Embed Size (px)
Citation preview
1
PAP / SOV / 3. letnik
HIDRAVLIKA IN PNEVMATIKA (HiP) (1.)
OSNOVNI PODATKI O PREDMETU, PREDNOSTI/SLABOSTI HIDRAVLIKE, PRIMERI UPORABE, LPKH
Predavatelj in nosilec predmeta: doc. dr. Franc Majdič
II/4
03. oktober 2014
Univerza v Ljubljani (UL) / Fakulteta za strojništvo (FS)
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko (LPKH) http://lab.fs.uni-lj.si/lft/index.htm
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
2
Osnovni podatki o predmetu HiP
Predavanja in vaje: doc. dr. Franc MAJDIČ
tel.: (01) 47 71 – 411
e-mail: [email protected]
kabinet: 411
----------------------------------------------------------------------------------------
• Obvestila: http://lab.fs.uni-lj.si/lft
• Geslo-za-odpiranje-datotek pdf.: HIPPA3LLFT14 (predvidoma od 6.10. dalje)
• Pogonsko-krmilna hidravlika
• hidrodinamika – hidrostatika
• Predavanja: 30 ur (niso obvezna, vendar zelo priporočeno!, redno bo evidentirana
prisotnost)
• Računske vaje (obvezne: ca. 10 krat)
• Projektni seminarji (obvezno – delo po skupinah do pet študentov)
• Laboratorijske vaje (obvezne: trajajo ca. 6 x 60 minut v treh ‘paketih‘)
• Literatura: Skripta Pogonsko-krmilna hidravlika (oktober 2011knjižnica in pdf)
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
3
Osnovni podatki o predmetu HiP
IZPITNI RED:
Ocena izpita: 0,5* T + 0,5 *R / Ocena vaj: = 0,5 *R + 0,25 LV + 0,25 SEM
Pozitivna ocena: 61 % / 61% Legenda: T … ocena teoretičnega dela pisnega kolokvija/izpita, R … ocena računskega dela pisnega kolokvija/izpita, LV … ocena lab. vaj, SEM … ocena seminarja
1. KOLOKVIJSKO
• 2 kolokvija, pozitivna ocena obeh (nad 51 %), pozitivna ocena projektnega seminarja,
obisk in pozitivna ocena poročil laboratorijskih vaj vpis ocene v indeks
• Čas pisanja kolokvija: računski del: 45 minut in teoretični del: 15 minut
BONUS: - polovično opravljen pozitivni del kolokvija (teorija oz. računski) se
upošteva SAMO za prvi naslednji izpitni rok
- Če je en del nad 51 % in drug nad 71 % je ocena: 6 / 6
2. IZPITNO
• Oba pisna dela (teoretični in računski) pozitivna, ocena obeh (nad 51 %), pozitivna
ocena projektnega seminarja, obisk in pozitivna ocena poročila laboratorijskih vaj,
eventualni zagovor in vpis ocene v indeks
• Čas pisanja izpita: računski del: 45 minut in teoretični del: 15 minut
BONUS: - polovično opravljen pozitivni del kolokvija (teorija oz. računski) se
upošteva SAMO za prvi naslednji izpitni rok
- Če je en del nad 51 % in drug nad 71 % je ocena: 6 / 6
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
4
CILJ PREDMETA
• Cilji: Cilj predmeta je, da študenti osvojijo osnovna znanja na področju
konvencionalne hidravlike ter zvezno delujočih in krmiljenih sestavin ter
sistemov, vključno s teoretičnimi osnovami za preračun, projektiranje in
vzdrževanje v praktični uporabi sistemov pogonsko-krmilne hidravlike.
• Kompetence: Razumevanje osnov sistemov PKH, projektno-konstrukcijskih
izvedb in delovanja pomembnejših oziroma najširše uporabljanih H
konvencionalnih in zvezno delujočih komponent ter pridobitev osnovnih znanj
za projektiranje krmilij in sistemov PKH s temi komponentami v praksi.
Študent dobi osnovna znanja za konstruiranje sestavin in modulov ter
projektiranje in vzdrževanje sistemov PKH.
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
5
VSEBINA PREDAVANJ HIP
• Uvod: vsebina, namen predmeta, fizikalne osnove, pojem hidrostatike, prednosti in slabosti naprav,
uporabnost v praksi, kompetence
• Hidravlične kapljevine: vrste, lastnosti, vpliv na okolje in kriteriji za uporabo, čistoča in standardi
• Lastnosti elementov in sestavin PKH: reže, sile, oblike in konture elementov, sile nanje, obraba;
navedeni parametri v delujočih sestavinah v sistemih PKH tesnila in tesnjenje
• Hidravlične sestavine: izvedbe, namembnost oz. delitev, delovanje, lastnosti in karakteristike,
kriteriji za uporabo, hidravlične pogonske in izvršilne sestavine: črpalke, hidravlični motorji (HSE)
s konst. iztisnino in valji krmilje – ventili; namembnost, delitev po funkciji, kontaktu, velikosti, način
vgradnje hidravlične konvencionalne krmilne sestavine (ventili): (po funkciji: potni, protipovratni,
tlačni in tokovni ventili); kriteriji za izbiro ventilov – projekti in vzdrževanje pasivne in pomožne
sestavine: tokovodniki, rezervoarji, filtri, hidravlični akumulatorji, zaznavala, merilniki, ipd.
• Zvezno delujoči ventili:
uvod in primerjava s konvencionalnimi, vrste,
njihove prednosti, kriteriji in razlogi za uporabo
proporcionalni ventili
servo-ventili in kombinirane oz. posebne izvedbe
• Osnove krmiljenih črpalk in hidravličnih motorjev (HM):
Razlogi za uporabo teh sestavin
Nekaj najenostavnejših krmilij črpalk in HM
• Osnove projektiranja in vzdrževanja sistemov PKH
• Osnove pnevmatike
• Osnove vakuumske tehnike
….
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
6
KRATKA ZGODOVINA RAZVOJA HIDRAVLIKE
• strari vek – antika
• 1588 Agostino Ramelli : prikazal načela delovanja hidravličnih črpalk,
• ~ 1600 Johannes Kepler: izdelal tehnično dokumentacijo za zobniško črpalko,
• 1650 Pascal: Pascalov zakon,
• 1795 Joseph Bramach: patentiral praktično izvedbo hidravlične preše, vodna hidravlika
• ~ 1900 ZDA, Williams in Janneys: konstrukcija prve aksialne
batne črpalke z nagibno ploščo in 9 bati – tlak ~ 40 bar.
• 1925 Harry Vickers: prva krilna (lamelna) črpalka,
• 1932 Thoma: prva aksialna batna črpalka z nagibnim
bobnom, od leta 1940 naprej tlaki do 350 bar,
• 1940 Mercier: hidravlični akumulator z mehom.
• 1941 . . . 1945 intenziven razvoj hidravlike – predvsem v ZDA
• po letu 1950 intenziven razvoj hidravlike v zahodni Evropi, predvsem v Nemčiji
(1953 Rextoth, 1949 Prva Petoletka Trstenik-Srbija)
---------------------------------------------------------
• Nemčije je na področju Fluidne tehnike v svetovnem vrhu
• Zelo pomembni simpoziji / mednarodne konference IFK: Aachen / Dresden (na 2 leti)
….
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
7
• Enostavna gradnja z »normiranimi« gradniki (sestavnimi deli).
• Lokacijska neodvisnost večine sestavin.
• Velika gostota moči (npr.: hidravlični motor : električni motor).
• Dobra dinamična odzivnost sestavin zaradi majhnih mas glede na moč.
• Enostavno spreminjanje vrtilnega v translatorno (premočrtno) gibanje in
obratno.
• Enostavno spreminjanje smeri.
• Brezstopenjsko spreminjanje prestavnih razmerij (hitrosti, ...).
• Enostavno varovanje proti preobremenitvi.
• Enostaven nadzor parametrov – predvsem tlaka.
• Dobre možnosti avtomatiziranja delovnih gibov.
UVOD
POMEMBNE PREDNOSTI HIDRAVLIKE
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
8
• Slab izkoristek v primerjavi z mehanskimi pogoni (najmanj 95%).
• Razlika (»histereza«) med dovodom in odvodom (npr. na hidravličnem
motorju) zaradi notranjih izgub (»lekaže«) in stisljivosti hidravlične tekočine
(kapljevine).
• Visoki proizvodnji stroški zaradi zahtev po točnosti hidravličnih elementov /
sestavin; to se odraža v sorazmerno zelo visoki ceni hidravličnih sestavin,
kar še potencirano velja za sestavine v letalstvu.
• Nevarnost onesnaževanja okolja (hidravlične tekočine (fluidi) na bazi
mineralnih olj in sintetične kapljevine).
UVOD
POMEMBNE SLABOSTI HIDRAVLIKE
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
9
Uvod
Primerjava hidravličnih električnih pogonov
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
10
UVOD
PRIMERI HIDRAVLIČNIH STROJEV IN
NAPRAV
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
11
Teoretične osnove za HiP
Obdelovalni stroji:
• Krmiljenje
• Menjava orodja
• Pomik obdelovanca
• Vpenjanje obdelovanca
Stroji za brizganje plastike: • Pomik orodja
• Brizganje plastike
• Plastificiranje
• Samodejni izmet izdelka iz orodja
• Nadzor debeline stene izdelka
• Najpomembnejše funkcije pri stroju
Primeri uporabe
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
Težki obdelovalni stroji:
• Prilagoditev valjev
• Pogon valjev
• Zapiranje orodja
• Rezanje pločevine
12
Mobilna hidravlika: • Pogonski sklop
• Pomikanje orodja
• Volanski mehanizem
• Ventilator za hlajenje
Teoretične osnove za HiP
Primeri uporabe
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
13
Transportna tehnika: •Pogonski sklop
•Pomikanje orodja
•Volanski mehanizem
Mobilna hidravlika: •Pogonski sklop
•Pomikanje orodja
•Volanski mehanizem
Teoretične osnove za HiP
Primeri uporabe
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
Kmetijska mehanizacija:
• Pogonski sklop
• Volanski mehanizem
• Prenos moči
• Napajanje priključkov (spredaj in zadaj)
• Pomikanje orodja (spredaj in zadaj)
14
Teoretične osnove za HiP
Primeri uporabe
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
15
Hidravlična oprema pri tovornih vozilih: •Servo volan (volanski mehanizem)
•ABS sistem
•Ventilator za hlajenje
•Dvig in spust prikolice
Teoretične osnove za HiP
Primeri uporabe
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
Letalstvo:
16
• ABS sistem
• Sistem za zaviranje
• Vzmetenje
Teoretične osnove za HiP
Primeri uporabe
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
17
Primer hidravličnih naprav – železarska linija
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
18
Primer hidravličnih naprav – železarska linija
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
19
Primer hidravličnih naprav – železarska linija
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
20
Primer hidravličnih naprav – železarska linija
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
21
Primer hidravličnih naprav – železarska linija
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
22
Primer hidravličnih naprav – železarska linija
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
23
Primer hidravličnih naprav – železarska linija
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
24
Primer hidravličnih naprav: Valjalska linija v tekstilni industriji
150 kN
HV3: O100 / 70 x 150 HV4: O100 / 70 x 150
NASTAVITEV DEBELINE VALJANJA
75 kN 75 kN
HV1: O100 / 56 x 56
PREDNAPETJE ZGORNJEGA VALJA
HV4: O100 / 56 x 56
n=1450 vrt./min
p=180 bar p= 30 bar
10 m
M
10 m
q = 11cm /vrt.nC
p=5 bar
p = 2 bar
p =
3 b
ar
10 m
100 l3
q = 4,32cm /vrt.vC
3
P = 4kW
B
a
P
A
T
b
B
a
P
A
T
b
O1,2 mmO1,2 mm
150 kN
1.0
8.010.0
9.0
7.0
12.0
O1 mm O1 mm
3.02 kW
2.0
5.0
voda
6.0
13.0
15.0 4.0
KAPILARA
M3
M2
M1
M5
M4
14.0
11.1 11.2
16.0
17.1 17.2
18.218.1
19.1 19.2
20.1 20.2
44.1 44.2
45.245.1
32.1 32.2
36.236.1
37.1 37.2
40.340.1
46.1 46.2
48.1 48.2
47.247.1
39.1 39.2
35.1 35.2
38.1
38.2
34.234.1
33.233.1
40.440.2
Meje
ag
reg
ata
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
25
Primer hidrostatičnih pogonov
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
26
Primer hidrostatičnih pogonov
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
27
Primer hidrostatičnih pogonov
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
) Hidravlika v formuli 1
28
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
) Hidravlika v formuli 1
29
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
30
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
31
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
32
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
33
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
34
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
35
Univerzalno vodno hidravlično preizkuševališče
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko (LPKH)
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
36
Nov vodni ventil Primerljiv oljni ventil
Vodni proporcionalni 4/3 potni drsniški ventil
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko (LPKH)
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
37
Vodni hidravlični valj
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko (LPKH)
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
Numerična analiza prototipa elektromagneta in rezultati:
38
po
tisn
a s
ila [N
] vle
čn
a s
ila [N
]
pomik [mm]
pomik [mm]
3.4. Vodni potisno-vlečni elektromagnet
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko (LPKH)
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
39
Vodni potisno-vlečni elektromagnet
Meritve/simulacije:
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
40
Vodni konvencionalni vložni potni ventil
Meritev notranjega puščanja ventila:
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko (LPKH)
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
41
Vodni hidravlični agregat vitla
Namen uporabe vodnega agregata:
krmiljenje sklopke in zavore
gozdarskega vitla
Tehnični podatki:
p … do 200 bar
Q … do 1 l/min
T …. Od -20 do + 50°C
Kapljevine: voda,
voda z etilen-glikolom ,
voda z etanolom
Laboratorij za pogonsko-krmilno hidravliko (LPKH)
Un
ive
rza
v L
jub
lja
ni /
Fa
ku
lte
ta z
a s
tro
jniš
tvo
/ L
ab
ora
tori
j za
po
go
nsk
o-k
rmil
no
hid
ravli
ko
(L
PK
H)
Do
c. d
r. F
ran
c M
AJ
DIČ
HID
RA
VL
IKA
IN
PN
EV
MA
TIK
A (
HIP
)
42
HVALA ZA POZORNOST IN
VELIKO LEPIH TRENUTKOV
TER NOVEGA ZNANJA
PRI PREDMETU
HIDRAVLIKA IN PNEVMATIKA!!!
