Opzioni Mint MN1953 - abbmotion.com · ABB non fornisce dichiarazioni né garanzie in merito al contenuto dello stesso e non riconosce ... stazionarie basate a terra in impianti elettrici

Opzioni Mint MN1953

Sommario

1 Informazioni generali

2 Introduzione2.1 Caratteristiche dell'opzione Mint Machine Module. . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1.1 Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

3 Ingresso / Uscita3.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1 Numerazione di ingressi / uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13.1.2 Ingresso analogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.3 Uscita analogica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.1.4 Ingressi digitali DIN32 e DIN33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.1.5 Ingressi digitali DIN34 e DIN35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73.1.6 Funzioni speciali sugli ingressi DIN34 e DIN35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-83.1.7 Uscite digitali DOUT32 e DOUT33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.1.8 Uscite digitali DOUT34 e DOUT35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103.1.9 Funzioni speciali sulle uscite DOUT34 e DOUT35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103.1.10 Ingresso encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-113.1.11 Consumo d'energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.2 Collegamento di un servoasse esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

4 Mint4.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1 Opzione Mint OPT-MF-100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24.1.2 Opzione Mint OPT-MF-101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.1.3 Linguaggio di programmazione Mint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.1.4 Configurazione degli assi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44.1.5 Funzionamento del nodo controllato (CN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44.1.6 Ulteriori strumenti di Mint WorkBench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

5 FAQ5.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

MN1953WIT Sommario i

ii Sommario MN1953WIT

Informazioni generali1 Informazioni generali

LT0249A04IT Copyright ABB (c) 2012. Tutti i diritti riservati.

Il presente manuale è soggetto a copyright e tutti i diritti sono riservati. È vietato copiare o riprodurrein qualsivoglia forma, in parte o in toto, il presente documento o software allegato senza previaautorizzazione scritta da parte di ABB.

ABB non fornisce dichiarazioni né garanzie in merito al contenuto dello stesso e non riconoscespecificamente qualsiasi garanzia implicita di idoneità per qualsivoglia scopo specifico. Leinformazioni riportate nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. ABB nonsi assume alcuna responsabilità per eventuali errori che potrebbero essere presenti in questodocumento.

Mint™ è un marchio registrato di Baldor, un membro del gruppo ABB. Windows XP, Windows Vista e Windows 7 sono marchi registrati di Microsoft Corporation.UL e cUL sono marchi registrati di Underwriters Laboratories.

ABB LtdMotion Control6 Bristol Distribution ParkHawkley DriveBristol, BS32 0BFRegno Unito

Telefono: +44 1454 850000Fax: +44 1454 859001E-mail: [email protected] Web: www.abbmotion.com

Vedere la retrocopertina per altre sedi internazionali.

1

MN1953WIT Informazioni generali 1-1

mailto:[email protected]

http://www.abbmotion.com

Avviso sul prodottoLa procedura di avvio e la risoluzione dei problemi dell'apparecchiatura devono essere affidateunicamente a personale qualificato.L'apparecchiatura può essere collegata ad altri macchinari con parti rotanti o parti comandatedall'apparecchiatura stessa. L'uso improprio dell'apparecchiatura può causare infortuni gravi etalvolta fatali.

Avviso di sicurezzaUso previsto: I drive che incorporano questo prodotto sono stati progettati per l'utilizzo in applicazionistazionarie basate a terra in impianti elettrici industriali conformemente agli standard EN60204 eVDE0160. Sono progettati per l'applicazione in macchine che richiedono motori CA brushless trifasea velocità controllata variabile. Non sono invece progettati per l'utilizzo in applicazioni quali:

Elettrodomestici Strumentazione medica Veicoli mobili Navi Aeroplani.

Se non specificato diversamente, il drive deve essere installato in un involucro adeguato. L'involucrodeve proteggere il drive dall'esposizione a umidità eccessiva o corrosiva, polvere e sporco otemperature ambientali anomali. L'installazione, il collegamento e il controllo dei drive sonooperazioni che richiedono competenza. È vietato disassemblare o riparare il drive. Nel caso in cui undrive non funzioni correttamente, contattare il punto vendita presso cui è stato acquistato peristruzioni sulla restituzione.

Precauzioni

È vietato toccare il circuito stampato, l'alimentatore o i collegamenti elettrici prima diessersi accertati che non vi sia alta tensione proveniente dall'apparecchiatura o da altreapparecchiature ad essa collegate. Le scosse elettriche possono causare gravi lesioni,talvolta fatali. La procedura di avvio, la programmazione e la risoluzione dei problemidell'apparecchiatura devono essere affidate unicamente a personale qualificato.

PERICOLO PER PORTATORI DI DISPOSITIVI MEDICI / PACEMAKER: la presenza dicampi magnetici ed elettromagnetici in prossimità di conduttori di corrente e di motoriindustriali può costituire un serio pericolo per i portatori di pacemaker, defibrillatoricardiaci interni, neurostimolatori, impianti metallici, impianti cocleari, apparecchi acusticie altri dispositivi medici. Per evitare rischi, è necessario evitare di sostare in prossimitàdell'area che circonda un motore e i relativi conduttori di corrente.

I componenti elettrici possono essere danneggiati dall'elettricità statica. Utilizzare leprocedure ESD (scarica elettrostatica) quando si maneggia questo dispositivo.

!AVVERTENZA

!AVVERTENZA

!ATTENZIONE

1-2 Informazioni generali MN1953WIT

Per evitare danni all'apparecchiatura, assicurarsi che i segnali di ingresso e di uscitasiano alimentati e collegati correttamente.

Per garantire prestazioni affidabili dell'apparecchiatura, assicurarsi che tutti i segnalisiano schermati correttamente.

!ATTENZIONE

!ATTENZIONE

MN1953WIT Informazioni generali 1-3

1-4 Informazioni generali MN1953WIT

Introduzione2 Introduzione

2.1 Caratteristiche dell'opzione Mint Machine ModuleLe opzioni Mint Machine Module ("opzioni Mint") sono disponibili come opzionipersonalizzate per il cliente per la gamma di drive MotiFlex e100. Le opzioni Mintconsentono di integrare nel drive:

Capacità di scaricare ed eseguire programmi Mint avanzati.

1 ingresso analogico e 1 uscita analogica.

4 ingressi digitali e 4 uscite digitali.

Un'interfaccia encoder incrementale per il collegamento di un riferimento encodermaster.

(Solo OPT-MF-101): capacità di nodo manager (MN) ETHERNET Powerlink quando l'IDdel nodo è impostato su F0. Possibilità di profilatura dei movimenti fino a un massimo ditre assi aggiuntivi (ad esempio i drive e100 collegati tramite EPL).

La scheda opzionale Mint deve essere inserita solo nello slot superiore (slot 1).

2.1.1 InstallazionePrima di toccare la scheda opzionale, scaricare l'elettricità statica dal propriocorpo e dai propri indumenti toccando una superficie di metallo debitamentemessa a terra. In alternativa, indossare un braccialetto antistatico mentre simanipola la scheda.

1. Togliere la copertura superiore delpannello anteriore. Rimuovere la vite diserraggio della copertura dello slot perdispositivi opzionali.

AVVISOi

2

Figura 2-1: Allentare la vite di serraggio

MN1953WIT
Introduzione 2-1

2. Inserire un cacciavite sotto il bordo dellacopertura dello slot per dispositiviopzionali e sollevare delicatamente ilcoperchio.

3. Assicurarsi di installare la schedaopzionale corretta. La descrizione èstampata sulla staffa di montaggio.

Inserire la scheda opzionale con il PCBpiù piccolo rivolto verso il centro deldrive. I bordi del PCB più largodovrebbero essere posizionati dietro lestaffe di ritenuta all'interno del drive.

4. Premere la scheda opzionale finché nonscatta in posizione. La piastra delconnettore esterno della schedaopzionale deve finire approssimativa-mente allo stesso livello degli 8 supportilungo il bordo dello slot per dispositiviopzionali.

Figura 2-3: Inserire la scheda opzionale

Figura 2-4: Far scattare in posizione

Figura 2-2: Sollevare il coperchio

2-2 Introduzione
MN1953WIT

5. Inserire la vite di serraggio e avvitare.Se la vite non si trova nella presafilettata della scheda opzionale,verificare la posizione della schedastessa.

La vite deve essere inserita perchéfornisce supporto meccanico e uncollegamento elettrico al telaio per lascheda opzionale.

La coppia di serraggio consigliata è0,7 Nm (6,2 lb-in).

6. Spingere la copertura del pannelloanteriore fino a quando non scatta inposizione.

Figura 2-5: Serrare la vite di serraggio

MN1953WIT
Introduzione 2-3

2-4 Introduzione MN1953WIT

Ingresso / Uscita3 Ingresso / Uscita

3.1 IntroduzioneTutti i collegamenti esterni all'opzione Mint sono eseguiti utilizzando il connettore a 20 pin e ilconnettore a 9 pin di tipo D. È fornito in dotazione il connettore di accoppiamento necessarioWeidmüller Minimate B2L 3.5/20. Tutte le uscite e tutti gli ingressi sono descritti nelleseguenti sezioni.

3.1.1 Numerazione di ingressi / usciteMotiFlex e100 implementa un sistema di "banchi" I/O. Per l'I/O analogico, ogni bancoconsente fino a 8 ingressi e uscite. Per l'I/O digitale, ogni banco consente fino a 32 ingressi euscite. L'I/O disponibile come standard su MotiFlex e100 risiede sempre nel banco 0. L'I/Odisponibile sulle schede opzionali risiede nel banco 1 se la scheda è inserita nello slot 1 o nelbanco 2 se la scheda è inserita nello slot 2. Dal momento che l'opzione Mint deve essereinserita solo nello slot superiore (slot 1), l'I/O è sempre nel banco 1.

3.1.1.1 I/O analogicoPer l'I/O analogico, la numerazione degli ingressi e delle uscite del banco 1 (slot 1) iniziasempre da 8, dal momento che i numeri da 0 a 7 sono riservati per il banco 0 (sebbene soloAIN0 venga utilizzato da MotiFlex e100 standard). Questo sistema di numerazione vieneriepilogato nella seguente tabella e nella figura 3-1.

3.1.1.2 I/O digitale

Per l'I/O digitale, la numerazione degli ingressi e delle uscite del banco 1 (slot 1) iniziasempre da 32, dal momento che i numeri da 0 a 31 sono riservati per il banco 0 (sebbenesolo DIN0-DIN2 e DOUT0-DOUT1 vengano utilizzati da MotiFlex e100 standard). Questosistema di numerazione viene riepilogato nella seguente tabella e nella figura 3-1.

Lo stesso sistema di numerazione è utilizzato quando viene fatto riferimento a I/O utilizzandole parole chiave di Mint INX e OUTX, ad esempio DOUT32 può essere chiamata OUTX(32).Vedere il file della guida di Mint per informazioni più dettagliate.

Banco/Slot Ingressi analogici Uscite analogiche

0 Drive standard, connettore X3

AIN0 (Nessuna)

1 Scheda opzionale, slot superiore

AIN8 AOUT8

Banco/Slot Ingressi digitali Uscite digitali

0 Drive standard, connettore X3

DIN0DIN1DIN2

DOUT0DOUT1


DIN32DIN33DIN34DIN35

DOUT32DOUT33DOUT34DOUT35

3

MN1953WIT Ingresso / Uscita 3-1

3.1.1.3 Ingresso encoder

Quando la scheda opzioni è installata nello slot 1 (nella parte superiore di MotiFlex e100),l'ingresso encoder diventa l'ingresso di retroazione 1. Ciò è dovuto al fatto che l'ingresso diretroazione principale encoder universale di MotiFlex e100 (connettore X8) è l'ingresso 0.Per ulteriori dettagli vedere il manuale di installazione di MotiFlex e100 (MN1943WIT).

Nota: L'ingresso encoder 1 non può essere utilizzato come ingresso encoder delmotore per il normale controllo del circuito di posizionamento. Può essereutilizzato solo per il collegamento di un riferimento encoder master.

Questo sistema di numerazione è riepilogato nella seguente tabella:

Lo stesso sistema di numerazione viene utilizzato per il riferimento ai canali di retroazionecon le varie parole chiave di Mint ENCODER.... Ad esempio, l'ingresso encoder su unascheda opzionale installata nello slot 1 viene chiamato ENCODER(1). Vedere il file dellaguida di Mint per informazioni più dettagliate.

Figura 3-1: Assegnazione dei pin dei connettori - numerazione dello slot 1 (superiore)

Banco/Slot Ingresso di retroazione

Drive standard 0 - Encoder universale3 - Step e direzione

(DIN1 / DIN2)


1

AIN8+ 1AOUT8 2DIN32+ 3DIN32+ 4DIN34+ 5DIN35+ 6

DOUT32 7DOUT33 8DOUT34 9

DOUT35 10

11 AIN8-12 AGND13 DIN32-14 DIN33-15 DIN34-16 DIN35-17 USR COM118 USR COM219 Shield20 Shield

CHA+ 1CHB+ 2CHZ+ 3(NC) 4

GND 5

6 CHA-7 CHB-8 CHZ-9 +5 V out (200 mA)

3-2 Ingresso / Uscita MN1953WIT

3.1.2 Ingresso analogico Ingresso differenziale o single ended.

Intervallo di tensione: ±10 V.

Risoluzione: 12 bit (precisione ±4,9 mV)

Rapporto di reiezione di modo comune: 40 dB

Impedenza di ingresso: >30 kΩ.

Frequenza di campionamento: 1 kHz

L'ingresso analogico può essere collegato sia come ingresso differenziale sia come ingressosingle ended come mostrato nella figura 3-3. L'ingresso analogico non è otticamente isolatoda barre di alimentazione interne, pertanto è necessario prestare attenzione per evitare loopdi massa/terra e problemi simili. L'ingresso analogico passa attraverso un buffer differenzialee un filtro passa-basso di secondo ordine con una frequenza di taglio di circa 1,2 kHz. Perridurre al minimo gli effetti del rumore, l'ingresso analogico dovrebbe essere collegato alsistema utilizzando un cavo a doppino intrecciato schermato individualmente con unaschermatura globale. La schermatura globale dovrebbe essere collegata al telaio da un solocapo. Non dovrebbe essere eseguito nessun altro collegamento alla schermatura.

Figura 3-2: Circuito dell'ingresso analogico AIN8

Quando MotiFlex e100 è collegato a Mint WorkBench, il valore dell'ingresso analogico(espresso come percentuale) può essere visualizzato utilizzando la scheda Monitor dellafinestra Spy (Monitoraggio). In alternativa, per restituire il valore dell'ingresso analogico puòessere utilizzata l'espressione ADC(8), ad esempio Print ADC(8), nella finestra dicomando o nel programma Mint. Vedere il file della guida di Mint per informazioni piùdettagliate.

AIN8-

LM258

OPT-MF-100/101

MintADC(8)

+15V

-15V

12

1

11

AIN8+

AGND

-

+

Riferimento interno

Filtro passa-basso

e correzionedi livello


Figura 3-3: Cablaggio dell'ingresso analogico AIN8

Figura 3-4: Tipico circuito di ingresso per fornire un ingresso da 0-10 V (approssimativamente) da una fonte a 24 V.

Figura 3-5: Ingresso analogico - tipico collegamento da NextMove e100 di ABB

1 1

AIN8[ ]ADC(8)

AIN8[ ]ADC(8)

11 11

12 12

AIN8+ AIN8+

AIN8-

AGND

Collegamento differenziale Collegamento single ended

1

AIN8[ ]ADC(8)

11

12

+24 V DC

0 V

1.5 k , 0.25 W

1kΩ, 0,25 Wpotenziometro

11

112

123

AIN8+

AIN8-AGND

(Demand0)

AGND

-

+

OPT-MF-100/101

Shield

Collegare la schermatura globale a un solo capo

NextMove e100 / controller

Analog out


3.1.3 Uscita analogica Uscita analogica bipolare.

Intervallo di uscita: ±10 V (± 0,1 %).

Risoluzione: 12 bit.

Corrente di uscita: 20 mA massimo.

Frequenza di aggiornamento: 1 kHz.

L'uscita può essere utilizzata come un'uscita analogica per scopi generici (vedere la parolachiave DAC nel file della guida di Mint). L'uscita analogica può essere utilizzata per guidarecarichi di 500 Ω o superiori. Devono essere utilizzati cavi a doppino intrecciato schermati. Laschermatura deve essere eseguita su un solo capo.

Figura 3-6: Circuito dell'uscita analogica AOUT8

Quando MotiFlex e100 è collegato a Mint WorkBench, il valore dell'uscita analogica(espresso come percentuale) può essere visualizzato utilizzando la scheda Monitor dellafinestra Spy (Monitoraggio). Per impostare il valore dell'uscita analogica come unapercentuale della scala totale può essere utilizzato il comando DAC nella finestra di comandoo nel programma Mint. Ad esempio, con il comando DAC(8)=50 l'uscita analogica vieneimpostata su +50 % (circa +5 V). Vedere il file della guida di Mint per informazioni piùdettagliate.

LM258 2

12

-15V

+15V

AOUT8

AGND

OPT-MF-100/101

-

+

MintDAC(8)±100%


3.1.4 Ingressi digitali DIN32 e DIN33 Due ingressi digitali indipendenti.

Intervallo di tensione di ingresso: 12-30 V CC (la corrente di ingresso non deve superarei 50 mA).

Frequenza di campionamento: 1 kHz.

Ciascun ingresso digitale è bufferizzato da un optoisolatore TLP280 che consente al segnaled'ingresso di essere collegato con qualsiasi polarità.

Figura 3-7: Circuito dell'ingresso digitale DIN32

Quando MotiFlex e100 è collegato a Mint WorkBench, l'ingresso digitale può essereconfigurato utilizzando lo strumento Digital I/O (I/O digitale). In alternativa, possono essereutilizzate le parole chiave di Mint, incluse RESETINPUT, ERRORINPUT e STOPINPUT, nellafinestra di comando o nel programma Mint. Lo stato degli ingressi digitali configurati inmaniera speciale può essere visualizzato utilizzando la scheda Axis (Asse) della finestra Spy(Monitoraggio) di Mint WorkBench. Lo stato di tutti gli ingressi digitali può essere visualizzatoanche utilizzando la scheda I/O della finestra Spy (Monitoraggio). Vedere il file della guida diMint per informazioni più dettagliate.

Figura 3-8: Ingresso digitale - tipico collegamento da NextMove e100 di ABB

DIN32+

100R

100R 3k3

OPT-MF-100/101

MintINX(32)

TLP280

DGND

Vcc

74LVC1413

3

DIN32-

100R

3k3

9

1 3

10

13

DIN32+DOUT0

USR GND

USR V+

DIN32-

UDN2982

OPT-MF-100/101

MintOUTX(0)

TLP280

Alimentazione utente 24 V

Alimentazione utente GND



3.1.5 Ingressi digitali DIN34 e DIN35 Due ingressi digitali veloci indipendenti.

Intervallo di tensione di ingresso: 12-30 V CC (la corrente di ingresso non deve superarei 10 mA)

Frequenza di campionamento: 1 kHz.

Ciascun ingresso digitale è bufferizzato da un optoisolatore TLP115 che consente al segnaled'ingresso di essere collegato con qualsiasi polarità.

Figura 3-9: Circuito dell'ingresso digitale veloce DIN34

Quando MotiFlex e100 è collegato a Mint WorkBench, l'ingresso digitale può essereconfigurato utilizzando lo strumento Digital I/O (I/O digitale). In alternativa, possono essereutilizzate le parole chiave di Mint, incluse RESETINPUT, ERRORINPUT e STOPINPUT, nellafinestra di comando o nel programma Mint. Lo stato degli ingressi digitali configurati inmaniera speciale può essere visualizzato utilizzando la scheda Axis (Asse) della finestra Spy(Monitoraggio) di Mint WorkBench. Lo stato di tutti gli ingressi digitali può essere visualizzatoanche utilizzando la scheda I/O della finestra Spy (Monitoraggio). Vedere il file della guida diMint per informazioni più dettagliate.

Figura 3-10: Ingresso digitale veloce - tipico collegamento da NextMove e100 di ABB

DIN34+

100R

100R 3k3

OPT-MF-100/101

MintINX(34)

TLP115A

DGND

Vcc

74LVC14

15

5

DIN34-

9

1 5

10

15

20

DIN34+DOUT0

USR GND

USR V+

DIN34-

UDN2982

OPT-MF-100/101

MintOUTX(0)

TLP115A




Collegare la schermaturaglobale a un solo capo

Shield


3.1.6 Funzioni speciali sugli ingressi DIN34 e DIN35DIN34 e DIN35 possono essere configurati per eseguire funzioni speciali.

3.1.6.1 Acquisizione del posizionamento rapido

DIN34 oppure DIN35 possono essere configurati utilizzando la parola chiaveLATCHTRIGGERCHANNEL in modo da diventare un ingresso veloce con latch. Questoconsente di acquisire e leggere in tempo reale la posizione dell'ingresso encoderdell'opzione Mint (LATCHSOURCECHANNEL 1) utilizzando la parola chiave LATCHVALUE.L'ingresso può essere configurato utilizzando la parola chiave LATCHTRIGGEREDGE peressere attivato dal fronte ascendente o discendente. Un controllo ulteriore dell'acquisizionedel posizionamento è fornito da altre parole chiave che iniziano con LATCH... . Vedere il filedella guida di Mint per informazioni più dettagliate.

Il periodo di latenza tra l'attivazione di ingresso e l'acquisizione è di 1 µs. Per evitare cheingressi consecutivi provochino una sovrascrittura del valore acquisito, l'interrupt è bloccatodal software.

Gli ingressi DIN34 / DIN35 dell'opzione Mint non possono essere utilizzati per attivare il latchdella posizione dell'asse standard (asse 0) di MotiFlex e100. Analogamente, gli ingressidigitali standard DIN1 / DIN2 di MotiFlex e100 non possono essere utilizzati per attivare illatch della posizione dell'encoder dell'opzione Mint, anche se possono essere utilizzati perattivare il latch della posizione dell'asse 0.

Nota: Gli ingressi veloci sono particolarmente sensibili al rumore, pertanto gli ingressidevono essere dotati di un cavo a doppino intrecciato schermato. Non collegaredirettamente a ingressi veloci interruttori meccanici, contatti relé o altre fontisoggette a "rimbalzo" di segnale, in quanto ciò può causare indesiderateattivazioni multiple.


3.1.7 Uscite digitali DOUT32 e DOUT33 Due uscite digitali indipendenti che condividono il collegamento USR COM1.

Alimentazione utente: 28 V CC max.

Corrente di uscita: 150 mA massimo.

Frequenza di aggiornamento: 1 kHz.

Le uscite optoisolate sono progettate per generare corrente dall'alimentazione utente, comemostrato nella figura Figura 3-11. TLP127 ha una dissipazione di potenza massima di150 mW a 25 °C. L'uscita comprende un fusibile con reimpostazione automatica chefunziona a circa 200 mA. Il resettaggio del fusibile può richiedere fino a 20 secondi dopo cheil carico è stato rimosso. Se un'uscita è utilizzata per azionare direttamente un relé, un diodocon valore nominale opportuno deve essere adattato attraverso la bobina del relé,rispettando la polarità corretta. Questo per proteggere l'uscita dall'EMF di ritorno generatodalla bobina del relé quando viene dealimentata. La direzione dell'uscita può essereconfigurata in Mint WorkBench e lo stato è visualizzato nella finestra Spy (Monitoraggio).

Figura 3-11: Circuito dell'uscita digitale DOUT32/33 con mostrato DOUT32

Quando MotiFlex e100 è collegato a Mint WorkBench, il livello attivo di un'uscita può essereconfigurato utilizzando lo strumento Digital I/O (I/O digitale). In alternativa, può essereutilizzata la parola chiave di Mint OUTPUTACTIVELEVEL nella finestra di comando o nelprogramma Mint. Un'uscita può essere configurata anche per funzioni speciali comeun'uscita del freno motore (MOTORBRAKEOUTPUT) o un'uscita di errore globale(GLOBALERROROUTPUT). Lo stato delle uscite digitali configurate in maniera speciale puòessere visualizzato utilizzando la scheda Axis (Asse) della finestra Spy (Monitoraggio) diMint WorkBench. Lo stato di tutte le uscite digitali può essere visualizzato utilizzando lascheda I/O della finestra Spy (Monitoraggio). Vedere il file della guida di Mint perinformazioni più dettagliate.

7

17

OPT-MF-100/101

TLP127

200mA

DOUT32

USR COM1



Carico(relé con mostrato il diodo)

[Error]

Fusibile


3.1.8 Uscite digitali DOUT34 e DOUT35Le uscite digitali DOUT34 e DOUT35 sono elettricamente identiche a DOUT32 e DOUT33,ad eccezione del fatto che condividono un collegamento comune diverso, USR COM2.

Figura 3-12: Circuito dell'uscita digitale DOUT34/35 con mostrato DOUT34

3.1.9 Funzioni speciali sulle uscite DOUT34 e DOUT35Oltre che come le funzioni speciali descritte per DOUT32 e DOUT33, le uscite digitaliDOUT34 e DOUT35 possono essere configurate anche come uscite di confronto posizione.

3.1.9.1 Uscite di confronto posizione

L'uscita DOUT34 o DOUT35 può essere configurata utilizzando la parola chiaveCOMPAREOUTPUT per diventare un'uscita di confronto posizione, monitorando la posizionedell'ingresso encoder dell'opzione Mint. L'uscita di confronto viene attivata quando laposizione dell'asse rientra nell'intervallo di posizionamento definito con la parola chiaveCOMPAREPOS. Quando la posizione dell'asse è esterna all'intervallo di posizionamento,l'uscita viene disattivata. DOUT34 e DOUT35 non possono essere utilizzate per monitorarela posizione dell'ingresso encoder standard di MotiFlex e100 sul connettore X8. Vedere il filedella guida di Mint per informazioni più dettagliate.

9

18

OPT-MF-100/101

TLP127

200mA

DOUT34

USR COM2



Carico(relé con mostrato il diodo)

[Error]

Fusibile


3.1.10 Ingresso encoderI collegamenti dell'encoder incrementale (canali ABZ) vengono eseguiti utilizzando ilconnettore a 9 pin di tipo D femmina. Gli ingressi encoder accettano solo segnalidifferenziali. Per le coppie di segnali complementari, ad esempio CHA+ e CHA-, devonoessere utilizzati doppini intrecciati. La schermatura globale del cavo deve essere collegata alguscio metallico del connettore di tipo D. MotiFlex e100 fornisce un'alimentazione encoderda 5 V CC (±5 %, 200 mA max.) sul pin 9. La frequenza massima dell'ingresso di quadraturaè 20 MHz (ovvero 5 MHz sui canali A e B).

Nota: Questo ingresso encoder non può essere utilizzato come ingresso encoder delmotore per il normale controllo del circuito di posizionamento. Può essereutilizzato solo per il collegamento di un riferimento encoder master.

Figura 3-13: Circuito dell'ingresso encoder - canale A

Figura 3-14: Collegamenti del cavo di ingresso encoder

3.1.11 Consumo d'energiaIl massimo consumo complessivo di energia della scheda opzionale dell'opzione Mint è di6 W. Vedere il manuale di installazione principale di MotiFlex e100 (MN1943WIT) perulteriori dettagli sull'alimentazione degli slot per dispositivi opzionali e per informazioni sulderating.

CHA+

CHA-

OPT-MF-100/101

120R

MAX3096

to CPU

1

6

Ricevitore differenziale

8

13

3

12

72

61 CHA+

CHA-

CHB+CHB-

CHZ+ (index)

+5 V out

CHZ- (index)

DGND

Doppini intrecciati

Collegare la schermatura globale

ai gusci del connettore

Encoder incrementale

Motore

Inte

rfa

ccia

enc

od

er


3.2 Collegamento di un servoasse esternoL'opzione Mint può controllare un asse esterno utilizzando l'uscita analogica AOUT8 comeuscita di richiesta, l'encoder incrementale (X26) come ingresso di retroazione e l'uscitadigitale come uscita di abilitazione drive. Questo consente all'opzione Mint di controllareun'ampia gamma di drive che necessitano di un segnale di richiesta di ±10 V, ad esempioMicroFlex. Vedere inoltre la sezione 4.1.4.

Figura 3-15: Collegamento al servoasse esterno (ad esempio MicroFlex)

X3

X27

X26X7

122

7 1712

613

7

MicroFlex MotiFlex 100e

OPT-MF-100/101

+24 V 0 V

Retroazione

Accelera-zione

Abilitazione drive

Uscita encoder daldrive (o motore)

Alimentazione utente


Mint4 Mint

4.1 IntroduzioneMotiFlex e100 standard viene configurato utilizzando il software Mint WorkBench, disponibilesul CD di Mint Motion Toolkit (OPT-SW-001) oppure scaricabile dal sito Webwww.abbmotion.com.

La maggior parte della configurazione viene completata con procedure guidate e altristrumenti che richiedono le informazioni necessarie e quindi configurano MotiFlex e100. Èinoltre possibile utilizzare le parole chiave di Mint nella finestra di comando di MintWorkBench per definire ulteriormente la configurazione o inviare comandi diretti aMotiFlex e100. MotiFlex e100 standard supporta un'ampia gamma di funzioni diprogrammazione Mint, ma l'aggiunta di un'opzione Mint consente di integrare molte altrecaratteristiche:

* Normalmente 2 - 4 volte più veloce di MotiFlex e100 standard. La differenza di velocitàeffettiva dipende dal tipo di operazioni di programma eseguite.

** L'I/O analogico e digitale combinato è disponibile solo sulle schede dell'opzione Mint.

CaratteristicaMotiFlex e100

(standard)MotiFlex e100+ OPT-MF-100

MotiFlex e100+ OPT-MF-101

Programmazione Mint

Caratteristiche avanzate di programmazione Mint per applicazioni complesse di movimento, incluse FLY, FOLLOW, CAM, CONTOURx, FEEDRATEx, TRIGGEROUTx, MOVEPULSEOUTX, MOVEOUTx e SPLINEx (PVT).

-

Esecuzione rapida di Mint * -

Memoria aggiuntiva del programma 64 KB 1 MB 1 MB

I/O analogico aggiuntivo ** -

I/O digitale aggiuntivo ** -

Controllo di 1 drive analogico esterno -

Ingresso encoder master aggiuntivo -

Capacità nodo manager (MN) EPL: controllo fino a 3 ulteriori assi remoti

- -

Espandibile con opzione fieldbus - -

4

MN1953WIT Mint 4-1

4.1.1 Opzione Mint OPT-MF-100L'aggiunta dell'opzione Mint OPT-MF-100 consente a MotiFlex e100 di archiviare edeseguire avanzati programmi multitasking di Mint. MotiFlex e100 diventa un controllerautonomo che adesso può eseguire funzioni intelligenti che in precedenza venivano gestiteda un controller esterno. Può controllare e profilare i movimenti per l'asse standard e un asseanalogico aggiuntivo, tutti gestiti dal programma Mint integrato. Se necessario, la portaEthernet può essere utilizzata nel modo TCP/IP standard per collegare un PC esterno perscopi di monitoraggio utilizzando gli strumenti ActiveX di Mint. In alternativa, MotiFlex e100può comunque ricevere una supervisione complessiva da un controller esterno sulla reteETHERNET Powerlink, continuando a controllare il proprio sottosistema locale.

Figura 4-1: MotiFlex e100 con opzione Mint OPT-MF-100

TCP/IP CANopen

HMI

Monitoraggio PC(solo se richiesto)

Asse analogico(ad esempio MicroFlex)

I/O CANopen

4-2 Mint MN1953WIT

4.1.2 Opzione Mint OPT-MF-101L'opzione Mint OPT-MF-101 presenta tutte le caratteristiche di OPT-MF-100, ma è in gradoanche di funzionare come nodo manager (MN) ETHERNET Powerlink. Ciò significa cheMotiFlex e100 può gestire e profilare i movimenti per ulteriori assi remoti abilitati EPL. Leschede opzionali inserite su altri drive MotiFlex e100 nel sistema diventano visibili all'opzioneMint, fornendo ulteriori I/O, ingressi encoder o gateway fieldbus ad altri sistemi come icontroller logici programmabili (PLC).

Figura 4-2: MotiFlex e100 con opzione Mint OPT-MF-101

4.1.3 Linguaggio di programmazione MintMint è una forma strutturata di Basic, progettato in modo personalizzato per applicazionirelative al controllo del movimento sia per motori passo-passo che servomotori. Consenteagli utenti di iniziare molto rapidamente a utilizzare semplici programmi di controllo delmovimento. Mint include inoltre un'ampia gamma di utili comandi per applicazionicomplesse.

Supportando una struttura tipo Basic, Mint comprende una serie di parole chiave specificheper il movimento che consentono il controllo della posizione del motore, della velocità, dellacoppia e dell'interpolazione e la sincronizzazione di più assi. È anche possibile un controllocompleto del software sui guadagni fondamentali del loop servo. Le applicazioni possonovariare dal semplice controllo di posizionamento di un singolo asse a complessi sistemimulti-asse. Tra questi due estremi, il set di comandi flessibile ma potente di Mint offre unasoluzione per la maggior parte delle applicazioni industriali di controllo del movimento.

Per un riferimento completo al linguaggio Mint vedere il file della guida fornito con MintWorkBench. Per esempi ulteriori di codice Mint, vedere le note applicative disponibili suwww.abbmotion.com.

CANopen

CANopenHMI

PLCo altri dispositivi

fieldbus

I/O CANopen

Nodo managerEthernet

POWERLINK

Schedaopzionalefieldbus

Fieldbus

MN1953WIT Mint 4-3


4.1.4 Configurazione degli assiEntrambe le schede opzionali Mint forniscono l'hardware e le funzionalità di profilatura delmovimento aggiuntivi che permettono a MotiFlex e100 di profilare quattro assi. Questo rendepossibile la seguente configurazione:

Asse 0: Questo si riferisce sempre all'hardware standard dell'asse di MotiFlex e100, cheutilizza le uscite del motore UVW sul connettore X17 e l'ingresso di retroazione sulconnettore X8. L'asse non può essere rinumerato. Qualsiasi comando Mint che specifical'asse 0, ad esempio MOVER(0)=100, controllerà il motore collegato a MotiFlex e100.

Asse x: Può essere configurato un servoasse aggiuntivo utilizzando l'uscita analogicaAOUT8 dell'opzione Mint come uscita di richiesta e il relativo encoder incrementale (X26)come ingresso di retroazione. Questo consente a MotiFlex e100 di controllare un'ampiagamma di drive che necessitano di un segnale di richiesta di ±10 V.

Asse y: Può essere configurato un asse passo-passo virtuale che non utilizza ingressi ouscite hardware fisici. Un asse virtuale consente la simulazione di un movimento senzaspostare un asse fisico. Questo è utile per la progettazione e il collaudo di un sistema e perapplicazioni in cui l'asse virtuale è progettato per seguire la posizione di un altro asse oingresso encoder. Un asse virtuale consente la normale esecuzione della maggior parte deicomandi Mint e l'asse simulerà informazioni sulla posizione e sulla velocità per qualsiasimovimento effettuato. L'asse risponde alle parole chiave di Mint relative al passo-passo (perulteriori dettagli vedere il file della guida di Mint).

Asse z: Può essere configurato un secondo asse virtuale che non utilizza ingressi o uscitehardware fisici. L'asse non risponde alle parole chiave di Mint relative al passo-passo (perulteriori dettagli vedere il file della guida di Mint).

A ciascuno degli assi x, y e z può essere assegnato un numero di asse nell'intervallo da 1 a63, purché non sia già stato assegnato a un altro asse.

4.1.4.1 Assi remoti ulteriori (solo OPT-MF-101)

OPT-MF-101 fornisce funzionalità di nodo manager (MN) ETHERNET Powerlink. Ciòsignifica che può controllare ulteriori assi remoti abilitati EPL (ad esempio MicroFlex e100 oMotiFlex e100) e tutte le informazioni di richiesta e di retroazione vengono ricevuteattraverso il collegamento EPL. A ciascuno di questi assi può essere assegnato un numerodi asse nell'intervallo da 1 a 63, purché non sia già stato assegnato a un altro asse.

4.1.5 Funzionamento del nodo controllato (CN)MotiFlex e100 standard si comporta sempre come un CN sulla rete EPL. Quando una delledue schede opzionali Mint è installata, MotiFlex e100 può ancora funzionare come un CN epuò ricevere oggetti di processo (PDO) dal nodo manager (MN). Questo significa che MNpuò "mappare" gli elementi comms o net data sul CN, consentendo così lo scambio di valoriche possono essere utilizzati per controllare il programma in esecuzione sull'opzione Mint. IPDO sono configurati con la procedura guidata di configurazione del sistema di MintWorkBench. Vedere il file della guida di Mint per dettagli relativi alle parole chiaveREMOTECOMMS, NETINTEGER e NETFLOAT.

4-4 Mint MN1953WIT

4.1.6 Ulteriori strumenti di Mint WorkBenchMint WorkBench fornisce un ambiente completo per la configurazione di MotiFlex e100standard. Quando viene installata un'opzione Mint, gli strumenti di Mint WorkBench vengonopersonalizzati automaticamente in modo da prendere in considerazione le funzioniaggiuntive fornite dall'opzione Mint. I cambiamenti apportati dipendono dall'opzione Mintscelta e, nel caso di OPT-MF-101, dalla relativa configurazione come nodo manager (MN)EPL. Tutti gli strumenti sono descritti in dettaglio nel file della guida di Mint WorkBench,disponibile premendo F1.

Configurazione guidata del sistemaCon questo strumento viene visualizzata una pagina Axis Config (Configurazione asse)aggiuntiva. Ciò consente la configurazione dell'hardware dell'opzione Mint come asse, comedescritto nella sezione 4.1.4. Quando OPT-MF-101 è installato e configurato come MN(IDnodo = F0), viene visualizzata un'ulteriore schermata relativa ai dispositivi EPL perconsentire la configurazione completa degli assi remoti (vedere la sezione 4.1.4.1).

Modo operativo guidatoNella schermata Operating Mode (Modo operativo) non saranno disponibili le opzioni"Analog Input 0 - NOT Profiled" (Ingresso analogico 0 - senza profilo) e "Analog Input 0 -Profiled" (Ingresso analogico 0 - con profilo). Quando è installata l'opzione Mint,MotiFlex e100 non può seguire una richiesta di ingresso analogico.

Strumento Edit & Debug (Modifica e debug)Questo strumento aggiuntivo fornisce un ambiente completo di programmazione per lacreazione, il debugging e il download dei programmi Mint su MotiFlex e100. PremereCTRL+N per aprire una nuova finestra di modifica.

Finestra Spy (Monitoraggio)Sulla scheda I/O diventa disponibile un "Banco 1" aggiuntivo, riferito agli ingressi e alle uscitedigitali dell'opzione Mint sul connettore X27. L'altro banco nell'elenco, il Banco 0, si riferisceal banco I/O digitale standard di MotiFlex e100 sul connettore X3. Nella scheda Axis (Asse) enella scheda Monitor, gli assi aggiuntivi configurati diventano disponibili per la selezione.

Strumento I/O digitale:Diventa disponibile per gli ingressi e le uscite un "Banco 1" aggiuntivo, che si riferisce agliingressi e alle uscite digitali dell'opzione Mint sul connettore X27. L'altro banco nell'elenco, ilBanco 0, si riferisce all'I/O digitale standard di MotiFlex e100 sul connettore X3.

Strumento Parameters (Parametri)Con questo strumento vengono visualizzate voci aggiuntive per ogni asse configurato.

Strumento HomingCon questo strumento vengono visualizzate voci aggiuntive per ogni asse configurato.

MN1953WIT Mint 4-5

4-6 Mint MN1953WIT

FAQ5 FAQ

5.1 IntroduzioneIn questa sezione sono elencate le domande più frequenti (FAQ) quando si utilizzano leschede opzionali Mint.

L'unità MotiFlex e100 in uso supporta la scheda opzionale Mint? Le unità MotiFlex e100 con hardware "revisione A" con numeri di serie U080312xxx esuperiori supportano la scheda opzionale Mint. Tutte le unità MotiFlex e100 con hardware"revisione B" supportano le schede opzionali Mint. In caso si disponga di un'unità connumero di serie diverso da questo intervallo, contattare l'ufficio vendite locale. La revisione èindicata dalla lettera finale del codice mostrato sull'etichetta del prodotto. I modelli conrevisione A non sono contraddistinti da alcuna lettera, mentre i modelli con revisione B esuperiori riportano una lettera aggiuntiva, ad esempio MFE460A006B.

La versione di Mint WorkBench in uso supporta la scheda opzionale Mint? La scheda opzionale Mint è supportata in Mint WorkBench a partire dal build 5600a. Nelleversioni successive sono stati apportati miglioramenti, ma in questa versione sonosupportate tutte le funzioni. Si consiglia di utilizzare la versione più recente per usufruire deivantaggi di tutte le caratteristiche più aggiornate. Andare su www.abbmotion.com.

Il firmware in uso supporta la scheda opzionale Mint? Il firmware con build a partire da 5610 supporta la scheda opzionale Mint. Sebbene OPT-MF-100 sia supportato dal build 5610, OPT-MF-101 (versione multi-asse) è supportato solo apartire dal build 5613. Come per Mint WorkBench, si consiglia di utilizzare la versione piùrecente per usufruire dei vantaggi di tutte le caratteristiche più aggiornate. Andare suwww.abbmotion.com.

Come è possibile sapere se il firmware della scheda opzionale Mint è compatibile conMotiFlex e100? Il firmware per la scheda opzionale Mint è archiviato sulla scheda opzionale Mint, non suMotiFlex e100. Se una scheda opzionale Mint viene spostata da un MotiFlex e100 a un altro,le versioni del firmware tra MotiFlex e100 e la scheda opzionale Mint potrebbero noncorrispondere. In caso di problema di compatibilità verrà quindi generato un errore delcontroller per segnalare il problema, ad esempio:

Error 30026 (_ecMINT_OPTION_CARD_FIRMWARE_MISMATCH) Mint option cardfirmware version mismatch

oppure

Error 30021 (_ecMINT_OPTION_CARD_VERSION_ERROR) Mint option card firmwareversion not supported

oppure, in alcuni casi, entrambi. Ciò indica che la versione del firmware su MotiFlex e100non è compatibile al 100 % con il firmware della scheda opzionale Mint. In questo caso,scaricare di nuovo il firmware su MotiFlex e100. Il firmware viene così scaricato anche sullascheda opzionale Mint con la versione del firmware della scheda opzionale Mintcorrispondente a quella su MotiFlex e100. Si noti che i file del firmware di MotiFlex e100contengono un componente firmware corrispondente per la scheda opzionale Mint.

5

MN1953WIT FAQ 5-1

www.abbmotion.com


Come è possibile verificare la versione del firmware in esecuzione sulla schedaopzionale Mint? Nelle informazioni SupportMe di Mint WorkBench viene elencato il contenuto del file systemdella scheda opzionale Mint, con i nomi dei file che indicano la versione del firmware. Inoltre,nella sezione "Controller Hardware" (Hardware controller) viene presentato l'elencoseguente:

Controller Hardware MotiFlex e100 Serial Number: U0803012992 Functional Revision: 3 Board Type: MotiFlex e100 Power Cycles: 0 Supported Axes: 1

Option Slot 1 Board Type: Mint Option Card Hardware Version: 0 Version: H160 bootloader v1.00 Serial number: U0804080908 Version: FPGA v20.04 BASL v02.02 Build number: Build 5613 Axes supported: 8

...in cui è mostrato il numero di build del firmware sulla scheda opzionale Mint.

La scheda opzionale Mint ha influenza su MotiFlex e100? La scheda opzionale Mint aggiunge a MotiFlex e100 una programmabilità Mint avanzata eun supporto per profilare movimenti più complessi. Tutte le caratteristiche esistenti diMotiFlex e100 sono supportate con una scheda opzionale Mint, ad eccezione del controllodiretto della velocità o della corrente dall'ingresso analogico. La scheda opzionale Mint multi-asse OPT-MF-101 aggiunge la gestione e il coordinamento della rete Ethernet Powerlink finoa 5 assi di movimento interpolato. Per semplicità una volta installati, MotiFlex e100 e lascheda opzionale Mint sono progettati per apparire come una sola unità.

È possibile mettere in servizio MotiFlex e100 con una scheda opzionale Mintinstallata? Si, quando è installata una scheda opzionale Mint, tutte le funzioni esistenti di messa inservizio e di regolazione automatica di MotiFlex e100 vengono mantenute.

In caso di aggiunta di una scheda opzionale Mint è necessario effettuare di nuovo lamessa in servizio di MotiFlex e100? No. Tutti i parametri di MotiFlex e100 sono archiviati su MotiFlex e100, inclusa la regolazionedel loop di posizionamento. La scheda opzionale Mint caricherà quello di cui ha bisognoquando si avvia.

È possibile controllare MotiFlex e100 dal proprio ingresso analogico con una schedaopzionale Mint installata? No. La scheda opzionale Mint è progettata per prendere il controllo dell'asse diMotiFlex e100. Tuttavia, è possibile leggere l'ingresso analogico da un programma di Mint,utilizzando la parola chiave ADC.

5-2 FAQ MN1953WIT

È possibile spostare una scheda opzionale Mint su un diverso MotiFlex e100?Si, purché il build del firmware sulla scheda opzionale Mint corrisponda alla versione delfirmware di MotiFlex e100. in caso contrario, il firmware deve essere aggiornato. Ilprogramma Mint e il file .DCF utilizzati dalla scheda opzionale Mint non vengono archiviatisulla scheda opzionale Mint, bensì su MotiFlex e100. Se la scheda opzionale Mint vienespostata, è necessario scaricare il programma Mint e il file .DCF sul nuovo MotiFlex e100,una volta che la scheda opzionale Mint è stata installata.

Dove viene archiviata la tabella dei parametri di MotiFlex e100? La tabella dei parametri viene archiviata su MotiFlex e100, non sulla scheda opzionale diMint. Quando una scheda opzionale Mint viene inserita o rimossa, MotiFlex e100 mantienetutti i parametri.

Il funzionamento "Factory Default" (Impostazione predefinita di fabbrica) influenza lascheda opzionale Mint?Il funzionamento "Factory Defaults" (Impostazioni predefinite di fabbrica) cancellerà ilprogramma Mint e il file .DCF da MotiFlex e100 senza chiedere conferma. Assicurarsi diaver effettuato un backup sia del programma Mint che del file .DCF prima di eseguire ilfunzionamento "Factory Default" (Impostazione predefinita di fabbrica). In caso contrario,questi andranno persi.

Qual è la differenza tra OPT-MF-100 e OPT-MF-101? OPT-MF-100 è in grado di controllare MotiFlex e100 e un asse analogico esterno. OPT-MF-101 presenta le capacità aggiuntive per controllare fino a tre assi Ethernet Powerlink.

Sono necessari firmware diversi per OPT-MF-100 e OPT-MF-101? No, il firmware rileverà il tipo di scheda opzionale e si configurerà correttamente.

La quantità di dati PDO che possono essere trasferiti quando si utilizza EthernetPowerlink è limitata? Sì, la scheda opzionale Mint supporta solo 32 PDO da MN a CN e 32 PDO da CN a MN permillisecondo. Questi valori vengono scalati in base alle variazioni dei tempi di ciclo e quindi a2 ms la scheda opzionale Mint supporta 64 PDO da MN a CN e 64 PDO dal CN a MN. Laconoscenza di questa limitazione è integrata nelle versioni successive di Mint WorkBench,ma se viene utilizzata una versione precedente è possibile creare un file .DCF che tenta dimappare un numero eccessivo di dati PDO. Nel caso in cui questo accada la schedaopzionale Mint genererà un errore:

Error 30019 (_ecPDO_MAPPING_FAILED) The PDO mapping has failed

In caso di questo overflow l'elenco PDO verrà troncato e pertanto nessuno dei PDO chesupera il limite verrà elaborato. Ciò significa che alcuni o tutti gli assi EPL non funzionerannocorrettamente. Per correggere questo, è necessario cambiare il numero degli elementi PDOutilizzando la configurazione guidata del sistema in Mint WorkBench. Normalmente, ilmapping predefinito per un asse richiede 5 PDO da MN a CN e 4 PDO da CN a MN. Quindi3 assi EPL necessitano di 15 PDO da MN a CN e 12 DOP da CN a MN. Data laconfigurazione predefinita, al tempo di ciclo predefinito di 2 ms 3 assi EPL lasceranno49 PDO da MN a CN di riserva e 52 PDO da CN a MN di riserva. Modificando il tempo diciclo a 500 µs, la stessa configurazione PDO lascerà solo 1 PDO da MN a CN di riserva e4 PDO da CN a MN di riserva.

MN1953WIT FAQ 5-3

È possibile utilizzare nodi multiplex con una scheda opzionale Mint? No, questo non è supportato.

È possibile eseguire MotiFlex e100 + una scheda opzionale Mint come CN su una reteEPL? Sì, quando viene aggiunto il nodo nella configurazione guidata del sistema, assicurarsi diselezionare "MotiFlex e100 + Mint option card" (MotiFlex e100 + scheda opzionale Mint)invece di "MotiFlex e100". Attualmente le risorse su MotiFlex e100 + scheda opzionale Mintnon possono essere mappate PDO. Ciò significa che l'hardware (encoder, I/O digitale e I/Oanalogico) e gli assi su MotiFlex e100 non possono essere controllati da MN, ma i dati PDOpossono essere scambiati. Attualmente, gli unici oggetti PDO supportati come CN sonoComms e NetData.

Quali file sono influenzati quando viene scaricato un nuovo file di sistema? Quando un file di sistema viene scaricato su MotiFlex e100, tutti gli elementi all'interno delfile di sistema vengono scaricati. Se su MotiFlex e100 vengono rilevati elementi dello stessotipo di file, questi vengono cancellati prima del download del nuovo elemento. Ciò significache se si hanno elementi del file system che non sono nel file di sistema, questi non sonoinfluenzati dal download. I file di sistema non contengono nessuno dei programmi Mint o deifile .DCF e pertanto questi file non sono influenzati dal download di un file di sistema.

Come è possibile conoscere quali parole chiave sono supportate? L'aggiunta della scheda opzionale Mint attiva nuove parole chiave al fine di supportarefunzionalità estese sul movimento. Queste sono tutte mostrate nel file della guida comesupportate su "MicroFlex e100, MotiFlex e100" con una riga nella descrizione che affermache la scheda opzionale Mint è necessaria.

Utilizzo di una scheda opzionale Mint per la prima volta Se MotiFlex e100 è in esecuzione con un build del firmware inferiore a 5610, la schedaopzionale Mint non è supportata. Occorre scaricare una versione del firmware con supportoper la scheda opzionale Mint più recente, da Mint WorkBench o dal sitowww.abbmotion.com. Poiché il firmware della scheda opzionale Mint è archiviato nellascheda opzionale Mint, l'aggiornamento iniziale del firmware di MotiFlex e100 noninfluenzerà la scheda opzionale Mint. In questo caso la versione del firmware sulla schedaopzionale Mint può essere diversa da quella di MotiFlex e100. Sarà quindi necessarioeseguire di nuovo il download del firmware su MotiFlex e100. Questo secondo downloadconsentirà di aggiornare il firmware sulla scheda opzionale Mint, affinché corrisponda allaversione del firmware su MotiFlex e100. La necessità di aggiornare due volte il firmware siverifica soltanto se il firmware in esecuzione su MotiFlex e100 non può comunicare con lascheda opzionale Mint.

5-4 FAQ MN1953WIT

www.abbmotion.com

Commenti

Saremo lieti di ricevere suggerimenti relativi a miglioramenti da apportare al presentemanuale. I commenti possono essere inseriti nello spazio fornito di seguito. Tagliare quindiquesta pagina dal manuale e inviarla a:

ManualsABB LtdMotion Control6 Bristol Distribution ParkHawkley DriveBristolBS32 0BFRegno Unito.

In alternativa è possibile inviare i commenti tramite e-mail all'indirizzo:

[email protected]

Commento:

continua...

MN1953WIT Commenti

Grazie per il tempo dedicatoci.

Commenti MN1953WIT

Contatti

ABB OyDrivesP.O. Box 184FI-00381 HELSINKIFINLANDIATelefono +358 10 22 11Fax +358 10 22 22681www.abb.com/drives

ABB Inc.Automation TechnologiesDrives & Motors16250 West Glendale DriveNew Berlin, WI 53151USATelefono 262 785-3200

1-800-HELP-365Fax 262 780-5135www.abb.com/drives

ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd.No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao BeiluChaoyang DistrictBeijing, Repubblica Popolare Cinese, 100015Telefono +86 10 5821 7788Fax +86 10 5821 7618www.abb.com/drives

ABB LtdMotion Control6 Bristol Distribution ParkHawkley DriveBristol, BS32 0BFRegno UnitoTelefono +44 (0) 1454 850000Fax +44 (0) 1454 859001www.abb.com/drives

Documents

Opzioni Mint MN1953 - abbmotion.com · ABB non fornisce dichiarazioni né garanzie in merito al contenuto dello stesso e non riconosce ... stazionarie basate a terra in impianti elettrici