Page personnelle de Nicolas Néanne - Xylophonisneanne.univ-tln.fr/IMG/pdf/MD1AD961_Xylophonis_NT_FR_IE... · 2017-12-19 · Xylophonis 4 Schneider Electric / MD1AD961 / 05-2013

Etude et mise en évidence des problèmes cinématiques de positionnement d’un mobile

Xylophonis

Notice technique

Xylophonis

Notice technique

Etude et mise en évidence des problèmes cinématiques de positionnement d’un mobile

Schneider Electric / MD1AD961 / 05-2013 / IE : 03

Xylophonis

4 Schneider Electric / MD1AD961 / 05-2013 / IE : 03

Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre

pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la

réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement,

pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles

applications.

Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles

d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de

fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas

revêtir un aspect contractuel.

Schneider Electric accueillera favorablement toute demande de

réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des applications

contenus dans ce manuel.

Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autori-

sation expresse de Schneider Electric.

AVERTISSEMENTS

Schneider Electric / MD1AD961 / 05-2013 / IE : 03 5

Sommaire général

page

Présentation 7

1.1 Présentation de l’équipement 9

1.2 Présentation de la pédagogie 10

Liste des éléments de l’équipement 13

2.1 Matériel fourni 15

2.2 Matériel non fourni 15

2.3 Documentation fournie 15

Conditions d’utilisation 17

3.1 Avertissements 19

3.2 Symboles utilisés 20

3.3 Environnement 21

3.4 Source d’alimentation 23

3.5 Caractéristiques électriques 23

3.6 Caractéristiques mécaniques 24

Installation et raccordement 25

4.1 Mise en place 27

4.2 Manutention 27

4.3 Raccordement secteur 29

Utilisation 31

5.1 Description de l'équipement 33

5.2 Mise en service 40

5.3 Fonctionnement 41

5.4 Programmation 60

5.5 Consignation 75

Maintenance 77

6.1 Entretien 79

6.2 Dépannage et réglages 79

6.3 Procédure de réglage 80

6.4 Fournisseurs 84

6.5 Nos coordonnées 84

Dossier électrique 85

Caractéristiques techniques des constituants 119

Déclaration de conformité 153

1

2

3

4

5

7

9

8

6

Xylophonis



1Chapitre

Présentation

1Présentation

Xylophonis


Présentation


1

1.1 Présentation de l’équipement

● Xylophonis est composé d'un axe numérique brushless, d'un électro-aimant mobile, d'un xylophone et d'une partie commande.

● Cet équipement simple et complet permet de vérifier les qualités de cette famille de moteur alliant dynamique, performance et faible encombrement.

● De nombreux thèmes sont abordés :

❍ Le contrôle et le paramétrage en mode local (directement sur le variateur ou à l'aide du logiciel LEXIUM CT).

❍ Le contrôle distant CANopen.

❍ Les différents modes d'exploitation : positionnement, vitesse ou courant.

❍ La sécurité (câblée, programmée, les modes de marche…).

❍ Le calcul cinématique et le dimensionnement de l'ensemble : variateur - moteur - réducteur - résistance de freinage…

Xylophonis


1.2 Présentation de la pédagogie

● Objectifs pédagogiques

● Découvrir et exploiter les particularités et les capacités du moteur Brushless.

● Mettre en œuvre un servo variateur Lexium.

● Etudier le pilotage d'un variateur via un bus CANopen avec un automate TWIDO ou un automate M340 et un terminal de dialogue MAGELIS.

● Mettre en évidence les problèmes cinématiques de positionnement d'un mobile sur un système réel.

● Découvrir au moyen d'une vidéo, différents procédés d'assemblage utilisant des motorisations Brushless.

● Objectifs de formation des travaux pratiques :

● Cet ensemble est destiné aux établissements professionnels et techniques ainsi qu'aux techniciens et ingénieurs de l'industrie qui souhaitent se former à l'utilisation d'un moteur Brushless.

● Des pré requis en programmation sur automate TWIDO M340 sont néanmoins nécessaires.

● Le présent manuel comporte différents travaux pratiques de difficultés croissantes.

Chaque exercice se compose :

❍ d'un sujet ou cahier des charges ;

❍ d'un exemple de correction avec les objectifs pédagogiques à atteindre.

● Les exercices proposés dans le présent manuel abordent différentes notions techniques. La progression pédagogique choisie n'est donnée qu'à titre d'exemple. L'ensemble partie opérative et partie commande permet la réalisation d'autres exercices, ceux proposés pouvant servir de base à leur développement. Les différentes modifications reste cependant sous la responsabilité du professeur (ou de l'enseignant).

Présentation


1

● Filières pédagogiques

Niveaux Génie Civil Equipements

Techniques Du Bâtiment et Domotique

Génie ElectriqueElectronique,

Electrotechnique, Réseau et

Informatique industrielle, Energique

Génie Mécanique Maintenance, Production,

Automatisme et Conception

Technologie IndustrielleSciences de l’Ingénieur et Techniques Industrielles

Niveau V

(CAP & BEP)

Niveau IV

(BACTEC & BACPRO)❏

Niveau III

(BTS & DUT)❏ ❏

Niveau I (Bac +5, Ecoles d’ingénieurs)

❏ ❏

Xylophonis



2Chapitre

Liste des éléments de l’équipement

2Liste des éléments

de l’équipement

Xylophonis


Liste des éléments de l’équipement


2

2.1 Matériel fourni ● L'équipement "Xylophonis" porte la référence MD1AE965TW(TWIDO) ou MD1AE965MR(M340), il se compose :

❍ D'une partie opérative et d'une partie commande.

❍ D'un câble de liaison micro-ordinateur / automate.

❍ D'un câble de liaison micro-ordinateur / contrôleur Lexium.

❍ D'un adaptateur RS232/RS485.

❍ Le CD-ROM du logiciel Power Suite et sa documentation.

2.2 Matériel non fourni ❍ Les logiciels de programmation des automates, Twido suite et Unity.

❍ Le logiciel de programmation du terminal de dialogue Magelis.

❍ Le micro ordinateur.

❍ Les appareils de mesures.

❍ Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel fourni.

2.3 Documentation fournie ❍ Une notice technique référence MD1AD961.

❍ Un manuel de travaux pratiques référence MD1AD962TW.

❍ Un CD-ROM contenant l'ensemble de la documentation de l'équipement, tout autres fichiers nécessaires à l'équipement ainsi qu'une vidéo présentant l'usage de la motorisation Brushless au sein d'un processus industriel d'assemblage.

Xylophonis



3Chapitre

Conditions d’utilisation

3Conditions d’utilisa-

tion

Xylophonis




3

3.1 Avertissements ● Schneider Electric se dégage de toute responsabilité en cas de modification matériel ou logiciel de cet équipement sans son accord express.

● Prendre connaissance de l’ensemble de la documentation de l’équipement et conserver soigneusement celle-ci.

● Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions figurant dans la documentation comme sur l’équipement lui-même.

● Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de sécurité, liées à l’exploitation d’un système électromécanique.

● Cet équipement pédagogique a fait l’objet d’une certification ; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et principes de sécurité des personnes et des biens. Néanmoins, étant alimenté sous tension monophasée 230 Volts, sa manipulation exige un minimum de précautions pour s’affranchir des risques d’accidents liés à l’utilisation de matériel sous tension.

● Le moteur utilisé autorise des mouvements très rapides et très brusques. De ce fait, il est formellement interdit de provoquer un déplacement du mobile sans tenir compte des sécurités matérielles présentes. La porte de la partie opérative doit être maintenue fermée en fonctionnement.

● L’usage de cet équipement pédagogique à d’autres fins que celles prévues par l’Institut Schneider Formation est rigoureusement interdit.

● Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d’un enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux manipulations de matériel sous tension.

● Cet équipement pédagogique est prévu pour être utilisé simultanément par deux élèves maximum assis / debout.

● Bien que cet équipement simule un système industriel, il n'est pas forcément considéré comme une machine mais plutôt comme un appareil de laboratoire. Ce matériel est conforme à la norme EN-61010 (règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire) dans ce cas il n'est pas obligatoire de repérer les fils du câblage, les travaux pratiques ne portant pas sur le schéma électrique.

Les opérations de raccordement au réseau ne peuvent être effectuées que par une personne habilité ou sous la surveillance d'un enseignement en ayant pris au préalable toutes les précautions nécessaires à la sécurité des personnes.

Le raccordement ne s'effectue qu'après avoir réalisé tous les branchements électriques des différents sous-ensembles.

!

Xylophonis


3.2 Symboles utilisés

❍ À la vue de l’un de ces symboles sur l’équipement, consulter la notice technique pour plus de précision.

Symbole Référence Description

CEI 60417 - 5031 Courant alternatif

CEI 60417 - 5032 Courant continu

CEI 60417 - 5033 Courant continu et courant alternatif

Courant alternatif triphasé

CEI 60417 - 5017 Borne de terre

CEI 60417 - 5019 Borne de terre de protection

CEI 60417 - 5020 Borne de masse de châssis

CEI 60417 - 5021 Equipotentialité

CEI 60417 - 5007 Marche (alimentation)

CEI 60417 - 5008 Arrêt (alimentation)

CEI 60417 - 5172Appareil entièrement protégé par isolation double et isolation renforcée

Attention, risque de choc électrique

CEI 60417 - 5041 Attention, surface chaude

ISO 7000 - 0434Attention, risque de danger (voir la note)

Attention, risque de coincement

Attention, risque de pincement

!



3

3.3 Environnement ● Les conditions d'utilisation et de stockage de l'équipement doivent respecter les règles suivantes :

● Température

❍ Utilisation : 0°C (32°F) < T < + 50°C (122°F)

❍ Stockage : - 25°C (-13°F) < T < + 70°C (158°F)

● Hygrométrie

❍ Humidité relative : 30% à 85% (sans condensation ni ruissellement).

● Altitude

❍ Inférieure à 2000 m (6560 pieds)

● Ventilation

Pour une ventilation optimale, l'équipement peut comporter des orifices sur les parties supérieures et/ou inférieures et/ou latérales. Il convient par conséquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orifices.

Ne pas introduire d'objet (notamment métallique) par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de créer des courts-circuits dangereux pour les personnes ou le matériel.

● Pollution

❍ Cet équipement est conçu pour être utilisé dans des conditions où il n’existe pas de pollution, seulement une pollution sèche non conductrice. Protéger l’équipement des poussières, des gaz corrosifs, des projections liquides etc…

● Bruit : inférieur à 70 dBA

❍ La directive européenne (n°86-188) recommande de réduire le niveau équivalent de bruit à moins de 90 dB(A). Le code du travail R 232-8 et suivants indique les dispositions à prendre en fonction des seuils atteints :

- à partir de 85 dB(A) (seuil de présomption de danger) mise à dis-position de protections auditives ;

- à partir de 90 dB(A) (risque avéré de dégradation de l’audition) port de protection obligatoire et plan technique visant à réduire le bruit au niveau des machines lorsque c’est techniquement possible.

!

Xylophonis


● Luminosité

❍ Décret 83-721 et 83-723 du code du travail en ce qui concerne l’éclairage des lieux de travail.

❍ Circulaire du 11 avril 1984 sur les types d’activité

Locaux affectés au travail et leur dépendances Valeurs minimales d’éclairement

Voie de circulation intérieure 40 lux

Escaliers et entrepôts 60 lux

Locaux de travail, vestiaires, sanitaires 120 lux

Locaux aveugles affectés à un travail permanent 200 lux

Espaces extérieurs Valeurs minimales d’éclairement

Zone de voies de circulation extérieures 10 lux

Espaces extérieurs où sont effectués des travaux à caractères permanents

40 lux

Types d’activités Valeurs minimales d’éclairement

Mécanique moyenne, dactylographie, travaux de bureau

200 lux

Travail de petites pièces, bureau de dessin, mécanographie

300 lux

Mécanique fine, gravure, comparaison de couleurs, dessins difficiles, industrie du vêtement

400 lux

Mécanique de précision, électronique fine, contrôle divers

600 lux

Tâche très difficile dans l’industrie ou les laboratoires 800 lux



3

3.4 Source d’alimentation ● Electrique

La source d’alimentation à laquelle les équipements sont raccordés doit présenter les caractéristiques suivantes :

- Tension : 230V monophasé +/- 10%

- Fréquence : 50 Hz +/-5%

- Courant : 10/16A

Rappel : Le réseau électrique doit comporter en amont de l’équipement un disjoncteur DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité ≤ à 30mA de classe AC.

3.5 Caractéristiques

électriques

● Tension d’alimentation : 230V (± 10%)

● Fréquence : 50/60 Hz ± 5%

● Puissance max. absorbée : 200 VA

● Courant de court circuit conventionnel : 10 kA

● Tension assignée de tenue aux chocs : 2,5 kV

● Classe de protection aux chocs électriques : I (suivant la norme IE 61010-1)

● Catégorie d’installation : II

● Catégorie de mesure : I (suivant la norme IE 61010-1)

● Performance Level : "c"

● Durée de vie en adéquation avec les fonctions de sécurités : 30 ans

Ces caractéristiques sont présentes sur les équipements.

Xylophonis avec automate Twido Xylophonis avec automate M340

Xylophonis


● Mise à la terre

La fiche d'alimentation 2P+T ne doit être branchée que dans une prise munie d'un conducteur de protection.

Un conducteur de protection de section 1,5mm2 est incorporé au câble d'alimentation muni d'une fiche 2P+T 16A. Il est raccordé à un répartiteur de masse à l'intérieur du coffret électrique.

La porte du coffret électrique est également équipée d'une liaison à la terre par une tresse de connexion au coffret.

3.6 Caractéristiques

mécaniques

● Dimensions et poids

❍ Hauteur : 680 mm

❍ Largeur : 780 mm

❍ Profondeur : 460 mm

❍ Poids : 50 kg


4Chapitre

Installation et raccordement

4Installation et raccor-

dement

Xylophonis




4

4.1 Mise en place ● Dès la réception de l'équipement pédagogique vérifier la quantité et la référence des matériels à l'aide de la liste de groupage donnant le détail du colisage (chapitre 2).

● Avant la mise en place de l'équipement pédagogique, il convient de s'assurer de la résistance mécanique du support (table). Pour ceci consulter les caractéristiques au chapitre 3.5.

● Après la mise en place de l'équipement, régler les pieds de la structure en aluminium de façon à ce que l'équipement soit à l'horizontal. Une fois ces réglages effectués, serrer chaque pied avec son contre-écrou (voir photo ci-contre).

● Pour une meilleure sécurité, il est conseillé d'installer l'équipement sur une table stable dont la surface excède largement son empiètement.

4.2 Manutention Article R4541-5

Créé par Décret n°2008-244 du 7 mars 2008 - art. (V)

Lorsque la manutention manuelle ne peut pas être évitée, l'employeur :

1° Evalue les risques que font encourir les opérations de manuten-tion pour la santé et la sécurité des travailleurs ;

2° Organise les postes de travail de façon à éviter ou à réduire les risques, notamment dorso-lombaires, en mettant en particulier à la disposition des travailleurs des aides mécaniques ou, à défaut de pouvoir les mettre en œuvre, les accessoires de préhension propres à rendre leur tâche plus sûre et moins pénible.

Article R4541-9


Lorsque le recours à la manutention manuelle est inévitable et que les aides mécaniques prévues au 2° de l'article R. 4541-5 ne peu-vent pas être mises en œuvre, un travailleur ne peut être admis à porter d'une façon habituelle des charges supérieures à 55 kilo-grammes qu'à condition d'y avoir été reconnu apte par le médecin du travail, sans que ces charges puissent être supérieures à 105 kilogrammes.

Toutefois, les femmes ne sont pas autorisées à porter des charges supérieures à 25 kilogrammes ou à transporter des charges à l'aide d'une brouette supérieures à 40 kilogrammes, brouette comprise.

Article D4152-12


L'usage du diable pour le transport de charges est interdit à la femme enceinte.

Xylophonis


Article D4153-39


Il est interdit de laisser les jeunes travailleurs âgés de moins de dix-huit ans porter, traîner ou pousser des charges pesant plus de :

1° 15 kg pour un travailleur masculin de quatorze ou quinze ans ;

2° 20 kg pour un travailleur masculin de seize ou dix-sept ans ;

3° 8 kg pour un travailleur féminin de quatorze ou quinze ans ;

4° 10 kg pour un travailleur féminin de seize ou dix-sept ans.

Le transport sur brouettes est également interdit aux travailleurs de moins de dix-huit ans pour les charges supérieures à 40 kg, brouette comprise.

Article D4153-40


L'usage du diable pour le transport de charges est interdit aux jeunes travailleurs âgés de moins de dix-huit ans.

❍ Deux poignées sont fixées de part et d'autre de la structure de l'équipement permettant une manipulation aisée de l'ensemble.

❍ Avant de déplacer l’équipement, s’assurer qu’il est déconnecté du secteur.



4

4.3 Raccordement secteur

Note : Avant branchement au réseau, s'assurer que l'interrupteur de l'alimentation générale situé sur la porte du coffret soit ouvert : position de la poignée sur "O".

Raccorder l’alimentation au réseau 230 VAC avec le cordon secteur fourni (les fils d’alimentation 2P+T ne peuvent être branché que sur une source munie d’un conducteur de protection).

Xylophonis



5Chapitre

Utilisation

5Utilisation

Xylophonis


Utilisation


5

5.1 Description de l'équipement

● Description générale

L'équipement Xylophonis est constitué d'une partie opérative et une partie commande fixées l'une à l'autre. Cet ensemble compact peut être posé sur une table.

● Partie opérative

❍ Elle est composée d'un châssis aluminium. Celui-ci est équipé de quatre pieds réglables permettant de mettre l'ensemble à niveau. Sur la droite est fixé le coffret électrique de la partie commande. Les trois autres faces sont fermées par des parois transparentes en polycarbonate.

❍ La porte est équipée d'une serrure à clef et d'un capteur d'ouver-

ture de sécurité. Lorsque la porte est fermée, les parties en mouve-ment sont inaccessibles assurant ainsi la sécurité des personnes.

❍ A l'intérieur, un axe vertical muni de poulies et d'une courroie

crantée permet de mettre en mouvement le mobile équipé de deux masses amovibles et d'un percuteur électrique.

Version TWIDOVersion M340

Xylophonis


❍ Un moteur Brushless, équipé d'un réducteur mécanique, anime la poulie inférieure.

- Ce moteur, à aimant permanent, permet d'obtenir des vitesses et des accélérations très importantes.

- Le réducteur mécanique utilisé est du type planétaire, il permet de réduire la vitesse de rotation appliquée à l'ensemble poulies - cour-roie - mobile. Son rapport de réduction est de 8.

❍ Intégré au moteur, un codeur absolu "SinCos" transmet la position réelle au contrôleur LEXIUM. La précision du codeur est d'environ 13 micromètres. Sa résolution par tour est de 16384 points. La poulie à un diamètre de 56,29 mm.

❍ Sur la droite, en regard du mobile percuteur, est fixé un xylophone à 14 lames métallique. Chaque lame correspond à une note musicale. Les 14 notes, du LA au SOL.

Utilisation


5

❍ Lorsque le mobile est en position, le marteau du percuteur électrique (électroaimant) vient frapper la lame métallique du xylophone.

❍ Le mobile dispose de deux masses métalliques amovibles. Il est ainsi possible de lester le mobile, avec une ou deux masses, pour modifier les caractéristiques dynamiques de l'ensemble. Plus le mobile est lesté, plus le couple fourni par le moteur sera important.

❍ Deux interrupteurs de fin de course sont fixés le long du support des axes.

- Interrupteur de fin de course bas.

- Interrupteur de fin de course haut.

Ces deux interrupteurs font partie de la chaîne de sécurité matérielle. Ils sont câblés sur le contrôleur LEXIUM.

Un report d'information est également disponible au niveau de l'automate pour informer l'utilisateur.

Lorsque le mobile atteint la limite de la course, il active l'un des deux interrupteurs et provoque l'arrêt immédiat du moteur.

Xylophonis


❍ Intégré au moteur, un frein électrique permet d'immobiliser le mobile. Ce frein est commandé électriquement par manque de tension. De ce fait, le mobile est bloqué hors tension.

❍ Un capteur inductif est fixé sur le support des axes. Il permet de définir la position d'origine mécanique et la référence des positions absolues.

● Partie commande

❍ version Twido

La partie commande est intégrée dans un coffret en tôle peinte fixé sur le coté de la partie opérative.

● A l'intérieur du coffret, on distingue :

❍ Un automate TWIDO (14 entrées et 10 sorties TOR) équipé d'un module "CAN OPEN" et 2 ports "Modbus".

❍ Un contrôleur de moteur Brushless LEXIUM en liaison avec l'automate par le bus "CAN OPEN".

❍ Un contrôleur de frein de parking.

❍ Une alimentation 230 - 24 V 2A.

❍ Les protections électriques et le contacteur du circuit de commande ainsi que les borniers de liaison avec la partie opérative.

● Sur la porte du coffret électrique :

❍ L'interrupteur sectionneur général à poignée condamnable.

❍ Le voyant blanc "Sous Tension".

Utilisation


5

❍ Le commutateur à voyant de mise "En Service" (bouton blanc) et "Hors Service" (bouton noir).

● Sur la face gauche du coffret :

❍ Le terminal de dialogue MAGELIS en liaison avec l'automate par le bus "Modbus" avec écran 4 lignes, claviers touches de fonctions et touches numériques.

❍ Le commutateur à clef pour les modes Automatique et Manuel.

❍ Le voyant rouge de défaut.

❍ Le bouton coup de poing d'arrêt d'urgence.

❍ La prise de connexion "Modbus" pour la liaison ordinateur - automate lorsque la porte du coffret est fermée.

❍ La prise de connexion "RJ45" pour la liaison ordinateur-Lexium.

Xylophonis


❍ version M340

La partie commande est intégrée dans un coffret en tôle peinte fixé sur le coté de la partie opérative.

● A l'intérieur du coffret, on distingue, de haut en bas :

❍ Le terminal de dialogue opérateur (vu de dos)

❍ Une alimentation 230 - 24 V 2A ainsi que les protections électriques et le contacteur du circuit de commande.

❍ Le contrôleur de frein de parking.

❍ Le contrôleur de moteur Brushless LEXIUM en liaison avec l'automate par le bus CAN OPEN.

❍ Le HUB Ethernet qui assure l'interconnexion du réseau Ethernet interne.

❍ L'automate M340 comporte :

- Un module alimentation

- Un Processeur équipé d'une liaison Ethernet et CAN OPEN

- Un module 16 entrées TOR.

- Un module 16 sorties TOR (relais).

❍ Les borniers de liaison avec la partie opérative.

Utilisation


5

● Sur la porte du coffret électrique :

❍ L'interrupteur sectionneur général à poignée condamnable.

❍ Le voyant blanc « Sous Tension ».

❍ Le commutateur à voyant vert de mise « En Service » (bouton blanc) et « Hors Service » (bouton noir).

● Sur la face gauche du coffret :

❍ Le terminal de dialogue MAGELIS en liaison avec l'automate par le bus "Modbus" avec écran 4 lignes, claviers touches de fonctions et touches numériques.

❍ Le commutateur à clef pour les modes Automatique et Manuel.

❍ Le voyant rouge de défaut.

❍ Le bouton coup de poing d'arrêt d'urgence.

❍ La prise de connexion "RJ45" pour la liaison ordinateur - automate lorsque la porte du coffret est fermée.

Xylophonis


5.2 Mise en service ● Contrôles préalables à la mise en service

● Gestion des sécurités

L'équipement est pourvu d'un ensemble de sécurités câblées. Pour pouvoir mettre "En Service", vérifier que :

❍ Le bouton "coup de poing" Arrêt d'urgence est déverrouillé.

❍ La porte de la partie opérative est fermée.

❍ Le mobile n'active pas le contact de fin de course bas (repère I8) ou le contact de fin de course haut (repère I9).

A l'intérieur du coffret électrique :

❍ Les trois disjoncteurs (repères Q1, Q2 et Q3) sont fermés.

● Mise en service

Après avoir réalisé le raccordement secteur, la mise sous tension s'effectue en basculant l'interrupteur sectionneur sur "I" . Le voyant blanc "sous tension" s'allume.

● Mise hors service

La mise hors tension se fait en basculant l'interrupteur sectionneur sur "0". Le voyant blanc "sous tension" s'éteint. Il est alors possible de débrancher le cordon secteur. L'équipement est hors tension.

Utilisation


5

5.3 Fonctionnement ❍ Mise en page

Après avoir procédé à la mise sous tension de l'équipement, le voyant blanc "sous tension" est allumé, vérifier que :

❍ Le commutateur Auto / 0 / Manu est sur la position "0".

❍ L'arrêt d'urgence est déverrouillé.

❍ La porte de la partie opérative est fermée.

❍ Les trois disjoncteurs sont fermés.

A l'intérieur du coffret électrique, tous les équipements sont sous tension.

❍ L'automate est alimenté et en mode "RUN".

❍ L'alimentation 24V est alimentée.

❍ Le contrôleur LEXIUM est alimenté.

❍ Le contrôleur de frein de parking est alimenté.

A l'extérieur du coffret, le terminal de dialogue MAGELIS affiche :

Xylophonis


Appuyer sur le bouton blanc "Mise en service" sur la porte du coffret.

L'affichage est alors :

L'équipement est opérationnel.

Aucun mouvement du mobile ne peut avoir lieu. L'étage de puissance qui alimente le moteur sera en service lors du passage en mode Manuel ou Automatique (commutateur à clef).

❍ Mise hors service

La mise hors service se fait en appuyant sur le bouton noir "Mise hors service" sur la porte du pupitre.

Si une opération est en cours, elle sera immédiatement interrompue.

Le terminal de dialogue affiche :

Utilisation


5

❍ Une mise hors service intervient également lors de la rupture d'un élément de la chaîne de sécurité. Dans ce cas, le terminal de dialogue informe l'opérateur de la cause de cette mise hors service.

❍ Si l'opérateur actionne le bouton coup de poing d'arrêt d'urgence, le terminal affiche :

Pour remettre l'équipement en service, déverrouiller le bouton coup de poing et procéder à la mise en service.

❍ Si l'opérateur ouvre la porte de la partie opérative, le terminal affiche :

Pour remettre l'équipement en service, fermer et verrouiller la porte et procéder à la mise en service.

❍ Si le disjoncteur Q3 est ouvert, l'alimentation 24V n’est plus alimentés, le terminal Magelis est hors tension et il n’affiche plus rien.

Xylophonis


❍ Si le disjoncteur Q2 est ouvert, l'automate n’est plus alimentés, il ne peut donc y avoir de message.

Pour remettre l'équipement en service, réarmer les disjoncteurs et procéder à la mise en service.

❍ Si le mobile active l'interrupteur de fin de course bas, le terminal affiche :

De même pour le fin de course haut :

Pour remettre l'équipement en service, suivre la procédure de dégagement suivante et procéder à la mise en service.

Utilisation


5

● Procédure de dégagement du mobile

Ces opérations ne peuvent être effectuées que par une personne habilité ou sous la surveillance d'un enseignant ayant pris au préalable toutes les précautions nécessaires à la sécurité des personnes.

Le mobile est lié au moteur par l'intermédiaire de la courroie et des poulies. Le frein de parking est intégré au moteur et bloque celui-ci en l'absence de toutes commandes issues du contrôleur LEXIUM.

Il est donc impossible de déplacer le mobile "à la main" même si l'équipement est hors tension.

Si le mobile actionne un des deux interrupteurs de fin de course, cela provoque un arrêt du contrôleur LEXIUM. Il est, de ce fait, impossible d'envoyer une commande de déplacement au moteur.

Pour dégager le mobile de cette position (basse ou haute) procéder comme suit :

❍ Conserver la mise sous tension de l’équipement.

❍ Ouvrir la porte de la partie opérative.

❍ Le message suivant apparaît sur l’écran du Magelis.

❍ Tenir le mobile de la main gauche.

!

Mobile en surcourse haute Mobile en surcourse basse

Xylophonis


❍ Avec l’autre main appuyer sur le message affiché sur le Magelis et relever le mobile en même temps pour le dégager de sa butée (haute ou basse).

Le mobile est libéré.

❍ Fermer la porte de la partie opérative.

Le carter ayant été ouvert, la puissance à été coupée. Appuyer de nouveau sur le bouton blanc "I" pour la remettre.!

Utilisation


5

❍ Fonctionnement

● Modification des paramètres

Après avoir appuyé sur le bouton "I" (Mise en service), l’écran ci-dessous apparaît.

Appuyer sur le bouton "Modification paramètres", l’écran de Paramétrage s"affiche.

Cet écran permet de visualiser et de modifier les grandeurs suivantes :

❍ Vitesse manuelle.

Correspond à la vitesse de déplacement du mobile lorsque le mode manuel est utilisé.

Cette vitesse doit être comprise entre 0 et 1000 tours/mn pour le moteur.

Valeur par défaut : 100 tr/mn

Xylophonis


❍ Vitesse auto.

Correspond à la vitesse de déplacement du mobile lorsque le mode automatique est utilisé.

Cette vitesse doit être comprise entre 0 et 9000 tours/mn pour le moteur.


❍ Rampes accélération et décélération en mode automatique

L'accélération correspond à l'augmentation de la vitesse par unité de temps.

La décélération correspond à la diminution de la vitesse par unité de temps.

Ces deux grandeurs sont comprise entre 0 et 30 000 tours/mn/s.

Valeur par défaut : 30 000 tr/mn

❍ Gain proportionnel de la boucle de position

Correspond à l'amplification de la boucle de régulation de la posi-tion.

Ce gain doit être compris entre 10 et 500.

Valeur par défaut : 100

❍ Fenêtre d'erreur de poursuite

Correspond à la précision de la mesure entre la position réelle et la position théorique.

Valeur par défaut : 500

❍ Tempo

Pour jouer un morceau musical, il est possible d'utiliser trois tempos modifiables. L’un de ces Tempos sera sélectionnés dans le mode automatique.

❍ Tempo lent

Correspond au nombre de notes "noire" jouées par minute

Ce Tempo doit être comprise entre 0 et 240 noires/mn.


❍ Tempo moyen

Correspond au nombre de notes "noire" jouées par minute.



❍ Tempo rapide

Correspond au nombre de notes "noire" jouées par minute.



Utilisation


5

❍ Percuteur ON / OFF

Cette option permet d'activer ou de désactiver la fonction "percussion". En validant "OFF", le système va fonctionner en mode "silence".

Valeur par défaut : ON

● Bouton "Saisie / modification mélodie utilisateur"

Cette fonction permet la création ou la modification d'une mélodie.

Il existe deux choix de mélodie.

Une mélodie "usine" non modifiable par le terminal de dialogue (mélodie écrite dans l’automate en mots constants).

Une mélodie "utilisateur" qui peut être crée et modifiée à partir du terminal de dialogue.

Depuis l’écran "Machine prête hors mode de marche" (écran après mise en service), cliquer sur le bouton "Saisie / modification mélodie utilisateur", l’écran "Mélodie utilisateur" s’affiche (écran suivant).

.

Le fait de choisir la fonction "saisie" efface systématiquement la mélodie utilisateur existante.!

Xylophonis


Depuis l’écran "mélodie utilisateur"cliquer sur le bouton "Saisie", l’écran "Saisie mélodie utilisateur" s’affiche (écran suivant).

Note : Sur cet écran, les notes grisées ne sont pas accessibles sur les modèles de xylophone à lamelles blanches.

Pour saisir une mélodie depuis cet écran, sélectionner la note choisie (ici DO), après la sélection une fenêtre s’ouvre, celle-ci permet de choisir la valeur de la durée de la note (écran ci-contre). Sélectionner la valeur désirée.

Procéder de même en choisissant toutes les notes et leur durée pour élaborer votre mélodie (chaque note sera numérotée suivant son ordre dans la mélodie, ici 12).

A la fin lorsque la mélodie à été crée, cliquer sur "Esc" pour quitter ce menu.

.

Utilisation


5

❍ Mode manuel

Pour passer au mode manuel, basculer le commutateur

"Auto / 0 / Manu" sur la position "Manu" (l’écran ci-dessous s’affiche).

Ce mode de fonctionnement permet de déplacer le mobile manuel-lement et de percuter les notes.

Note : Si la POM à été effectuée, la position du mobile s’affiche (avec "Axe OK), si ce n’est pas le cas, le texte "axe non référencé" clignote.

❍ Mouvement manuel vers le haut

Pour déplacer le mobile vers le haut depuis l’écran du Magelis, appuyer sur le bouton "montée", avec la flèche orientée vers le haut. Le mobile se déplace à la vitesse définie dans le menu paramétrage tant que le bouton "montée" est appuyée.

Le mobile s'arrête lorsque le bouton "montée" est relâchée.

L'écran du terminal affiche la position réelle du mobile (si POM OK).

❍ Percussion

Lorsque le mobile est à l'arrêt, il est possible d'actionner le percuteur pour frapper la note correspondante en appuyant sur le bouton "Per-cuteur", avec la flèche orientée vers la droite.

❍ Mouvement manuel vers le bas

Pour déplacer le mobile vers le bas depuis l’écran du Magelis, appuyer sur le bouton "descente", avec la flèche orientée vers le bas. Le mobile se déplace à la vitesse définie dans le menu para-métrage tant que le bouton "descente" est appuyée.

Le mobile s'arrête lorsque le bouton "descente" est relâchée.

L'écran du terminal affiche la position réelle du mobile (si POM OK)

Note : Si le déplacement se poursuit au delà de la plage de fonctionnement, le mobile va actionner l'interrupteur de fin de course (haut ou bas). Ceci va provoquer une mise hors service immédiate de l'équipement.

Xylophonis


❍ Mode automatique

Pour passer au mode automatique, basculer le commutateur "Auto / 0 / Manu" sur la position "Auto" (l’écran ci-dessous s’affiche).

● Choix du mode de fonctionnement

Depuis l’écran "Mode de fonctionnement" (ci-dessus), cliquer sur le bouton "Mélodie", l’écran "Choix de la mélodie" s’affiche (ci-dessous).

Utilisation


5

❍ Mélodie usine

Sur l’écran "Choix de la mélodie" cliquer sur "Mélodie usine", l’écran "Tempo mélodie usine" s’affiche (ci-dessous).

Note : Ces "Tempo" ont été réglé depuis l’écran paramétrage.

Choisir l’un des trois "tempo" proposé en cliquant sur son bouton, l’écran correspondant au tempo choisit s’affiche (ci-dessous).

Cliquer sur le bouton "Départ cycle", le banc effectue une POM en affichant l’écran "PRISE D’ORIGINE EN COURS" (voir ci-contre).

Xylophonis


Apres la POM, la mélodie est lancée et le Magelis affiche la partition avec les notes jouées par le xylophonis en "direct" (écran ci-dessous).

Pour arrêter la mélodie, cliquer sur "fin de cycle", la mélodie s’arrête à la fin de la partition et l’écran "Choix de la mélodie" s’affiche de nouveau.

❍ Mélodie utilisateur

Sur l’écran "Choix de la mélodie" cliquer sur "Mélodie utilisateur", l’écran "Tempo mélodie utilisateur" s’affiche (ci-dessous).

Note : Ces "Tempo" ont été réglé depuis l’écran paramétrage.

Utilisation


5

Choisir l’un des trois "tempo" proposé en cliquant sur son bouton, l’écran correspondant au tempo choisit s’affiche (ci-dessous).

Cliquer sur le bouton "Départ cycle", le banc effectue une POM en affichant l’écran "PRISE D’ORIGINE EN COURS" (voir ci-contre).

Apres la POM, la mélodie est lancée et le Magelis affiche un dessin du Xylophone avec une étoile sur la note jouée en "direct" par le xylophonis (écran ci-dessous).

Pour arrêter la mélodie, cliquer sur "fin de cycle", la mélodie s’arrête à la fin de son cycle complet et l’écran "Choix de la mélodie" s’affiche de nouveau.

Xylophonis


● Choix du mode de fonctionnement "Asservissement".

Depuis l’écran "Mode de fonctionnement" (voir page 52), lorsque l’on clique sur le bouton "Asservissement", deux affichages différents sont possibles :

❍ Si la position du mobile n’est pas référencée, le Magelis affiche l’écran "Etude de l’asservissement" (ci-contre). Dans ce cas cliquer sur "recherche POM", l’écran POM en cours s’affiche. Lorsque la POM est terminée l’écran "Asservissements" s’affiche (ci-dessous).

❍ Si le mobile est déjà référencé, le Magelis affiche directement l’écran "Asservissements" (ci-dessous).

Utilisation


5

❍ Depuis l’écran "Asservissement" (écran précédent), cliquer sur le bouton "Mode vitesse", l’écran "Commande en mode vitesse" s’affiche.

Note : Depuis cet écran l’utilisateur dispose d’une aide (bouton "Help"), qui donne des explications sur la commande en mode vitesse (voir écrans ci-dessous).

Sur l’écran "Commande en mode vitesse", au niveau de la ligne "Position à atteindre (mm) :" entrer la position à atteindre en mm.

Puis sur la ligne "Vitesse (t/mn):" entrer la vitesse en tr/min pour atteindre la position.

Cliquer sur "lancer MVT", le mobile se déplace et on peut visualiser l’erreur de positionnement (ici pour une position demandée 123, on obtient la position 123,12, donc l’erreur est de 0.12).

Xylophonis


Depuis l’écran "Commande en mode vitesse", cliquer sur le bouton "Paramètres", permet d’afficher l’écran de configuration des paramètres suivants (voir ci-contre):

- accélération,

- décélération,

- gain Kp,

- temps d'intégrale Ti.

Cliquer sur "Esc" pour revenir au menu précédent.

Depuis l’écran "Commande en mode vitesse" cliquer sur "Esc" pour revenir au menu "Asservissement".

❍ Depuis l’écran "Asservissement", cliquer sur le bouton "Mode position", l’écran "Commande en mode position" s’affiche.

Utilisation


5

Note : Depuis cet écran l’utilisateur dispose d’une aide (bouton "Help"), qui donne des explications sur la commande en mode position (voir écrans ci-dessous).

Sur l’écran "Commande en mode position", au niveau de la ligne "Position à atteindre (mm) :" entrer la position à atteindre en mm.

Puis sur la ligne "Vitesse (t/mn):" entrer la vitesse en tr/min pour atteindre la position désirée.

Cliquer sur "lancer MVT", le mobile se déplace et arrive pile à la

position demandée.

Dans ce cas le variateur pilote le mouvement pour arriver exacte-ment à la bonne position (en décélérant avant l’arrêt), sans dépas-ser.

Cliquer sur le bouton"Paramètres vitesse", permet d’afficher l’écran de réglage de la boucle de vitesse (voir ci-contre). Cet écran permet de configurer les paramètres suivants :

- accélération,

- décélération,

- gain (Kp),

- temps d'intégrale Ti.


Cliquer sur le bouton"Paramètres position", permet d’afficher l’écran de réglage de la boucle de position (voir ci-contre). Cet écran permet de configurer le gain (kp).


Xylophonis


5.4 Programmation ● Version TWIDO

❍ Communication CANOPEN

● Généralités

Le bus CAN (CAN: Controller Area Network) a été mis au point à l'origine pour la transmission des données de manière rapide et à moindre coût dans l'industrie automobile. Entre-temps le bus CAN est également utilisé dans l'automatisation industrielle et perfectionné pour la communication dans le domaine des bus de terrain.

❍ Caractéristiques du bus CAN

Le bus CAN est un bus ouvert standard, sur lequel des appareils, détecteurs et actionneurs de différents fabricants communiquent entre eux.

Les caractéristiques du bus CAN sont :

- Capacité Multi Maître

Chaque abonné sur le bus de terrain peut envoyer et recevoir des données de manière autonome, sans dépendre pour cela d'une fonctionnalité hiérarchique "Maître".

- Communication orientée messages

Les abonnés peuvent être intégrés dans un réseau actif sans nou-velle configuration de l'ensemble du système. La communication de l'adresse d'un nouvel abonné dans le réseau n'est pas nécessaire.

- Priorisation des messages

Pour des applications à contrainte de temps, les messages de haute priorité sont transférés en premier.

- Probabilité d'erreurs restantes

Différents procédés de sécurité dans le réseau réduisent la probabi-lité d'une transmission de données erronée et non détectée à en dessous de 10-11 En pratique cela peut résulter en une transmis-sion sûre à 100% .

❍ Technique de transmission

Sur le bus CAN plusieurs abonnés du réseau sont reliés entre eux par un câble de bus. Chaque abonné du réseau peut envoyer et recevoir des messages. Les données sont transférées en série entre les abonnées du réseau.

❍ Abonné du réseau

Des exemples de dispositifs du bus CAN sont :

- des automates, p.ex. API,

- PC,

- modules d'entrées/sorties,

- commandes d'entraînement,

- appareils d'analyse,

- détecteurs et actionneurs.

Utilisation


5

❍ Profil de communication

CANopen exécute la communication entre les abonnés du réseau via des listes d'objets et des objets. Avec les objets de données de processus (PDO) et les objets de données de service (SDO), un abonné du réseau peut demander les données d'objets de la liste d'objets d'un autre abonné de réseau et, si cela est autorisé, écrire en retour des valeurs modifiées.

L'accès aux objets des abonnés du réseau permet les tâches suivantes :

- Échange de valeurs de paramètres.

- Démarrage des fonctions de déplacement des différents abonnés CAN-Bus.

- Interrogation des informations d'état.

❍ Communication MODBUS

● Généralités

La transmission des données dans un système Modbus s'effectue via une interface sérielle (RS485).

L'échange de données entre les abonnés du bus de terrain s'effectue suivant le procédé Maître-Esclave.

Seul le maître peut envoyer des ordres de commande (demandes). Le Maître peut adresser chaque esclave séparément. La réaction (réponse) d'un esclave est selon l'ordre de commande soit l'envoi des données souhaitées soit la validation de l'exécution de la fonction d'exploitation souhaitée.

Lors de la transmission des données, des demandes et des réponses s'échangent ainsi en permanence.

Le maître envoie des ordres de commande à l'esclave. Celui-ci n'envoie alors des données que lorsque le maître le lui demande.

❍ Maître

Les maîtres sont des abonnés actifs du bus de terrain qui commandent la circulation des données dans le réseau. Exemples de maître :

- automates, p.ex. API,

- PC.

❍ Esclave

Les esclaves sont des abonnés passifs du bus de terrain. Ils reçoivent les ordres de commande et mettent des données à disposition du maître. Des exemples pour un esclave sont des commandes d'entraînement programmables.

Xylophonis


❍ Adresse de l'esclave

Pour qu'un maître puisse communiquer avec un esclave dans le bus de terrain, il doit adresser l'esclave. L'adresse nodale de l'esclave se trouve dans la trame de données.

❍ Adresses de paramètres

Les paramètres auxquels est affectée une adresse de paramètre unique forment la base de la communication entre le Maître bus de terrain et l'esclave . Il existe des paramètres d'écriture et de lecture.

❍ Programme TWIDO

L'équipement est livré avec une application chargée dans l'automate. Le fichier de cette application se trouve sur le CD-Rom (MD1AE965TW.TWD).

La configuration matérielle de l'automate comporte le module CANOPEN qui permet le dialogue avec le contrôleur LEXIUM.

❍ Network

Une nouvelle bibliothèque de produit a été ajoutée dans le catalogue "Network" afin d'ajouter le contrôleur comme esclave sur le réseau.

TELXM05A_0112E.EDS présent sur le CD-Rom.

Utilisation


5

❍ Mapping

Les objets disponibles, issus du contrôleur, sont ajoutés en corres-pondance des quatre objets PDO en émission comme indiqué ci-dessous :

Et des quatre objets PDO en réception comme indiqué ci-dessous :

Xylophonis


❍ Linking

Les objets PDO de l'esclave (LEXIUM) sont transférés comme objets PDO du maître (TWIDO) :

- En émission (maître)

- Et en réception

Utilisation


5

❍ Symbol

L'ensemble des objets sélectionnés sont à présents disponibles pour l'automate. Les symboles associés sont modifiables.

● Le programme de l'automate est écrit en langage "LADDER" (Langage schéma à contacts). Il est décomposé en une série de "RUNG" numérotés. Chaque "RUNG" est composé au plus de sept lignes.

Le programme est composé de trois parties distinctes :

❍ Une partie préliminaire qui gère tous les évènements ayant une influence sur le traitement séquentiel.

Les rung 0 et 1 définissent les valeurs des variables paramétrables lors d'un démarrage à froid (après un téléchargement de l'applica-tion dans l'automate).

Les rung 2 et 3 valident le retour aux étapes initiales du grafcet.

Le rung 4 conditionne la mise en service du contrôleur Lexium.

Les rung 5 à 13 définissent les différents affichages en fonction de l'état de l'équipement.

Les modes de marche sont définis par les rung 14 à 23.

Chaque touche utilisée est mémorisée dans les rung 24 à 37.

L'information de "prise d'origine valide" issue du Lexium est tempori-sée dans le rung 38.

Le rung 39 mémorise l'information "mobile arrêté, position cible atteinte.

Afin de transmettre des requêtes sur CAN open, l'information "bus disponible" issue du coupleur CAN est mémorisée dans le rung 40.

La position actuelle du mobile est stockée en mémoire, dans le rung 41, pour pouvoir être affichée ultérieurement.

Les rung 42 à 44 gèrent le défaut "erreur de poursuite" du contrôleur Lexium.

Xylophonis


❍ Une partie "Grafcet" qui décompose le traitement séquentiel en étapes. Le programme comporte cinq étapes initiales correspondant aux cinq modes de fonctionnement.

Le grafcet est composé de cinq branches distinctes et donc, de cinq étapes initiales (étape 1, étape 10, étape 50, étape 60 et étape 70)

Chaque étape correspond à une ou plusieurs actions qui sont définies dans le traitement postérieur.

Le passage d'une étape à une autre est validé lorsque les conditions décrites dans la transition sont vraies.

- Le mode de marche "manuel" : étapes 1 à 9

Lorsque le commutateur "auto/manu" est sur "manu" et que les autres étapes initiales du grafcet sont valides alors le mode de marche "manuel" est validé :

Passage en "RUN" du contrôleur Lexium afin d'envoyer la requête du mode "course manuel le" (rung 1 à 5)

Envoi de la consigne de vitesse. (rung 6)

En fonction de l'appui sur les touches du terminal Magelis, les requêtes de déplacement correspondantes sont envoyées au contrôleur Lexium. (rung 9)

- Le mode de marche "automatique" : étapes 10 à 31

- Le mode de marche "prise d'origine" : étapes 50 à 57

- Le mode de fonctionnement "saisie" : étapes 60 à 68

- Le mode de fonctionnement "paramétrage" : étape 70

❍ Un traitement postérieur qui gère le combinatoire de sortie.

Les échanges d'informations avec le terminal de dialogue MAGELIS sont réalisés directement sur mots via MODBUS.

Les échanges d'informations entre l'automate et le contrôleur LEXIUM sont réalisés par des requêtes CANOPEN.

Ces requêtes CANOPEN peuvent être de deux types :

- Implicite : en utilisant les mots définis ci-dessus.

- Explicite : la totalité des paramètres de la requête sont définis avant d'être envoyée.

La mélodie "usine" ainsi que les positions absolues des notes sont stockés dans la table des constantes et peuvent être adaptés ou modifiés en connexion.

Utilisation


5

❍ Paramétrage LEXIUM avec LEXIUM CT

Il est possible de connecter le contrôleur LEXIUM à un ordinateur équipé du logiciel LEXIUM CT (fourni avec l'équipement).

La connexion du contrôleur se fait par la prise MODBUS située directement sur le variateur.

Brancher une extrémité du câble RJ45 dans cette prise et l'autre extrémité à la prise série de l'ordinateur via l'adaptateur "RS485 / RS232 PC" (livré).

Lancer le programme LEXIUM CT.

Le programme permet de :

- Visualiser la configuration du contrôleur.

- Modifier les paramètres.

- obtenir des relevés de différentes grandeurs disponibles (courant, couple, vitesse …).‘

Xylophonis


Un tableau récapitulatif de tous les paramètres actuels indique également les valeurs mini / maxi et par défaut.

Utilisation


5

● Version M340

❍ Communication CANOPEN

● Généralités

Le bus CAN (CAN: Controller Area Network) a été mis au point à l'origine pour la transmission des données de manière rapide et à moindre coût dans l'industrie automobile. Entre-temps le bus CAN est également utilisé dans l'automatisation industrielle et perfectionné pour la communication dans le domaine des bus de terrain.

❍ Caractéristiques du bus CAN

Le bus CAN est un bus ouvert standard, sur lequel des appareils, détecteurs et actionneurs de différents fabricants communiquent entre eux.

Les caractéristiques du bus CAN sont :

- Capacité Multi Maître

Chaque abonné sur le bus de terrain peut envoyer et recevoir des données de manière autonome, sans dépendre pour cela d'une fonctionnalité hiérarchique "Maître".

- Communication orientée messages

Les abonnés peuvent être intégrés dans un réseau actif sans nou-velle configuration de l'ensemble du système. La communication de l'adresse d'un nouvel abonné dans le réseau n'est pas nécessaire.

- Priorisation des messages

Pour des applications à contrainte de temps, les messages de haute priorité sont transférés en premier.

- Probabilité d'erreurs restantes

Différents procédés de sécurité dans le réseau réduisent la probabi-lité d'une transmission de données erronée et non détectée à en dessous de 10-11 En pratique cela peut résulter en une transmis-sion sûre à 100% .

❍ Technique de transmission

Sur le bus CAN plusieurs abonnés du réseau sont reliés entre eux

par un câble de bus. Chaque abonné du réseau peut envoyer et recevoir des messages. Les données sont transférées en série entre les abonnées du réseau.

❍ Abonné du réseau

Des exemples de dispositifs du bus CAN sont :

- des automates, p.ex. API,

- PC,

- modules d'entrées/sorties,

- commandes d'entraînement,

- appareils d'analyse,

- détecteurs et actionneurs.

Xylophonis


❍ Profil de communication

CANopen exécute la communication entre les abonnés du réseau via des listes d'objets et des objets. Avec les objets de données de processus (PDO) et les objets de données de service (SDO), un abonné du réseau peut demander les données d'objets de la liste d'objets d'un autre abonné de réseau et, si cela est autorisé, écrire en retour des valeurs modifiées.

L'accès aux objets des abonnés du réseau permet les tâches suivantes :

- Échange de valeurs de paramètres.

- Démarrage des fonctions de déplacement des différents abonnés CAN-Bus.

- Interrogation des informations d'état.

Attention : pas de chapitre « Communication ModBus » dans la version M340

❍ Programme M 340

L'équipement est livré avec une application chargée dans l'automate.

Le fichier de cette application se trouve sur le CD-Rom

(MD1AE965M340.STU).

Le processeur est programmé à l'aide du logiciel UNITY PRO.

La voie de communication CANOPEN qui permet le dialogue avec le contrôleur LEXIUM est intégrée au processeur M340.

Le contrôleur Lexium est défini comme Station d'Entrée/Sortie CANopen dans la configuration de l'application.

Utilisation


5

Le nœud sur le bus CANopen est fixé à 2 (l'adresse canopen définie dans le lexium doit être la même)

Les objets PDO nécessaires sont sélectionnés dans cette nouvelle station. Les adresses topologiques ainsi que les variables localisées associées à ces objets PDO seront utilisées pour les échanges entre l'automate et le contrôleur Lexium.

Xylophonis


Il est ensuite possible de créer une nouvelle instance de la fonction « Mouvement » qui sera utilisé lors de la programmation.

Dans le programme, une section en langage FBD permet de prendre en charge le réseau CANopen et le nouvel axe.

Utilisation


5

❍ Paramétrage LEXIUM avec LEXIUM CT

Il est possible de connecter le contrôleur LEXIUM à un ordinateur équipé du logiciel LEXIUM CT (fourni avec l'équipement).

La connexion du contrôleur se fait par la prise MODBUS située directement sur le variateur.

Brancher une extrémité du câble RJ45 dans cette prise et l'autre extrémité à la prise série de l'ordinateur via l'adaptateur "RS485 / RS232 PC" (livré).

Lancer le programme LEXIUM CT.

Le programme permet de :

- Visualiser la configuration du contrôleur.

- Modifier les paramètres.

Xylophonis


- Obtenir des relevés de différentes grandeurs disponibles (courant, couple, vitesse …).

Un tableau récapitulatif de tous les paramètres actuels indique également les valeurs mini / maxi et par défaut.

Utilisation


5

5.5 Consignation Seules les personnes habilitées au sens de la publication UTE C 18-510 sont autorisées à réaliser la consignation décrite ci-dessous.(UTE C 18-510 recueil d’instructions générales de sécurité d’ordre électrique)

Réaliser la consignation de l’équipement dans l’ordre suivant :

● Identification

1 - Vérifier sur le schéma électrique de votre équipement que le disjoncteur Q1 est bien identifié comme disjoncteur principal d'alimentation.

● Séparation

2 - Arrêter l'équipement si nécessaire en appuyant sur le bouton "coup de poing" d'arrêt d'urgence.

3 - Déconnecter le cordon d'alimentation 2P+T 10A du réseau 230V 50Hz pour séparer l'équipement de son alimentation.

● Condamnation

4 - Mettre un cadenas de consignation sur le disjoncteur général repéré Q1 en position ouverte.

● VAT (Vérification d’Absence de Tension)

Si le cordon d’alimentation 2P+ T 10A du réseau 230V 50Hz a été déconnecté, la VAT n’est pas nécessaire pour cet équipement.

Cet ensemble peut également être consigné en plaçant l'équipement dans une armoire ayant des dimensions suffisantes et fermant à clef. Après l'avoir rangé dans l'armoire, fermer celle-ci à clef et remettre la clef à la personne responsable de la consignation.

5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la consignation.

Note : BC (Chargé de consignation suivant UTE C 18-510)

L’équipement est à présent consigné en énergie électrique.

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Xylophonis



6Chapitre

Maintenance

6Maintenance

Xylophonis


Maintenance


6

6.1 Entretien ● Pour nettoyer l’équipement il est impératif de le déconnecter au préalable du réseau électrique.

● Eviter toutes projections d’eau ou d’autres liquides. Ne pas utiliser d’éponge imbibée d’eau. Pour nettoyer l’équipement utiliser un chiffon légèrement humide (pas de produit chimiquement corrosif du type solvant).

● Utiliser éventuellement de l’air comprimé (soufflette) pour dépoussiérer les appareils.

6.2 Dépannage et réglages ● Pour changer éventuellement des constituants Schneider ou autre fourniture, se reporter à la nomenclature du matériel donnée dans cette notice.

● Toute intervention de remplacement de composant nécessite au préalable la déconnexion du réseau électrique.

● La remise sous tension n’aura lieu qu’après avoir remis en place les nouvelles pièces, la connectique et les fixations des carters de protection.

● Pour remettre en place les carters de protection, utiliser les vis d'origine type "CHC", les vis à tête fendues étant strictement interdites pour ce type de fixation.

● Afin de respecter les règles de sécurité en vigueur, tous les carters mobiles, opaques ou transparents, sont fixés au châssis à l'aide de vis CHC imperdables (rondelle nylon). Ce dispositif de fermeture ne doit, en aucun cas, être modifié.

Ces opérations doivent être effectuées seulement par un personnel compétent et habilité suivant la norme UTE C 18-510.

Note : Pour les réparations plus délicates des composants de l'équipement, consulter les services ISF Schneider.

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Xylophonis


6.3 Procédure de réglage ● REGLAGE D'ORIGINE DES FINS DE COURSE :

1 - Régler le bas du fin de course à galet S8 à 52 mm du socle inférieur, comme indiqué sur la photo suivante. Attention (très important) : pour que le réglage soit correct, le fin de course doit être fixé en avant dans son rail de fixation.

Remarque : pour ne pas être gêné par le chariot mobile durant ces réglages, il y a moyen de déplacer le chariot. Pour cela, procéder comme indiqué au paragraphe suivant.

2 - Desserrer le détecteur S10 pour le régler le plus possible vers la droite. Resserrer le détecteur.

3 - Régler le bas du détecteur de prise d'origine S10 à 33 mm du socle inférieur, comme indiqué sur la photo suivante.

Régler le détecteur S10 le plus possible vers la droite.

Le bas du fin de course à 52 mm du socle, capteur tiré vers sois pour être en référence "avant" dans le rail.

Le bas du détecteur à 33 mm du socle.

Maintenance


6

4 - Régler le haut du fin de course à galet S9 à 19 mm du socle supérieur, comme indiqué sur la photo suivante. Attention (très important) : pour que le réglage soit correct, le fin de course doit être fixé en avant dans son rail de fixation.

5 - S'assurer (et éventuellement régler) la position verticale du xylophone : Le bas de la touche inférieure doit être entre 63 et 67 mm du socle inférieur.

Le haut du fin de course à 19 mm du socle, capteur tiré vers sois pour être en référence "avant" dans le rail.

Xylophonis


● PROCEDURE DE DEGAGEMENT HORS TENSION DU CHARIOT MOBILE :

L'opération consiste à libérer le frein de parking qui est intégré au moteur et bloque celui-ci en l'absence de toutes commandes issues du contrôleur LEXIUM.

❍ Mettre sous tension l'équipement.

❍ Ouvrir la porte de la partie commande et la porte de la partie opé-rative.

❍ De la main gauche, maintenir le mobile dans sa position (voir photo).

❍ Dans le coffret de commande, de la main droite, à l'aide de la pointe d'un stylo ou autre outil pointu, appuyer sur le micro-bouton "Release break" du contrôleur de frein (voir photo).

❍ Déplacer le mobile qui se trouve libéré.

❍ Appuyer à nouveau sur le micro-bouton "Release break"

❍ Le frein est activé. Le mobile est bloqué.

Maintien du chariot mobile pour éviter sa chute.

Libération du frein de parking.

Maintenance


6

● Controle de l'accouplement Moteur - Réducteur planétaire

"Le réducteur planétaire est placé entre le moteur et l'accouplement mécanique de la poulie crantée.

Une vis permet de boucher l'orifice donnant accès à la vis de blo-cage de l'accouplement.

Dévisser cette vis à l'aide de la clef BTR adaptée.

Au fond de l'orifice, on distingue la vis BTR de serrage de l'accouplement du réducteur planétaire sur l'axe du moteur.

Déplacer le mobile pour que la vis soit visible.

A l'aide de la clef BTR adaptée, serrer ou desserrer la vis sans appuyer sur celle-ci.

Après le réglage, reboucher l'orifice avec la vis BTR.

Xylophonis


6.4 Fournisseurs Radiospare - Vente par correspondance

www.radiospare.fr

Tel : +33 (0)8 25 03 40 34 fax : +33 (0)8 25 34 50 00

ELCOM

6 rue Théodule Villeret

ZAE Saint Leu

95130 LE PLESSIS-BOUCHARD

Tel : +33 (0)1 34 44 23 00 fax : +33 (0)1 34 44 23 09

SEBIM

15 route de Bischwiller

67302 SCHILTIGEIM

Tel : +33 (0)3 88 33 14 51 fax : +33 (0)3 88 83 61 24

6.5 Nos coordonnées ● Pour les rechanges et les réparations des composants de l’équipement, consulter les services Schneider Electric.

Institut Schneider Formation S.E.F. S.A.S. 89 Boulevard Franklin Roosevelt BP 50604 F-92506 Rueil Malmaison cedex N° Azur : 0810 815 815 http://www.formation.schneider-electric.com e-mail : [email protected]

A PARTIR DU 1 janvier 2009

Schneider Electric France Activité Didactique 35/45 rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison Numéro Indigo : 0 825 012 999 http://www.formation.schneider-electric.com e-mail : [email protected]


7Chapitre

Dossier électrique

7Dossier électrique

Xylophonis


Dossier électrique


7

● Xylophonis avec automate Twido

Xylophonis


Dossier électrique


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Dossier électrique


7

● Xylophonis avec automate M340

Xylophonis


Dossier électrique


7

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Dossier électrique


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A B C D E F G H I J

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Xylophonis



8Chapitre

Caractéristiques techniques des constituants

8Caractéristiques techniques des constituants

page

8.1 Automate TWIDO 121

8.2 Automate M340 129

8.3 Variateur LEXIUM 32 137

8.4 Terminal de dialogue MAGELIS 149

Xylophonis




8

8.1 Automate TWIDO

Xylophonis




8

41001-FR_Ver6.0.fm/2

Présentation 0 Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

La gamme des contrôleurs programmables compacts Twido offre une solution "tout-en-un" dans un encombrement réduit de : 80 à 157 x 90 x 70 mm. Huit contrôleurs compacts sont disponibles, différents par leur capacité de traitement et leur nombre d'entrées � 24 V, de sorties à relais et à transistor (10, 16, 24 et 40 entrées/sorties). Ces bases compactes utilisent :��une alimentation en courant alternatif, comprise entre ��100 et 240 V(assurant l’alimentation � 24 V des capteurs),��ou une alimentation en courant continu, comprise entre ��19,2 et 30 V(prévoir une alimentation auxiliaire externe pour l’alimentation des capteurs).

Ce type de base compacte offre les avantages suivants : � Un nombre significatif d’entrées/sorties (jusqu’à 40 entrées/sorties) sous un faible encombrement, réduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications où l'espace occupé est un impératif.� Les possibilités d'expansion et d'options offrent à l’utilisateur un degré de flexibilitégénéralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. Les bases compactes 24 entrées/sorties TWD LC�A 24DRF peuvent recevoir jusqu’à 4 modules d'expansion d'entrées/sorties TOR et/ou analogiques (correspondant à une configuration de 64 entrées/sorties) et jusqu’à 7 modules pour les bases compactes 40 entrées/sorties TWD LCA� 40DRF, des modules optionnels, tels que afficheur numérique, cartouche mémoire, cartouche horodateur, ainsi qu’un port de communication RS 485 ou RS 232C supplémentaire.� La solution contrôleur compact permet également une grande flexibilité de câblage. Pour les expansions d’entrées/sorties “Tout ou Rien” (avec les bases TWD LC�A 24DRF et TWD LCA� 40DRF) plusieurs possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système de précâblage Telefast permet un raccordement des modules avec connecteurs de type HE 10 :��aux câbles prééquipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe aux capteurs/préactionneurs,��au système de câblage Telefast pour Twido (ensemble câbles de raccordement et embases Telefast). � Les options afficheur et mémoire enfichables sur la base facilitent les opérations de réglage, de transfert et de sauvegarde des applications : ��l’afficheur numérique peut être utilisé comme un outil de visualisation et de réglage local, ��la technologie EEPROM des cartouches mémoire permet les opérations de sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrôleur compact ou modulaire Twido.� Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il utilise les mêmes objets et jeu d’instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07 programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les contrôleurs Twido les applications existantes de l’automate Nano via l’import d'un fichier ASCII. � Les contrôleurs compacts possèdent 2 points de réglage analogique (un seul pour les bases 10 et 16 entrées/sorties) accessibles en face avant.

Présentation

TWD LC�A 10DRF

5644

93-3

-3

TWD LC�A 16DRF

5644

93-3

-3

TWD LC�A 24DRF

5644

94-3

-3

TWD LCA� 40DRF

1211

14-4

9-M

Base compacte Entrées � 24 V

Sortiesrelais

Réglage analogique

Ports série Expansion d'entrées/sorties

Module afficheur

Cartouche optionnelle

TWD LC�A 10DRF 6 4 1 point de 0…1023

1 x RS 485 Non Oui 1 emplacement : horodateurou mémoire

TWD LC�A 16DRF 9 7 1 point de 0…1023

1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485

Non Oui 1 emplacement : horodateurou mémoire

TWD LC�A 24DRF 14 10 1 point de 0…10231 point de 0…511

1 x RS 485,en option 1 x RS 232C/485

Oui, 4 maxi(1)

Oui 1 emplacement : horodateurou mémoire

TWD LCA� 40DRF 24 14 + 2 sorties à transitor source

1 point de 0…10231 point de 0…511

1 x RS 485,en option 1 x RS 232C/485

Oui, 7 maxi(2)

Oui 1 emplacement mémoire(3)

(1) Soit 88 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis, dont 32 sorties à relais maxi en expansion d’entrées/sorties. 152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à connecteur type HE 10.

(2) Soit 152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis. 264 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à connecteur type HE 10.

(3) Horodateur intégré.

Xylophonis


41001-FR_Ver6.0.fm/3

Description 0 Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LC�A ��DRF et TWD LCA� 40DRF comprennent :

1 Deux caches pivotants pour accès aux bornes de raccordement.

2 Une porte d'accès pivotante.

3 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation).

4 Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de diagnostic/maintenance TWD XCP ODC.

5 Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs � 24 V et pour le raccordement des capteurs d'entrées.

6 Un connecteur pour module d'expansion d’entrées/sorties TWD D��, TWD A��et TWD NOI 10M3 (4 modules maximum sur les bases 24 entrées/sorties et 7 modules maximum sur les bases 40 entrées/sorties).

7 Un bloc de visualisation de :- l’état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT),- des entrées et des sorties (IN� et OUT�).

8 Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties.

9 Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16 entrées/sorties).

10Un connecteur pour l’extension du 2ème port liaison série RS 232C/RS 485 via l’adaptateur TWD NAC �� (pour modèles 16 et 24 entrées/sorties).

11Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur � 100...240 V ou � 19,2...30 V.

12Un connecteur (accès par le dessous du contrôleur) pour :- cartouche mémoire TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC pour bases TWD LC�A ��DRF,- cartouche mémoire TWD XCP MFK64 et horodateur intégré TWD XCP RTC pour bases TWD LCA� 40DRF.

13Un connecteur type RJ45 (accès par le dessous du contrôleur) pour le raccordement au réseau Ethernet, uniquement sur base TWD LCAE 40DRF.

Les bases compactes se montent de base sur profilé � symétrique. Le kit de fixation TWD XMT5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou sur panneau (2 trous Ø 4,3).

Description

1

2 3 4

5

6

7

8

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1112

1

13



8

41001-FR_Ver6.0.fm/4

Caractéristiques 0 Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

��

Caractéristiques des bases compactesTempérature °C Fonctionnement : 0…+ 55. Stockage : - 25…+ 70Humidité relative 30 à 95 %, sans condensation

Degré de protection IP 20Altitude Fonctionnement m 0…2000

Stockage m 0…3000Tenue aux vibrations Montage sur profilé � Hz 10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz

m/s2 9,8 (1 gn)

Montage sur platine ou panneau (via kit de fixation TWD XMT5)

Hz 2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hzm/s2 39,2 (4 gn)

Tenue aux chocs m/s2 147 (15 gn) durée 11 msBatterie de sauvegarde Eléments sauvegardés RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs,

registres à décalage…

Autonomie jour 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterieType de batterie Accumulateur Lithium non interchangeable

Pile externe en option pour TWD LCA� 40DRFTemps de chargement h 15 environ pour 0...90% de la charge totaleDurée de vie 10 ans et 3 ans avec pile externe pour TWD LCA� 40DRF

Type de base TWD LC�A 10DRF TWD LC�A 16DRF TWD LC�A 24DRF TWD LCA� 40DRFNombre d'entrées � 24 V 6 9 14 24

Nombre et type de sorties 4 relais 7 relais 10 relais 14 relais + 2 transistorRaccordement des entrées/sorties Bornier à vis non débrochableExpansions d’entrées/sorties Nb de modules maxi – 4 7

Nb maxi d’entrées/sorties – 88/152 (1) 152/264 (1)AS-Interface – Gestion d’équipements esclaves : 62 (TOR), 7 (analogique)

Capacité mémoire application 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions 3000 et 6000 instructions avec extension mémoire

Temps de cycle Temps exécution ms 1 pour 1000 instructions logiquesOverhead système ms 0,5

Mémoire de données Bits internes 128 256Mots internes (2) 3000Temporisateurs (2) 64 128

Compteurs (2) 128Doubles mots – Oui

Flottants, trigonométriques – OuiAlimentation Tension nominale V � 100…240 (pour TWD LCAA), � 24 (pour TWD LCDA)

Valeurs limites � 100…240 V V � 85…264Valeurs limites � 24 V V � 19,2…30Courant d’appel maxi A 35 40 45

Alimentation capteurs � 24 V mA 250 400Puissance maximale nécessaire

� 100 V VA 20 22 33 (base avec 4 expansions d’E/S)

77

� 264 V VA 30 31 40 (base avec 4 expansions d’E/S)

110

CommunicationFonction Liaison série intégrée Adaptateur interface série optionnelle (3)

Type de port RS 485 RS 232C, avec adaptateur TWD NAC 232D RS 485, avec adaptateur TWD NAC 485�

Débit maximal K bits/s 38,4

Isolement entre circuit interne et le port série Non isoléConnexion terminal de programmation Prise terminal Half-duplex Non

Protocoles de communication Modbus RTU Maître/Esclave. Mode caractères ASCIIEntrées/sorties distantes “Remote Link” Oui, voir page 10012/8

Fonctions intégréesComptage Nombre de voies 4 et 6 pour TWD LCA� 40DRF

Fréquence 3 voies à 5 kHz (fonction FCi), 1 voie à 20 kHz (fonction VFCi)4 voies à 5 kHz (fonction FCi), 2 voie à 20 kHz (fonction VFCi) pour TWD LCA� 40DRF

Capacité 16 bits FC, 32 bits VFCi pour les versions 2.5

Mouvement(pour bases TWD LCA� 40DRF)

Nombre de voies 2Fréquence kHz 7Fonctions PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsion; PLS, sortie générateur d’impulsions

Régulation (PID) Bases 24 E/S et 40 E/S Pour contrôleurs version ≥ 2.0Traitements sur événements Bases 24 E/S et 40 E/S Pour contrôleurs version ≥ 2.0

Points de réglage analogique Bases 10 E/S et 16 E/S 1 point réglable de 0…1023 pointsBases 24 E/S et 40 E/S 1 point réglable de 0…1023 points + 1 point réglable de 0…511 points

(1) La première valeur correspondant au nombre d’entrées/sorties maximum (base et expansion) avec modules d’expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde valeur avec modules d’expansion à connecteur type HE 10.

(2) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables.(3) Avec bases 16 entrées/sorties TWD LC�A 16DRF et bases 24 entrées/sorties TWD LC�A 24DRF.

Xylophonis


41001-FR_Ver6.0.fm/5

Caractéristiques (suite) 0 Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

�

Caractéristiques des entrées �Type de base TWD LC�A

10DRFTWD LC�A16DRF

TWD LC�A24DRF

TWD LCAA 40DRF

TWD LCAE 40DRF

Nombre de voies d’entrées 6 9 14 24Tension nominale d’entrée V � 24 sink/source (logique positive ou négative)Communs 1 2

Valeurs limites d'entrée V � 20,4...28,8 � 20,4...26,4Courant nominal d'entrée 11 mA pour I0.0 et I0.1,

7 mA pour autres entrées I0.i11 mA pour I0.0, I0.1, I0.6 et I0.7, 7 mA pour I0.2 à I0.5 et I0.8 à I0.23

Impédance d'entrée 2,1 kΩ pour I0.0 et I0.1, 3,4 kΩ pour autres entrées I0.i

2,1 kΩ pour I0.0, I0.1, I0.6 et I0.7, 3,4 kΩ pour I0.2 à I0.5 et I0.8 à I0.23

Temps de filtrage A l’état 1 35 μs + filtrage programmé pour I0.0…I0.5, 40 μs + filtrage programmé pour autres entrées I0.i

A l’état 0 45 μs + filtrage programmé pour I0.0…I0.5, 150 μs + filtrage programmé pour autres entrées I0.i

40 μs + filtrage programmé pour I0.0…I0.5, 150 μs + filtrage programmé pour autres entrées I0.i

Isolement Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs

Caractéristiques des sortiesNombre de voies de sorties 4 7 10 16 (14 relais

+ 2 transistor)

Courants de sortie A 2 par voie, 8 par commun

2 (relais)1 (transistor)

Communs Commun 0 3 contacts NO 4 contacts NO 4 contacts NO –

Commun 1 1 contact NO 2 contacts NO 4 contacts NO –Commun 2 – 1 contact NO 1 contact NO 4 contacts NO

Commun 3 – – 1 contact NO 4 contacts NOCommun 4 – – – 4 contacts NO

Commun 5 – – – 1 contact NOCommun 6 – – – 1 contact NO

Charge de commutation minimale mA 10/10 V � (valeur de référence)

Résistance du contact (à l’état neuf) mΩ 30 maxi

Charges (régimes résistif, inductif) 2 A/� 240 V ou 2 A/� 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) :- durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini,- durée de vie mécanique : 20 x 106 manœuvres mini.

2 A (relais)1 A par commun (transistor)

Tension efficace d’isolement V � 1 500 pendant 1 minute

Consommations pour toutes les sorties

A l’état 0 � 5 V mA 5 5 5 70 170� 24 V mA – – – 5 5

A l’état 1 � 5 V mA 24 30 36 90 190� 24 V mA 26 40 55 128 128

A l’état 1+ entrées actives

� 5 V mA – – – 140 240� 24 V mA – – – 128 128

Cartouche horodateur (optionnelle) (1) (2)

Précision s/mois + 30 à 25 °CAutonomie jour 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterieType de batterie Accumulateur Lithium non interchangeable.

Pile externe en option pour TWD LCA� 40DRFTemps de chargement h 10 environ pour 0...90 % de la charge totaleDurée de vie 10 ans et 3 ans avec pile externe pour TWD LCA� 40DRF

Cartouche mémoire (optionnelle) (1)

Type de cartouche TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64Type de mémoire EEPROMCapacité mémoire Ko 32 64

Sauvegarde/transfert programme et mots internes OuiExtension taille programme Non 6000 instructions avec bases compactes

TWD LCA� 40DRF

(1) Les bases compactes TWD LC�A 10DRF/16DRF/24DRF ne disposant que d’un seul emplacement cartouche, l’utilisation de ces cartouches est exclusive.

(2) Cartouche horodateur intégrée pour les bases compactes TWD LCA� 40DRF.



8

41001-FR_Ver6.0.fm/6

Références 0 Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

Références Nombre d’E/S Entrées

sink/sourceSorties Mémoire

programmeRéférence Masse

kg

Bases compactes, alimentation �10 E/S 6 E � 24 V 4 S relais 700 instructions TWD LCAA 10DRF 0,230

16 E/S 9 E � 24 V 7 S relais 2000 instructions TWD LCAA 16DRF 0,250

24 E/S 14 E � 24 V 10 S relais 3000 instructions TWD LCAA 24DRF 0,305

40 E/S 24 E � 24 V 14 S relais et2 S transistor

3000 instructions(1)

TWD LCAA 40DRF 0,525

TWD LCAE 40DRF(2)

0,525

Bases compactes, alimentation �10 E/S 6 E � 24 V 4 S relais 700 instructions TWD LCDA 10DRF 0,230

16 E/S 9 E � 24 V 7 S relais 2000 instructions TWD LCDA 16DRF 0,250

24 E/S 14 E � 24 V 10 S relais 3000 instructions TWD LCDA 24DRF 0,305

Eléments séparés (3)

Désignation Utilisation Type Référence Massekg

Cartouche mémoire 32 Ko Pour toutes basesSauvegarde applicationTransfert de programme

EEPROM TWD XCP MFK32 0,005

Cartouche mémoire 64 Ko Pour bases TWD LCA� 40DRFExtension mémoireSauvegarde applicationTransfert de programme

EEPROM TWD XCP MFK64 0,005

Cartouche horodateur Datation programmation horaire – TWD XCP RTC 0,005

Adaptateurs interface série Voir page 10012/5 – TWD NAC �� –Afficheur numérique Visualisation et modifications données – TWD XCP ODC 0,020

Simulateurs d’entrées 6 entrées – TWD XSM 6 –9 entrées – TWD XSM 9 –14 entrées – TWD XSM 14 –

Piles externes de sauvegarde

Pour bases TWD LCA� 40DRF Vente à l’unité TSX PLP 01 –Vente par lot de 10 TSX PLP 101 –

Kit de fixation(Vente par lot de 5)

Montage des bases compactes ou des extensions sur platine ou sur panneau

– TWD XMT5 –

Afficheurs compacts MagelisDésignation Protocole Compatibilité

avec automateTension d’alimentation

Référence Massekg

Afficheur compact à 2 lignes de 20 caractères(à écran alphanumérique)

Uni-Telway, Modbus

Twido, Nano, TSX Micro, Premium

� 5 V par prise terminal sur automate

XBT N200 0,360

Afficheurs compacts à 4 lignes de 20 caractères (à écran matriciel)

Uni-Telway, Modbus


� 5 V par prise terminal sur automate

XBT N400 0,360

Twido (4) Nano, TSX Micro, Premium, TSX série 7, Momentum, Quantum Autres équipements Modbus esclaves

� 24 V source externe

XBT N401 0,360

Cordon de raccordement pour afficheurs

Uni-Telway, Modbus


– XBT Z978 0,180

Alimentation régulée PhaseoDésignation Tension

entrée secteur 47…63 Hz

Tension de sortie

Puissance nominale

Courant nominal

Réarmement de l’auto-protection

Référence Masse

V � V W A kgAlimentation régulée à découpage pour système de câblage AS-Interface (5)

� 100…240 monophasé large plage

30 + 24 2 x 72 2,4 + 3 Auto ASI ABLM3024 1,300

(1) 6000 instructions avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64.(2) Base compacte équipée d’une liaison Ethernet intégrée (port RJ45).(3) Autres éléments séparés, voir page 10012/5.(4) Connexion par port intégré ou port série en option sur contrôleurs programmables Twido.(5) Avec détection de défaut terre.

TWD LC�A 10DRF/16DRF

TWD XCP MFK32/RTC

TWD NAC ��

TWD XCP ODC

XBT N401

ASI ABLM3024

Xylophonis


41001-FR_Ver6.0.fm/7

Encombrements,raccordements 0

Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

EncombrementsTWD LC�A 10DRF/16DRF/24DRF et TWD LCA� 40DRF

Règles d’implantation

a Important :� Montage vertical : non autorisé pour des températures 40° C, montage à plat “tête en bas”

non autorisé.� Eviter de placer sous le contrôleur des appareillages générateurs de chaleur

(transformateurs, alimentations, contacteur de puissance…).

TWD LC�A 10DRF 80TWD LC�A 16DRF 80TWD LC�A 24DRF 95

TWD LCA� 40DRF 157

RaccordementsRaccordements des entrées � 24 VTWD LC�A 10DRF/16DRF/24DRF TWD LC�A 24DRF

Raccordement avec entrées sink (logique positive) avec alimentation capteurs fournie par la base

Raccordement avec entrées source (logique négative) avec alimentation capteurs fournie par la base

Raccordement avec entrées sink (logique positive) avec alimentation capteurs fournie par la base

Raccordement avec entrées source (logique négative) avec alimentation capteurs fournie par la base

Raccordements des alimentations � 100…240 V, � 19,2…30 V et des sorties relaisTWD LC�A 10DRF TWD LC�A 24DRF

TWD LC�A 16DRF TWD LCA� 40DRF (2)

(1) TWD LCAA ��DRF : � 100…240 V, TWD LCDA ��DRF : � 19,2…30 V.(2) Alimentation uniquement en � 100…240 V, identique à TWD LCAA ��DRF.

70 a

90

4,5

20

4040

20

80

20

20

(1) (1)

(1)



8

8.2 Automate M340

Xylophonis




8

2

Plate-forme d’automatisme Modicon M340 0

Modules processeurs

Présentation

Les processeurs Standard et Performance de la plate-forme d’automatisme

Modicon M340 gèrent l’ensemble d’une station monorack automate dont 11

emplacements maximum peuvent être équipés de :

modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”,

modules d’entrées/sorties analogiques,

modules métiers (comptage, communication Ethernet TCP/IP).

Les quatre processeurs proposés se différencient par leurs capacités mémoire,

vitesses de traitement, nombre d’E/S et nombre et type de ports de communication.

De plus, selon le modèle, ils proposent au maximum et d’une manière non

cumulative :

de 512 à 1024 entrées/sorties “Tout ou Rien”,

de 128 à 256 entrées/sorties analogiques,

de 20 à 36 voies métiers comptage,

de 0 à 2 réseaux Ethernet TCP/IP (avec ou sans port intégré et un module réseau).

Selon les modèles, les processeurs Modicon M340 intègrent :

un port Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX,

un bus machines & installations CANopen,

une liaison série Modbus,

une prise TER de type USB (pour connexion d’un terminal de programmation).

Chaque processeur est fourni avec une carte mémoire permettant :

la sauvegarde de l’application (programme, symboles et constantes)

l’activation d’un serveur Web de base du port Ethernet intégré de classe

Transparent Ready B10 (selon modèle).

Cette carte mémoire peut être remplacée par un autre type de carte mémoire, à

commander séparemment, supportant :

également la sauvegarde de l’application et l’activation du serveur Web de base,

une zone de 16 Mo pour stockage de données additionnelles organisées en

système de fi chiers (répertoires et sous-répertoires).

Conception et mise en œuvre des applications Modicon M340

La mise en œuvre de processeurs de la plate-forme d’automatisme Modicon M340

nécessite soit :

Le logiciel de programmation Unity Pro Small.

Le logiciel de programmation Unity Pro Medium, Large ou Extra Large identique à

celui permettant la mise en œuvre des plates-formes d’automatisme Modicon

Premium et Modicon Quantum,.

Avec éventuellement, selon les besoins :

le logiciel Unity EFB toolkit pour le développement en langage C de librairies de

blocs fonction EFs et EFBs,

le logiciel Unity SFC View pour la visualisation et le diagnostic des applications

écrites en langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ou Grafcet.

Les librairies logicielles de blocs fonctions donnent la puissance aux

processeurs Modicon M340 afi n de répondre aux métiers spécialisés dans les

domaines de :

La régulation de procédés via des boucles de régulation programmables

(bibliothèque de blocs fonctions EFs et EFBs)

La commande de mouvement avec de multiples fonctions d’axes indépendants

(bibliothèque MFB “Motion Function Blocks”). Les axes sont pilotés par des

variateurs de vitesse Altivar 31/71 ou des servo variateurs Lexium 05/15 connectés

sur le bus machines & installations CANopen.

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

b

b

b

v

v

b

b

Modules d’E/S et métiers

Processeur BMX P34

Alimentation c ou a

Plate-forme d’automatisme Modicon M340

Modules d’E/S et métiers

Processeur BMX P34

Alimentation c ou a

Plate-forme d’automatisme Modicon M340

Présentation

43400-FR_Ver2.0.indd

Xylophonis


3


Modules processeurs

Description des processeurs BMX P34 1000/2010

Les processeurs Standard et Preformance BMX P34 1000/2010 simple format

comprennent en face avant :

1 Vis de sécurité pour verrouillage du module dans son emplacement (repère 0 )du

rack.

2 Un bloc de visualisation comprenant, selon modèle 5 ou 7 voyants :

Voyant RUN (vert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme),

Voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou défaut système,

Voyant I/O (rouge) : défaut provenant des modules d’entrées/sorties,

Voyant SER COM (jaune) : activité sur la liaison série Modbus,

Voyant CARD ERR (rouge) : absence ou défaut de la carte mémoire.

Avec en plus, pour le modèle BMX P34 2010 :

Voyant CAN RUN (vert) : bus machine/installation intégré opérationnel.

Voyant CAN ERR (rouge) : défaut bus machine/installation intégré.

3 Un connecteur type USB mini B pour le raccordement d’un terminal de

programmation (ou d’un terminal de dialogue opérateur Magelis XBT GT).

4 Un emplacement équipé de sa carte mémoire Flash pour la sauvegarde de

l’application. Un voyant, situé au dessus de cet emplacement indique la

reconnaissance ou l’accès à la carte mémoire.

5 Un connecteur type RJ45 pour liaison série Modbus ou liaison mode caractères

(RS 232C/RS 485, 2 fi ls, non isolée).


6 Un connecteur type SUB-D 9 contacts pour bus machines & installations

CANopen maître.

Description des processeurs avec port Ethernet TCP/IP

intégré BMX P34 2020/2030

Les processeurs Performance BMX P34 2020/2030 simple format comprennent en

face avant :

1 Vis de sécurité pour verrouillage du module dans son emplacement (repère 0 )du

rack.

2 Un bloc de visualisation comprenant, selon modèle 8 ou 10 voyants :

Voyant RUN (vert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme),

Voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou défaut système,

Voyant I/O (rouge) : défaut provenant des modules d’entrées/sorties,

Voyant SER COM (jaune) : activité sur la liaison série Modbus,

Voyant CARD ERR (rouge) : absence ou défaut de la carte mémoire,

Voyant ETH ACT (vert) : activité sur le réseau Ethernet TCP/IP,

Voyant ETH STS (vert) : état du réseau Ethernet TCP/IP,

Voyant ETH 100 (rouge) : débit binaire sur le réseau Ethernet TCP/IP (10 ou

100 Mbit/s,


Voyant CAN RUN (vert) : bus machine/installation intégré opérationnel.

Voyant CAN ERR (rouge) : défaut bus machine/installation intégré.

3 Un connecteur type USB mini B pour le raccordement d’un terminal de

programmation (ou d’un terminal de dialogue opérateur Magelis XBT GT).

4 Un emplacement équipé de sa carte mémoire Flash pour la sauvegarde de

l’application. Un voyant, situé au dessus de cet emplacement indique la

reconnaissance ou l’accès à la carte mémoire.

5 Un connecteur type RJ45 pour le raccordement au réseau Ethernet TCP/IP

10BASE-T/100BASE-TX.

Avec selon modèle :

6 Processeur BMX P 34 2020 : un connecteur type RJ45 pour liaison série Modbus

ou liaison mode caractères (RS 232C/RS 485, 2 fi ls, non isolée),

7 Processeur BMX P 34 2030 : un connecteur type SUB-D 9 contacts pour bus

machines & installations CANopen maître.

En face arrière : 2 commutateurs rotatifs pour l’attribution de l’adresse IP. Cette

attribution est défi nie selon 3 modes :

adresse fi xée par la position des 2 commutateurs,

adresse fi xée par les paramètres de l’application,

adresse fi xée par le serveur BOOTP du réseau Ethernet TCP/IP.

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

BMX P34 2010

BMX P34 1000

BMX P34 2030

7

2

3

5

1

4

5

2

3

1

4

6

2

3

5

1

4

BMX P34 2020

6

2

3

5

1

4

BMX P34 2010

BMX P34 1000

BMX P34 2030

7

2

3

5

1

4

5

2

3

1

4

6

2

3

5

1

4

BMX P34 2020

6

2

3

5

1

4

Description




8

4


Modules processeurs

Structure mémoireProcesseur BMX P34 1000/20p0 avec carte mémoire fournie de base

RAM interne application

La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement

dans la mémoire RAM interne du processeur Modicon M340 :

1 Zone des données de l’application de 2 types possibles :

Données localisées (located data) correspondant aux données défi nies par une

adresse (exemple %MW237) à laquelle peut être associée un symbole (exemple

Comptage_rebus).

Données non localisées (unlocated data) correspondant à des données défi nies

uniquement par un symbole. L’utilisation des données non localisées supprime les

contraintes de gestion de la localisation mémoire du fait de l’attribution automatique

des adresses et permet également la structuration et la réutilisation des données.

La sauvegarde de cette zone de données est assurée automatiquement sur mise

hors tension de l’automate par la duplication de son contenu dans une mémoire

interne non volatile de 256 K octets, intégré au processeur. par ailleurs, il est

également possible de réaliser à tout moment un “backup” de cette mémoire par

programme utilisateur.

2 Zone programme, symboles et commentaires. Cette zone contient au niveau du

programme son code binaire exécutable et son code source IEC.

3 Zone constantes, cette zone supporte les données localisées de type constantes

(%KWi).

4 Zone pour modifi cation de programme en mode connecté, voir page 43400/5.

L’utilisateur a le choix de transférer les informations source avec le programme

exécutable dans l’automate. Le fait de disposer le source du programme dans

l’automate permet, lors d’une connexion à l’automate d’un terminal de

programmation (vierge de toute application), de restituer sur le terminal tous les

éléments nécessaires à la mise au point ou à l’évolution de cette application. Les

commentaires et les tables d’animation peuvent être exclus des informations

embarquées dans l’automate.

Carte mémoire

Les processeurs Modicon M340 sont fournis avec une carte mémoire Flash de type

SD card (Secure Digital Card). Cette carte mémoire est destinée à la sauvegarde de

la zone programme, symboles et commentaires 2 et de la zone constantes 3.

Les opérations de duplication (zones 22 et 33) et de restitution (lors d’une reprise

secteur) sont gérés automatiquement par le système et sont ainsi transparentes à

l’utilisateur.

Cette carte (formatée par Schneider Electric et fournie avec chaque processeur) est

référencée en tant qu’élément de rechange BMX RMS 008MP.

(1) Taille des différentes zones mémoire, voir caractéristiques page 43400/6.

v

v

1

1

2

3

4

22

33

Données localisées

Données non localisées

Programme, symboles et commentaires

Constantes

Zone pour modifi cation de programme en connecté


Constantes

RAMinterne

utilisateur

RAMinterne

application

Carte mémoire BMX RMS 008MP (fournie de base)

RAM interne application (1)

Données système

1

1

2

3

4

22

33




Constantes



Constantes

RAMinterne

utilisateur

RAMinterne

application



Données système

Structure mémoire


Xylophonis


5


Modules processeurs

Structure mémoire (suite)

Processeur BMX P34 20p0 avec carte mémoire BMX RMS 008MPF

Les processeurs BMX P34 2010/2020/2030 peuvent recevoir en lieu et place de la

carte mémoire BMX RMS 008MP (fournie de base avec chaque processeur) la carte

mémoire BMX RMS 008MPF. Avec les trois processeurs pré-cités, cette carte

permet de disposer en plus (par rapport à la carte BMX RMS 008MP fournie de

base, voir page 43400/4) d’une :

5 Zone de stockage de fi chiers (données additionnelles comme par exemple pour

les données de production, les recettes de fabrication). Cette zone est limitée à

16 Mo. Ces fi chiers peuvent être gérés à partir du programme application ou par

tout client FTP connecté au port Ethernet TCP/IP intégré au processeur.

Dans le cas des deux processeurs BMX P34 2020/2030 avec port Ethernet TCP/IP

intégré, la carte mémoire BMX RMS 008MPF permet également à ces processeurs

de disposer des services Web de base (classe Transparent Ready B10).

Le logiciel de mise en œuvre Unity Pro assiste le concepteur de l’application dans la

gestion de la structure et de l’occupation de l’espace mémoire de la plate-forme

d’automatisme Modicon M340.

Protection de l’application

Si nécessaire, il est possible d’interdire l’accès à l’application (lecture ou modifi cation

du programme) en ne chargeant dans l’automate que le code exécutable.

Par ailleurs, un bit de protection mémoire, à positionner en mode confi guration, est

également disponible afi n de verrouiller toute modifi cation de programme (via

terminal de programmation ou téléchargement).

Modifi cation du programme en mode connecté

Comme pour les plates-formes Modicon Premium et Quantum (avec logiciel

Unity Pro), la fonction de modifi cation de programme en mode connecté est

disponible sur la plate-forme d’automatisme Modicon M340 avec la possibilité

d’ajouter ou de modifi er du code programme et des données en différents endroits

de l’application, et ce, en une seule session de modifi cation (rendant ainsi cette

modifi cation homogène et cohérente par rapport au process contrôlé).

La zone mémoire 4 de la RAM interne application autorise ces sessions de

modifi cations ou d’ajouts de programme tout en respectant la recommandation de

structurer le programme application en de nombreuses sections de taille

raisonnable.

22

33

5

1

1

2

3

4Stockage de fi chiers




Constantes



Constantes

RAMinterne

utilisateur

RAMinterne

application



Données système

22

33

5

1

1

2

3

4Stockage de fi chiers




Constantes



Constantes

RAMinterne

utilisateur

RAMinterne

application



Données système

Structure mémoire (suite)




8

6


Modules processeurs

Les Micro-Automates Modicon M340 ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant

les équipements électroniques d’automatismes industriels, voir pages 43428/2 à X0010/3 “Normes, certifi cations et conditions

d’environnement”.

Caractéristiques et performancesTypes de processeurs Standard Performance

BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030

Confi guration maximale

Nb de racks 4, 6, 8 ou 12 emplacements

1

Nb d’emplacements maxi pour processeur et modules (hors module alimentation)

12

Fonctions Nb maximal (1) E/S TOR 512 1024, 704 en confi guration monorack (64 E/S x 11)

E/S analogiques 128, 66 en confi guration monorack (4 E/2 S x 11)

256, 66 en confi guration monorack (4 E/2 S x 11)

Voies de régulation Boucles programmables (via bibliothèque de blocs EFBs de régulation CONT-CTL

Voies de comptage 20 36

Commande de mouvement

– Axes indépendants sur bus CANopen (via bibliothèque MFB)

– Axes indépendants sur bus CANopen (via bibliothèque MFB)

Connexionsintégrées

Ethernet TCP/IP – 1 port RJ45, 10/100 Mbit/s, avec serveur Web de base classe Transparent Ready B10

Bus CANopen maître – 1 (SUB-D 9 contacts) – 1(SUB-D 9 contacts)

Liaison série 1 port RJ45, Modbus maître/esclave RTU/ASCII ou mode caractères (RS 232C/RS 485 non isolée), 0,3…19,2 Kbit/s

–

Port USB 1 port 12 Mbit/s

Module de communication

Ethernet TCP/IP 1 port RJ45, 10/100 Mbit/s, avec :serveur Web de base classe Transparent Ready B30 avec module BMX NOE 0100serveur Web confi gurable classe Transparent Ready C30 avec module BMX NOE 0110

--

Mémoire RAM utilisateurinterne

Capacité totale Ko 2048 4096

Programme, constantes et symboles Ko 1792 3584

Données Ko 128 256

Carte mémoire Fournie de base(référence BMX RMS 008MP)

Sauvegarde programme, constantes, symbole et données

– Activation serveur Web de base, classe B10

A commander séparemment(référence BMX RMS 008MPF)

– Sauvegarde programme, constantes, symbole et données

– Stockage de fi chiers, 16 Mo

– Activation serveur Web de base, classe B10

Taille maximale des zones objets

Bits internes localisés

Maximum bits 16250 %Mi 32464 %Mi

Par défaut bits 256 %Mi 512 %Mi

Donnéesinterneslocalisées

Maximum Octets 32 464 mots internes %MWi, 32 760 mots constants %%KWi

Par défaut Octets 512 mots int. %MWi128 mots const. %KWi

1024 mots int. %MWi, 256 mots const. %KWi

Données internes non localisées maxi Ko 128 (2) 256 (2)

Structure application

Tâche maître 1 cyclique ou périodique

Tâche rapide 1 périodique

Tâches auxiliaires –

Tâches événementielles 32 (dont 2 prioritaires) 64 (dont 2 prioritaires)

Temps d’exécutionpourune instruction

Booléenne s 0,18 0,12

Sur mots ou arithmétique virgule fi xe

Mots simple longueur s 0,38 0,25

Mots double longueur s 0,26 0,17

Sur fl ottants s 1,74 1,16

Nb de K instructions exécutées par ms

100 % booléen Kinst/ms

5,4 8,1

65 % booléen et 35 % arithmétique fi xe Kinst/ms

4,2 6,4

Overheadsystème

Tâche maître ms 1,05 0,70

Tâche rapide ms 0,20 0,13

Consommation Sur tension c 24 V mA 72 90 95 135

(1) Ne concerne que les modules “In rack”. Les entrées/sorties distantes sur bus CANopen ne sont pas à prendre en compte dans ces nombres maximals.(2) La taille des données localisées (bits et données internes) et la taille des données de confi guration sont à déduire de cette valeur.

Caractéristiques


Xylophonis


7


Modules processeurs

Processeurs Modicon M340 BMX P34Les modules processeurs Modicon M340 sont fournis avec la carte mémoire Flash BMX RMS 008MP.

Cette carte assure d’une manière transparente :

la sauvegarde de l’application (programme, symboles et constantes) supportée en mémoire RAM interne

non sauvegardée du processeur,

l’activation du serveur Web de base, classe Transparent Ready B10 (avec processeurs Performance

BMX P34 2020/2030).

Cette carte peut être remplacée par une autre carte assurant, en plus, le stockage de fi chiers.

v

v

Capacité E/S (1) Capacité Nb de modules réseau maxi

Ports de communication intégrés

Référence(3)

Massekgmémoire

Standard BMX P340 10

512 E/S TOR 128 E/S analogiques 20 voies métiers

2048 Ko intégré 1 réseau Ethernet TCP/IP

Liaison série Modbus BMX P34 1000 0,200

Performance BMX P340 20

1024 E/S TOR 256 E/S analogiques 36 voies métiers

4096 Ko intégré 1 réseau Ethernet TCP/IP

Liaison série ModbusBus CANopen

BMX P34 2010 0,210

Liaison série ModbusRéseauEthernet TCP/IP

BMX P34 2020 0,205

RéseauEthernet TCP/IPBus CANopen

BMX P34 2030 0,215

Carte mémoireDésignation Utilisation Compatibilité

processeurRéférence Masse

kg

Carte mémoire 16 Mo En remplacement de la carte mémoire fournie de base avec chaque processseur, permet :


Stockage de fi chiers, 16 MoActivation serveur Web, classe B10

-

--

BMX P34 20p0 BMX RMS 008MPF 0,002

Eléments séparésDésignation Utilisation Longueur Référence Masse

kgDe Vers

Cordonsprise terminal/USB

Port USB type mini B duprocesseurModicon M340

Port USB type A terminal PC

1,8 m BMX XCA USB H018 0,065

4,5 m BMX XCA USB H045 0,110

Elément de rechangeDésignation Utilisation Compatibilité

processeurRéférence Masse

kg

Carte mémoire 8 Mo Fournie de base avec chaque processseur, permet :


Activation serveur Web, classe B10

-

-

BMX P34 1000/20p0 BMX RMS 008MP 0,002

(1) Capacité en entrées/sorties en confi guration monorack, voir caractéristiques page 43400/6.

BMX P34 1000BMX P34 1000

BMX P34 2010/2030BMX P34 2010/2030

BMX RMS 008MFPBMX RMS 008MFP

BMX XCA USB H0ppBMX XCA USB H0pp

BMX P34 2020BMX P34 2020

Références




8

8.3 Variateur LEXIUM 32

Xylophonis




8

62080-FR.indd version: 3.022

Commande de mouvementLexium 32

Présentation

PrésentationLa gamme des servo variateurs Lexium 32 offre trois modèles de servo variateurs

associés à deux gammes de servo moteurs pour une utilisation optimale s’adaptant

aux exigences de performance, de puissance et de simplicité d’utilisation des

applications de commande de mouvement.

Elle couvre les puissances allant de 0,15 à 7 kW.

L’offre servo variateurs Lexium 32 a été conçue pour simplifi er le cycle de vie des

machines. Le logiciel de mise en service SoMove, le logiciel SoMove Mobile, le

montage côte à côte et le repérage couleur des connecteurs débrochables,

aisément accessibles en face avant ou sur le dessus des servo variateurs, facilitent

l’installation, la mise en service et la maintenance. Les temps et les coûts de

maintenance sont en outre réduits par les nouveaux outils de duplication et de

sauvegarde, telle que la carte mémoire.

Les performances sont améliorées par un contrôle moteur optimisé : réduction des

vibrations avec calcul automatique de paramètres, observateur de vitesse, fi ltre

coupe-bande supplémentaire. Cette optimisation permet d’accroître la productivité

des machines.

La compacité des servo variateurs et des servo moteurs offre un maximum de

puissance dans un volume miminum, ce qui permet de réduire la taille de la machine

et les coûts.

Une communication intégrée ou des cartes de communication en option, selon le

modèle, ainsi que des codeurs standard permettent de s’adapter à de nombreux

types d’architecture d’automatisme pour l’industrie.

Fonction de sécurité intégrée et accès à des fonctions de sécurité supplémentaires

réduisent les temps de conception et facilitent le respect des normes de sécurité.

Applications pour machines industriellesLe servo variateur Lexium 32 intègre des fonctions répondant aux applications les

plus courantes, notamment :

�

Impression : découpe, machines avec positionnement, …

�

Emballage et conditionnement : coupe à la longueur, couteau rotatif,

embouteillage, capsulage, étiquetage, …

�

Textile : bobinage, fi lage, tissage, broderie, …

�

Manutention : convoyage, palettisation, emmagasinage, pick and place, …

�

Machines de transfert (portiques, palans), …

�

Serrage, opérations de coupes à la volée (coupe, impression, marquage), ...

�

Travail des matériaux, …

L’offreLa gamme des servo variateurs Lexium 32 couvre les puissances moteur comprises

entre 0,15 kW et 7 kW selon 3 types de réseaux d’alimentation :

�

110…120 V monophasé, de 0,15 kW à 0,8 kW (LXM 32 � � � � M2),

�

200…240 V monophasé, de 0,3 kW à 1,6 kW (LXM 32 � � � � M2),

�

208…480 V triphasé, de 0,4 kW à 7 kW (LXM 32 � � � � N4).

Respect des normes internationales et des certifi cations

L’ensemble de la gamme est conforme aux normes internationales

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3, est certifi é UL, CSA et a été développé pour

répondre aux directives sur la protection de l’environnement (RoHS) ainsi qu’aux

Directives Européennes pour recevoir le marquage �

.

Respect de la compatibilité électromagnétique CEM

L’intégration de fi ltres CEM de catégorie C3 dans les servo variateurs Lexium 32 et

la prise en compte CEM facilitent l’installation et une mise en conformité très

économique de l’équipement pour recevoir le marquage �

.

Des fi ltres additionnels, en option, peuvent être installés par vos soins pour réduire

le niveau des émissions conduites et rayonnées, voir page 62094/8. Ils permettent

en outre l’utilisation du sevo variateur avec des longueurs de câble allant jusqu’à

100 mètres, pour répondre aux exigences d’applications dans des domaines très

variés.

Accessoires et options

Des accessoires et options externes, tels que résistances de freinage, inductances

de ligne, … viennent enrichir cette offre.

Servo variateur Lexium 32 pilotant une machine de travail des matériaux

PF

08

09

33

Servo variateur Lexium 32 pilotant une machine d’emballage

PF

08

09

34

PF

08

09

32

Servo variateur Lexium 32 pilotant une fi le de manutention

Xylophonis


62080-FR.indd version: 3.0 33

Simplicité, de l’installation à la maintenance

Interface Homme-

Machine (IHM)

L’affi cheur permet de commander et de confi gurer le servo variateur, de visualiser les états et les défauts,

d’accéder aux paramètres et de les modifi er en mode manuel à l’aide du bouton de navigation.

Terminal graphique

déportable 1

Le servo variateur Lexium 32 peut être raccordé à un terminal déportable, disponible en option. Ce terminal peut

être monté sur une porte d’enveloppe avec un degré de protection IP 54.

Il donne accès aux mêmes fonctions que l’interface Homme-Machine et à certaines fonctionnalités

supplémentaires. Voir page 62083/5.

Logiciel

SoMove Mobile 2

Le logiciel SoMove Mobile convertit tout téléphone portable en un terminal graphique déportable en proposant

une Interface Homme-Machine identique. Voir page 62083/6.

Logiciel de mise en

service SoMove 3

Le logiciel de mise en service SoMove permet la confi guration et l’optimisation des boucles de régulation en

automatique ou en manuel avec la fonction “Oscilloscope” ainsi que la maintenance du servo variateur

Lexium 32, comme pour tous les autres variateurs de vitesse et démarreurs Schneider Electric.

Il est utilisable via une liaison sans fi l Bluetooth®. Voir page 62083/6.

Outil

“Multi-Loader” 4

L’outil “Multi-Loader” permet de copier des confi gurations à partir d’un PC ou d’un servo variateur et de les

télécharger dans un autre servo variateur.

Les servo variateurs peuvent être hors tension. Voir page 62083/7.

Carte mémoire 5 Elle mémorise tous les paramètres du servo variateur. Lors du remplacement d’un servo variateur Lexium 32,

cette fonctionnalité assure une mise en service immédiate grâce à la suppression du temps de programmation.

Les temps de maintenance sont optimisés, les coûts réduits. Voir page 62083/7.

Autoréglage Adaptés à chaque utilisateur, les trois niveaux d’autoréglage, automatique, semi-automatique et expert,

permettent à votre machine d’atteindre un haut niveau de performance, quel que soit le type d’application.

Montage et

maintenance

Il est possible de monter plusieurs servo variateurs Lexium 32 côte à côte, pour un gain de place important.

Le raccordement des servo variateurs est simplifi é par le repérage couleur des connecteurs, débrochables et

facilement accessibles en face avant ou sur le dessus du variateur.

Présentation (suite) Commande de mouvementLexium 32

Servo variateurs :page 62083/2

Options :page 62094/2

Servo moteurs BMH :page 62100/2

Servo moteurs BSH :page 62110/2

Associations servo variateurs/moteurs : page 62080/6

1

2

3

4

5

Servo moteur BMH Servo moteur BSH

Servo variateurs Lexium 32C, 32A et 32 M

Carte de sécurité

Carte codeur

Carte de communication

Carte extension E/S



8



Des performances élevéesL’offre servo variateurs Lexium 32 permet d’accroître la performance des machines

grâce aux caractéristiques suivantes :

�

capacité de surcharge : le courant de pointe élevé (jusqu’à 4 fois le courant

continu) augmente la dynamique du mouvement,

�

densité de puissance : la compacité des servo variateurs offre une effi cacité

maximum dans un faible encombrement,

�

bande passante élevée : une meilleure stabilité en vitesse et une plus grande

accélération améliorent la qualité de la régulation,

�

contrôle moteur : réduction des vibrations, observateur de vitesse et fi ltre

coupe-bande supplémentaire renforcent la qualité de régulation .

Une conception adaptée aux différentes structures

d’automatismeLa polyvalence des caractéristiques confère à la gamme des servo variateurs

Lexium 32 une très grande fl exibilité pour s’intégrer dans différentes structures

d’automatisme.

Selon le modèle, le servo variateur Lexium 32 dispose en standard d’entrées et

sorties logiques ou analogiques, confi gurables pour une meilleure adaptation aux

applications.

Il dispose aussi d’interfaces de commande pour un accès simple aux différents

niveaux d’architecture :

�

il est pourvu d’une interface de commande pour pilotage par train d’impulsions,

�

il intègre un port combiné CANopen/CANmotion pour une performance

augmentée des automatismes,

�

il se connecte également aux principaux bus et réseaux de communication

industriels en utilisant diverses cartes de communication.

Les protocoles suivants sont disponibles : PROFIBUS DP V1, DeviceNet, EtherNet/IP

et EtherCAT.

Des fonctions dédiées à la sécurité La gamme des servo variateurs Lexium 32 s’insère dans la chaîne de sécurité des

automatismes en intégrant la fonction “Safe Torque Off” (STO) qui interdit le

redémarrage intempestif du servo moteur.

Cette fonction est conforme à la norme IEC/EN 61508 niveau SIL3 sur les

installations électriques et à la norme entraînement de puissance IEC/EN 61800-1.

Elle simplifi e la mise en œuvre d’installations exigeant un dispositif de sécurité

complexe, améliore les performances lors des opérations de maintenance en

réduisant les temps d’intervention et en augmente la sécurité.

Un module additionnel eSM est disponible pour accéder à des fonctions de sécurité

accrue.

Servo moteurs BMH et BSH : dynamique et puissanceLes servo moteurs BMH et BSH sont des moteurs triphasés de type synchrone.

Ils sont dotés d’un codeur SinCos Hiperface® pour une transmission automatique

des données du servo moteur au servo variateur et sont fournis avec ou sans frein

de parking.

Servo moteurs BMH

Les servo moteurs BMH sont des moteurs à inertie moyenne. Ils sont parfaitement

adaptés aux applications à charge élevée et permettent un réglage plus robuste du

mouvement.

Cette gamme couvre une plage de couples continus à l’arrêt de 1,2 à 84 Nm pour

une vitesse nominale allant de 1200 à 5000 min-1.

Servo moteurs BSH

Les servo moteurs BSH répondent aux exigences de précision et de dynamique

élevée, grâce à la faible inertie du rotor. Ils sont compacts, avec une densité de

puissance élevée.

Cette gamme couvre une plage de couples continus à l’arrêt de 0,5 à 33,4 Nm pour

une vitesse nominale allant de 2500 à 6000 min-1.





Associations servo variateurs/moteurs : page 62080/6

Exemple d’architecture d’automatisme avec bus machine CANopen et CANmotion

Bus machineCANopen

CANmotion

Servo variateurs Lexium 32A

Entraînement intégré Lexium

Variateur pour moteur pas à pas Lexium SD3

Servo variateur Lexium 32M

Servo moteurBMH

Servo moteur BSH

Contrôleur de mouvement LMC058

Variateur Altivar 32

Xylophonis



Principales fonctionnalitésType de servo variateur LXM 32C LXM 32A LXM 32M

Communication Intégrée Liaison série ModbusTrain d’impulsions

Liaison série Modbus Bus machine CANopen, CANmotion

Liaison série Modbus Train d’impulsions

En option – – Bus machine CANopen, CANmotion,DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS DP V1,EtherCAT

Modes de fonctionnement Mode manuel (JOG)Réducteur électroniqueRégulation de vitesseRégulation de courant

Prise d’origine Mode manuel (JOG)Régulation de vitesseRégulation de courantPositionnement

Prise d’origine Mode manuel (JOG)Séquence de mouvementRéducteur électroniqueRégulation de vitesseRégulation de courantPositionnement

Fonctions Autoréglage , surveillance, arrêt, conversion

– Fenêtre d’arrêtSaisie rapide des valeurs de positionAxes rotatifsRegistre de position

Fenêtre d’arrêt Saisie rapide des valeurs de positionAxes rotatifsRegistre de position

Entrées logiques �

24 V (1)

6, réaffectables – 4, réaffectables

Entrées de capture �

24 V (1) (2)

– 1 2

Sorties logiques �

24 V (1)

5, réaffectables – 3,réaffectables

Entrées analogiques 2 –

Entrée commande par train d’impulsions

1, confi gurable en :

�liaison RS 422

�

push-pull 5 V ou 24 V

�à collecteur ouvert 5 V ou

24 V

– 1, confi gurable en :

�liaison RS 422

�

push-pull 5 V ou 24 V

�à collecteur ouvert 5 V ou

24 V

Sortie PTO ESIM Liaison RS 422 – Liaison RS 422

Interface Homme/Machine Par terminal intégré Mode manuel (positif/négatif, rapide/lent), autoréglage, mise en service simple, affi chage d’informations et d’erreurs, prise d’origine pour Lexium 32A et 32M

Fonctions de sécurité Intégrée “Safe Torque Off” STO

En option – Arrêt contrôlé sûr (Safe Stop 1 “SS1” et Safe Stop 2 “SS2”)Maintien sûr à l’arrêt (Safe Operating Stop “SOS”)Vitesse limitée sûre (Safe Limited Speed “SLS”)

Capteur Intégré Capteur SinCos Hiperface®

En option – Codeur résolveurCodeur analogiqueCodeur digital

Type d’architecture Commande par :

�entrées/sorties logiques ou

analogiques

Commande par :

�contrôleur de mouvement

via bus machine CANopen et CANmotion

Commande par :

�automates Schneider

Electric ou tiers via réseaux et bus de communication

Type de servo moteur BMH BSH

Type d’application A charge élevée Avec réglage robuste du mouvement

Dynamique élevéeDensité de puissance

Taille de bride 70, 100, 140, 190 et 205 55, 70, 100 et 140

Couple continu à l’arrêt 1,2 à 84 Nm 0,5 à 33,4 Nm

Type de codeur SinCos monotour :

�32 768 points/tour et

�

131 072 points/tour,SinCos multitour :

�

32 768 points/tour x 4096 tours et

�131 072 points/tour x 4096 tours

SinCos monotour :

�131 072 points/tour,

SinCos multitour, :

�131 072 points/tour x 4096 tours

Degré de protection Carcasse IP 65 (kit pour conformité IP 67 en option)

Bout d’arbre IP 54 en montage horizontal IMB5 ou vertical avec bout d’arbre en partie supérieure IMV1, IP 50 en montage vertical IMV3 (bout d’arbre en partie inférieure) ou IP 65 (kit pour conformité IP 67 en option)

(1) Sauf mention particulière, les entrées/sorties logiques sont utilisables en logique positive (entrées Sink, sorties Source) ou en logique négative (entrées Source, sorties Sink).

(2) Les entrées de capture peuvent être utilisées comme entrées logiques standard.




8


Associations servo variateurs Lexium 32/servo moteurs BMH ou BSHServo moteurs Servo variateurs Lexium 32C, 32A et 32M

Tension d’alimentation 100…120 V monophasée avec fi ltre CEM intégré

BMH (IP 50 ou IP 65)

BSH (IP 50 ou IP 65)

LXM 32 � U90M2Courant de sortie permanent : 3 A eff

Point de fonctionnement nominal (1) Couples à l’arrêt

Type de servomoteur

Inertie du rotor

Type de servomoteur

Inertie du rotor

Couple nominal

Vitesse nominale

Puissance nominale

M0 / M

max (2)

kgcm2 kgcm2 Nm min-1 W Nm/Nm

BSH 0551T 0,06 0,49 3000 150 0,5/1,5

BSH 0552T 0,10 0,77 3000 250 0,8/1,9

BSH 0553T 0,13

BMH 0701T 0,59

BSH 0701T 0,25

BSH 0702T 0,41

BMH 0702T 1,13

BMH 0703T 1,67

BSH 1001T 1,40

BMH1001T 3,2

BMH1002T 6,3

(1) Valeurs données pour une tension d’alimentation de 120 V monophasée.(2) - M

0 : couple continu à l’arrêt,

- Mmax

: couple crête à l’arrêt.

Offre Lexium 32 Commande de mouvement Lexium 32Tension d’alimentation 100…120 V monophaséeAssociations servo variateurs/servo moteurs





Xylophonis



LXM 32� D18M2Courant de sortie permanent : 6 A eff


Point de fonctionnement nominal (1) Couples à l’arrêt Point de fonctionnement nominal (1) Couples à l’arrêt

Couple nominal Vitesse nominale Puissance nominale

M0 / M

max (2) Couple nominal Vitesse nominale Puissance

nominaleM

0 / M

max (2)

Nm min-1 W Nm/Nm Nm min-1 W Nm/Nm

1,14 3000 350 1,2/3,3

1,35 2500 350 1,4/4,2

1,36 2500 350 1,4/3,5

2,07 2500 550 2,2/6,1

2,3 2500 600 2,5/6,4

3,1 2000 650 3,4/8,7

2,75 2500 700 3,3/6,3

3,3 2000 700 3,4/8,9

3,5 2000 750 6/10,3



- Mmax








8



Tension d’alimentation 200…240 V monophasée avec fi ltre CEM intégré

BMH(IP 50 ou IP 65)

BSH(IP 50 ou IP 65)

LXM 32 � U45M2Courant de sortie permanent : 1,5 A eff

Point de fonctionnement nominal (1) Couples à l’arrêt

Type de servo moteur

Inertie du rotor

Type de servo moteur

Inertie du rotor

Couple nominal

Vitesse nominale

Puissance nominale

M0 / Mmax

(2)

kgcm2 kgcm2 Nm min-1 W Nm/Nm

BSH 0551T 0,06 0,45 6000 300 0,5/1,4

BSH 0552T 0,10

BSH 0553T 0,13

BSH 0701T 0,25

BMH 0701T 0,59

BSH 0702T 0,41

BSH 0703T 0,58

BMH 0702T 1,13

BSH 1001T 1,40

BMH 0703T 1,67

BMH 1001T 3,2

BSH 1002T 2,31

BMH 1002T 6,3

BMH 1003T 9,4

BMH 1401P 16,5

(1) Valeurs données pour une tension d’alimentation de 240 V monophasée. (2) - M


- Mmax


Offre Lexium 32 (suite) Commande de mouvement Lexium 32Tension d’alimentation 200…240 V monophaséeAssociations servo variateurs/servo moteurs





Xylophonis



LXM 32� U90M2Courant de sortie permanent : 3 A eff

LXM 32 � D18M2Courant de sortie permanent : 6 A eff


Point de fonctionnement nominal (1)

Couples à l’arrêt





Couple nominal

Vitesse nominale

Puissance nominale

M0 / M

max (2) Couple

nominalVitesse nominale

Puissance nominale

M0 / M

max (2) Couple

nominalVitesse nominale

Puissance nominale

M0 / M

max (2)

Nm min-1 W Nm/Nm Nm min-1 W Nm/Nm Nm min-1 W Nm/Nm

0,74 6000 450 0,8/2,5

0,84 6000 550 1,2/3

0,94 5000 500 1,3/3,5

1,1 4000 450 1,4/4

1,8 5000 950 2,2/7,2

2,1 4000 900 2,6/7,4

2,1 4000 900 2,5/7,4

2,2 4000 900 2,7/7,5

2,9 3000 900 3,4/10,2

2,8 3000 900 3,4/10,2

3,7 4000 1500 5,8/16,4

4,6 3000 1450 6/18,4

5,6 2500 1450 8/23,5

8,9 1500 1450 10,3/30,8



- Mmax








8



Tension d’alimentation 208…480 V triphasée avec fi ltre CEM intégré

BMH(IP 50 ou IP 65)

BSH(IP 50 ou IP 65)

LXM 32 � U60N4Courant de sortie permanent : 1,5 A eff

LXM 32 � D12N4Courant de sortie permanent : 3 A eff





Type de moteur Inertie du rotor

Type de moteur Inertie du rotor

Couple nominal

Vitesse nominale

Puissance nominale

M0 / Mmax

(2)Couple nominal

Vitesse nominale

Puissance nominale

M0 / Mmax

(2)

kgcm2 kgcm2 Nm min-1 W Nm/Nm Nm min-1 W Nm/Nm

BSH 0551P 0,06 0,48 6000 300 0,5/1,5

BSH 0552P 0,10 0,65 6000 400 0,8/2,5

BSH 0553P 0,13 0,65 6000 400 1,05/3,5

BMH 0701P 0,59 1,1 3000 350 1,2/4,2

BMH 0701P 0,59 1,3 5000 700 1,4/4,2

BSH 0701P 0,25 1,32 5000 700 1,4/3,5

BSH 0702P 0,41 1,64 5000 850 2,2/7,6

BMH 1001P 3,2 1,9 4000 800 3,3/10,8

BMH 0702P 1,13 2,2 3000 700 2,5/7,4

BMH 0703P 1,67

BSH 0703P 0,58

BSH 1001P 1,40

BMH 1001P 3,2

BMH 1002P 6,3

BSH 1002P 2,31

BMH 1003P 9,4

BSH 1003P 3,2

BMH 1401P 16,5

BSH 1004P 4,2

BSH 1401P 7,4

BMH 1402P 32,0

BSH 1402T 12,7

BSH 1403T 17,9

BMH 1403P 47,5

BSH 1404P 23,7

BMH 1901P 67,7

BMH 1902P 130

BMH 1903P 194

BMH 2053P 190

(1) Valeurs données pour une tension d’alimentation de 400 V triphasée.(2) - M


- Mmax


Offre Lexium 32 (suite) Commande de mouvement Lexium 32Tension d’alimentation 208…480 V triphaséeAssociations servo variateurs/servo moteurs

Xylophonis



LXM 32� D18N4Courant de sortie permanent : 6 A eff

LXM 32� D30N4Courant de sortie permanent : 10 A eff

LXM 32 � D72N4Courant de sortie permanent : 24 A eff







Couple nominal

Vitesse nominale

Puissance nominale

M0 / Mmax

(2)Couple nominal

Vitesse nominale

Puissance nominale

M0 / Mmax

(2)Couple nominal

Vitesse nominale

Puissance nominale

M0 / Mmax

(2)

Nm min-1 W Nm/Nm Nm min-1 W Nm Nm min-1 W Nm

2,4 5000 1300 3,4/10,2

2,44 5000 1300 3,1/11,3

2,7 4000 1100 3,3/9,6

3,1 4000 1300 3,4/10,2

3,9 4000 1600 5,9/18,4

4 4000 1700 5,8/18,3

6,2 4000 2600 8,4/25,1

6,3 3000 2000 8/28,3

7,6 3000 2400 10,3/30,8

8,3 2500 2100 10/37,9

9,5 2500 2500 11,1/27

12,1 3000 3800 16,8/50,3

12,3 3000 3900 19,5/59,3

12,9 3000 4100 27,8/90,2

14,2 3000 4500 24/71,8

19 2500 5000 33,4/103,6

18,4 2500 4800 30/77,7

22,3 2500 5900 37,4/101

36 1500 5700 43,2/123

52,2 1200 6500 84/232

(1) Valeurs données pour une tension d’alimentation de 400 V triphasée.(2) - M


- Mmax








8

8.4 Terminal de dialogue MAGELIS

Xylophonis




8

2

Terminaux de dialogue d’exploitation 1

Small Panels à écran tactileMagelis STO, STU

Généralités 1

PrésentationL’offre Small Panels Magelis comprend les terminaux à écran tactile suivants :

Magelis STO, à écran monochrome 3,4” disponible en 2 versions de rétro-

éclairage :

Vert, orange, rouge.

Blanc, rose, rouge.

Magelis STU, à écran TFT couleurs 3,5”.

b

v

v

b

ExploitationLes terminaux Magelis STO et STU bénéfi cient d’importantes innovations technologiques :

Sur tous les modèles, 2 ports USB V2.0 facilitent le transfert des données.

Sur les modèles Magelis STU, un port RJ45 permet d’intégrer un réseau Ethernet

TCP/IP et d’utiliser les services associés, notamment la fonction Webgate.

b

b

Installation sans découpe des modèles Magelis STUL’installation d’un Small Panel Magelis STU ne nécessite pas de découpe de l’armoire

mais uniquement le perçage d’un trou de diamètre 22 mm comme pour l’installation

d’un bouton-poussoir.

Le module avant (comportant l’écran) est connecté au module arrière (comportant les

borniers et connecteurs). Les deux modules se fi xent ensemble à travers le trou de

diamètre 22 mm.

Small Panel Magelis STO

Vue éclatée du Small Panel Magelis STU : montage par un trou

de diamètre 22 mm

Small Panel Magelis STU

Description :pages 36391/2 et 36392/2

Caractéristiques :pages 36391/3 et 36392/3

Références :page 36394/2

Encombrements :page 36393/2


Xylophonis


3

Fonctions,description 1

Confi gurationLes terminaux Magelis STO/STU sont confi gurables avec le logiciel Vijeo Designer,

dans l’environnement Windows XP, Windows Vista ou Windows 7.

Le logiciel Vijeo Designer possède une ergonomie évoluée autour de plusieurs

fenêtres paramétrables permettant de développer rapidement et facilement un

projet.

Voir page 36349/2

CommunicationLes terminaux Magelis STO/STU communiquent avec les automates

programmables par une liaison série intégrée, sous les protocoles de

communication :

Schneider Electric (Uni-TE, Modbus).

Tiers : Mitsubishi Electric, Omron, Allen-Bradley et Siemens.

Le terminal Magelis STU se connecte sur les réseaux Ethernet TCP/IP avec

protocole Modbus TCP ou protocole tiers.

b

b

Affi chage d’une séquence vidéo

Terminaux de dialogue d’exploitation 1

Small Panels à écran tactileMagelis STO, STU

Ethernet TCP/IP

CANopen

Premium

Modicon M340

Advantys STB

ATV 71

Modicon M340

Modbus / Uni-TelwayTwido

STU

STO

STU

WEB GATE

Description :pages 36391/2 et 36392/2

Caractéristiques :pages 36391/3 et 36392/3

Références :page 36394/2

Encombrements :page 36393/2

Exemple d’architecture liaison série

Exemple d’architecture réseau Ethernet TCP/IP



9Chapitre

Déclaration de conformité

9Déclaration de con-

formité

Xylophonis


Déclaration de conformité


9

DECLARATION DE CONFORMITEDU CONSTRUCTEUR

Division Opérationnelle de l’Enseignement Technique et Supérieur

NOUS : SCHNEIDER ELECTRIC FRANCE35 rue Joseph MONIER92500 Rueil MalmaisonFRANCEResponsable du dossier technique : Chef de projet didactique

déclarons sous notre seule responsabilité que les produits :

MARQUE : Schneider ElectricNOM, TYPE : Equipement Pédagogique «XYLOPHONIS »MODELES : MD1AE965TW – version automate TWIDOMODELES : MD1AE965MR – version automate M340

N° de série :

auxquels se réfère cette déclaration, sont conformes aux :

NORMES OU DOCUMENTS NORMATIFS :

NF EN 61010-1 de 2001 amendement A2 de 2011 NF EN 55011 de 1998NF EN 50082-1 de 1998NF EN 60204-1 du 01/09/2006

Sous réserve d'installation, d'entretien et d'utilisation conformes à leur destination, à la réglementation, aux normes en vigueur, aux instructions du fournisseur et aux règles de l'art, les produits sont conformes aux dispositions des Directives européennes :

Directive machine n° 2006/42/CE.Directive basse tension n° 2006/95/CE du 12/12/2006Directive CEM n° 2004/108/CE du 15/12/2004

Fait à Rueil Malmaison - FRANCELe 17 avril 2013 Signataire Autorisé

Nom : Thierry RUARDTitre : Directeur de l’Activité Didactique

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