Nazwa Maszyny elektryczne I 30 15 30 tradycyjna · Rodzaje i budowa instalacji elektrycznych. Podział łączników i ich podstawowe parametry. Konstrukcja zestyków. Konstrukcje

*) liczba godzin w semestrze; W – wykład, A – ćwiczenia audytoryjne, L – zajęcia laboratoryjne, P – zajęcia projektowe, S – seminarium, K – konwersatorium

Kod EEL-1KE-59701-s

Nazwa przedmiotu Maszyny elektryczne

Prowadzący przedmiot dr hab. inż. Witold RAMS, prof. nz. AGH

Kierunek Elektrotechnika Stopień I

Specjalność —

Rodzaj studiów stacjonarne Rok studiów 3 Semestr zimowy Numer semestru 5

Rodzaje zajęć, liczba godzin*) W 30 A 15 L 30 P — S — K —

ECTS 6 Język polski Forma nauczania tradycyjna

WWW http://www.kme.agh.edu.pl/

Cel przedmiotu, uzyskiwane kompetencje (maksymalnie 4 wiersze) Uzyskanie umiejętności i kompetencji w zakresie analizy stanów dynamicznych i pracy w warunkach asymetrii transformatorów i maszyn prądu zmiennego oraz eksploatacji maszyn komutatorowych ze szczególnym uwzględnieniem zjawisk komutacyjnych. Zapoznanie się z metodami pomiaru charakterystyk maszyn i analiza ich rezultatów.

Program wykładu (maksymalnie 10 wierszy)

Transformatory trójfazowe, budowa, równania, schematy zastępcze. Własności w różnych stanach pracy, szczególnie przy asymetrycznym zasilaniu i obciążeniu. Maszyny indukcyjne, równania dynamiczne i wynikające z nich własności w stanach nieustalonych i dynamicznych. Silniki i generatory synchroniczne - modele z uwzględnieniem klatek wirnika. Stany dynamicznych w czasie rozruchu silników synchronicznych i obciążenia zmiennego. Stany nieustalone przy synchronizacji generatorów. Maszyny komutatorowe – model z uwzględnieniem zjawiska komutacji. Wpływanie na przebiegi komutacyjne. Własności dynamiczne maszyn w różnych układach połączeń. Praca w różnych warunkach zasilania. Silniki wykonawcze i specjalne w stanach ustalonych i nieustalonych.

Charakterystyka pozostałych zajęć (maksymalnie 7 wierszy)

W przedmiocie prowadzone są ćwiczenia audytoryjne, w ramach których studenci opracowują indywidualne tematy i prezentują te opracowania. Zajęcia laboratoryjne umożliwiają zapoznanie się ze współczesnymi systemami pomiaru maszyn oraz z charakterystykami rzeczywistych maszyn. Treści tych zajęć ugruntowują i rozszerzają wiedzę przekazywaną podczas wykładu.

Bibliografia (nie więcej niż 5 kluczowych pozycji, maksymalnie 7 wierszy)

1. Plamitzer A.: Maszyny elektryczne. WNT, Warszawa 1976 2. Paszek W.: Stany nieustolaone maszyn elektrycznych prądu przemiennego. WNT, Warszawa 1986 3. Skwarczyński J., Tertil Z: Elektromechaniczne przetwarzanie energii. AGH UWND, Kraków 2000 4. Rams W., Skwarczyński J.: Laboratorium maszyn elektrycznych. AGH UWND, Kraków 2009

Wymagane wiadomości z zakresu podstawy elektromechanicznego przetwarzania energii, teoria obwodów i teoria pola

Forma zaliczenia przedmiotu

zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych i zajęć laboratoryjnych, zdanie z wynikiem pozytywnym egzaminu

Zasady wystawiania oceny końcowej średnia ważona ocen uzyskanych z zaliczeń i egzaminu

Słowa kluczowe (maksymalnie 5 słów) maszyny elektryczne, dynamika maszyn


Kod EEL-1KE-59702-s

Nazwa przedmiotu Urządzenia i sieci elektryczne

Prowadzący przedmiot dr inż. Aleksander KOT, dr inż. Rafał TARKO


Specjalność


Rodzaje zajęć, liczba godzin*) W 30 A — L 30 P 15 S — K —

ECTS 5 Język polski Forma nauczania tradycyjna (e-learning w opracowaniu)

WWW

Cel przedmiotu, uzyskiwane kompetencje (maksymalnie 4 wiersze)

Celem przedmiotu jest zdobycie wiedzy dotyczącej budowy urządzeń elektrycznych i elektroenergetycznych oraz budowy i wybranych aspektów funkcjonowania sieci elektroenergetycznych.


Urządzenia elektryczne w systemie elektroenergetycznym. Ogólny podział i funkcje aparatów elektrycznych, rozdzielnic i rozdzielni. Rodzaje i budowa instalacji elektrycznych. Podział łączników i ich podstawowe parametry. Konstrukcja zestyków. Konstrukcje wyłączników i kryteria doboru na różnych poziomach napięcia. Konstrukcja odłączników, rozłączników, uziemników, rozłączników izolacyjnych i styczników.

Wprowadzenie do problematyki sieci elektrycznych. Klasyfikacja sieci. Budowa i elementy składowe linii elektroenergetycznych. Modelowanie matematyczne elementów sieci – podstawy i problematyka. Obliczenia rozpływów mocy i profili napięciowych układów otwartych. Kryteria doboru przekroju przewodów. Straty mocy i energii w sieciach i sposoby ich ograniczania. Regulacja napięcia i kompensacja mocy biernej.


W przedmiocie prowadzone są zajęcia laboratoryjne i projektowe. Treści tych zajęć ugruntowują i rozszerzają wiedzę przekazywaną podczas wykładów.


1. Bełdowski T., Markiewicz H.: Stacje i urządzenia elektroenergetyczne. Warszawa, WNT, 1998 2. Kahl T.: Sieci elektroenergetyczne, WNT, Warszawa 1984 3. Chrzan K. L. Wysokonapięciowe ograniczniki przepięć. DWE, Wrocław 2003 4. Kujszczyk Sz. i in.: Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze, t. 1 i 2, PWN, Warszawa 1991 5. Maksymiuk J.: Aparaty elektryczne. WNT, Warszawa 1995 6. Maksymiuk J., Pochanke Z.: Obliczenia i badania diagnostyczne aparatury rozdzielczej. WNT, Warszawa, 2001 7. Markiewicz H.: Instalacje elektryczne. Warszawa, WNT 2005

Wymagane wiadomości z zakresu nie dotyczy – przedmiot w zakresie kształcenia podstawowego


zaliczenie zajęć laboratoryjnych i projektowych, zdanie z wynikiem pozytywnym egzaminu

Zasady wystawiania oceny końcowej średnia ważona ocen uzyskanych z zaliczeń i egzaminu oraz obecność na wykładach

Słowa kluczowe (maksymalnie 5 słów) urządzenia elektryczne, rozdzielnie elektroenergetyczne, sieci elektroenergetyczne


Kod EEL-1KE-59703-s

Nazwa przedmiotu Teoria i przetwarzanie sygnałów

Prowadzący przedmiot dr inż. Paweł TURCZA


Specjalność —

Rodzaj studiów stacjonarne Rok studiów 3 Semestr Zimowy Numer semestru 5

Rodzaje zajęć, liczba godzin*) W 30 A — L 30 P — S — K —


WWW


Uzyskanie umiejętności i kompetencji w zakresie rozumienia podstawowych pojęć teorii sygnałów oraz algorytmów służących do analizy i przetwarzania sygnałów, ich praktycznego stosowania oraz metod efektywnej implementacji na procesorach sygnałowych.


1) definicje i metody generacji podstawowych sygnałów używanych w teorii sygnałów, oraz ich parametry; 2) szereg Fouriera i transformacja Fouriera jako sposoby aproksymacji i przedstawiania sygnałów; 3) własności transformacji Fouriera; 4) układy liniowe LTI, odpowiedź impulsowa układu LTI, splot i filtracja sygnałów; 5) projektowanie filtrów cyfrowych o skończonej (FIR) i nieskończonej (IIR) odpowiedzi impulsowej; 6) analiza częstotliwościowa sygnałów; 7) algorytm szybkiej transformacji Fouriera, szybka filtracja; 8) filtry adaptacyjne; 9) Architektura i zastosowanie procesorów sygnałowych na przykładzie algorytmów demodulacji amplitudy i fazy chwilowej realizowanych z użyciem transformaty Hilberta, implementacja funkcji sqrt, atan w arytmetyce stałoprzecinkowej procesora DSP.


W przedmiocie prowadzone są zajęcia laboratoryjne. Treści tych zajęć ugruntowują i rozszerzają wiedzę przekazywaną podczas wykładów. Prezentacja środowiska uruchomieniowego procesora sygnałowego ADSP2181, implementacja i testowanie pracy w czasie rzeczywistym.


1. T. P. Zieliński: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: Od teorii do zastosowań, WKŁ 2005. 2. A. Drozdek: Wprowadzenie do kompresji danych, WNT 3. W. Skarbek: „Multimedia - algorytmy i standardy kompresji”, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1998. 4. A. Dąbrowski: „Przetwarzanie sygnałów przy użyciu procesorów sygnałowych”, Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań

2000.


Forma zaliczenia przedmiotu zaliczenie zajęć laboratoryjnych, zdanie z wynikiem pozytywnym egzaminu

Zasady wystawiania oceny końcowej średnia arytmetyczna ocen uzyskanych z zaliczeń i egzaminu

Słowa kluczowe (maksymalnie 5 słów)

Algorytmy, przetwarzanie sygnałów


Kod EEL-1KE-59704-s

Nazwa przedmiotu Energoelektronika

Prowadzący przedmiot dr hab. inż. Maciej Tondos, prof. AGH


Specjalność Blok przedmiotów profilujących „B”


Rodzaje zajęć, liczba godzin*) W 30 A 0 L 30 P 15 S — K —


WWW

Cel przedmiotu, uzyskiwane kompetencje (maksymalnie 4 wiersze) Celem przedmiotu jest wprowadzenie do szerokiej tematyki związanej ze współczesną energoelektroniką. Doty-czy to głównie obszarów zastosowań energoelektroniki , jej historii , podstawowych problemów takich jak sprawność i pewność działania . Obejmuje również opis zasady działania podstawowych elementów i układów energoelektronicznych.

Program wykładu (maksymalnie 10 wierszy) Wiadomości podstawowe (historia, zastosowania,straty w układach energoelektronicznych) . Przyrządy półprzewodnikowe stosowane w energoelektronice - diody - tyrystory (SCR, GTO, ASCR, RTC, MCT ,fototyrystory - tranzystory (bipolarne , MOSFET , IGBT) - moduły mocy oraz Smart Power Devices Podstawowe układy energoelektroniczne - prostowniki (jedno ,dwu, trój ,sześcio i wielopulsowe) - falowniki napięcia i prądu - przetworniki DC/DC (Buck , Boost , Buck - Boost )


Zajęcia laboratoryjne: - prostowniki jednofazowe - prostownik mostkowy trójfazowy

- falowniki napięcia - przetworniki DC/DC - komutacja i przewrót falownikowy w prostownikach

- prostowniki złożone Bibliografia (nie więcej niż 5 kluczowych pozycji, maksymalnie 7 wierszy)

1. Rashid M.H. (red.) :Power Electronics Handbook, Academic Press, 2001 2. Piróg S.: Energoelektronika. Układy o komutacji sieciowej i komutacji twardej, Wydawnictwa AGH Kraków 2006 3.Citko T.: Energoelektronika. Układy wysokiej częstotliwości, Wydawnictwa Pol. Białostockiej 2007 4.Tondos M., P. Michalak.: Energoelektronika . Podręcznik dla elektryków , Wyd. SEP - COSiW


Forma zaliczenia przedmiotu zaliczenie zajęć laboratoryjnych, zdanie egzaminu




Kod EEL-1KE-59705-s

Nazwa przedmiotu Technika mikroprocesorowa

Prowadzący przedmiot dr inż. Zbigniew Mikoś


Specjalność —




WWW


Nabycie podstawowych wiadomości i umiejętności związanych ze sposobami kodowania liczb, analizą i syntezą układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych, budową mikroprocesora i mikrokomputera.


Systemy liczbowe pozycyjne i niepozycyjne, kodowanie liczb w systemie dwójkowych, operacje arytmetyczne na liczbach dwójkowych. Funkcje logiczne, układy kombinacyjne, metody syntezy układów kombinacyjnych (metoda Karnaugh i Quine’a–McCluskey’a. Przegląd podstawowych układów kombinacyjnych: bramki, dekodery, multipleksery, sumatory, komparatory. Zjawisko hazardu. Sekwencyjne układy logiczne asynchroniczne i synchronizowane. Przerzutniki. Synteza układów sekwencyjnych synchronizowanych. Liczniki. Podstawowe pojęcia techniki mikroprocesorowej: mikroprocesor, pamięć, magistrala, układy wejścia/wyjścia, tryby adresowania, DMA, przerwania. Budowa mikroprocesora. Budowa i podstawowe architektury (von Neumana i harwardzka) mikrokomputera.


W przedmiocie prowadzone są zajęcia laboratoryjne. Treści tych zajęć ugruntowują i rozszerzają wiedzę przekazywaną podczas wykładów. Na zajęciach laboratoryjnych studenci ćwiczą zagadnienia związane z arytmetyką dwójkową. Dokonują syntezy przykładowych układów kombinacyjnych i sekwencyjnych, których poprawność pracy sprawdzają za pomocą programów symulacyjnych.


1. Słupecki J., Hałkowska K., Piróg-Rzepecka K.: Logika matematyczna. WNT, Warszawa 1999 2. Kalisz J.: Podstawy elektroniki cyfrowej. WKŁ, Warszawa 2007 3. Kamionka-Mikuła H., Małysiak H., Pochopień B.: Synteza i analiza układów cyfrowych. Wyd. Pracowni

Komputerowej, Gliwice 2006 4. Jakubiec J.: Wprowadzenie do techniki mikroprocesorowej. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003

Wymagane wiadomości z zakresu Podstaw elektroniki.

Forma zaliczenia przedmiotu Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych i kolokwium końcowe.

Zasady wystawiania oceny końcowej Średnia ważona ocen z zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych (40%) i z kolokwium (60%).

Słowa kluczowe (maksymalnie 5 słów) Kody liczbowe, układy cyfrowe, mikroprocesor, mikrokomputer.


Kod EEL-1KE-59706-s

Nazwa przedmiotu Elektronika przemysłowa

Prowadzący przedmiot Dr hab. inż. Andrzej Senderski, dr inż. Stanisław Kosiorowski


Specjalność —




WWW


Zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącymi obwodów zasilania, regulacji i formowania impulsów bramkowych półprzewodnikowych łączników mocy w różnych rozwiązaniach układowych przekształtników energoelektronicznych.


Generatory impulsów bramkowych półprzewodnikowych łączników mocy SCR, GTO, IGBT, IGCT, MCT –wpływ parametrów impulsów bramkowych na własności dynamiczne łączników mocy, multipuls , pojemności i indukcyjności pasożytnicze , zakłócenia w obwodach bramkowych, aktywne zabezpieczenie zwarciowe. Galwaniczna separacja w układach zasilania, regulacji i sterowania półprzewodnikowych łączników mocy – przetwornice samowzbudne i sterowane zewnętrznie , transformatory impulsowe, materiały magnetyczne i półprzewodnikowe. Przetwornik częstotliwość- napięcie. Sterowniki falowników autonomicznych, modulacja szerokości impulsów. Układy uzależnień czasowych. Regulatory analogowe i układy nieliniowe. Generatory przestrajane napięciem. Trójfazowa pętla fazowa PLL.


Generatory impulsów bramkowych tranzystorów i tyrystorów. Aktywne zabezpieczenia zwarciowe. Formowanie przebiegów piłokształtnych. Przetwornica samowzbudna. Przetwornik częstotliwość–napięcie w układach pomiaru prędkości obrotowej. Dwułącznikowa przetwornica przepustowa. Awaryjne stany pracy transformatora impulsowego. Sterowniki falowników napięcia, modulacja szerokości napięcia. Uniwersalny układ czasowy. Sterowniki przekształtników prądu stałego. Generatory przestrajane napięciem. Trójfazowa pętla fazowa PLL.


1. Charoy A.: Zakłócenia w urządzeniach elektronicznych. WNT, Warszawa 1999 2. Ferenczi O: Zasilanie układów elektronicznych. WNT, Warszawa 1989 3. Kaźmierkowski M., Wójciak A.: Układy sterowania i pomiarów w elektronice przemysłowej. WKiŁ. Warszawa 1979 4. Kuta S., Krajewski G., Jasielski J.: Układy elektroniczne. Wydawnictwo AGH, Kraków 1994 5. Napieralski A., Napieralska M.: Polowe półprzewodnikowe przyrządy dużej mocy. WNT, Warszawa 1995

Wymagane wiadomości z zakresu Podstawy elektroniki. Metrologia. Energoelektronika.

Forma zaliczenia przedmiotu zaliczenie zajęć laboratoryjnych

Zasady wystawiania oceny końcowej ocena z zaliczenia zajęć laboratoryjnych

Słowa kluczowe (maksymalnie 5 słów) energoelektronika, przekształtniki, półprzewodnikowe łączniki mocy


Kod EEL-1KE-69707-s

Nazwa przedmiotu Układy energoelektroniczne

Prowadzący przedmiot Prof. dr hab. inż. Stanisław Piróg,


Specjalność Blok przedmiotów profilujących „B”

Rodzaj studiów stacjonarne Rok studiów 3 Semestr letni Numer semestru 6

Rodzaje zajęć, liczba godzin*) W 30 A 0 L 30 P - S — K —


WWW


Uzyskanie wiedzy w zakresie topologii obwodów mocy układów energoelektronicznych o komutacji twardej, topo-logii (struktury funkcjonalnej ich układów sterowania), podstaw projektowania (określenie wartości parametrów granicznych, układów ochrony przepięciowej oraz właściwości eksploatacyjnych.

Program wykładu (maksymalnie 10 wierszy) Jedno i trójfazowy przekształtnik tyrystorowy (praca prostownikowa i falownikowa, komutacja, oddziaływanie na linię zasilającą, charakterystyki zewnętrzne, ograniczenia w pracy falownikowej, zabezpieczenia). Przekształtniki dwukierunkowe z prądem obwodowym i bez tego prądu. Tyrystorowe przekształtniki złożone szeregowe. Łączniki tyrystorowe prądu przemiennego (tyrystorowe regulatory mocy) jedno i trójfazowe, ich właściwości regulacyjne dla odbiorników RL, R, L oraz oddziaływanie na linię zasilającą. Impulsowe układy DC/DC do obniżania (buck) i podwyższania (boost) napięcia; przebieg prądu źródła zasilającego przekształtnik impulsowy, filtry wejściowe. Jedno i trójfazowe falowniki napięcia z modulacją PWM. Zasady wektorowej modulacji PWM stosowanej w falownikach napięcia. Falowniki prądu z modulacją PWM. Praca prostownikowa falownika autonomicznego. Tyrystorowy trójfazowy falownik prądu. Układy o komutacji miękkiej (Przekształtniki rezonansowe). Zasilacze impulsowe o jednostkowym współczynniku mocy. Przykłady zastosowań układów energoelektronicznych.


Zajęcia laboratoryjne: - przekształtnikowy, nawrotny napęd prądu stałego bez prądu wyrównawczego, - energoelektroniczne układy do poprawy jakości energii elektrycznej - układy łagodnego rozruch silników indukcyjnych, - falowniki napięcia, - napędy z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego,

Bibliografia (nie więcej niż 5 kluczowych pozycji, maksymalnie 7 wierszy) 1. Piróg S.: Energoelektronika. Układy o komutacji sieciowej i komutacji twardej, Wydawnictwa AGH Kraków

2006 2. Nowak M., Barlik R.: Poradnik inżyniera energoelektronika, WNT, 1998 3. Citko T.: Energoelektronika. Układy wysokiej częstotliwości, Wydawnictwa Pol. Białostockiej 2007 4. Poradnik Inżyniera Elektryka t. 2 WNT 2007 5. Tunia T., Barlik R.: Teoria Przekształtników, Oficyna Wyd. Pol. Warszawskiej, 2003






Kod EEL-1KE-69708-s

Nazwa przedmiotu Systemy mikroprocesorowe

Prowadzący przedmiot dr inż. Zbigniew Mikoś


Specjalność —

Rodzaj studiów stacjonarne Rok studiów 3 Semestr Letni Numer semestru 6



WWW


Nabycie wiadomości na temat podstawowych architektur mikrokontrolerów i magistral komunikacyjnych spotykanych w mikrokontrolerach. Opanowanie umiejętności programowania mikrokontrolerów w asemblerze i języku C.


Mikrokomputer a mikrokontroler. Podstawowe cechy mikrokontrolerów. Architektura mikrokontrolerów rodziny 8051: procesor mikrokontrolera, czasomierze, system przerwań, USART, przetworniki A/C, modulatory PWM. Programowanie układu 8051 w asemblerze. Interfejsy komunikacyjne spotykane w mikrokontrolerach: USART, USB, I2C, SPI, CAN. Standardy RS-232C, RS-423, RS-422 i RS-485. Architektura mikrokontrolerów serii AVR i bazujących na procesorze ARM. Urządzenia peryferyjne mikrokontrolerów AVR i ARM i przykłady ich obsługi. Podstawowe wiadomości o sterownikach przemysłowych. Przegląd firmowych rozwiązań sterowników. Programowanie sterowników przemysłowych zgodnie z normą EN 61131-3.


W przedmiocie prowadzone są zajęcia laboratoryjne. Treści tych zajęć ugruntowują i rozszerzają wiedzę przekazywaną podczas wykładów. Na zajęciach tych studenci nabywają umiejętności programowania mikrokontrolerów rodziny 8051 w asemblerze i mikrokontrolerów AVR w języku C.


1. Starecki T.: Mikrokontrolery 8051 w praktyce. BTC, Warszawa 2002 2. Doliński J.: Mikrokontrolery AVR w praktyce. BTC, Warszawa 2004 3. Augustyn J.: Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7 z rdzeniem ARM7TDMI.

Wyd. SIGMiE PAN, Kraków 2007 4. Bogusz J.: Lokalne interfejsy szeregowe w systemach cyfrowych. BTC, Warszawa 2004 5. Materiały ze stron internetowych firm Intel, Atmel, NXP, Microchip, Siemens, GE Fanuc

Wymagane wiadomości z zakresu Podstaw techniki cyfrowej i mikroprocesorowej.

Forma zaliczenia przedmiotu Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych i egzamin.

Zasady wystawiania oceny końcowej Średnia ważona oceny uzyskanej z ćwiczeń laboratoryjnych (40%) i egzaminu (60%).


Mikrokontrolery, interfejsy szeregowe, programowalne sterowniki przemysłowe, AVR, ARM.


Kod EEL-1KE-69709-s

Nazwa przedmiotu Napęd elektryczny

Prowadzący przedmiot dr hab. inż. Tadeusz Orzechowski, prof. AGH


Specjalność —


Rodzaje zajęć, liczba godzin*) W 45 A 15 L 30 P 15 S — K —


WWW


Uzyskanie umiejętności i kompetencji w zakresie rozumienia zasad działania napędu jako systemu energoelektromechanicznego


Podstawy elektromechaniczne: równanie momentów, rodzaje obciążeń, warunki stabilności, przekładnie, granice

obciążalności napędów. Napędy z silnikami prądu stałego (obcowzbudnymi i szeregowymi): zasady regulacji,

hamowania, stany dynamiczne. Generator prądu stałego. Układ generator – silnik: regulacja, stany dynamiczne. Silniki

indukcyjne: metody regulacji poślizgu i częstotliwości. Napędy synchroniczne: regulacja prądu wzbudzenia w stanach

dynamicznych; silnik jako napęd i kompensator mocy biernej.


W przedmiocie prowadzone są ćwiczenia audytoryjne oraz zajęcia laboratoryjne i projektowe. Treści tych zajęć ugruntowują i i rozszerzają wiedzę przekazywaną podczas wykładów, dodatkowo na ćwiczeniach projektowych wprowadzany jest rachunek efektywności ekonomicznej jako nieodzowny element podejmowania decyzji projektowych.

Bibliografia (nie więcej niż 5 kluczowych pozycji, maksymalnie 7 wierszy) 1. J.Manitius, K.Bisztyga i inni Hutnicze napędy elektryczne; Wydawnictwo Górniczo-Hutnicze, 1959. 2. J.Manitius, i inni Hutnicze napędy elektryczne t.1 i 2 Wyd. Śląsk 1969 i 1972. 3. , K.Bisztyga Sterowanie i regulacja silników elektrycznych, WNT1989 4. K. Bisztyga , Zb. Hanzelka , K. Miączyński, T.Orzechowski :Podstawy napędu elektrycznego, zbiór zadań –

skrypt AGH nr. 974, Kraków 1985

1. Wymagane wiadomości

z zakresu zaliczenie przedmiotu maszyny elektryczne


zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych, zajęć laboratoryjnych i projektowych, zdanie z wynikiem pozytywnym egzaminu.

Zasady wystawiania oceny końcowej jest taka sama jak ocena egzaminu ,

Słowa kluczowe (maksymalnie 5 słów) energia elektryczna, maszyny elektryczne , napęd elektryczny


Kod EEL-1KE-69710-s

Nazwa przedmiotu Podstawy regulacji cyfrowej

Prowadzący przedmiot dr inż. Barbara Bisztyga


Specjalność —




WWW


Zdobywanie wiedzy z dziedziny projektowania cyfrowych układów regulacji obiektami ciągłymi. Implementacja cyfrowych algorytmów sterowania dla obiektów ciągłych, analiza dokładności realizacji.


Deterministyczne ujęcie problematyki sterowania cyfrowego obiektami z czasem ciągłym. Układy liniowe, modele matematyczne w dziedzinie czasu i częstotliwości: modele rekurencyjne w postaci równań stanu, równań różnicowych , modele transmitancyjne - charakterystyki częstotliwościowe, transmitancje widmowe. Dyskretna w czasie reprezentacja dynamiki układu ciągłego. Reprezentacja dokładna i metody przybliżone dyskretyzacji, transformacje w dziedzinie czasu i częstotliwości. Modele procesów próbkowania (A/C) i podtrzymania sygnału (C/A). Właściwości obiektów ciągłych po dyskretyzacji . Implementacja cyfrowych algorytmów sterowania do obiektów ciągłych, analiza dokładności, badanie trajektorii układu między okresami próbkowania. Analiza i synteza sterowania; zagadnienia szczegółowe –stabilność, sterowalność i osiągalność, Regulatory cyfrowe konwencjonalne (PID), regulatory w sprzężeniach zwrotnych. Obserwatory zmiennych stanu. Sterowanie przez sprzężenie zwrotne od stanu i od wyjścia.


Analiza zagadnień teoretycznych metodą symulacji komputerowej. Badanie właściwości obiektów ciągłych po dyskretyzacji w dziedzinie czasu i częstotliwości – porównanie różnych metod dyskretyzacji. Realizacje sprzętowe regulatorów cyfrowych PID w różnych strukturach. Porównanie właściwości. Sterowanie obiektem ciągłym w układzie zamkniętym z wykorzystaniem cyfrowego regulatora PID w realizacji na procesorze sygnałowym. Dobór parametrów regulatora według różnych kryteriów. Projekt układu sterowania obiektem ciągłym z wykorzystaniem dyskretnych obserwatorów zmiennych stanu. Zadanie stabilizacji i nadążania.


1. Ackermann J. : Sampled-data Control Systems , Springer 1996 ) 2. Astrom K.J. , Wittenmark B.: Computer-controlled systems , Prentice Hall , 1997 3. Englot A.: Sterowanie Dyskretne , Skrypt Politechniki Krakowskiej, 2002. 4. Brzózka J.: Regulatory Dyskretne w Automatyce , MIKOM, 2002. 5. Kaczorek T. , Dzieliński A.: i in. Podstawy Teorii Sterowania , WNT 2005.

Wymagane wiadomości z zakresu

transformacja Laplac'ea i Laurenta, Fouriera, analiza macierzowa, równania różnicowe, wielomiany, granice funkcji, granice ciągów

Forma zaliczenia przedmiotu zaliczenie na ocenę pozytywną zajęć laboratoryjnych

Zasady wystawiania oceny końcowej ocena uzyskana z zaliczenia laboratorium


dyskretyzacja, kwantyzacja, układ regulacji, stabilność, sprzężenie zwrotne


Kod EEL-1KE-69711-s

Nazwa przedmiotu Grzejnictwo elektryczne

Prowadzący przedmiot Dr inż. Zbigniew Waradzyn


Specjalność —

Rodzaj studiów stacjonarne Rok studiów 3 Semestr Letni Numer semestru 6



WWW


Nabycie wiedzy o metodach nagrzewania elektrycznego, budowie i właściwościach urządzeń elektrotermicznych oraz obszarach ich stosowania.


Zamiana energii elektrycznej w cieplną. Sprawność cieplna i elektrotermiczna. Termokinetyka urządzeń elektrotermicznych. Bezpośrednie i pośrednie nagrzewanie rezystancyjne. Rezystancyjne materiały grzejne. Obliczanie elementów grzejnych. Cieplna charakterystyka dynamiczna pieca rezystancyjnego. Stałe czasowe cieplne. Regulacja temperatury elektrotermicznych urządzeń rezystancyjnych. Ogrzewanie obiektów użyteczności publicznej. Nagrzewanie indukcyjne. Fala płaska wnikająca do wsadu, głębokość wnikania. Rozkład gęstości prądu i mocy we wsadzie. Piece tyglowe i kanałowe. Symetryzacja i kompensacja mocy biernej. Przemienniki częstotliwości w grzejnictwie indukcyjnym. Piece łukowe. Wyznaczanie parametrów toru wielkoprądowego. Prądowe charakterystyki robocze. Automatyka pieca łukowego. Nagrzewanie pojemnościowe i mikrofalowe. Suszarki promiennikowe. Piece elektronowe. Plazmotrony. Lasery. Pozostałe metody nagrzewania, urządzenia elektrotermiczne i ich zastosowania.


W ramach przedmiotu prowadzone są zajęcia laboratoryjne umożliwiające zapoznanie się z wybranymi metodami nagrzewania i urządzeniami elektrotermicznymi. Treści tych zajęć ugruntowują i rozszerzają wiedzę przekazywaną podczas wykładów.


1. Hering M.: Podstawy elektrotermii cz.I, WNT, Warszawa 1992. 2. Hering M.: Podstawy elektrotermii cz.II, WNT, Warszawa 1998. 3. Kurbiel A.: Indukcyjne urządzenia elektrotermiczne. Skrypty uczelniane Nr 1308, Wydawnictwa AGH,

Kraków 1992. 4. Kurbiel A.: Nagrzewanie urządzeniami elektronicznymi. Wydawnictwa AGH, Kraków 1996. 5. Rodacki T., Kandyba A.: Urządzenia elektrotermiczne. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2002.

Wymagane wiadomości z zakresu fizyki i elektrotechniki


Zasady wystawiania oceny końcowej głównie na podstawie oceny zaliczenia zajęć laboratoryjnych

Słowa kluczowe (maksymalnie 5 słów) elektrotermia, metody nagrzewania elektrycznego, urządzenia elektrotermiczne

Documents

Nazwa Maszyny elektryczne I 30 15 30 tradycyjna · Rodzaje i budowa instalacji elektrycznych. Podział łączników i ich podstawowe parametry. Konstrukcja zestyków. Konstrukcje