Planeten- und Schneckengetriebe

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Planeten- und Schneckengetriebe

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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Getriebe

ÜbersichtÜbersicht


Type Dauerdrehmoment Seite

Standardplanetengetriebe

P22 0,6-0,8Nm 7

PK22 0,2-0,6Nm 9

PH26 0,5-3Nm 11

P32 0,75-4,5Nm 13PK32 0,4-2Nm 15PH32 1-6Nm 17P42 3-15Nm 19PK42 0,8-4Nm 21PH42 4-20Nm 23P52 4-25Nm 25PK52 2-10Nm 27PH52 4-20Nm 29P62 8-50Nm 31

PH62 8-50Nm 33P72 14-85Nm 35P81 20-120Nm 37

PH85 25-150Nm 39P120 50-300Nm 41

PräzisionsplanetengetriebePL22 0,1-1,5Nm 45PL26 0,3-3Nm 47PL32 0,4-6Nm 49PL42 0,7-12Nm 51PL52 1,5-30Nm 53PL65 3-38Nm 55PL80 3-38Nm 57PL90 6-75Nm 59PL105 12-150Nm 61PL120 25-350Nm 63

Druckausgabe 17/2014

SchneckengetriebeSR12 1Nm 67S17 0,9-2,6Nm 69SR17 2Nm 71SR25 5Nm 73S31 4,8-9,9Nm 75

Schönngasse 15-17 ● A-1020 Wien ● T: +43 (0) 1 / 214 17 85 ● F: +43 (0) 1 / 216 38 34 ● [email protected] ● www.elra.at

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Getriebe

Type Dauerdrehmoment Seite

Schneckengetriebe

NM025 9-13Nm 77NM030 13-21Nm 79NM040 29-45Nm 81NM050 55-84Nm 83NM063 118-160Nm 85NM075 180-230Nm 87NM090 270-410Nm 89










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Standard Planetengetriebe

Getriebe




Getriebe

Technische Daten

L

2

14,50

4,50

8

3,5

0

4h7

6

14

h8 3x M2 3,5

22

3x 120°

19

07/2014

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+120°C

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 4,28 / 6,7513,73 / 19,20 / 25,01 / 28,93 / 34,97 / 45,56

50,89 / 92,70 / 115,07 / 129,62 / 149,90 / 168,84 / 236,09 / 307,54

Dauerdrehmoment Nm 0,6 0,7 0,8Kurzzeitdrehmoment Nm 0,9 1,1 1,2Wirkungsgrad 0,9 0,8 0,7Getriebespiel, ca. ° 1,5 2 2,5Länge L, ca. 2) mm 34 42 50Gewicht, ca. g 43 59 75Wellenbelastung, radial N 25 35 50Wellenbelastung, axial N 10 15 15Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 6000Ausgangswellenlagerung SinterlagerStandard-Einbaulage horizontalMaterial Zahnkranz AluminiumMaterial Verzahnungsteile StahlMaterial Welle u. Planetenträger StahlSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei

• kostengünstige Metall-Ausführung• kombinierbar mit DC-, bürstenlosen DC-, AC- und

Schrittmotoren

Planetengetriebe P22

P2

2

1)andereUntersetzungenaufAnfrage2)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 7Abmessungen

Getriebe

Ausführungsvarianten



Getriebe


P2

2


Bestellbeispiel

07/2014

P22W1-50,89:1 Getriebe mit Untersetzung 50,89:1 und einer Ø 6 mm Welle

W1 Abtriebswelle Ø 6 mm

Seite 8



Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten


L

22

-0 0,15

2 +-0,20,3

4,5 +-0,51

3,5

-0 0,1

4

-0 0,01

2

14

-0 0,02

7

8 ±0,15

14,50 ±1

3x M2 3,5

19

3x 1

20°

• kostengünstige Kunststoff-Ausführung• kombinierbar mit DC-, bürstenlosen DC-, AC- und

Schrittmotoren

07/2014

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 5,18 / 6,7513,73 / 19,20 / 25,01 / 28,93 / 34,97 / 45,56

50,89 / 92,70 / 115,07 / 129,62 / 149,90 / 168,84 / 236,09 / 307,54

Dauerdrehmoment Nm 0,2 0,4 0,6Kurzzeitdrehmoment Nm 0,3 0,6 0,9Wirkungsgrad 0,8 0,75 0,7Getriebespiel, ca. ° 1,5 2 2,5Länge L, ca. 2) mm 34 42 50Gewicht, ca. g 33 42 50Wellenbelastung, radial N 15 30 45Wellenbelastung, axial N 30 30 30Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 6000Ausgangswellenlagerung SinterlagerStandard-Einbaulage horizontalMaterial Zahnkranz KunststoffMaterial Verzahnungsteile KunststoffMaterial Welle u. Planetenträger StahlSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei

Planetengetriebe PK22

PK

22

•Betriebstemperaturbereich:-15°Cbis+65°C 1)andereUntersetzungenaufAnfrage2)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 9Abmessungen

Getriebe





Getriebe

07/2014

Bestellbeispiel

PK22W1-50,89:1 Getriebe mit Kunststoffzahnkranz, Untersetzung 50,89:1, Welle Ø 6 mm

W1 Abtriebswelle Ø 6 mm


PK

22

Seite 10



Getriebe

Planetengetriebe

xxx



Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 4,28 / 5,18 / 6,75 18,32 / 34,96 78,40 / 149,65 / 181,10

Dauerdrehmoment 1) Nm 0,5 1 3Kurzzeitdrehmoment 1) Nm 0,75 2 5Wirkungsgrad 0,9 0,82 0,75Getriebespiel, ca. ° ≤ 0,7 ≤ 1,4 ≤ 2,1Länge L 2) mm 30,5 39,2 47,9Gewicht, ca. kg 0,1 0,13 0,16Wellenbelastung, radial N 60Wellenbelastung, axial N 30Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 5000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage horizontalGehäuse, Verzahnungsteile, Wellen StahlFlansche AluminiumSchmierung Fett, wartungsfrei

07/2014

Planetengetriebe PH26

• Metallausführung• kostengünstig• kombinierbar mit DC-, bürstenlosen DC-, AC- und

Schrittmotoren

L

14

h8

5

h7

2,50 20

17

4x M3 4

26

PH

26

Technische Daten

1)bei20°CUmgebungstemperatur,DrehmomentwertebeianderenTemperaturenaufAnfrage2)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 11Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014

PH26L-78,4:1 leichtgängiges Getriebe mit Untersetzung 78,4:1

L leichtgängig (reduzierte Fettmenge) T synthetisches Fett


PH

26

Seite 12




Getriebe

Technische Daten L 20

6

g6

20

h8 3

3,40 32

4x M3 4

26


Schrittmotoren

07/2014

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 5,18 / 6,75 13,73 / 19,20 / 25,01 / 45,56

50,89 / 78,71 / 99,50 / 129,62 / 195,26 / 307,54

Dauerdrehmoment Nm 0,75 2,25 4,5Kurzzeitdrehmoment Nm 1,1 3,4 6,8Wirkungsgrad 0,8 0,75 0,7Getriebespiel, ca. ° 1,5 1,55 1,6Länge L, ca. 2) mm 32 42 52Gewicht, ca. g 160 210 260Wellenbelastung, radial N 40 70 100Wellenbelastung, axial N 10 20 30Empf. Eingangsdrehzahl Upm ≤ 3000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerMaterial Zahnkranz StahlMaterial Verzahnungsteile StahlMaterial Flansch AluminiumSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei


P3

2


Seite 13Abmessungen

Getriebe





Getriebe

Bestellbeispiel

07/2014

P32W2-50,89:1 Getriebe mit Untersetzung 50,89:1 und Abtriebswelle Ø 8 mm

W2 Antriebswelle Ø 8 mm W5 Antriebswelle Ø 6 mm mit Abflachung auf 5 mm


P3

2

Seite 14




Getriebe

07/2014

•alleAngabenbei22°C•Betriebstemperaturbereich:-15°Cbis+65°C

6

g6

20

h8

20

3 3,40

11

L

32

4x M3 7

26

Technische DatenStufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 4,28 / 5,18 / 6,75"

13,73 / 19,20 / 25,01 / 28,93 / 34,97 / 45,56

50,89 / 78,71 / 92,70 / 115,07 / 129,62 / 149,90 / 168,84 / 236,09 /

307,54Dauerdrehmoment 2) Nm 0,4 1 2Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 0,6 1,5 3Wirkungsgrad 0,75 0,7 0,65Getriebespiel, ca. ° 1,9 1,95 2Länge L, ca. 3) mm 36 45,5 55Gewicht, ca. 3) g 100 115 130Wellenbelastung, radial 4) N 15 / 40 30 / 70 45 / 100Wellenbelastung, axial 4) N 5 / 10 10 / 20 15 / 30Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 3000

Ausgangswellenlagerung Sinterlager mit Kunststoff-Flansch (optional Kugellager mit Metallflansch)

Standard-Einbaulage horizontalMaterial Zahnkranz KunststoffMaterial Verzahnungsteile Standard: Kunststoff / Optional: Metall Material Welle u. Planetenträger StahlSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei

• Kunststoff-Ausführung• preisgünstig• optional Planetenräder aus Metall• kombinierbar mit DC-, bürstenlosen DC-, AC- und

Schrittmotoren


PK

32

1)andereUntersetzungenundGetriebemit4StufenaufAnfrage2)DrehmomentwerteabhängigvonMaterialderVerzahnungsteile3)abhängigvonMotor-u.Abtriebsflanschausführung4)WertefürSinterlager/Kugellager

Seite 15Abmessungen

Getriebe





Getriebe

07/2014

PK32F1W1S1-45,56:1 PK32 mit Metall-Abtriebsflansch, Welle mit Abflachung und Metallräder in der Abtriebsstufe

Bestellbeispiel

F1 Abtriebsflansch aus Metall mit Kugellager F2 Abtriebsflansch aus Kunststoff mit Sinterlager S1 Planetenräder der Abtriebsstufe aus Stahl S2 Planetenräder in allen Stufen aus Stahl W1 Abtriebswelle Ø 6 mm mit Abflachung auf 5,5 mm W2 Abtriebswelle Ø 8 mm


PK

32

Seite 16




Getriebe

Technische Daten L 20

4

6

h7

20

h8

3 26

4x M3 5

32


Schrittmotoren

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 4,50 / 5,18 / 6,75

13,69 / 19,17 / 24,97 / 34,97 /

45,56

70,94 / 92,40 / 99,35 / 129,42 / 139,14 / 168,58 / 181,25 / 236,10 /

307,54Dauerdrehmoment 2) Nm 1 2,5 6Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 1,5 4 8Wirkungsgrad 0,9 0,82 0,75Getriebespiel ° ≤ 0,7 ≤ 1,4 ≤ 2,1Länge L 3) mm 32 41,5 51Gewicht, ca. kg 0,13 0,18 0,25Wellenbelastung, radial N 100Wellenbelastung, axial N 90Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 5000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage horizontalGehäuse, Verzahnungsteile, Wellen StahlFlansche AluminiumSchmierung Fett, wartungsfrei

07/2014


PH

32

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+90°C 1)andereUntersetzungenundGetriebemit4StufenaufAnfrage2)bei20°CUmgebungstemperatur,DrehmomentwertebeianderenTemperaturenaufAnfrage3)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 17Abmessungen

Getriebe





Getriebe

07/2014


PH

32

PH32W1L-19,17:1 Getriebe PH 32 mit Standardwelle (Ø 6 mm) mit Abflachung auf 5,5 mm, leichtgängig

Bestellbeispiel

W1 Standardwelle (Ø 6 mm) mit Abflachung auf 5,5 mm W2 Welle Ø 8h7 W3 Welle Ø 8h7 mit Abflachung auf 7 mm W4 Welle Ø 8h7 mit Scheibenfeder W5 Standardwelle (Ø 6 mm) mit Abflachung auf 5 mm V0 Vierkant-Motorflansch für Schrittmotor 42 mm L leichtgängig (reduzierte Fettmenge) T synthetisches Fett

Seite 18




Getriebe

Technische Daten

Abmessungen

L 25

3

25

h9

8

g6

2 2,8

Ztr.DIN 332-M3

Passfeder 3x3x16DIN 6885

42

4x M3 10 4x M4 10

32

36

30°

07/2014

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 4,28 / 5,18 / 6,75 13,73 ... 45,56 50,89 ... 307,54

Dauerdrehmoment Nm 3 7,5 15Kurzzeitdrehmoment Nm 4,5 11,3 22,5Wirkungsgrad 0,8 0,75 0,7Getriebespiel, ca. ° 0,9 0,95 1Länge L, ca. 2) mm 60 73 86Gewicht, ca. g 275 385 500Wellenbelastung, radial N 160 230 300Wellenbelastung, axial N 50 80 110Empf. Eingangsdrehzahl Upm ≤ 3000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerMaterial Zahnkranz StahlMaterial Verzahnungsteile StahlMaterial Flansch AluminiumSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


P4

2


Seite 19Abmessungen

Getriebe





Getriebe

P42V0-25,01:1 Getriebe mit Untersetzung 25,01:1 und Vierkant-Motorflansch

Bestellbeispiel

07/2014

V0 Vierkant-Motorflansch 42 mm


P4

2

Seite 20




Getriebe

Abmessungen

07/2014

• Kunststoff-Ausführung• preisgünstig• optional Planetenräder aus Metall• kombinierbar mit DC-, bürstenlosen DC-, AC- und

Schrittmotoren

Technische Daten

21 L 25

2

3

25

h10

8

g6

3


Ztr.DIN 332-M3

42

4x 2,50 -00,10

4x M4 10

32 36

30°


Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 4,28 / 5,18 / 6,75

13,73 / 19,20 / 25,01 / 28,93 / 34,97 / 45,56

50,89 / 78,71 / 92,70 / 115,07 / 129,62 / 149,90 / 168,84 / 236,09 /

307,54Dauerdrehmoment 2) Nm 0,8 2 4Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 1,2 3 6Wirkungsgrad 0,8 0,75 0,7Getriebespiel, ca. ° 1,7 1,75 1,8Länge L, ca. 3) mm 60 73 86Gewicht, ca. 3) g 150 180 215Wellenbelastung, radial 4) N 15 / 160 30 / 230 45 / 300Wellenbelastung, axial 4) N 5 / 50 10 / 80 30 / 110Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 3000Ausgangswellenlagerung SinterlagerStandard-Einbaulage horizontalMaterial Zahnkranz KunststoffMaterial Verzahnungsteile KunststoffMaterial Welle u. Planetenträger StahlSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei


PK

42

1)andereUntersetzungenundGetriebemit4StufenaufAnfrage2)erhöhtsichwennMetallausführunggewünscht3)kannjenachanzubauenderMotortypevariieren4)WertefürSinterlager/Kugellager

Seite 21Abmessungen

Getriebe





Getriebe

07/2014


PK

42

PK42F3S1-45,56:1 PK42 mit Kunststoff-Abtriebsflansch, Kugellager und Metallräder in der Abtriebsstufe

Bestellbeispiel

F1 Abtriebsflansch aus Metall mit Kugellager F3 Abtriebsflansch aus Kunststoff mit Kugellager S1 Planetenräder der Abtriebsstufe aus Stahl S2 Planetenräder der 2. Stufe (gesehen vom Abtrieb) aus Stahl S3 Planetenräder der 3. Stufe (gesehen vom Abtrieb) aus Stahl

Seite 22




Getriebe

Technische Daten

L

3,50

26,50

12

h7

28

h8

3

12

Scheibenfeder 4x6,5DIN 6888

4x M4 7

42 35

07/2014

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,85 / 4,63 / 6,0014,87 / 17,88 / 21,49 / 23,14 / 27,81 / 36,00

57,38 / 68,97 / 82,91 / 89,26 / 99,66 / 107,29 / 138,85 / 166,90 /

216,00Dauerdrehmoment 2) Nm 4 12 20Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 6,5 25 45Wirkungsgrad 0,9 0,82 0,75Getriebespiel, ca. ° ≤ 0,7 ≤ 1,4 ≤ 2,1Länge L 3) mm 47 62 77Gewicht, ca. kg 0,4 0,5 0,6Wellenbelastung, radial N 500Wellenbelastung, axial N 400Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 5000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage horizontalGehäuse, Verzahnungsteile, Wellen StahlFlansche AluminiumSchmierung Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


PH

42

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+90°C 1)andereUntersetzungenaufAnfrage2)bei20°CUmgebungstemperatur,DrehmomentwertebeianderenTemperaturenaufAnfrage3)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 23Abmessungen

Getriebe





Getriebe

PH42L-216:1 leichtgängiges Getriebe mit Untersetzung 216:1

Bestellbeispiel

07/2014

V0 Vierkant-Motorflansch für Schrittmotoren 42 mm L leichtgängig (reduzierte Fettmenge) T synthetisches Fett


PH

42

Seite 24




Getriebe

Technische Daten

L 25

3 4,20

32

h8

12

h7

2,50

Passfeder 3x3x16DIN 6885 52

4x M5 10

40

07/2014

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 4,28 / 5,18 / 6,75 13,73 ... 45,56 50,89 ... 307,54

Dauerdrehmoment Nm 4 12 25Kurzzeitdrehmoment Nm 6,0 18,0 37,5Wirkungsgrad 0,8 0,75 0,7Getriebespiel, ca. ° ≤ 0,7 ≤ 0,75 ≤ 0,8Länge L 2) mm 73 87 101Gewicht, ca. g 700 900 1100Wellenbelastung, radial N 200 320 450Wellenbelastung, axial N 60 100 150Empf. Eingangsdrehzahl Upm 3000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerGehäuse, Verzahnungsteile StahlWellen StahlFlansche AluminiumSchmierung Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


P5

2


Seite 25Abmessungen

Getriebe





Getriebe

Bestellbeispiel

07/2014

P52V3-25,01:1 Getriebe mit Untersetzung 25,01:1 und einem Vierkant-Motorflansch 56 mm

V3 Vierkant-Motorflansch 61x64 mm (FHD BL-Motoren)


P5

2

Seite 26




Getriebe

Abmessungen

• Metallausführung• kostengünstig• optional Planetenräder aus Metall• kombinierbar mit DC-, bürstenlosen DC-, AC- und

Schrittmotoren

07/2014

17,80

L

80

25

3 4

32

h8

12

h7

2,5


Ztr.DIN 332-M4

52

4x M5 10

40

Technische Daten

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 5,18 / 6,713,73 / 19,20 / 25,01 / 28,93 / 34,97 / 45,56

50,89 / 78,71 / 92,70 / 115,07 / 129,62 / 149,90 / 168,84 / 236,09 /

307,54Dauerdrehmoment 2) Nm 2 5 10Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 3 7,5 15Wirkungsgrad 0,75 0,7 0,65Getriebespiel, ca. ° 1,10 1,15 1,20Länge L, ca. 3) mm 73 87 101Gewicht, ca. 3) g 335 395 460Wellenbelastung, radial N 200 320 450Wellenbelastung, axial N 60 100 150Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 3000Ausgangswellenlagerung KugellagerStandard-Einbaulage horizontalMaterial Zahnkranz KunststoffMaterial Verzahnungsteile KunststoffMaterial Welle u. Planetenträger StahlSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei


PK

52


1)andereUntersetzungenundGetriebemit4StufenaufAnfrage2)erhöhtsichwennMetallausführunggewünscht3)kannjenachanzubauenderMotortypevariieren

Seite 27Abmessungen

Getriebe




Getriebe

07/2014

PK52-45,56:1 PK52 mit Untersetzung 46:1

Bestellbeispiel


PK

52

Seite 28



Getriebe

Technische Daten

L

32

h8

12

h7

25

3

12

Scheibenfeder 4x6,5DIN 6888

4x M5 8

52

40

07/2014Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 5,18 / 6,7513,69 / 19,17 / 24,97 / 34,97 /

45,56

70,94 / 92,40 / 99,35 / 129,42 / 139,14 / 168,58 / 181,25 / 236,10 /

307,54Dauerdrehmoment 2) Nm 4 12 20Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 6,5 28 45Wirkungsgrad 0,9 0,82 0,75Getriebespiel, ca. ° ≤ 0,7 ≤ 1,4 ≤ 2,1Länge L 3) mm 51 66 81Gewicht, ca. kg 0,5 0,6 0,7Wellenbelastung, radial N 500Wellenbelastung, axial N 400Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 5000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage horizontalGehäuse, Verzahnungsteile, Wellen StahlFlansche AluminiumSchmierung Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


PH

52

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+90°C 1)andereUntersetzungenaufAnfrage2)bei20°CBetriebstemperatur,DrehmomentwertebeianderenTemperaturenaufAnfrage3)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 29Abmessungen

Getriebe





Getriebe

07/2014


PH

52

Bestellbeispiel

PH52V1-19:1 Getriebe mit Vierkant-Motorflansch für Schrittmotor 56 mm und Untersetzung 19:1

V1 Vierkant-Motorflansch für Schrittmotor 56 mm V2 Vierkant-Motorflansch 61 mm L leichtgängig (reduzierte Fettmenge) T synthetisches Fett

Seite 30




Getriebe

L 39

5 9

40

j7

14

h7

5,50


M5 12,5

62

4x M5 10

52

07/2014

Technische Daten

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 3,70 / 4,28 / 5,18 / 6,75 13,73 ... 45,56 50,89 ... 307,54

Dauerdrehmoment 1) Nm 8 25 50Kurzzeitdrehmoment 1) Nm 12 38 75Wirkungsgrad 0,8 0,75 0,7Getriebespiel, ca. ° ≤ 0,65 ≤ 0,7 ≤ 0,75Länge L 2) mm 73 90 107Gewicht, ca. kg 0,8 1,2 1,6Wellenbelastung, radial N 240 360 520Wellenbelastung, axial N 70 100 150Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 3000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage horizontalGehäuse, Verzahnungsteile, Welle StahlFlansche AluminiumSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


P6

2

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+120°C•andereUntersetzungenundGetriebemit4StufenaufAnfrage

1)bei20°CUmgebungstemperatur,BetriebsfaktorCB=1; DrehmomentwertebeianderenEinsatzbedingungenaufAnfrage2)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 31Abmessungen

Getriebe





Getriebe

07/2014


P6

2

Bestellbeispiel

P62V3-50,89:1 Getriebe mit Vierkant-Motorflansch, Unterrsetzung 50,89:1

V3 Vierkant-Motorflansch 61 x 64mm (FHD BL-Motor) V4 Vierkant-Motorflansch 61 x 61mm (BL61X-Motor)

Seite 32




Getriebe

Technische Daten L

40

h8

49

5 10

16

h7

25

6,50


4x M5 10

M6 10

62 52

07/2014

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 4,00 / 5,18 / 6,00 / 6,75 / 8,25

15,00 / 20,00 / 25,00 / 30,00 / 35,00 / 49,50

72,00 / 90,00 / 103,60 / 145,00/ 162.00 / 175,00 / 181,00 / 256,50

Dauerdrehmoment 2) Nm 8 25 50Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 12 38 75Wirkungsgrad 0,9 0,82 0,75Getriebespiel, ca. ° ≤ 0,5 ≤ 1,0 ≤ 1,5Länge L 3) mm 79 97 115Gewicht, ca. kg 1,0 1,3 1,6Wellenbelastung, radial N 650Wellenbelastung, axial N 800Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 5000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage horizontalGehäuse, Verzahnungsteile, Wellen StahlFlansche AluminiumSchmierung Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


PH

62

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+90°C 1)Untersetzungengerundet,andereUntersetzungenaufAnfrage2)bei22°CUmgebungstemperatur,BetriebsfaktorCB=1; DrehmomentwertebeianderenEinsatzbedingungenaufAnfrage3)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 33Abmessungen

Getriebe





Getriebe

07/2014


PH

62

Bestellbeispiel

PH62V3-7:1 Getriebe mit Vierkant-Motorflansch für Schrittmotor 83 mm und Untersetzung 7:1

V1 Vierkant-Motorflansch für Schrittmotor 56 mm V2 Vierkant-Motorflansch 61 mm V3 Vierkant-Motorflansch für Schrittmotor 83 mm L leichtgängig (reduzierte Fettmenge) T synthetisches Fett

Seite 34




Getriebe

07/2014

L 49

5 9

45

j7

16

h7

5


Ztr. DIN 332 - D M5

72

4x M5 10

60

Technische Daten


Schrittmotoren


P7

2

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 4,28 / 5,18 / 6,75 13,73 ... 45,56 50,89 ... 307,54

Dauerdrehmoment 2) Nm 14 42 84Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 21 63 126Wirkungsgrad 0,8 0,75 0,7Getriebespiel, ca. ° ≤ 0,60 ≤ 0,65 ≤ 0,70Länge L 3) mm 75 95 115Gewicht, ca. kg 1,4 1,9 2,4Wellenbelastung, radial N 320 480 760Wellenbelastung, axial N 70 100 160Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 3000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage horizontalGehäuse, Verzahnungsteile, Welle StahlFlansche AluminiumSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+140°C 1)andereUntersetzungenundGetriebemit4StufenaufAnfrage2)bei20°CUmgebungstemperatur,BetriebsfaktorCB=1; DrehmomentwertebeianderenEinsatzbedingungenaufAnfrage3)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 35Abmessungen

Getriebe



Getriebe

Bestellbeispiel


07/2014Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

P72V4-50,89:1 Getriebe mit Vierkant-Motorflansch, Unterrsetzung 50,89:1


P7

2 V4 Vierkant-Motorflansch 61 x 61mm für BL61X-Motor

Seite 36




Getriebe

07/2014

49

9 5

50

j7

19

h7

L

6


M6 16

81

4x M6 12

65

Technische Daten

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 4,28 / 5,18 / 6,75 13,73 ... 45,56 50,89 ... 307,54

Dauerdrehmoment 2) Nm 20 60 120Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 30 90 180Wirkungsgrad 0,8 0,75 0,7Getriebespiel, ca. ° ≤ 0,5 ≤ 0,55 ≤ 0,6Länge L 3) mm 95 117 138Gewicht, ca. g 1800 2500 3200Wellenbelastung, radial N 400 600 1000Wellenbelastung, axial N 80 120 200Empf. Eingangsdrehzahl Upm 3000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerGehäuse, Verzahnungsteile StahlWellen StahlFlansche AluminiumSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


P8

1


Seite 37Abmessungen

Getriebe




Getriebe

07/2014

P81V3-25,01:1 Getriebe mit Untersetzung 25,01:1


P8

1

Bestellbeispiel


V3 Vierkant-Motorflansch 61 x 64mm (FHD BL-Motor)

Seite 38




Getriebe

Technische Daten L

50

h8

50

5 10

19

h7

40

20

6,50


4x M6 12M6 12

85

65

07/2014

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,80 / 4,50 / 5,66 14,44 / 20,25 / 25,50 / 32,11

54,87 / 64,98 / 76,95 / 81,82 / 91,12 / 114,75 / 144,50 / 181,96

Dauerdrehmoment 2) Nm 25 75 150Kurzzeitdrehmoment 2) Nm 38 112 225Wirkungsgrad 0,9 0,82 0,75Getriebespiel, ca. ° ≤ 0,7 ≤ 1,4 ≤ 2,1Länge L 3) mm 89 112 134Gewicht, ca. kg 1,4 1,8 2,2Wellenbelastung, radial N 1200Wellenbelastung, axial N 900Empf. Eingangsdrehzahl Upm < 4000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage horizontalGehäuse, Verzahnungsteile, Wellen StahlFlansche AluminiumSchmierung Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


PH

85


Seite 39Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014

PH85V3-25,5:1 Getriebe mit Vierkantmotorflansch für Schrittmotor 83 mm und Untersetzung 25,5:1

V3 Vierkantmotorflansch für Schrittmotor 83 mm T synthetisches Fett


PH

85

Seite 40




Getriebe

Technische Daten

55 5

58

32

k6

80

j7

4

L 73


M12 28

4x M10 22

120

M12 28

100

07/2014

Stufenzahl 1 2 3

Untersetzungen 1) 3,70 / 6,75 13,73 / 25,01 / 45,56

50,89 / 92,70 / 168,84 / 307,54

Dauerdrehmoment 2) Nm 50 150 300Kurzzeitdrehmoment 3) Nm 50 150 300Wirkungsgrad 0,8 0,75 0,7Getriebespiel, ca. ° 1 1,5 2Länge L 4) mm 134 168 202Gewicht, ca. kg 5,6 8 10,4Wellenbelastung, radial N 600 900 1500Wellenbelastung, axial N 120 180 300Empf. Eingangsdrehzahl Upm 3000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage horizontalGehäuse, Verzahnungsteile, Wellen StahlFlansche AluminiumSchmierung synthetisches Fett, wartungsfrei

• Metallausführung• kombinierbar mit DC-, bürstenlosen DC-, AC- und

Schrittmotoren


P1

20

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+140°C 1)andereUntersetzungenundGetriebemit4StufenaufAnfrage2)bei20°CUmgebungstemperatur,DrehmomentwertebeianderenTemperaturenaufAnfrage3)höhereWerteaufAnfrage4)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype

Seite 41Abmessungen



Getriebe

07/2014


Bestellbeispiel P120-3,70:1 Getriebe mit Untersetzung 3,70:1


P1

20

www.elra.at

Seite 42

Präzisionsplanetengetriebe

www.elra.at


Getriebe




Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten

07/2014

22

2

L

2 2,50

3,5

0

4

h6

8

12

h8

15

FR max.30 N

Standard-Zwischenplatte

3x M2,5 4

16

3x 1

20°

FA max.24 N

Stufenzahl 1 2 3Ausführung (Verdrehspiel) Standard Reduziert Standard Reduziert Standard Reduziert

Untersetzungen 1) 4 / 5 / 7 16 / 20 / 28 / 35 / 49

64 / 80 / 112 / 140 / 196 / 245

Dauerdrehmoment Nm 0,1 0,1 0,5 0,5 1,5 1,5Kurzzeitdrehmoment Nm 0,2 0,2 0,8 0,8 2,3 2,3Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 35 20 50 30Länge L 2) mm 23 30 37Gewicht, ca. kg 0,050 0,075 0,100Wellenbelastung, radial N 30Wellenbelastung, axial N 24max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 6000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 3) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei

• Metallausführung (rostfreier Stahl)• kombinierbar mit DC-, bürstenlosen DC-, AC- und

Schrittmotoren

Planetengetriebe PL22

PL2

2

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+90°C 1)andereUntersetzungenaufAnfrage2)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype3)andereEinbaulagenaufAnfrage

Seite 45Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014

R Getriebe mit reduziertem Verdrehspiel


PL2

2

PL22R-16:1 Getriebe mit Untersetzung 16:1 und reduziertem VerdrehspielSeite 46



Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten



26

L

2,50

2

4,5

0

5

h6

12

3

14

h8

17

FR max.20 N

FA max.40 N


4x M3 4

20


Schrittmotoren

Stufenzahl 1 2 3Ausführung (Verdrehspiel) Standard Reduziert Standard Reduziert Standard Reduziert

Untersetzungen1) 3,5 / 4,33 / 6 / 7,67 12,25 / 18,78 / 26 / 33,22 / 46

81,37 / 112,67 / 143,96 / 199,33 /

276

Dauerdrehmoment Nm 0,3 0,3 1 1 3 3Kurzzeitdrehmoment Nm 0,5 0,5 1,5 1,5 4,5 4,5Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 35 20 50 30Länge L 2) mm 28 36 44Gewicht, ca. kg 0,070 0,090 0,115Wellenbelastung, radial N 20Wellenbelastung, axial N 40max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 6000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 3) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei

07/2014


PL2

6

1)andereUntersetzungenaufAnfrage2)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype3)andereEinbaulagenaufAnfrage

Seite 47Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014

R Getriebe mit reduziertem Verdrehspiel


PL2

6

PL26R-16:1 Getriebe mit Untersetzung 16:1 und reduziertem VerdrehspielSeite 48

Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten

07/2014


Stufenzahl 1 2 3Ausführung (Verdrehspiel) Standard Reduziert Spielarm3) Standard Reduziert Spielarm3) Standard Reduziert Spielarm3)

Untersetzungen 1) 4 / 4,5 / 5,2 / 6,25 / 8 12,08 / 16 / 18 / 20,8 / 25 / 29 / 32 / 36 / 41,6 / 50

64 / 72 / 81 / 100 / 130 / 144 / 200 / 225 / 256 / 288 / 400

/ 512

Dauerdrehmoment Nm 0,4 0,4 0,8 2) 2 2 4 2) 6 6 6 2)

Kurzzeitdrehmoment Nm 0,6 0,6 1,2 3 3 6 9 9 9Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 6 35 20 10 50 30 15Länge L 3) mm 32 41 50Gewicht, ca. kg 0,135 0,180 0,250Wellenbelastung, radial N 80Wellenbelastung, axial N 65max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 5000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 4) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei

32

L

3

4

6

h6

3

20

h8

20

FR max.80 N


FA max.65 N

4x M3 5

26


Schrittmotoren


PL3

2

1)andereUntersetzungenaufAnfrage2)DrehmomentangabengeltenfürdieBetriebsartS53)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype4)andereEinbaulagenaufAnfrage




Seite 49Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

R Getriebe mit reduziertem Verdrehspiel S Getriebe mit spielarmer Ausführung

07/2014


PL3

2

PL32S-16:1 Getriebe mit Untersetzung 16:1 und spielarmer AusführungSeite 50




Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten

07/2014

42

L

3 4

5

25

h8

8

h6

22,50

FR max.150 N


FA max.120 N

3x3x14

4x M4 8

32


Untersetzungen 1) 3,5 / 4 / 5 / 6 / 7,67 12,25 / 14 / 16 / 20 / 24 / 25 / 30 / 30,67 / 38,33 / 46

49 / 56 / 64 / 80 / 100 / 1290 / 144 / 184 / 235,11 / 293,89

/ 352,67 / 450,63

Dauerdrehmoment Nm 0,7 0,7 1,4 2) 4 4 8 2) 12 12 12 2)

Kurzzeitdrehmoment Nm 1 1 2,1 6 6 12 18 18 18Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 6 35 20 10 50 30 15Länge L 3) mm 40 52,5 65Gewicht, ca. kg 0,275 0,350 0,425Wellenbelastung, radial N 150Wellenbelastung, axial N 120max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 5000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 4) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


PL4

2

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+90°C 1)andereUntersetzungenaufAnfrage2)DrehmomentangabengeltenfürdieBetriebsartS53)vorbehaltlicheventuellerforderlicherÄnderungenjenachMotortype4)andereEinbaulagenaufAnfrage

Seite 51Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014


PL4

2 R Getriebe mit reduziertem Verdrehspiel S Getriebe mit spielarmer Ausführung





Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten

07/2014

52

L

3 4

4,50

32

h8

12

h6

24

FR max.250 N


FA max.200 N

4x4x16

4x M5 8

40


Untersetzungen 1) 4 / 4,5 / 5,2 / 6,25 / 8 12,08 / 16 / 18 / 20,8 / 25 / 29 / 32 / 36 / 41,6 / 50

64 / 72 / 81 / 100 / 130 / 144 / 200 / 225 / 256 / 288 / 400

/ 512

Dauerdrehmoment Nm 1,5 1,5 3 2) 10 10 20 2) 30 30 30 2)

Kurzzeitdrehmoment Nm 2,3 2,3 4,5 15 15 30 45 45 45Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 6 35 20 10 50 30 15Länge L 3) mm 45,5 60 74,5Gewicht, ca. kg 0,475 0,600 0,725Wellenbelastung, radial N 250Wellenbelastung, axial N 200max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 5000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 4) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei


Schrittmotoren


PL5

2


Seite 53Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe


PL5

2 R Getriebe mit reduziertem Verdrehspiel S Getriebe mit spielarmer Ausführung

PL52S-16:1 Getriebe mit Untersetzung 16:1 und spielarmer Ausführung

07/2014

Seite 54




Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten

07/2014

65

L

3

6 6,50

40

h8

14

h6

36

FR max.400 N


FA max.320 N

5x5x20

4x M5 9

52


Schrittmotoren

Stufenzahl 1 2 3Ausführung (Verdrehspiel) Standard Reduziert Spielarm Standard Reduziert Spielarm Standard Reduziert Spielarm

Untersetzungen 1) 3,5 / 4 / 5 / 6 / 7,67 12,25 / 14 / 16 / 20 / 24 / 25 / 30 / 30,67 / 38,33 / 46

49 / 56 / 64 / 80 / 100 / 120 / 144 / 184 / 235,11 / 293,89

/ 352,67 / 450,63

Dauerdrehmoment Nm 3 3 6 2) 15 15 30 2) 38 38 38 2)

Kurzzeitdrehmoment Nm 4,5 4,5 9 22,5 22,5 45 57 57 57Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 6 35 20 10 50 30 15Länge L 3) mm 60,5 78,5 96,5Gewicht, ca. kg 1,000 1,400 1,750Wellenbelastung, radial N 400Wellenbelastung, axial N 320max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 4000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 4) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei


PL6

5


Seite 55Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Planetengetriebe

xxx

Getriebe

07/2014

R Getriebe mit reduziertem Verdrehspiel S Getriebe mit spielarmer Asuführung


PL6

5





Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten

07/2014

80

L

2,50 5

17,50

50

h8

14

h6

35

FR max.400 N


FA max.320 N

5x5x20

4x M6 12

65


Schrittmotoren


Untersetzungen 1) 3,5 / 4 / 5 / 6 / 7,67 12,25 / 14 / 16 / 20 / 24 / 25 / 30 / 30,67 / 38,33 / 46

49 / 56 / 64 / 80 / 100 / 120 / 144 / 184 / 235,11 / 293,89

/ 352,67 / 450,63


Kurzzeitdrehmoment Nm 4,5 4,5 9 22,5 22,5 45 57 57 57Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 6 35 20 10 50 30 15Länge L 3) mm 61,5 79,5 97,5Gewicht, ca. kg 1,500 2,100 2,750Wellenbelastung, radial N 400Wellenbelastung, axial N 320max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 4000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 4) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei


PL8

0


Seite 57Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Planetengetriebe

xxx

Getriebe

07/2014



PL8

0





Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten

07/2014

90

L

2,50 5,50

18,50

60

h8

17

h6

40,50

FR max.500 N


FA max.400 N

5x5x25

4x M6 15

75


Schrittmotoren


Untersetzungen 1) 3,5 / 4 / 5 / 6 / 7,67 12,25 / 14 / 16 / 20 / 24 / 25 / 30 / 30,67 / 38,33 / 46

49 / 56 / 64 / 80 / 100 / 120 / 144 / 184 / 235,11 / 293,89

/ 352,67 / 450,63


Kurzzeitdrehmoment Nm 9 9 18 45 45 90 112,5 112,5 112,5Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 6 35 20 10 50 30 15Länge L 3) mm 75,5 98 120,5Gewicht, ca. kg 2,250 3,250 4,250Wellenbelastung, radial N 500Wellenbelastung, axial N 400max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 4000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 4) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei


PL9

0


Seite 59Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe



PL9

0

PL90S-16:1 Getriebe mit Untersetzung 16:1 und spielarmer Ausführung

07/2014

Seite 60




Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten

10

5

L

2,50 6 17,50

70

h8

20

h6

46

FR max.800 N


FA max.640 N

6x6x28

4x M8 20

85


Schrittmotoren

07/2014


Untersetzungen 1) 3,5 / 4 / 5 / 6 / 7,67 12,25 / 14 / 16 / 20 / 24 / 25 / 30 / 30,67 / 38,33 / 46

49 / 56 / 64 / 80 / 100 / 120 / 144 / 184 / 235,11 / 293,89

/ 352,67 / 450,63


Kurzzeitdrehmoment Nm 18 18 37,5 90 90 180 225 225 225Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 6 35 20 10 50 30 15Länge L 3) mm 79,5 106,5 133,5Gewicht, ca. kg 3,250 4,750 6,250Wellenbelastung, radial N 800Wellenbelastung, axial N 640max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 3000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 4) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei


PL1

05


Seite 61Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014



PL1

05





Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Technische Daten

07/2014

12

0

L

3 7,50

23

80

h8

25

h6

57,50

FR max.1500 N


FA max.1200 N

8x7x40

4x M10 25

100


Schrittmotoren


Untersetzungen 1) 3,5 / 4 / 5 / 6 12,25 / 14 / 16 / 20 / 24 / 25 / 30 / 36

49 / 56 / 64 / 80 / 100 / 120 / 144 / 180


Kurzzeitdrehmoment Nm 37,5 37,5 75 195 195 375 525 525 525Wirkungsgrad 0,96 0,90 0,85Getriebespiel, ca. arcmin≤ 20 10 6 35 20 10 50 30 15Länge L 3) mm 96,5 126,5 156,5Gewicht, ca. kg 5,000 7,250 9,500Wellenbelastung, radial N 1500Wellenbelastung, axial N 1200max. zul. Eingangsdrehzahl Upm 3000Ausgangswellenlagerung 2 KugellagerStandard-Einbaulage 4) horizontalGehäuse, Welle StahlEingangsstufe Stahl (ausser bei der Standardausführung --> Kunststoff)Schmierung Fett, wartungsfrei


PL1

20


Seite 63Abmessungen


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014



PL1

20

www.elra.at



Schneckengetriebe

www.elra.at


Getriebe




Getriebe

Planetengetriebe

xxx

28

3

14 ±0,1

40

4,5

0 -0 0,

10

M3 5

28

MotorStandard-Zwischenplatte

60 28 20

16 13

4

1,50

20

4

12 19

h6

5

h6

3x M3 5 Motor

• kombinierbar mit DC-, bürstlosen DC-, AC- und Schrittmotoren

07/2014

Untersetzung 5 1) 7 10 15 20 25 30 40 50 60 1)

Dauerdrehmoment Nm 1

Kurzzeitdrehmoment Nm 1,5

Wirkungsgrad 0,85 0,80 0,75 0,65 0,60 0,55 0,50 0,45 0,40 0,40

Getriebespiel, ca. arcmin ≤ 30

Gewicht, ca. kg 0,14

Wellenbelastung, radial N 50

Wellenbelastung, axial N 40

Empf. Eingangsdrehzahl Upm ≤ 4000

Ausgangswellenlagerung Kugellager

Standard-Einbaulage horizontal

Gehäuse Aluminium

Schnecke Stahl gehärtet

Scheckenrand Spezial-Bronze

Schmierung Haftfett, wartungsfrei

Schneckengetriebe SR12

SR

12

Technische Daten

•Betriebstemperaturbereich:-30°Cbis+90°C 1)aufAnfrage

Seite 67Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

R reduziertes Getriebespiel (arcmin ≤ 15, unbelastet)

07/2014

SR12R-20:1 Getriebe mit Untersetzung 20:1 und reduziertem Getriebespiel


SR

12

Seite 68




Getriebe

Planetengetriebe

xxx

07/2014

19 38

26 13

~3

13

26 ~

53

M4 7

MOTOR-ANBAU

5

M5 8

28

h8

22

19

28

MOTOR-ANBAU

36

7,5

0

8

h7

22 2 42

36

L

19

Zwischenflansch je nach Motortype ca. 10mm breit


•abi=25:1sinddieGetriebeselbsthemmend

Untersetzung i 2,25 4,5 5 7 9 10 15 25 30 40 50 60 75

Dauerdrehmoment Nm 1,3 1,4 1,4 2 1,5 1,9 2 2,6 2,2 1 2 1,4 0,9

Kurzzeitdrehmoment Nm 1,95 2,1 2,1 3 2,25 2,85 3 3,9 3,3 1,5 3 2,1 1,35

Wirkungsgrad 0,85 0,80 0,80 0,75 0,70 0,75 0,65 0,55 0,45 0,35 0,40 0,40 0,25

Getriebespiel, ca. ° <0,7




Empf. Eingangsdrehzahl Upm <4000



Gehäuse Alu-Guss


Scheckenrand Bronze


Schneckengetriebe S17

S1

7

Technische Daten

Seite 69Abmessungen

Getriebe





Getriebe

Bestellbeispiel

S17WR3G-10:1 Welle rechts, 25 mm lang; i=10:1; mit Gegenlager


S1

7

WRx Wellenausgang rechts (wie abgebildet) WLx Wellenausgang links WBx Wellenausgang beidseitig G Gegenlagerung der Schnecke

07/2014

verfügbare Wellenlängen L1 (mm) 10 28 25 35 50

Angabe in Bestellcode x: 1 2 3 4 5Seite 70




Getriebe

Planetengetriebe

xxx

07/2014

40

3

19 ±0,10

55

M4 6

M3 5

38

Adapter

40 30

20 16,50

1,50

5

3x M4 6

5

30

8

h6

28

h6

80

3x3x12

Motor Motor


Untersetzung i 5 1) 7 10 15 20 25 30 40 50 60 1)


Kurzzeitdrehmoment Nm 3

Wirkungsgrad 0,85 0,80 0,75 0,65 0,60 0,55 0,50 0,45 0,40 0,40


Gewicht, ca. kg 0,3






Gehäuse Aluminium





SR

17

Technische Daten


Seite 71Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014



SR

17

SR17R-20:1 Getriebe mit Untersetzung 20:1 und reduziertem GetriebespielSeite 72




Getriebe

Planetengetriebe

xxx

07/2014

50

5

25 ±0,10

75

M5 8

M5 8

52

Motor MotorStandard-Zwischenplatte

96 50 38

2

20 23

6

38

6

12

h6

35

h6

3x M5 8

4x4x14


Untersetzung i 5 1) 7 10 15 20 25 30 40 50 60 1)


Kurzzeitdrehmoment Nm 7,5

Wirkungsgrad 0,85 0,80 0,75 0,65 0,60 0,55 0,50 0,45 0,40 0,40








Gehäuse Aluminium





SR

25

Technische Daten


Seite 73Abmessungen

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014

SR25R-20:1 Getriebe mit Untersetzung 20:1 und reduziertem Getriebespiel


SR

25


Seite 74




Getriebe

Planetengetriebe

xxx

Abmessungen

07/2014

40 h8

74

40 90 M6 8,50 MAX

62

31

120

°

Motorflansch

40

8 -0 1

64

80

-0 1

14

46 3

33

12

h7

M6 10

12

32

24

113

15

M4 7

4x6,5DIN 6888

Motorflansch-abmessungenje nach Motortype


•abi=25:1sinddieGetriebeselbsthemmend

Technische Daten

Untersetzung i 5 7 10 15 20 25 30 38 50 60 70

Dauerdrehmoment Nm 4,8 6,8 6,4 9 7,8 9 9,4 9,9 6,1 5 5,5

Kurzzeitdrehmoment Nm 7,2 10,2 9,6 13,5 11,7 13,5 14,1 14,9 9,15 7,5 8,25

Wirkungsgrad 0,81 0,8 0,73 0,69 0,64 0,56 0,54 0,53 0,41 0,37 0,41

Getriebespiel, ca. ° ≤ 1,5




Empf. Eingangsdrehzahl Upm <4000



Gehäuse Alu-Guss





S3

1

Seite 75Abmessungen

Getriebe





Getriebe

07/2014

Bestellbeispiel

S31WHR-25:1 Getriebe mit Hohlwelle, Flansch rechts, i=25:1

WRx Wellenausgang rechts (wie abgebildet) WLx Wellenausgang links x Flansch rechts = R; Flansch = L WBx Wellenausgang beidseitig x Flansch rechts = R; Flansch = L WHx Hohlwelle Ø12H7 G Gegenlagerung der Schnecke


S3

1

Seite 76




Getriebe

07/2014

•Umgebungstemperaturbereich-5...+40°C•Gewichtca.0,7kg

• robuste Metallausführung• Ein- u. Ausgangswelle kugelgelagert• kostengünstig• kombinierbar mit DC-, bürstenlosen DC-, AC- und

Schrittmotoren• Standardausführung mit Hohlwelle Ø 11H8

Untersetzung Max. Moment 1) (Nm) ηd

5 10 0,867,5 11 0,8410 12 0,8215 12 0,7820 12 0,7430 13 0,6640 13 0,6150 10 0,5760 9 0,54

Schneckengetriebe NM025

NM

02

5

5

6,5

Ø80

71

45 35

11

55

10°

45

42 34

50 42

45

h9

22

6

83

25

25,

50

48

35

35,

50

Abmessungen

1)Eingangsdrehzahl1400rpmundgleichförmigeLast(Servicefaktor1)

Technische Daten

Seite 77

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014

NM025 V2-30:1 NM025 Getriebe mit Vierkant-Motorflansch 61x61 mm und Untersetzung von 30:1

V1 Vierkant-Motorflansch 56x56 mm V2 Vierkant-Motorflansch 61x61 mm W Ausgangswelle Ø 11g6x23 mm WB Ausgangswelle Ø 11g6x23 mm beidseitig


NM

02

5

Seite 78




Getriebe

Schneckengetriebe

07/2014




5 18 0,867,5 18 0,8410 18 0,8115 18 0,7620 18 0,7225 21 0,6730 20 0,6440 18 0,5850 17 0,5460 16 0,5080 13 0,44


NM

03

0

65

75

M6 11

5,5

0 54

81 40 55

Ø14

32 44 56

63 58

55

h8

6,5

0 2

7 3

0 44

40

57

97

(kann je nach Motortype variieren)

Rund- oder Vierkant-Motorflansch

Abmessungen



Technische Daten

Seite 79

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014

NM030 V2-25:1 NM030 Getriebe mit Vierkant-Motorflansch 61x61 mm und Untersetzung von 25:1

V1 Vierkant-Motorflansch 56x56 mm V2 Vierkant-Motorflansch 61x61 mm W Ausgangswelle Ø 14g6x30 mm WB Ausgangswelle Ø 14g6x30 mm beidseitig


NM

03

0

Seite 80




Getriebe

Schneckengetriebe


Technische Daten

87

75

70

101 70 50

M6 8

6,5

0

18

45°

78 73

43 60 71

60

h8

6,5

0 3

5 4

0 55

50

71,

50

121

,50



07/2014


5 34 0,887,5 40 0,8610 40 0,8515 40 0,8120 39 0,7725 38 0,7430 45 0,6940 41 0,6450 39 0,6160 36 0,5780 33 0,51100 29 0,47




NM

04

0

Abmessungen



Seite 81

Getriebe


Bestellbeispiel



Getriebe

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter. 07/2014


NM

04

0

NM040V2-25:1 NM040 Getriebe mit einem Vierkant-Motorflansch 80x80 mm und Untersetzung von 25:1

V1 Vierkant-Motorflansch 61x61 mm V2 Vierkant-Motorflansch 80x80 mm W Ausgangswelle Ø 18h6x30 mm WB Ausgangswelle Ø 18h6x30 mm beidseitig

Seite 82




Getriebe

Schneckengetriebe


Technische Daten

100

M8 10

7 80

60

121

80

25

85

45° 49 70 85

87 92

70

h8

8,5

0 4

0 5

0 64 8

4 6

0





07/2014


5 62 0,877,5 71 0,8610 72 0,8415 74 0,8020 73 0,7725 70 0,7430 84 0,7040 76 0,6550 73 0,6160 68 0,5780 65 0,51100 55 0,49


NM

05

0

Abmessungen

1)Eingangsdrehzahl1400rpmundgleichförmigeLast(Servicefaktor1)•Umgebungstemperaturbereich-5...+40°C•Gewichtca.3,5kg

Seite 83

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014


NM

05

0


V1 Vierkant-Motorflansch 61x61 mm V2 Vierkant-Motorflansch 80x80 mm W Ausgangswelle Ø 25h6x50 mm WB Ausgangswelle Ø 25h6x50 mm beidseitig

Seite 84




Getriebe

Schneckengetriebe

Technische Daten


M8 14

110

100

146

72

8

25

45°

95

95

80

h8

67 85 103

106 112

8,5

0 5

0 6

3 80

72

102

174



07/2014

• robuste Metallausführung• Ein- u. Ausgangswelle kugelgelagert• kostengünstig• Lieferung in Kombination mit unseren

DC-, AC-, BL- und Schrittmotoren• Standardausführung mit Hohlwelle Ø 25H8


7,5 128 0,8710 130 0,8615 140 0,8220 135 0,8025 130 0,7730 160 0,7340 145 0,6950 135 0,6560 130 0,6180 120 0,56100 118 0,50


NM

06

3

Abmessungen

1)Eingangsdrehzahl1400rpmundgleichförmigeLast(Servicefaktor1)•Umgebungstemperaturbereich-5...+40°C•Gewichtca.6,2kg

Seite 85

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014


NM

06

3


V2 Vierkant-Motorflansch 80x80 mm W Ausgangswelle Ø 25h6x50 mm WB Ausgangswelle Ø 25h6x50 mm beidseitig

Seite 86




Getriebe

Schneckengetriebe

Getriebe


10

174 86 112,50

115

140

M8 14

28

120

45°


72 90

95

h8

114 120

205

57

11,5

0

60

93

86

911

Rund- oderVierkant-Motorflansch



07/2014


7,5 185 0,8810 195 0,8715 200 0,8420 210 0,8125 200 0,7930 230 0,7540 220 0,7150 210 0,6860 200 0,6480 190 0,59100 180 0,54


NM

07

5

Abmessungen

1)Eingangsdrehzahl1400rpmundgleichförmigeLast(Servicefaktor1)•Umgebungstemperaturbereich-5...+40°C•Gewichtca.9kg

Technische Daten

Seite 87

Getriebe


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014


NM

07

5

NM075-25:1 NM075 Getriebe mit Untersetzung von 25:1

W Ausgangswelle Ø 28h6x60 mm WB Ausgangswelle Ø 28h6x60 mm beidseitig

Seite 88




Getriebe

Schneckengetriebe

Getriebe


M10 18

160

140

208

103

11

129,50

35

45°

130


100 130

74

11

0 h8

13 7

0 1

03

90 102

1

35

238

134 140




07/2014


7,5 290 0,8910 310 0,8815 360 0,8520 355 0,8325 340 0,8130 410 0,7740 360 0,7450 340 0,7160 320 0,6880 285 0,62100 270 0,58


NM

09

0

Abmessungen

1)Eingangsdrehzahl1400rpmundgleichförmigeLast(Servicefaktor1)•Umgebungstemperaturbereich-5...+40°C•Gewichtca.13kg

Technische Daten

Seite 89


Bestellbeispiel




Getriebe

07/2014


NM

09

0

NM090-25:1 NM090 Getriebe mit Untersetzung von 25:1

W Ausgangswelle Ø 35h6x80 mm WB Ausgangswelle Ø 35h6x80 mm beidseitig

Seite 90

ELRA Antriebstechnik Vertriebs Ges.m.b.H.

Schönngasse 15 - 17A-1020 Wien

T: +43 (0) 1 / 214 17 85-0F: +43 (0) 1 / 216 38 34

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Planeten- und Schneckengetriebe