Page 1
POGONSKI STROJEVI-
MOTORI
Definicija: Pogonski strojevi pretvaraju određeni oblik energije iz prirode
u mehaničku energiju koja služi za pogon radnih strojeva.
Page 2
Podjela pogonskih strojeva
• Živi (animalni) pogonski strojevi
• Vodni (hidraulički) pogonski strojevi
• Vjetreni pogonski strojevi
• Toplinski pogonski strojevi
• Električni pogonski strojevi (elektro motori)
Page 3
Živi (animalni) motori
• Radna stoka (konji,
volovi, magarci,
bivoli,mazge, mule…)
• Čovjek (ljudska radna
snaga)
Page 4
Vučna snaga različitih radnih
životinja
Page 5
Hranidbene potrebe radnih
volova
Page 6
VODNI (HIDRAULIČKI) MOTORI
• Koriste potencijalnu i
kinetičku energiju
vode – vodna kola i
vodne turbine
Peltonova turbina
Nadljevno vodno kolo
Page 7
VJETRENI MOTORI
• Koriste kinetičku energiju
strujanja zračnih masa.
• Služe za proizvodnju el.
energije, crpljenje vode,
pogon mlinova i sl.
• Danska proizvodi 10 %
el. energije pomoću
vjetrenih turbina (do
2030. planiraju proizvoditi
50 % na taj način!)
Page 8
Nuklearna energija
• Reaktor nove
generacije
(reaktor, parna
turbina, električni
generator)
Page 9
TOPLINSKI MOTORI
• Motori s vanjskim
izgaranjem
- Parna turbina
- Stapni parni stroj
• Motori s unutrašnjim
izgaranjem
- Klipni motori SUI
- Reaktivni motori SUI
Page 10
Motori s vanjskim izgaranjem
• Stapni parni stroj
(James Watt)
Page 11
Parni stroj lokomotive
Page 13
Turbinski motori – parna turbina
Parna turbina Termoelektrana na
ugljen
Page 14
Klipni motori SUI
• 2-taktni klipni motori
Page 16
Klipni motori SUI
• 4-taktni klipni motori
Page 17
4-taktni Otto motor
Page 18
Indikatorski dijagram rada 4-
taktnog Otto motora
Page 19
Princip rada 4-taktnog diesel
motora
Page 20
Indikatorski dijagram rada 4-
taktnog diesel motora
Page 21
Princip rada 4-taktnog motora -
animacija
Page 27
Motor s radijalnim klipovima
Page 30
Mlazni (reaktivni) motor
• S plinskom turbinom
Page 31
Mlazni motor
• Višestruka komora
izgaranja
Page 32
Mlazni motor (turbo jet)
Page 33
Mlazni motor s elisom
Page 34
Mlazni motor s ventilatorom
Page 35
Turbo mlazni motor s ventilatorom
Page 36
Mlazni motor bez turbine
(raketni motor)
Page 37
Turbina i kompresor
mlaznog motora
Page 38
Brodski 2-taktni diesel motori
60-100 o/min
Page 41
Koljenasto vratilo
Page 42
Ležajevi koljenastog vratila
Page 43
Presjek 2-t diesel brodskog motora
108.920 KS kod 102 o/min.
14 cilindara
Page 44
Konstrukcija motora SUI
Nepokretni dijelovi
- cilindarski blok
- cilindarska glava
- korito motora (karter)
Pokretni dijelovi
- motorni (klipni) mehanizam
- razvodni mehanizam
Pomoćni uređaji
- uređaj za napajanje gorivom
- uređaj za podmazivanje
- uređaj za hlađenje
- uređaj za paljenje
- uređaj za pokretanje
- uređaj za usis i ispuh
Page 45
Nepokretni dijelovi motora
• Cilindarski blok
Page 46
John Deere-blok, glava,
kompletan motor
Page 47
• Suhe cilindarske
košuljice
Page 48
CILINDARSKE KOŠULJICE
• Suhe košuljice
(lijevo)
• Mokre košuljice
(desno)
Page 49
• Cilindarska košuljica
Page 50
• Cilindarska glava
Page 52
Cilindarska glava - presjek
Page 53
Glava, blok i korito motora
• Korito motora (karter)
Page 54
Pokretni dijelovi motora
• Klipni (motorni)
mehanizam
Page 56
John Deere – klip i klipni
prstenovi
Page 57
Koljenasto vratilo
Page 58
Zamašnjak i spojka
Page 59
Razvodni mehanizam
• Ventilski razvodni
mehanizam
Page 60
Ventili, sjedišta ventila i vođice
Page 62
DOHC-dva bregasta vratila u
glavi – pogon lancem
Page 63
OHC – bregasto vratilo u glavi –
pogon zupčastim remenom
Page 64
Bregasto vratilo u bloku-podizači-
klackalice – pogon zupčanicima
Page 65
Razvodni mehanizam sa
stojećim ventilima• Ventili su u bloku,
kao i bregasto vratilo
• Bregasto vratilo
preko podizača
podiže ventile
Page 66
Motor sa stojećim ventilima
Page 67
Pomoćni uređaji motora
• Uređaj za napajanje
gorivom otto motora
– Spremnik goriva
(rezervoar)
– Niskotlačna crpka za
gorivo
– Rasplinjač (karburator)
ili sustav ubrizgavanja
Page 68
Elementarni rasplinjač
Page 69
Brizgaljka goriva
otto motora
Page 70
Uređaj za napajanje gorivom
diesel motora
• Spremnik goriva
(rezervoar)
• Taložnik (taložna čašica)
• Niskotlačna crpka za
gorivo
• Prečistači goriva (grubi i
fini)
• Visokotlačna crpka za
gorivo
• Brizgaljke
Page 71
Common rail sustav
ubrizgavanja goriva
Page 72
Uređaj s rednom (linijskom)
visokotlačnom crpkom
Page 73
Niskotlačna crpka za gorivo
• Klipna ili membranska
Page 74
Redna visokotlačna crpka za gorivo
s pneumatskim regulatorom
Page 75
Regulacija broja okretaja motora
zakretanjem klipova u elementima crpke
Page 76
Centrifugalni regulator redne
visokotlačne crpke za gorivo
Page 77
Rotacijska visokotlačna crpka
za gorivo
Page 78
Rotacijska VT crpka za gorivo
Page 80
Uređaj za hlađenje motora
Page 81
Cirkulacija rashladne tekućine
velikim tokom
Page 82
Crpka za rashladnu tekućinu
(„vodena pumpa”)
Page 83
Sredstva protiv smrzavanja -
antifriz
Page 84
Zračno hlađenje motora
Page 85
Uređaj za podmazivanje motora
Page 87
Šupljine za ulje u koljenastom vratilu i mjerna šipka
za kontrolu razine ulja u karteru
Page 88
Uređaj za pokretanje motora
elektro-pokretač s el.mag. uključivačem
Page 89
Shema pokretanja
elektropokretača
Page 90
Elektropokretač s pomičnim
rotorom
Page 91
Uređaj za paljenje otto motora
baterijsko paljenje
Page 92
Akumulator, indukcijski svitak,
razvodnik paljenja, svjećica
Page 93
Tehničke karakteristike motora
traktora Valtra A 92
Page 94
POLJOPRIVREDNI TRAKTOR
TRANSMISIJSKI UREĐAJI• Spojka
• Mjenjač
• Reduktor
• Konusno-tanjurasti prijenosnik
• Diferencijal
• Završni prijenos
Page 95
SPOJKA
(KVAČILO, KUPLUNG)• Mehanička tarna
• Hidraulička (hidrodinamička, turbo-
kupplung)
Page 96
Mehanička tarna spojka
1-struka tanjurasta spojka
Page 97
1-struka tanjurasta spojka
Page 98
Potisni ležaj spojke s
hidrauličnim vodom
Page 99
Dvostruka tanjurasta spojka
Page 100
Hidrodinamička spojka
• Sklop turbine i pumpe – cirkulacija ulja s
lopatica pumpe čiji rotor okreće koljenasto
vratilo na lopatice turbine prenosi okretni
moment na spojničko vratilo
Page 101
Fendt turbo kuplung
Page 102
Transmisija traktora Valtra
Page 103
Stupnjevani mjenjač
Page 104
Sheme mijenjanja brzina
Page 105
Mjenjač sa stalno uzubljenim
zupčanicima
Page 106
Sinhronizirani mjenjač s 4
stupnja prijenosa
Page 107
Prsteni za uključenje slobodnog
zupčanika
Page 108
Sinhroni mjenjača
Page 109
Transmisija traktora JD 3350
Page 110
5-brzinski mjenjač
Page 111
Međuzupčanik za kretanje u
nazad
Page 112
ReduktorUloga:
Redukcija osnovnih (direktnih) stupnjeva brzina („zec – kornjača”)
Izvedbe:
Planetarni reduktor (na slici)
Reduktor s čeonim zupčanicima
Page 113
Konusno-tanjurasti prijenosnik i
diferencijal
Uloga:
KTP: promjena smjera pogona pod 900 i redukcija broja okretaja
DIF: Omogućava razliku obodnih brzina vanjskog i unutrašnjeg kotača u zavoju
Page 115
Uređaj za kočenje
Kočnice s bubnjem
Page 117
Hidrauličko aktiviranje kočnice
glavni kočioni cilindar i radni cilindar
Page 118
Ručna (parkirna) kočnica
Page 119
Uređaj za upravljanje traktorom
• Mehaničko
– S jednom uzdužnom sponom
– S dvije uzdužne spone
Hidrauličko – preko upravljačkog cilindra
Preko centralnog zgloba – zglobni traktori
Page 120
Upravljanje s jednom uzdužnom
sponom
Page 121
Mehanizam upravljača s konusnim i
segmentnim zupčanikom
Page 122
Hidrostatski upravljački
mehanizam
Page 123
Hidrostatski upravljač
Page 124
Upravljanje preko centralnog
zgloba
Page 125
Radijus okretanja kotača
Page 126
Uređaj za vožnju
• Traktori s pneumaticima
• Traktori gusjeničari
• Traktori s polugusjenicom
Page 127
Traktor s pneumaticima
Page 128
• Pneumatik
– Naplatak
– Disk
– Vanjska guma
– Unutrašnja guma (zračnica)
– Ventil
Page 129
Vanjska guma - presjek
Page 132
Kotači traktora
• Stražnji pogonski Prednji upravljački
Page 133
Udvojeni kotači traktora
Page 134
Rešetkasti kotači
Page 135
Traktor gusjeničar
Page 136
Mehanizam s gusjenicom
Page 137
Traktori s gumenom gusjenicom
Page 138
Traktor s 2 i 4 gusjenice
Page 139
Traktor s 4 gusjenice
Page 140
Pneumatik - dimenzije
Page 141
Električni uređaji na traktoru
El. generatori
Page 142
Regulator dinama (regler)
Page 143
Alternator – generator
izmjenične struje
Page 144
HIDRAULIČKI PODIZAČ
TRAKTORA• S JEDNOSTRANIM DJELOVANJEM
• S DVOSTRANIM DJELOVANJEM (rjeđe,
na starijim istočno-europskim traktorima)
Page 145
Hidraulički podizač s
jednostranim podiznim cilindrom
Page 146
3-zglobna poteznica
Page 147
Kategorije 3-zglobne poteznice
traktora
KategorijaSnaga traktora
KS
Promjer osovine
upornice (in)
Promjer osovine
hidrauličkog
podizača (in)
0 ˂ 20 5/8 5/8
1 20-45 3/4 7/8
2 40-100 1 1 1/8
3 80-225 1 1/4 1 7/16
4 180-400 1 3/4 2
Page 148
• 3-zglobna poteznica
Page 149
Dimenzije traktora Valtra serije A
Page 150
Tehnička specifikacija traktora
Valtra serije A