国土交通省の取り組み（次世代社会インフラ用ロボット開発・導入）

国土交通省 総合政策局

公共事業企画調整課

稲垣 孝

安心安全システムフォーラム2014平成26年12月１2日

内 容

１．ロボットを巡る 新動向・「日本再興戦略」

・「ロボット革命実現会議」

２．次世代社会インフラ用ロボットの開発・導入・推進体制とスケジュール

・５つの重点テーマ

・現場検証対象技術の応募状況

・現場検証での着眼点（例）

そのうち

“社会インフラ用ロボット”だけでも

７回

“ロボット”

２８回

ロボットによる新たな産業革命

• ロボットによる新たな産業革命を起こす

• 少子高齢化の中での建設分野等の人手不足や生産性向上という日本が抱える課題の解決の切り札として位置づけ

• また、世界市場を切り開いていく成長産業に育成していくための戦略を策定する「ロボット革命実現会議」を早急に立ち上げ、アクションプランとして「５カ年計画」を策定

２０２０年までに

• ロボット市場を製造分野で現在の２倍、サービスなど非製造分野で20倍に拡大

• 日本が世界に先駆けて、様々な分野でロボットが実用化されている「ショーケース」となることを目指す

• 東京オリンピックに合わせた「ロボットオリンピック（仮称）」の開催を視野に入れ、日本の 先端技術を世界に発信

ロボット革命実現会議（平成26年9月11日）

（首相官邸ＨＰより）

（第１回ロボット革命実現会議 参考資料）

（第１回ロボット革命実現会議 経済産業省提出資料より抜粋）

安倍総理発言〜第１回ロボット革命実現会議 議事概要より〜

（第１回ロボット革命実現会議 経済産業省提出資料より抜粋）

（第１回ロボット革命実現会議 参考資料）

（第１回ロボット革命実現会議 参考資料）

（第１回ロボット革命実現会議 参考資料）

（第１回ロボット革命実現会議 参考資料）

（第１回ロボット革命実現会議 参考資料）

（第１回ロボット革命実現会議 参考資料）

（第１回ロボット革命実現会議 参考資料）

内 容

１．社会インフラ用ロボットを巡る 新動向・「日本再興戦略」

・「ロボット革命実現会議」

２．次世代社会インフラ用ロボットの開発・導入・推進体制とスケジュール

・５つの重点テーマ

・現場検証対象技術の応募状況

・現場検証での着眼点（例）

○維持管理（橋梁、トンネル、水中）及び災害対応（調査、応急復旧）に役立つ技術として、「現場検証・評価」の対象とする「ロボット技術・ロボットシステム」を募集（募集は本年５月に終了）

○国交省の直轄現場等において、現場検証・評価を行い、その技術の実用性を確認し、その結果を踏まえ、活用、開発・改良を推進

○「次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会」において、現場検証及び評価を実施

技術シーズ

重点分野の明確化

（橋梁、水中等）

現場ニーズ

公募

現場・フィールド ～社会インフラを「診る・直す・高める」～ （次世代社会インフラの構築）

現場検証

（現場適用性等検証）

評価（達成度、発展性等）

活用促進

現場検証

技術開発推進

Ｈ２６．４．９～５．２８ １０月～

次年度予定

開発・改良

応募技術のうち、現場検証対象技術として１３４件・７８者を選定１０月より全国の直轄現場による現場検証を順次実施中

次世代社会インフラ用ロボットの開発・導入プロジェクト

次世代社会インフラ用ロボット開発・導入の推進体制

民間企業・研究機関等 インフラ・災害現場機器の開発 現場での実証等【経産省中心】 【国交省中心】

ロボットの開発～検証～評価までの一貫性のある推進体制をつくる

次世代社会インフラ用ロボットとして、「現場検証・評価」及び「開発支援」を行う５つの重点分野とその対象技術

① 橋梁

・近接目視を代替・支援・打音検査を代替・支援・点検者の移動を支援

② トンネル

③ 水中（ダム、河川）

・近接目視を代替・支援・堆積物の状況を把握

④ 災害状況調査 （土砂崩落、火山災害、トンネル崩落）

・現場被害状況を把握・土砂等を計測する技術・引火性ガス等の情報を取得・トンネル崩落状態や規模を把握

⑤災害応急復旧 （土砂崩落、火山災害）

Ⅰ 維持管理 Ⅱ 災害対応

・土砂崩落等の応急復旧・排水作業の応急対応する技術・情報伝達する技術

・近接目視を代替・支援・打音検査を代替・支援・点検者の移動を支援

分野 応募技術数 応募者数

橋梁維持管理 ５７ 技術 ２５ 者

トンネル維持管理 １６ 技術 １０ 者

水中維持管理 ２１ 技術 １４ 者

災害調査 ３１ 技術 ２３ 者

災害応急復旧 ９ 技術 ６ 者

計 １３４ 技術 ７８ 者

応募状況

• 民間企業や大学等よりロボット技術を公募 (H26.4～5)

• 「次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会」の審議 (H26.6)

• １３４件／７８者 の「現場検証対象技術」を決定 (H26.7.3〜7.10)

※開発者の重複は考慮していない

橋梁維持管理技術

株式会社開発設計コンサルタント学校法人法政大学国立大学法人岡山大学ステラ技研株式会社

国立大学法人東北大学株式会社千代田コンサルタント

一般財団法人航空宇宙技術振興財団

吸着走行型アプローチ技術・診断技術飛行型

ジビル調査設計株式会社有限会社インテス

（アーム型・ポール型）

（車載型）

株式会社帝国設計事務所株式会社カナモト

25

トンネル維持管理技術

新日本非破壊検査株式会社名古屋大学大学院九州工業大学大学院福岡県工業技術センター機械電子研究所

東急建設株式会社技術研究所

東京大学大学院

日本工営株式会社株式会社トノックス株式会社ウォールナット

走行型飛行型

水中維持管理技術船上型水中型

東亜建設工業株式会社

立命館大学関西工事測量株式会社

株式会社キュー・アイ株式会社日立製作所

ディフェンスシステム社独立行政法人産業技術総合研究所

災害調査技術

株式会社富士建

株式会社タウ技研東京工業大学神奈川県産業技術センター

三菱重工業株式会社千葉工業大学

ジオサーフ株式会社有限会社横山測量設計事務所

飛行型 走行型

応急復旧技術

スレーブロボットアームゴム人工筋肉

コーワテック株式会社

株式会社トプコン

株式会社大林組株式会社ダムドレ

排水技術

遠隔操縦

18

9

3

17

28

7

18

21

19

4

建設業（ゼネコン）

建設業（専門業）

建設業（マリコン)

コンサルタント

測量・調査・専門サービス業

道路管理・官公庁等

製造業

大学（機械・電気系）

ＩＴ・情報通信・システム開発・ロボット

研究所

応募者の属性

異分野：５機械・車両：13

平成26年7月10日時点

13

4

7

15

15

3

7

2

5

5

3

【共】 建設業 ＋ 大学orロボット・情報通信

【共】 コンサル ＋ 大学orロボット・情報通信

【共】 測量・調査・専門 ＋ 大学orロボット・情報通信

【共】 その他 建設 ＋ 異分野

【共】 建設 ＋ 建設

【共】 異分野 ＋ 異分野

【単】 建設業

【単】 コンサル

【単】 測量・調査・専門

【単】 製造業（機械）

【単】 ロボット・情報通信

開発体制

平成26年7月10日時点

新浅川橋（東京都）

浜名大橋（静岡県）

国総研内橋（茨城県）

多摩川（東京都）

赤谷地区（奈良県）

雲仙普賢岳（長崎県）

桜島（鹿児島県）

宮ヶ瀬ダム（神奈川県）

１１カ所の現場・フィールドにおいて検証を実施予定

施工総研内模擬トンネル（静岡県）

青山トンネル（神奈川県）

【橋 梁】 【トンネル】 【水 中】 【災 害】

現場検証

分野 応募技術数 応募者数

橋梁維持管理 ３３ 技術 １７ 者

トンネル維持管理 １３ 技術 ９ 者

水中維持管理 １９ 技術 １４ 者

災害調査 ２７ 技術 １９ 者

災害応急復旧 ９ 技術 ６ 者

計 １０１ 技術 ６５ 者

今年度の現場検証対象技術数

• 現場説明会の開催（H26.7.13〜H26.8.6）

• １０１件／６５者 の「現場検証」実施計画を決定 (H26.10.9)

※開発者の重複は考慮していない

現場実証ポータルサイト

http://www.c-robotech.info

インフラ点検（橋梁、トンネル、水中）

人による近接目視や打音検査の代替となり得るか？

災害調査

適用範囲、得られるデータの内容・精度、所要時間、コスト？

応急復旧

今の無人化施工技術がどれだけ有人施工に近づけるか？

現場はそんなに甘くない。技術は成立していても、実際の活用では使えない。そのことを開発者は理解してほしい。

現場検証での着眼点（例）

ニーズとマーケットを明確にしたことで、民間が本気になった。

事業として成り立たなければ、本気で開発はされない。

良い技術ではなく、使って貰える技術を意識する。

良い技術は当たり前で、現場は使える技術を求めている。

チームの力を結集すれば自ずと結果は出る。

産学官の連携だけでなく、異分野（建設、電気、機械、情

報、光学等）の力を結集することが重要であり、互いを尊重

することで良い結果が出る。

現場で使えるロボットの開発・導入へチームで進める手法は日本流

今回の施策で感じたこと

ご清聴ありがとうございました。

10

1

6

5

3

2

マルチコプター

走行ロボット

アーム系

歩行系

懸垂系

地上

アプローチ方法（橋梁）

※複数の方法による組み合わせ技術は、個別にカウントしている。

19

1

2

5

1

1

高精度デジタルカ…

赤外線カメラ

ビデオカメラ

打撃音

音響分析

空中超音波

計測方法（橋梁）

5

3

2

車両

飛行体

吸着式

アプローチ方法（トンネル）

5

1

1

2

3

2

3

1

1

可視カメラ

ステレオカメラ

ラインセンサカ…

赤外線カメラ

レーザー

レーダー

打音装置

接触型センサー

表面計測技術

計測方法（トンネル）

3

1

9

1

1

ボート

ボート（自動航行）

ROV

マルチコプター

陸上の揚重機

アプローチ方法（水中）

※組み合せ技術は個別にカウントしている

9

5

3

1

1

1

1

1

CCDカメラ

音響カメラ

音響測深器

打音検査装置

超音波距離センサー

デジタルカメラ

電磁波レーダー

板厚計

情報取得機構（水中）

※組み合せ技術は個別にカウントしている。

10

4

1

1

1

1

3

1

ビデオ画像

音響ビデオ画像

写真

音響写真

板厚

うき・剥離

地形データ

地質

取得情報による成果（水中）

7

1

1

2

1

1

2

1

マルチコプター

クローラ車両＋マルチコプター

特殊ホイール＋マルチコプター

固定翼自律飛行機

有人ヘリコプター

ラジコンヘリ

クローラ(無線）

バックホウ（無線）

アプローチ方法（災害調査：土砂）

1

1

2

1

1

1

1

ホイール＋マルチコプター

クローラ（有線）＋小型ラジコンヘリ

クローラ(有線）

クローラ(無線）

クローラ(無線）＋屈曲関節ユニット

バックホウ（無線）

ホイール

アプローチ方法（災害調査：トンネル）

3

3

2

1

搭載型遠隔操作

情報

制御

排水

開発対象（応急復旧）