Navodila za uporabo - SEW-EURODRIVE · 2014. 8. 1. · 1 Pomembni napotki k navodilom za uporabo Pomembna navodila in namenska uporaba 4 Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni

Motorna gonila \ industrijska gonila \ pogonska elektronika \ avtomatizacija pogonov \ storitve

Sinhroni kompaktni servomotorjiCMD55/70/93/138

Navodila za uporabo

GB250000

Izdaja 05/200511302615 / SL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD 3

Kazalo

1 Pomembni napotki k navodilom za uporabo .................................................. 41.1 Pomembna navodila in namenska uporaba.............................................. 41.2 Razlaga simbolov...................................................................................... 5

2 Varnostni nasveti .............................................................................................. 6

3 Sestavni deli naprave ....................................................................................... 73.1 Oznaka tipa in imenske tablice ................................................................. 73.2 Zgradba sinhronega kompaktnega servomotorja CMD ............................ 9

4 Namestitev stroja ............................................................................................ 104.1 Potrebna orodja / pripomočki .................................................................. 104.2 Pred začetkom ........................................................................................ 104.3 Pripravljalna dela .................................................................................... 104.4 Montaža motorja ..................................................................................... 124.5 Dopustna montažna odstopanja ............................................................. 12

5 Električna napeljava........................................................................................ 135.1 Montaža vtiča.......................................................................................... 135.2 Navodila za ožičenje ............................................................................... 145.3 Priključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki..................... 155.4 Montaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®........................... 235.5 Montaža omrežnega vtiča....................................................................... 265.6 Standardna oprema ................................................................................ 29

6 Zagon ............................................................................................................... 316.1 Pogoji za zagon ...................................................................................... 31

7 Motnje v obratovanju ...................................................................................... 327.1 Motnje na motorju ................................................................................... 327.2 Motnje pri delovanju s servo pretvornikom.............................................. 32

8 Servis in vzdrževanje ...................................................................................... 338.1 Časovni intervali servisnih del................................................................. 33

9 Tehnični podatki.............................................................................................. 349.1 Podatki motorja CMD.............................................................................. 349.2 Toplotni razredi in stopnje zaščite motorja.............................................. 569.3 Dimenzijske risbe CMD........................................................................... 579.4 Določitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B ................................ 619.5 Obremenitve gredi .................................................................................. 63

10 Priloga .............................................................................................................. 6610.1 Priloga A: Pomen kratic in tipskih oznak................................................. 66

11 Indeks............................................................................................................... 67

1 omembni napotki k navodilom za uporaboomembna navodila in namenska uporaba

4

1 Pomembni napotki k navodilom za uporabo1.1 Pomembna navodila in namenska uporabaSestavni del izdelka

V navodilih za uporabo, ki so sestavni del sinhronih kompaktnih servomotorjev CMD, soopisana pomembna navodila za delovanje in servisiranje. V navodilih za uporabo sopomembni podatki za vse osebe, ki izvajajo montažna, namestitvena, zagonska inservisna dela na sinhronih kompaktnih servomotorjih CMD.

Namenska uporaba

Namenska uporaba se nanaša na postopek, opisan v navodilih za uporabo.Sinhroni kompaktni servomotorji CMD so pogonski motorji, ki se uporabljajo v sistemihv industriji in obrti. V primeru drugačnega načina uporabe (poleg sistemov v industriji inobrti) in uporabe izven dovoljenih obremenitev motorjev se posvetujte s predstavnikipodjetja SEW-EURODRIVE.Sinhroni kompaktni servomotorji CMD izpolnjujejo zahteve nizkonapetostne direktive73/23/EEC. Vključitev za namensko delovanje ni dovoljena, dokler ni zagotovljenaskladnost končnega izdelka s smernico za strojno opremo 98/37/EC.

Strokovno usposobljene osebe

Sinhroni kompaktni servomotorji CMD predstavljajo potencialno nevarnost za osebje inopremo. Zato lahko vsa montažna, namestitvena, zagonska in servisna dela izvajajosamo strokovno usposobljene osebe, ki se zavedajo in prepoznajo potencialno nevarnost.Osebe morajo biti strokovno usposobljene za opravljanje potrebnih del; dobro morajopoznati montažo, namestitev, zagon in delovanje izdelka. Podrobno morajo prebratinavodila za uporabo, še posebej varnostna opozorila, jih dobro razumeti in upoštevati.

Odgovornost za okvare

Nepravilna uporaba in izvajanje posebnih operacij, ki v navodilih za uporabo nisopredvidene, vplivajo na lastnosti izdelka. V takih primerih izgubite pravice iz garancijskihpogojev do podjetja SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.

Imena izdelkov in blagovne znamke

Imena izdelkov in zaščitne znamke, omenjene v navodilih za uporabo, so blagovneznamke oz. zaščitene blagovne znamke imetnika naslova.

PP

Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD

1Pomembni napotki k navodilom za uporaboRazlaga simbolov

1.2 Razlaga simbolov

NevarnostOpozarja na neposredno nevarnost, ki lahko povzroči smrt ali težjo telesno poškodbo.

OpozoriloOpozarja na neposredno nevarnost izdelka, ki v primeru nezadostnih preventivnihukrepov lahko povzroči telesno poškodbo ali celo smrt. Znak opozarja tudi na možnostpoškodbe opreme.

PrevidnostOpozarja na možnost povzročitve poškodb na izdelku ali okolici.

OpozoriloOpozarja na koristne informacije, npr. na postopek zagona.

Sklicevanje na dokumentacijoOpozarja vas na referenčno dokumentacijo, npr.: navodila za uporabo, katalog,tehnične podatke.


5

2 arnostni nasvetiazlaga simbolov

6

2 Varnostni nasvetiSplošni podatki

Naslednja varnostna opozorila se nanašajo predvsem na uporabo sinhronih kompaktnihservomotorjev CMD.Pri uporabi gonil upoštevajte tudi varnostna opozorila za gonila v pripadajočih navodilihza uporabo.

Nevarnost opeklin!Pri neohlajenih sinhronih kompaktnih servomotorjih CMD obstaja nevarnost opeklin.Površina motorjev se lahko segreje preko 100 °C.Sinhronega kompaktnega servomotorja CMD se v nobenem primeru ne dotikajte meddelovanjem in v času ohlajanja po izklopu.

VR


3Sestavni deli napraveOznaka tipa in imenske tablice

3 Sestavni deli naprave3.1 Oznaka tipa in imenske tablicePrimer: Sinhroni kompaktni servomotor CMD93M / KTY / RH1M / SM11

Imenska tablica na motorju

Oznaka tipa

54900ADESlika 1: Imenska tablica: Sinhroni kompaktni servomotor CMD

CMD93M / KTY / RH1M / SM11

02.1246598713.0001.05

4,2 3,6

3000 23,0

250 400

65 F 4,7

Nr.

n N

Permanentmagnet

76646 Bruchsal/Germany

Hz

r/min

Mo Io

Nf

I max

U max

A

A

IP

Nm

V

Typ

Ins.Cl. kg

3 IEC 34

CMD 93M /KTY /RH1M /SM11

Vtični spojnik kot serijska oprema• SM10, SM11• RM10, RM11

Izvedba motorja• Resolver RH1M• Dajalniki HIPERFACE® AS1H, ES1H za

CMD93 in CMD138

Temperaturno tipalo KTY kot serijska oprema oz. opcija s temperaturnim tipalom TF

Velikost• 55S, 55M, 55L• 70S, 70M, 70L• 93S, 93M, 93L• 138S, 138M, 138L

Motor s prirobnico serije CMD


7

3 estavni deli napraveznaka tipa in imenske tablice

8

Tovarniška številka

02. 1246598713. 0001. 05

Zadnji številki leta izdelave (2 mesti)

Serijska številka (4 mesta)

Številka za naročanje (10-mestna)

Prodajni oddelek

SO


3Sestavni deli napraveZgradba sinhronega kompaktnega servomotorja CMD

3.2 Zgradba sinhronega kompaktnega servomotorja CMD

Naslednja slika prikazuje osnovno sestavo motorja. Uporabite jo samo kot pomoč prinaročanju rezervnih delov. Možna so odstopanja v odvisnosti od velikosti in izvedbemotorja.

54768AXXSlika 2: Načelna zgradba sinhronega kompaktnega servomotorja CMD

[1] Rotor

[7] Ščitnik ležaja prirobnice

[11] Žlebati kroglični ležaj

[16] Stator

[42] Ščitnik ležaja na nepogonskem delu

[44] Žlebati kroglični ležaj

[105] Izravnalni obroč

[304] Pokrov ohišja

[305] Resolver

[313] Signalni vtični spojnik

[318] Vtični spojnik za napajanje

[105]

[44]

[304]

[305]

[42]

[16]

[7]

[313]

[318]

[11]

[1]


9

4 amestitev strojaotrebna orodja / pripomočki

10

4 Namestitev stroja

4.1 Potrebna orodja / pripomočki• Standardno orodje• Klešče za vtične spojnike – za lastno pripravo• Orodje za odstranitev izolacijskega okrova – za predelavo vtiča

4.2 Pred začetkom• Podatki na imenski tablici pogonske enote oz. izhodna napetost frekvenčnega

pretvornika se morajo ujemati z omrežno napetostjo.• Pogonska enota ne sme biti poškodovana (ni prišlo do poškodb med prevozom in

skladiščenjem).• Temperatura okolice mora biti med –20 °C in +40 °C. • Ni prisotnosti olj, kislin, plinov, hlapov, sevanja itd.• Največja dopustna nadmorska višina namestitve je 1000 m n.m., sicer je potrebna

izvedba pogonske enote za posebne okoljske pogoje.

4.3 Pripravljalna delaS koncev gredi na motorju povsem odstranite protikorozijska sredstva, morebitnoumazanijo in podobno). Za odstranjevanje uporabite običajno komercialno topilo. Topilone sme priti v ležaje ali v tesnila na gredi, ker lahko povzroči poškodbe.

4.3.1 Dolgotrajno skladiščenje motorjev

• Po skladiščenju motorja, daljšem od enega leta, skrajšajte intervale mazanjakrogličnih ležajev.

• Preverite, če se je zaradi dolgotrajnega skladiščenja v motorju nabrala vlaga. V tanamen pomerite izolacijsko upornost (pri enosmerni napetosti 500 V).

Pri namestitvi obvezno upoštevajte varnostna opozorila iz 2. poglavja.

NP


4Namestitev strojaPripravljalna dela

4.3.2 Sušenje motorja

Izolacijska upornost se s temperaturo močno spreminja, oglejte si sliko 3. V primeruneustrezne izolacijske upornosti osušite motor.

53725AXXSlika 3: Izolacijska upornost v odvisnosti od temperature

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

Premajhna izolacijska upornost:Æ v motorju se je nabrala vlaga. Ukrep: Motor z opisom napake pošljite v servisni oddelek podjetja SEW-EURODRIVE.


11

4 amestitev strojaontaža motorja

12

4.4 Montaža motorja

Motor in gnan stroj previdno namestite, da se izognete nedovoljeni obremenitviodgonskih gredi. Upoštevajte dovoljene prečne in osne obremenitve.Izogibajte se udarcem po konceh gredi.Dele, ki jih naknadno dogradite na gred, uravnovesite s polovičnim moznikom. Gredimotorja po potrebi uravnotežite s polovičnim moznikom.

4.4.1 Montaža v vlažnih prostorih ali na prostem• Priključke motorja in dajalnika po možnosti namestite tako, da priključna kabla nista

usmerjena navzgor.• Pred ponovno montažo natančno očistite tesnilne površine vtiča (motorja in

dajalnika). • Zamenjajte slaba (krhka) tesnila.• Po potrebi obnovite protikorozijsko zaščito.• Preverite ustrezno stopnjo zaščite.

4.5 Dopustna montažna odstopanja

Motor lahko vgradite le v točno določen položaj na ravno, vzvojno togo podlago,zaščiteno pred tresljaji. Mesto vgradnje mora za dosego nazivne moči omogočatiodvajanje toplote.

Nevarnost opeklin!Pri neohlajenih sinhronih kompaktnih servomotorjih CMD obstaja nevarnost opeklin.Površina motorjev se lahko segreje preko 100 °C.Sinhronega kompaktnega servomotorja CMD se v nobenem primeru ne dotikajte meddelovanjem in v času ohlajanja po izklopu.

Konec gredi Prirobnica

Odstopanje premera po standardu DIN 748• ISO k6• Središčna izvrtina po standardu DIN 332

Odstopanje okvira za centriranje po standardu DIN EN 50347• ISO j6

NM


5Električna napeljavaMontaža vtiča

5 Električna napeljava

5.1 Montaža vtiča

Pri namestitvi obvezno upoštevajte varnostna opozorila iz 2. poglavja.Za vklop motorja uporabite preklopne kontakte razreda uporabe AC-3 po standarduEN 60947-4-1.Pri napajanju motorja s frekvenčnim pretvornikom upoštevajte ustrezna navodila zaožičenje, ki so priložena pretvorniku. Obvezno upoštevajte navodila za uporabo servopretvornika.

Nepravilna montaža lahko povzroči poškodbo vtiča!Pritrditev vtiča v napačnem položaju povzroči poškodbo izolacijskega okrova in s temtrajno poškodbo.Pri priključitvi omrežnega in signalnega vtiča upoštevajte:• Pravilen položaj vtičev.• Zaskočna točka mora biti v pravilnem položaju.• Zapora vtiča se mora zavrteti brez prevelike sile.


13

5 lektrična napeljavaavodila za ožičenje

14

5.2 Navodila za ožičenje

5.2.1 Pravilna napeljava za zmanjšanje EMC motenj

Upoštevajte spodnja navodila.Vsi vodniki razen omrežne napeljave morajo biti oklopljeni. Druga možnost za znižanjevrednosti elektromagnetnega sevanja (pod mejno vrednost) napeljave motorja jeuporaba opcije HD.. (izhodne dušilke).Oklop priključite na obeh straneh po najkrajši razdalji z veliko površino na maso.Za preprečitev puščanja proti ozemljitvi lahko en konec oklopa ozemljite skondenzatorjem za odpravo motenj (220 nF / 50 V). Pri vodnikih z dvojnim oklopomozemljite zunanji oklop na strani pretvornika, notranji oklop pa na drugi strani.

Za oklop vodnikov lahko uporabite tudi ozemljene kovinske kanale ali kovinske cevi.Močnostno in krmilno napeljavo pri tej izvedbi položite ločeno.Podrobni nasveti za pravilno napeljavo za zmanjšanje EMC motenj so opisani v dokumentu"EMC pri uporabi pogonskih enot", ki ga je izdalo podjetje SEW-EURODRIVE.

5.2.2 Zaščita pred vplivom motenj iz zaščitnih elementov motorja

Za zaščito pred vplivom motenj iz zaščitnih elementov motorja tipa KTY oz. opcijske TFje v enem kablu skupno z napajalnimi kabli z impulznim tokom dovoljeno napeljati samoločeno oklopljene napajalne kable in kable tipala.Neoklopljenih napajalnih kablov ne napeljite skupaj s kabli z impulznim tokom v skupnikabel.

00755BXXSlika 4: Pravilna priključitev oklopa s kovinsko objemko (sponko z oklopom) ali

kabelsko uvodnico

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

EN


5Električna napeljavaPriključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojnik

5.3 Priključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojnikiSinhroni kompaktni servomotorji CMD se dobavljajo s sistemom vtičnih spojnikov SM.. /RM.. Podjetje SEW-EURODRIVE dobavlja kompaktne servomotorje CMD osnovneizvedbe z vtičnico s prirobnico na strani motorja, brez ustreznega nasprotnega vtiča.Sistem dajalnika se priključi z ločenim 12-polnim okroglim vtičnim spojnikom.Kabelska uvodnica napajalnega in signalnega kabla je izvedena prek vtičnega spojnika.Smer vtičnih spojnikov se določi ob naročilu.

5.3.1 Prerez žic

Prepričajte se, da tip žice ustreza veljavnim predpisom. Nominalni tokovi so zapisani nanapisni tablici motorja. V spodnjih razpredelnicah so zapisani preseki žic, ki jih lahkouporabite.

Vtični spojnik za napajanje

Signalni vtični spojnik

Resolver / dajalnik in termična zaščita motorja

5.3.2 Tovarniško pripravljen kabel

Za priključitev s sistemi vtičnih spojnikov SM.. / RM.. so v podjetju SEW-EURODRIVEna voljo tovarniško pripravljeni kabli. Oznake žic in razporeditev kontaktov so prikazanev naslednjih razpredelnicah.Za vtične spojnike je prikazana razporeditev vtiča na kablu s priključne (zadnje) strani. Pri samostojni pripravi kabla upoštevajte naslednje točke:• Montaža signalnega vtičnega spojnika je opisana v poglavju 5.4.• Vtični kontakti za priključitev motorja so kontakti za stiskanje (crimp). Za stiskanje

uporabite samo ustrezno orodje.• S kablov posnemite izolacijo po opisu v poglavju 5.4. Priključke zaščitite s skrčno

cevjo.• Za odstranitev napačno vgrajenih vtičnih kontaktov uporabite ustrezno orodje za

demontažo.

Tip Vtič Tip kabla Prerez žic

SM10 / SM11 Kotni vtič Kabel motorja 4 x 1,5 mm2

RM10 / RM11 Radialni vtič Kabel motorja 4 x 1,5 mm2

Tip motorja Sistem vtičnih spojnikov Vtični spojnik Vtični kontakt

CMD55 ... 138 SM10 Dobava brez prilegajočega vtiča 4 x 1,5 mm2

CMD55 ... 138 SM11 BSTA078FR14080035056 4 x 1,5 mm2

Vtični spojnik Vtični kontakt

Prilegajoči vtič ASTA021FR18620035064 10 x 0,25 mm2

Prilegajoči vtič ASTA021FR18620035064 10 x 0,25 mm2


i

15

5 lektrična napeljavariključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki

16

5.3.3 Priključni načrti sinhronih kompaktnih servomotorjev CMD

Za vse priključne načrte velja:• Pogled s priključne strani• Barvna koda v skladu s kablom SEW-EURODRIVE:

Vtični spojnik

Barvna koda Barva

BK črna

BN rjava

BU modra

GN zelena

GY siva

OG oranžna

PK rožnata

RD rdeča

VT vijolična

WH bela

YE rumena

GY/PK siva / rožnata

RD/BU rdeča / modra

BK/WH črna / bela

RD/WH rdeča / bela

54903ASLSlika 5: Vtični spojnik SM.. brez označenih priključkov – kotna izvedba vtiča za CMD55/70/93

Napajalni priključek Priključek dajalnika

EP



54890AXXSlika 6: Vtični spojnik SM.. brez označenih priključkov za CMD138

54891AXXSlika 7: Vtični spojnik RM.. brez označenih priključkov – ravna izvedba vtiča

za CMD55/70/93/138


i

17


18

5.3.4 Kabel motorja CMDZgradba kabla motorja

Majhni priključni deliPodjetje SEW-EURODRIVE prilaga vrečko z majhnimi priključnimi deli za priključitevnapajalnih priključkov na pretvornik glede na prerez žice.

54068AXXSlika 8: Kabel motorja CMD (napajanje)

[1] Vtič: Intercontec BSTA 078

[2] Napis: SEW-EURODRIVE Bruchsal

[3] Imenska tablica

[4] Dolžina napeljave Â 10 m: odstopanje +200 mmDolžina napeljave Ã 10 m: odstopanje +2 %Dovoljena dolžina kabla v skladu s tehnično dokumentacijo

[5] Tovarniško pripravljeni konec kabla za pretvornikPotrebni majhni priključni deli so priloženi kablu

[6] Oklop se lahko povleče za pribl. 20 mm + 5 mm

Štev. vrečke Vsebina

1 4 x izolirni nastavek 1,5 mm2, izoliran

4 x M6 kabelski čevelj, U oblike, 1,5 mm2

2 4 x izolirni nastavek 2,5 mm2, izoliran

4 x M6 kabelski čevelj, U oblike, 2,5 mm2

34 x izolirni nastavek 4 mm2, izoliran4 x M6 kabelski čevelj, U oblike, 4 mm2 4 x M10 kabelski čevelj, U oblike, 4 mm2

X

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

EP



Razporeditev kontaktov kabla motorja

5.3.5 Kabel resolverja

Kabel resolverja za MOVIDRIVE® MDX60B/61BZgradba kabla resolverja za MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Napeljava Številka izdelka

Fiksna napeljava 0590 454 4 LAPP TPE/CY 303 027 1

Napeljava z nosilci kablov 0590 477 3 NEXANS PSL11YC11-J 493 080 60

Vtični spojnik Kontakt Oznaka žice Določen

BSTA 078

Pogled X

1 (BK) črna U

2 (GN/YE) zeleno/rumena PE

3 (BK) črna W

4 (BK) črna VW1

V1

U1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

54110AXXSlika 9: Kabel resolverja za MOVIDRIVE® MDX60B/61B

[1] Vtič: Intercontec ASTA 021


[3] Imenska tablica

[4] Dolžina napeljave Â 10 m: odstopanje +200 mmDolžina napeljave Ã 10 m: odstopanje +2 %Dovoljena dolžina kabla v skladu s tehnično dokumentacijo

[5] 9-polni DB vtič

[1]

[2]

X

Y

[4]

[5]

[3]


i

19


20

Razporeditev kontaktov kabla za resolver RH1M za MOVIDRIVE® MDX60B/61B

5.3.6 Kabel dajalnikaOb priključitvi dajalnika HIPERFACE® AS0H / ES0H / AS1H / ES1H obveznoupoštevajte naslednja navodila:• Uporabite samo oklopljene kable s prepletenimi pari žil.• Oklop na obeh koncih priključite prek velike površine na potencial PE.• Signalne žice napeljite ločeno od napajalnih ali zavornih kablov (razmik naj bo

najmanj 200 mm).



Napeljava z nosilci kablov 199 319 4 NEXANS 493 266 70

Vtični spojnik Kontakt Oznaka žice Določen Kontakt Vrsta priključitve

ASTA 021 FR

198 673 2

12-polni z vtičnimi kontakti

Pogled X

1 (PK) rožnata R1 (referenca +) 3DB vtič9-polni

Pogled Y

2 (GY) siva R2 (referenca -) 8

3 (RD) rdeča S1 (kosinus +) 2

4 (BU) modra S3 (kosinus -) 7

5 (YE) rumena S2 (sinus +) 1

6 (GN) zelena S4 (sinus -) 6

7 n.c. – –

8 n.c. – –

9 (BN) rjava (VT) vijolična KTY+ (TF) 9

10 (WH) bela (BK) črna KTY– (TF) 5

11 n.c. – –

12 n.c. n.c. 4

6

7

8

95

4

3

2

1

Signalnega vtičnega spojnika dajalnika HIPERFACE® AS1H / ES1H ne odklapljajte,kadar je pod napetostjo.

EP



Kabel dajalnika za MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Naslednji odsek velja samo za velikost motorja CMD93 ... 138.

Dajalnik je za delovanje z enoto MOVIDRIVE® MDX60/61B priključen z vtičnimspojnikom glede na tip in izvedbo motorja (glejte naslednje slike, barvna koda je v skladus kablom SEW-EURODRIVE).Dajalnik HIPERFACE® priključite na MOVIDRIVE® MDX60/61B na naslednji način.

Zgradba kabla dajalnika HIPERFACE® za MOVIDRIVE® MDX60B/61B

54087AXXSlika 10: Zgradba kabla dajalnika HIPERFACE® za MOVIDRIVE® MDX60B/61B

[1] Vtič: Intercontec ASTA 021


[3] Imenska tablica

[4] Dolžina, določena pri naročilu v korakih po ± 200 metrov

[5] 15-polni DB vtič

[1]

[2]

[5]

X Y

[4]

[3]


i

21


22

Razporeditev kontaktov kabla HIPERFACE® za dajalnik AS1H / ES1H za MOVIDRIVE® MDX60B/61B



Napeljava z nosilci kablov 199 320 8 NEXANS 493 290 70

Vtični spojnik Kontakt Oznaka žice Določen Kontakt Vrsta priključitve

ASTA 021 FR

198 673 2

12-polni z vtičnimi kontakti

Pogled X

1 n.c. n.c. 3DB vtič15-polni

Pogled Y

2 n.c. n.c. 5

3 (RD) rdeča S1 (kosinus +) 1

4 (BU) modra S3 (kosinus –) 9

5 (YE) rumena S2 (sinus +) 2

6 (GN) zelena S4 (sinus –) 10

7 (VT) vijolična Podatki – 12

8 (BK) črna Podatki + 4

9 (BN) rjava KTY+ (TF) 14

10 (WH) bela KTY– (TF) 6

11(GY/PK) siva /

rožnata(PK) rožnata

GND 8

12(RD/BU) rdeča /

modra(GY) siva

US 15

– – n.c. 7

– – n.c. 11

– – n.c. 13

9

10

11

12

5

4

3

2

1

8

7

6

13

14

15

EP


5Električna napeljavaMontaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®

5.4 Montaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®

5.4.1 Dobavni obseg vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®

Za montažo vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE® so dobavljeni naslednji deli.Številka izdelka SEW je 198 673 2.

54715AXX

[1] Uvodnica

[2] Tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo

[3] Obroč oklopa

[4] Vtični kontakti

[5] Izolirni tulec

[6] Izolacijski okrov

[7] Ohišje vtiča

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Pri pritrjevanju kabla in vtiča čvrsto primite kabel.


23

5 lektrična napeljavaontaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®

24

5.4.2 Navodila za montažo vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®

1 • Uvodnico in tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo povlecite 31 mm prek kabla.

2 • S konca kabla posnemite 28 mm izolacije.

3 • Pletenico oklopa zasučite nazaj in jo enakomerno razporedite.

4 • S posameznih žil posnemite 6 mm izolacije.

• Na konce žil namestite vtične kontakte.

5 • Na klešče za stiskanje vstavite pozicionirni nastavek z majhnim premerom (SEW številka izdelka 019 244 9), da se v okencu [A] prikaže zelena oznaka.

• Debelino stiskanja [B] na kleščah nastavite na 24.

6 • Žilo z vtičnim kontaktom vstavite v klešče in klešče do konca stisnite. Klešče se zatem samodejno razprejo.

• Postopek ponovite za vse žile.

7 • Preko žil namestite obroč oklopa in oklop potisnite proti tesnilu.

28

31

6

019 243 0

x xxxx

xx x

[A] [B]

xxxx

EM


5Električna napeljavaMontaža vtičnih spojnikov za resolver / HIPERFACE®

8 • Obroč oklopa zavrtite, dokler ni pletenica poravnana z obročem.

9 • Izolacijski okrov povlecite enakomerno za 1 mm narazen.

10 • V izolacijski okrov vstavite vtične kontakte v skladu s priključnimi načrti iz poglavja 5.3.

11 • Izolacijski okrov stisnite skupaj do slišnega zaskoka ("click").

12 • Razklopite izolirni tulec.• Stran izolirnega tulca z utorom postavite

ob zarezo izolacijskega okrova, da je odprtina izolirnega tulca usmerjena v isto smer kot dvojna puščica na izolacijskem okrovu.

• Izolirni tulec stisnite skupaj do zaskoka.• Izolacijski okrov vstavite v ohišje vtiča v

srednji položaj.

13 • Ohišje vtiča pritrdite z viličastim ključem, z drugim viličastim ključem pa pritrdite uvodnico.

• [A] = pritrditev

1

"Click"

[A]


25

5 lektrična napeljavaontaža omrežnega vtiča

26

5.5 Montaža omrežnega vtiča

5.5.1 Dobavni obseg omrežnega vtiča

Za montažo omrežnega vtiča so dobavljeni naslednji deli. Številka izdelka SEW je198 674 0.

56252AXX

[1] Uvodnica

[2] Tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo

[3] Obroč oklopa

[4] Vtični kontakti

[5] Izolirni tulec

[6] Izolacijski okrov

[7] Ohišje vtiča

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Pri pritrjevanju kabla in vtiča čvrsto primite kabel.

EM


5Električna napeljavaMontaža omrežnega vtiča

5.5.2 Navodila za montažo omrežnega vtiča

1 • Uvodnico in tesnilo z zaščito pred natezno obremenitvijo povlecite prek kabla.

2 • S konca kabla posnemite 59 mm izolacije.

3 • Pletenico oklopa zasučite nazaj in jo enakomerno razporedite.

4 • Napajalne žile (1, 2 in 3) skrajšajte na 44 mm.• PE žilo (GN/YE) skrajšajte na 45 mm.• Para žil 5 in 6 ne krajšajte.• Par žil 7 in 8 odrežite na koncu kabla.

5 • Preko žil namestite obroč oklopa.• Z žil 1, 2, 3 in PE posnemite 7 mm izolacije.• Z žil 5 in 6 posnemite 5 mm izolacije.

6 • Na klešče za stiskanje vstavite pozicionirni nastavek, da se v okencu [A] prikaže oznaka (barva) (glejte spodnjo razpredelnico).

• Debelino stiskanja [B] na kleščah nastavite v skladu s podatki v razpredelnici.

Žila a [mm2]

Pozicionirni nastavek

številka izdelkaxxx xxx x

Oznaka(barva)

Debelina stiskanja

5 in 6 0.14 ... 1.0 019 244 9 zelena (GN) 24

1, 2, 3 in PE 0.35 ... 4.0 019 245 7 modra (BU) 6

7 • Žilo z vtičnim kontaktom vstavite v klešče in klešče do konca stisnite. Klešče se zatem samodejno razprejo.

• Postopek ponovite za vse žile po razpredelnici v šestem koraku.

59 mm

PE (45mm)

1,2,3 (44mm)

5,6 (59mm)

7 mm

5 mm

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN

xxxx


27

5 lektrična napeljavaontaža omrežnega vtiča

28

8 • Odprite izolirni tulec.

9 • V izolacijski okrov vstavite srednji vtični kontakt v skladu s priključnim načrtom iz poglavja 5.3.

• Izolirni tulec stisnite do slišnega zaskoka ("click").• V izolacijski okrov vstavite preostale vtične kontakte v skladu s

priključnim načrtom iz poglavja 5.3.

10 • Pletenico skrajšajte, kot je prikazano na sliki.• Obroč oklopa vstavite v tesnilo, da sta obroč in konec kabla poravnana.

Zagotovite čisto povezavo pletenice med obročem oklopa in tesnilom.

11 • Izolacijski okrov vstavite v ohišje vtiča, da se tesnilo zaustavi v ohišju vtiča.

12 • Ohišje vtiča pritrdite z viličastim ključem, z drugim viličastim ključem pa pritrdite uvodnico.

• [A] = pritrditev

[A]

EM


5Električna napeljavaStandardna oprema

5.6 Standardna oprema

5.6.1 Temperaturno tipalo KTY, tip KTY84 ... 130

Karakteristična krivulja na naslednji sliki prikazuje karakteristiko upornosti pri toku 2 mAin pravilni polariteti priključene napetosti.

Podrobne informacije za priključitev tipala KTY si oglejte pri razporeditvi kontaktov kablaza resolver / dajalnik. Upoštevajte pravilno polariteto priključitve.

Dodatno opremo priključite v skladu z vezalnimi načrti v poglavju 5.3.

Možna poškodba na navitju motorja!Termična zaščita servomotorjev CMD je zaradi majhne termične časovne konstantenavitja omogočena samo takrat, ko je poleg temperaturnega tipala KTY oz.temperaturnega tipala TF vključen tudi nadzor toka (I2t, nadzor efektivne vrednosti toka)oz. model motorja kot pri pretvornikih SEW.

Možna poškodba temperaturnega tipala ter navitja motorja!V tokokrogu tipala KTY se izogibajte tokov > 4 mA, ker se temperaturna tipala prevečsegrejejo in se lahko poškoduje navitje motorja ali izolacija temperaturnih tipal.Za zagotovitev pravilnega delovanja temperaturnega tipala KTY pazite na pravilnopriključitev.

50927AXXSlika 11: Upornost v odvisnosti od temperature

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]

Za termično zaščito motorja s tipalom KTY se uporabi termični model motorja v servopretvorniku. Funkcija termične zaščite motorja je na voljo samo s servo pretvornikomMOVIDRIVE® MDX60B / 61B.


29

5 lektrična napeljavatandardna oprema

30

5.6.2 Izvedba s temperaturnim tipalom TF

Termična zaščita motorja s tipalom TF ni 100 % zagotovljena zaradi odzivnega časaPTC polprevodnika – predvsem pri majhnih, izredno dinamičnih servomotorjih. Zato vpodjetju SEW-EURODRIVE svetujejo, da za zaščito motorjev v povezavi s pretvornikiMOVIDRIVE® MDX60B / 61B uporabljate samo tipala KTY. Če želite za zaščitomotorjev pri servomotorjih CMD uporabiti temperaturna tipala TF, se predhodnoposvetujte s predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE.

Temperaturno tipalo je PTC termistor, ki je izdelan v skladu s standardom DIN 44082.Merjenje upornosti (merilni instrument z U = 2,5 V ali I < 1 mA):• Standardne izmerjene vrednosti so: 20 ... 500 Ê, toplotna upornost > 4000 Ê

Možna poškodba temperaturnega tipala ter navitja motorja!Previsoka vhodna napetost na temperaturnem tipalu lahko poškoduje izolacijo tipala ternavitje motorja oz. lahko povzroči uničenje polprevodnika.Pazite na pravilno priključitev TF analizatorja.Ne priključite napetosti > 10 V!

ES


6ZagonPogoji za zagon

6 Zagon6.1 Pogoji za zagon

6.1.1 Pred zagonom

• Pogon mora biti nepoškodovan in ne sme biti blokiran.• Po daljšem skladiščenju morate izvesti ukrepe, ki so opisani v poglavju 4.3

"Pripravljalna dela".• Vse povezave morajo biti napeljane pravilno.• Smer vrtenja motorja oz. motornega gonila mora biti pravilna.• Vsi zaščitni pokrovi morajo biti pravilno pritrjeni.• Vse zaščitne enote motorja morajo biti vključene.• Prisotni ne smejo biti nobeni drugi izvori nevarnosti.• Površine motorja ne smejo pokrivati toplotno občutljivi ali toplotno-izolacijski

materiali.

6.1.2 Med zagonom

• Motor mora pravilno delovati (brez preobremenitve, neželenega nihanja številavrtljajev, glasnega hrupa itd.).

• V primeru težav si najprej oglejte poglavje 7 "Motnje v obratovanju".

Med postopkom zagona obvezno upoštevajte varnostna opozorila iz 2. poglavja.


00

I

31

7 otnje v obratovanjuotnje na motorju

32

7 Motnje v obratovanju7.1 Motnje na motorju

7.2 Motnje pri delovanju s servo pretvornikom

Če potrebujete pomoč naše servisne službe, vas prosimo za naslednje podatke:• Podatke z imenske tablice (v celoti)• Vrsto in obseg napake• Čas in zunanje okoliščine ob pojavu motenj• Predpostavljene vzroke

Motnja Možni vzroki Pomoč

Motor se ne zažene Prekinjena napeljava Preverite priključke in jih po potrebi popravite

Pregoreta varovalka Zamenjajte varovalko

Vklopila se je zaščita motorja Preverite pravilno nastavitev zaščite motorja, odpravite napako

Napačna smer vrtenja Motor ni pravilno priključen Preverite pretvornik ter nastavljene vrednosti

Motor brni in ima veliko porabo

Pogon je blokiran Preverite pogon

Napaka v napeljavi dajalnika Preverite napeljavo dajalnika

Motor se preveč segreva (izmerite temperaturo, očitno prek 110 °C)

Preobremenitev Opravite meritve moči in po potrebi uporabite večji motor ali zmanjšajte obremenitev

Previsoka temperatura okolja Upoštevajte dovoljeno temperaturno območje

Nazivno območje delovanja (S1 do S10, EN 60034) je prekoračeno, npr. s previsokim efektivnim vrtilnim momentom

Prilagodite nominalno območje delovanja motorja razpoložljivim obratovalnim pogojem, po potrebi pokličite na pomoč usposobljeno osebo, da določi pravilen pogon

Hrup na motorju med obratovanjem

Poškodbe ležajev • Posvetujte se s servisno službo podjetja SEW-EURODRIVE

• Zamenjajte motor

Pri delovanju motorja s servo pretvornikom se lahko pojavijo znaki, ki so opisani vpoglavju 7.1 "Motnje na motorju". Opis problemov in njihovega reševanja je prikazan vnavodilih za uporabo servo pretvornikov.

MM

00

I


8Servis in vzdrževanjeČasovni intervali servisnih de

8 Servis in vzdrževanjeUporabljajte samo originalne rezervne dele, ki ustrezajo veljavnemu seznamu sestavnihdelov.Pred začetkom del odklopite napetost z motorja in ga zavarujte pred nenamernimpriklopom na napetost.

8.1 Časovni intervali servisnih delČas obrabe je odvisen od mnogih dejavnikov in je lahko kratek. Priporočljive časovneintervale servisnih del mora izračunati projektant za posamezni sistem v skladu sprojektno dokumentacijo (npr. Praktična uporaba pogonskih enot – Načrtovanjepogonskih enot, katalog "Servo motorna gonila").

Nevarnost opeklin!Z dotikom neohlajenega servo motorja CMD se lahko opečete. Površina motorja selahko segreje preko 100 °C.Sinhronega kompaktnega servomotorja CMD se v nobenem primeru ne dotikajte meddelovanjem in v času ohlajanja po izklopu.


l

33

9 ehnični podatkiodatki motorja CMD

34

9 Tehnični podatki9.1 Podatki motorja CMD

Tip motorja nN1) M0 I0 Mmax Imax R1 L1 Up0 J m nmax[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ê] [mH] [min–1] [kgcm2] [kg] [min–1]

CMD 55 S

4500

0.25 0.7 1.2 4 28.65 28.4 26 0.076 0.9 8000

CMD 55 M 0.45 0.95 2.3 6 18.44 21.6 33 0.15 1.2 8000

CMD 55 L 0.9 1.5 6 12 10.18 14.8 39 0.3 1.7 8000

CMD 70 S

3000

0.7 1.04 3 6 17.44 32.3 43 0.21 1.4 6000

CMD 70 M 1.1 1.36 5 8 10.89 25.2 56 0.4 1.9 5000

CMD 70 L 1.9 1.96 11 18 5.85 17.0 64 0.76 2.7 5000

CMD 93 S

1200

2.4 1.55 10 8 10.64 43.0 93 1.16 3.2 2750

CMD 93 M 4.2 2.5 22 16 3.63 19.1 110 2.25 4.7 2750

CMD 93 L 6 3.5 33 23 3.14 18.0 106 3.35 6.3 2750

CMD 93 S

3000

2.4 2.32 10 12 4.60 19.2 62 1.16 3.2 4000

CMD 93 M 4.2 3.6 22 23 2.27 9.3 77 2.25 4.7 4000

CMD 93 L 6 6 33 40 1.02 6.0 61 3.35 6.3 4000

CMD 138 S

1200

6.7 3.9 17 13 1.97 25.0 117 6.5 8.4 2500

CMD 138 M 12.1 5.5 39 26 1.29 20.6 148 12.4 12.1 2000

CMD 138 L 16.5 8 62 40 0.66 11.8 138 18.1 15.8 2000

CMD 138 S

2000

6.7 7.4 17 25 0.60 7.0 62 6.5 8.4 3000

CMD 138 M 12.1 11.4 39 53 0.30 4.8 71 12.4 12.1 2000

CMD 138 L 16.5 15.1 62 76 0.20 3.3 73 18.1 15.8 2000

1) nN = nominalno število vrtljajev [min–1]

M0 je termični trajni vrtilni moment za števila vrtljajev med 5 in 200 vrtljaji na minuto.Dovoljen trajni vrtilni moment v mirovanju je 90 % momenta M0.

TP

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnični podatkiPodatki motorja CMD

9.1.1 Karakteristične krivulje vrtilni moment – tokKarakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD55

Karakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD70

55988AXXSlika 12: Karakteristična krivulja vrtilni moment – tok CMD55

[1] CMD55S

[2] CMD55M

[3] CMD55L

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%

I/I0

M/M

0[3]

[2]

[1]


[1] CMD70S

[2] CMD70M

[3] CMD70L

I/I0

M/M

0

[3]

[2]

[1]

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%


Pi

fkVA

Hz

n

35


36




[1] CMD93S

[2] CMD93M

[3] CMD93L

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%

I/I0

M/M

0

[3]

[2]

[1]


[1] CMD138S

[2] CMD138M

[3] CMD138L

0%

50%

100%

150%

200%

250%

300%

350%

400%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700%

I/I0

M/M

0

[2]

[3]

[1]

TP

Pi

fkVA

Hz

n



9.1.2 Mejne dinamične karakteristične krivulje

Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55S nN = 4500 min–1

55919AXXSlika 16: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55S nN = 4500 min–1

[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

M[N

m]

n[min-1]

[1]

[2][3]

[4][5]

Vedno je podana vhodna napetost pretvornika.


Pi

fkVA

Hz

n

37


38

Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55M nN = 4500 min–1

55920AXXSlika 17: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55M nN = 4500 min–1

[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

0

0.5

1.5

1.0

2.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

M[N

m]

n[min-1]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

2.0


TP

Pi

fkVA

Hz

n



Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55L nN = 4500 min–1

55925AXXSlika 18: Mejna dinamična karakteristična krivulja CMD55L nN = 4500 min–1

[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

M [

Nm

]

n[min-1]

[5]

[4][3]

[2]

[1]



Pi

fkVA

Hz

n

39


40



[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

0.5

1.5

2.5

1.0

3.0

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000


TP

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

0

1

2

3

4

5

6

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]



Pi

fkVA

Hz

n

41


42



[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

0

2

4

6

8

10

12

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]


TP

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

0

2

4

6

8

10

12

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750



Pi

fkVA

Hz

n

43


44



[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

0

2

4

6

8

10

12

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000


TP

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4]

[3][2]

[1]

0

5

10

15

20

25

0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250



Pi

fkVA

Hz

n

45


46



[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

5

10

15

20

25

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000


TP

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

5

10

15

20

25

30

35

0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250



Pi

fkVA

Hz

n

47


48



[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

5

10

15

20

25

30

35

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000


TP

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]



Pi

fkVA

Hz

n

49


50



[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 500 1000 1500 2000 2500 3000


TP

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000



Pi

fkVA

Hz

n

51


52



[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

0 500 1000 1500 2000

n [min-1]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]


TP

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

10

20

30

40

50

60

70

0 500 1000 1500 2000



Pi

fkVA

Hz

n

53


54



[1] MS1 (znižanje)

[2] M (Imax, n) 360 V

[3] M (Imax, n) 400 V

[4] M (Imax, n) 460 V

[5] M (Imax, n) 500 V

0

10

20

30

40

50

60

70

0 500 1000 1500 2000

n [min-1]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]


TP

Pi

fkVA

Hz

n



9.1.3 Znižanje pri povišani temperaturi okolice

Za določitev prvega približka poljubne mejne termične krivulje velja: Termična mejnakrivulja za povišano temperaturo okolice je v vseh točkah (mejna vrednost vrtilnegamomenta v odvisnosti od števila vrtljajev) zmanjšana za vrednost ÍMTH:

9.1.4 Znižanje pri višjih nadmorskih višinah

Pri nadmorskih višinah do 2000 m mejne vrednosti termičnega vrtilnega momenta nipotrebno znižati. Pri nadmorskih višinah nad 2000 m se posvetujte s predstavnikipodjetja SEW-EURODRIVE.

Í MTH Razlika mejnih vrednosti termičnega vrtilnega momenta [Nm]

MTH Mejna vrednost termičnega vrtilnega momenta [Nm]

TU Temperatura okolice [°C]

MTH_re Zmanjšana mejna vrednost termičnega vrtilnega momenta [Nm]

1 –∆MTH = MTH x

Primer: CMD 93L z nN = 3000 min–1:

TU = 60 °C

MTH = 5 Nm

Nm

MTH_re = MTH – ∆MTH

n = 2500 min–1

145 – TU

105

∆MTH = 5 x

1 –

145 – 60

105

∆MTH = 0.5 Nm

MTH_re = 5.0 Nm – 0.5 Nm = 4.5 Nm


Pi

fkVA

Hz

n

55

9 ehnični podatkioplotni razredi in stopnje zaščite motorja

56

9.2 Toplotni razredi in stopnje zaščite motorjaToplotni razredi po IEC 60034-1 (EN 60034-1)

Motorji serije CMD so standardno dobavljeni v toplotnem razredu F.V spodnji razpredelnici so prikazane vrednosti previsokih temperatur po IEC 60034-1(EN 60034-1).

Stopnje zaščite po EN 60034 (IEC 60034-5)

Motorji serije CMD so standardno dobavljeni s stopnjo zaščite IP65.

Toplotni razred Mejna previsoka temperatura [K]

B 80 K

F1)

1) Standardna izvedba motorja

105 K

H 125 K

IP1. številka 2. številka

zaščita pred tujimi telesi zaščita pred vodo

0 Ni posebne zaščite Ni posebne zaščite

1 Zaščita pred trdimi tujimi telesi á 50 mm in večjimi Zaščita pred vodnimi kapljami

2 Zaščita pred trdimi tujimi telesi á 12 mm in večjimiZaščita pred vodnimi kapljami pri nagibu

ohišja do 15°

3 Zaščita pred trdimi tujimi telesi á 2,5 mm in večjimi Zaščita pred brizgajočo vodo

4 Zaščita pred trdimi tujimi telesi á 1 mm in večjimi Zaščita pred vodo, ki brizga proti opremi

5 Protiprašna zaščita Zaščita pred vodnim curkom

6 Zaščita pred vdorom prahu Zaščita pred močnim vodnim curkom

7 – Zaščita pred začasno potopitvijo v vodo

8 – Zaščita pred trajno potopitvijo v vodo

TT

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnični podatkiDimenzijske risbe CMD

9.3 Dimenzijske risbe CMD

55327AXX

CMD55S.. CMD55M.. CMD55L..

L 107 125 160

LB 82 100 135

st 1)

1) Okrogli vtič za napajalno napetost

9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)

2) Okrogli vtič, signalni

5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD55.. 08 029 00 04


Pi

fkVA

Hz

n

57

9 ehnični podatkiimenzijske risbe CMD

58

55328AXX


L 121 139 174

LB 91 109 144

st 1)


9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)


5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD70.. 08 030 00 04

TD

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnični podatkiDimenzijske risbe CMD

55329AXX


L 144 179 219

LB 104 139 174

st 1)


9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)


5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD93.. 08 031 00 04


Pi

fkVA

Hz

n

59

9 ehnični podatkiimenzijske risbe CMD

60

55330AXX


L 179 214 249

LB 121 156 191

st 1)


9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)


5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD138.. 08 032 00 04

TD

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnični podatkiDoločitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B

9.4 Določitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Velikost 0 in 1

Tip motorja nN[min-1]M0

[Nm]

PretvornikImax [A]

Velikost 0 Velikost 1

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040

4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.25

Imax [A] Temenski vrtilni moment [Nm]

CMD 55 S

4500

0.25 4 1.2

CMD 55 M 0.45 6 1.8 2.0 2.3

CMD 55 L 0.9 12 2.5 2.9 3.7 4.5 3.6 4.6 5.4 5.9

CMD 70 S

3000

0.7 6 2.2 2.5 3

CMD 70 M 1.1 8 3.2 3.7 4.5 5 4.4 5

CMD 70 L 1.9 18 3.8 4.5 5.8 7.4 5.7 7.6 9.1 10.6

CMD 93 S

1200

2.4 8 5.8 6.7 8.1 10 7.9 10

CMD 93 M 4.2 16 8.2 10.5 13.3 10.2 13.6 16.6 20.6

CMD 93 L 6 23 10.5 13.5 10.1 14.0 17.6 23.1

CMD 93 S

3000

2.4 12 4.8 6.0 7.3 5.8 7.5 8.8 10

CMD 93 M 4.2 23 9.5 7.2 9.8 12.3 15.9

CMD 93 L 6 40 13.9

CMD 138 S

1200

6.7 13 12.8 15.2 17

CMD 138 M 12.1 26 21.9 27.9

CMD 138 L 16.5 40

CMD 138 S

2000

6.7 25 11.9

CMD 138 M 12.1 53

CMD 138 L 16.5 76

Vrednosti v ležeči pisavi Največji vrtilni moment Mmax (omejen z največjim tokom motorja Imax)

pribl. 3-krat M0


Pi

fkVA

Hz

n

61

9 ehnični podatkioločitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B

62

Velikost 2 in 3

Tip motorja nN[min-1]M0

[Nm]

PretvornikImax [A]

Velikost 2 Velikost 3

0055 0075 0110 0150 0220 0300

18.75 24 36 48 69 90

Imax [A] Temenski vrtilni moment [Nm]

CMD 55 S

4500

0.25 4

CMD 55 M 0.45 6

CMD 55 L 0.9 12

CMD 70 S

3000

0.7 6

CMD 70 M 1.1 8

CMD 70 L 1.9 18 11

CMD 93 S

1200

2.4 8

CMD 93 M 4.2 16 22

CMD 93 L 6 23 28.6 33

CMD 93 S

3000

2.4 12

CMD 93 M 4.2 23 19.5 22

CMD 93 L 6 40 18.1 22.5 30.7 33

CMD 138 S

1200

6.7 13

CMD 138 M 12.1 26 33.3 37.8 39

CMD 138 L 16.5 40 36.8 45.0 59.0 62

CMD 138 S

2000

6.7 25 14.7 17

CMD 138 M 12.1 53 23.7 31.8 37.2 39

CMD 138 L 16.5 76 37.4 47.1 59.6 62

Vrednosti v ležeči pisavi Največji vrtilni moment Mmax (omejen z največjim tokom motorja Imax)

pribl. 3-krat M0

TD

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnični podatkiObremenitve gred

9.5 Obremenitve gredi

Dovoljene prečne obremenitve na točki x (razdalja od stopnice na gredi do prijemališčasil) so določene z naslednjimi diagrami. Osnovo diagramov predstavlja nazivnaživljenjska doba ležaja L10h = 20 000 h.

CMD55

Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=1000 min–1: FA=120 N.Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=2000 min–1: FA=80 N.

05590AXXSlika 34: Prikaz prečne obremenitve FR in osne obremenitve FA

R

54913AXXSlika 35: CMD55, dovoljena prečna obremenitev FR na točki x

0

100

200

300

0 5 10 15 20

x [mm]

FR

[N

] n = 2000 min-1

n = 1000 min-1


iP

if

kVA

Hz

n

63

9 ehnični podatkibremenitve gredi

64

CMD70


CMD93

Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=1000 min-1: FA=165 N.Dovoljena osna obremenitev (FA) pri srednjem številu vrtljajev n=2000 min-1: FA=110 N.


0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

0 5 10 15 20 25 30

x [mm]

FR

[N

]

n = 2000 min-1

n = 1000 min-1


0

100

200

300

400

500

600

700

0 5 10 15 20 25 30 35 40

x [mm]

FR

[N

]

n = 1000 min-1

n = 2000 min-1

TO

Pi

fkVA

Hz

n


9Tehnični podatkiObremenitve gred

CMD138



0

200

400

600

800

1000

1200

0 10 20 30 40 50 60

x [mm]

FR

[N

]n = 1000 min-1

n = 2000 min-1


iP

if

kVA

Hz

n

65

10 rilogariloga A: Pomen kratic in tipskih oznak

66

10 Priloga10.1 Priloga A: Pomen kratic in tipskih oznak

Kratica Definicija

BSF Servo gonilo s stožčastimi zobniki [angl.: Bevel Servo Flange]

DIN Nemški inštitut za standardizacijo (nem.: Deutsches Institut für Normung e.V.)

EN Evropski standard (nem.: Europäische Norm)

ISO International Organisation for Standardization (mednarodna organizacija za standardizacijo)

SW Velikost ključa (nem.: Schlüsselweite)

PSF Planetno gonilo [angl.: Planetary Servo Flange]

M0 [Nm] Termični trajni vrtilni moment za števila vrtljajev med 5 in 200 min–1

MS1 Dovoljen trajni vrtilni moment za števila vrtljajev nad 200 min–1

I0 [A] Trajni tok

Mmax [Nm] Največji vrtilni moment

Imax [A] Največji tok

MN [Nm] Nominalni vrtilni moment

nN [min–1] Nominalno število vrtljajev

nmax [min–1] Najvišje število vrtljajev

R1 Ohmska upornost faznega navitja statorja

L1 Fazna induktivnost

Up0 Napetost na rotorju (inducirana napetost, EMF)

J Vztrajnostni masni moment rotorja

m Masa (motorja)

FR [N] Dovoljena prečna obremenitev

FA [N] Dovoljena osna obremenitev

PP


Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni servomotorji CMD 67

11Indeks

11 IndeksČČas ohlajanja ......................................................12Časovni intervali servisnih del .............................33DDimenzijske risbe ................................................57Dolgotrajno skladiščenje motorjev ......................10Določitev pretvornika MOVIDRIVE® MDX60B/61B ......................................................61Dopustna montažna odstopanja .........................12EElektrična napeljava ............................................13IImenska tablica .....................................................7Izolacijska upornost ............................................11KKabel

Dajalnik .........................................................20Motor ............................................................18Resolver .......................................................19Tovarniško pripravljen kabel .........................15

Kabel dajalnika ....................................................20Kabel motorja ......................................................18

Razporeditev kontaktov ................................19Vrečka z majhnimi priključnimi deli ...............18

Kabel resolverja ..................................................19Kratice .................................................................66MMontaža motorja .................................................12Montaža omrežnega vtiča ...................................26Montaža vtiča ......................................................13Montaža vtičnih spojnikov ...................................23Motnje .................................................................32Motnje na motorju ...............................................32Motnje v obratovanju ...........................................32Motnje, delovanje s servo pretvornikom .............32NNamestitev

Mehanska .....................................................10Namestitev enote ................................................10Napeljava

Električna ......................................................13Navodila za ožičenje ...........................................14OObremenitve gredi ..............................................63Omrežni vtič

Montaža ........................................................26

Oprema .............................................................. 29Orodje ................................................................ 10Oznaka tipa .......................................................... 7PPodatki motorja .................................................. 34Pomembna opozorila ........................................... 4Prerez žic ........................................................... 15Priključitev motorja in sistema dajalnika z vtičnimi spojniki .................................................. 15Priključni načrti ................................................... 16Pripravljalna dela ............................................... 10RRazlaga simbolov ................................................. 5Razporeditev kontaktov kabla motorja ............... 19SServis ................................................................. 33Signalni vtični spojnik ......................................... 15Skladiščenje, dolgotrajno ................................... 10Standardna oprema ........................................... 29Stopnje zaščite ................................................... 56TTehnični podatki ................................................. 34Toplotni razredi .................................................. 56Tovarni�

Documents

Navodila za uporabo - SEW-EURODRIVE · 2014. 8. 1. · 1 Pomembni napotki k navodilom za uporabo Pomembna navodila in namenska uporaba 4 Navodila za uporabo – Sinhroni kompaktni