Advanced Industrial Automation

Pohony a rízení pohybu

Jednotky pro rízení pohybu

Servosystémy

Frekvencní menice

Dynamická a výkonná rešení pro rízení pohybu

2Frekvenční měniče Jednotka

Spojité řízení dráhy Elektronické vačky CAM Pokročilé řízení pohybu Synchronizace několika os

Bodové polohování Podávací zařízení Polohovací jednotky

Navíječky Výtahy Jeřáby Vytlačovací zařízení

Široká nabídka čerpadel, ventilátorů kompresorů

Systémy otevírání dveří Paletovací zařízení Základní polohování

Dopravníky Nízké výkony Čerpadla a ventilátory

Řízení dráhy automatem PLC

Řízení pohybu servopohonem

Řízení polohy automatem PLC

Specializace na výtahy

Základní regulace

krouticího momentu

Dynamická regulace

krouticího momentu

Řízení krouticího momentu

Přesnost Řízení

krouticího momentu

Jednotka pro řízení pohybu

Mechatrolink II 30 os

Analogové ovládání, 4 osy

POHONY A ŘÍZENÍ POHYBU: PŘIZPŮSOBITELNÉ, PRUŽNÉ, JEDNODUCHÉ A NAVÍC SPOLEHLIVÉJednotky pro řízení pohybu: Zjednodušená pružnost

a přizpůsobitelnost stroje

Řada jednotek pro řízení pohybu značky Omron nabízí

jednoduché programování bez omezení výkonu systému.

K dispozici jsou funkce jako je interpolace os, hlavní

a podřízená jednotka, průběh elektronické vačky a nyní

i synchronizace několika os najednou přes digitální

servopropojení.

Je tedy snadné vykonávat náročné aplikace, jako např.

vysokorychlostní svazkování, přesné elektronické

montáže, stroje na řezání dřeva, injekční vstřikování

plastů atd. Sortiment jednotek pro řízení pohybu Omron

nabízí řídicí jednotku programovací logiky (PLC)

a jednotku na bázi serveru. Nabízíme vám tak optimální

pružnost a přizpůsobitelnost zařízení.

Servopohony: Nepřekonatelná spolehlivost

Řada servopohonů Omron Yaskawa je jedinečná

nabídkou nejvyššího dynamického výkonu při dosažení

minimálních rozměrů. Přidejte k tomu jedinečnou

spolehlivost a bude vám jasné, proč je tato řada

servopohonů nejpoužívanější na celém světě.

Řada SmartStep je zaměřena na aplikace s krokovými

motory, kdežto řada Sigma-II je řada dynamických

servopohonů pro velmi přesné polohování a náročnější

provoz. Řada Sigma-II zahrnuje rotační motory s výkonem

od 30 W do 55 kW a lineární motory o síle až do

F7

J7

CJ1W-NC

MCW151

MC402

MCH

E7

Měn

ič P

LC

L7

Po

uži

tí

MV

Pokročilá průmyslová automatizace

3

Přesné řízení polohování

Spojité řízení dráhy

10 000 N. Servozesilovače jsou standardně k dispozici

s analogovým a impulsním vstupem a s možnostmi

připojení sběrnice včetně sběrnice Mechatrolink.

Frekvenční měniče: Zvyšujeme standardy kvality

Nejnovější řada měničů, která vychází z inovačních

konstrukčních principů modelů Yaskawa zaujímajících

přední místo na světě, se může pochlubit vším

od modelu mikro J7 přes odolné mini V7 až po

vektorové pohony F7.

Rozsah výkonu je od hodnot nižších než 1 kW až po

300 kW. Nejnovější modely zahrnují také speciální

měniče jako např. E7 pro aplikace HVAC a L7 pro výtahy.

Není třeba dodávat, že je k dispozici spousta

doplňkových jednotek pro zajištění kompletní

připojitelnosti k běžným sběrnicím jako např. DeviceNet,

Profibus a CAN.

Smart Step

Řada Sigma II

AC servosystémy

XtraDrive

Řídicí jednotka v pohonu

Lineární motory

Rotační motory

Vlastnosti výrobku

Pohony a řízení pohybu – parametry produktů

4 Jednotky pro řízení pohybu CS1W-MCH – řízení pohybu s několika osami se stává

„plně digitální“

6 Jednotky pro řízení pohybu MCs – intuitivní rozšířené polohování

8 Jednotky pro řízení pohybu CJ1-NCs – bodové polohování v nanovelikostech

10 Servosystémy Řada Sigma-II – servopohony navržené

s nulovým kompromisem

12 Servosystémy SmartStep - možnost použití servozařízení

s jednoduchým krokováním

14 Servosystémy XtraDrive – vestavěné inteligentní prvky díky

otevřené sběrnici

16 Servosystémy Lineární motory Sigma – o třídu výš

18 Frekvenční měniče J7 – malý, jednoduchý a inteligentní

20 Frekvenční měniče MV – bezsenzorový vektor magnetické indukce

v měniči kapesní velikosti

22 Frekvenční měniče E7 – určeno pro čerpadla a ventilátory

24 Frekvenční měniče F7 – nová generace pohonů s vektorem

magnetické indukce

26 Frekvenční měniče L7 – určené pro pohon výtahů

4

CS1-MCH • polohování až 30 os přes pohybovou sběrnici Mechatrolink

Model CS1-MCH splňuje nejvyšší požadavky

v oblasti rozšířených polohovacích jednotek.

Kombinuje přesnost, jednoduchost a

funkčnost jednotky s několika osami a úplnou

transparentnost včetně motoru, jakou by

digitální servopropojení mělo poskytovat.

Model MCH umožňuje úplnou synchronizaci

až 30 os přes osvědčenou sběrnici

Mechatrolink, což značně zjednodušuje

elektroinstalaci systému, zlepšuje odhlučnění

a významně snižuje možnost vzniku chyb při

elektroinstalaci. Délka cyklu sítě jednotky

Mechatrolink-II je při typické víceosé

konfiguraci pouhých 500µs. Funkčnost

zahrnuje také komplexní funkce, jako je např.

hlavní a podřízená jednotka, elektronická

vačka, lineární a kruhová interpolace nebo

registrace tisku. Vše je možno programovat

prostřednictvím jazyka motion BASIC.

Model MCH je ideální jednotkou pro řízení

pohybu pro vysokorychlostní balení,

elektronické montáže, tvarové obrábění

s nepřetržitou dráhou a mnohé další aplikace.

ŘÍZENÍ POHYBU S NĚKOLIKA OSAMI SE STÁVÁ „PLNĚ DIGITÁLNÍM“

5

Vla

stn

ost

i je

dn

otk

y C

S1

W-M

CH

• jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC,

• kompletní digitální řízení pohonu přes Mechatrolink II,

• řídí celkem 30+2 osy,

• jednoduché zapojení šetří náklady a dobu návrhu,

• souběžné zpracování úloh a paralelní programování,

• snadný vývoj a úpravy programů v jazyku BASIC,

• přístup k celému systému z jednoho místa,

• lineární a kruhová interpolace,

• elektronická synchronizace os,

• profily elektronických vaček CAM,

• jedna hardwarová jednotka na každou osu,

• vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce,

• Jsou k dispozici všechny vlastnosti servopohonů řady Sigma-II.

Mechatrolink je digitální servosběrnice poskytující systém, který snižuje složitost elektroinstalace, a tím šetří cenný čas během instalace a uvádění do provozu.

6

Jednotka pro řízení pohybu na

bázi PLC MC402 a jednotka pro

řízení pohybu na bázi servopohonu

MCW151 umožňují souběžné zpracování úloh

a lze je naprogramovat pomocí snadného

programovacího nástroje Motion Perfect pro

systém Windows. Tento nástroj disponuje také

funkcí ladění. Programovací jazyk typu BASIC

obsahuje úplnou sadu příkazů, která umožňuje

snadno naprogramovat například použití

letmých nůžek, otočných nožů nebo jakékoli

synchronizace a průběhů elektronických

vaček CAM.

MCW151 je pokročilá jednotka pro řízení

pohybu pro pohony řady Sigma II. Připojuje

se přímo k servopohonu, a proto dosahuje

úplného přístupu ke všem parametrům

a funkcím ovladače. Poskytuje

připojení do sítě a další vstup a výstup kodéru,

který umožňuje synchronizaci servosystému

řady Sigma II s jakýmkoli procesem.

Integrovaný protokol HostLink umožňuje

snadné připojení k periferním zařízením, jako

jsou automaty PLC a terminály NT. K dispozici

je také varianta s rozhraním DeviceNet.

MC402 je jednotka pro řízení pohybu na bázi

automatu PLC. Řídí 4 osy a na stejném

automatu PLC lze nainstalovat až 16 modulů.

Modul řídí pozici, otáčky nebo krouticí

moment servopohonu přes analogový výstup.

Jeho integrace do automatu PLC zpřístupňuje

jednotku celému systému.

INTUITIVNÍ ROZŠÍŘENÉ POLOHOVÁNÍ

C200HW-MC402 • jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC

R88A-MCW151 • jednotka pro řízení pohybu na bázi servopohonu

7

• jazyk BASIC pro souběžné zpracování úloh řízení pohybu,

• programování pomocí softwaru Motion Perfect pro systém Windows s funkcemi ladění, monitorování a osciloskopu,

• regulace otáček a krouticího momentu,

• vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce,

• lineární a kruhová interpolace,

• elektronická synchronizace os,

• profily elektronických vaček CAM.

• pokročilá jednotka pro řízení pohybu automatem PLC,

• řízení analogového výstupu servopohonů,

• řídí 4 skutečné a 4 virtuální osy,

• 4 spouštěcí vstupy.

Linkový balicí stroj Linkový balicí stroj vyžaduje

synchronizaci různých os řízených servopohonem. Jednotka MC402 s automatem PLC představuje ideální řešení. Poskytuje centralizované řízení pohybu a umožňuje dokonalé propojení s ostatními částmi linky.

Jediná instrukce MOVE-LINK u modelu MCW151 zajišťuje dokonalou synchronizaci mezi fóliovým baličem a dopravníkem.

Software Motion Perfect Jedná se o snadno

použitelný a výkonný software pro programování a ladění. Programování se provádí v jazyku typu BASIC. Software Motion Perfect obsahuje všestranné funkce testování a monitorování, včetně 4kanálového softwarového osciloskopu pro zobrazení zvolených signálů.

Reléová jednotka automatu PLC

OVLÁDACÍ TERMINÁL

Servem řízené osy

Uzavírací válce

Pohon měniče

Odvíjecí válec

Registrační značky

Podávací dopravník

Boční těsnění

Odebírací dopravník

Zá

klad

ní

vlas

tno

sti

Vla

stn

ost

i je

dn

otk

y C

S1

W-M

C4

02

Registrační čidlo

• pokročilé zařízení pro řízení pohybu na bázi servopohonu série Sigma II,

• připojuje se přímo k jednotce řady Sigma II, umožňuje přístup ke všem parametrům pohonu,

• řídí 1 skutečnou a 1 virtuální osu a nastavitelnou třetí osu,

• poskytuje další vstup a výstup kodéru k servopohonu,

• poskytuje 2 další spouštěcí vstupy,

• připojení k síti přes HostLink nebo DeviceNet.

Vla

stn

ost

i je

dn

otk

y R

88

A-M

CW

15

1

8

CJ1W-NC • polohovací jednotka na bázi PLC pro řízení 4 os

BODOVÉ POLOHOVÁNÍ V NANOVELIKOSTI

Pro bodové (PTP) aplikace nabízí řada CJ1W-NC

zkombinovaná s řadou CJ1 PLC nejlepší poměr výkon/

velikost na trhu. K dispozici jsou tři modely s 1, 2 nebo

4 osami, s možností až 100 poloh a s impulsní rychlostí

500 kb/s.

Příkazy pro pohyb je možno nastavit přímo z reléového

programu PLC, což je jednodušší a snadno použitelné.

Jednotky NC jsou ideální pro všechny bodové aplikace jako

např. manipulace s materiálem, elektronické montáže,

etiketovací stanice atd.

9

Vla

stn

ost

i je

dn

otk

y C

J1W

-NC

• polohovací jednotka na bázi PLC,

• výstup sledu impulsu (1 Hz až 500 kHz),

• varianty jednotek pro 1, 2 a 4 osy,

• vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce,

• polohování lze provést pomocí přímých příkazů korečkového dopravníku,

• polohování 100 bodů z paměti,

• řízení polohování a rychlosti,

• lineární interpolace,

• funkce přerušeného taktování,

• k dispozici jsou funkce vyhledání nulového bodu, křivky S, kompenzace vůle ozubení, učení a další funkce,

• software CX Position Support pro snadné nastavení dat.

Software: Software CX-Position umožňuje snadné zadávání,

editování, přenášení, ukládání a tisk dat. Rovněž disponuje funkcí monitorování stavu.

Vysoce přesné polohovací systémy lze navrhnout pro nejrůznější účely pomocí spojení jednotky pro řízení polohování s vysokorychlostním a velice přesným servomotorem a servozesilovačem Omron.

Podávací zařízení Podávání lze snadno

vyřešit pomocí speciální funkce. Osu lze po detekci přerušovacího signálu posunout o zadanou hodnotu. Akcelerace a decelerace po S-křivce zlepšuje přesnost podání a snižuje prokluzování.

Polohovací jednotka CJ1W-NC113 nebo CJ1W-NC133 (řízení 1 osy) CJ1W-NC213 nebo CJ1W-NC233 (řízení 2 os) CJ1W-NC413 nebo CJ1W-NC433 (řízení 4 os, připravuje se)

Řada SMARTSTEP R7D-APA Servozesilovač

Řada SMARTSTEP R7M-AP Servomotor

Řada SYSMAC CJ Programovatelná jednotka

Montážní linky Řadu interpolovaných

nebo individuálních pohybů lze vykonat přímo z paměťové jednotky. Do polohovací jednotky lze uložit až 100 bodů na jednu osu. Přímé operace a operace nuceného přerušení lze naprogramovat v automatu PLC.

Externí vstup (1 až 4 osy)

Vstup omezení CCW Vstup omezení CW

Vstup snímače nulového bodu Vstup nouzového zastavení

10

SERVOPOHONY ZKONSTRUOVANÉ S NULOVÝMI KOMPROMISY

Servopohony řady Sigma-II byly zkonstruovány

s nulovými kompromisy s ohledem na kvalitu,

spolehlivost a výkon. Motory se dodávají ve skříních

s krytím IP67, díky čemuž se hodí pro použití v těch

nejnáročnějších podmínkách. Servozesilovače mají velmi

malé rozměry a jsou standardně vybavené impulsním

i analogovým vstupem a funkcí automatického vyladění,

která zajišťuje minimalizaci doby nastavení.

Doplňkové zásuvné karty nabízejí zvýšenou funkčnost,

včetně bodového indexování a synchronizace mezi hlavní

a podřízenou jednotkou a možnost připojení sběrnice

včetně sběrnic Mechatrolink a Sercos. Rozsah výkonu řady

Sigma je 30 W až 55 kW při otáčkách až 6 000 ot./min.

Řada Sigma-II • spolehlivost a malé rozměry

11

Vla

stn

ost

i řa

dy

Sig

ma

-II

Software pro volbu motoru Software pro výběr správné

velikosti motoru při navrhování stroje doporučí vhodný typ servomotoru Sigma-II.

Softwarový nástroj SigmaWin Kromě snadné konfigurace

a nastavení parametrů servosystému software SigmaWin poskytuje i pokročilé monitorovací funkce jako například osciloskop pro rychlé testování.

Otevřenost a pružnost Pohon Sigma-II je kompatibilní se všemi systémy přes rozhraní

s dvojbránovou pamětí RAM.

K dispozici jsou následující doplňkové jednotky:

• Pokročilá jednotka pro řízení pohybu na bázi servopohonu R88A-MCW151(DRT)-E. Možnost připojení k síti DeviceNet.

• Doplňková jednotka JUSP-NS300 DeviceNet s funkcí polohování. • Doplňková jednotka JUSP-NS500 Profibus s funkcí polohování. • Indexovací jednotka JUSP-NS600. Univerzální polohování z bodu

do bodu. • Jednotka rozhraní JUSP-NS115 pro Mechatrolink II.

Víceosé bezdrátové řešení.

• výstupní rozsah 30 až 55 kW,

• jmenovité otáčky motoru od 1 000 do 6 000 ot./min.,

• ochrana motoru třídy IP67,

• max. hodnota krouticího momentu dosahuje 300 % jmenovité hodnoty,

• analogové řízení otáček a krouticího momentu,

• řízení sledu impulsů pro polohování,

• rozlišení kodéru až 17 bitů,

• inkrementální a absolutní kodér,

• automatické ladění online, až 10 úrovní tuhosti,

• 2% přesnost krouticího momentu,

• spouštěcí vstup,

• automatické rozpoznávání motorů,

• otevřenost systému – doplňkové jednotky,

• snadné propojení díky zkompletovaným kabelům,

• konfigurace a testování pomocí nástroje SigmaWin,

• snadné navrhování díky nástroji pro volbu motorů.

Potisk dlaždic rotační metodou Stroj tiskne vzory na keramické dlaždice. Tato procedura musí být

velmi přesná, protože dlaždice prochází jedním procesem tisku čtyřikrát (po jednom pro každou primární barvu a pro černou). Tento proces je řešen pomocí servosystému Sigma-II. Jeho dynamický výkon a řídící funkce splňují veškeré požadavky.

Pokročilé řízení pohybu

Řízení polohování

DeviceNet

Mechatrolink II

Profibus

12

SmartStep • vynikající alternativa ke krokovým motorům

MOŽNOST POUŽITÍ SERVOZAŘÍZENÍ S JEDNODUCHOSTÍ KROKOVÁNÍ

špičkové otáčky o hodnotě 4500 ot./min.

a rozsah otáček 1000:1, což poskytuje vysoký

výkon servopohonu. Model SmartStep

je k dispozici v provedení od 30 do 750 W.

Pro etiketovací stanice, manipulaci s

materiálem a překládací stanice poskytuje

SmartStep spojený s řadou CJ1W-NC

mimořádně ekonomické řešení. Předem

zapojené kabely a připravené programovací

knihovny zajišťují maximální snížení doby

potřebné pro instalaci a uvedení do provozu.

Model SmartStep je navržen a zkonstruován

tak, aby umožnil jednoduchý způsob přechodu

od krokových motorů na servopohony za pár

minut. Přijímá vstup sledu impulsů, může být

rychle nakonfigurován přes jednoduché

přepínače dip a má funkci přímého

automatického ladění. SmartStep tak nabízí

jednoduchost a efektivitu krokového motoru

s výhodami výkonnosti servopohonu.

Nabízí nepřetržitý krouticí moment nad

jmenovité otáčky, 300% špičkový moment,

13

• výstupní rozsah 30 až 750 W,

• jmenovité otáčky motoru 3 000 ot./min., maximálně 4 500 ot./min.,

• max. hodnota krouticího momentu dosahuje 300 % jmenovité hodnoty,

• řízení sledem impulsů (otáčky a polohování),

• rozlišení polohování 8 000 kroků/otáčku,

• automatické ladění online, až 10 úrovní tuhosti,

• nastavení dynamické brzdy,

• jednoduché spuštění pomocí přepínačů DIP,

• zobrazení diagnostických kódů,

• snadné propojení díky zkompletovaným kabelům,

• funkce osciloskopu v softwaru SigmaWin,

• snadné navrhování díky nástroji pro volbu motorů.

Vla

stn

ost

i se

rvo

syst

ému

Sm

art

Ste

p

SmartStep ve štítkovacích strojích Stroj nalepuje samolepicí štítky na různé předměty,

například krabice nebo lahve, které strojem projíždí na dopravníku. Smartstep zde provádí rychlý a přesný opakovaný pohyb v osách štítkovacího stroje, a tím zajišťuje přesné nalepení štítků.

Snadné nastavení Přepínače DIP na předním panelu

slouží ke konfiguraci základních parametrů včetně automatického ladění. Lze použít softwarový nástroj SigmaWin (Wmon), který poskytuje pokročilé funkce jako například osciloskop.

Vynikající alternativa ke krokovým motorům Srovnání krouticího momentu pro

100wattový motor.

Krouticí moment (Nm)

1.0

1000 2000 3000 4000

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

SmartStep: Okamžitý max. krouticí moment

SmartStep: Jmenovitý krouticí moment

Krokový motor: Charakteristika krouticího momentu

Otáčky (n/min)

Servomotory pro výstupní rozsah 0,03 až 0,75 kW.

14

MIMOŘÁDNÁ PRUŽNOST A SNADNÁ PŘIPOJENÍ

XtraDrive • vestavěná inteligence přes otevřenou sběrnici

Pokud váš případ vyžaduje nejvyšší přesnost

polohování v kombinaci s co nejkratším

cyklem, nejmenší velikostí a možností

připojení do sítě Profibus, vyberte si XtraDrive.

Výsledkem použitých revolučních algoritmů je,

že pohony XtraDrive nabízejí nejtěsnější

kontakt s téměř nulovou dobou polohování,

což je výhodné pro mnoho aplikací, například

při bodovém řízení.

Kromě toho má Xtradrive jednoduchou funkci

automatického ladění, k ladění tedy

nepotřebujete rozsáhlé znalosti.

Jednotka Xtradrive je standardně řídicí

jednotkou s možností bodového polohování,

funkcí elektronické vačky a řízení polohování

u hlavní a podřízené jednotky. K jednotce

Xtradrive je možno připojit prakticky libovolný

servomotor, včetně lineárních verzí, další verze

zahrnuje možnost připojení sběrnice Profibus

DP, kterou lze snadno konfigurovat v prostředí

Siemens Step 7. Řada obsahuje modely pro

výkony 30 W až 5 kW.

15

Vla

stn

ost

i je

dn

otk

y X

trad

rive

Velká úhlová chyba, dlouhá doba nastavení.

Jiný ovladač

Dlouhá doba pro nastavení

Čas

Velký počet úhlových chybVýrobek XtraDrive

Rychlost příkazu2 400 ot./min.

Čas

MALÁ úhlová chyba NULOVÁ doba nastavení

• patentovaná nelineární technologie pro přesné řízení polohování,

• minimální úhlová chyba s bezchybným určením správné polohy a nulovou dobou nastavení,

• patentovaná šířková impulsová modulace umožňuje maximální rozsah krouticího momentu,

• integrovaný polohový regulátor s různými programovatelnými režimy profilu řízení polohování a inteligentním ovládáním,

• vestavěná sběrnice PROFIBUS,

• ideální pro ovládání lineárních motorů Omron-Yaskawa,

• Osa 1.5 (hlavní a podřízená jednotka s automatickou korekcí odchylky),

• algoritmus pro zrušení kmitání (OCA). Software Xtraware

Xtraware je pokročilý softwarový nástroj pro nastavení, optimální vyladění a uživatelské programování jednotky XtraDrive.

Jednotka XtraDrive-DP poskytuje veškeré výhody řady výrobků XtraDrive při provozu v síti PROFIBUS.

NCT Nelineární ovládání, adaptivní algoritmus dopředného

podávání a digitální zpracování impulsů kodéru zajišťují malé úhlové chyby a zároveň nulovou dobu nastavení.

• Zvýšená kapacita • Snížený vliv vnějších činitelů

Rychlost příkazu

Malá úhlová chyba, nulová doba nastavení.

16

KDYŽ JDE O RYCHLOST, LINEÁRNÍ ŘEŠENÍ JE IDEÁLNÍ

Sigma LM • o třídu výš

Kvůli stále se zvyšující poptávce po vyšší

rychlosti a přesnosti a po tišším a čistším

provozu se mnoho průmyslových oborů,

například obory polovodičů, montáže

elektronických zařízení, lékařské techniky

a balicí techniky, obracejí k technologii

lineárních motorů. Ty nabízejí nesrovnatelné

parametry z hlediska síly i rychlosti.

Skvělý výkon i jednoduchost a spolehlivost

přispívají ke stále širšímu zastoupení

sortimentu lineárních pohonů Omron-Yaskawa

i v sektorech tisku, textilu, obráběcích strojů

a plastů.

Jako standard nabízíme řadu FW s železným

jádrem, rychlostí do 5,0 m/s a silou od 86 do

2 400 N. Na požádání dodáme i bezjádrový

typ GW nebo typ TW s jádrem a rušením

magnetické síly (MAC). Poslední z nich

je unikátní konstrukce, velmi malý, s velkou

silou a minimálním zatížením ložisek.

17

Konstrukce

Magnetickou přitažlivou sílu mezi pohyblivými a nepohyblivými částmi je možno využít ke zvýšení tuhosti soustavy pomocí předepnutí ložisek lineárního motoru.

Lineární motory TW se železným jádrem s odrušením magnetické přitažlivosti. V

last

no

sti

lin

eárn

ích

mo

torů

Sig

ma

Bezjádrová konstrukce lineárních motorů GW zajišťuje nulovou přitažlivou sílu a nulovou nerovnoměrnost chodu motoru.

Sestavy cívky lineárních motorů FW se skládají z laminovaného železného jádra a předem navinutých cívek zasunutých do štěrbin umístěných na laminovaných železných jádrech. Celá jednotka cívky je po přesném sestavení trvale zapouzdřená v tepelně vodivém pryskyřičném těle, což zajišťuje velkou strukturální tuhost.

Magnetická cesta FW je vytvořena z řady vzácných magnetů přesně umístěných na jedné straně poniklovaného ocelového nosného plechu.

Magnety na magnetických cestách FW jsou zajištěny kryty z nerez oceli, které je chrání před náhodným poškozením menšího rozsahu.

Laminované železné jádro

Pryskyřičný výlisek Sestava cívky (pohyblivý člen)

Magnetická cesta (nepohyblivý člen)

Magnety

Magnetická cesta (nepohyblivý člen)

Sestava cívky (pohyblivý člen)

Magnety

Typ TW se železným jádrem

Bezjádrový typ GW

Typ FW se železným jádrem

Laminované železné jádro

Pryskyřičný výlisek

Sestava cívky (pohyblivý člen)

Magnetická cesta (nepohyblivý člen)

Magnety Nepohyblivý člen

Pohyblivý člen

Vinutí cívky

Laminované železné jádro

Magnety

}}

• může dosáhnout otáček až 5 m/s s rozlišením 0,078 µm,

• bezdrátové typy a typy se železným jádrem,

• přímé ovládání motorů pomocí pohonů XtraDrive a Sigma-II,

• zlepšený výkon zařízení,

• snadná obsluha a vysoká spolehlivost,

• pro silné zhuštění v kompaktních balíčcích,

• vykazuje výjimečnou linearitu síly i v oblasti maximální síly,

• mimořádně energeticky efektivní, díky provedení svých magnetických okruhů a vysoké hustotě vinutí.

18

MALÝ, JEDNODUCHÝ A CHYTRÝ

Klíčovými konstrukčními

vlastnostmi modelu J7

je jednoduchost a ekonomický provoz.

S využitím řízení voltů/kmitočtu s přímou

kompenzací krouticiho momentu poskytuje tato jednotka

100 % kroutící moment s dolní hodnotou až 1,5 Hz.

Model J7 má vestavěný potenciometr pro nastavení velikosti

otáček, 4 nastavitelné vstupy, jeden nastavitelný reléový

výstup a také víceúčelový analogový výstup.

Model J7 může pohánět motory v provedení od 0,1 kW

do 4 kW. Po přidání karty rozhraní může být produkt

konfigurován přes počítač s konfiguračním nástrojem

Sysdrive, balíčkem umožňujícím nastavení parametrů

offline, ideální pro nastavování více jednotek. Na požádání

může J7 komunikovat s běžnými sběrnicemi.

Varispeed J7 • Jednoduchost

19

• výkon 0,1-4 kW,

• řízení napětí a frekvence,

• kompaktní velikost,

• signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 mA,

• 150% přetížení po dobu 60 sekund,

• 100% krouticí moment při 1,5 Hz,

• detekce přetížení,

• tepelná ochrana motoru,

• volně nastavitelná křivka napětí a frekvence,

• stejnosměrné brzdění,

• 8 nastavitelných pevných kmitočtů,

• 4 programovatelné digitální vstupy,

• 1 programovatelný reléový výstup,

• 1 programovatelný analogový výstup,

• volitelné rozhraní RS232/485,

• konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači.

Sběrnice • sběrnice

Modbus

Frekvenční měnič J7 řídí otáčky a polohování myčky aut.

6cestný skládací stroj pro velké prádelny: Frekvenční měnič J7 umožňuje proměnné otáčky na různých cestách.

Blokové schéma pro frekvenční měnič J7.

Ochrana uzemněním

Maximální kmitočty

Setrvačník

Počet předvolených rychlostí

Digitální programovací

konzola

Proud a kmitočet motoru

Ochrana motoru

Řízení mechanické

brzdyS-křivka

Zdroj napájení

Frekvenční měnič

Vla

stn

ost

i m

od

elu

J7

20

VEKTOROVÉ ŘÍZENÍ MAGNETICKÉHO TOKU BEZ ČIDEL V MĚNIČI KAPESNÍ VELIKOSTI

3G3MV • přesně pro vaše potřeby

Řada 3G3MV

I přes tak malé rozměry nabízí model 3G3MV

veškerou funkčnost, kterou potřebujete.

vektorové řízení magnetického toku bez čidel

zajišťuje 100% krouticí moment s dolní

hodnotou až 0,5 Hz, plná ochrana motoru

je standardním vybavením a k dispozici jsou

i populární sběrnice. Doplňková jednotka PLC

navíc dělá z modelu 3G3MV nejkompletnější

a nejuniverzálnější pohon na současném trhu.

Model 3G3MV akceptuje analogový i impulsní

vstup, čímž se zjednodušuje rozhraní pro

jednoduché řízení polohování.

Rozsah jednotky 3G3MV se pohybuje od 0,1

do 7,5 kW s vestavěnou dynamickou brzdou.

Doplněk PCD / PLC

Na základě zavedené technologie PLC

společnosti Omron nabízí doplněk PCD všechny

výhody jednotky PLC Omron na měniči 3G3MV.

Dodává se standardně s vysokorychlostním

počitadlem, hodinami, pamětí na 4k slov

a 10 vstupy a výstupy. Je programovatelná

pomocí programovacího zařízení CX.

Tato konfigurace je ideální pro aplikace, kde

velmi záleží na velikosti systému a rychlém

vývoji, jako je automatické ovládání dvířek,

malé zdviháky, indexovací tabulky, modulární

dopravníkové systémy atd.

Doplňující PLC • integrace funkcí PLC do měniče

21

Vla

stn

ost

i m

ěnič

e 3

G3

MV

Vla

stn

ost

i d

op

lňko

vé j

edn

otk

y P

LC

• výkon 0,1-7,5 kW,

• vektorové řízení bez externích čidel,

• kompaktní velikost,

• signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 mA,

• 150% přetížení po dobu 60 sekund,

• 100% krouticí moment při 0,5 Hz,

• přizpůsobený firmware pro aplikace,

• detekce přetížení,

• impulsní vstup pro nastavení otáček,

• programovatelný druhý analogový vstup s integrovaným PID regulátorem,

• 16 programovatelných pevných kmitočtů,

• stejnosměrné brzdění,

• vestavěná obslužná a kopírovací jednotka,

• konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači.

• automat Omron PLC vestavěný v měniči – obsahuje veškeré funkce,

• přímé připojení k měniči MV přes rozhraní s dvojportovou pamětí RAM,

• kompletní řízení parametrů měniče,

• vstup kodéru, vstupy přerušení a impulsní výstupu,

• hodiny a kalendář,

• řízení hardwaru měniče (analogový vstup, digitální V/V),

• funkce pohonů (počitadlo, PID, filtr atd.),

• programování z jednoho místa,

• programování pomocí standardního softwaru Omron PLC,

• sériový port RS-422/485.

Systém pro práškový nástřik Frekvenční měnič 3G3MV je připojen k automatu PLC

přes sběrnici ModBus. Díky tomuto řešení lze monitorovat a synchronizovat různé obvody dopravníku.

Sběrnice

• sběrnice Modbus, • DeviceNet, • PROFIBUS DP, • otevřený systém

CAN.

Řadič čerpadla Měnič MV a doplňková jednotka PLC poskytují

řízení trvalou regulační smyčku prvního čerpadla a ON/OFF řízení ostatních čerpadel.

22

SNIŽTE VÝDAJE NA ENERGII

Varispeed E7 • určeno pro čerpadla a ventilátory

Řada E7 je navržena jako měnič pro snížení nákladů na energii.

Ke standardním vlastnostem modelu E7 patří algoritmus pro

úsporu energie, skříň IP54, smyčka PID a 12impulsový měnič.

Algoritmus na úsporu energie umožňuje až 20 % úspory

energie oproti konvenčnímu řízení voltů/kmitočtu pomocí

téměř dokonalého ovládání toku a zátěže motoru

s automatickým přizpůsobením.

12impulsový měnič je k dispozici na jednotkách od modelů

22 kW a výše, významně snižuje harmonické zkreslení, a tím

u většiny aplikací odpadá potřeba externích stabilizátorů

střídavého proudu. Model E7 je standardně k dispozici

v provedení od 0,4 až do 300 kW a na požádání až do 800 kW.

23

• výkon 0,4-300 kW,

• měnič s řízením napětí a frekvence,

• signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 mA,

• tichý provoz,

• funkce úspory energie,

• integrovaná jednotka PID s funkcí Sleep,

• programovatelný druhý analogový vstup,

• 12impulsní provoz (22 kW a více),

• vestavěná stejnosměrná tlumivka (22 kW a více),

• stejnosměrné brzdění,

• nárůst otáček motoru,

• přizpůsobený firmware pro aplikace,

• konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači,

• doplňková jednotka PLC, stejná jednotka se používá s jednotkou Varispeed F7,

• k dispozici pouzdro IP54.

Sběrnice

• sběrnice Modbus, • DeviceNet, • PROFIBUS DP, • otevřený systém

CAN, • Lonworks.

Vla

stn

ost

i m

od

elu

E7

100

20

10

Zátěž (%)

Užite

čný

výko

n m

otor

u (%

)

Funkce úspory energie zapnuta

10060 804020

40

60

80

12impulsní vstup, cos fí = 0,95

6impulsní vstup, cos fí = 0,73

Zpracování kapalin: pohony ventilátorů a čerpadel.

Funkce úspory energie a zlepšený účiník snižují spotřebu energie.

24

OD MOTORŮ NA STŘÍDAVÝ PROUD K SERVOPOHONŮM

Společnost Omron-Yaskawa zlepšila na

základě fenomenálního úspěchu předchozího

modelu 3G3RV pružnost a funkčnost pohonu

pro dnešní trh. Jedná se např. o funkci

nerotačního automatického vyladění, velký

displej LCD, přizpůsobitelný software (CASE)

a spoustu funkcí, které činí z modelu F7 jeden

z nejjednodušších a nejuniverzálnějších

pohonů s vektorem magnetické indukce.

K dispozici jsou doplňkové karty pro připojení

ke sběrnicím Mechatrolink, Profibus, sítím

DeviceNet a CAN. K modelu F7, stejně jako V7,

lze připojit plnohodnotnou doplňkovou desku

PLC. Standardní rozsah výkonu modelu E7

je od 0,4 až do 300 kW a na požádání až

do 800 kW. Model F7 je ideální pro všechny

aplikace s velkým zatížením, velmi přesným

krouticím momentem a řízením otáček.

Doplněk PCD / PLC

Doplněk PCD na bázi zavedené hardwarové

technologie Omron nabízí všechny funkce

doplňkového modelu V7 a navíc poskytuje

připojení k podřízené jednotce sítě DeviceNet

a řízení hlavní jednotky CompoBus-S.

To znamená, že model F7 se může nacházet

v rámci automatizační platformy Omron a mít

rozšířitelné vstupy a výstupy prostřednictvím

vstupních/výstupních jednotek CompoBus-S.

Tato konfigurace je ideální pro zvedáky,

jeřáby a paletizační systémy.

Varispeed F7 – nová generace pohonů s vektorem magnetické indukce

Doplňující PLC • integrace funkcí PLC do měniče

25

Vysoký počáteční krouticí moment a stabilní výkon krouticího momentu i při nízkých otáčkách jsou obzvláště důležité pro hnětací a vytlačovací zařízení.

Více než 200% krouticí moment i při nízkých otáčkách.

Automatické ladění při nulových otáčkách a vynikající charakteristika krouticího momentu při nízkých otáčkách zajišťují snadné spuštění a optimální provoz.

Sběrnice

• sběrnice Modbus,• DeviceNet,• PROFIBUS DP,• otevřený systém

CAN, • Lonworks.

250

Krouticí moment motoru (%)

Pracovní kmitočet (Hz)

0

50

100

150

200

31,5 100,5

Vla

stn

ost

i m

od

elu

F7

• výkon 0,4-300 kW,

• otevřené a zavřené vektorové řízení,

• tichý provoz,

• 200% počáteční krouticí moment,

• rotační a statické režimy automatického ladění,

• přizpůsobený firmware aplikací,

• inteligentní dynamické brzdění,

• integrovaná jednotka PID s funkcí Sleep,

• impulsní vstup, pro odečet otáček,

• 12impulsní provoz (22 kW a více),

• vestavěná stejnosměrná tlumivka (22 kW a více),

• synchronizace polohy pomocí doplňkové karty,

• konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači.

Vla

stn

ost

i d

op

lňku

PLC

• automat Omron PLC vestavěný v měniči – obsahuje veškeré funkce,

• deska PLC přímo připojená k měniči,

• kompletní řízení parametrů měniče,

• vstup kodéru, vstupy přerušení a impulsní výstupy,

• hodiny a kalendář,

• řízení hardwaru měniče (analogový vstup, digitální V/V),

• funkce pohonů (počitadlo, PID, filtr atd.),

• programování z jednoho místa,

• programování pomocí standardního softwaru Omron PLC,

• sériový port RS-232,

• sériový port RS-422/485,

• funkce hlavní jednotky CompoBus/S,

• k dispozici síť DeviceNet.

26

KONEC HLEDÁNÍ, UŽÍVEJTE SI VÝKON

Model Varispeed L7 je založen na dlouholetých

zkušenostech s konstrukcí měničů a využívá

nejnovější ověřené technologie. Proto je velmi

spolehlivý a bezpečný. V reakci na potřeby trhu

byly navíc vyvinuty funkce specifické

pro výtahy.

Mezi tyto standardní funkce patří přímé řízení

brzdy motoru a stykače motoru, krátký

podlažní provoz, ovládání otevírání dveří

a hardwarové blokování základny. Kromě toho

je u modelu Varispeed L7 k dispozici vektorové

ovládání s otevřenou i uzavřenou smyčkou,

Varispeed L7 – pohon výtahů

což poskytuje optimální regulaci otáček

na míru pro každou aplikaci.

Od počátku byl brán zřetel na snadné

používání. K dispozici je ovladač s displejem

LCD, který umožňuje textové nastavení

a monitorování měniče, zatímco funkce

nerotačního automatického vyladění zajišťuje,

že měnič může přijímat všechny požadované

informace o motoru bez potřeby odpojení

motoru od převodovky. K dispozici jsou

doplňkové karty pro začlenění řady L7

do komunikačních sítí, jako je CANopen,

DeviceNet nebo Profibus-DP.

27

Vla

stn

ost

i m

od

elu

L7

• velký jmenovitý výstupní proud,

• přímé ovládání brzdy a stykače motoru,

• vyhrazená sekvence výtahu,

• nouzová opuštění prostoru (provoz na baterie),

• krátký podlažní provoz,

• ovládání otevírání dveří,

• automatické vyladění při nečinnosti,

• připojení ke všem běžným sběrnicím,

• konfigurace pomocí počítače a nástroj na uvedení do provozu,

• doplňková jednotka PLC, stejná jednotka se používá s jednotkou Varispeed F7.

Sběrnice• DeviceNet, • PROFIBUS DP, • otevřený systém CAN.

Vysoká spolehlivost Frekvenční měniče Omron-Yaskawa jsou

v současné době používány ve více než 100 000 výtazích po celém světě! Model L7 zaručuje během své životnosti 3 milióny spuštění s plnou zátěží.

S modelem L7, který je určený speciálně pro trh s výtahy, výtahy vysoko překračují požadavky trhu na kvalitu a bezpečnost jízdy.

Model Varispeed L7, který je k dispozici v rozsazích výkonu od 3,7 kW až do 55 kW, nabízí ekonomické řešení pro veškeré požadavky na výtahy.

OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.europe.omron.com

Blízký východ, Afrika a ostatní země východní Evropy, Tel: +31 (0) 23 568 13 00 www.europe.omron.com

Autorizovaný distributor: Automatizace a pohony • Programovatelné logické automaty • Sítě • Programovatelné terminály • Frekvenční měniče • Servopohony

Průmyslové komponenty • Relé, elektrická a mechanická • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Nízkonapěťové stykače • Napájecí zdroje • Teplotní a procesní regulátory • Integrovaná relé • Panelové indikátory • Hladinové spínače

Snímače a bezpečnost • Fotoelektrické snímače • Bezdotykové snímače • Rotační dekodéry • Kamerové systémy • Systémy RFID • Bezpečnostní spínače • Bezpečnostní relé • Bezpečnostní snímače

Belgie Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.omron.be

Dánsko Tel: +45 43 44 00 11 www.omron.dk

Finsko Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www.omron.fi

Francie Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.omron.fr

Itálie Tel: +39 02 32 681 www.omron.it

Maďarsko Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www.omron.hu

Německo Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de

Nizozemí Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl

Norsko Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no

Polsko Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.com.pl

Portugalsko Tel: +351 21 942 94 00 www.omron.pt

Rakousko Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at

Rusko Tel: +7 095 745 26 64 www.russia.omron.com

Španělsko Tel: +34 913 777 900 www.omron.es

Švédsko Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se

Švýcarsko Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch

Turecko Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www.omron.com.tr

Velká Británie Tel: +44 (0) 870 752 08 61www.omron.co.uk

ČESKÁ REPUBLIKA Omron Electronics spol. s.r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www.omron.cz

Přes

tože

pří

prav

ě to

hoto

dok

umen

tu b

yla

věno

vána

max

imál

ní p

ozor

nost

spo

lečn

ostí

Om

ron

Euro

pe B

V,

jejic

h po

boče

k a

part

ners

kých

spo

lečn

ostí,

nel

ze z

aruč

it be

zchy

bnos

t a ú

plno

st in

form

ací p

opsa

ných

v to

mto

do

kum

entu

. Vyh

razu

jem

e si

prá

vo d

okum

enta

ci k

dyko

li a

jakk

oli m

ěnit

bez

před

choz

ího

upoz

orně

ní.

PGB28

_Drive

s_CZ02_0

904