MN1949 I/O analogico opzionale

Sommario

1 Informazioni generali

2 Introduzione2.1 Caratteristiche dell'I/O analogico opzionale. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1.1 Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

3 Ingresso / Uscita3.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1 Selezione degli slot e numerazione di ingressi / uscite. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13.1.2 Ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.1.3 Uscite analogiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.1.4 Consumo d'energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

MN1949WIT Sommario i

ii Sommario MN1949WIT

Informazioni generali1 Informazioni generali

LT0245A03IT Copyright ABB (c) 2012. Tutti i diritti riservati.

Il presente manuale è soggetto a copyright e tutti i diritti sono riservati. È vietato copiare o riprodurrein qualsivoglia forma, in parte o in toto, il presente documento o software allegato senza previaautorizzazione scritta da parte di ABB.

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1

MN1949WIT Informazioni generali 1-1

Avviso sul prodottoLa procedura di avvio e la risoluzione dei problemi dell'apparecchiatura devono essere affidateunicamente a personale qualificato.L'apparecchiatura può essere collegata ad altri macchinari con parti rotanti o parti comandatedall'apparecchiatura stessa. L'uso improprio dell'apparecchiatura può causare infortuni gravi etalvolta fatali.

Avviso di sicurezzaUso previsto: I drive che incorporano questo prodotto sono stati progettati per l'utilizzo in applicazionistazionarie basate a terra in impianti elettrici industriali conformemente agli standard EN60204 eVDE0160. Sono progettati per l'applicazione in macchine che richiedono motori CA brushless trifasea velocità controllata variabile. Non sono invece progettati per l'utilizzo in applicazioni quali:

Elettrodomestici Strumentazione medica Veicoli mobili Navi Aeroplani.

Se non specificato diversamente, il drive deve essere installato in un involucro adeguato. L'involucrodeve proteggere il drive dall'esposizione a umidità eccessiva o corrosiva, polvere e sporco otemperature ambientali anomali. L'installazione, il collegamento e il controllo dei drive sonooperazioni che richiedono competenza. È vietato disassemblare o riparare il drive. Nel caso in cui undrive non funzioni correttamente, contattare il punto vendita presso cui è stato acquistato peristruzioni sulla restituzione.

Precauzioni

È vietato toccare il circuito stampato, l'alimentatore o i collegamenti elettrici prima diessersi accertati che non vi sia alta tensione proveniente dall'apparecchiatura o da altreapparecchiature ad essa collegate. Le scosse elettriche possono causare gravi lesioni,talvolta fatali. La procedura di avvio, la programmazione e la risoluzione dei problemidell'apparecchiatura devono essere affidate unicamente a personale qualificato.

PERICOLO PER PORTATORI DI DISPOSITIVI MEDICI / PACEMAKER: la presenza dicampi magnetici ed elettromagnetici in prossimità di conduttori di corrente e di motoriindustriali può costituire un serio pericolo per i portatori di pacemaker, defibrillatoricardiaci interni, neurostimolatori, impianti metallici, impianti cocleari, apparecchi acusticie altri dispositivi medici. Per evitare rischi, è necessario evitare di sostare in prossimitàdell'area che circonda un motore e i relativi conduttori di corrente.

I componenti elettrici possono essere danneggiati dall'elettricità statica. Utilizzare leprocedure ESD (scarica elettrostatica) quando si maneggia questo dispositivo.

!AVVERTENZA

!AVVERTENZA

!ATTENZIONE

1-2 Informazioni generali MN1949WIT

Per evitare danni all'apparecchiatura, assicurarsi che i segnali di ingresso e di uscitasiano alimentati e collegati correttamente.

Per garantire prestazioni affidabili dell'apparecchiatura, assicurarsi che tutti i segnalisiano schermati correttamente.

!ATTENZIONE

!ATTENZIONE

MN1949WIT Informazioni generali 1-3

1-4 Informazioni generali MN1949WIT

Introduzione2 Introduzione

2.1 Caratteristiche dell'I/O analogico opzionaleL'I/O analogico opzionale è disponibile come opzione personalizzata per il cliente per lagamma di drive MotiFlex e100. Il dispositivo opzionale consente di integrare variefunzionalità nei drive:

Quattro ingressi analogici differenziali a ±10 V con risoluzione a 16 bit.

Quattro uscite analogiche single ended a ±10 V con risoluzione a 16 bit.

La scheda opzionale può essere inserita in uno qualsiasi degli slot di espansione situati suipannelli superiore e inferiore del drive.

2.1.1 Installazione

Prima di toccare la scheda opzionale, scaricare l'elettricità statica dal propriocorpo e dai propri indumenti toccando una superficie di metallo debitamentemessa a terra. In alternativa, indossare un braccialetto antistatico mentre simanipola la scheda.

1. Scegliere con attenzione quale deglislot per dispositivi opzionali utilizzare(superiore o inferiore) La scelta dipendespesso dal percorso migliore per ilcablaggio della scheda opzionale.

2. Togliere la copertura anteriore dalpannello superiore* o inferiore* (aseconda dei casi). Rimuovere la vite diserraggio della copertura dello slot perdispositivi opzionali.

3. Inserire un cacciavite sotto il bordo dellacopertura dello slot per dispositiviopzionali e sollevare delicatamente ilcoperchio.

AVVISOi

2

Figura 2-1: Allentare la vite di serraggio

Figura 2-2: Sollevare il coperchio

MN1949WIT

Introduzione 2-1

4. Assicurarsi di installare la schedaopzionale corretta. La descrizione èstampata sul bordo della scheda piùlontano dalla staffa di montaggio.

Inserire la scheda opzionale con il latocomponente principale rivolto verso ilcentro del drive. I bordi della schedaopzionale dovrebbero essereposizionati dietro le staffe di ritenutaall'interno del drive.

5. Spingere verso il basso la schedaopzionale finché non scatta inposizione. La piastra del connettoreesterno della scheda opzionale devefinire approssimativamente allo stessolivello degli 8 supporti lungo il bordodello slot per dispositivi opzionali.

6. Inserire la vite di serraggio e avvitare.Se la vite non si trova nella presafilettata della scheda opzionale,verificare la posizione della schedastessa.

La vite deve essere inserita perchéfornisce supporto meccanico e uncollegamento elettrico al telaio per lascheda opzionale.

7. Spingere la copertura del pannelloanteriore superiore o inferiore fino aquando non scatta in posizione.

Figura 2-3: Inserire la scheda opzionale

Figura 2-4: Far scattare in posizione

Figura 2-5: Serrare la vite di serraggio

2-2 Introduzione

MN1949WIT

Ingresso / Uscita3 Ingresso / Uscita

3.1 IntroduzioneTutti i collegamenti esterni alla scheda opzionale I/O analogico sono eseguiti utilizzando ilconnettore a 24 pin. È fornito in dotazione il connettore di accoppiamento necessarioWeidmüller Minimate B2L 3.5/24.

Le uscite e gli ingressi analogici sono descritti nelle seguenti sezioni.

3.1.1 Selezione degli slot e numerazione di ingressi / usciteMotiFlex e100 implementa un sistema di ‘banchi’ I/O e ogni banco consente fino a 8 ingressie uscite. L'I/O disponibile come standard su MotiFlex e100 risiede sempre nel banco 0. L'I/Odisponibile sulle schede opzionali risiede nel banco 1 se la scheda è inserita nello slot 1oppure nel banco 2 se la scheda è inserita nello slot 2.

La numerazione degli ingressi e delle uscite del banco 1 (slot 1) inizia sempre da 8, dalmomento che i numeri da 0 a 7 sono riservati per il banco 0 (sebbene solo AIN0 vengautilizzato da MotiFlex e100 standard).

La numerazione degli ingressi e delle uscite del banco 2 (slot 2) inizia sempre da 16, dalmomento che i numeri da 0 a 7 sono riservati per il banco 0 e i numeri da 8 a 15 sonoriservati per il banco 1.

Questo sistema di numerazione viene riepilogato nella seguente tabella e nelle figure 3-1 e3-2.

Lo stesso sistema di numerazione è utilizzato quando viene fatto riferimento a I/O utilizzandole parole chiave di Mint ADC e DAC, ad esempio AOUT16 può essere chiamata DAC(16).Vedere il file della guida di Mint per informazioni più dettagliate.

Banco/Slot Ingressi analogici Uscite analogiche

0 Drive standard, connettore X3

AIN0 (Nessuna)

1 Scheda opzionale, slot superiore

AIN8AIN9

AIN10AIN11

AOUT8AOUT9

AOUT10AOUT11

2 Scheda opzionale, slot inferiore

AIN16AIN17AIN18AIN19

AOUT16AOUT17AOUT18AOUT19

3

MN1949WIT Ingresso / Uscita 3-1

Figura 3-1: assegnazione del connettore a 24 pin - numerazione dello slot 1 (superiore)

Figura 3-2: assegnazione del connettore a 24 pin - numerazione dello slot 2 (inferiore)

(NC) 1AGND 2

AOUT9 3AOUT8 4AGND 5AIN11- 6AIN10- 7AGND 8AIN9- 9

Shield 10AGND 11AIN8- 12

13 (NC)14 AGND15 AOUT1116 AOUT1017 AGND18 AIN11+19 AIN10+20 AGND21 AIN9+22 Shield23 AGND24 AIN8+

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

PC

B s

u q

ue

sto

lato

-

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

(NC) 1AGND 2

AOUT17 3AOUT16 4

AGND 5AIN19- 6AIN18- 7AGND 8AIN17- 9 Shield 10AGND 11

AIN16- 12

13 (NC)14 AGND15 AOUT1916 AOUT1817 AGND18 AIN19+19 AIN18+20 AGND21 AIN17+22 Shield23 AGND24 AIN16+

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

PC

B s

u q

ue

sto

lato

-

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

- -

3-2 Ingresso / Uscita MN1949WIT

3.1.2 Ingressi analogici Quattro ingressi differenziali indipendenti.

Intervallo di tensione: ±10 V.

Risoluzione: 16 bit (ovvero risoluzione teorica ±305 µV).

Impedenza di ingresso: >120 kΩ.

Frequenza di campionamento: 1 kHz.

Ciascun ingresso analogico può essere collegato sia come ingresso differenziale sia comeingresso single ended, come mostrato nella figura 3-4. Gli ingressi analogici non sonootticamente isolati da barre di alimentazione interne, pertanto è necessario prestareattenzione per evitare loop di massa/terra e problemi simili. Gli ingressi analogici passanoattraverso un buffer differenziale e un filtro passa-basso di secondo ordine con unafrequenza di taglio di circa 1 kHz. Per ridurre al minimo gli effetti del rumore, il segnaledell'ingresso analogico dovrebbe essere collegato al sistema utilizzando un cavo a doppinointrecciato schermato individualmente con una schermatura globale. La schermatura globaledovrebbe essere collegata al telaio da un solo capo. Non dovrebbe essere eseguito nessunaltro collegamento alla schermatura.

Figura 3-3: Circuito di ingresso analogico AIN8/16

Quando MotiFlexe100 è collegato a Mint WorkBench, il valore dell'ingresso analogico(espresso come percentuale) può essere visualizzato utilizzando la scheda Monitor dellafinestra Spy (Monitoraggio). In alternativa, presupponendo che la scheda sia montata nelloslot 1, per restituire il valore dell'ingresso analogico 8 può essere utilizzato il comandoPrint ADC(8) nella finestra di comando (e analogamente Print ADC(9), PrintADC(10), Print ADC(11) per gli altri ingressi). Vedere il file della guida di Mint perinformazioni più dettagliate.

AIN8/16-10k

OPT-MF-001 Analog I/O

MintADC(8)ADC(16)±100%

120k

+15 V

-15 V

11

24

12

10k 120kAIN8/16+

AGND

-

+

Riferimento interno

Filtro passa-basso

e correzionedi livello

oppure

MN1949WIT Ingresso / Uscita 3-3

Figura 3-4: Cablaggio dell'ingresso analogico AIN8/16

Figura 3-5: Tipico circuito di ingresso per fornire un ingresso da 0-10 V (approssimativamente) da una fonte a 24 V.

Figura 3-6: Ingresso analogico - tipico collegamento da NextMovee100 di ABB

24 24

AIN8/16[ / ]ADC(8) ADC(16)

AIN8/16[ / ]ADC(8) ADC(16)12 12

11 11

AIN8/16+ AIN8/16+

AIN8/16-

GND

Collegamento differenziale Collegamento single ended

24

AIN8/16[ / ]ADC(8) ADC(16)12

11

+24 V DC

0 V

1.5k , 0.25 W

1kΩ, 0,25 Wpotenziometro

241

122

113

OPT-MF-001 Analog I/O

AIN8/16+

AIN8/16-AGND

AGND

-

+ (Demand0)

Shield

Collegare la schermatura globale a un solo capo

NextMove e100 / controller

Analog out

3-4 Ingresso / Uscita MN1949WIT

3.1.3 Uscite analogiche Quattro uscite analogiche bipolari indipendenti.

Intervallo di uscita: ±10 V (±0,1%)

Risoluzione: 16 bit.

Corrente di uscita: 10 mA massimo.

Frequenza di aggiornamento: 1 kHz.

Tutte le uscite possono essere utilizzate come uscite analogiche per scopi generici (vederela parola chiave DAC nel file della guida di Mint). Le uscite analogiche possono essereutilizzate per guidare carichi di 1 kΩ o superiori. Devono essere utilizzati cavi a doppinointrecciato schermati. La schermatura deve essere eseguita su un solo capo.

Figura 3-7: Circuito dell'uscita analogica AOUT8/16

Quando MotiFlex e100 è collegato a Mint WorkBench, il valore dell'uscita analogica(espresso come percentuale) può essere visualizzato utilizzando la scheda Monitor dellafinestra Spy (Monitoraggio). Per impostare il valore di un'uscita analogica come unapercentuale della scala totale può essere utilizzato il comando DAC nella finestra dicomando. Ad esempio, presupponendo che la scheda sia montata sullo slot 1, con ilcomando DAC(8) = 50 si imposterà l'uscita analogica 8 su +50% (approssimativamente+5 V). Vedere il file della guida di Mint per informazioni più dettagliate.

3.1.4 Consumo d'energiaIl massimo consumo complessivo di energia della scheda opzionale I/O analogico è di2,8 W. Vedere il manuale di installazione principale di MotiFlex e100 (MN1943WIT) perulteriori dettagli sull'alimentazione degli slot per dispositivi opzionali e per informazioni sulderating.

TL084 4

5

-15 V

+15 V

AOUT8/16

AGND

OPT-MF-001 Analog I/O

-

+

MintDAC(8)DAC(16)±100%

oppure

MN1949WIT Ingresso / Uscita 3-5

3-6 Ingresso / Uscita MN1949WIT

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