Nessun titolo diapositivaPag. 20 W przypadku gdy klient wymaga jedynie prostej aplikacji “weź i umieść”, ale musi “zmieścić” się w krótkim czas cyklu, robot 811G może

Pag. 1

Pag. 2

Oś Y

Standardowa konfiguracja Standardowa konfiguracja robota

zawiera:

•Oś X serwo (Wyciągnięcie)

•Oś Y serwo (Pionowa)

•Oś Z serwo (Trawers)

•Oś C pneumatyczna (Pochylanie)

•1 obwód pneumatyczny

•1 obwód podciśnienia

•SCP2/OCP panel sterujący (Pilot)

Pag. 3

Standardowe wyposażenie: Jako standard, każda szafa sterująca posiada

złącza do podłączenia transportera taśmowego

i układu bezpieczeństwa osłony.

Transporter taśmowy obsługiwane

funkcje:

•Taśma start

•Strefa odbioru w polu fotokomórki

•Pole fotokomórki na cały

transporterze

•Taśma w pozycji bezpicznej (tylko z

klatką mocowaną do transportera)

Osłona bezpieczeństwa obsługiwane

funkcje::

•Mikroprzełącznik bezpieczeństwa drzwi

otwarte/zamknięte

•Przełącznik drzwi zakmnięte (klucz)

•Wyłącznik bezpieczeństwa

Pag. 4

Obroty przegubu

Każdy robot Sytrama wyposażony jest

standardowo w pneumatycznyczny wychył (osi

C).

Pełna seria obrotów pneumatycznych i serwo

może zostać dostarczona jako opcja, nawet w

różnych konfiguracjach serwo / pneumatyczne.

Każdy robot z wyjątkiem serii ONE, może

obsługiwać do 6 osi serwo.

Opcje standardowe

Pag. 5

Podstawowa przestrzeń pracy robota

Robot Sytrama

Spacer

Chwyta

k

Osłona

bezpieczeństw

a

Transporter taśmowy

IMM

Pag. 6

Silniki i napędy : B&R Automation

Przekładnie : Alpha-Wittenstein

Pneumatyka : SMC / Gimatic

Prowadnice & łożyska pryzmatyczne: Hiwin / Bosch Rexroth

Standardowy interfejs Euromap 67 ( Euromap 12 / SPI dostępny )

Roboty Sytrama montowane są przy użyciu tylko najwyższej jakości komponentów automatyki.

Urządzenia te wyposażone są w wysokiej jakości komponenty od światowych dostawców i oferują

niezrównaną dostępności części zamiennych w przypadku gdy mogą być wymagane w przyszłości.

Pag. 7

Standardowy

layout

Pag. 8

Product range

ONE 40÷180 TON.

S7 70÷250 TON.

S9 250÷500 TON.

S10 400÷1000 TON.

S20 800÷1500 TON.

301G 2000÷3500 TON.

251G 1500÷3000 TON.

401G 3500÷4500 TON.

S50 4000÷6000 TON.

811G 150÷300 TON.

Pag. 9

Trawers – oś Z Pionowa - oś Y Pozioma – oś X

ONE-S 40÷100 TON. 1300 1000 350

Skoki robocze (mm) ONE-L 100÷180 TON. 1500 1000 350

ONE-XL 100÷180 TON. 1800 1000 350

Maks. prędkość (m/s) 1,8 3 1

Maks. nośność (z chwytakiem) 3 kg

ONE 40 ÷ 180 TON.

Pag. 10

S7 70 ÷ 250 TON.


Skoki robocze (mm) S7-S 70÷180 TON. 1600 1000 450

S7-L 180÷250 TON. 2000 1000 450

Maks. prędkość (m/s) 2 3 1


Pag. 11



S9-L 350÷500 TON. 2500 1400 700



S9 250 ÷ 500 TON.

Pag. 12


Skoki robocze (mm) S9T-S 250÷350 TON. 2000 1200 600

S9T-L 350÷500 TON. 2500 1400 700



S9T 250 ÷ 500 TON.

Pag. 13

Traverse – oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa)

Pozioma – oś X


S10-L 700÷1000 TON. 3000 1800 900



S10 400 ÷ 1000 TON.

Pag. 14

Trawers – oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa)

Pozioma – oś X

Skoki robocze (mm) S20-S 3000 2000 1200



S20 800 ÷ 1500 TON.

Pag. 15


Pozioma – oś X

Skoki robocze (mm) 251 G 3500 2400 1600

Maks. prędkość (m/s) 1,8 2,4 1

Maks. nośność (z chwytakiem) 40 Kg

251g 1500 ÷ 3000 TON.

Pag. 16


Pozioma – oś X


Maks. prędkość (m/s) 1,2 2,4 1


301g 2000 ÷ 3500 TON.

Pag. 17


Pozioma – oś X




401g 3500 ÷ 4500 TON.

Pag. 18


Pozioma – oś X

Skoki robocze (mm) S50 5000 3500 2500



S50 4000 ÷ 6000 TON.

Pag. 19

Trawers

oś Z

Pozioma

oś X

Skoki robocze (mm) 811 1400-1600 400

Maks. prędkość (m/s) 8 1,6


Najczęściej wykorzystywane do aplikacji :

•In Mould Labelling (etykietowanie w formie)

•Automatyzacja do sztućców jednorazowego

użytku

•Automatyzacja dla przemysłu opakowaniowego

811G 150 ÷ 350 TON.

Pag. 20

W przypadku gdy klient wymaga jedynie prostej aplikacji “weź i

umieść”, ale musi “zmieścić” się w krótkim czas cyklu, robot

811G może być idealnym ozwiązaniem. W tym przypadku

również ramie odkładające może być oferowane.

Po lewej stronie, ramię w wersji pneumatycznej "stand-alone"

użytego w aplikacji “pick and place”.

Poniżej zdjęcia pokazują serwo napędzany systemem układania.

W niektórych urządzeniach IML, ramię do układania jest

zintegrowane.

Robot boczny opcje

Pag. 21

Sytrama oferuje we

wszystkich modelach

możliwość rozładunku poza

maszynę po strnie układu

zamykania, maks. oś X do

9,000 mm

Pag. 22

End of Arm – Quinck changers

Jako powszechna opcja, jesteśmy w stanie

zaoferować serię głowic do szybkiej wymiany

chwytaka, w różnych rozmiarach, zarówno dla

robota jak i strony chwytaka.

Elementy do szybkiej wymiany chwytaka

Opcje standardowe

Pag. 23 Opcje standardowe

Wiele standardowych chwytaków jest dostępnych z

4, 6 i 8 przyssawkami i regulacją rozstawu.

Specjalne chwytaki są dostępne na życzenie.

Chwytaki

Pag. 24

Examples standard conveyor

Opcje standardowe

Transportery taśmowe Transporter taśmowy jest najczęściej

używanym urządzeniem do pracy z robotem w

zautomatyzowanej stacji roboczej.

Sytrama zapewnia standardowe i specjalne

transportery, opcjonalnie wyposażone w

na osłony bezpieczeństwa.

Standardowe wyposażenie obejmuje

zestaw fotokomórek.

Pag. 25

Examples standard conveyor Osłony bezpieczeństwa W zautomatyzowanej stacji roboczej,

bezpieczeństwo operatorów jest jednym z

najważniejszych aspektów, choć często

niedocenianym.

Sytrama zapewnia standard, montawane do

podłogi, osłony ochronne ze stalowych profili i

paneli z siatki. Niestandardowe opcje, takie

jak układy montażu i inne, dostępne są na

życzenie.

Opcje standardowe

Każda osłona jest wyposażona w

stacyjkę drzwi otwarte, przycisk

awaryjnego zatrzymania oraz

przycisk reset.

Standardowe bramki są zaopatrzone

w wyłącznik bezpieczeństwa, który

wykrywa ich otwieranie i przerywa

dopływ prądu do urządzeń

znajdujących się wewnątrz

zamkniętej przestrzeni.

Pag. 26

Podstawowa

przestreń

robocza

Robot Sytrama

Chwytak standardowy

Transporter taśmowy

Standardowa osłona

bezpieczeństwa

Pag. 27

Paletyzacja

do kartonu

• Robot Sytrama

• Chwytak standardowy

• Transporter taśmowy

• Osłony bezpieczeństwa

mocowane na

transporterze

Pag. 28

Wkładanie

Insertów i

paletyzacja

• Robot Sytrama

• Chwytak specjalny

• Transporter łańcuchowy

• Specjalne osłony

bezpieczeństwa

• Oprzyrządowanie do

podania insertów

• Magazyn pośredni

Pag. 29

IML

etykietowanie

w formie • Robot Sytrama

• Chwytak etykiet

• Chwytak do odbioru detali

• Podajnik etykiet z

obrotowym magazynkiem

etykiet zintegrowanym z

ramieniem układającym

• Standardowy trasnporter

taśmowy

Pag. 30

Wi Fi

E-Stop circuit

Kontrola I wizualizacja Panelem Mobilnym

PC

(VNC / Total commander / PVI) Cabinet

Tablet / Smartphones

(VNC)

Ethernet

Ethernet

SCP2

Pag. 31

Sytrama Panel Kontrolny SCP2

Pag. 32

Sytrama Panel Kontrolny SCP2 Taka sama niezawodność i łatwość użytkowania jak

w poprzednim panelu kontrolnym SCP. W lżejszym,

bardziej ergonomicznym panelu z 7” ekranem

dotykowym o wysokiej rozdzielczości o świeżym,

przyjaznym interfejsie użytkownika.

Pag. 33

SYSTEM OSZCZĘDNOŚCI POWIETRZA

Ile oszczędności rocznie dla jednego obwodu próżni, która pracuje

4 godziny każdego dnia?

784 €

Obliczone z oprogramowaniem SMC

Pag. 34

OCP Panel Kontrolny robota serii ONE

Pag. 35

Graficzne Programowanie

Sekwencje animowane

Documents

Nessun titolo diapositivaPag. 20 W przypadku gdy klient wymaga jedynie prostej aplikacji “weź i umieść”, ale musi “zmieścić” się w krótkim czas cyklu, robot 811G może