Nadzor alata - dpm.ftn.uns.ac.rs fleksibilni tehnoloski... · 7 Senzori za nadzor 14 Senzor sile Senzor izduženja i sile Senzor zvuka Ultrazvučni senzor Senzor ra merenje ultrazvučne

Nadzor alataNadzor alata

1

Izgled alataIzgled alata Oblik strugotine u zavisnosti Oblik strugotine u zavisnosti od stepena pohabanostiod stepena pohabanosti

2

Mehanizmi habanjaMehanizmi habanjaUticajni parametri na habanje Uticajni parametri na habanje

alataalata

3

Parametri procesaParametri procesa

obradak

materijal

mašina

alat

Zaštita okoline

SHP

čovek

proizvod

7

4

Konvencionalne metode Konvencionalne metode nadzora (bez senzora)nadzora (bez senzora)

8

Nadzor primnom digitanlih Nadzor primnom digitanlih sistema i tehnikasistema i tehnika

Merni lanac pri korišćenju digitalnih ulaza

enkoder priključni panel akvizicini sistem obrada podataka

5

Standardni oblik signala Standardni oblik signala nadzora alatanadzora alata

granica loma

aktiviranje nadzor alarm

start signal

izvršavanje

Po

sred.

NadzoNadzor primenomr primenomsenzorasenzora

Merenje parametara procesa

Obrada rezultata i optimizacija

Praćenje parametara procesa

11

6

Karakteristike upotrebe Karakteristike upotrebe sistema za nadzorsistema za nadzor

12

Upotreba u pogonu

Pomoć pri podešavanju

Fokusiranje na detalje

Automatska reakcija na nastale greške

Brza reakcija na nastale promene u procesu

Praćenjepomoću trenda

Optimizacija procesa

Prednosti korištenja Prednosti korištenja sistema za nadzorsistema za nadzor

13

Škart delova

Doradu delova

Oštećenja delova

Zastoje na mašini

Broj zamena alata

Smanjuje Povećava

Ekonomičnost i produktivnos

Upotrebljivost mašine

Kvalitet proizvoda

Vek trjanja alata

Brzu dijagnozu greške

7

Senzori za nadzorSenzori za nadzor

14

Senzor sile

Senzor izduženja i sile

Senzor zvuka

Ultrazvučni senzor

Senzor ra merenje ultrazvučne emisije SHP sredstva

Senzor za merenje struje motora i napona

Bez kontaktni laserski senzor


15

SEA senzor AE za merenje šuma od 0 di 1 MHz

SEH senzor AE baziran na kontroli protoka SHP kod malih alata

BSA Bez kontaktni AEsenzor za kontrolu rotirajućih alata

RSA Bez kontaktni AEsenzor za kontrolu višesečnih alata

mini senzori sile

BDA senzor sile

BDA-Q senzor sile

menre tiple senzor sile

8


16

Trofazni merači efektivne snage

17


9

Mesto postavljanja Mesto postavljanja senzora na strugovimasenzora na strugovima

Mesto postavljanja Mesto postavljanja senzora na glodalicama senzora na glodalicama

10

Mesto postavljanja senzora Mesto postavljanja senzora na transfer linijamana transfer linijama

Primena senzora u procesuPrimena senzora u procesu

SEH senzor AE baziran na kontroli protoka SHP kod malih alata

11

Aku

stič

na e

mis

ija

Primena senzora u procesuPrimena senzora u procesu Primena senzora u procesuPrimena senzora u procesu

12

Primena senzora u procesuPrimena senzora u procesu

Aku

stičn

a e

mis

ija d

B

Aku

stičn

a e

mis

ija d

B

lom burgije

poslednja normalnoizbušena rupa

pohabana burgija

lom burgije

poslednja 4 izbšena otvora pre loma,porast merne veličine

vreme (s) vreme (s)

Primer korišćenja senzora AE Primer korišćenja senzora AE pri brušenjupri brušenju

oštro tocilo zaprljano tocilo

vreme

vreme

Aku

stična e

mis

ija

din

am

ički

deo s

ignal

Aku

stična e

mis

ija e

fektiv

na s

naga

ili n

orm

aln

a s

ila,

sta

tički d

eo

kontrola habanja i samopobudnih vibracija

13

Primer korišćenja senzora AE Primer korišćenja senzora AE pri brušenjupri brušenju

Aku

stična e

mis

ija

efe

ktiv

na s

naga ili

norm

aln

a s

ila

Aku

stična e

mis

ija

din

am

ički

de

oD

ijagra

m p

om

aka

vreme

vreme

signal sistema za nadzor startovanja radnog hoda ograničenje kolizije

signal sistema za nadzor startovanje brzog hoda

signal sistema za nadzor za startovanje finiš obrade

1. brzi hod2. ulazak u zahvat brušenja3. grubo brušenje4. finalna obrada5. sprečavanje varničenja6. brzi hod

kontrola pomoćnog kretanja

Senzor akustične emisijeSenzor akustične emisije

Merenje signala akustične emisije postavljanjem senzora na mlaznici sredstva za hlašenje

14

Senzor za merenje izduženjaSenzor za merenje izduženja

Prednosti senzori za merenje izduženja:

• Površina na koju se montira ne mora da bude posebno pripremljena,

• Ne zavisi od obrtnog momenta vijka kojim se pričvršćuje.

• Velika osetljivost (1 nanometar)

Senzor za merenje sileSenzor za merenje sile

15

Nadzor habanja alata pri Nadzor habanja alata pri struganju praćenjem silestruganju praćenjem sile

dinamička granica sile

statička granica sile

Nadzor habanja alata pri Nadzor habanja alata pri glodanjuglodanju

Efektivna snagaEfektivna snaga

Aksijalna sila

16

Primena senzora za Primena senzora za merenje dužinemerenje dužine

opružni čelik

Veoma mala burgija Φ 0.1mm

opružni čelik

Senzor za dijagnostiku Senzor za dijagnostiku loma mikro alataloma mikro alata

merni opseg senzora

17

Senzor za dijagnostiku Senzor za dijagnostiku dužine i loma alatadužine i loma alata

Lasereski senzor za Lasereski senzor za dužinu i lom alatadužinu i lom alata

Lserski senzorza merenje rastojanja

18

Senzor za merenje dužine Senzor za merenje dužine i i detekciju detekciju loma loma alataalata

Senzor za merenje dinamičkog pritiska

Senzor za merenje dinamičkog pritiska

Senzor za merenje dužine Senzor za merenje dužine i i detekciju detekciju loma loma alata alata

Senzori na bazi dinamičkog pritiska SHP tečnost

SHP redstvo,koprimovani vazduh

SHP redstvo,koprimovani vazduh

odbojna ploča

19


SHP redstvoSHP redstvo


20

Elektromagnetni senzoriElektromagnetni senzori Primena strategije Primena strategije nadzoranadzora

Pojasne granice (pragovi)Statičke granice (pragovi)

21

Primena strategije Primena strategije nadzoranadzora

Normalizovane dinamičke granice (pragovi)Dinamičke granice (pragovi)

Primena strategije Primena strategije nadzoranadzora

Primena trenda izmerenih srednjih vrednosti signala

22

Prikaz senzorskih signal u Prikaz senzorskih signal u toku nadzora toku nadzora

44

Vreme t

Prekoračenje fiksne granice praćenog signala u toku praćenog vremena obrade

Vreme t

Prekoračenje fiksne granice praćenog signala pre praćenog vremena obrade (ulaska u zahvat)

Vreme t

Tok signala pri kontaktu ala i materijala

45


Vreme t

Tok signala pri prekoračenju donje dinamičke granice praćenog signala za nadzor alata

Vreme t

Prekoračen limit

Tok signala pri nestvarenom kontaktu ala i materijalaKarakteristično za lom alata ili ne postojanje obradka

Vreme t

Totalni lom alata

Tok signala pri praćenju stanja alata primenom dinamičkih granica

23

46


Vreme t

Trenutak loma

Tok signala pri prekoračenju gornje dinamičke granice praćenog signala za nadzor alata

PrimerPrimer izvedenog rešenjaizvedenog rešenjamultimulti--senzorskog sistemasenzorskog sistema

Documents

Nadzor alata - dpm.ftn.uns.ac.rs fleksibilni tehnoloski... · 7 Senzori za nadzor 14 Senzor sile Senzor izduženja i sile Senzor zvuka Ultrazvučni senzor Senzor ra merenje ultrazvučne