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iglidur...
......
...plastics
ロータリーテーブルベアリング
581580
イグリデュールPRT | 製品概要
高強度:
標準 p.588
ギア付き外輪:
標準 p.589
軽量:
軽量型 p.590
低コスト:
低コスト型 p.591
特殊な形状やアクセサリー
p.592
汎用スライドパーツ
p.596
ロボリンクD-ロボット関節対称
p.598
ロボリンクD-ロボット関節非対称
p.600
ロボリンクD－ロボット関節直接駆動
p.602
イグリデュールPRT：ポリマー製ロータリーテーブルベアリング
イグリデュールPRT：ポリマー製ロータリーテーブルベアリング
イグリデュールPRT ロボリンクD
582
イグリデュールPRT – ポリマー製ロータリーテーブルベアリングメンテナンスフリー
組み込み簡単、交換可能なイグリデュールすべりパッド
高い耐摩耗性
高荷重、高い剛性
ステンレスタイプを用意
豊富なアクセサリ
標準品
585584
1
1 2
3
2
イグリデュールPRT | 特長メンテナンスフリーのロータリーテーブルベアリング
イグリデュールPRT | 使用事例
ロータリーテーブルベアリング構造 タイプ01:硬質アルマイト処理アルミニウム、またはSUS316Ti
タイプ02: イグリデュールJ4、またはA180
タイプ 01：イグリデュールJまたはH1
タイプ 01および02：アルマイト処理アルミニウムまたはSUS316Ti
ポリマー製ロータリーテーブルベアリングイグリデュールPRTは、イグスのポリマー製ベアリングの定評ある性能を持つロータリーテーブルベアリングです。イグリデュールの高性能ポリマー製すべりパッドはメンテナンスフリーと無潤滑を実現します。ハウジング部品はすべてアルマイト処理アルミニウムまたはステンレス製、イグリデュールすべりパッドとの接触面はすべて硬質アルマイト処理アルミニウムです。ねじは全てステンレス製です。
●●完全にメンテナンスフリー●●組み込み簡単、交換可能なすべりパッド●●高い耐摩耗性●●高荷重、高い剛性●●ステンレスタイプを用意●●幅広いアクセサリ
代表的な用途●●コンベヤ、オートメーション●●劇場のステージ・照明技術●●組立工程
コントロールパネルの旋回部に無潤滑・メンテナンスフリーのイグリデュールPRTが採用されています。
無潤滑使用可能なイグリデュールPRTは金属製ロータリーテーブルベアリングより軽く、低コストのため採用されました。
軽量で無潤滑使用可能なイグリデュールPRTは回転式照明システムに採用されています。
無潤滑・メンテナンスフリーのイグリデュールPRTは可動式制御盤の旋回部に使用されています。低い摩擦係数のため動きもスムーズです。
イグリデュールPRT-01-100は自動溶接機に採用されています。クランプ機構の旋回部に使用されています。
イグリデュールPRT-01-60は半導体の搬送装置で使用されています。搬送装置終端部の方向転換機構に採用されています。
タイプ01：高い剛性
p.588
タイプ01：ギア付タイプギア付き外輪
p.589
タイプ02：軽量
p.590
タイプ03：優れたコスト効率
p.591
豊富なアクセサリ：アクセサリ・特殊形状
p.592
汎用スライドパーツ：ロータリーテーブルシステムを
カスタマイズ p.596
ロボリンクD ロボット関節 p.598
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt
使用条件から寿命を予測 www.igus.co.jp/wpck/1962/iglidur_prt
3種類Ø 20～300 mm
最大使用温度 +180℃最低使用温度 –50℃
587586
イグリデュール PRT | テクニカルデータタイプ01
すべての数値は、イグリデュールPRTの外輪に六角穴付きねじ（強度8.8）を使用して固定した場合の数値です。ねじ
（強度8.8）を使用してのPRTの組立てには、外輪のすべての穴位置に2xdの最小ねじ深さで各ねじを挿入する必要があります。すべてのデータは垂直組立て・水平組立ての両方に適用可能です。 （高い場所へ設置を含む）
荷重 [N]
モーメント [Nm]
モーメント [Nm]
駆動トルク
[Nm
]
図02:モーメントに対する必要駆動トルク
駆動トルク
[Nm
]
図03：モーメントに対する偏向
偏向
[˚]
図01：モーメントに対する必要駆動トルク
PRT-01-20 M4、 最低6個
PRT-01-30 M4、 最低8個
PRT-01-50 M6、 最低12個
PRT-01-60 M5、 最低10個
PRT-01-100 M5、 最低12個
PRT-01-150 M5、 最低12個
PRT-01-200 M6、 最低12個
PRT-01-300 M8、 最低12個
イグリデュール PRT | テクニカルデータロータリーテーブルベアリング一般的性質
特性 単位 -20 -30 -50 -60 -100 -150 -200 -300
重量 kg 0.2 0.4 1.0 1.1 1.3 2.2 3.2 7.6
許容静アキシアル荷重 N 15,000 27,000 40,000 50,000 55,000 80,000 100,000 150,000
許容動アキシアル荷重 N 4,000 7,000 10,000 15,000 16,000 25,000 30,000 90,000
許容静ラジアル荷重 N 2,300 5,000 8,000 10,000 16,000 25,000 35,000 45,000
許容動ラジアル荷重 N 600 1,500 2,500 3,000 5,000 8,000 10,000 27,000
最大回転速度、無潤滑 rpm 300 250 200 200 150 100 80 50
許容傾斜モーメント Nm 100 200 600 800 1,500 2,000 3,800 5,000
特性 単位 -20-AL -20-LC -20-P -30-AL -30-LC -30-P -50-AL -50-LC -50-P -60-AL
重量 g 105 87 72 200 165 140 440 380 320 700許容静アキシアル荷重 N 13,000 13,000 13,000 25,000 25,000 25,000 35,000 35,000 35,000 45,000
許容動アキシアル荷重 N 4,000 4,000 4,000 7,000 7,000 7,000 9,000 9,000 9,000 12,000
許容静ラジアル荷重 N 2,000 2,000 2,000 2,500 2,500 2,500 5,000 5,000 5,000 10,000
許容動ラジアル荷重 N 500 500 500 700 700 700 1,200 1,200 1,200 2,800
最大回転速度、 無潤滑 rpm 250 250 250 200 180 180 120 120 120 120
許容傾斜 モーメント Nm 60 40 40 100 50 50 120 100 100 200
特性 単位 -80
重量 kg 0.45
アキシアル静荷重（圧縮荷重） N 45,000
アキシアル静荷重（引張荷重） N 5,000
アキシアル動荷重（圧縮荷重） N 12,000
アキシアル動荷重（引張荷重） N 2,000
許容静ラジアル荷重 N 4,000
許容動ラジアル荷重 N 1,000
最大回転速度、無潤滑 rpm 120
許容傾斜モーメント Nm 120
タイプ01
タイプ02
タイプ03
ロータリーテーブルベアリングコンフィギュレータイグリデュールPRTロータリーテーブルベアリングの選定には荷重とトルク、サイズが重要になります。条件を入力することで最適なサイズとタイプは条件に基づいて選ばれ、耐用年数も計算されます。
www.igus.co.jp/prt-expert
2,000
1,500
1,000
500
100
0
600
500
400
300
200
100
0
0.3
0.2
0.1
0
5,000 10,000 20000 30,000 50,000 70,000 90,000
0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500 4,000 4,500 5,000
0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000
100
0 1,000 5,000
502
2
0
0.05
100
100
50
0
0.01
100 500
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt
589588
D10） D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B
PRT-01-20-...
PRT-01-30-...
PRT-01-50-...
PRT-01-60-...
PRT-01-100-...
PRT-01-150-...
PRT-01-200-...
PRT-01-300-...
D1 d1 d d2 h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B H
PRT-01-20-TO-...
PRT-01-30-TO-...
PRT-01-60-TO-...
PRT-01-100-TO-...
PRT-01-150-TO-...
PRT-01-200-TO-...
PRT-01-300-TO-...
D z
52 ...-HTD5M
44 ...-HTD8M
66 ...-HTD8M
74 ...-HTD8M
100 ...-HTD8M
120 ...-HTD8M180 ...-HTD8M
D z
28 ...-T10
34 ...-T10
52 ...-T10
60 ...-T10
80 ...-T10
96 ...-T10144 ...-T10
D z
28 ...-AT10
34 ...-AT10
52 ...-AT10
60 ...-AT10
80 ...-AT10
96 ...-AT10
144 ...-AT10
D m z
（88） – 42 ...-ST
（112） 2 54 ...-ST
（184） 2 90 ...-ST
（196） 2 96 ...-ST
（256） 2 126 ...-ST
（308） 2 152 ...-ST
（462） 3 152 ...-ST
イグリデュール PRT
イグリデュール PRTイグリデュールPRT | 製品概要
ロータリーテーブルベアリング、高い剛性 – タイプ01
イグリデュールPRT | 製品概要 ギア付ロータリーテーブルベアリング
製品番号の構成
形状 サイズ [mm] オプション
ロータリーテーブル
形状
内径
ボディ材質
すべりパッド
製品番号の構成
形状 サイズ [mm] オプション
ロータリー
テーブル
形状
内径
ギア付き外輪
ギア形状
ステンレス仕様
●● 外輪のギア形状を４つの標準パターンから選択できます。-DIN3967準拠の従来型のギア-市販されている３種類のベルト形状であるT10、AT10、HTD8Mがあります。 ●● 内輪が固定され、外輪が駆動します。●● 外輪は様々な形状のベルトで駆動します。●● オプションでステンレス製外輪を選択可能。（末尾に「-ES」）
製品番号ねじ用
70 31.0 20 60 18 6x60 ° 6x60 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 30 20.0 3.5 （26.0）91 42.5 30 82 21 8x45 ° 8x45 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 41 29.0 4.5 （30.5）145 74.0 60 130 23 10x36 °20x18 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 65 51.5 4.5 （34.5）170 112.0 100 160 25 12x30 °16x22.5 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 80 69.0 5.5 （36.0）235 165.0 150 220 25 12x30 °16x22.5 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 110 96.5 5.5 （36.5）285 215.0 200 274 30 12x30 °16x22.5 ° M6 7.0 ISO 4762 M6 137 124.0 7.0 （41.5）430 320.0 300 410 30 12x30 °16x22.5 ° M8 9.0 DIN 7984 M8 205 186.5 8.5 （43.5）
寸法 [mm]
平歯車 （DIN3967準拠）
歯付きベルト：AT10
歯付きベルト：T10
歯付きベルト：HTD5M （-20）/HTD8M
製品番号
（81.25）（110.7）（166.7）（187.1）（253.3）（304.3）（457.1）
製品番号
（87.25）（106.4）（163.8）（189.2）（252.9）（303.9）（456.7）
製品番号
（87.25）（106.4）（163.8）（189.2）（252.9）（303.9）（456.7）
製品番号
標準 ステンレス仕様
寸法 [mm]
10） * DIN ISO 2768 mK = JIS B 0405による一般公差末尾に"-H1"を加えると高温仕様、"F2"を加えるとESD仕様となります。
製品番号±0.2 ねじ用
80 70 31 20 60 24 8 6 x 60 ° 6 x 60 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 30 20 3.5
100 91 42.5 30 82 29 10 8 x 45 ° 8 x 45 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 41 29 4.5
150 135 65 50 120 33 10 8 x 45 °16 x 22.5 ° M6 6.6 ISO 4762 M6 60 46.5 4.5
160 145 74 60 130 33 10 10 x 36 °20 x 18 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 65 51.5 4.5
185 170 112 100 160 34 12 12 x 30 °16 x 22.5 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 80 69 5.5
250 235 165 150 220 35 12 12 x 30 °16 x 22.5 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 110 96.5 5.5
300 285 215 200 274 38 15 12 x 30 °16 x 22.5 ° M6 6.6 ISO 4762 M6 137 124 7.0
450 430 320 300 410 42 15 12 x 30 °16 x 22.5 ° M8 9.0 DIN 7984 M8 205 186.6 7.0
●● アルミニウム製またはステンレス製（お客様の用途に応じて）●● 交換が可能、メンテナンスフリー、イグリデュールJ製（標準）すべりパッド p.141、イグリデュールH１（+180°までの高温環境に） p.297、またはイグリデュールF2（ESD準拠） p.457
T1
T2
標準
ステンレス仕様 ESD準拠
高温環境 最高+180℃まで
アクセサリ
p.594
ステンレスタイプを用意
オプション:
ボディ材質空白： アルミニウムES： SUS316Ti
すべりパッド空白： イグリデュールJ
H1: イグリデュールH1、 高温F2: イグリデュールF2、 ESD準拠
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt
*Detail
*
T2
d
d1
S1
S2
H
d2
K1 B
R1
R2T1
B
D1D
h
K1
* Detail
*
T2
T1
D1
D d d1
S1
S2
H
h
d2
B B
R1
R2
K1
* Detail
*
T2
T1
D1
D d d1
S1
S2
H
h
d2
B B
R1
R2
591590
D D1 d1 d H T1 T2 s1 s2 K1
PRT-03-80
イグリデュール PRT
イグリデュール PRT
D D1 d1 d d2 H h T1 T2 S2 K1 K2
PRT-02-20-
PRT-02-30-
PRT-02-50-
PRT-02-60- 116）
イグリデュールPRT | 製品概要軽量ロータリーテーブルベアリング – タイプ02
イグリデュールPRT | 製品概要低コストロータリーテーブルベアリング – タイプ03
製品番号の構成
形状 サイズ [mm] オプション
ロータリーテーブル
形状
内径
ボディ材質
ヘッドリング
製品番号の構成
形状 サイズ [mm]
ロータリーテーブル
形状
内径
低コストロータリーテーブルベアリング より樹脂部材を増やした新しいデザイン●● メンテナンスフリーで無潤滑●● 軽量、低価格●● 組込みスペースが小さい●● 取付け簡単
寸法 [mm]
製品番号ねじ用
160 145 90 80 18 10 x 36 ° 10 x 36 ° M6 5.5 DIN 7984 M5
●● 超軽量ロータリーテーブルベアリング●● 外輪はアルマイト処理アルミニウム製、ステンレス製（SUS316Ti）（要問合せ）、またはイグトンG
●● ヘッドリングはイグリデュールJ4製、またはFDA準拠イグリデュールA180製●● 樹脂製ねじによりねじ部分で30%軽量
寸法 [mm]
製品番号ねじ用 ねじナット用
80 70 31 20 60 16 5 6 x 60 ° 6 x 60 ° 4.5 DIN 6912 M5 ISO 4035 M5
100 91 42.5 30 80 19 6 8 x 45 ° 8 x 45 ° 4.5 DIN 7984 M5 ISO 4035 M5
150 135 65 50 120 20 6 16 x 22.5 °8 x 45 ° 6.6 貫通穴6.5 mm
160 145 86.0 60 130 30 10 12 x 30 °20 x 18 ° 5.5 DIN 931 M5
標準
低コストタイプ
ステンレス仕様
堅牢な樹脂製
116）ボディはアルミニウムとSUS316Tiのみ対応可能
FDA準拠バージョンの場合、末尾に「-A180」を加えてください。
FDA準拠
オプション:
ボディ材質AL： アルミニウムES： SUS316Ti
LC： 低コストタイプP： 樹脂一体成型
ヘッドリング空白： イグリデュールJ4
A180： イグリデュールA180、 FDA（米国食品医薬品
局）、食品衛生法準拠 イグリデュール
アルマイト処理アルミニウム
ステンレス
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt
ステンレスタイプを用意
593592
d d1 d2 D A E H h1 h2 T1 S1 S2 K1
PRT-01-20-SQ
PRT-01-30-SQ
D D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1
PRT-01-30-C
D10） D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B
PRT-01-60-D/DD
PRT-01-100-D/DD
イグリデュール PRT
イグリデュール PRT
h
S1
D1
d1D d2d
S2
H
K1
T1
T2
A
EE
d
H
h1
D
h2
A
K1
S1
d1
T1
S2
d2
X
d d2
h
S2
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H
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K1
K1
T1
T2
B B
R1
R2
X
d d2
h
S2
S1
H
d1D1D
K1
K1
T1
T2
B B
R1
R2
Detail X
X
d d2
K1
d1D1D
H
S1
h
R1
R2
B B
S2
T3
T1
T2
Detail X
X
d d2
K1
d1D1D
H
S1
h
R1
R2
B B
S2
T3
T1
T2
Detail X
X
d d2
K1
d1D1D
H
S1
h
R1
R2
B B
S2
T3
T1
T2
D D1 d1 d d2 H h T1 T2 T3 S1 S2 K1 R1 R2 B
PRT-01-60-TS
イグリデュールPRT | 製品概要 | 特殊形状タイプ01
イグリデュールPRT | 製品概要 | 特殊形状タイプ01
直接組み込み可能な角型フランジ付きタイプ
●● 貫通穴不要●● 別個のディスタンスリング不要●● ねじ4本で取付け可能
製品番号ねじ用
20 31 60 62 65 50 26 18 2 6 x 60 ° M4 4.5 DIN 7984 M4
30 42.5 82 84 85 65 30.5 21 1.5 8 x 45 ° M4 4.5 DIN 7984 M4
寸法 [mm]
クランプフランジ付きロータリーテーブルベアリング
寸法 [mm]
製品番号ねじ用
100 91 42.5 30 82 36 10 6 x 45 °8 x 45 ° M4 4.5 DIN 7984 M4
クランプフランジ付きロータリーテーブルベアリングPRT-01-30-C
PRT-01-30-C用ヘッドリング
ロータリーテーブルベアリングPRT-01-30は、30の公差h7の軸のクランプ機能を備えたフランジリングです。●● シンプルな操作設計●● 簡単・迅速な組立て●● 最大トルクモーメント: 5 Nm
製品番号±0.2 ねじ用
160 145 74 60 130 33 10 10 x 36°20 x 18° M5 5.5 ISO 4762 M5 65 51.5 4.5
185 170 112 100 160 34 12 12 x 30°16 x 22.5° M5 5.5 ISO 4762 M5 80 69 5.5
寸法 [mm]
ロータリーテーブルベアリングダストシール付き（-D：片面のみ、-DD：両面）
10） * DIN ISO 2768 mK = JIS B 0405による一般公差
●● 角度は２度刻みで設定可能●● 好きな可動範囲に設定可能●● 許容荷重は標準０１型と同等
アングルリミット付きロータリーテーブルベアリング
製品番号
180 160 74 60 130 33 10 10 x 36°20 x 18°36 x 10° M5 5.5ISO 4762
M565 51.5 4.5
寸法 [mm]
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt
●● 可動範囲を簡単に設定●● タイプ０１ サイズ１００に対応
アングルストップ
製品番号PRT-01-100-AA
595594
dp hp dz hz D1 T1 db
PRT-AZ-30
PRT-AZ-60
D D1 T2 K1 H h gk W
PRT-HK-30
PRT-HK-60
PRT-HK-10012）
PRT-HK-20012）
D D1 S2
PRT-01-100-M-ARG
PRT-01-100-M-ARGG
PRT-01-100-M-ARGS
PRT-01-200-M-ARG
PRT-01-200-M-ARGG
PRT-01-200-M-ARGS
D D1 T2 S2 D3 h1
PRT-01-20-DR
PRT-01-30-DR
PRT-01-60-DR
PRT-01-100-DR
PRT-01-150-DR
PRT-01-200-DR
PRT-01-300-DR
イグリデュール PRT
イグリデュール PRT
W
gk
T2
D1
H
w
h
K1
D
W
gk
T2
D1
H
w
h
K1
D
dp
dz
db
T1
hp
hz
D1
イグリデュール | 製品概要 | アクセサリタイプ01向け
イグリデュールPRT | 製品概要 | アクセサリタイプ01向け
駆動ピン
駆動ピン組付け済みPRT
製品番号55 5 10 15 42.5 8x45° 4.5
90 5 14 15 74 10x36°10x36° 5.5
寸法 [mm]
●● ねじトルク1Nmで10Nmまでクランプ可能●● 外輪にねじで簡単に取付け
●● タイプ０１ サイズ60用
寸法 [mm]
ハンドクランプ
ハンドクランプ
PRT、組立品、ハンドクランプ付き
PRT-HK-60/100/200PRT-HK-30
製品番号ねじ用
100 91 45 ° Ø 4.5 8 3.2 M5 60 °160 145 18 ° DIN 7984 M5 – 10 M6 35 °205 185 22.5 ° DIN 7984 M5 – 10 M6 40 °320 300 22.5 ° DIN 7984 M6 – 10 M6 40 °
アルミニウム 樹脂
11） 末尾の文字は、-Gが標準、-GGはねじ山付き、-GSは座ぐり穴を示します。
39） 末尾に"-POM"を付けると樹脂バージョンとなります。 （150及び300サイズには設定無し）
ラージサイズ外輪付きロータリーテーブルベアリング
寸法 [mm]（下記以外の寸法は標準タイプPRT-01と同様） p.588
製品番号 11）
205 185 5.5
205 185 M6
205 185 5.5
320 300 7.0
320 300 M8
320 300 7.0
アルマイト処理アルミニウム製またはポリマー製、すき間リング
寸法 [mm]
製品番号39）
80 70 6 x 60 ° 4.5 62 10
100 91 8 x 45 ° 4.5 84 11
160 145 20 x 18 ° 5.5 132 13
185 170 16 x 22.5 ° 5.5 162 13
250 235 16 x 22.5 ° 5.5 222 13
300 285 16 x 22.5 ° 7.0 276 13
450 430 16 x 22.5 ° 9.0 412 15
すきまリング付きPRT
12） ラージサイズ外輪にのみ接続
製品番号PRT-HK-60-K
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt
597596
イグリデュール PRT
イグリデュール PRT
1
1
●● イグリデュールJ製 p.141
●● ロータリーテーブルベアリングは0.5~5mまで作成可能●● 低摩耗●● 堅牢、塵埃に強い●● 優れた耐食性、液体に強い●● 無潤滑でメンテナンスフリー
10°
15 ± 0.5
34.5 - 0.50.0+
3 - 0.250.00+
15 - 0.50.0+
2.5
- 0.2
50.
00+
39.5
- 0.50.0
+
タイプ01の基本構造：
ロータリーテーブルシステムをカスタマイズカスタマイズ向けイグリデュールPRT摺動プレートを使用することによって大サイズのロータリーテーブルベアリングが作成可能です。エレメントの数量によって、内径0.5ｍから5ｍのロータリーテーブルベアリングをご用意しています。設計やデザインについて当社がサポートします。
イグリデュールPRT | 製品概要 | アクセサリ汎用スライドパーツ
製品番号JRS-500S/45S
1 イグリデュールJ製スライドパーツ
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599598
ロボリンク ロボリンク
RL-D-20-101-38-01000 RL-D-30-101-50-01000 RL-D-50-101-48-01000
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/robolink詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink
ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 左右対称の両面PRTバージョン
ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要
3つのバージョン●● スタンダード：アルミ製PRT（PRT-02-xx-AL）、アルミ製ウォームシャフト（硬質アルマイト処理） 使用例：イグスロボットの２軸・３軸目●● フルプラスチック：廉価版PRT（PRT-02-xx-LC）、RN33
樹脂製ウォームシャフトを使用。手動調整のアプリケーション向き 使用例：手動調整のアプリケーション●● ハイエンド：PRTタイプ０１（PRT-01-xx）、アルミ製ウォームシャフト（硬質アルマイト処理） 高剛性
ロボットの1軸目等、高負荷のアプリケーション向け
ØT
L1
ØS
H1
ØF
G2
G1
ØP
B1
B2
L2
S2
S1
製品番号の構成
形状 オプション
ロボリンク
直接駆動
取付サイズ
バリエーション
減速比
オプション
ロボリンクD ２つのロータリーテーブルベアリングPRTを使用した関節ユニット●● ウォームギア駆動●● セルフロック機能●● 潤滑剤不要、静かで軽量●● 部品構成：樹脂製ハウジング＋イグリデュール製ウォームホイール＋ウォームシャフト＋PRTベアリング＋ラジアルベアリング＋ステンレスねじ●● 中央の穴は中空となっておりケーブルを通すことが可能●● 様々なモーターに適合●● オプションで原点判別用のリミットスイッチキット有り
テクニカルデータ 寸法 [mm]
両面に旋回座ベアリング
サイズ 20 サイズ 30 サイズ 50
重量[g] 410 730 1,900
減速比 1:38/1:70 1:5/1:30/1:50/1:70 1:48/1:70
入出力軸間距離 [mm] 31 40 63
効率 > 0.25 > 0.25 > 0.25
起動トルク [cNm] < 5 < 7 < 10
バージョンスタンダード: -01000
フルプラスチック: -03011
ハイエンド: -01033
ØT ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 H1 G1 G2 S1 S2 製品番号サイズ 20
20 8 60 31 80.5 12 35 10.5 90.5 M4 3 x M5 40 16 RL-D-20-101-38-01000
20 8 60 31 80.5 12 35 10.5 90.5 M4 3 x M5 55 20 RL-D-20-101-38-03011
20 8 60 31 80.5 12 35 16 90.5 M4 6 x M4 80 30 RL-D-20-101-38-01033
サイズ 30
30 10 80 42.5 100.5 12 45 12.5 110.5 M4 4 x M5 40 16 RL-D-30-101-50-01000
30 10 80 42.5 100.5 12 45 12.5 110.5 M4 4 x M5 55 20 RL-D-30-101-50-03011
30 10 80 42.5 100.5 12 45 19.5 110.5 M4 8 x M4 80 30 RL-D-30-101-50-01033
サイズ 50
50 15 120 60 150.5 13 60 13 170.5 M6 8 x M6 40 16 RL-D-50-101-48-01000
50 15 120 60 150.5 13 60 13 170.5 M6 8 x M6 55 20 RL-D-50-101-48-03011
50 15 120 65 150.5 13 60 21.5 170.5 M6 8 x M6 80 30 RL-D-50-101-48-01033
601600
ロボリンク ロボリンク
RL-D-20-102-38-01004 RL-D-30-102-50-01004 RL-D-50-102-48-01004
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/robolink詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink
ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 左右非対称の片面PRTバージョン
ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要
3つのバージョン●● スタンダード：アルミ製PRT（PRT-02-xx-AL）、アルミ製ウォームシャフト（硬質アルマイト処理） 使用例：イグスロボットの２軸・３軸目●● フルプラスチック：廉価版PRT（PRT-02-xx-LC）、RN33樹脂製ウォームシャフトの組み合わせ 使用例：手動調整のアプリケーション●● ハイエンド：PRTタイプ０１（PRT-01-xx）、アルミ製ウォームシャフト（硬質アルマイト処理） 高剛性
使用例：組み合わせロボットの１軸目のような高負荷のアプリケーション向け
テクニカルデータ
片面に旋回ベアリング
ロボリンクD 片面PRTバージョン●● セルフロック機能●● ウォームギア駆動●● 潤滑剤不要、静かで軽量●● 部品構成：樹脂製ハウジング+イグリデュールウォームホイール+ウォームシャフト+PRTロータリーテーブルベアリング+アキシアルローラーベアリング+ラジアルベアリング+ステンレスねじ●● 中央の穴は中空となっておりケーブルを通すことが可能●● 様々なモーターに適合●● アプリケーション例：水平設置の旋回プレート
サイズ 20 サイズ 30 サイズ 50
重量[g] 320 570 1550
減速比 1:38/1:70 1:5/1:30/1:50/1:70 1:48/1:70
入出力軸間距離 [mm] 31 40 63
効率 > 0.25 > 0.25 > 0.25
起動トルク [cNm] < 5 < 7 < 10
製品番号の構成
形状 オプション
ロボリンク
直接駆動
取付サイズ
バリエーション
減速比
オプション
G1
B3
B2
H1
ØS
B1L1 L2
ØP
ØF
ØT
G2
S2
S1
バージョンスタンダード: -01004
フルプラスチック: -03014
ハイエンド: -01035
ØT ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 B3 H1 G1 G2 S1 S2 製品番号サイズ 20
20 8 60 31 80.5 12 35 10.5 5 90.5 M4 3 x M5 40 16 RL-D-20-102-38-01004
20 8 60 31 80.5 12 35 10.5 5 90.5 M4 3 x M5 55 20 RL-D-20-102-38-03014
20 8 60 31 80.5 12 35 16 5 90.5 M4 6 x M4 80 30 RL-D-20-102-38-01035
サイズ 30
30 10 80 42.5 100.5 12 45 12.5 6 110.5 M4 4 x M5 40 16 RL-D-30-102-50-01004
30 10 80 42.5 100.5 12 45 12.5 6 110.5 M4 4 x M5 55 20 RL-D-30-102-50-03014
30 10 80 42.5 100.5 12 45 19.5 6 110.5 M4 8 x M4 80 30 RL-D-30-102-50-01035
サイズ 50
50 15 120 60 150.5 13 60 13 6 170.5 M6 4 x M6 40 16 RL-D-50-102-48-01004
50 15 120 60 150.5 13 60 13 6 170.5 M6 4 x M6 55 20 RL-D-50-102-48-03014
50 15 120 65 150.5 13 60 21.5 6 170.5 M6 8 x M6 80 30 RL-D-50-102-48-01035
寸法 [mm]
603602
ロボリンク ロボリンク
L1
B1
B2
ØS
L2
RL-D-20-101-38-xxxxx RL-D-30-101-50-xxxxx RL-D-50-101-48-xxxxx
+ NEMA17 + NEMA17 + NEMA23 + NEMA23 + NEMA23XL
ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要駆動ユニット付きロボリンクD関節ユニット
●● 様々なモーターに適合●● オプションで原点判別用のリミットスイッチキット有り
テクニカルデータ
寸法 [mm]
本体型式 サイズ 20 サイズ 30 サイズ 50
モーターモータの種類 ステッピングモーター重さ（ロボット関節含む） [g] 890 1,114 1,860 2,540 2,970
最大許容ラジアルトルク（短期） [Nm] 5 6 12 21 38
最大許容ラジアルトルク（長期） [Nm] 4 5 8 18 33
最高速度（最大荷重時） [rpm] 5 4 4 4 4
最大動アキシアル荷重（水平設置時） [N] > 500 > 700 > 700 > 1,200 > 1,200
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/robolink詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink
モータキットモータの種類 ハブ間の距離 バージョンイグスステッピングモーター [mm]
NEMA17、NEMA23、NEMA23XL 42、56、60 -00: ワイヤー付き-01: ステッパーモーター付き（エンコーダなし）-02: モーターエンコーダ付き
ØS L1 L2 B1 B2 製品番号NEMA17
8 99.4 40 42 42 RL-D-20-MK-C-N17-00
8 110.4 40 42 42 RL-D-20-MK-C-N17-01
8 110.4 40 42 42 RL-D-20-MK-C-N17-02
8 – 40 42 42 RL-D-20-MK-C-N17-NM
10 99.4 40 42 42 RL-D-30-MK-C-N17-00
10 110.4 40 42 42 RL-D-30-MK-C-N17-01
10 110.4 40 42 42 RL-D-30-MK-C-N17-02
10 – 40 42 42 RL-D-30-MK-C-N17-NM
NEMA23
10 118 42 56.4 56.4 RL-D-30-MK-C-N23-00
10 140 42 56.4 56.4 RL-D-30-MK-C-N23-01
10 140 42 56.4 56.4 RL-D-30-MK-C-N23-02
10 – 42 56.4 56.4 RL-D-30-MK-C-N23-NM
15 124 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23-00
15 146 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23-01
15 146 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23-02
15 – 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23-NM
NEMA23XL
15 136.5 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23XL-00
15 158.5 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23XL-01
15 158.5 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23XL-02
15 – 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23XL-NM
605604
ロボリンク ロボリンク
ØS ØP ØF ØT L1 L2 B1 B2 B3 H1 G1 S1 S2
RL-D-20-103-...
RL-D-30-103-...
RL-D-50-103-...
ØS ØW L1 L2 B1 B2
RL-D-20-MK-S-N17-02
RL-D-30-MK-S-N17-02
RL-D-30-MK-S-N23-02
RL-D-50-MK-S-N23-02
RL-D-50-MK-S-N23XL-02
L1
L2
B1
B2
ØS
ØW
G1
S1
S2B
3B2
H1
B1
ØS
L1 L2
ØP
ØF
G2
ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要ギアタイプのロボリンクD
ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要駆動ユニット付きロボリンクD関節ユニット
●● 様々なモーターに適合●● オプションで原点判別用のリミットスイッチキット有り
●● ロータリーテーブルベアリングがない低コストタイプ●● 軽量●● カップリングも使用可能なので異なるシャフト径にも対応可能
寸法 [mm]寸法 [mm]
3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/robolink詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink
製品番号
8 5 88.4 18 42 42
10 5 88.4 18 42 42
10 6.35 118 20 56.4 56.4
15 6.35 122 24 60 60
15 8 134.5 24 60 60
製品番号
8 25 48 20 80.5 12 35 13 5 90.5 M4 40 16
10 32 64 30 100.5 12 45 16.3 6 110.5 M4 55 20
15 42 100 50 150.5 13 60 22.8 6 170.5 M6 80 30
