17
OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE MJERNE TEHNIKE

OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE M J ERNE TEHNIKE

  • Upload
    aneko

  • View
    69

  • Download
    1

Embed Size (px)

DESCRIPTION

OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE M J ERNE TEHNIKE. M J ERENJE “TAČKA PO TAČKA”. - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE MJERNE TEHNIKE

Page 2: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

MJERENJE “TAČKA PO TAČKA” Mjerenje „tačka po tačka“

predstavlja brzo i idealno rješenje za mjerenje obilježja kojima je neophodno provjeriti dimenziju i položaj. Senzorima „tačka po tačka“ je moguće odrediti i odstupanja od oblika, mada se analiza oblika bolje i efikasnije ostvaruje kontinualnim senzorima. Mjerenjem tačka po tačka određuje se položaj tačaka dovođenjem vrha pipka u kontakt sa predmetom.

Page 3: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNEMETROLOGIJE

Page 4: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNEMETROLOGIJE

Nominalna geometrija se definiše tehničkim crtežom ili CAD modelom.Realna geomatrija je stvaran oblik proizvedenog predmeta. Koordinatna metrologija omogućava mjerenje koordinata tačaka sa površine predmeta. Supstitutivna geometrija se dobija na osnovu izmjerenih tačaka aproksimacijom. Supstitutivna geometrija se tada poredi sa nominalnom. Kada elemente nije moguće aproksimirati osnovnim matematičkim oblicima, izmjerene tačke se direktno porede sa nominalnom geometrijom uz upotrebu metoda CAD inspekcije. Ovo je slučaj kod CAD modela koji sadrže složene površine.Odstupanja od dužina, oblika i položaja se dobijaju poređenjem nominalne i supstitutivne geometrije.

Page 5: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNEMETROLOGIJE

• Metodologija koordinatne metrologije se može definisati kao:

- geometrijske osobine predmeta se mjere u određenim mjernim tačkama korištenjem koordinatnog mjernog uređaja,

- koordinate mjernih tačaka se koriste za dobijanje matematičkog modela predmeta koji se naziva supstitutivna geometrija,

- nominalna geometrija se poredi sa supstitutivnom i dolazi se do informacija o odstupanjima.

Page 6: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

MJERNO KONTROLNI ZADACI

Page 7: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

MJERNO KONTROLNI ZADACI

Page 8: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

ALGORITAM RADA

Page 9: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

KOORDINATNI SISTEMIKoordinatni sistem mjerne mašine se definiše preko koordinatnog sistema mjernog stola, koji predstavlja referentni koordinatni sistem, i njegove vrijednosti predstavljaju mjerne opsege osa mjerne mašine. Mjerni predmet ima dva koordinatna sistema: uravnjavanja i mjerenja. Prvi od njih, vrši uspostavljanje veze između koordinatnog sistema mjerne mašine i mjernog predmeta. Drugi koordinatni sistem mjernog predmeta, daje veze između metroloških zadataka na njemu i drugih koordinatnih sistema (mašine i mjernog senzora). Najzad, koordinatni sistem mjernog senzora, uspostavlja vezu između generisane koordinate osnovnog geometrijskog oblika, metrološkog zadatka i ostalih koordinatnih sistema mašine i mjernog predmeta.

Page 10: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

KOORDINATNI SISTEMI

Page 11: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

ELEMENTARNI GEOMETRIJSKI OBLICI

Mjerni predmeti čije se mjerenje ili inspekcija vrši na NUMM, određeni su idealnom (nominalnom) i realnom geometrijom.Idealna geometrija je definisana tehničkim crtežom ili CAD modelom mjernog predmeta, a sa aspekta praktične primjene (modeliranja, projektovanja, planiranja), ona se opisuje: tačkom, pravom, krugom, ravni, sferom, cilindrom, kupom, elipsom i torusom. Ovi elementarni geometrijski oblici se prepoznavaju na osnovu uzetih broja tačaka koje su generisane na mjernom predmetu.

Page 12: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

ELEMENTARNI GEOMETRIJSKI OBLICI

Page 13: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

KALIBRACIJA I VERIFIKACIJA• Kalibracija je skup postupaka kojima se, u određenim uslovima,

uspostavlja odnos između vrijednosti veličina koje pokazuje mjerilo ili mjerni sistem ili vrijednosti koje predstavlja materijalizovana mjera ili referentni materijal, i odgovarajućih vrednosti ostvarenih etalonima.

• Verifikacija je proces dokazivanja istine ili neke tvrdnje, postavke, hipoteze i sl. Izvodi se na više načina od kojih su eksperimentalni dokazi najvalidniji. Za verifikaciju bi najjednostavnije mogli reći da je potvrda o valjanosti predhodno izvršene kalibracije.

Page 14: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

IZVORI GREŠAKA MJERENJA KOD KMM

Page 15: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

KALIBRACIJA I VERIFIKACIJA MJERNOGPIPKA NA NUMM

Kada se završi kalibracija, može se izvršiti verifikacija senzora.

Mjerenjem prethodno kalibrisanog etalona automaski se određuju korekcije pipka (dužine i radijus).

Softver za kalibraciju mjernog senzora se koristi za definisanje efektivnog radijusa mjernog senzora. Kompenzacija radijusa mjernog senzora je uračunata pri određivanju dimenzija.

Page 16: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

KALIBRACIJA I VERIFIKACIJA MJERNOGPIPKA NA NUMM

Page 17: OSNOVNI PRINCIPI KOORDINATNE  M J ERNE TEHNIKE

REZULTATI KALIBRACIJE

Standardna devijacija najviše zavisi od sledećih faktora:

• Rezolucija i tačnost NUMM,• Dužine i krutosti mjernih pipaka,• Kvalitet sistema mjernog senzora,• Čistoće i okoline.