NI sbRIO-961x/963x/964x 및 NI sbRIO … · NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT 4 ni.com/korea 그림2 는 NI sbRIO-961 x/9612XT/963 /9632XT/964 /9642XT 의규격을 보여줍니다

사용자 가이드

NI sbRIO-961x/963x/964x 및 NI sbRIO-9612XT/9632XT/9642XT단일 보드 RIO OEM 디바이스

이 문서에는 National Instruments sbRIO-9611, sbRIO-9612, sbRIO-9612XT, sbRIO-9631, sbRIO-9632, sbRIO-9632XT, sbRIO-9641, sbRIO-9642, 및 sbRIO-9642XT의 규격 , 출력 , 연결 정보와 스펙의 정보가 담겨있습니다 . 이 문서 안에서는 이 디바이스를 NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT로 지칭합니다 .

주의 NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT를 사용하려면 적합한 케이스 안에 설치해야 합니다 . 위험 전압이 있을 수 있습니다 .

주의 National Instruments는 NI sbRIO에 대해 제품의 안전성 , 전자파 적합성 (EMC: Electromagnetic Compatibility) 또는 CE 마크 준수 보장을 하지 않습니다 모든 규정준수 요구사항에 대해서는 완제품 공급 업체에 책임이 있습니다 .

주의 NI sbRIO 디바이스를 케이스 안에 놓을 때는 각별한 주의를 기울이십시오 . NI sbRIO 디바이스를 최대 등급 이하로 유지하려면 보조 냉각 장치가 필요할 수도 있습니다 . 주위 최고 온도 등급에 대한 더 자세한 정보는 스펙 섹션을 참조하십시오 .

NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT 2 ni.com/korea

그림 1은 NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT 및 NI sbRIO-964x/9642XT를 보여줍니다 .

그림 1. NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT 및 NI sbRIO-964x/9642XT

시작하기 전에

이 섹션에서는 NI sbRIO 디바이스를 프로그래밍하는데 필요한 모든 소프트웨어 및 하드웨어를 나열합니다 .

소프트웨어 사양개발 컴퓨터에 다음 소프트웨어를 설치하십시오 . 소프트웨어 버전 호환성에 대한 정보는 ni.com/info에서 정보 코드 rdsoftwareversion을 입력하여 참조하십시오 .

❑ LabVIEW

❑ LabVIEW Real-Time Module

❑ LabVIEW FPGA Module

❑ NI-RIO

하드웨어 사양NI sbRIO 디바이스를 사용하려면 다음 하드웨어가 필요합니다 .

❑ NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT

❑ 19-30 VDC 전원 공급

❑ 이더넷 케이블

NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT NI sbRIO-964x/9642XT

© National Instruments 3 NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT

규격

이 섹션에서는 NI sbRIO 디바이스의 규격을 그림으로 보여줍니다 . 3차원 모델은 ni.com의 NI sbRIO 제품 페이지에서 리소스 탭을 눌러 참조하십시오 .

노트 도금된 장착 구멍은 모두 P1 접지 고리에 연결됩니다 . P1 또는 도금된 장착 구멍 중 하나를 어스 접지에 안전하게 연결하십시오 . 접지 고리 사이의 루프 전류에 대한 주의 사항은 접지 연결 이해하기 섹션을 참조하십시오 .


그림 2는 NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT의 규격을 보여줍니다 .

그림 2. NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT 규격—인치 (밀리미터 )

0.16

6 (4

.22)

0.00

0 (0

)

0.84

7 (2

1.52

)

4.83

8 (1

22.8

9)

5.49

2 (1

39.5

)5.

633

(143

.07)

6.61

7 (1

68.0

6)

7.50

3 (1

90.5

8)

8.13

8 (2

06.7

1)

2.90

5 (7

3.79

)3.

100

(78.

74)

4.10

0 (1

04.1

4)

4.65

9 (1

18.3

3)

6-32 Threads4-40 Threads

Ø 0.112 (2.84)

Ø 0.138 (3.50)

0.080 (2.03)0.000 (0)

0.220 (5.59)0.180 (4.57)

0.380 (9.65)0.365 (9.28)

0.242 (6.16)

0.327 (8.31)0.469 (11.91)

0.625 (15.88)

1.10

7 (2

8.12

)

0.00

0 (0

)

2.09

1 (5

3.11

)

4.01

7 (1

02.0

3)

5.00

1 (1

27.0

3)

6.92

7 (1

75.9

5)

7.91

1 (2

00.9

4)

0.574 (14.58)

0.110 (2.79)

2 mm

0.651 (16.54)

0.327 (8.31)

0.000 (0)

2.440 (61.98)

4.10

0 (1

04.1

4)

0.000 (0)

0.00

0 (0

.00)

0.125 (3.18)

0.275 (6.99)

2 mm

4.400 (111.76)

5.415 (137.54)

5.550 (140.97)

0.450 (11.43)

0.13

1 (3

.33)

3.69

1 (9

3.75

)

6.79

6 (1

72.6

2)

7.29

5 (1

85.2

9)

8.20

0 (2

08.2

8)

8.07

6 (2

05.1

3)

5.82

6 (1

47.9

8)

4.46

6 (1

13.4

4)

2.91

6 (7

4.07

)

1.55

6 (3

9.52

)

5.12

1 (1

30.0

7)

12×Ø 0.134 (3.40)


NI sbRIO 디바이스에는 보드만 있는 C 시리즈 I/O 모듈을 최대 3 개 설치할 수 있습니다 . 다음 그림은 보드만 있는 C 시리즈 I/O 모듈 세개가 설치되어 있는 NI sbRIO 디바이스의 규격을 보여줍니다 .

그림 3. C 시리즈 모듈이 설치된 NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT 규격 - 인치 (밀리미터 )

노트 C 시리즈 모듈에서 여유 공간을 유지하려면 , 직경이 0.240 in. (6.1 mm) 보다 큰 하드웨어는 장착하지 않도록 하고 , 모듈과 다른 구성요소와의 사이에 최소한 0.200 in. (5.0 mm)의 여유 공간이 있어야 합니다 .

5.550 (140.97)

8.20

0 (2

08.2

8)

0.000 (0)

0.00

0 (0

)

5.860 (148.84)6.160 (156.46)

7.410 (188.21)

8.460 (214.88)

8×Ø 0.125 (3.18)

2.885 (73.28)

2.514 (63.86)

4.785 (121.55)4.685 (119.00)

4.591 (116.60)

7.64

1 (1

94.0

8)

6.44

2 (1

63.6

3)

3.34

0 (8

4.84

)

4.85

9 (1

23.4

2)

0.22

6 (5

.74)

0.747 (18.97)

2 mm

0.28

5 (7

.24)

Ø 0.512 (13.00)

2.88

9 (7

3.38

)2.

910

(73.

91)

5.79

9 (1

47.2

9)5.

820

(147

.83)

8.70

9 (2

21.2

1)


NI sbRIO 디바이스의 I/O 와 다른 커넥터

그림 4는 NI sbRIO 디바이스의 부품의 위치를 보여줍니다 .

그림 4. NI sbRIO 디바이스 부품 위치 다이어그램

1 J10, C 시리즈 모듈 3의 커넥터2 도금된 장착용 구멍3 J7, 아날로그 I/O 커넥터4 J9, C 시리즈 모듈 2의 커넥터5 J6, 24 V 디지털 입력 (sbRIO-964x/9642XT의 경우 )6 J8, C 시리즈 모듈 1의 커넥터7 J5, 24 V 디지털 입력 (sbRIO-964x/9642XT의 경우 )8 P4, 3.3 V 디지털 I/O9 백업 배터리10 P2, 3.3 V 디지털 I/O

11 J2, RJ-45 이더넷 포트12 J1, RS-232 시리얼 포트 13 DIP 스위치14 리셋 버튼15 P1, 접지 고리16 LED17 J3, 전원 커넥터18 P3, 3.3 V 디지털 I/O19 P5, 3.3 V 디지털 I/O

17 16 11

10

131415

919

6

8

12

41 3 722 2 2 2

22

2

2

2

2

218

5


테이블 1은 NI sbRIO 디바이스의 커넥터와 커넥터의 부품 번호 및 제조 업체를 보여주고 설명합니다 . 커넥터 사용 방법과 연결 커넥터를 찾는 정보에 대해서는 제조 업체에 문의하십시오 .

테이블 1. NI sbRIO 커넥터 설명

커넥터 설명 제조 업체 및 부품 번호 권장 연결 커넥터

J3, 전원 2 포지션 MINI-COMBICON 헤더와 플러그 ,

높이 0.285 in. (7.24 mm)

Phoenix Contact, 1727566

Sauro, CTF02BV8-BN (포함되어 있음 )

J1, RS-232 시리얼 포트

9 핀 DSUB 플러그 , 높이 0.318 in. (8.08 mm),

4-40 잭소캣

Tyco Electronics, 5747840-6

—

P2, P3, P4, P5, J7

50 핀 극성 헤더 플러그 , 0.100 × 0.100 in.

(2.54 × 2.54 mm)

3M, N2550-6002RB 3M, 8550-4500PL*

J5 4-40 잭소켓이 있는 37 핀 DSUB 플러그

FCI, D37P24B6GV00LF

FCI, D37S24B6GV00

J6 34 핀 극성 헤더 플러그 , 0.100 × 0.100 in.

(2.54 × 2.54 mm)

3M, N2534-6002RB 3M, 8534-4500PL†

* (NI sbRIO-964x/9642XT 의 경우 ) J5 커넥터의 높이에 맞추기 위해 보드 한 개를 P2/P3/P4/P5/J7 및 J5에 연결하는 경우 , Samtec connector ESW-125-33-S-D를 사용하십시오 . † (NI sbRIO-964x/9642XT 의 경우 ) J5 커넥터의 높이에 맞추기 위해 보드 한 개를 J6 및 J5에 연결하는 경우 , Samtec connector ESW-117-33-S-D를 사용하십시오 .


다음 그림은 NI sbRIO 디바이스에 있는 I/O 커넥터의 핀출력을 보여줍니다 .

그림 5. I/O 커넥터 P2, 3.3 V 디지털 I/O 핀출력

Port5/DIOCTL

Port5/DIO9

5 V

D GND

5 V

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

Port6/DIOCTL

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

Port5/DIO1

Port5/DIO2

Port5/DIO4

Port5/DIO5

Port5/DIO6

Port5/DIO7

Port5/DIO0

Port5/DIO3

Port5/DIO8

Port6/DIO9

Port6/DIO0

Port6/DIO1

Port6/DIO2

Port6/DIO3

Port6/DIO4

Port6/DIO5

Port6/DIO6

Port6/DIO7

Port6/DIO8

Port2/DIO4

Port2/DIO5

Port2/DIO6

Port2/DIO7

Port2/DIO850 49

48 47

46 45

44 43

42 41

40 39

38 37

36 35

34 33

32 31

30 29

28 27

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4 3

2 1

1

50



Port7/DIO4

D GND

D GND

D GND

D GND

Port8/DIOCTL

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

Port9/DIOCTL

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

5 V

D GND

5 V

D GND

D GND

Port7/DIO6

Port7/DIO7

Port8/DIO9

Port8/DIO0

Port8/DIO1

Port8/DIO2

Port7/DIO5

Port7/DIO8

Port8/DIO3

Port8/DIO4

Port8/DIO5

Port8/DIO6

Port8/DIO7

Port8/DIO8

Port9/DIO9

Port9/DIO0

Port9/DIO1

Port9/DIO2

Port9/DIO3

Port9/DIO4

Port9/DIO5

Port9/DIO6

Port9/DIO7

Port9/DIO850 49

48 47

46 45

44 43

42 41

40 39

38 37

36 35

34 33

32 31

30 29

28 27

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4 3

2 1

1

50



Port0/DIOCTL

Port0/DIO9

5 V

D GND

5 V

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

Port1/DIOCTL

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

Port2/DIOCTL

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

Port0/DIO1

Port0/DIO2

Port0/DIO4

Port0/DIO5

Port0/DIO6

Port0/DIO7

Port0/DIO0

Port0/DIO3

Port0/DIO8

Port1/DIO9

Port1/DIO0

Port1/DIO1

Port1/DIO2

Port1/DIO3

Port1/DIO4

Port1/DIO5

Port1/DIO6

Port1/DIO7

Port1/DIO8

Port2/DIO9

Port2/DIO0

Port2/DIO1

Port2/DIO2

Port2/DIO3 50 49

48 47

46 45

44 43

42 41

40 39

38 37

36 35

34 33

32 31

30 29

28 27

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4 3

2 1

1

50



Port7/DIOCTL

Port7/DIO9

D GND

D GND

D GND

Port3/DIOCTL

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

Port4/DIOCTL

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

5 V

D GND

5 V

D GND

D GND

Port7/DIO1

Port7/DIO2

Port3/DIO9

Port3/DIO0

Port3/DIO1

Port3/DIO2

Port7/DIO0

Port7/DIO3

Port3/DIO3

Port3/DIO4

Port3/DIO5

Port3/DIO6

Port3/DIO7

Port3/DIO8

Port4/DIO9

Port4/DIO0

Port4/DIO1

Port4/DIO2

Port4/DIO3

Port4/DIO4

Port4/DIO5

Port4/DIO6

Port4/DIO7

Port4/DIO850 49

48 47

46 45

44 43

42 41

40 39

38 37

36 35

34 33

32 31

30 29

28 27

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4 3

2 1

1

50


그림 9. I/O 커넥터 J7, 아날로그 I/O 핀출력

AI0

AI9

AI GND

AI10

AI3

AI4

AI13

AI GND

AI14

AI7

AI16

AI25

AI GND

AI26

AI19

AI20

AI29

AI GND

AI30

AI23

AO GND

AO GND

AO GND

AO GND

AI GND

AI GND

AI1

AI2

AI GND

AI12

AI5

AI6

AI8

AI11

AI15

AI GND

AI24

AI17

AI18

AI27

AI GND

AI28

AI21

AI22

AI31

AI SENSE

AO3

AO2

AO1

AO0 5049

4847

4645

4443

4241

4039

3837

3635

3433

3231

3029

2827

2625

2423

2221

2019

1817

1615

1413

1211

109

87

65

43

21

50

1


그림 10. I/O 커넥터 J6, 24 V 디지털 입력의 핀출력 (NI sbRIO-964x/9642XT 의 경우 )

DI0

DI2

DI4

DI6

DI8

DI10

DI12

DI14

DI16

DI18

DI20

DI22

DI24

DI26

DI28

DI30

D GND

D GND

DI3

DI5

DI9

DIa11

DI13

DI15

DI1

DI7

DI17

DI19

DI21

DI23

DI25

DI27

DI29

DI3134 33

32 31

30 29

28 27

26 25

24 23

22 21

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4 3

2 1

1

34


그림 11. I/O 커넥터 J5, 24 V 디지털 출력 핀출력 (NI sbRIO-964x/9642XT의 경우 )

그림 12는 RS-232 시리얼 포트인 J1의 신호를 보여줍니다 .

그림 12. J1, RS-232 시리얼 포트

1

37

DO31DO30DO29DO28DO27DO26DO25DO24VsupVsupDO23DO22DO21DO20DO19DO18DO17DO16

D GNDDO15DO14DO13DO12DO11DO10DO9DO8VsupVsupDO7DO6DO5DO4DO3DO2DO1DO0

19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

DSRRTSCTSRI

DCDRXDTXDDTRGND

12345

6789


접지 연결 이해하기 모든 접지 (D GND, AI GND, AO GND, 접지 고리 P1 및 도금된 장착 구멍 )은 NI sbRIO 디바이스에서 내부적으로 연결되어 있습니다 . ESD 보호 다이오드는 D GND로의 경로보다 낮은 유도 경로가 있는 장착 구멍에 연결되어 있기 때문에 , 최고의 ESD 보호를 위해서는 도금된 장착 구멍과 접지 고리 P1을 낮은 유도 어스 접지로 연결해야 합니다 .

접지에 연결할 때는 전원 공급 미조 전류가 보드를 통과하지 않도록 연결해야 합니다 . 예를 들어 NI sbRIO-964x/9642XT를 사용할 때 24 V DIO 커넥터인 J5와 J6의 D GND 연결에 수십 밀리앰프 이상의 전류가 있어서는 안됩니다 . 이상적으로는 24 V 입력에 대한 반환 전류만 J5의 D GND에 반환되고 , J6의 D GND에는 전류가 흐르지 않아야 합니다 . 남아있는 커넥터에서는 흘러 나오는 전류가 커넥터로 흘러 들어가는 전류와 일치해야 합니다 .

NI sbRIO 디바이스를 올바르게 접지하려면 , 전원 커넥터 J3로 들어가는 전류가 J3에서 나오는 전류와 같도록 하십시오 . 이러한 전류는 완제품을 조립한 후에 전류 검침기를 사용하여 측정해야 합니다 . 측정 후 들어오는 전류와 나가는 전류 사이에 차이가 있으면 원인을 조사하고 차이를 제거하십시오 .

모든 외부 전원 공급 장치는 NI sbRIO 디바이스의 외부 시스템 접지에 연결되어야 합니다 . NI sbRIO 디바이스를 공통 시스템 접지 포인트로 사용하지 마십시오 . NI sbRIO 접지를 통과하는 전류의 양이 많은 경우 디지털 구성요소가 제대로 작동하지 않을 수도 있습니다 . J3 전원 커넥터의 공통 (–) 핀에 3 A 이상의 전류가 흐르는 경우 , 구성요소의 퓨즈가 끊어지기 시작합니다 .

네트워크에 NI sbRIO 디바이스 연결하기

표준 타입 5 (CAT-5) 또는 그 이상의 이더넷 케이블 (다이렉트 케이블 )을 사용하여 RJ-45 이더넷 포트를 이더넷 네트워크에 연결합니다 .

주의 데이터 유실을 방지하고 이더넷 설치를 보전하려면 100 m보다 긴 케이블을 사용하지 마십시오 .

직접 케이블을 만들어야 하는 경우 , 이더넷 케이블 와이어링 연결에 대한 추가적인 정보를 케이블링 섹션에서 참조하십시오 .

호스트 컴퓨터는 표준 이더넷 연결을 통해 디바이스와 통신합니다 . 호스트 컴퓨터가 네트워크에 연결되어 있으면 , 호스트 컴퓨터와 같은 서브넷에서 디바이스를 설정해야 합니다 . 호스트 컴퓨터나 디바이스가 네트워크에 연결되어 있지 않으면 , 교차 케이블을 사용하여 호스트 컴퓨터와 디바이스를 서로 직접 연결해서 사용할 수 있습니다 .


호스트 컴퓨터가 있는 서브넷이 아닌 다른 서브넷에서 이 디바이스를 사용하려면 , 먼저 호스트 컴퓨터와 같은 서브넷에 디바이스를 연결합니다 . DHCP를 사용하여 사용하려는 서브넷에 IP 주소를 할당하거나 정적 IP 주소를 다시 할당한 후 , 이 컨트롤러를 다른 서브넷으로 이동시킵니다 . Measurement & Automation Explorer (MAX)에서 디바이스를 설정하는 것에 대한 더 자세한 정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을 참조하십시오 .

NI sbRIO 디바이스에 전원 공급하기

NI sbRIO 디바이스의 전원 공급 장치는 J3에 연결되어 있어야 합니다 . 공급 전압 및 전류는 이 문서의 전원 요구사항 섹션의 스펙을 충족해야 합니다 . 그러나 실제 전원 요구사항은 디바이스가 어떻게 물리적으로 설정되어 있고 , 프로그램되어 있는지 및 사용예에 따라 다릅니다 . 어플리케이션의 전원 요구사항을 알려면 , 실행 중 전원 소비를 측정하고 예상치에 20%를 더하여 과도 전압 및 시작 조건을 반영합니다 .

노트 20 mV 리플 미만의 고품질 전원 공급 장치를 선택하십시오 . NI sbRIO 디바이스는 양극에서 내부적으로 전원 공급 장치 필터링 기능이 있기는 하지만 , 저품질의 전원 공급 장치는 접지 경로에 노이즈를 삽입할 수 있으며 , 이 때 노이즈는 필터되지 않습니다 .

NI sbRIO의 구성요소 중 4 개 요소가 전원을 필요로 할 수 있습니다 : 아날로그 , 디지털 통합 I/O를 포함하는 NI sbRIO 내부 동작 , 3.3 V DIO, 5 V 출력 , 디바이스에 설치된 보드만 있는 C 시리즈 모듈 . 여러 다른 설정과 어플리케이션 타입의 전원 요구사항을 계산하는 공식과 예는 전원 요구사항 섹션을 참조하십시오 .


다음 단계를 따라 디바이스에 전원 공급장치를 연결합니다 . 전원 공급 장치 연결에 대한 설명은 그림 13을 참조하십시오 .

그림 13. 전원 공급 장치 연결하기

1. NI sbRIO 디바이스의 커넥터 J3에서 MINI-COMBICON 플러그를 빼십시오 . J3의 위치는 그림 4를 참조하십시오 .

2. 전원 공급 장치의 양극 도선을 MINI-COMBICON 플러그의 V 터미널에 연결합니다 .

3. 전원 공급 장치의 음극 도선을 MINI-COMBICON 플러그의 C 터미널에 연결합니다 .

4. 커넥터 J3에서 MINI-COMBICON 커넥터를 다시 설치합니다 .

노트 NI sbRIO-964x/9642XT의 24 V 디지털 출력은 별도로 추가의 전원 공급 장치를 필요로합니다 . 디지털 출력 채널에 전원을 공급하는 것에 대한 더 자세한 정보는 통합된 24 V 디지털 출력 (NI sbRIO-964x/ 9642XT의 경우 ) 및 스펙 섹션을 참조하십시오 .

NI sbRIO 디바이스의 전원 켜기 NI sbRIO 디바이스의 전원이 켜지면 , 디바이스는 전원 셀프 테스트(POST: power-on self test)를 실시합니다 . POST가 실시되는 동안 , Power, Status, LED가 켜집니다 . Status LED가 꺼지면 , POST가 완료됩니다 . 시스템 전원이 켜질 때 LED가 설명된 대로 작동하지 않으면 , LED 정보 이해하기 섹션을 참조하십시오 .

디바이스가 부팅될 때마다 임베디드 독립 LabVIEW RT 어플리케이션을 시작하도록 디바이스를 설정할 수 있습니다 . 추가적인 정보는 LabVIEW 도움말의 Running a Stand-Alone Real-Time Application (Real-Time Module) 토픽을 참조하십시오 .

VC

(–)

(+)


부팅 옵션테이블 2는 NI sbRIO 디바이스에서 사용할 수 있는 리셋 옵션을 나열합니다 . 이러한 옵션을 사용하여 , 디바이스가 리셋되는 환경에 따라 FPGA가 어떻게 동작할지를 알 수 있습니다 . 리셋 옵션을 선택하려면 RIO Device Setup 유틸리티를 사용하십시오 . RIO Device Setup 유틸리티를 사용하려면 시작≫프로그램≫ National Instruments ≫ NI-RIO ≫ RIO Device Setup을 선택합니다 .

노트 VI가 FPGA에 로드될 때 실행되도록 하려면 다음 단계를 따르십시오 .

1. LabVIEW의 프로젝트 탐색기 윈도우의 FPGA 타겟 아이템에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭합니다 .

2. 프로퍼티를 선택합니다 .

3. FPGA Target Properties 대화 상자의 일반 항목에서 Run when loaded to FPGA 확인란에 확인 표시를 합니다 .

4. FPGA VI 컴파일하기

NI sbRIO 디바이스에 시리얼 디바이스 연결하기 NI sbRIO 디바이스에는 디스플레이나 입력 디바이스와 같은 디바이스를 연결할 수 있는 RS-232 시리얼 포트가 있습니다 . 시리얼 VI를 사용하여 LabVIEW RT 어플리케이션에서 시리얼 포트를 읽거나 쓸 수 있습니다 . 시리얼 VI를 사용하는 것에 대한 더 자세한 정보는 LabVIEW 도움말에서 시리얼 VI와 함수를 참조하십시오 .

내부의 Real-Time Clock 사용하기

NI sbRIO 디바이스의 시스템 클럭은 시작 시 내부 리얼 타임 클럭으로부터 시간과 날짜를 얻습니다 . 이 동기화 작업을 통해 디바이스에 타임스탬프 데이터를 제공하게 됩니다 .

테이블 2. NI sbRIO 리셋 옵션

리셋 옵션 동작

Do not autoload VI FPGA 비트 스트림을 플래시 메모리에서 로드하지 않음

Autoload VI on device powerup

디바이스에 전원이 들어오면 FPGA 비트 스트림을 플래시 메모리에서 FPGA로 로드함

Autoload VI on device reboot 전원을 껐다 켜고 (또는 껐다 켜지 않고 ) 디바이스를 다시 부팅하면 FPGA 비트 스트림을 플래시에서 FPGA로 로드함


DIP 스위치 설정하기

그림 14. DIP 스위치

NI sbRIO 디바이스는 구매 시 모든 DIP 스위치는 OFF 상태로 배송됩니다 .

SAFE MODE 스위치SAFE MODE 스위치의 상태에 따라 , 섀시를 작동시킬 때 내장된 LabVIEW Real-Time 엔진을 시작할지의 여부가 결정됩니다 . 스위치가 OFF 상태에 있으면 , LabVIEW Real-Time 엔진이 시작됩니다 . 일반 동작에서는 이 스위치를 OFF 상태로 두십시오 . 작동시킬 때 이 스위치가 ON 상태면 , NI sbRIO 디바이스는 소프트웨어를 설치하고 설정을 업데이트하는데 꼭 필요한 필수 서비스만 시작합니다 . LabVIEW Real-Time 엔진은 시작되지 않습니다 .

NI sbRIO의 소프트웨어가 손상되었을 경우 , SAFE MODE 스위치를 ON으로 변경하십시오 . 스위치가 ON 상태가 아니더라도 , 디바이스에 소프트웨어가 전혀 설치되어 있지 않은 경우에는 디바이스는 자동적으로 안전 모드로 부팅됩니다 . 디바이스의 드라이브를 다시 포맷하려면 SAFE MODE 스위치가 반드시 ON 상태이어야 합니다 . 소프트웨어를 설치하고 드라이브를 다시 포맷하는 방법에 대한 추가적인 정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을 참조하십시오 .

1 SAFE MODE2 CONSOLE OUT

3 IP RESET4 NO APP

5 USER16 NO FPGA

AMP 06501-5435802-7

OFF


CONSOLE OUT 스위치시리얼 포트 터미널 프로그램이 있으면 , CONSOLE OUT 스위치를 사용하여 컨트롤러의 IP 주소와 펌웨어 버전을 읽을 수 있습니다 . 컨트롤러의 시리얼 포트를 컴퓨터에 연결하려면 널 모뎀 (null-modem) 케이블을 사용합니다 . CONSOLE OUT 스위치를 눌러 ON으로 변경합니다 . 시리얼 포트 터미널 프로그램이 다음과 같은 셋팅으로 설정되어 있는지 확인합니다 :

• 9,600 비트 /초

• 8 데이터 비트

• 패리티 없음

• 1 정지 비트

• 흐름 컨트롤 없음

일반 동작에서는 이 스위치를 OFF 상태로 두십시오 . CONSOLE OUT이 활성화된 경우 , LabVIEW RT는 시리얼 포트와 통신할 수 없습니다 .

IP RESET 스위치IP RESET 스위치를 ON으로 변경한 후 , NI sbRIO 디바이스를 다시 부팅하여 IP 주소를 0.0.0.0으로 리셋합니다 . 디바이스가 사용자의 로컬 서브넷에 있고 , IP RESET 스위치가 ON에 있으면 , MAX에 디바이스의 IP 주소가 0.0.0.0으로 나타납니다 . MAX에서 이 디바이스의 새 IP 주소를 설정할 수 있습니다 . IP 주소를 다시 설정하는 것에 대한 정보는 NI sbRIO 디바이스의 네트워크 설정 리셋하기 섹션을 참조하십시오 .

NO APP 스위치섀시를 작동시킬 때 LabVIEW RT가 시작하지 않게 하려면 NO APP 스위치를 ON 상태로 두십시오 . 섀시를 시작할 때 영구적으로 LabVIEW RT 어플리케이션이 실행되지 않도록 하려면 , LabVIEW에서 비활성화시켜야 합니다 . 섀시가 켜질 때 어플리케이션을 실행하려면 , NO APP 스위치를 OFF로 변경하고 , LabVIEW 어플리케이션 빌더를 사용하여 어플리케이션을 생성한 후 , 섀시가 켜질 때 이 어플리케이션을 시작하도록 LabVIEW에서 설정하십시오 . 시작할 때 자동으로 VI를 실행하는 방법 및 시작할 때 VI가 실행되지 않도록 비활성화하는 방법에 대한 추가적인 정보는 LabVIEW 도움말의 Running a Stand-Alone Real-Time Application (Real-Time Module) 토픽을 참조하십시오 .

USER1 스위치어플리케이션에서 USER1 스위치의 동작을 정의할 수 있습니다 . 임베디드 어플리케이션에서 이 스위치의 용도를 정의하려면 , 임베디드된 LabVIEW RT VI에서 RT Read Switch VI를 사용하십시오 . RT Read Switch VI에 대한 추가적인 정보는 LabVIEW 도움말을 참조하십시오 .


NO FPGA 스위치시작할 때 LabVIEW FPGA 어플리케이션이 로드되지 않게 하려면 NO FPGA 스위치를 ON 상태로 두십시오 . NO FPGA 스위치는 부팅 옵션 섹션에서 설명한 옵션보다 우선 순위가 높습니다 . 어플리케이션 시작 후 스위치 위치에 관계없이 LabVIEW 프로젝트로부터 비트 파일을 플래시 메모리에 다운로드할 수 있습니다 . 시작할 때 어플리케이션이 실행하도록 이미 설정한 상태에서 NO APP 스위치를 ON에서 OFF로 변경하면 , 실행 어플리케이션은 자동으로 활성화됩니다 .

Reset 버튼 사용하기

Reset 버튼을 누르면 프로세서가 다시 부팅됩니다 . Autoload VI on device reboot 부팅 옵션을 선택하지 않는 한 , FPGA 는 계속 실행됩니다 .추가적인 정보는 부팅 옵션 섹션을 참조하십시오 .

LED 정보 이해하기

그림 15. NI sbRIO 디바이스 LED

FPGA LEDFPGA LED를 사용하여 사용자 어플리케이션의 버그를 수정하거나 어플리케이션 상태를 손쉽게 복구할 수 있습니다 . LabVIEW FPGA 모듈 및 NI-RIO 소프트웨어를 사용하여 , 사용자 어플리케이션의 요구사항을 충족할 수 있도록 FPGA LED를 정의하십시오 . 이 LED 프로그래밍에 대한 정보는 LabVIEW 도움말을 참조하십시오 .

USER LED어플리케이션의 필수사항을 충족하도록 USER LED를 정의할 수 있습니다 . LED를 정의하려면 , LabVIEW에서 RT LEDs VI를 사용하십시오 . RT LEDs VI에 대한 추가적인 정보는 LabVIEW 도움말을 참조하십시오 .

1 FPGA 2 USER 3 POWER 4 STATUS

1

2

3

4


POWER LEDPOWER LED는 NI sbRIO 디바이스에 전원이 들어오는 동안 켜집니다 . 이 LED는 5 V 및 3.3 V 레일이 안정적임을 나타냅니다 .

STATUS LEDSTATUS LED는 정상적으로 작동하는 동안에는 꺼져 있습니다 . NI sbRIO 디바이스는 STATUS LED를 특정한 횟수만큼 깜박거려 해당 에러 상태를 나타냅니다 (테이블 3 참조 ).

테이블 3. Status LED 정보

깜박거림 횟수 정보

1 (2 초당 한 번 깜빡거림 )

디바이스가 설정되지 않았습니다 . MAX를 사용하여 디바이스를 설정하십시오 . 디바이스 설정에 대한 정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을 참조하십시오 .

2 디바이스가 소프트웨어에서 에러를 감지했습니다 . 일반적으로 이 에러는 소프트웨어가 업그레이드 중 중단되었을 때 발생합니다 . 소프트웨어를 디바이스에 다시 설치합니다 . 디바이스에 소프트웨어를 설치하는 것에 대한 정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을 참조하십시오 .

3 SAFE MODE DIP 스위치가 ON에 있기 때문에 디바이스는 안전 모드 상태에 있습니다 . SAFE MODE DIP 스위치에 대한 정보는 DIP 스위치 설정하기 섹션을 참조하십시오 .

4 디바이스 소프트웨어에서 충돌이 두 번 발생했으나 , 중간에 다시 부팅하지도 않고 전원이 꺼졌다 켜지지도 않았습니다 . 일반적으로 디바이스의 메모리가 부족할 때 이 경고가 발생합니다 . RT VI를 검토하고 디바이스 메모리 사용량을 확인하십시오 . 필요한대로 VI를 수정하여 메모리 사용량 문제를 해결합니다 .

계속 깜빡거림 또는 켜짐

디바이스가 회복할 수 없는 에러를 감지했습니다 . 디바이스의 하드 드라이브를 포맷하십시오 . 문제가 계속 발생하면 , National Instruments에 문의하십시오 .


NI sbRIO 디바이스의 네트워크 설정 리셋하기

NI sbRIO 디바이스가 네트워크와 통신할 수 없는 경우 , IP RESET 스위치를 사용하여 수동으로 디바이스를 출시 당시의 네트워크 설정으로 복구할 수 있습니다 . 공장 출시 당시의 네트워크 설정으로 디바이스를 리셋하면 , IP 주소 ,서브넷 마스크 , DNS 주소 , 게이트웨이 , 시간 서버 IP가 0.0.0.0으로 설정됩니다 . 전원 켜기 기본 설정 , 워치독 설정 , VI에는 영향을 미치지 않습니다 .

공장 출시 당시의 네트워크 설정으로 복구하려면 다음 단계를 수행하십시오 .

1. IP RESET DIP 스위치를 ON으로 변경합니다 .

2. 리셋 버튼을 누릅니다 .

3. IP RESET 스위치를 OFF로 변경합니다 .

네트워크 셋팅이 복구됩니다 . MAX에서 같은 서브넷에 있는 컴퓨터의 셋팅을 다시 설정할 수 있습니다 . 디바이스 설정에 대한 더 자세한 정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을 참조하십시오 .

노트 디바이스가 공장 출시 당시의 네트워크 설정으로 복구되면 , LabVIEW 런타임 엔진이 로드되지 않습니다 . 네트워크 셋팅을 다시 설정하고 디바이스를 다시 부팅해야 LabVIEW 런타임 엔진이 로드됩니다 .


3.3 V 디지털 I/OP2 ~ P5까지 4 개의 50 핀 IDC 헤더는 110 V DIO 채널 , 82 D GND 및 8 개의 +5 V 전압 출력에 연결을 제공합니다 . 그림 16은 한 개의 DIO 채널을 보여줍니다 .

그림 16. 3.3 V DIO 채널 한 개의 회로

I/O 보호33 Ω 전류 리미트 포지스터 R1 및 보호 다이오드 D1, D2는 외부로부터 적용되는 전압과 ESD 이벤트로부터 각 DIO 채널을 보호합니다 . R1과 D1은 함께 과전압으로부터 채널을 보호하고 , R1과 D2는 함께 저전압으로부터 채널을 보호합니다 . R1의 저항은 온도의 상승에 따라 빠르게 증가합니다 . 과전압 상태에서는 높은 전류가 R1을 통해 들어와 보호 다이오드로 들어갑니다 . 높은 전류로 인해 포지스터의 내부가 가열되고 이 때문에 저항이 증가하여 전류가 제한됩니다 . 출력 전류 리미트 및 저항값에 대한 정보는스펙 섹션을 참조하십시오 .

드라이브 세기NI sbRIO 디바이스는 모든 110개의 DIO 채널이 각각 FPGA에서 소싱한 3 mA DC 로드 , 총 330 mA를 드라이브하는 조건에서 테스트되었습니다 . FPGA는 최소 8 mA 드라이버를 사용하지만 , 이 디바이스는 3 mA 보다 높은 로드에서 사용해서는 안됩니다 .

U1: 5 V에서 3.3 V 레벨 쉬프터 , SN74CBTD3384CDGV Texas Instruments 제품D1 및 D2: ESD-등급 보호 다이오드 , NUP4302MR6T1G ON Semiconductor 제품R1: 전류 리미트 포지스터 , PRG18BB330MS1RB Murata 제품

Xilinx Spartan-3 FPGA U1

+5 V

D2

D1

R1


신호 무결성NI sbRIO 보드에는 60 Ω의 특성 추적 임피던스가 있습니다 . 대부분의 IDC 리본 케이블의 특성 임피던스는 110 Ω이기 때문에 보드와는 전혀 맞지 않습니다 . 그러나 헤더 P2 ~ P5는 접지와 신호가 맞물려 섞이도록 설계되어(예 : 신호 /접지 /신호 /접지 등등 ) 신호 무결성을 크게 향상합니다 . 대부분의 어플리케이션에서는 이 정도로 충분합니다 .

최고의 신호 무결성을 얻으려면 65 Ω의 특성 임피던스를 가진 3 M 3353 시리즈 리본 케이블을 사용하십시오 . 이 케이블에는 핀 1과 핀 50에서 보드의 접지면에 연결되는 접지면이 있습니다 . 이 케이블의 내부 접지면은 또한 노이즈와 전자파 방출을 감소합니다 .

3.3 V DIO 헤더 P2 ~ P5 로부터 +5 V 전원 사용하기 4 개의 DIO 헤더에는 외부 어플리케이션에 +5 V의 전원을 제공할 수 있도록 각각 두 개의 핀이 있습니다 . 이 +5 V 출력은 헤더에서 D GND를 참조하고 NI sbRIO 디바이스의 내부 5 V 파워 플레인에 직접 연결됩니다 . +5 V 소스에는 전류 리미트와 과전압 클램프가 있습니다 . 그러나 갑작스런 전류 스텝과 노이즈 로드가 발생하면 디바이스의 파워 플레인에 고주파 과도 전압이 가해질 수도 있습니다 . 이러한 과도 전압으로 인해 디지털 타이밍에 간헐적인 오류가 발생하고 , 예기치 못한 동작을 낳을 수도 있습니다 . 외부 로드가 200 mA 로드 당 6.8 μH 및 100 μF의 LC 필터 정도면 충분하지만 , OEM 사용자가 최종 요구조건을 확인하고 테스트해야 합니다 .

NI sbRIO 전원 공급 장치에는 5 V에서 총 2 A의 외부 로드가 있습니다 . 이 수치는 설치된 C 시리즈 모듈 한 개 당 200 mA의 로드도 포함합니다 . 예를 들어 , 세 개의 C 시리즈 모듈이 설치된 경우 , 헤더 P2 ~ P5에서 사용할 수 있는 전류는 2 A – (3 × 0.2) = 1.4 A입니다 . 헤더의 각 핀은 2 A 를 사용할 수 있지만 , 일반적인 28 AWG 리본 케이블은 도체 당 225 mA만 사용할 수 있습니다 . 케이블 요구사항을 찾아내고 전류 한도가 초과하지 않도록 하는 책임은 OEM 사용자에게 있습니다 .


통합된 아날로그 입력

커넥터 J7은 단일 종단형 아날로그 채널 32개 또는 차동 아날로그 입력 채널 16개에 대한 연결을 제공합니다 . 커넥터 J7은 또한 AI SENSE를 위한 연결 한 개 , AI GND를 위한 연결 9 개를 제공합니다 . 커넥터 J7의 핀출력은 NI sbRIO 디바이스의 I/O와 다른 커넥터 섹션을 참조하십시오 .

NI sbRIO 디바이스의 통합된 아날로그 입력은 NI 9205의 입력과 비슷하지만 , 절연이나 디지털 I/O가 없습니다 . 그림 17은 채널 한 개의 입력 회로를 보여줍니다 .

그림 17. 아날로그 채널 한 개의 입력 회로

이 섹션의 나머지 부분에서는 아날로그 입력에서 할 수 있는 설정에 대해 간단히 논의합니다 . 더 깊이 있는 논의와 예는 ni.com에서 M 시리즈 사용자 매뉴얼의 아날로그 입력 챕터를 참조하십시오 .

차동 측정 설정더욱 정확한 측정 결과를 얻고 노이즈를 줄이려면 차동 측정 설정을 사용하십시오 . 차동 측정 설정에는 각 측정마다 두 개의 입력이 필요하기 때문에 사용 가능한 채널의 수가 16으로 줄어듭니다 . 테이블 4는 차동 연결 설정에 유효한 신호쌍을 보여줍니다 .

AI+

AI–

AI GND

ADCMUX PGIA

AISENSE 16-bitADC

Trig


그림 18은 플로팅 신호와 접지 참조된 신호에 대해 차동 연결을 하는 방법을 설명합니다 .

그림 18. 차동 아날로그 입력 연결

테이블 4. 차동 연결 쌍

채널 신호 + 신호 – 채널 신호 + 신호 –

0 AI0 AI8 16 AI16 AI24

1 AI1 AI9 17 AI17 AI25

2 AI2 AI10 18 AI18 AI26

3 AI3 AI11 19 AI19 AI27

4 AI4 AI12 20 AI20 AI28

5 AI5 AI13 21 AI21 AI29

6 AI6 AI14 22 AI22 AI30

7 AI7 AI15 23 AI23 AI31

+–

+

–

AI+

AI–

AI GND

+–

+

–

AI+

AI–

AI GNDRb Rb

Rb = 100 kΩ –1 MΩ


참조된 단일 종단형 (RSE) 측정모든 채널이 공통 접지를 공유할 때 , RSE 측정 설정을 사용하여 32개 채널에서 측정을 실시할 수 있습니다 . 그림 19는 플로팅 신호에 대한 RSE 아날로그 입력 연결을 하는 방법을 보여줍니다 . National Instruments는 접지 참조된 신호의 경우 RSE 연결을 권장하지 않습니다 .

그림 19. RSE 아날로그 입력 연결

RSE 연결 설정에서 , NI sbRIO 디바이스는 AI GND를 기준으로 각 입력 채널을 측정합니다 .

참조되지 않은 단일 종단형 (NRSE) 측정NRSE 측정 설정을 사용하면 32개 채널에서 측정을 실시하면서 동시에 RSE 설정에서 보다 효과적으로 노이즈를 제거할 수 있습니다 . 이 설정을 사용하면 NRSE 모드로 설정된 모든 채널에서 공유되는 프로그램 가능한 이득 계측 증폭기 (PGIA)의 음극 (-) 입력을 원격으로 감지할 수 있습니다 . 이 설정의 동작은 RSE의 동작과 비슷하지만 노이즈 제거 효과가 더 뛰어납니다 . 그림 20은 플로팅 신호와 접지 참조된 신호에 대한 NRSE 아날로그 입력 연결을 하는 방법을 설명합니다 .

그림 20. NRSE 아날로그 입력 연결

+ –

+

–

AI

AI GND

(VA – VB)

+–

+

–

AI

AI GNDVB

VA

+–

+

–

AI

AI SENSE

AI GND

+–

+

–

AI

AI SENSE

AI GNDRb

Rb = 100 kΩ –1 MΩ


노트 NI sbRIO-963x/9632XT/964x/9642XT의 아날로그 입력 및 출력은 내부 전원 공급 장치를 공유합니다 . 아날로그 입력을 휴면 모드로 놓으면 아날로그 출력 역시 꺼집니다 . 그러나 아날로그 출력을 휴면 모드로 놓아도 아날로그 입력이 꺼지지는 않습니다 .

통합된 아날로그 출력 (NI sbRIO-963x/9632XT/964x/9642XT 의 경우 )

NI sbRIO-963x/9632XT/964x/9642XT의 커넥터 J7은 아날로그 출력 채널 4 개에 대한 연결을 제공합니다 . 커넥터 J7의 핀출력은 NI sbRIO 디바이스의 I/O와 다른 커넥터 섹션을 참조하십시오 .

NI sbRIO 디바이스의 통합된 아날로그 출력은 NI 9263의 출력과 비슷하지만 절연이 없습니다 . 각 채널에는 전압 신호를 생성하는 디지털 -아날로그 변환기 (DAC)가 있습니다 . 각 채널에는 과전압 및 단락 회로 보호 장치도 있습니다 . 과전압 및 단락 회로 보호 장치에 대한 더 자세한 정보는 스펙 섹션을 참조하십시오 .

그림 21은 한 채널의 아날로그 출력 회로를 보여줍니다 .

그림 21. 채널 한 개의 아날로그 출력 회로

NI sbRIO 디바이스에 전원을 공급할 때 , 아날로그 출력 채널은 데이터가 채널에 쓰이기 전까지는 전원이 꺼져있습니다 . 채널이 첫번째 데이터를 받을 때 , 전원이 켜지고 소프트웨어에서 설정된 출력 전압을 구동합니다 . 이 동작은 NI 9263과 비슷합니다 . 전원 가동 전압에 대한 더 자세한 정보는 스펙 섹션을 참조하십시오 . 소프트웨어에서 시작 출력 상태를 설정하는데 대한 정보는 소프트웨어 도움말을 참조하십시오 .

AO

AO GND

DAC


로드의 양극 도선을 AO 터미널에 연결합니다 . 로드의 접지를 AO GND 터미널에 연결합니다 . 그림 22는 아날로그 출력 채널 한 개에 연결된 로드를 보여줍니다 .

그림 22. 아날로그 출력 채널 한 개에 연결된 로드

통합된 24 V 디지털 입력 (NI sbRIO-964x/9642XT 의 경우 )

NI sbRIO-964x/9642XT의 커넥터 J6는 동시에 샘플된 디지털 입력 채널 32 개에 대한 연결을 제공합니다 . 각 채널은 디지털 입력 신호에 연결할 수 있는 DI 핀 한 개를 가지고 있습니다 . J6의 나머지 핀 두 개는 참조 접지 핀인 D GND입니다 . 커넥터 J6의 핀출력은 NI sbRIO 디바이스의 I/O와 다른 커넥터 섹션을 참조하십시오 .

NI sbRIO 디바이스의 통합된 디지털 입력은 NI 9425의 입력과 비슷하지만 절연이 없습니다 . 24 V 디지털 입력 채널은 싱킹 입력이며 , 이는 디바이스가 DI 핀에 전류를 유도하거나 전압을 가할 때 이 핀이 D GND로의 경로를 제공함을 뜻합니다 . D GND는 소싱 디지털 입력 디바이스의 전류 반환 경로입니다 . NI sbRIO-964x/9642XT는 내부적으로 DI에 연결된 전류 신호를 제한합니다 . 입력 전압 보호에 대한 더 자세한 정보는 스펙 섹션을 참조하십시오 .

2, 3, 4 개 와이어 소싱 출력 디바이스를 NI sbRIO-964x/9642XT에 연결할 수 있습니다 . 소싱 -출력 디바이스는 DI 핀에 전류를 유도하거나 전압을 적용합니다 . 소싱 -출력 디바이스의 예로 오픈 컬렉터 (open collector) PNP를 들 수 있습니다 .

소싱 -출력 디바이스를 NI sbRIO-9642/9642XT의 DI 핀에 연결하십시오 . 외부 디바이스의 공통 접지를 D GND 핀에 연결하십시오 . 그림 23은 NI sbRIO-9642/9642XT에 디바이스를 연결하는 방법을 보여줍니다 .

AO GND

AO

Load


그림 23. 디지털 입력 채널 한 개에 연결된 디바이스

소싱 -출력 디바이스가 DI 핀에 입력 ON 범위 내에 있는 전압을 적용하거나 전류를 유도할 때 , 디지털 입력 채널은 ON이 됩니다 . 채널은 소싱 -출력 디바이스가 입력 OFF 범위 내에 있는 DI 핀에 전압을 적용하거나 전류를 유도할 때 OFF가 됩니다 . 디바이스가 DI 핀에 연결되지 않으면 채널이 OFF 상태가 됩니다 . ON 및 OFF 상태에 대한 더 자세한 정보는 스펙 섹션을 참조하십시오 .

통합된 24 V 디지털 출력 (NI sbRIO-964x/9642XT 의 경우 )

NI sbRIO-964x/9642XT의 커넥터 J5는 전류 소싱 디지털 입력 채널 32 개에 대한 연결을 제공합니다 . 커넥터 J5의 핀출력은 NI sbRIO 디바이스의 I/O와 다른 커넥터 섹션을 참조하십시오 .

채널의 DO 핀은 연결된 디바이스에 전류를 유도하거나 전압을 적용합니다 .NI sbRIO-964x/9642XT를 모터 , 작동기 , 릴레이 , 램프와 같은 다양한 산업용 디바이스에 직접 연결할 수 있습니다 . NI sbRIO-964x/9642XT에 연결하려는 디바이스가 출력 스펙과 호환 가능한지 확인하십시오 . 출력 스펙은스펙 섹션을 참조하십시오 .

NI sbRIO-964x/9642XT의 24 V 디지털 출력은 J3에 연결된 전원 공급 장치와는 별도로 6 ~ 35 VDC 전원 공급 장치를 필요로 합니다 .

+

_D GND

DI


그림 24와 같이 디바이스를 DO와 D GND에 연결하고 외부 전원 공급 장치를 Vsup과 D GND에 연결합니다 .

그림 24. 디지털 출력 채널 한 개에 연결된 디바이스

전류 유도 증가시키기NI sbRIO 디바이스를 변경시키지 않았을 때 , 각 채널의 연속 출력 전류는 250 mA입니다 . 디바이스에 전해지는 출력 전류를 증가시키려면 , 여러 개의 채널을 병렬로 연결하십시오 . 예를 들어 1 A의 전류를 공급하려면 그림 25와 같이 DO<0..3>을 병렬로 연결합니다 . 모든 병렬 채널을 동시에 켜고 꺼서 , 각 채널의 전류가 250 mA를 넘지 않도록 해야합니다 . 또한 디바이스의 음극 터미널과 디바이스의 전원 공급 장치의 음극 터미널 사이를 연결할 때 케이블의 연결은 더 복잡해집니다 . 전류의 흐름이 복잡할 때는 그림 25를 참조하여 케이블을 연결하십시오 .

그림 25. 디바이스에 전달되는 전류 증가시키기

노트 D GND에 대한 주의사항은 접지 연결 이해하기 섹션을 참조하십시오 .

+

–D GND

Vsup

DO6–35 VDC

+

–

250 mA

250 mA

250 mA

250 mA

DO3

DO1

DO0

DO2

1 A+

–

D GND

6–35 VDC

Vsup


출력 트랜지스터 U49–U56 및 U110–U117에 방열판을 추가하여 트랜지스터의 주위 온도가 55 °C일 때 케이스의 온도가 65 °C 아래로 유지되는 경우 , 각 채널은 최대 1.5 A의 전류를 유도할 수 있습니다 . 그러나 모든 채널에 흐르는 전류의 총 합은 20 A를 넘으면 안됩니다 .1 최대 1.5 A를 유도하는 트랜지스터 한 개 마다 0.5 W를 분산하는 방열판을 사용하십시오 . 예를 들어 각각 1.5 A를 유도하는 트랜지스터 4 개에 대해 2 W의 방열판을 사용하십시오 . 테이블 5는 출력 트랜지스터와 관련된 채널을 보여줍니다 .

1 총 전류 리미트 20 A는 DSUB 커넥터 핀의 정격 전류를 Vsup 핀의 개수인 4로 곱하여 산출된 것입니다 .

테이블 5. DO 채널과 관련된 트랜지스터

DO 채널 트랜지스터

0, 1 U49

2, 3 U50

4, 5 U51

6, 7 U52

8, 9 U53

10, 11 U54

12, 13 U55

14, 15 U56

16, 17 U117

18, 19 U116

20, 21 U115

22, 23 U114

24, 25 U113

26, 27 U112

28, 29 U111

30, 31 U110


플라이백 전압으로부터 NI sbRIO 디바이스 보호하기디지털 출력 채널이 모터 , 솔레노이드 (solenoid), 릴레이와 같은 유도나 에너지 저장 디바이스를 스위칭하고 디바이스에 플라이백 전압의 보호 장치가 없는 경우 , 그림 26과 같이 플라이백 다이오드를 설치하십시오 .

그림 26. NI sbRIO 964x/9642XT에 플라이백 다이오드 연결하기

I/O 보호NI sbRIO-964x/9642XT는 IEC 1131-2에 준하여 과전류 , 돌입 전류 , 단락 회로 상태로부터 보호됩니다 .

NI sbRIO-964x/9642XT의 각 디지털 출력 채널에는 단락 회로때문에 발생할 수 있는 과전압과 과전류를 보호하는 회로가 있습니다 .

주의 NI sbRIO-964x/9642XT는 과전압 및 역 바이어스 전압 상태에서 손상될 수 있습니다 . NI sbRIO-964x/9642XT에 연결하는 모든 디바이스의 전압 스펙을 확인하십시오 .

DO 핀에 과도한 전류가 흐르면 채널이 과전류 상태가 됩니다 . 과전류 상태에서 채널은 단락 회로가 제거되거나 전류가 허용 가능한 낮은 레벨로 떨어질 때까지 off와 on을 반복합니다 . 일반적인 동작 전류에 대해서는 스펙 섹션을 참조하십시오 .

각 채널에는 해당 채널이 과전류 상태인지 여부를 소프트웨어로 나타내는 상태 라인이 있습니다 . 상태 라인에 대한 정보는 소프트웨어 도움말을 참조하십시오 .

6–35 VDC +

–

D GND

Vsup

DO


스펙

별도의 표시가 없는 한 , 다음은 NI sbRIO-96x2XT의 경우 -40 ~ 85 °C, NI sbRIO-961x/963x/964x의 경우 -20 ~ 55 °C의 범위에서 적용되는 스펙입니다 .

네트워크네트워크 인터페이스 ..................................... 10BaseT 와 100BaseTX 이더넷

호환 ..................................................................... IEEE 802.3

통신 속도 ........................................................... 10 Mbps, 100 Mbps, 자동 변환

최대 케이블 거리............................................. 100 m/segment

RS-232 DTE 시리얼 포트보 전송 속도 ..................................................... 임의의 속도

최대 보 전송속도............................................. 115,200 bps

데이터 비트....................................................... 5, 6, 7, 8

정지 비트 ........................................................... 1, 2

패리티................................................................. 홀수 , 짝수 , 마크 , 스페이스 , 없음

흐름 컨트롤....................................................... RTS/CTS, XON/XOFF, DTR/DSR, 없음

프로세서 속도 NI sbRIO-9611/9631/9641........................ 266 MHz

NI sbRIO-9612/9632/9642 및NI sbRIO-96x2XT ........................................... 400 MHz


메모리비휘발성 메모리

NI sbRIO-9611/9631/9641 ............... 최소 128 MB NI sbRIO-9612/9632/9642 및NI sbRIO-96x2XT................................... 최소 256 MB

시스템 메모리NI sbRIO-9611/9631/9641 ............... 최소 64 MB NI sbRIO-9612/9632/9642 및NI sbRIO-96x2XT................................... 최소 128 MB

비휘발성 메모리의 수명과 비활성화 메모리의 최적 사용 사례는 ni.com/info에서 정보 코드 SSDBP를 입력하여 참조하십시오 .

Xilinx Spartan-3 재구성 가능한 FPGA로직 셀 개수

NI sbRIO-9611/9631/9641 ............... 17,280

NI sbRIO-9612/9632/9642 및NI sbRIO-96x2XT................................... 46,080

사용 가능한 임베디드 RAMNI sbRIO-9611/9631/9641 ............... 432 KB

NI sbRIO-9612/9632/9642 및NI sbRIO-96x2XT................................... 720 KB

3.3 V 디지털 I/ODIO 채널 개수 .................................................. 110 개

채널 당 테스트된 최대 전류......................... 3 mA

모든 라인의 최대 총 전류 ............................. 330 mA

테스트된 최대 DIO 주파수 .......................... 10 MHz

입력 로직 레벨높은 입력 전압 , VIH ............................... 최소 2.0 V ; 최대 5.25 V 낮은 입력 전압 , VIL ................................ 최소 0 V ; 최대 0.8 V

출력 로직 레벨높은 출력 전압 , VOH, 소싱 3 mA ..... 최소 2.7 V; 최대 3.3 V낮은 출력 전압 , VOL, 싱킹 3 mA...... 최소 0.07 V; 최대 0.54 V


과전압 보호 (과전압 시 최대 두 개의 핀 )NI sbRIO-961x/963x/964x

-20 ~ 55 °C .................................... ±20 VNI sbRIO-96x2XT

-20 ~ 85 °C .................................... ±20 V-40 ~ -20 °C .................................. ±7 V

포지스터 (PRG18BB330MS1RB Murata 제품 )최대 피크 비정상 조건 전류................ 760 mA25 °C에서 최대 유지 전류 ................ 36 mA70 °C에서 최대 유지 전류 ................ 20 mA85 °C에서 최대 유지 전류 (NI sbRIO-96x2XT의 경우 ) .............. 3 mA25 °C에서 동작 전류........................... 71 mA25 °C에서 저항..................................... 33 Ω ±20%


저항 온도 특성 , 일반 곡선

(R/R

25)

(°C)

–40 –20 0 20 40 60 80 100 120 140 160

1000

100

10

1

0.1


아날로그 입력별도의 표시가 없는 한 , 모든 전압은 AI GND을 기준으로 한 값입니다 .

채널 개수 ........................................................... 단일 종단 32개 또는 차동 아날로그 입력 채널 16개

ADC 분해능 ..................................................... 16 비트

차동 비선형도 .................................................. 생략된 코드 없음 보장

통합된 비선형도 .............................................. AI 절대 정확도 테이블 및 수식 참조

변환 시간 ........................................................... 4.00 μs (250 kS/s)

입력 커플링....................................................... DC

공칭 입력 범위 ................................................. ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±0.2 V

최소 과전압 범위(10 V의 경우 ) ................................................ 4%

아날로그 입력의 최대 작동 전압(신호 + 공통 모드 ) ....................................... 각 채널이 ±10.4 V 이내

입력 임피던스 (AI ~ AI GND)전원 가동 (on)........................................ >100 pF를 가진 병렬 연결에서

10 GΩ전원 off/과부하 ..................................... 최소 1.2 kΩ

입력 바이어스 전류 ........................................ ±100 pA

누화 (100 kHz에서 )인접 채널 .................................................. -65 dB인접하지 않은 채널 ............................... -70 dB

작은 신호 대역폭............................................. 700 kHz

과전압 보호AI 채널 (0 ~ 31) ..................................... ±24 V (한 채널에 대해 )AISENSE.................................................... ±24 V

CMRR (DC ~ 60 Hz).................................... 92 dB


일반 성능 그래프

1

10

100

1 k

10 k

110 100

(μs)(

ppm

)

≤100 Ω1 kΩ

2 kΩ

5 kΩ 10 kΩ

AI <0..31>

1 k 10 k 100 k 1000 k 10000 k(Hz)

(dB

)

–14

–12

–10

–8

–6

–4

–2

0

2

0.2 V

10 V

5 V

1 V

AI <0..31> CMRR

0

20

40

60

80

100

120

10 100 1 k 10 k 100 k(Hz)

CM

RR

(dB

)


여러 채널 측정 , 정확도 , 모든 범위에 대한 안정 시간전체 스케일 스텝의 ±120 ppm(±8 LSB) .................................................... 4 μs 변환 간격 , 5.5 μs

(50 ~ 85 °C)전체 스케일 스텝의 ±30 ppm(±2 LSB) .................................................... 8 μs 변환 간격

아날로그 트리거트리거 개수 .............................................. 1개분해능 ........................................................ 10 비트 , 1/1,024대역폭 (-3 dB) ........................................ 700 kHz정확도 ........................................................ 전체 스케일의 ±1%

스케일링 계수

AI 절대 정확도 테이블 및 수식다음 테이블의 값은 내장 EEPROM에 저장된 교정 후 스케일링 계수를 기반으로 합니다 . 값은 다음 외부 교정을 할 때까지 2년 간 유효합니다 .

정확도 요약

공칭 범위 (V) 일반적인 스케일링 계수 (μV/LSB)

±10 324.5

±5 162.2

±1 32.45

±0.2 6.49

공칭 범위 (V)

전체 스케일에서 절대 정확도 (μV), 마지막 교정에

서 5 °C 이내

전체 스케일에서 절대 정확도 (mV), -20 ~ 55 °C

(XT 디바이스의 경우 ) 전체 스케일에서 절대

정확도 (mV), -40 ~ 85 °C

랜덤 노이즈 , σ (μVrms)

민감도 * (μV)

±10 7,820 36.6 52.0 244 97.6

±5 3,990 18.6 26.4 122 48.8

±1 870 4.27 6.07 30 12.0

±0.2 244 1.37 1.96 16 5.2

* 민감도는 감지될 수 있는 최소한의 전압 변화입니다 . 이것은 노이즈의 함수입니다 .


정확도 세부사항

절대 정확도 식

절대 정확도 = 측정값 · 이득 에러 + 범위 · 오프셋 에러 + 노이즈 비확실성

이득 에러 = 잔류 이득 에러 + 이득 온도 계수 · 마지막 내부 교정으로부터 온도 변화 + 참조 온도 계수 · 마지막 외부 교정으로부터 온도 변화

오프셋 에러 = 잔류 이득 에러 + 오프셋 온도 계수 · 마지막 내부 교정으로부터 온도 변화 + INL_에러

노이즈 비확실성 = (랜덤 노이즈 ··3) / (포함 인자 3 σ 및 100개 포인트 평균값 연산의 경우 )

아날로그 입력 채널의 전체 스케일에서 절대 정확도는 다음 가정을 사용하여 결정됩니다 :

마지막 외부 교정으로부터 온도 변화 = 45 °C

마지막 내부 교정으로부터 온도 변화 = 5 °C

측정값 개수 = 100

포함 인자 = 3 σ

예를 들어 10 V 범위에서 전체 스케일의 절대 정확도는 다음과 같습니다 :

이득 에러 = 94 ppm + 23 ppm · 5 + 5 ppm · 45

이득 에러 = 434 ppm

오프셋 에러 = 20 ppm + 49 ppm · 5 + 76 ppm

오프셋 에러 = 341 ppm

노이즈 비확실성 = (244 μV ·· 3) /

노이즈 비확실성 = 73.2 μV

절대 정확도 = 10 V · 434 ppm + 10 V · 341 ppm + 73.2 μV 절대 정확도 = 7,823 μV (7,820 μV로 내림 )

공칭 범위(V)

잔류 이득 에러 (읽은 값 ppm)

이득 온도 계수(ppm/°C)

참조 온도 계수

잔류 오프셋 에러(ppm 범위 )

오프셋 온도 계수(ppm 범위 /°C)

INL 에러 (ppm 범위 )

±10 94 23 5 20 49 76

±5 104 23 5 20 50 76

±1 114 23 5 25 62 76

±0.2 154 23 5 40 118 76

100

100


전체 작동 온도 범위에서 절대 정확도를 알아내려면 :

마지막 내부 교정으로부터 온도 변화 = 45 °C

아날로그 출력 (NI sbRIO-963x/9632XT 및 NI sbRIO-964x/9642XT 의 경우 )

채널 개수 .......................................................... 4개 아날로그 출력 채널

DAC 분해능 ..................................................... 16 비트

DAC 타입.......................................................... 문자열

출력 범위 ........................................................... ±10 V

작동 전압공칭 ............................................................ ±10.7 V최소 ............................................................ ± 10.3 V최대 ............................................................ ± 11 V

전류 유도 ........................................................... 채널 당 ± 3 mA

출력 임피던스 .................................................. 0.1 Ω

정확도

안정성

오프셋 편차 .............................................. 80 μV/°C이득 편차 .................................................. 6 ppm/°C

보호

과전압 ........................................................ 25 °C에서 ± 25 V단락 회로 .................................................. 무한대 (Indefinitely)

전원 가동 전압 ................................................. 0 V

노트 모든 아날로그 출력은 값이 아날로그 출력에 쓰일 때까지 전원이 꺼져있습니다 .

측정 조건읽은 값

(%, 이득 에러 )범위 *

(%, 오프셋 에러 )

교정 후 , 최대 (-40 ~ 85 °C) 0.35% 0.75%

교정 후 , 보통 (25 °C, ±5 °C) 0.01% 0.1%

교정 전 , 최대 (-40 ~ 85 °C) 2.2% 1.7%

교정 전 , 보통 (25 °C, ±5 °C) 0.3% 0.25%

* 범위는 ±10.7 V


업데이트 시간한 개 채널 사용 시.................................. 3 μs두 개 채널 사용 시.................................. 5 μs세 개 채널 사용 시.................................. 7.5 μs네 개 채널 사용 시.................................. 9.5 μs

노이즈

100 kS/s에 업데이트............................ 600 μVrms

업데이트 하지 않음................................ 260 μVrms

회전률 (Slew rate) ........................................ 4 V/μs

누화 (crosstalk) .............................................. 76 dB

안정 시간 (100 pF 로드 , 1 LSB까지 )FS 스텝 ....................................................... 20 μs3 V 스텝..................................................... 10 μs0.1 V 스텝 ................................................. 8 μs

글리치 에너지 (최악의 경우 256 스텝 ) .............................. 2 μs 동안 2 mV

전기 용량 유도 ................................................. 최소 1,500 pF

증가 형태 (Monotonicity) .......................... 16 비트

차동 비선형도................................................... 최대 –1 ~ 2 LSB

통합된 비선형도 (끝 포인트 ) .................... 최대 16 LSB

24 V 디지털 입력 (NI sbRIO-964x/9642XT 의 경우 )채널 개수 .......................................................... 디지털 입력 채널 32 개

입력 타입 ........................................................... 싱킹

디지털 로직 레벨OFF 상태입력 전압 .......................................... ≤5 V입력 전류 .......................................... ≤150 μA

ON 상태입력 전압 .......................................... ≥10 V입력 전류 .......................................... ≥330 μA

히스테리시스

입력 전압 .......................................... 최소 2 V입력 전류 .......................................... 최소 60 μA


입력 임피던스 .................................................. 30 kΩ ± 5%

입력 보호8 개 채널 ................................................... 최대 60 VDC32 개 채널 ................................................ 최대 30 VDC

셋업 시간1 ......................................................... 최대 1 μs

전송 시간2 ......................................................... 최대 7 μs

24 V 디지털 출력 (NI sbRIO-964x/9642XT 의 경우 )채널 개수 ........................................................... 32개의 디지털 출력 채널

출력 타입 ........................................................... 소싱

출력 전압 (V0) ................................................. Vsup – (I0R0)

입력 전압 (외부 전원 공급 장치 ) ................................. 6 ~ 35 VDC

각 채널의 연속 출력 전류 (I0)방열판 사용하지 않을 때 ..................... 최대 250 mA외부 방열판을 추가했을 때3 ............... 최대 1.5 A

최대 총 출력 전류 (모든 채널 ) ..................................................... 20 A

출력 임피던스 (R0) ......................................... 최대 0.3 Ω

연속 과전압 보호 범위 (Vsup).............................................. 40 V

역전압 보호....................................................... 없음

전류 리미트....................................................... 없음

단락 회로 보호 ................................................. 해당 채널을 D GND로 단락시키거나 Vsup까지 단락시켜서 안전하게 보호

한 채널의 동작 (trip) 전류다른 모든 채널을 합쳤을 때250 mA 전류에서.................................. 보통 3 A다른 모든 채널이 Off 상태일 때 ....... 보통 5 A

1 셋업 시간은 모듈에서 값을 읽기 전에 안정되어야 하는 시간 입력 신호의 길이입니다 .2 전송 시간은 FPGA 디바이스 I/O 함수가 모듈에서 데이터를 읽는데 걸리는 최대 시간입니다 . 3 방열판 설치에 대한 정보는 전류 유도 증가시키기 섹션을 참조하십시오 .


Vsup 정 동작 전류 소비.................................. 최대 28 mA

최대 업데이트 속도......................................... 최대 40 μs

전달 지연 ........................................................... 최대 500 μs

전원 제한사항

주의 전원 제한을 초과하면 디바이스가 예상치 못한 작동을 할 수도 있습니다 .

5 V 핀 (P2, P3, P4, P5) ................................. +5 V ±5%, 최대 2 A (C 시리즈 모듈 포함 )

전원 요구사항NI sbRIO 디바이스에서는 커넥터 J3에 전원 공급 장치가 연결되어 있어야 합니다 . J3의 위치는 그림 4를 참조하십시오 . 전원 공급 장치를 연결하는 것에 대한 정보는 NI sbRIO 디바이스에 전원 공급하기 섹션을 참조하십시오 .

전원 공급 전압 범위 ....................................... 19 ~ 30 VDC1

전원 공급장치 전류 리미트 .......................... 1.8 A

전원 커넥터 내부 퓨즈 ................................... 2 A (대체 불가 )

총 전력 = Pint + PDIO + P5V + PCSer

이 때 Pint는 전체 I/O를 포함하여 NI sbRIO 내부 동작에 소요되는 전력 , PDIO는 3.3 V DIO가 사용하는 전력 ,P5V는 5 V 전압 출력이 사용하는 전력 ,PCSer은 보드만 있는 C 시리즈 모듈이 사용하는 전력입니다 .

노트 과도 전압 및 시작 상태를 반영하기 위해 계산된 또는 측정된 총 전력에 20%를 추가로 더해야 합니다 .

최대 Pint

NI sbRIO-961x/9612XT ....................... 7.50 WNI sbRIO-963x/9632XT ....................... 7.75 WNI sbRIO-964x/9612XT ....................... 8.00 W

최대 PDIO ............................................................ 1.28 W

PDIO = 총 DIO 전류 × 3.3 V/0.85

1 NI sbRIO 디바이스는 30 V 전원 공급보다는 19 V를 사용할 때 1~2% 가량 더 효과적입니다 .


최대 P5V ............................................................. 11.1 W

P5V = 총 5 V 출력 전류 × 5 V/0.9

최대 PCSer .......................................................... 3.3 W; 설치된 C 시리즈 모듈은 각각 최대 1.1 W 소비

전력 계산 예 :

• 3.3 V DIO 핀에 총 20 mA , 5 V 출력에 1 A가 흐르고 , 보드만 있는 C 시리즈 모듈이 세 개 설치된 NI sbRIO-9642/9642XT에서 총 전력 계산은 다음과 같습니다 :

Pint = 8.00 W

PCSer = 3.30 W

PDIO = 0.08 W

P5V = 5.55 W

과도 조건을 고려하여 총 20% 추가하여 16.93 W × 1.2 = 20.32 W

총 전력 = 20.32 W

• 3.3 V DIO 핀에 총 330 mA 전류 , 5 V 출력을 사용하지 않고 , 보드만 있는 C 시리즈 모듈이 한 개 설치된 NI sbRIO-9612/9612XT에서 총 전력 계산은 다음과 같습니다 :

Pint = 7.50 W

PCSer = 1.10 W

PDIO = 1.28 W

P5V = 0.00 W

과도 조건을 고려하여 총 20% 추가하여 9.88 W × 1.2 = 11.86 W

총 전력 = 11.86 W

백업 배터리....................................................... 3 V 리튬 동전형 셀 , BR2032 (-40 ~ 85 °C)

안전 전압이 범위내에 있는 전압만 연결하십시오 .

V 터미널에서 C 터미널 ................................ 최대 35 VDC, 측정 등급 I


측정 등급 1(Measurement Category I)은 MAINS 전압이라고 불리는 전기 배선 시스템에 직접 연결되지 않는 회로에서 수행되는 측정을 나타냅니다 . MAINS는 장비에 전원을 공급하는 유해한 전기 공급 시스템입니다 . 특수하게 보호된 2 차 회로에서 전압을 측정할 수 있는 등급입니다 . 이러한 전압 측정에는 신호 레벨 , 특수 장비 , 제한된 에너지 부품 장비 , 조정된 저전압 전원 소스 회로 , 전자 기기 등이 포함됩니다 .

주의 시스템을 측정 등급 II, III, 또는 IV 내의 신호에 연결하거나 측정용으로 사용하지 마십시오 .

환경 관리National Instruments는 환경 보전 이념을 바탕으로 , 제품을 설계하고 제조하기 위해 최선을 다하고 있습니다 . NI는 자사 제품에서 특정 유해 물질을 제거하여 주변 환경뿐만 아니라 NI 고객 여러분에게도 도움이 되도록 하였습니다 .

환경과 관련된 더 상세한 정보는 ni.com/environment의 Minimize Our Environmental Impact 웹 페이지를 참조하십시오 . NI에서 준수하고 있는 환경 기준 및 규정뿐만 아니라 이 문서에 포함되지 않은 기타 환경 정보를 확인하실 수 있습니다 .

Waste Electrical and Electronic Equipment (WEEE)EU 고객 제품 수명이 끝나면 모든 제품은 반드시 WEEE 리사이클 센터로 보내야 합니다 . WEEE 리사이클 센터와 National Instruments WEEE 방침 , 전기전자제품 폐기에 관한 유럽 연합 처리 지침 (2002/96/EC) 준수에 대한 추가 정보는 ni.com/environment/weee를 참조하십시오 .

배터리 교체 및 처리배터리 사용 지침 이 디바이스에는 수명이 긴 동전형 (coin cell) 배터리가 있습니다 .교체가 필요한 경우 , National Instruments 기술 지원부에 연락하십시오 . 전화 번호는 (02) 3451-3400, E-메일은 [email protected]입니다 . 배터리 및 축전지 폐기에 대한 EU 배터리 지침 2006/66/EC 준수에 대한 더 자세한 정보는 ni.com/environment/batterydirective를 참조하십시오 .

Cd/Hg/Pb

RoHSNational Instruments (RoHS)

National Instruments RoHS ni.com/environment/rohs_china(For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)


환경NI sbRIO-96xx/96x2XT는 실내에서만 사용되도록 제작되었습니다 .

케이스 안의 주변 온도(IEC 60068-2-1, IEC 60068-2-2)

NI sbRIO-961x/963x/964x ................ -20 ~ 55 °CNI sbRIO-96x2XT................................... -40 ~ 85 °C

보관 온도(IEC 60068-2-1, IEC 60068-2-2) ............... -40 ~ 85 °C

작동 습도 (IEC 60068-2-56) ....................... 10% ~ 90% RH, 비응축식

보관 습도 (IEC60068-2-56) ........................ 5% ~ 95% RH, 비응축식(noncondensing)

최대 고도 ........................................................... 2,000 m

오염 등급 (IEC 60664) ................................. 2

실내에서만 사용

물리적 특징J3에서 나사 터미널의 토크 ........................ 0.5 ~ 0.6 N · m (4.4 ~ 5.3 lb · in.)

무게

NI sbRIO-961x/9612XT ...................... 266.5 g (9.4 oz)NI sbRIO-963x/9632XT ...................... 269.3 g (9.5 oz)NI sbRIO-964x/9642XT ...................... 292.0 g (10.3 oz)


케이블링테이블 6은 일반 및 교차 케이블의 이더넷 케이블 연결을 보여줍니다 .

그림 27. 이더넷 커넥터 핀아웃

테이블 6. 이더넷 케이블 와이어링 연결

핀 커넥터 1커넥터 2( 일반 )

커넥터 2( 교차 )

1 흰색 /주황색 흰색 /주황색 흰색 /녹색

2 주황색 주황색 녹색

3 흰색 /녹색 흰색 /녹색 흰색 /주황색

4 파란색 파란색 파란색

5 흰색 /파란색 흰색 /파란색 흰색 /파란색

6 녹색 녹색 주황색

7 흰색 /갈색 흰색 /갈색 흰색 /갈색

8 갈색 갈색 갈색

1 2

1 1 8 8

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NI sbRIO-961x/963x/964x 및 NI sbRIO … · NI sbRIO-961x/9612XT/963x/9632XT/964x/9642XT 4 ni.com/korea 그림2 는 NI sbRIO-961 x/9612XT/963 /9632XT/964 /9642XT 의규격을 보여줍니다