------------------------

4-3-1 CAN 송신 데이터 등록 ----------------

4-3-2 SWEEP ---------------------------

4-4 CAN 시뮬레이션의 시작과 종료 -------------------

4-5 LIN 시뮬레이션 ------------------------------

4-5-1 LIN 송신데이터 등록 -----------------

4-5-2 LIN 시뮬레이션의 설정 ----------------

4-6 LIN 시뮬레이션의 시작과 종료 -------------------

4-6-1 마스터(Master) 시뮬레이션 -------------

4-6-2 슬래이브(Slave) 시뮬레이션 -------------

4-6-3 Wake-up --------------------------

1

1

1

1

2

2

2

3

3

3

4

4

5

6

6

6

8

8

11

11

11

11

11

12

13

13

13

14

16

16

16

16

Page 3: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

제5장 데이터의 활용 ---------------------------------

5-1 데이터의 검색 -------------------------------

5-2 데이터의 Printer -----------------------------

5-3 데이터의 Text 변환 ---------------------------

제6장 사양 ---------------------------------------

6-1 본체 사양 ----------------------------------

6-2 Board 사양 ---------------------------------

17

17

18

19

20

20

21

Page 4: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

1

제 1 장 사용 전 확인 사항

1-1 본서의 표기, 표현에 관하여

화면의 표현

. 화면 표시를 활자로 표시하고 있는 곳에서는 문자 체나 특수 기호 등 실제의

표시와 서로 다른 경우가 있습니다.

. 표시 내용의 일부를 본문 중에서 표현 하는 경우는 “ “로 둘러 표현합니다.

. 커서 등의 점멸표시는 특히 본문 중에서는 표현하고 있지 않습니다.

. 본서에 기억되고 있지 않는 내용에 관해서는, LE-7200/3200/2200 본체의

취급설명서를 읽어 주 십시요.

조작방법의 표현

. 연속한 KEY 조작은 키를 열거해서 표현 합니다.

예) 를 누른 후 를 눌러서 선택한다. - - 를 눌러서

선택한다.

. 2개의 키를 동시에 누르는 조작은 키 명칭을 +로 결합해서 표현합니다.

예) 를 누르면서 를 누른다.-- + 를 누릅니다.

1-2 개요

OP-SB7FX는 CAN 및 LIN 통신을 모니터, 시뮬레이션 하기 위한 INTERFACE 확장 SET입니다.

온라인 모니터 기능

최고 통신속도 1Mbps 의 CAN 통신 및 20kbps의 LIN 통신을 온라인 상태에서

모니터 할 수 있습니다. 고속 CAN(ISO 11898의거), 저속 CAN(ISO 11519-2의거)

어느쪽에도 대응 할 수 있어, 측정 보드(CH1, CH2의 2채널 장비)를 각각 고속,

저속, LIN통신에 전환 할 수 있습니다.

시뮬레이션 기능

User로 부 터 설정된 CAN 데이터 프레임[표준 포맷(ID 1bit) 확장 포맷(ID 29bit)

대응]이나 Remote Flame을 원 터치로 송신, LIN의 경우는 마스터/슬래이브

시뮬레이션을 할 수 있습니다. 또한, 지정시간 까지 설정된 데이터를 순차적으로

변환 시킨 데이터 Sweep도 가능합니다.

1-3 상품 구성

개봉 시에는 아래의 물품이 있는지 확인해 주 십시요.

CAN/LIN INTERFACE 기판 : 1 SET 취급 설명서 : 1부

CAN 모니터 케이블 (LE-009M1) : 2개 보증서(일문) : 1부

LIN 모니터 케이블 (LE-3LP) : 2개 전용 폼 웨어(CD-ROM) : 1개

만일, 부족 품이 있다면 구입하신 업체에 문의해 주세요.

Page 5: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

2

제 2 장 기본 동작

2-1 측정 준비

CAN/LIN용 폼 웨어의 변경

(주의 : CAN/LIN INTERFACE 기판을 장착하기 전에 폼 웨어의 변경을 행하여 주 십시요.)

1) 부속품 CD-ROM내의 파일을 적당한 폴더에 복사 합니다.

2) 아날라이저와 PC를 AUX 케이블(LE2-8V : 아날라이저 부속품)에 접속합니다.

3) 아날라이저의 전원 스위치를 + 를 누르면서 ON 합니다.

. Load 프로그램이나 측정프로그램의 버전이 표시됩니다.

4) Windows의 코멘드 프론프트에서 카피한 LE7FIRM.EXE를 구동해 폼 웨어 변경합니다.

. LE7FIRM.EXE 사용방법, 설정에 대한 상세설명은 LE7FIRM.TXT를

읽어 주 십시요.

폼 웨어는 로더 프로그램과 CAN/LIN 측정 프로그램으로 구성되고 있습니다.

로더 프로그램의 갱신이 필요한 경우(Loader Version 2.02이전)는 같은 순서로 2번의

변경작업이 필요합니다.

이전의 폼 웨어로 되돌리기

CAN/LIN용 폼 웨어를 한번 더 Install 후에는 인터페이스 기판을 교환해, 전원을 투입하면

인터페이스 기판과 대응하는 폼 웨어가 선택되고 구동합니다.

2-2 종단 저항의 설정

점프 핀을 쇼트 하는 것으로 고속 CAN 회선의 종단 저항을 접속할 수 있습니다.

JP1 (쇼트) : CAN CH1에 종단저항 (120Ω)을 접속(공장 출하 시 상태)

JP2 (쇼트) : CAN CH2에 종단저항(120Ω)을 접속(공장 출하 시 상태)

저속 CAN 회선은 4.7으로 접속되어 있습니다.

Page 6: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

2-3 인터페이스 기판의 장착

계측기에 장착되어 있는 인터페이스 서브 기판을 아래의

순서로 CAN/LIN 인터페이스 기판으로 교환 합니다.

1) 계측기의 전원 스위치를 OFF 합니다.

2) 계측기의 확장 SLOT 부분의 M3 나사를 떼어 냅니다.

3) 양손으로 잡아 끌어 표준 서브기판을 제거 합니다.

4) CAN/LIN 인터페이스 확장기판을 꽂아 넣습니다.

5) M3 나사로 고정합니다.

2-4 측정 대상의 접속

부속품 CAN 또는 LIN 모니터 케이블을 사용해서 아래 그림과 같이 접속합니다.

온라인 모니터 : CH1 (CAN 또는 LIN), CH2 (CAN 또는 LIN)를 사용할 수 있습니다.

시뮬레이션 : CH1, CH2의 어느쪽이나 사용합니다.

CAN 접속 예 LIN 접속 예

크립의 12V(적), GND(흑), LINBUS(청)

을 각각의 Line에 접속합니다.

2-5 계측기의 인터페이스 설정

톱 메뉴의 화면에서 , 를 누르고

인터페이스 보드 설정화면에서 설정합니다.

CH1/F : 채널 1의 인터페이스를 설정합니다.

CH2/F : 채널 2의 인터페이스를 설정합니다.

CAN HIGH를 선택한 경우는 High Speed (ISO 11898)

LIN LOW를 선택한 경우는 Low Speed (ISO 11519-2의거)

LIN를 선택한 경우는 LIN 인터페이스로 됩니다.

SIMULATE : 시뮬레이션을 행하는 채널 하나를 선택합니다.

3

Page 7: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

2-6 통신조건의 설정

통신 회선이나 테스트 대상기기의 프로토콜이나 통신 스피드 등의 통신조건에 맞춰서

계측기를 설정할 필요가 있습니다. 통신조건에 관한 설정은 Configuration 메뉴에서

행합니다.

톱 메뉴 화면에서 또는 를 눌러

설정하고 싶은 채널의 통신조건설정 화면

“CH1 CONF”, “CH2 CONF”를 선택.

2-7 CAN 통신 조건의 설정

BAUDRATE : 통신속도를 선택합니다.

아날라이저는 미리 설정된 비트 타이밍에서 측정합니다.

샘플링포인트(Bit Timming)는 비트의 75% 위치가 되도록 설정됩니다.

통신속도를 사용자 정의로 하는 Bit Timming을 변경할 수 있습니다.

를 누르고 설정합니다.

BASEFREQ : 기준 Clock(타임 카운터 Tq의 주파수)를 설정합니다. (250kHz ~ 12MHz)

PTS : 프로페케이션 타임카운터 세그먼트를 설정합니다. (10진수)

PBS1 : 페이스버퍼 세그먼트1를 설정합니다. (10진수)

PBS2 : 페이스버퍼 세그먼트2를 설정합니다. (10진수)

이것들의 설정에서 자동적으로 통신속도(baud rate)가 결정됩니다.

PTS/PBS1/PBS2/SJW의 설정범위에는 아래의 관계가 있습니다.

비트타이밍의 조합으로 1Mbps를 초과하는 것 같은 조합은 설정하지 않도록 해 주 십시요.

SAMPLE : 비트를 샘플링 하는 회수(ONCE : 1회/3TIMES :3회)를 설정합니다.

IDFILTER : ID FILTER의 유무(OFF : 무효/ON : 유효)를 설정합니다.

ID FILTER가 유효 시에는 를 눌러서 입력 ID를 설정합니다.

Sampling

Tq : 타임카운터(Time Quantum)

4

Page 8: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

ID FILTER는 상위부터 설정합니다.

표준 포맷 시는 ID28~ID18(ID17~ID0는 반드시 Don’t care)에, 확장 포맷 시에는

ID28~ID0에 설정합니다.

예) 표준 포맷에 있어 ID가 10만 표시하는 경우

ID 28~24 : ---00000

ID 23~16 : 010000**

ID 15~8 : ********

ID 7~0 : ********

2-8 LIN 통신조건의 설정

BAUDRATE : 통신 속도를 2400bps, 9600bps에서 선택 또는 임의의 속도

(1600~20000bps)를 설정합니다.

IDFILTER : ID FILTER를 설정합니다. ID의 5비트~0비트(패리티를 제외)를 0, 1,

*(Don’t care)에서 설정하여 일치한 ID만 표시합니다.

예) 설정

--00000 => ID 00만 표시

--00001 => ID 01만 표시

--0000* => ID 00, 01만 표시

FRAMEEND : 메시지 프레임의 종료를 타이머 설정치 이상의 무 통신 이상의 검출[TIME],

또는 메시지 프레임마다 [ID]에 실행하는가를 설정, 통상은 [ID]를 선택.

FRAME TM : 메시지 프레임의 종료를 [TIME]에 한 경우에 표시되어, 1~9999ms 사이

에서 설정합니다. 모니터 한 데이터의 종료에서 설정한 시간 내에 다음의

데이터가 없어지면 메시지 프레임의 종료로 합니다.

CHECKSUM : 메시지 프레임의 종료를 [TIME]에 한 경우에 표시되며, 체크 섬 계산을

CLASSIC인가 ENHANCED에서 행하는가 선택합니다. ID별로 설정할 수는

없습니다. 또한, ID 3C~3F까지는 CLASSIC에서의 계산으로 됩니다.

5

Page 9: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

ID DLC & CHECSUM : 프레임 종료를 [ID]에 한 경우에 [PUSH PAGE UP DOWN]이

표시되어 를 누르는 것으로부터 화면을 바꾸어

ID 00~3F까지 의 각 데이터 길이(DLC:0~8바이트)와 체크 섬

계산 (C:CLASSIC, E:ENHANCED)을 설정합니다.

제 3 장 측정에 관해서

3-1 측정의 시작과 종료

ONLINE : 온라인 모니터 기능이 선택됩니다.

MANUAL : 시뮬레이션 기능이 선택됩니다.

WAVE MONITOR를 [ON]에 설정하는 것으로 로직아날라이저 기능도 이용합니다.

3-2 표시부의 설명

라인스테트 LED : 측정보드에서 입력되는 신호선의 논리상태(전압레벨)를 리얼 타임으로

표시합니다.

톱 메뉴화면에서 기능을 선택하여 를누릅니다. 측정을 종료할 경우는 을누릅니다.

LED 신호 레벨 상태

리세시브 꺼짐

도미넌트 켜짐(적)

리세시브 꺼짐

도미넌트 켜짐(적)

9.0V 미만 꺼짐

10V 이상 켜짐(적)

9.0V 미만 꺼짐

10V 이상 켜짐(적)

ER CH2

범용입력/LIN v bus

DR CH1

범용입력/LIN V bus

RD CH2

SD CH1

6

Page 10: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

액정 표시부 : 측정 조건이나 모니터 데이터 측정결과를 표시합니다.

화면에 표시되는 내용은 아래 표와 같습니다.

타이머, 카운터 화면의 COUNTER2, COUNTER3에 표시되는 수는 수신 프레임수가

됩니다.

*1 : [LIN의 표시에 관해서]를 참조해 주 십시요.

*2 : [TYPE 표시의 의미]를 참조해 주 십시요.

*3 : [S표시의 의미]를 참조해 주 십시요.

TYPE 표시의 의미

표시내용 의미

TM 프레임을 수신한 시간을 1ms 단위로 표시.(예:4216898—42분16.898초 수신)

CH 수신한 채널을 수신합니다. (1:CH1, 2:CH2)

ID CAN의 경우 수신한 프레임의 ID를 표시.

LIN의 경우 Synch Break 폭의 비트 수, Synch Field,-,Identifier 순으로 표시(*1)

TYP 수신한 프레임의 종류를 표시.(*2)

DL CAN의 경우 데이터 길이 코드의 내용(데이터 바이트 수)을 표시.(10진수)

LIN의 경우 CONFIG에서 설정한 데이터 길이가 표시됨.(10진수)

DATA DATA Field의 내용을 표시.

C LIN의 경우에만 표시되는 체크 섬의 내용을 표시.(16진수)

S 정상적인 프레임 이었던 가를 표시.(*3)

I 외부입력의 상태를 표시.(0=Low, 1=High)

TYPE 의미

DAT CAN의 데이터 프레임(데이터 송신)

REM CAN의 리모트 프레임(데이터 요구)

FRM LIN의 프레임(규격의 프레임)

ILL LIN의 ILLEGAL 한 프레임

7

Page 11: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

S 표시의 의미

그 외 표시의 의미

3-3 LIN의 표시에 관해서

LIN의 표시

헤더부의 Synch Break 폭이 13비트에서 Synch Field가 55h, Identifier가 00h(패리티

제외) 리스폰스부의 데이터가 2바이트에서 00h ,00h, 체크 섬이 FFh 였던 것을 표시.

헤더부(Synch Break, Synch Field, Identifier)가 정상 아닌 경우에 ILLEGA로써 DATA항에

만 데이터를(최대 8바이트) HEX 표시됨

를 누르는 것으로부터 Identifier 표시를 패리티 포함한 표시 및 프레밍 에러의

데이터 표시로 바꿀 수가 있습니다.

3-4 트리거

측정 동작 중에 특정의 요인(Factor)을 검출한 때에 특정의 동작(Action)을 할 수가 있음.

S 의미

G 정상의 프레임

B LIN의 Synch Break 에러(도미넌트가 10비트)

S LIN의 Synch Field 에러(FRAMEEDD)의 설정이 ID일 때

P LIN의 패리티 에러

L LIN의 데이터 길이에러(FRANMEED]의 설정이 ID 일 때

R LIN의 리스폰스 데이터가 1바이트로 없을 때

C LIN의 체크 섬 에러

기호 의미

FE 프레밍 에러 (스톱 비트가 도미넌트 일 때)

<->

8

Page 12: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

톱 화면에서 를 누르고 설정을 변경하고 싶은 트리거를 선택합니다.

FACTOR, ACTION의 설정변경은 대응하는 설정화면을 불러내어서 행합니다.

또한, +[트리거 번호에 대응하는 숫자 키]를 누르는 것으로 각 트리거를 유효,

무효로 하는 수도 있습니다.(체크 박스에 체크가 들어가 있는 것이 유효의 상태입니다.)

요인(FACTOR)

*1 : ID 휠 터는 상위에서 설정한다. CAN의 경우, 표준 포맷 시에는 ID28~ID18(ID17~ID0는

반드시 Don’t card(*)에 설정해 주십시오. 또한, line의 경우는 ID26~ID21에 설정

(ID20~ID0는 반드시 Don’t card(*)해 주십시오. (ID28(P1), ID27(P0)를 설정할 수도

있습니다.

예) CAN 표준 포맷 시 ID023의 경우

9

항목 내용

ERROR LIN의 에러를 트리거로 한다.

BREAK : BREAK FIELD의 도미넌트가 10비트 일 때 에러로 한다.

SYNC : SYNC FIELD의 수치가 55(h)이외 일 때 에러로 한다.

PRAITY : 패리티 에러

CHECKSUM : 체크 섬 에러

FRAMING : 프레밍 에러 (스톱 비트가 도미넌트 일 때)

DATA 특정의 데이터 프레임의 수신을 트리거로 한다.

수신채널, ID, DATA FIELD의 내용을 설정할 수 있다. (*1)

(Don’t care, 비트마스크의 설정도 가능)

REMOTE CAN의 특정 리모트 프레임의 수신을 트리거로 한다.

수신 채널, ID의 내용을 설정할 수 있다.

(Don’t care, 비트 마스크의 설정도 가능)

TM/CT 타이머 또는 카운터가 설정 수치와 일치한 때를 트리거로 한다.

TM0/TM1, CT0/CT1을 선택한다.

EXTERNAL 외부 트리거 입력을 트리거로 한다.

올림, 내림의 설정을 한다.

Page 13: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

CAN 확장 포맷 시 ID00000023의 경우

LIN ID23의 경우

동작 (ACTION)

항목 내용

BUZZER 부자를 약 0.3초간 울린다.

STOP 측정을 정지한다. 트리거 성립에서 실제로 정지하는 시간을 OFF SET로써 설정할 수 있다.

QUICK : 즉시 정지

BEFORE : 트리거 점에서 약간 데이터를 입력하고서 정지

CENTER : 트리거 점을 중심으로 전후의 데이터양이 같게 되도록 정지

AFTER : 트리거 점 후의 데이터가 많게 되도록 정지

SAVE 트리거 성립 시, 트리거 점의 전후(OFFSET에서 지정의 데이터를 메모리 카드에 보존한다.

TIMER 타이머를 제어한다. 타이머의 종류, 제어내용을 설정한다.

START : 타이머의 스타트

STOP : 타이머의 정지

RESTART : 타이머를 크리어하여 다시 스타트

COUNTER 카운터를 제어한다. 카운터의 종류, 제어내용을 설정

INCREMENT : 카운터를 + 1

CLEAR : 카운터를 CLEAR 한다.

TRIG SW 다른 트리거 상태를 제어한다.

DISABLE : 트리거를 무효로 한다.

ENABLE : 트리거를 유효로 한다.

CHANGE : 트리거의 상태를 변경한다. DISABLE --- ENABLE

SEND 송신 데이터 테이블에 설정되고 있는 데이터를 제어한다. 제어하는 송신 데이터 테이블,

제어내용(송신 또는 정지), 제어 시작하기 까지 의 시간 (RESPONSE)을 설정합니다.

(CAN의 경우에만 유효함)

10

Page 14: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

제 4장 시뮬레이션 기능에 관해서

4-1 시뮬레이션

인터페이스 보드 설정에 있어 시뮬레이션 채널의 설정에 의해 CAN 또는 LIN의 시뮬레

이션을 할 수가 있다. (2채널을 같이 시뮬레이션 할 수는 없다.)

시뮬레이션 채널이 CAN의 경우는 [9:DATA TBL]로 등록합니다.

LIN의 경우는 [9:DATA TBL]의 등록과 [A:LIN SIM]을 설정합니다.

4-2 시뮬레이션 송신 데이터의 등록

를 눌러서 설정. 변경하고 싶은 테이블 번호를 선택해 송신 데이터를 등록합니다.

(데이터 테이블에 등록되어 있지 않으면 통신 할 수 없습니다.)

CAN 송신 테이블 LIN송신 테이블

4-3 CAN 시뮬레이션

4-3-1 CAN 송신 데이터의 등록

TYPE : 프레임의 종류를 설정합니다.

. DATA(표준 포맷의 데이터 프레임)

. EX-DATA(확장 포맷의 데이터 프레임)

. REMOTE(표준 포맷의 리모트 프레임)

. EX-REMOTE(확장 포맷의 리모트 프레임)

ID : ID를 16진수에서 11비트(표준 포맷), 20비트(확장 포맷)를 설정.

DATA : 데이터 프레임 선택 시, DATA FIELD 내의 데이터를 16진수에서 최대 8데이터

까지 설정

DLC : 리모트 프레임 선택 시, 요구하는 데이터의 byte수를 10진수에서 설정.

11

Page 15: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

REPEAT : 프레임 송신을 반복하는 회수를 설정. 0을 설정하는 경우 반복하여 계속

송신한다.

INTERVAL : 반복하여 송신하는 시간 간격을 1~99999ms 사이에서 설정.

SWEEP : 데이터 SWEEP(연속적으로 변화시킴)을 설정(ON:있음, OFF:없음).

ON에 설정한 경우, 에서 화면을 이동한다.

4-3-2 SWEEP

ENDIAN : SWEEP시킨 데이터의 격납순서(LITTLE, BIG)를 설정한다.

(예) 0123h를 설정할 경우

BIG LITTLE

SIZE : SWEEP시킨 데이터의 사이즈를 8비트, 16비트에서 선택한다.

SWEEP할 데이터의 하위 8비트, 16비트가 설정되어 상위비트는 무시

(예) SIZE:8 일 때 SWEEP하는 데이터 256(100h)의 경우 00h로 설정.

POSITION : SWEEP 시킨 데이터를 삽입할 DATA FIELD의 위치를 설정한다.

(예) DATA FIELD

SIZE : 16, 포지션:2의 경우 설정된 부분의 데이터가 변화(SWEEP)함.

SWEEP 시킨 데이터 이외는 DATA항에 설정한 데이터가 송신된다.

DATA항에 설정한 데이터수의 범위에서 설정해 주십시오.

INITIAL : SWEEP하는 데이터의 초기 수치를 10진수로 설정(-32768~65535)함

TIME1 : 초기 수치에서 다음 목표치(VALUE1)까지 변화시킬 시간을 설정.(0~99999ms)

VALUE1 : 초기 수치에서 다음 목표치를 10진수로 설정.

TIME2 : VALUE1에서 다음 목표치(VALUE2)까지 변화시킬 시간을 설정.(0~99999ms)

VALUE2 : VALUE1에서 다음 목표치를 10진수로 설정.

TIME3 : VALUE2에서 다음 목표 시(VALUE3)까지 변화시킬 시간을 설정.(0~99999ms)

VALUE : VALUE2에서 다음 목표치를 10진수로 설정.

12

Page 16: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

목표치 와 시간의 관계는 아래대로 된다.

4-4 CAN 시뮬레이션의 시작과 종료

을 눌러 시뮬레이션을 시작합니다. 시작 후 송신하고 싶은 프레임에 대응하는 숫자

키를 누르는 것으로 프레임이 송신됩니다. 또한, 를 누르면서 다시 숫자키를

누르면 송신을 정지합니다. 프레임을 반복하여 송신 중에 다른 숫자키를 눌러 다른

프레임을 송신하는 것도 가능합니다.

4-5 LIN 시뮬레이션

톱 메뉴에서 를 눌러서 설정을 변경하고 싶은 테이블 번호를 선택하여 송신

데이터를 등록합니다. 또한, 톱 메뉴에서 을 눌러서 시뮬레이션의 설정도

실행합니다.

4-5-1 LIN 송신 데이터의 등록

TYPE : 프레임의 헤더부 또는 리스폰스부를 송신하는가를 선택한다.

시뮬레이션 모드와 타입의 조합이 서로 다르므로 아래 표를 참조.

시뮬레이션 모드

MASTER SLAVE

HEADER 헤더부만 송신(리스폰스부 수신) 송신 없음

RESPONS 헤더부와 리스폰스부를 송신 리스폰스부만 송신

타입

(TYPE)

13

Page 17: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

ID : MASTER SIMULATION시, 송신하는 ID(패리티를 제외)를 슬래이브 시뮬레이션 시

응답하는 ID(패리티를 제외)를 16진수로 설정한다.

주의 : 슬래이브 시뮬레이션 시에 테이블 데이터의 ID를 중복해서 설정한 경우 테이블

번호의 적은 데이터가 송신된다.

DATA : 데이터를 16진수에서 최대 8데이터까지 설정한다.

CHECKSUM : 체크 섬 수치를 16진수로 설정한다.

미 입력의 경우 송신 시 CONFIG에서 설정한 체크 섬 계산방법에서

자동적으로 계산되어 송신한다. 또한 를 누르는 것으로

CONFIG에서 설정한 체크 섬 계산방법으로 계산된 수치를 표시할 수 있다.

SWEEP : 데이터의 SWEEP(연속적으로 변화시킨다)을 설정(ON:있음, OFF:없음)한다.

LIN의 경우 ID가 일치한 때에 SWEEP가 시작된다.

[4-3-2. SWEEP]를 참조요망.

4-5-2 LIN 시뮬레이션 설정

MODE : 본기기 노드로써 시뮬레이션 하는 모드(마스터, 슬래이브)를 선택한다.

FRAME SP : 마스터 모드를 선택한 때에 인터프레임 스페이스(SYNCH FIELD)와

ID FIELD의 간격)를 0~99비트의 간격으로 설정한다.

RESPONSSP : 마스터 모드를 선택한 때 인터프레임 리스폰스 스페이스(헤더부와

리스폰스부의 간격)를 0~99비트의 간격으로 설정한다.

BYTE SP : 인터바이트 스페이스(각 데이터의 간격)를 0~99비트의 간격으로 설정.

14

Page 18: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

INTERVAL : 스케줄에서 프레임을 송신하는 간격을 3~9999ms 간격으로 설정

REPEAT : 스케줄(No. 0~F까지 의 데이터)을 송신하는 회수를 0~99999의 간격으로 설정.

0을 설정한 경우는 반복해서 계속 송신한다.

SCHEDULE : 스케줄에 설정하는 프레임을 스케줄 번호(No)에 따라서 송신하는(ON)가

스케줄 번호(No)의 숫자키를 누름으로써 송신하는(OFF)가를 설정한다.

TBL : 송신하는 테이블 번호를 설정한다.

PARITY : 패리티 에러를 송신할 때에 를 눌러서 [*]를 설정한다.

에러는 패리티 수치를 반전시켰던 수치가 송신된다.

BREAK : BREAK FIELD의 에러 등을 송신할 때에 10진수로 비트 수를 설정한다.

아무것도 설정하지 않은 경우는 13비트로 된다.

SYNC : SYNCH FIELD의 에러 등을 송신할 때에 16진수로 데이터를 설정한다.

아무것도 설정하지 않은 경우는 55(h)로 된다.

* SCHEDULE TABLE에서의 각 설정에 있어 취소(삭제)하는 경우에는

를 사용한다.

<설정 예>

MASTER MODE

슬래이브 노드(ID=2)에 데이터(41h, 42h)2 바이트를 송신하여 ID=03의 헤더부 이부를

송신한다.

TABLE DATA SCHEDULE 설정

SLAVE MODE

마스터에서의 ID가 03일 때 데이터 2바이트(43h, 44h)를 송신한다.

15

Page 19: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

TABLE DATA

SLAVE MODE에서는 스케줄의 설정은 없다.

4-6 LIN 시뮬레이션의 시작과 종료

주의 : 본기기로 부 터 12V를 공급할 수는 없습니다. Vbus는 반드시 외부에서 공급해

주십시오.

4-6-1 MASTER 시뮬레이션

을 눌러 시뮬레이션을 시작한다. 스케줄이 [ON]의 경우 스케줄번호의 적은 번호

부터 순서로 송신되고, [OFF]의 경우 시작 후 송신하고 싶은 프레임에 대응하는 스케줄

번호의 숫자키를 누르는 것으로 프레임이 송신된다. 또한, 프레임 송신 중에 그 외의

스케줄 번호에 대응하는 숫자키를 눌러서 다른 프레임을 송신하는 것도 가능하다.

“REPEAT”에 설정한 회수분 스케줄을 송신하는 것을 정지한다.

4-6-2 SLAVE 시뮬레이션

을 눌러 시뮬레이션을 시작한다. 마스터에서의 송신요구가 있어 테이블 데이터의

ID와 일치하면 데이터를 송신한다. (마스터에서의 송신요구가 없으면 데이터는 송신 되

지 않는다.)

주의 : 테이블 데이터의 ID를 중복해서 설정한 경우 테이블 번호의 적은 데이터가 송신됨.

4-6-3 Wake-up

시뮬레이션 중에 를 누르면 Wake-up 신호로써 80h를 임의로 송신하는 것이

가능하다.

16

Page 20: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

제 5 장 DATA의 이용

5-1 DATA의 검색

기록된 데이터 중에서 검색 기능을 이용해서 특정 데이터를 검색 할 수 있습니다.

검색 조건 설정화면은 로 불러 냅니다.

검색은 또는 (검색 방향의 지정), 에서 실행합니다.

요인 (FACTOR)

*1 : LIN의 경우, 체크 섬은 검색 대상으로 되지 않음. ID설정은 [3-4 트리거]참조.

동작 (ACTION)

항목 내용

TRIGGER 트리거 조건과 일치한 데이터를 검색한다.

ERROR LIN에러를 검색(BREAK, SYNC, PARITY, CHECKSUM, FRAMING)

DATA 특정 데이터 프레임의 수신을 검색.

수신채널, ID, DATA FIELD의 내용을 설정할 수 있다.(*1)

(Don’t care 비트 마스크의 설정도 가능)

REMOTE CAN의 특정 리모트 프레임의 수신을 검색

수신채널, ID 내용을 설정할 수 있습니다.

(Don’t care 비트 마스크의 설정도 가능)

TM STAMP 타임 스탬프를 검색

타임 스탬프는 Don’t care를 지정 가능. 상위 줄에 Don’t care를

지정한 때는 하위 줄도 Don’t care로써 검색.

EXT IN 지정한 논리의 외부 입력을 검색.

항목 내용

DISPLAY LCD의 선두에 검색 조건과 일치하는 데이터를 표시한다.

COUNT 검색 조건과 일치한 회수를 표시한다.

17

Page 21: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

5-2 데이터의 인자(PRINT)

기록된 데이터나 설정을 아래의 포맷으로 프린트 할 수 있습니다.

<측정 결과 인자 예>

<CAN 송신 테이블의 인자 예>

18

Page 22: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

<LIN 송신 테이블 인자 예>

5-3 DATA의 TEXT 변환

메모리 카드(옵션)에 기록된 CAN/LIN의 데이터를 컴퓨터상에서 텍스트로 변환가능.

1) 메모리 카드내의 CAN/LIN 데이터를 적당한 포맷에 COPY한다.

2) CD-ROM 내에 있는 LETCVTCL.EXE를 CAN/LIN 데이터와 같게 폴더를 복사.

3) 코멘드 프론프트에서 LECVTCL.EXE를 구동한다.

4) 프로그램의 지시에 따라서 텍스트 변환을 실행한다.

상세내역에 관해서는 CD-ROM내의 LECVTCL.TXT를 참조 요망.

19

Page 23: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

제 6 장 사양(SPECFICATION)

6-1 본체 사양

항목 내용

Board Dsub 9핀(메스) X 2 (ISO 11519-2 전환 가능)

드라이버 ISO 11898 (Philip사 섬 1050T 상당)/

ISO 11519-2(Maxim사 MAX 3055ASD 상당)

종단저항 120 (ISO11898) Jump Pin에서 설정/4.7k 고정(ISO 11519-2)

통신속도 최대 1Mbps

Format 표준(11비트)/확장(29비트) 포맷

ID범위 0 ~ 1FFFFFFFF(H)

비트타이밍 PTS, PBS1, PBS2, SJW USER 설정가능 기준 Clock 지정 가능

보드 3핀 콘넥터 * 2

드라이버 ISO 9141(ST 마이크로 사 L9637D 상당)

풀업저항 1k (마스터 모드 시)/47k (슬래이브 모드 시)

통신속도 최대 20kbps

프로토콜 Rev 1.1, 1.2, 1.3, 2.0

ID범위 0~3F(H)

온라인 데이터 프레임, 리모트 프레임 및 LIN 프레임을 프레임 수신시간

(1mS단위)을 부가해서 기록

로직기능 최고 샘플링 클럭 20MHz의 타이밍 파형을 표시

시뮬레이션 16패턴의 프레임(데이터 프레임, 리모트 프레임)의 송신가능

(자동 변환하는 데이터의 설정가능)

LIN은 마스터 모드, 시뮬레이션 모드의 설정가능

트리거 기능 요인 에러(LIN), 데이터(최대 8문자 지정), 리모트 프레임(CAN),

타이머/카운터, 외부트리거 입력

동작 부자, 정지, 메모리 카드에 보존, 타이머 제어,

카운터 제어, 트리거 조건의 유효화, 지정 데이터 송신

필터 기능 지정 ID의 입력 (CAN 표준/확장 포맷 대응)

기능

LIN

CAN

20

Page 24: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

6-2 BOARD 사양

Dsub 9핀 콘넥터

*1 이 핀이 외부전원 PIN으로써 사용된 경우, 본기기의 LED(CH1 ER LED, CH2는

DR LED)에서 전원 공급상태를 확인 할 수 있음.

24V를 넘는 전압은 입력하지 않도록 주의 바랍니다.

3 PIN 콘넥터

PIN 번호 신호명 의미

1 -

2 CAN_Low CAN BUS 신호(Low)

3 SG SIGNAL GROUND

4 -

5 FG 프레임 그라운드

6 -

7 CAN-High CAN BUS 신호(High)

8 -

9 IN 범용 입력(*1)

PIN 번호 신호명 의미

1 VBAT +12V

2 GND 그라운드

3 LIN_BUS LIN BUS 신호

21

Page 25: PowerPoint 프레젠테이션•œ글.pdf · I 외부입력의상태를표시.(0=Low, 1=High) TYPE 의미 DAT CAN의데이터프레임(데이터송신) REM CAN의리모트프레임(데이터요구)

LE정보통신

서울시 구로구 구로본동 1258

(중앙유통단지 다동 4501호)

전화 : (02) 2612-9092

FAX : (02) 2614-5987

E-mail : [email protected]

http://www.leic.co.kr