44
モータドライバ Ver.13.0 Motor Driver

Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

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Page 1: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

モータドライバ Ver.13.0

M o t o r D r i v e r

Page 2: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

MotorDriverモータドライバに求められる4つのポイント

異常な電圧・電流・温度からICを保護する機能や、電源電圧低下から誤動作を防止する機能などの内部保護機能を充実させています。また、モータの起動時や強制停止・拘束時などにモータ電流を制御する電流制限機能を搭載しています。更に外部のホストプロセッサなどに障害状態を出力する機能ピンを設け、より安全性の確保に努めています。

モータ動作時の騒音・振動に対する駆動波形の最適化については、ブラシレスDCモータドライバの最適通電角技術(120度、正弦波)、ファンモータドライバのソフトスタート技術、ステッピングモータドライバの電流減衰方式(DECAY技術)などに取り組んでおり、各分野の用途に応じた各種モータの磁気回路に最適な通電駆動技術を選択していただけるよう提案し続けます。

モータでの消費電力をより低減するため、より高効率で低電力のパワーデバイス、そしてドライバ技術まで開発し続けています。自動進角調整機能などを用いて、低速回転から高速回転までの広範囲な回転数領域において常に高効率・低消費を追求しています。

モータの高効率駆動制御アルゴリズムをできる限りハードロジック化し、モータ技術者が手軽に使えるよう提案し続けています。例えば位置センサレス制御技術、モータのデジタル回転制御技術、アクチュエータに要求される高精度位置決め制御技術などがあります。また、商品ラインアップの互換性をできるだけ配慮し、モータの開発途上での負荷仕様範囲を変更する際にも、モータ駆動制御基板のパターンを変更することなく置き換え可能なパッケージピンデザインを考え、利便性の向上に努めています。

Silence静音低振動

HighReliability

高信頼性

HighEfficiency

低消費高効率

Control制御利便性

■ 高信頼性

■ 低消費・高効率

■ 静音・低振動

■ 制御・利便性

01 ROHM GROUP Motor Driver

Page 3: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

Index

ブラシ付DCモータドライバ P.09

モータドライバセレクションマップ P.03

モータドライバクイックサーチ P.05

ステッピングモータドライバ P.11

単相ブラシレスDCモータドライバ P.13

パワーデバイス詳細ラインアップ P.23

車載用モータドライバ P.27

モータドライブソリューションボード P.26

低電圧駆動DCモータドライバ P.31

ゲートドライバ+パワーデバイス P.21

シャント抵抗器 P.25

三相ブラシレスDCモータドライバ(120度通電)

P.15

三相ブラシレスDCモータドライバ(正弦波通電)

P.17

IPM(インテリジェントパワーモジュール)

P.20

高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

P.19

アプリケーション別セレクションエアコン冷蔵庫掃除機 洗濯機 プリンタ電動工具  給湯器Mobility(AGV)

P.33P.33P.34P.34P.35P.35P.36P.36

パッケージ一覧 P.37

索引 P.41

ROHM GROUP Motor Driver 02

Page 4: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

▶P.11

3.3V5V

出力電流

0.5A

1.0A 2.0A

2.0A

12V

24V36V48V

250V600V

▶P.09

▶P.09

0.5A

0.8A 1.8A

0.8A 2.2A

0.5A

ブラシ付DCモータドライバ

ステッピングモータドライバ

単相ブラシレスDCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

▶P.13

0.6A 1.0A

1.0A

0.8A

1.5A

1.5A

ステッピングモータドライバ

単相ブラシレスDCモータドライバ単相ブラシレスDCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

ブラシ付DCモータドライバ

▶P.25 ▶P.26

▶P.11

▶P.13

▶P.17

▶P.15

▶P.17

▶P.15

▶P.17

ゲートドライバ+パワーデバイス

ステッピングモータドライバ

単相ブラシレスDCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

ブラシ付DCモータドライバ ▶P.09

▶P.11

▶P.13

▶P.21

▶P.20

▶P.19高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

IPM(インテリジェントパワーモジュール)

ゲートドライバ+パワーデバイス ▶P.21

車載用モータドライバシャント抵抗器 ソリューションボード

車載用信頼性を満足するロームのドライバを紹介・ブラシ付DCモータドライバ・ステッピングモータドライバ・三相ブラシレスDCモータドライバ・三相ゲートドライバ

モータ駆動電流検出用としてモータドライブシステムに使用されるシャント抵抗器を紹介

コントローラ、ゲートドライバ、MOSFET、電源を組み合わせたソリューションボードを紹介

用途電圧 モータドライバ

0.8A

0.7A

0.9A

03 ROHM GROUP Motor Driver

モータドライバ セレクション

Page 5: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

3.0A 4.0A 5.0A 30.0A

3.0A

5.0A

3.0A

4.0A

3.0A

2.5A

10A 30A

▶P.27 ▶P.31 ▶P.33低電圧駆動DCモータドライバ アプリケーションセレクション

カメラ等に使用されるレンズ用ドライバなど低電圧用モータドライバを紹介

エアコンや洗濯機などの白物家電からAGV(自動搬送機)や電動工具など各種セットでのモータドライバの使用例を紹介

ROHM GROUP Motor Driver 04

Page 6: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ブラシ付DCモータドライバ

05 ROHM GROUP Motor Driver

機種名の前にあるマークが同じ機種はピンコンパチ品です。@マークの後はピーク時の出力電流を示します。1chブラシ付モータドライバ 2chブラシ付モータドライバ 車載用ブラシ付モータドライバ

▶P.27(車載用)▶P.09

出力電流(A)

モータ駆動用電源電圧(V)

1.8 2.0 3.0 5.5 6.0 6.3 7.0 8.0 9.0 10.0 15 16 1918 27 28 32 36 40 465 12 24

BD62321HFP

BD16912EFV-C

★BD63130AFM@IO-peak=5.0A

★BD63150AFM@IO-peak=6.0A

BD64220EFV@IO-peak=2.5A

BD16950EFV-C

●BD6232FP/▼BD6232HFP

BD6237FM

●BD6222FP/▼BD6222HFP

BD62130AEFJ@IO-peak=4.0A

BD62220AEFV@IO-peak=2.8A

BD62221MUV@Io-peak=3.0A

*BD62120AEFJ@IO-peak=3.0A

●BD6212FP/▼BD6212HFP

BD65496MUV@IO-peak=5.0A

BD63573MUV@IO-peak=3.2A

BD63576NUX@IO-peak=3.2A

BD65491FV@IO-peak=4.0A

BD6236FM/BD6236FP

○BD6231F/▼BD6231HFP

*BD62110AEFJ@IO-peak=2.0A

 BD62210AEFV@IO-peak=1.5A

○BD6221F

■BD6226FP

○BD6211F/▼BD6211HFP

BD6736FV@IO-peak=3.2A

BD65494MUV@IO-peak=2.5A

BD63572MUV@IO-peak=2.5A

BD6376GUL

BD63565EFV

BD65492MUV

BD6735FV

○BD6230F

○BD6220F

BD62105AFVM@IO-peak=1.0A

■BD6225FP

○BD6210F/▼BD6210HFP

BD16939AEFV-C

BD16938AEFV-C

3.0

5.0

プリドライバ

2.0

1.2

1.0

0.5

モータドライバ クイックサーチ

Page 7: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ROHM GROUP Motor Driver 06

機種名の前にあるマークが同じ機種は機能コンパチ品です。@マークの後は駆動方式を示します。CLK-IN PARA-IN CLK-IN/PARA-IN選択可 車載用

▶P.27(車載用)▶P.11ステッピングモータドライバ

出力電流(A)

モータ駆動用電源電圧(V)

BD63730EFV@1/4step駆動

BD63860EFV@1/8step駆動

BD63524AEFV@1/4, 1/8step駆動

▼BD63525AEFV@1/4, 1/16step駆動

●BD63620AEFV@1/4step駆動

*BD6389FM@1/4step駆動

*BD6387EFV@1/4step駆動

▼BD63520AEFV@1/4, 1/16step駆動

 BD63725BEFV@1/4step駆動

 BD63740FM@1/16step駆動

 BD63731EFV@1/16step駆動

 BD63720AEFV@1/4step駆動

★BD63920MUV@1/4, 1/8, 1/16step駆動

BD68620EFV@1/4step駆動

■BD68720EFV@1/4step駆動

▲BD63521EFV@1/8, 1/16step駆動

 BD63715AEFV@1/4step駆動

■BD68715EFV@1/4step駆動

BD63960EFV@1/2step駆動

BD60223FP@1/4, 1/16step駆動

 BD6425EFV@1/4step駆動

*BD6385EFV@1/4step駆動

○○BD6381EFV@1/2step駆動

  BD63800MUF-C@1/32step駆動

 BD6423EFV@1/4step駆動

BD6422EFV@1/4step駆動

BD68610EFV@1/4step駆動

  ●BD63610AEFV@1/4step駆動

 BD63710AEFV@1/4step駆動

BD63801EFV@1/2step駆動

○BD6382EFV@1/2step駆動

○BD6380EFV@1/2step駆動

■BD68710EFV@1/4step駆動

★BD63910MUV@1/4, 1/8, 1/16step駆動

*BD6383EFV@1/4step駆動

▼BD63510AEFV@1/4, 1/16step駆動

▲BD63511EFV@1/8, 1/16step駆動

 BD63940EFV@1/2step駆動

3.0

4.0

2.5

2.2

2.0

1.5

1.0

1.2

0.8

4.0 5.5 6.0 8.0 13.5 16 1910 28 42125 24

Page 8: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

単相ブラシレスDCモータドライバ

@マークの後は、速度制御入力信号(DC, PWM, 端子無(速度制御端子無))/外部への出力信号端子(FG, AL)を示します。正弦波 BTL PWMソフトスイッチング スイッチング

▶P.13

出力電流(A)

モータ駆動用電源電圧(V)

BD61250MUV@DC, PWM/FG, AL

BD69740FV@DC, PWM/AL

BD69730FV@DC, PWM/FG

BD61245EFV@DC, PWM/FG

BD6995FV@DC/FG, AL

BD6971FV@DC, PWM/FG

BD69060GFT@PWM/FG

BD6964F@PWM/AL

BD6961F@PWM/FG

BD69830FV@PWM/FG, AL

BD61243FV@DC, PWM/FG

BD61248NUX@PWM/FG

BD61251FV@PWM/FG

BU6909AGFT@PWM/FG

BU69090NUX@PWM/FG

BH6766FVM@入力端子無/FG

BD6965NUX@PWM/FG

BD6964FVM@PWM/AL

BD6962FVM@PWM/FG

BD6968FVM@DC, PWM/AL

BD6967FVM@DC, PWM/FG

BD6982FVM@入力端子無/AL

BD6981FVM@入力端子無/FG

BM64350MUV@3ホール/制御付BM64350MUV@3ホール/制御付BM64350MUV@3ホール/制御付

BM64070MUV@センサレス/制御付BM64070MUV@センサレス/制御付BM64070MUV@センサレス/制御付

1.8 2.0 2.8 3.3 3.5 4.0 4.3 4.5 5.5 6.0 14 16 17 28 365 12 24

0.6

0.8

0.9

1.0

1.2

1.8

プリドライバ

07 ROHM GROUP Motor Driver

モータドライバ クイックサーチ

Page 9: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

高電圧 三相ブラシレスDCモータドライバ

正弦波 150度 120度 車載用 ゲートドライバ@マークの後は、ホールセンサタイプ/制御の有無(無は明記せず)を示します。

モータ駆動用電源電圧(V)

モータ駆動用電源電圧(V)

▶P.29(車載用)▶P.15

正弦波 120度/150度切換 6入力

▶P.19

出力電流(A)

出力電流(A)

BM62300MUV@3ホールBM62350MUV@3ホール/制御付BM62351MUV@3ホール/制御付

BD63251MUV@1ホール

BM64300MUV@3ホール

BM64350MUV@3ホール/制御付BM64350MUV@3ホール/制御付BM64350MUV@3ホール/制御付BM64350MUV@3ホール/制御付

BM64070MUV@センサレス/制御付BM64070MUV@センサレス/制御付BM64070MUV@センサレス/制御付BM64070MUV@センサレス/制御付

BD63002AMUV@3ホールBD63003MUV@3ホール

BD16805FV-M@3ホールBD63030EKV-C@3ホール/制御付

BD62017AFS@3ホール

BD63007MUV@3ホール

BD63001AMUV@3ホール

BD67891MUV@6入力ゲートドライバ

BD16860AEKV-C@6入力ゲートドライバBD62018AFS@3ホール

BM62380MUV@3ホール/制御付

BD63241EFV@1ホールBD63242EFV@センサレス

BD63282EFV@3ホール

BD6326ANUX@センサレスBD67173NUX@センサレス

BD63005AMUV@3ホール

BD63035EFV-M@3ホール

BD16852EFV-C@センサレス

BD63015EFV@3ホールBD63006MUV@3ホール

BM6247FSBM6244FSBM6241FS

BM6249FSBM6246FSBM6243FS

BM6248FSBM6245FSBM6242FS

1.8 2.2 4.5 5.5 6.0 6.5 8.0 10 10.8 1615 17 18 19 20 28 40 63 7726.45 12 24

プリドライバ

2.0

1.5

1.0

0.7

3.0

200 300 400100 240 310

2.5

2.0

1.5

ROHM GROUP Motor Driver 08

Page 10: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

BD65491FV, BD65496MUV, BD65494MUV, BD65492MUV, BD63576NUX, BD63572MUVなど

ロームのブラシ付DCモータドライバは、ブラシ付モータをHブリッジで動作させ、正逆・ブレーキモード、PWM駆動などの機能を搭載した可逆転ドライバです。高効率・高信頼性ドライバとして、電圧・電流・パッケージなど幅広く取り揃え、ピンコンパチ品もラインアップしています。

1A、2A、3Aまで同一端子配置製品を用意しており、急な電流変更の場合でも基板パターンを変更することなく、ドライバを付け替えることで対応可能です。

VCCVREF

0

FIN

RIN

OUT1

OUT2

VREF制御モード(タイミングチャート)

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0.2Input Voltage:VREF/VCC[V]

Switc

hing

Dut

y :D

[Ton

/T]

0.4 0.6 0.8 1.0

BD65491FVBD65496MUVBD65494MUVBD65492MUVBD63576NUXBD63572MUV

ターンオン/オフ時間が4段階切り換え可能

ターンオン/オフ時間が4段階切り換え可能

3mm×3mmパッケージ(VQFN016V3030)

2ch

1ch、2mm×2mmパッケージ(VSON008X2020)

2ch、3.5mm×3.5mmパッケージ(VQFN20PV3535)

備考

50

50

60

80

60

45

ターンオフ(ns)(Typ)

150

150

200

200

240

45

ターンオン(ns)(Typ)

500

500

200

500

500

1,000

ロジック入力周波数(kHz)(Max)

一定

PWM

4

5

PROTECTDuty

23

M

1 78

6

CTRL

VREF

FIN

RIN

OUT1 OUT2GND

VCC

VCC

ブラシ付DCモータドライバ (車載用はP.27参照)

VREF端子にDC電圧を印加することにより、出力段をPWM駆動することが可能です。印加するDC電圧値により、出力段PWM動作のオンデューティが変わり、モータ速度を制御できます。モータへの印加電圧を制御する方法に対し、PWMデューティで制御するため、低消費電力が実現できます。VREF端子印加電圧と出力段スイッチングデューティの関係を右図に示します。スイッチング動作は、L側出力がデューティに応じたスイッチング動作を行います。(“L”⇔“Hi-Z”)

VREF制御機能(VREFPWM)

同一端子配置製品をラインアップ

これらの機種では、ターンオン時間、ターンオフ時間を短くすることにより、出力段の最大動作周波数を高め、高速駆動を必要とするアプリケーションに最適です。

高速駆動対応

カレントリミット機能を内蔵しています。この機能を使用することにより、モータ起動時の突入電流などを制限することが可能になります。(電流値の設定は、出力電流検出用抵抗とVREF端子に与える電圧により設定できます。)また、この機能を用いることにより定電流制御ステッピングモータドライバとして使用できます。

カレントリミット機能

BD62110AEFJBD62120AEFJBD62130AEFJ

品名

1.0[2.0]2.0[3.0]3.0[4.0]

出力電流[ピーク](A)

8.0 to 28.0

電源電圧(V)

・小型パッケージシリーズ(HTSOP-J8)

BD62210AEFVBD62220AEFV

品名

1.0[1.5]2.0[2.8]

出力電流[ピーク](A)

8.0 to 28.0

電源電圧(V)

・カレントリミット機能シリーズ

BD63130AFMBD63150AFM

品名

3.0[5.0]5.0[6.0]

出力電流[ピーク](A)

8.0 to 46.2

電源電圧(V)

・高耐圧シリーズ

1A カレントリミット 0.6Aカレントリミット 0.6Aカレントリミット 0.6A

カレントリミット機能なし カレントリミット機能あり

起動時出力電流波形

Control制御利便性

Control制御利便性

HighEfficiency

低消費高効率

HighReliability

高信頼性

VREF-Duty特性(VCC=24V)

09 ROHM GROUP Motor Driver

Page 11: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ブラシ付DCモータドライバ ラインアップ

カレントリミット 0.6A

品名 電源電圧(V)

出力電流(A)[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力オン抵抗

(Ω) パッケージ

8.0 to 46.28.0 to 46.28.0 to 46.2

2.0[2.5*1]3.0[5.0]5.0[6.0*1]

ch

211

HTSSOP-B28HSOP-M36HSOP-M36

0.650.550.3

---

高速駆動対応

---

BD64220EFVBD63130AFMBD63150AFM

12V/24V/36V用途

*1:パルス幅 tw≦1ms、Duty20%のパルス

品名 電源電圧(V)

出力電流(A)[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力オン抵抗

(Ω) パッケージ

8.0 to 28.06.0 to 32.08.0 to 28.06.0 to 32.06.0 to 32.08.0 to 28.06.0 to 32.06.0 to 32.06.0 to 32.06.0 to 32.08.0 to 28.06.0 to 32.08.0 to 28.08.0 to 28.06.0 to 32.08.0 to 28.0

0.5[1.0*1]0.51.0[2.0*1]1.0 1.0 1.0[1.5*1]1.0 1.0 2.0 2.0 2.0[3.0*1]2.0 2.0[2.8*1]2.0[3.0]3.0 3.0[4.0*1]

ch

1111122211122211

MSOP8SOP8HTSOP-J8SOP8HRP7HTSSOP-B28HSOP25HSOP-M28HSOP25HRP7HTSOP-J8HSOP-M28HTSSOP-B20VQFN0325050HRP7HTSOP-J8

1.81.51.81.51.51.91.51.5110.6510.650.5510.35

----

-----

------

--

高速駆動対応

----------------

BD62105AFVMBD6230FBD62110AEFJBD6231FBD6231HFPBD62210AEFVBD6236FPBD6236FMBD6232FPBD6232HFPBD62120AEFJBD6237FMBD62220AEFVBD62221MUVBD62321HFPBD62130AEFJ

12V/24V用途

*1:パルス幅 tw≦1ms、Duty20%のパルス

品名 電源電圧(V)

出力電流(A)[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力オン抵抗

(Ω) パッケージ

6.0 to 15.06.0 to 15.06.0 to 15.06.0 to 15.06.0 to 15.06.0 to 15.0

0.5 0.5 1.0 1.0 2.0 2.0

ch

121211

SOP8HSOP25SOP8HSOP25HSOP25HRP7

1.51.51.51.511

------

高速駆動対応

------

BD6220FBD6225FPBD6221FBD6226FPBD6222FPBD6222HFP

12V用途

品名 電源電圧(V)

出力電流(A)[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力オン抵抗

(Ω) パッケージ

1.8 to 16.01.8 to 16.01.8 to 16.01.8 to 16.02.0 to 16.0

1.0 1.0 1.2[5.0*1]1.2[4.0*1]1.2[3.2*2]

ch

22111

VQFN024V4040HTSSOP-B20VQFN024V4040SSOP-B16VSON010V3030

0.90.90.350.350.38

-----

-----

高速駆動対応

BD65492MUVBD63565EFVBD65496MUVBD65491FVBD63573NUV

3.3V/5V/12V用途

*1:パルス幅 tw=10ms、Duty≦5%のパルス *2:パルス幅 tw=100ms、Duty≦20%のパルス

品名 電源電圧(V)

出力電流(A)[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力オン抵抗

(Ω) パッケージ

3.0 to 5.53.0 to 5.53.0 to 5.53.0 to 5.52.0 to 9.02.0 to 9.02.0 to 9.02.0 to 8.02.0 to 9.02.0 to 10.03.0 to 5.53.0 to 5.5

0.50.51.0 1.0 1.0[2.5*1]1.0 1.0[3.2*2]1.0 1.0[2.5*1]1.2[3.2*3]2.0 2.0

ch

111111122111

SOP8HRP7SOP8HRP7VQFN016V3030VCSP50L1SSOP-B20SSOP-B20VQFN20PV3535VSON008X2020HSOP25HRP7

11110.550.450.3510.40.550.50.5

------

------------

高速駆動対応

----

--

--

BD6210FBD6210HFPBD6211FBD6211HFPBD65494MUVBD6376GULBD6736FVBD6735FVBD63572MUVBD63576NUXBD6212FPBD6212HFP

3.3V/5V用途

*1:パルス幅 tw=100ms、Duty≦10%のパルス *2:パルス幅 tw=100ms *3:パルス幅tw=100ms、Duty<5%のパルス

ROHM GROUP Motor Driver 10

Page 12: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

同一端子配置製品をラインアップ

MIX DECAY機能

充実した保護機能● 電源端子に過電圧が印加された場合、出力段をオフさせて破壊を防ぎます。(過電圧保護)

● 出力ピンの天絡地絡対策(過電流保護)出力端子が電源、GNDにショートした場合にも、破壊しないように対策しています。

1Aから3Aまで5種類の出力電流を同一端子配置製品で用意しており、急な電流変更の場合でも、基板パターンを変更することなくドライバを付け替えることで対応可能です。

モータ電流が減衰する時、電流回生モード(SLOW DECAY、FAST DECAY)によっては電流の追従性が悪くなり、振動やノイズの原因となります。その対策として、電流の減衰時においてSLOW DECAYとFAST DECAYの割合を外部で調整できるMIX DECAY機能を内蔵しています。

ロームのステッピングモータドライバは、CLK-IN,PARA-IN別に、高効率・高信頼性ドライバとして、電圧・電流・インタフェースごとに幅広く取り揃え、機能コンパチ品、ピンコンパチ品もラインアップしています。

ステッピングモータドライバ 駆動様式

MIX

出力電流

時間

FAST、SLOWの比率を変えられる

SLOWSLOWSLOW

可変可変

FASTFASTFAST

MIX DECAY電流回生区間

電流減衰方式の切り換え

トルクと高速性を両立

出力電流 トルクに有利

高パルスレートに不利

時間

SLOW DECAY

トルクに不利高パルスレートに有利

出力電流

時間

FAST DECAY

励磁方式

構造概要励磁概要

特長

各波形INAVREFVOUTIOUT

1相励磁 2相励磁Full Step

1-2相励磁Half Step

W1-2相励磁Quarter Step

2W1-2相励磁Eighth Step

4W1-2相励磁Sixteenth Step

・トルク小さい ・振動収束時間長い・通常使用しない

・トルク大きい・振動収束時間短い

・ステップ角1/2倍・出力電流制御必要

・ステップ角1/4倍・出力電流制御必要

・ステップ角1/8倍 ・出力電流制御必要

・ステップ角1/16倍 ・出力電流制御必要

瞬時に過電流を検出し、出力段をオフ

過電流保護回路無

過電流保護回路有

破壊出力電流

時間

過電流発生

過電流保護過電圧保護

VCC

出力電圧

過電圧検出

電流に歪が発生電流に歪が発生

改善改善SLOW DECAY

MIX DECAY

MIX DECAY(比率最適化)

モータ電流波形

ステッピングモータドライバ (車載用はP.27参照)

BD63710AEFVBD63715AEFVBD63720AEFVBD63725BEFVBD63731EFV

品名

HTSSOP-B28

パッケージ

Full,1/2,1/4Full,1/2,1/4Full,1/2,1/4Full,1/2,1/4

Full,1/2,1/4,1/8*,1/16*

励磁方式

11.52

2.53

出力電流(A)

*BD63731EFVモード切替端子11pinは、その他製品ではNC端子となっております。

Control制御利便性

Silence静音低振動

HighReliability

高信頼性

11 ROHM GROUP Motor Driver

Page 13: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ステッピングモータドライバ ラインアップ

SLOWFAST

品名 電源電圧(V)出力部 パッケージ

BD6380EFV 4.0 to 13.5制御部 Slow Fast Mix

2.5 to 5.5

出力電流(A)

0.8

制御入力信号

PARA

駆動

1/2

出力オン抵抗(Ω)

1.2 HTSSOP-B24

5V用途DECAY

- -

機能コンパチ*

J*同一アルファベットの機種は機能コンパチブルです。

12V用途

3.0 to 5.52.5 to 5.5

品名 出力電流(A) パッケージ

BD6382EFVBD6381EFV

5.5 to 13.56.0 to 13.5

0.8 1.2

制御入力信号

PARAPARA

駆動

1/21/2

機能コンパチ*

JJ

出力オン抵抗(Ω)

1.21.0

HTSSOP-B24HTSSOP-B24

*同一アルファベットの機種は機能コンパチブルです。

電源電圧(V)出力部制御部

DECAYSlow Fast Mix

24V用途品名 機能コンパチ* 出力オン抵抗

(Ω) パッケージ

BD63801EFVBD68610EFVBD68710EFVBD63610AEFVBD63710AEFVBD63940EFVBD68715EFVBD63715AEFVBD63960EFVBD68620EFVBD68720EFVBD63620AEFVBD63720AEFVBD63860EFVBD63730EFV

電源電圧(V)

19.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.019.0 to 28.016.0 to 28.019.0 to 28.0

出力電流(A)

0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.2 1.5 1.5 1.5 2.0 2.0 2.0 2.0 2.5 3.0

制御入力信号

CLKPARAPARACLKCLK

PARAPARACLK

PARAPARAPARACLKCLKCLK

CLK/PARA

駆動

1/21/41/41/41/41/21/41/41/21/41/41/41/41/81/4

-EFGHKFHKEFGH--

2.81.81.21.81.21.40.950.951.10.950.650.950.650.80.4

HTSSOP-B24HTSSOP-B20HTSSOP-B28HTSSOP-B20HTSSOP-B28HTSSOP-B24HTSSOP-B28HTSSOP-B28HTSSOP-B24HTSSOP-B24HTSSOP-B28HTSSOP-B24HTSSOP-B28HTSSOP-B28HTSSOP-B54

*同一アルファベットの機種は機能コンパチブルです。

DECAYSlow Fast Mix

24V/36V用途品名 機能コンパチ* 出力オン抵抗

(Ω) パッケージ

BD6422EFVBD6423EFVBD6425EFV

電源電圧(V)

19.0 to 42.019.0 to 42.019.0 to 42.0

出力電流(A)

1.0 1.0 1.5

制御入力信号

PARACLKCLK

駆動

1/41/41/4

-II

2.0 2.0 1.1

HTSSOP-B24HTSSOP-B24HTSSOP-B28

*同一アルファベットの機種は機能コンパチブルです。

DECAYSlow Fast Mix

12V/24V用途品名 機能コンパチ* 出力オン抵抗

(Ω) パッケージ

BD6383EFVBD6385EFVBD6387EFVBD6389FMBD63910MUVBD63510AEFVBD63511EFVBD60223FPBD63920MUVBD63520AEFVBD63521EFVBD63725BEFVBD63525AEFVBD63524AEFVBD63731EFVBD63740FM

電源電圧(V)

10.0 to 28.010.0 to 28.010.0 to 28.010.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.0

出力電流(A)

1.0 1.5 2.0 2.2 1.0 1.0 1.0 1.5 2.0 2.0 2.0 2.5 2.5 2.5 3.0 4.0

制御入力信号

CLK/PARACLK/PARACLK/PARACLK/PARACLK/PARA

CLKCLKCLK

CLK/PARACLKCLKCLKCLKCLKCLKCLK

駆動

1/41/41/41/41/161/161/161/161/161/161/161/41/161/81/161/16

AAAALBC-LBCHB-HH

1.51.0 0.80.71.31.751.750.550.490.650.650.350.350.350.280.28

HTSSOP-B40HTSSOP-B40HTSSOP-B40HSOP-M36VQFN028V5050HTSSOP-B28HTSSOP-B28HSOP25VQFN028V5050HTSSOP-B28HTSSOP-B28HTSSOP-B28HTSSOP-B28HTSSOP-B28HTSSOP-B28HSOP-M36

*同一アルファベットの機種は機能コンパチブルです。

DECAYSlow Fast Mix

ROHM GROUP Motor Driver 12

Page 14: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

BD6995FV, BD61243FV, BD61245EFV

正弦波駆動

風損補正 BD61243FV, BD61250MUV, BD61245EFV

BD61250MUV

I/O傾き設定

逆起電圧跳ね上がり改善 スタンバイ機能

ロームの単相ブラシレスDCモータドライバは、静音、高効率に必要な各種駆動方式や制御技術に対応しているため、ファンモータなどに最適です。電圧・電流も含め、幅広いラインアップを取り揃えています。

単相ブラシレスDCモータドライバ

従来 正弦波駆動

電流歪

OUT1

OUT2

FG

Icoil

ICC

OUT1

OUT2

FG

進角側設定

進角

遅角側設定

遅角

入力Duty対モータ回転数特性のリニアリティUP

入力Duty対モータ回転数特性のリニアリティUP

出力Duty出力Duty

モータ回転数モータ回転数

PWM入力Duty

回転数

回転数

出力Duty出力Duty

モータ回転数モータ回転数

PWM入力DutyPWM入力Duty

A

OUT1, 2出力ON Duty(%)

PWM入力ON Duty(%)

100

100

0

SLOPE=2

SLOPE=0.5

傾きの起点

駆動方式別 動作波形比較スイッチング駆動

駆動波形

モータ効率

静音性

BTL駆動 PWMソフトスイッチング駆動 正弦波駆動

◯ ◯ ◯△△ ◯ ◯ ◎

従来駆動方式 新駆動方式出力電圧上昇

PWMソフトスイッチング区間設定端子の印加電圧値により、コイル電流波形の調整ができます。コイル電流波形の歪みを低減し静音性を実現できます。

ホール信号を利用してPWMソフトスイッチング波形を生成していました。ホール信号の温度特性の影響でPWMソフトスイッチング区間を自由に調整できません。またコイル電流が歪み、騒音が大きくなります。

最大のトルクを得るために、磁石(ロータ)磁界の位相とコイル電流の位相を90度になるよう、ホール信号に対してドライバ出力信号の位相を調整できます。(進角側22.5度~遅角側22.5度まで設定可能)

PWM入力デューティとモータ回転数の特性を調整する場合に便利な機能です。モータへのPWM速度制御信号とICの出力デューティの傾きを0.5~2.0の間で調整できます。

モータ停止時にモータドライバの消費電力を低減します。PWM信号のデューティを0%にすることにより、ICをスタンバイ状態にします。

HighEfficiency

低消費高効率

Silence静音低振動

Control制御利便性

Control制御利便性

Control制御利便性

BD61250MUV, BD6995FV, BD61245EFV

ADJ端子調整

ADJ端子を最適値に設定することによって、PWM入力信号デューティとモータ回転速度のリニアリティを向上させることができ、速度設定の精度を上げることができます。

正空転電源投入時、逆空転電源投入時、ロック検出/復帰時、トルク入力急変動時など回転数変動時に発生する出力電圧の跳ね上がり現象を抑えます。

進角・遅角制御駆動High

Efficiency低消費高効率

13 ROHM GROUP Motor Driver

Page 15: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

単相ブラシレスDCモータドライバ ラインアップ

出力Duty

モータ回転数

出力Duty

モータ回転数

MOSFET ラインアップ(プリドライバ使用時)

3.3V/5V/12V/24V(ドライバ)

品名

BD6981FVMBD6982FVMBD6967FVMBD6968FVMBD6962FVMBD6964FVMBD69830FVBD6971FVBD6961FBD6964FBD6995FVBD61248NUXBD61243FVBD61245EFV

2.8 to 16.02.8 to 16.03.3 to 14.03.3 to 14.03.3 to 14.03.3 to 14.06.0 to 28.03.5 to 17.03.3 to 14.03.3 to 14.04.3 to 17.04.5 to 16.05.5 to 16.04.0 to 16.0

0.80.80.80.80.80.80.91.01.01.01.21.21.21.8

FGALFGALFGAL

FG/ALFGFGAL

FG/ALFGFGFG

1.21.21.21.2--1.21.3--

1.25---

MSOP8MSOP8MSOP10MSOP10MSOP8MSOP8SSOP-B14SSOP-B14SOP8SOP8SSOP-B16VSON010X3030SSOP-B14HTSSOP-B16

------

-------

-----------

--

- --

--

--

-- -

------

--------------

----------

---

-------

----

--

--

---

-------

電源電圧(V)

出力電流(A)

ホールバイアス

(V)

最低回転数設定

進角遅角設定

スタンバイ機能

電流制限機能

速度制御入力信号駆動方式パッケージFG/AL*PWM

ソフトSW

スイッチング

BTL 正弦波 DC PWM

12V/24V(プリドライバ)(外付けMOSFET:N+P)

品名

BD69730FVBD69740FVBD61251FVBD61250MUV

4.3 to 17.04.3 to 17.04.5 to 16.04.5 to 36.0

−9/±10−9/±10±10/±10±10/±10

FGALFG

FG/AL--

1.261.26 SSOP-B16

SSOP-B16SSOP-B16VQFN024V4040

----

-- -

--

----

---

--

*1:参考値(上側FETゲート駆動電流/下側FETゲート駆動電流)*2:FG:回転数出力端子、AL:アラーム信号出力端子

*FG:回転数出力端子、AL:アラーム信号出力端子

電源電圧(V)

出力電流(mA) ホールバイアス

(V)

最低回転数設定

進角遅角設定

スタンバイ機能

電流制限機能

速度制御入力信号駆動方式パッケージFG/AL*2PWM

ソフトSW

スイッチング

BTL上側/下側*1 正弦波 DC PWM

3.3V/5V(ドライバ)

品名 電源電圧(V)

出力電流(A)

ホールバイアス

(V)

最低回転数設定

進角遅角設定

スタンバイ機能

電流制限機能

速度制御入力信号駆動方式パッケージ

BH6766FVMBU6909AGFTBU69090NUXBD6965NUXBD69060GFT

2.0 to 6.01.8 to 5.51.8 to 5.52.0 to 5.51.8 to 5.5

0.60.80.80.81.0

FG/AL*

FGFGFGFGFG

PWMソフト

SWスイッチング

BTL 正弦波 DC PWM

1.3内蔵内蔵-内蔵

MSOP8TSSOF6VSON008X2030VSON008X2030TSSOF6

-----

--

-----

-----

- -----

-----

- -----

*FG:回転数出力端子、AL:アラーム信号出力端子

N+P

HP8M51SH8M51QS8M51SH8M41HP8M31SH8MC5SH8M31QH8MC5QS8M31SH8MB5QH8MB5HP8MA2SH8MA4SH8MA3SH8MA2QH8MA4QH8MA3QH8MA2UT6MA2

-100-100-100-80-60-60-60-60-60-40-40-30-30-30-30-30-30-30-30

100100100

80606060606040403030303030303030

4.5*1

3 2 3.4 8.5*1

6.5 4.5 3 3 8.5 4.518*1

9*1

7*1

4.5*1

9*1

7*1

4.5 4

-4.5*1

-2.5-1.5-2.6-8.5*1

-7-4.5-3.5-2-8-5-15*1

-8.5*1

-6*1

-4.5*1

-8*1

-5.5*1

-3-4

120 120 240 90 46 25 46 70 80 14.9 34

7.516.523 57 12.322 25 37

210 210 350 165 50 27 50 71

150 13.933 13.223 40 63 22 37 55 55

130 130 250 110 52 33 52

100 93 18.2 44 11.722.242 88 18.235 40 59

230 230 380 220

55 29 55 79

180 16.541 21 32 60 89 31 55 80 80

極性(ch) 品名 VDSS(V) ID(A) RDS(on) Typ VGS=10V RDS(on) Typ(mΩ) VGS=4.5V

Nch Pch Nch Pch Nch Pch Nch Pch

7*1

21.527*1

221.51.521.57*1

3*1

2.8*1

2.7*1

2.6*1

2.5*1

1.52

PD

(W)サイズ(mm)

5.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.755.0×6.0×1.0

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

5.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.0

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

2.0×2.0×0.6

パッケージ

(HSOP8) Symmetry Dual(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(HSOP8) Symmetry Dual

(SOP8)

(TSMT8)

(SOP8)(TSMT8)

(HSOP8) Symmetry Dual

(SOP8)

(TSMT8)

(HUML2020L8) Dual 〈DFN2020-8D〉

*1:Pw≦1s Note:パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージ、〈 〉内はGENERALコードを示します。

ROHM GROUP Motor Driver 14

Page 16: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

プリドライバ+パワー素子で、広い駆動電圧範囲に対応

BD63001AMUVは、プリドライバ仕様であり、外部のMOSFETを駆動します。 VCC電圧に対してVM電圧を上げた使い方が可能となっており、広い駆動電圧範囲に対応します。また、VCC=VMで使用する場合には、“HLSW”端子によって、外部ハイサイド素子を駆動する”UH/VH/WH端子”の論理を設定し、外付け部品を削減できます。

120度通電駆動/150度通電駆動/正弦波通電駆動

電流波形

120度通電駆動 150度通電駆動 正弦波通電駆動

HLSW=L時外付素子(H/L)=Pch/Nch

BD63001AMUVHLSW=H時もしくはOPEN外付素子(H/L)=Pch/Nch

BD63001AMUV

ロームの三相ブラシレスDCモータドライバ(120度通電)は、ホールセンサ付きモータに対応しています。1chipドライバタイプ、プリドライバタイプを揃えており、ドライブ出力段のパワーデバイスと共にご提案します。

容易

モータ効率

スイッチング効率

制御性

騒音

トルクリップル

BD63003MUVは、一般的なインバータ型のゲート電圧駆動型から定電流駆動型にすることで、各相のスルーレート調整用の外付け部品などが不要になります。

三相ブラシレスDCモータドライバ(120度通電)(車載用はP.29参照)

BD63003MUVでは回転方向切り換え時にShort Brake(SBRK)の有無の設定が可能です。SBRKを無しにすることで、SBRK有りに比べ、回転方向が切り換わるまでの時間を短くすることができます。(注:逆転時に大電流が流れるため、外付けFETの定格電流にご注意ください。)SBRK選択:BD63003MUVSBRK無し:BD63007MUVSBRK有り:BD63001AMUV、BD63002AMUV、 BD63005AMUV、BD63006MUV

回転方向切換え時SBRKなし回転方向切換え時SBRKあり

CW

U

V

W

CW

U

V

W

CW SBRK CCW CW CCW

VCC

VG

CP2

CP1

UH/VH/WH

U/V/W

UL/VL/WL

VCC

VCC

VCC VG

CP2

CP1

UH/VH/WH

U/V/W

UL/VL/WL

(R×4+Di×2+C×2)を3相分削減可能

一般的なインバータ型(BD63002AMUVなど) 定電流駆動型(BD63003MUV)

VCC

UH/VH/WH

UL/VL/WL

VM

VCC

UH/VH/WH

UL/VL/WL

VM

定電流駆動による部品点数削減 BD63003MUV

BD63001AMUV

回転方向切り替え時のブレーキ機能の選択 BD63003MUV

Control制御利便性

Control制御利便性

Control制御利便性

15 ROHM GROUP Motor Driver

Page 17: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ ラインアップ

MOSFET ラインアップ(プリドライバ使用時)

12V/24V(1chipドライバ)品名 動作電圧範囲

(V)出力電流(A)

[ピーク電流(A)]ホールバイアス

(V)モータロック保護

回転方向切り換え時ブレーキ機能 電流制御機能速度制御入力信号 パッケージ

BD63006MUV

BD63005AMUV

BD63007MUV

8.0 to 28.0

10.0 to 28.0

8.0 to 28.0

1.5

2.0 [3.5*1]

3.0 [5.0*1]

センサタイプ FG信号出力

3ホール*2

3ホール*2

3ホール*2

5

5

5

DirectPWM

DirectPWM

DirectPWM

VQFN024V4040

VQFN040V6060

VQFN040V6060

12V/24V(プリドライバ)品名 動作電圧範囲

(V)出力電流(mA)*1

(source/sink) FG信号出力 ホールバイアス(V)

モータロック保護 速度制御入力信号 電流制御

機能 パッケージ

BD63001AMUV

BD63002AMUV

BD63003MUV

6.0 to 28.0

8.0 to 26.4

10.8 to 26.4

200/−200*2

63/−136

センサタイプ

3ホール*4

3ホール*4

3ホール*4

5

5

5

DC/DirectPWM

DirectPWM

DirectPWM

VQFN024V4040

VQFN028V5050

VQFN032V5050

外付けFET

N+P

N+N

N+N

三相ゲートドライバ品名 電源電圧(V)

(モータ部/制御部)出力電流(mA)*1

(source/sink) FG信号出力 ホールバイアス(V)

モータロック保護 速度制御入力信号 電流制限機能 パッケージ

BD67891MUV 20 to 40/2.5 to 5.5 50/−50

入力方式

6入力 - - DirectPWM VQFN32V5050

外付けFET

N+P

N+P

HP8M51SH8M51QS8M51SH8M41HP8M31SH8MC5SH8M31QH8MC5QS8M31SH8MB5QH8MB5HP8MA2SH8MA4SH8MA3SH8MA2QH8MA4QH8MA3QH8MA2UT6MA2

-100-100-100-80-60-60-60-60-60-40-40-30-30-30-30-30-30-30-30

100100100

80606060606040403030303030303030

4.5*1

3 2 3.4 8.5*1

6.5 4.5 3 3 8.5 4.518*1

9*1

7*1

4.5*1

9*1

7*1

4.5 4

-4.5*1

-2.5-1.5-2.6-8.5*1

-7-4.5-3.5-2-8-5-15*1

-8.5*1

-6*1

-4.5*1

-8*1

-5.5*1

-3-4

120 120 240 90 46 25 46 70 80 14.9 34

7.516.523 57 12.322 25 37

210 210 350 165 50 27 50 71

150 13.933 13.223 40 63 22 37 55 55

130 130 250 110 52 33 52

100 93 18.2 44 11.722.242 88 18.235 40 59

230 230 380 220

55 29 55 79

180 16.541 21 32 60 89 31 55 80 80

N+N

極性(ch)

極性(ch)

品名

品名

VDSS

(V)

VDSS(V)

ID(A)

ID(A)

RDS(on) Typ (mΩ)

RDS(on) Typ(mΩ) VGS=10V RDS(on) Typ(mΩ) VGS=4.5V

VGS=10V

Nch Pch Nch Pch Nch Pch Nch Pch

VGS=4.5VQH8K51SH8K52SH8K41SH8K39SH8KC6SH8KC7QH8KC6QH8KC5UT6KC5SH8KB7SH8KB6SH8K26QH8KB6QH8KB5UT6KB5SH8KA7SH8KA4SH8KA2SH8K12SH8KA1SH8K11QH8KA3QH8KA2QH8KA1

100100

80606060606060404040404040303030303030303030

2 3 3.4 13*1

6.5 10 5.5 3 3.5 12.5 8.5 6*1

8 4.5 5 15*1

9*1

8*1

6*1 4.5*1

3.5 9*1 4.5 4.5*1

240 120

90 15 25 10.723 70 73

7.714.927 13.734 37

7.116.523 30 54 70 12.325 56

250 135 110

20 33 13.531

100 104

8.718.235 16.444 48

8.322.234 40 84 90 18.240 86

7*1

21.527*1

221.51.521.57*1

3*1

2.8*1

2.7*1

2.6*1

2.5*1

1.52

PD

(W)

PD(W)

1.5225.8*1

221.51.52222*1

1.51.524.6*1

3*1

2.8*1

22.7*1

22.6*1

1.52.4*1

サイズ(mm)

サイズ(mm)

2.8×3.0×0.85

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

5.0×6.0×1.75

2.0×2.0×0.6

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

2.0×2.0×0.6

2.8×3.0×0.85

 

5.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.755.0×6.0×1.0

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

5.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.0

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

2.0×2.0×0.6

パッケージ

パッケージ

(TSMT8)

(SOP8)

(TSMT8)

(SOP8)

(TSMT8)

(SOP8)

(TSMT8)

(HUML2020L8)Dual〈DFN2020-8D〉

(HUML2020L8)Dual〈DFN2020-8D〉

*1:PW≦1s Note:パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージ、〈 〉内はGENERALコードを示します。

(HSOP8) Symmetry Dual(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(HSOP8) Symmetry Dual

(SOP8)

(TSMT8)

(SOP8)(TSMT8)

(HSOP8) Symmetry Dual

(SOP8)

(TSMT8)

(HUML2020L8) Dual 〈DFN2020-8D〉

selectable

回転方向切り換え時ブレーキ機能

*1:パルス幅tw≦1ms, Duty=20%のパルス *2:ホール素子・ホールICにも対応

*1:参考値 *2:パルス幅tw<1μs, 50kHz *3:パルス幅tw≤1μs *4:ホール素子・ホールICにも対応

*1:参考値

☆:開発中

上側(100/-50)*3

下側(50/-100)

ROHM GROUP Motor Driver 16

Page 18: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

内部不揮発メモリ(OTP)を搭載しており、デバック用通信機能を使用し、速度制御特性などを各モータ製品に合わせた調整が可能です。

100Vゲートドライバ、電源内蔵48Vドライバ製品では、ゲートドライバ、電源を内蔵することにより部品点数の削減を行い小型基板への搭載、基板設計の簡易化を実現します。

ロームの三相ブラシレスDCモータドライバ(正弦波通電、150度通電)は、ホールセンサ付きモータ/センサレスモータに対応しています。また電源電圧も3.3V、5V系、12V系、24V系に加え48V系電源にも対応しており、速度制御機能内蔵品も揃えています。

正弦波駆動方式での起動正弦波駆動方式での起動を採用し起動から通常回転までの低騒音を実現します。

対象機種:BM62xxxMUVシリーズ,BM64xxxMUVシリーズ, BD63241FV,BD63242EFV,BD63282EFV,BD63251MUV

三相ブラシレスDCモータドライバ(正弦波通電)(車載用はP.29参照)

OutputVoltageRotationSignalMotorCurrent

当社従来品(150°通電) BD63251MUV

120度通電起動 PWM正弦波起動

進角制御機能

相印加電圧位相進め誘起電圧と電流位相合わせる

相誘起電圧と相電流を掛け算が相のトルクになる掛け算が負の部分はマイナスのトルクになる

進角無し1相分波形 進角有り1相分波形モータの効率を最大にするためには、磁石(ロータ)磁界の位相とコイル(巻線)磁界の位相を90度にして、最大トルクを得るのが理想です。そのためには、ホール信号に対してドライバ出力信号の位相を制御する方法があります。

相印加電圧(PWM Dutyを等価的にリニア化)

相誘起電圧(ロータ磁石磁界より90度進む)

相印加電圧(PWM Dutyを等価的にリニア化)

相電流相電流

相印加電圧(進角前)

相誘起電圧(ロータ磁石磁界より90度進む)

電流位相遅れ 電流位相遅れ

進角

BM64070MUVは、抵抗によるスルーレート調整機能を内蔵しており出力段の外付け部品でのスルーレート調整が不要となります。これにより多くの外付け部品点数の削減が可能となります。

VCC

VG

CP2

CP1

UH/VH/WH

U/V/W

UL/VL/WL

VCC

VCC

VCC VG

CP2

CP1

UH/VH/WH

U/V/W

UL/VL/WL

(R×4+Di×2+C×2)を3相分削減可能

一般的なインバータ型(BM64300MUVなど) 抵抗内蔵駆動型(BM64070MUV)

内部不揮発メモリ搭載による機能調整 BM62380MUV, BM62350MUV, BM62351MUV, BM64350MUV, BM64070MUV

BD63241FV, BD63242EFV, BD63282EFV, BD63251MUV, BM623xxMUVシリーズ, BM643xxMUVシリーズ

スルーレート調整機能内蔵による外付け部品点数削減 BM64070MUV

Control制御利便性

Control制御利便性

Control制御利便性

Silence静音低振動

HighEfficiency

低消費高効率

17 ROHM GROUP Motor Driver

デバックツール(例)デ

Page 19: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ ラインアップ

MOSFET ラインアップ(プリドライバ使用時)

12V(1chipドライバ)品名 動作電圧範囲

(V)出力電流

(A)FG

信号出力速度制御入力信号 電流制限機能 パッケージ

BD63282EFVBD63241FVBD63242EFV

5.0 to 16.05.0 to 16.05.0 to 16.0

1.0 1.0 1.0

通電方式

正弦波正弦波正弦波

センサタイプ 進角設定

3ホール*1ホール*センサレス

ホールバイアス(V)

51.25-

DC/DirectPWMDirectPWMDirectPWM

HTSSOP-B20SSOP-B16HTSSOP-B16

モータロック保護

速度フィードバック内蔵---

3.3V/5V(1chipドライバ)品名 動作電圧範囲

(V)出力電流

(A)FG

信号出力速度制御入力信号 電流制限機能 パッケージ

BD67173NUXBD6326ANUX

2.2 to 5.52.2 to 5.5

0.70.7

通電方式

150度正弦波

センサタイプ 進角設定

センサレスセンサレス

--

ホールバイアス(V)

--

DirectPWMDirectPWM

--

VSON010X3030VSON010X3030

モータロック保護

速度フィードバック内蔵--

12V(プリドライバ)品名 動作電圧範囲

(V)出力電流(mA)*1

(source/sink)FG

信号出力ホール

バイアス(V)モータロック保護 電流制限機能

BD63251MUV 5.5 to 15.0 10/−10

通電方式

正弦波

センサタイプ 進角設定

1ホール*2 1.25

速度制御入力信号

DC/DirectPWM

外付けFET

N+P

パッケージ

VQFN024V4040

速度フィードバック内蔵

N+P

HP8M51SH8M51QS8M51SH8M41HP8M31SH8MC5SH8M31QH8MC5QS8M31SH8MB5QH8MB5HP8MA2SH8MA4SH8MA3SH8MA2QH8MA4QH8MA3QH8MA2UT6MA2

-100-100-100-80-60-60-60-60-60-40-40-30-30-30-30-30-30-30-30

100100100

80606060606040403030303030303030

4.5*1

3 2 3.4 8.5*1

6.5 4.5 3.0 3 8.5 4.518*1

9*1

7*1

4.5*1

9*1

7*1

4.5 4

-4.5*1

-2.5-1.5-2.6-8.5*1

-7.0-4.5-3.5-2-8.0-5-15*1

-8.5*1

-6*1

-4.5*1

-8*1

-5.5*1

-3-4

120 120 240 90 46 25 46 70 80 14.9 34

7.516.523 57 12.322 25 37

210 210 350 165 50 27 50 71

150 13.933 13.223 40 63 22 37 55 55

130 130 250 110 52 33 52

100 93 18.2 44 11.722.242 88 18.235 40 59

230 230 380 220

55 29 55 79

180 16.541 21 32 60 89 31 55 80 80

N+N

極性(ch)

極性(ch)

品名

品名

VDSS(V)

VDSS(V)

ID(A)

ID(A)

RDS(on) Typ (mΩ)

RDS(on) Typ(mΩ) VGS=10V RDS(on) Typ(mΩ) VGS=4.5V

VGS=10

Nch Pch Nch Pch Nch Pch Nch Pch

VGS=4.5QH8K51SH8K52SH8K41SH8K39SH8KC6SH8KC7QH8KC6QH8KC5UT6KC5SH8KB7SH8KB6SH8K26QH8KB6QH8KB5UT6KB5SH8KA7SH8KA4SH8KA2SH8K12SH8KA1SH8K11QH8KA3QH8KA2QH8KA1

100100

80606060606060404040404040303030303030303030

2 3 3.4 13*1

6.5 10 5.5 3 3.5 12.5 8.5 6*1

8 4.5 5 15*1

9*1

8*1

6*1 4.5*1

3.5 9*1 4.5 4.5*1

240 120

90 15 25 10.723 70 73 7.7

14.927 13.734 37 7.1

16.523 30 54 70 12.325 56

250 135 110

20 33 13.531

100 104

8.718.235 16.444 48

8.322.234 40 84 90 18.240 86

7*1

21.527*1

221.51.521.57*1

3*1

2.8*1

2.7*1

2.6*1

2.5*1

1.52

PD(W)

PD(W)

1.5225.8*1

221.51.52222*1

1.51.524.6*1

3*1

2.8*1

22.7*1

22.6*1

1.52.4*1

サイズ(mm)

サイズ(mm)

2.8×3.0×0.85

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

5.0×6.0×1.75

2.0×2.0×0.6

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

2.0×2.0×0.6

2.8×3.0×0.85

 

5.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.755.0×6.0×1.05.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.0

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

2.0×2.0×0.6

パッケージ

パッケージ

(TSMT8)

(SOP8)

(TSMT8)

(SOP8)

(TSMT8)

(SOP8)

(TSMT8)

DFN2020-8D(HUML2020L8 Dual)

DFN2020-8D(HUML2020L8 Dual)

*1:PW≦1s Note:パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージ、〈 〉内はGENERALコードを示します。

(HSOP8) Symmetry Dual(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(HSOP8) Symmetry Dual(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)(HSOP8) Symmetry Dual

(SOP8)

(TSMT8)

(HUML2020L8) Dual <DFN2020-8D>

12V/24V(1chipドライバ)品名 動作電圧範囲

(V)出力電流

(A)FG

信号出力ホール

バイアス(V)モータロック保護

速度制御入力信号 電流制限機能 パッケージ

BD63015EFVBM62380MUV

8.0 to 28.08.0 to 28.0

1.5 2.0

通電方式

正弦波正弦波

センサタイプ 進角設定

3ホール*3ホール*

- 55

DCDirectPWM

HTSSOP-B20VQFN040V6060

速度フィードバック内蔵-

48V(プリドライバ)品名 動作電圧範囲

(V)出力電流(mA)*1

(source/sink)FG

信号出力ホール

バイアス(V)モータロック保護

速度制御入力信号 電流制限機能 パッケージ

BM64300MUVBM64350MUVBM64070MUV

28.0 to 63.028.0 to 63.028.0 to 77.0

100/−100100/−100

100/−100*2

通電方式

正弦波正弦波正弦波

センサタイプ 進角設定

3ホール*3

3ホール*3

センサレス

555

DirectPWMDirectPWMDirectPWM

外付けFET

N+NN+NN+N

VQFN040V6060VQFN040V6060VQFN040V6060

速度フィードバック内蔵

-☆

12V/24V(プリドライバ) 品名 動作電圧範囲

(V)出力電流(mA)*1

(source/sink)FG

信号出力ホール

バイアス(V)モータロック保護

速度制御入力信号 電流制限機能 パッケージ

BM62300MUVBM62350MUVBM62351MUV

8.0 to 28.08.0 to 28.08.0 to 28.0

150/−150150/−150150/−150

通電方式

正弦波正弦波正弦波

センサタイプ 進角設定

3ホール*2

3ホール*2

3ホール*2

555

DirectPWMDirectPWM

CLKIN

外付けFET

N+NN+NN+N

VQFN032V5050VQFN032V5050VQFN032V5050

速度フィードバック内蔵

-☆☆*1:参考値、パルス幅tw≤1μs, Duty≤10%のパルス *2:ホール素子・ホールICにも対応

*1:参考値、パルス幅tw≤1μs, Duty≤10%のパルス *2:4段階で設定可能 *3:ホール素子・ホールICにも対応

☆:開発中

☆:開発中

☆:開発中

☆:開発中

*ホール素子・ホールICにも対応

*ホール素子・ホールICにも対応

*1:参考値 *2:ホール素子・ホールICにも対応

ROHM GROUP Motor Driver 18

Page 20: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

Hall signals

VCC:15V VDC:300V

MMOSFET

MOSFET

GATEDRIVER

GATEDRIVER

CTRLIC

MOSFET

MOSFET

MOSFET

MOSFETGATE

DRIVER

6-input Drivers

BM6241FSBM6242FSBM6243FS

One Package Drivers(Controller+Driver)BM6244FS/BM6247FSBM6245FS/BM6248FSBM6246FS/BM6249FS

+Controller IC

BD62017AFSBD62018AFS

Pulse Rate Converters

BU6821GBU6823G

VSP

FG

ロームの高電圧三相ブラシレスDCモータドライバは、ホールセンサ(ホール素子、ホールIC)付きモータに対応しています。電圧(250V/600V耐圧)、通電角(120度/150度/正弦波)、電流(1.5A~2.5A)に対応した幅広いラインアップを取り揃えています。エアコンや空気清浄機などの家電用、住設用ファンモータなどに最適です。

高電圧 三相ブラシレスDCモータドライバ ラインアップ

パルスレート変換器品名 パッケージ

BU6821GBU6823G

電源電圧(V)

4.5 to 5.54.5 to 5.5

回路電流(mA)0.50.5

入力周波数範囲(kHz)

0.005 to 50.005 to 5

変換比(入力:出力)

15:1221:12

SSOP5SSOP5

三相ブラシレスDCモータコントローラ品名 位相制御範囲

(deg.) パッケージ

BD62017AFSBD62018AFS

電源電圧(V)

10.0 to 18.010.0 to 18.0

通電方式

正弦波通電正弦波通電

制御電圧入力範囲(V)

0 to +400 to +40

FG出力パルス数(Pulse/rev)4 or 12*2

4 or 12*1

FG信号変換比

15:1212:12

2.1 to 5.42.1 to 5.4

SSOP-A24SSOP-A24

*1:8極モータの場合 *2:10極モータの場合

高電圧 三相ブラシレスDCモータドライバ品名 パッケージ

BM6241FSBM6242FSBM6243FS

出力オン抵抗(Ω)(Typ)

0.92.71.7

SSOP-A54_23SSOP-A54_23SSOP-A54_23

ダイオード順電圧(V)0.91.11.1

6入力タイプ制御方式

6入力6入力6入力

出力電流(A)2.01.52.5

耐圧(V)250600600

保護機能:UVLO(低電圧保護機能)、TSD(過熱保護機能)、OCP(過電流保護機能)、Fault出力

高電圧 三相ブラシレスDCモータドライバ

ブラシレスDCモータユニット:ブロック図

高電圧 三相ブラシレスDCモータドライバ品名 パッケージ出力オン抵抗

(Ω)(Typ)0.92.71.70.92.71.7

SSOP-A54_36ASSOP-A54_36ASSOP-A54_36ASSOP-A54_36ASSOP-A54_36ASSOP-A54_36A

ダイオード順電圧(V)0.91.11.10.91.11.1

位相制御範囲(deg.)

0 to +300 to +300 to +300 to +400 to +400 to +40

制御内蔵タイプ通電方式

120度通電/150度通電120度通電/150度通電120度通電/150度通電

正弦波通電正弦波通電正弦波通電

出力電流(A)2.01.52.52.01.52.5

耐圧(V)250600600250600600

0.9 SSOP-A54_36A0.9 0 to +40正弦波通電 2.0250

1.7 SSOP-A54_36A1.1 0 to +40正弦波通電 2.5600保護機能:UVLO(低電圧保護機能)、TSD(過熱保護機能)、CL(電流制限機能)、OCP(過電流保護機能)、MLP(モータ拘束保護機能)、 ホール入力異常検出機能、Fault出力

BM6244FSBM6245FSBM6246FSBM6247FSBM6248FSBM6249FS

19 ROHM GROUP Motor Driver

Page 21: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

EMI特性向上

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

30 300

Gen.2→従来品 Gen.3→BM63374S-VA

EMI

Fiel

d S

tren

gth(

dB

uV/m

)

Frequency(MHz)

温度モニタ精度向上 ±2℃@90℃

2.5

Gen.2→従来品Gen.3→BM63374S-VA

±2°C

2.0

3.0

3.5

75 80 85 90 95 100 105 温度 (°C)

温度モニタ精度向上

ロームのIPMは、自社の高耐圧・低損失パワーデバイスに高効率制御回路を内蔵し、デバイスの持つパフォーマンスを最大限に引き出せるよう最適化しました。出力段が、IGBTタイプ、MOSFETタイプのラインアップを取り揃えています。

IPM(インテリジェントパワーモジュール)

MOS-IPM品名 パッケージ

BM65364S-VABM65364S-VC

VDSS(V)

600600

Ron(mΩ)

120120

推奨スイッチング周波数(kHz)

up to 20up to 20

ID(A)

1515

HSDIP25HSDIP25VC

温度保護機能*2

TSDTSD

絶縁耐圧*1(Vrms)

1,5001,500

*1:AC60Hz、1min、凸型ヒートシンク使用時は2500Vrms対応可能 *2:TSD:熱遮断、VOT:アナログ温度出力

IGBT-IPM品名 パッケージ

BM63373S-VABM63373S-VCBM63573S-VABM63573S-VCBM63374S-VABM63374S-VCBM63574S-VABM63574S-VCBM63375S-VABM63375S-VCBM63575S-VABM63575S-VCBM63377S-VABM63377S-VCBM63577S-VABM63577S-VC

VCES(V)600600600600600600600600600600600600600600600600

VCESAT(V) PWM入力周波数(kHz)IC(A)

10101010151515152020202030303030

1.501.501.501.501.501.501.501.501.451.451.451.451.401.401.401.40

HSDIP25HSDIP25VCHSDIP25HSDIP25VCHSDIP25HSDIP25VCHSDIP25HSDIP25VCHSDIP25HSDIP25VCHSDIP25HSDIP25VCHSDIP25HSDIP25VCHSDIP25HSDIP25VC

温度保護機能*2

TSD/VOTTSD/VOT

VOTVOT

TSD/VOTTSD/VOT

VOTVOT

TSD/VOTTSD/VOT

VOTVOT

TSD/VOTTSD/VOT

VOTVOT

絶縁耐圧*1(Vrms)

1,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,500

up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20up to 20

*1:AC60Hz、1min、凸型ヒートシンク使用時は2500Vrms対応可能 *2:TSD:熱遮断、VOT:アナログ温度出力

IPM(インテリジェントパワーモジュール) ラインアップ

モジュール構成(IGBT-IPMの場合)

Protection Circuit(保護回路)UVLO:Under Voltage Lock Out(電源電圧低下時誤動作防止)SCP:Short Circuit Protection(短絡電流保護)TSD:Thermal Shut Down(熱遮断)VOT:Analog Temperature Output(アナログ温度出力)

GNDVOT

CINFO

LVCCLINWLINVLINU

GNDHVCCHINWHINVHINU

VBW

VBV

VBU

NW

NV

NU

W

V

U

P

・ファストリカバリダイオード

・低損失フィールドストップトレンチIGBT・超低VFファストリカバリダイオード

・ブートストラップダイオード電流制限機能・フローティング電源UVLO

・UVLO, SCP, TSD, VOT・Fault 信号出力

2

3

4

56789

10111213

15

1716

18

19

20

21

22

23

24

14

Bootstrap Diodes

Low Side Gate Driver(LVIC)

High Side Gate Driver(HVIC)

Inverter Part (IGBT and FWD)

High SideGate Driver

(HVIC)

Low SideGate Driver

(LVIC)

モニタ電圧

(V)

IGBT、FRDの最適化によりEMI特性を向上LVIC内蔵の温度モニタの精度を±2℃@90℃に向上し

外付けサーミスタから置き換えることが可能

ROHM GROUP Motor Driver 20

HighReliability

高信頼性

Page 22: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ロームのゲ-トドライバは、600V高耐圧仕様や100V中耐圧品があり、ブートストラップ方式を用いたハイサイド/ローサイドゲートドライバです。 MOSFET、IGBTなどロームのパワーデバイスとともに、省エネ・高効率に貢献します。

ゲートドライバ+パワーデバイス

80%低減されたリカバリ時間(trr)従来品 PrestoMOS™

30

20

10

0

−10

−20

−30

−40

順方向電流

IF (

A)

−400 −200 0 200 400 600

時間 (ns)

Irr=35A

Irr=10A

trr=100ns

trr=480ns

Irr reduced by 70%

trr reduced by 80%

diF/dt=100A/μs IF=20A(Rated Current)

ソフトリカバリ特性を改善

リカバリ波形比較

順方向電流

IF (

A)

時間 (ns)

IF=30Adi/dt=100A/μs

従来シリーズ

R60xxJNxシリーズ一般品一般品

ブラシレスDCモータユニット:ブロック図

Hall signals

VCC VDC

MMOSFET

MOSFET

GATEDRIVER

GATEDRIVER

MCUor

CTRL IC

MOSFET

MOSFET

MOSFET

MOSFETGATE

DRIVER

SOI基板を採用した完全誘電体分離法により高耐圧化(SOI:Silicon On Insulator)高耐圧プロセス

LOCOSLOCOSSimkarSimkarBASEBASE

Buried LayerBuried Layer

エミッタN+ ベース コレクタ

P-SUB

従来耐圧プロセス

P-N接合分離

BASEBASEBuried LayerBuried Layer

エミッタN+

30μm

ベース コレクタ

BOX(Buried Oxida)

DTIEPIEPI

DTI(Deep Trench Isolation)DTI(Deep Trench Isolation)

600V耐圧プロセス(SOIプロセス)

誘電体分離誘電体分離

ラッチアップを起こさないプロセス構造採用のため負電圧による誤動作や破壊トラブルが発生しません。

ロームSOIプロセス

従来プロセスラッチアップ耐量は素子レイアウト、プロセス実力、使用条件に依存し、製品によって耐量差が発生したり、異常試験(雷サージ試験など)時の負電圧による誤動作・破壊トラブルが発生する場合があります。

BS21xxシリーズ高耐圧ゲートドライバ ラッチアップフリーSOIプロセス採用HVIC

R60xxJNシリーズモータドライブに適したリカバリー特性High

Efficiency低消費高効率

HighReliability

高信頼性

通常MOS品に比べ、リカバリ時間、リカバリ電流を大幅に改善スイッチング損失を低減し、回生特性を向上

従来シリーズに比べリカバリ特性を改善し、モータシステムの低ノイズ化を実現

21 ROHM GROUP Motor Driver

Page 23: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ゲートドライバ ラインアップ

MOSFET ラインアップ

IGBT ラインアップ

600V耐圧高速リカバリSuper Junction MOSFET PrestoMOS™ R60xxJNシリーズ品名 パッケージ

R60xxJND3シリーズR60xxJNJシリーズR60xxJNZシリーズR60xxJNXシリーズR60xxJNZ4シリーズ

ID(A)

4 to 14

4 to 20

20 to 50

4 to 30

20 to 70

600

600

600

600

600

VDSS

(V)Qg(nC)

VGS=15V

10.5 to 32

10.5 to 45

45 to 120

10.5 to 74

45 to 165

trr

(ns)

45 to 75

45 to 85

85 to 120

45 to 100

85 to 135

RDS(ON)(Ω)VGS=15V

0.3 to 1.10

0.18 to 1.10

0.064 to 0.18

0.11 to 1.10

0.045 to 0.18

TO-252〈DPAK〉

TO-263S(LPTS)[SC-83]〈D2PAK〉

TO-3PF

(TO-220FM)〈TO-220FP〉

TO-247AD(TO-247)Note:パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージ、[ ]内はJEITAコード、〈 〉内はGENERALコードを示します。

40V, 60V, 100V耐圧 MOSFETシリーズ品名

RF4xxxxBGシリーズRQ7xxxxBGシリーズRQ3xxxxGNシリーズRS1xxxxGNシリーズRD3xxxxBGシリーズRJ1xxxxGNシリーズRSJxxxN10シリーズRX3xxxxBGシリーズ

ID(A)

7.0 to 10

5.5 to 8

27 to 39

27 to 39

35 to 70

80 to 120

30 to 65

70 to 180

40, 60

40, 60

40, 60

40, 60, 100

40, 60, 100

40, 60, 100

100

40, 60

VDSS

(V) RDS(on)(mΩ)Typ

10.9 to 21

12.7 to 23

5.1 to 10.3

1.9 to 9.3

2.1 to 8.5

2.1 to 5.3

6.5 to 33

1.0 to 3.2

パッケージ

(HUML2020L8) Single〈DFN2020-8S〉

(TSMT8)

(HSMT8)

(HSOP8 Single)

TO-252〈DPAK〉

TO-263AB(LPTL)

TO-263S(LPTS)[SC-83]〈D2PAK〉

TO-220AB

パワーデバイス用ゲートドライバ品名 ch パッケージ

BD2320EFJ-LABD2310GBS2101FBS2103FBS2114FBS2130F-GBS2132F

2

1*1

2

2

2

6

6

ハイサイドフローティング電圧(V)

100

600

600

600

600

600

7.5 to 14.5

4.5 to 18*2

10 to 18

10 to 18

10 to 20

11.5 to 20

11.5 to 20

VCC

(V) OCP

外部設定(検出精度5%)

外部設定(検出精度5%)

内部Dead time(ns)(Typ)

160

160

300

300

ディレイ時間(ns)(Turn-on)/(Turn-off)

27/29

15/15

220/220

220/220

250/250

630/580

630/580

Bootダイオード

出力電流(mA)source/sink

3.500/-4,500

4,000/-4,000

60/-130

60/-130

500/-500

200/-350

200/-350

HTSOP-J8

SSOP5

SOP8

SOP8

SOP8

SOP28

SOP28

動作温度(℃)

-40 to +125

-40 to +125

-40 to +125

-40 to +125

-40 to +125

-40 to +125

-40 to +125*1:ロ-サイド *2:ゲートドライバ電圧範囲

機種詳細はP.27参照

機種詳細はP.28参照

650V, 1,200V耐圧 IGBT RGTシリーズ/RGSシリーズ

品名 パッケージ

4 to 8

4 to 25

4 to 25

15 to 30

3 to 13

20 to 50

30 to 75

50, 75

25 to 40

650

650

650

650

650

650

650

650

1200

40 to 42

40 to 58

40 to 58

93 to 115

40 to 58

54 to 58

98, 112

109, 113

157 to 198

220 to 450

220 to 1400

220 to 1400

TBD

220 to 1400

1070 to 2770

980 to 2324

1570 to 2324

1272 to 2820

IC(A)

100℃

VCES

(V)Cres(pF)

TypTyp

71 to 95

60 to 104

60 to 104

91 to 100

60 to 104

55 to 62

90 to 101

90, 91

128 to 227

Typ

1.65

1.65

1.65

1.65

1.65

1.65

1.65, 1.7

1.65, 1.7

1.7

Typ

VCE(sat)(V) tf(ns)

Typ Typtrr(ns)VF(V)

FRDCies(pF)

4.5 to 8

4.5 to 22

4.5 to 22

TBD

4.5 to 22

18 to 43

13 to 23

23

8 to 25

1.40 to 1.45

1.40 to 1.50

1.40 to 1.50

1.45, 1.50

1.40 to 1.50

1.35 to 1.45

1.45

1.45

1.65

RGTxxBM65DシリーズRGTxxNS65DシリーズRGTxxNL65DシリーズRGSxxNL65DシリーズRGTxxTM65DシリーズRGTxxTS65DシリーズRGSxxTS65DシリーズRGSxxTS65EシリーズRGSxxTSX2Dシリーズ

TO-252

TO-263S(LPDS)/TO-262

TO-263L(LPDL)

TO-263L(LPDL)

TO-220NFM

TO-247N

TO-247N

TO-247N

TO-247NNote:パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージを示します。

「PrestoMOSTM」はローム株式会社の商標、または登録商標です。

Note:パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージ、[ ]内はJEITAコード、〈 〉内はGENERALコードを示します。

☆:開発中

☆:開発中

ROHM GROUP Motor Driver 22

Page 24: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

パワーデバイス詳細ラインアップ

*VGS=10V Note:パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージ、[ ]内はJEITAコード、〈 〉内はGENERALコードを示します。

高速リカバリSuper Junction MOSFET PrestoMOS™ R60xxJNxシリーズ品名 パッケージ

R6004JND3R6006JND3R6007JND3R6009JND3R6004JNJR6006JNJR6007JNJR6009JNJR6012JNJR6018JNJR6020JNJR6020JNZR6025JNZR6030JNZR6050JNZR6004JNXR6006JNXR6007JNXR6009JNXR6012JNXR6018JNXR6020JNXR6025JNXR6030JNXR6020JNZ4R6025JNZ4R6030JNZ4R6042JNZ4R6050JNZ4R6070JNZ4

46794679

12182020253050

4679

1218202530202530425070

ID(A)

RDS(on)(Ω)VGS=15V

Qg(nC)VGS=15V

trr(ns)

VDSS(V)

1.100.720.600.451.100.720.600.450.300.220.180.180.140.110.0641.100.720.600.450.300.220.180.140.110.180.140.110.080.0640.045

10.5 15.5 17.5 22 10.5 15.5 17.5 22 28 42 45 45 57 74120 10.5 15.5 17.5 22 28 42 45 57 74 45 57 74100120165

45586065455860657080858590

100120

4558606570808590

1008590

100110120135

Note:パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージ、[ ]内はJEITAコード、〈 〉内はGENERALコードを示します。

600

600

600

600

600

TO-252〈DPAK〉

TO-263S(LPTS)[SC-83]〈D2PAK〉

(TO-3PF)

(TO-220FM)〈TO-220FP〉

TO-247AD(TO-247)

MOSFET ラインアップ

☆:開発中

40V, 60V, 100V耐圧 MOSFETシリーズ品名

RF4G100BGRF4L070BGRQ7G080BGRQ7L055BGRQ3G150GNRQ3G100GNRQ3L090GNRS1G300GNRS1G180GNRS1G120MNRS1L180GNRS1L120GNRS1P600BERD3G07BBGRD3G03BBGRD3L07BBGRD3L03BBGRD3P08BBDRD3P200SNRJ1G12BGNRJ1G08CGNRJ1L12BGNRJ1L06CGNRJ1P12BBDRSJ650N10RSJ301N10RX3G18BBGRX3G07BBGRX3L18BBGRX3L07BBG

ID(A) 10 7 8 5.5 39 27 30 80 57 34 68 36 60 70 35 70 35 80* 20120 80120 80120 65 30180 70180 70

406040604040604040406060

10040406060

100100

40406060

100100100

40406060

VDSS(V)

RDS(ON) Typ(mΩ)VGS=10V

10.92112.723 5.11110.3 1.9 511.6 4.2 9.3 7.5 2.2 4.7 3.5 8.9 8.633 1.38 4.2 2.1 5.3 3.8 6.533 1.0 2.2 1.4 3.5

パッケージ

(HUML2020L8) Single〈DFN2020-8S〉

(TSMT8)

(HSMT8)

(HSOP8 Single)

TO-252〈DPAK〉

TO-263AB(LPTL)

TO-263S(LPTS)[SC-83]〈D2PAK〉

TO-220AB

Qg(nC)VGS=4.5V 4.6 4.6 4.6 4.6 11.6 4.3 13 28.6 19.5* 9.4* 34 14 33* 60 19.8 44 14.5 37* 55*165* 15.7175* 27 91.5*260* 60*230 60170 44

☆☆☆☆

☆☆☆☆

23 ROHM GROUP Motor Driver

Page 25: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

IGBT ラインアップIGBT RGTシリーズ/RGSシリーズ

品名 パッケージ

816

81620304048

8162030404830405056

59

10141721404855708556738888

114114

305080

650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650

120012001200

4848

10152025

48

1015202515202530

3568

10132025304050304050507575152540

48488

152020

488

15202015202525

488

1520202020202030303030505075152540

4042404242555858404242555858

1159395954042425558585858585854989898

113113109157182198

48488

152020

488

15202015202525

488

1520202020202030303030505075152540

220450220450610780

10701400

220450610780

10701400TBDTBDTBDTBD220450610780

1070140010701400173022102770

98012401570157023242324127220952820

IC(A)

25℃

VCES(V)

100℃

Cres(pF)

TypTyp71957195

1047560657195

10475606598

10097917195

1047560656065605562

1019691919090

128205227

Typ1.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.701.701.701.701.70

Typ4848

10152025

48

1015202515202530

48

101520252025304050304050507575152540

IC(A) IC(A) VCE(V) IF(A)

VCE(sat)(V) tf(ns)

Typ IF(A) IF(A)Typtrr(ns)VF(V)

FRDCies(pF)

4.58 4.58 9

13 18 22

4.58 9

13 18 22 TBDTBDTBDTBD

4.58 9

13 18 22 18 22 29 36 43 13 16 23 23 23 23

8 12 25

1.451.401.451.401.401.501.451.451.451.401.401.501.451.451.451.451.501.501.451.401.401.501.451.451.451.451.351.351.451.451.451.451.451.451.451.651.651.65

RGT8BM65DRGT16BM65DRGT8NS65DRGT16NS65DRGT20NS65DRGT30NS65DRGT40NS65DRGT50NS65DRGT8NL65DRGT16NL65DRGT20NL65DRGT30NL65DRGT40NL65DRGT50NL65DRGS30NL65DRGS40NL65DRGS50NL65DRGS60NL65DRGT8TM65DRGT16TM65DRGT20TM65DRGT30TM65DRGT40TM65DRGT50TM65DRGT40TS65DRGT50TS65DRGT60TS65DRGT80TS65DRGT00TS65DRGS60TS65DRGS80TS65DRGS00TS65DRGS00TS65ERGSX5TS65DRGSX5TS65ERGS30TSX2DRGS50TSX2DRGS80TSX2D

4848

10152025

48

1015202515202530

48

101520252025304050304050507575152540

30

30

30

30

30

30

30 30

30 30

30 30

30 30

30 30

TO-252

TO-263S(LPDS)/TO-262

TO-263L(LPDL)

TO-220NFM

TO-247N

Note:パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージを示します。

☆☆☆☆

☆:開発中

ROHM GROUP Motor Driver 24

Page 26: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ロームのシャント抵抗器は、スマートフォン等のモバイル端末から車載・産機等の高信頼性が要求されるアプリケーションまで幅広く対応しています。新構造の採用により高い定格電力保証を実現した金属板シャント抵抗器GMRシリーズと、長辺電極構造を採用した厚膜シャント抵抗器LTRシリーズは、高信頼性が要求される車載・産機系のモータアプリケーションに適しています。

シャント抵抗器

シャント低抵抗品ラインアップ

2Wでの表面温度比較(Ta=25℃)

電極構造と抵抗体素子設計の最適化で発熱を大幅に低減

一般品 (5025サイズ)

150°C at 2W

GMR50 (5025サイズ)

65°C at 2W

表面温度上昇を低減

表面温度

約57%低減

産業機器分野のシャント抵抗器は、より安全性・安定性と高信頼性への取り組みが重要になってきています。ロームのGMRシリーズは、放熱設計の最適化により製品の温度上昇が少なく、かつ高精度に電流検出ができるため、システムの信頼性向上に貢献します。

電極の配置

プリント基板の膨張・収縮による影響

接合部機械的ストレス

接合部機械的ストレス

MCRシリーズ(汎用品)

LTRシリーズ長辺電極

電極を長辺方向に配置することで端子間距離を短くし、はんだ接合部への機械的ストレスを軽減。温度変化に対する接合信頼性が大幅にアップします。

長い 短い

GMR50

GMR100

GMR320

5025(2010)

品名 サイズ略称mm(inch)

定格電力(定格端子温度) 抵抗値許容差 抵抗温度係数*1

(ppm/℃)

4W (90˚C), 3W (110˚C) F (±1%)

F (±1%)

F (±1%)

0 to +25±25

0 to +25±20

0 to +25±25

車載対応AEC-Q200

YES

YES

YES

抵抗値範囲

5mΩ10mΩ to 220mΩ (E24 series)*2

5mΩ10mΩ to 220mΩ (E24 series)*2

5mΩ10mΩ to 100mΩ (E24 series)*2

使用温度(℃)

6432(2512)

7W (70˚C), 5W (110˚C)

7142(2817)

10W (70˚C),7W (110˚C)

*1:(+20℃ to +60℃) *2:抵抗値ごとに開発スケジュールが異なります。別途お問い合わせください。

−65 to +170

LTR10

LTR18

LTR50

1220(0508)

品名 サイズ略称mm(inch)

定格電力TC=70℃ 抵抗値許容差 抵抗温度係数

(ppm/℃)

0.5W J (±5%)F (±1%)J (±5%)

F (±1%)

J (±5%)

F (±1%)

J (±5%)F (±1%)

J (±5%)

F (±1%)

±150

±2000 to 150

0 to 3000 to 2000 to 150

0 to 3000 to 2000 to 150

±100

10mΩ to 18mΩ (E24 series) 20mΩ to 47mΩ (E24 series) 51mΩ to 470mΩ (E24 series)510mΩ to 1Ω (E24 series)

10mΩ to 18mΩ (E24 series) 20mΩ to 47mΩ (E24 series) 51mΩ to 91mΩ (E24 series)

10mΩ to 18mΩ (E24 series) 20mΩ to 47mΩ (E24 series) 51mΩ to 91mΩ (E24 series)100mΩ to 910mΩ (E24 series)

0 to 3000 to 2000 to 150

±100

抵抗値

47mΩ to 9.1Ω (E24 series)

100mΩ to 910mΩ (E24 series)100mΩ to 200mΩ (E24 series)

0 to 100 220mΩ to 910mΩ (E24 series)

使用温度(℃)

−55 to +155

1632(0612) 1W

2550(1020)

3264(1225)

2W

2W

3W☆LTR100

☆ : 開発中

車載対応AEC-Q200

YES

YES

YES

YES

高電力金属板シャント抵抗器:GMRシリーズ

高電力厚膜シャント抵抗器/長辺電極品:LTR低抵抗シリーズ

システムの信頼性向上 GMRシリーズ 接合信頼性アップ LTRシリーズ

シャント抵抗器 ラインアップ

定格電力(

W)

10.1 10 1000抵抗値(mΩ)

1

2

3

4

5

6

7

10

15

0.5

0.2

PMRPMRシリーズ

0100

既存品

開発中

UCRシリーズUCRシリーズ

PSRシリーズ PSRシリーズ

PMLシリーズPMLシリーズ

3W to 10W3W to 10W

GMRシリーズGMRシリーズ

LTR/LHRシリーズLTR/LHRシリーズ

低抵抗 高電力金属板金属板

低抵抗 長辺電極厚膜厚膜

低抵抗 裏面実装厚膜厚膜

パッケージ

パッケージ

超低抵抗 高電力金属板金属板

超低抵抗 金属板金属板 長辺

電極超

低抵抗 金属板金属板

ズズ

3W to 15W3W to 15W

25 ROHM GROUP Motor Driver

Page 27: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

駆動段内蔵のドライバでは実現できない高ワットのモータを駆動するために、コントローラ+ゲートドライバ+パワー段の組み合わせを提案します。DCブラシレスモータと接続することにより簡単にモータを駆動できるボードです。

モータドライブソリューションボード

三相ブラシレスDCモータと接続して、電源を印可し制御信号を入力することで簡単にモータを駆動することができます。通電方式として、正弦波駆動、150度通電駆動、120度通電駆動品を揃えており、120度通電では駆動では、モータ出力に応じて3種類のパワーパッケージで対応しています。

中電流出力

ブロック図例 ボード外観例RMS332ND-010 BM64300MUV-EVK-001

65mm×80mm 60mm×68mm

AC/DCとモータドライバを一つのボードに搭載し、AC電源に直接つないでブラシレスDCモータを駆動することが可能になります。ACモータからDCモータへの置き換えが容易にできます。

AC電源モータ駆動用ソリューション

ブロック図例(RMS338NA-005の例) ボード外観例RMS308NA-008

55mm×55mm

入力DC電圧(V) ゲートドライバセンサタイプ

3ホール

3ホール

3ホール

3ホール

3ホール

1ホール

3ホール

なし

BS2114F

BS2114F

BS2114F

BS2114F

BS2114F

なし

ボード型名

RMS332SD-011RMS332SD-012RMS332ND-010RMS338ND-003RMS335ND-007RMS318ND-002BM64300MUV-EVK-001

コントローラIC

BD63001AMUV

BD63001AMUV

BD63001AMUV

BD6201xAFS

BD6201xAFS

BD63251MUV

BM64300MUV

最大出力電流*1

(A)

6*2

10*2

30*2

30*2

30*2

30*2

8*2

通電方法

三相120度

三相120度

三相120度

三相正弦波/三相150度

三相正弦波/三相150度

三相正弦波

三相正弦波

実装対応MOSパッケージ

SOP8

TO-252/TO-263/HSOP8

TO-220

TO-252/HSOP8

TO-220

TO-252/HSOP8

TO-252/HSOP8

6 to 18

15 to 28

15 to 28

15 to 28

15 to 28

15 to 28

28 to 63*1:最大出力電流(参考電流です。定格値からディレーティングして設定してください) *2:パワー段はディスクリート品MOSFETを使用するため、MOSFETの電流能力になります。

入力AC電圧(V) ゲートドライバセンサタイプ

センサレス

3ホール

1ホール

なし

BS2103F

BS2103F

ボード型名

RMS308NA-008

RMS338NA-005

RMS118NA-009

コントローラIC

BD63242EFV

BD6201xAFS

BD61250MUV

最大出力電流*1

(A)

1.0

4.0*3

4.0*3

通電方法モータタイプ

三相正弦波12Vセンサレス三相ブラシレス

単相正弦波高圧単相ブラシレス

高圧三相ブラシレス

実装対応MOSパッケージ

TO-252/TO-263

TO-252/TO-263

90 to 264

90 to 264

90 to 264

モータDC電圧(V)

10.4 to 13.2

127 to 373*2

127 to 373*2

*1:最大出力電流(参考電流です。定格値からディレーティングして設定して下さい)*2:入力AC電圧に依存 *3:パワー段はディスクリート品MOSFETを使用するため、MOSFETの電流能力になります。

Motor Driver BlockDC 12V/24V/48V

Hallsensors

Hall signals

Speedcontrol

FG

ControllerIC

MOSFETMOSFET

MOSFETMOSFET

MOSFETMOSFET

M

RegulatorGATE

DRIVER

GATEDRIVER

GATEDRIVER

Motor Driver BlockACDC Block

Hallsensors

AC/DCDC/DC

Speedcontrol

FG

Hall signals

AC

ControllerIC

MOSFETMOSFET

MOSFETMOSFET

MOSFETMOSFET

M

GATEDRIVER

GATEDRIVER

GATEDRIVER

三相正弦波/三相150度

PMR

UCRシリーズ

PSRシリーズ

PMLシリーズ

3W to 10W

GMRシリーズ

LTR/LHRシリーズ

パッケージ

3W to 15W

ROHM GROUP Motor Driver 26

Page 28: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ステッピングモータは位置制御する用途に使用されるため、高精度なモータ制御が必要です。STALLを検知するために従来は、モータの位置、角度、速度をエンコーダなど 外付けセンサを用いて検知していましたが、BD63800MUF-Cでは、モータ逆起電圧から STALL状態を検知しMCUにエラー信号を送信することにより、モータの誤動作を防ぐことができます。

STALL検知機能(外付センサがなくてもモータの状態監視が可能) BD63800MUF-C

1chの使用方法の一例を示します。

MCU H-BridgeProtection(OCP, OVP,

TSD and UVLO)M

1chの使用用途について(BD16912EFV-C)

MCU

8chHalf BridgeDriver

Power SaveStop

ForwardReverse

BrakeError Flag

etc.

Serial I/O

Protection

M

M

M

M

M

M

M

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge(OCP, UCP,OVP, TSDand UVLO)

MCUPower Save

StopForwardReverseBrake

Error Flagetc.

Serial I/OParallel I/O

6chHalf BridgeDriver M

M

M

M

M

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Protection(OCP, UCP,OVP, TSDand UVLO)

4ch(Half 8ch)の使用方法の一例を示します。5個以上のモータを同時に駆動しない箇所であれば、4~7個のモータを1個のドライバで駆動できます。

4ch(Half 8ch)の使用用途について(BD16938AEFV-C)

3ch(Half 6ch)の使用方法の一例を示します。3個のモータを同時に駆動しない箇所であれば、4~5個のモータを駆動できます。

3ch(Half 6ch)の使用用途について(BD16939AEFV-C)

車載用モータドライバブラシ付DCモータドライバ、ステッピングモータドライバ

ブラシ付DCモータドライバ(Hブリッジドライバ)使用方法 BD16912EFV-C, BD16939AEFV-C, BD16938AEFV-C

品名 出力チャンネル ○印の駆動条件(◎は駆動条件なし)1 2

3

◎ ○ ○◎ ○ ○ ○

4駆動可能モータ個数

5 6 71ch

3ch(Half 6ch)4ch(Half 8ch)

○4個以上のモータを同時に駆動しない○5個以上のモータを同時に駆動しない

アプリケーション例

HVAC Damper, Valve,HUD Combiner, LD Projector, etc.

BD16912EFV-CBD16939AEFV-CBD16938AEFV-C

多チャンネルブラシ付DCモータドライバ(Hブリッジドライバ)は、1本の制御信号(SPI通信)で複数のドライバを制御し、モータをドライブできる製品です。信号ラインや部品点数の削減に貢献できます。

ロームの車載用ブラシ付DCモータドライバは、多チャンネル仕様で多数のモータを一つのドライバで駆動できます。また大電流でモータを駆動するためにプリドライバも揃えています。ステッピングモータドライバは、正確な位置制御のために必要な外付け位置センサを不要とし、周辺部品の削減をする機能があります。 

Control制御利便性

HighReliability

高信頼性

☆ ☆

Flag

CLK

MCU

FET

SPI

Stall Detection

Stepping MotorDriver

電流ゼロクロス時の逆起電圧をモニタ Sensor

M

1ch H-bridge Driver

Power SaveStop

ForwardReverse

BrakeError Flag

etc.

27 ROHM GROUP Motor Driver

ブラシ付DCモータドライバHVAC Damper & Door Mirror

BD16939AEFV-C(6ch Half+SPI)BD16938AEFV-C(8ch Half+SPI)BD16912EFV-C(1ch Full)

ボディ系

ブラシ付DCモータドライバValve

BD16912EFV-C(1ch Full)

パワトレ系

ステッピングモータドライバボディ系

LED Head Light adjustment

BD63800MUF-C

ブラシ付DCモータドライバインフォテイメント系

HUD Combiner, LD Projector, etc

BD16912EFV-C(1ch Full)

ブラシ付DCモータプリドライバ4駆トルク分配システム

BD16950EFV-C(プリドライバ)ステッピングモータドライバHUD Window Shield

BD63800MUF-C

インフォテイメント系

ブラシ付DCモータプリドライバボディ系

Power Window, Power Seat, Sunroof, Rear-gate

BD16950EFV-C(プリドライバ)

ステッピングモータドライバValve

BD63800MUF-C

パワトレ系

パワトレ系

☆ : 開発中

Page 29: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

プリドライバ出力電流、同時オン防止時間をSPI通信にて多段階に設定可能従来、外付け部品にて調整していたEMI特性の最適化や効率を、SPI通信により設定を可能にすることにより、調整部品の削減によるECUの小型化や、設計効率の向上に貢献します。

BD16950EFV-C

車載用ブラシ付DCモータドライバ ラインアップドライバ

BD16939AEFV-C

BD16938AEFV-C

BD16912EFV-C

3(Half 6ch)

4(Half 8ch)

1 Parallel2 Inputs

SPI

SPI

OCP, UCP, OVP,TSD, UVLO, TW

OCP, UCP, OVP,TSD, UVLO, TW

OCP, UCP, OVP,TSD, UVLO, TW

OCP, UCP, OVP,TSD, UVLO, TW

OCP, OVP, TSD,UVLO, TW

-40 to +125

-40 to +125

-40 to +125

6.3 to 32.0

6.3 to 32.0

6.0 to 18.0

40

40

40

1

1

3

HTSSOP-B28

HTSSOP-B20

HTSSOP-B20

品名 パッケージ出力チャンネル(ch)

モータモード設定信号*1 保護機能*2 動作温度

(℃)電源電圧

(V)耐圧(V)

出力電流(A) Error Flag

OCP, OVP, TW*1:正転、逆転、空転、ブレーキ *2:OCP:Over Current Protection, UCP:Under Current Protection, OVP:Over Valtage Protection, TSD:Thermal Shutdown, UVLO:Under Voltage Lock Out, TW:Thermal Warning

Grade 1

Grade 1

Grade 1

車載対応AEC-Q100

車載用ステッピングモータドライバ ラインアップ

車載用MOSFET ラインアップ(Nch)

-40 to +125 HTSSOP-B24401(Half 2ch) 5.5 to 40.0 SPI Direct PWMBD16950EFV-C*1:参考値 *2:31段階で設定可能 *3:正転、逆転、空転、ブレーキ *4:OCP:Over Current Protection, OVP:Over Valtage Protection, TSD:Thermal Shutdown, UVLO:Under Voltage Lock Out, TW:Thermal Warning, UVP:Under Voltage Protection of Drain Terminal

プリドライバ(外付けMOSFET:N+N)品名 パッケージ出力チャンネル

(ch)モータモード設定信号*3 保護機能*4 動作温度

(℃)

Grade 1

車載対応AEC-Q100

電源電圧(V)

1 to 31*2

出力電流*1

(mA)速度制御入力信号

耐圧(V) Error Flag

OCP, OVP, TSD,UVLO, TW, UVP

OCP, OVP, TSD,UVLO, TW, UVP

*1:出力スルーレート 31段階設定:出力電流1mA~31mA(1mA step) *2:同時オン防止時間 64段階設定:防止時間 0.25µs~92µs

ブラシ付DCモータ 両方向駆動

LowSide

Gate IN

2

CurrentDrive

HighSide

Gate IN

2

Half BridgePre Driver

M

FET

MCUSlew RateDead Time

Control

Protection

Mode SetS/R SetD/T Set

Error Flagetc.

Speed Control

SPI I/O

PWM IN

2

BrushedDC Motor

ブラシ付DCモータ 片方向駆動

LowSide

Gate IN

2

CurrentDrive

HighSide

Gate IN

2

×2

×2

BrushedDC Motor×2

FET

BrushedDC Motor×2

M

M

Half BridgePre Driver

Slew RateDead Time

Control

Protection

ソレノイド駆動

LowSide

Gate IN

2

CurrentDrive

HighSide

Gate IN

2

Half BridgePre Driver

Slew RateDead Time

Control

Protection

×2

×2

Solenoido×2

FET

Solenoido×2

最大4つのモータやソレノイドを独立して制御可能独立して制御することにより、あらゆる駆動系にフィットします。

BD16950EFV-C

品名 BVDSS

(V)ID(A) VGS=4.5V

パッケージ

AG073DGS4AG070DGS4AG004DGD3 AG086DGD3AG087DGD3

40

40

40

40

40

ch

N

N

N

N

N

120

120

80

80

80

VGS=10V VGS=4.5VVGS=10VRDS(ON) Typ (mΩ) RDS(ON) Max (mΩ)

1.8

2.2

2.5

3.5

4.5

2.2

3

2.9

4.3

5.7

2.3

3

3.3

4.6

6

3

4

4

5.9

7.9

Qg(nC)VGS=10V

98

80

105

51

36

Ciss(pF)

5500

4000

5800

2900

2000

HPLF5060

HPLF5060

TO-252

*1:パルス幅tw<1ms、Duty20%のパルス *2:Slow、FAST、Mix、Autoの選択が可能

ドライバ品名 電源電圧

(V)出力オン抵抗

(Ω) パッケージ

BD63800MUF-C 6 to 28

耐圧(V)

40

出力電流(A)[ピーク電流(A)]

1.2[1.35*1]

制御入力信号

CLK/SPI

駆動

1/32 0.75 VQFN32FBV050

DECAY

☆☆☆☆☆

☆:開発中

☆:開発中

Grade 1

車載対応AEC-Q100

Control制御利便性

Control制御利便性

*2

ROHM GROUP Motor Driver 28

外付け部品による設定(従来)スルーレート, 同時オン防止設定抵抗&Di(FETを変更するたびに調整・再実装が必要)

SPI通信による設定

10mAソース設定 立上り

10mAシンク設定 立下り

出力電流駆動(下側出力例)

GLx電流

GLx電圧

0A

0V+10mA

GLx電流

GLx電圧

0A0V

10mA

①SPI通信にて手間なく簡単に多段階設定が可能

③ 論理固定抵抗内蔵

SH2

GL2

GL1

GH1

SH1

GH2

M

BAT

PGND

GL1H GL2H

GL1 GL2

SH1, SH2

CP

GH1 GH2

負電圧クランプDi論理固定抵抗

SH2

GL2

GL1

GH1

SH1

GH2

M

BAT

PGND

GL1H GL2H

GL1 GL2

SH1, SH2

CP

GH1 GH2

回生電流制限抵抗

ゲート駆動段プリドライバ

ゲート駆動段プリドライバ

② 内部素子をフローティング構造にし、負耐圧(-4V)を実現 回生電流制限抵抗不要

① 出力電流駆動

スルーレート電流設定(32step)

同時オン防止時間設定(64step)

Page 30: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバとして、ホールセンサ仕様/ドライバ/プリドライバ等の仕様において、 以下の4種類の製品を揃えています。

三相ブラシレスDCモータドライバ 4つの駆動仕様に対応

プリドライバ出力電流、同時オン防止時間をSPI通信にて多段階に設定可能 BD16860AEKV-C

EMI特性の最適化や効率を外付け部品で調整していましたが、SPI通信によりゲートドライバ電流能力を設定することにより、外付け調整部品の削減によるECUの小型化や、設計効率の向上に貢献します。

車載用モータドライバ三相ブラシレスDCモータドライバ、三相ゲートドライバロームの車載用三相ブラシレスDCモータドライバは、ホールセンサ仕様、センサレス仕様に加えゲートドライバも揃えて、各種の仕様に対応しています。

(BD63030EKV-C)量産中ホールセンサ駆動 三相プリドライバ

MCU

SpeedControl

Flag

Feedback

180°Commu-tation

Comp.x3

Hall Output Voltage Sense

Hall Sensoror Hall IC

6Gate

M

FET3phaseHall SensorPre-driver

MCU

SpeedControl

FG

AL

3phaseSensor-less1chip Driver

DC 2.0APeak 3.2A

FET

120°Commu-tation

Output Voltage Sense

開発中

MComp.x3

センサレス駆動 三相ドライバ(BD16852EFV-C)

バッファ駆動 三相プリドライバ(ゲートドライバ)

MCU

Commu-tation

66

SPI

Gate

3phasePre-buffer

Amp.x3Comp.x3

Output Current SenseHall Output Voltage Sense

Hall Sensoror Hall IC

M

FET

Gate

開発中

(BD16860AEKV-C)

(BD63035EFV-M)量産中ホールセンサ駆動 三相1chipドライバ

FGMCU

SpeedControl

3phaseHall Sensor1chip Driver

180°Commu-tation

Hall Output Voltage Sense

Hall Sensoror Hall IC

M

FETDC 1.5A

Peak 2.0A

Comp.x3

電源OFF 電源ON 電源OFF 電源ON

電源ON 電源ONControl

制御利便性

Control制御利便性

☆ : 開発中

29 ROHM GROUP Motor Driver

三相ブラシレスDCモータドライバボディ系

HVAC Blower & Battery Cooling Fan

BD16805FV-M(プリドライバ)BD63030EKV-C(プリドライバ)

三相ブラシレスDCモータドライバSeat Fan

BD63035EFV-M(ドライバ)

ボディ系

三相ゲートドライバパワトレ系

Integrated Starter Generator etc.

☆BD16860AEKV-C(ゲートドライバ)

三相ブラシレスDCモータドライバパワトレ系

Electric Fuel Pump, Oil Pump, Water Pump

☆BD16852EFV-C(ドライバ)

外付け部品による設定(従来) SPI通信による設定スルーレート, 同時オン防止設定抵抗&Di(FETを変更するたびに調整・再実装が必要)

10mAソース設定 立上り

10mAシンク設定 立下り

出力電流駆動(下側出力例)

0A

0V

0A0V

負電圧クランプDi論理固定抵抗 ③ 論理固定抵抗(430kΩ)内蔵

回生電流制限抵抗

② 内部素子をフローティング構造にし、負耐圧(-5V)を実現 回生電流制限抵抗不要

①SPI通信にて手間なく簡単に多段階設定が可能

GLx電流

GLx電圧

+1A

GLx電流

GLx電圧

1A

REG

VSVH

DVL

DUL

DWL

DWH

DUH

VSUH

DVH

VSWH

M

VSUL

VSVL

VSWL

VSUH VSVH VSWH

VCPH

DUH DVH DWH

VSUL VSVL VSWL

VCPL

DUL DVL DWL

① 出力電流駆動

REG

M

VSVH

DVL

DUL

DWL

DWH

DUH

VSUH

DVH

VSWH

VSUL

VSVL

VSWL VSUL VSVL VSWL

VCPL

DUL DVL DWL

VSUH VSVH VSWH

VCPH

DUH DVH DWH

スルーレート電流設定(32step)

同時オン防止時間設定(8step)

Page 31: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

起動シーケンス

正空転状態からの起動比較 (ISO7637-2 Pulse4 クランキング試験)

センサレス駆動 BD16852EFV-C

三相ブラシレスDCモータドライバ ラインアップ

品名 パッケージ

BD16805FV-M

BD63030EKV-C

電源電圧(V)

耐圧(V)

動作温度(℃)

ホールバイアス(V)

5.5

5.0

速度制御入力信号

DC/Dierect PWM

DC/Dierect PWM(回転数フィードバック制御付)

-40 to +110

-40 to +125

FG/AL*3

FG/AL

FG/AL*4

SSOP-B40

HTQFP64AV

60

50

8.0 to 18.0

6.5 to 18.0

通電方式

正弦波

正弦波

センサタイプ

3ホール*1

3ホール*2

モータロック保護

0~30度まで進角固定

0~30度まで速度指令連動進角

進角設定

*1:ホール素子のみ対応 *2:ホール素子・ホールICにも対応 *3:FG:回転数出力端子、 AL:アラーム信号出力端子 *4:出力端子にて通常はFG信号、異常時はAL信号を出力

プリドライバ(外付けMOSFET:N+N)車載対応AEC-Q100

Grade 2

Grade 1

センサレス仕様のモ-タドライバにおいて、起動時間は最も重要な特性の一つです。BD16852EFV-Cの起動シーケンスはモータの初期状態を判定し、的確な起動方法に遷移します。正空転状態からの起動比較の結果、クランキング試験での起動時間を他社品の約20%に短縮することができます。

停止状態からの起動比較

ゲートドライバ(外付けMOSFET:N+N)

BD16860AEKV-C 6入力 OCP, OVP, UVLO,TSD, WDT -40 to +1255.5 to 4060 1.2 to 1,060*2 HTQFP64AV

品名 パッケージ入力

up to 3.6*3

同時ON防止時間(µs) 保護機能*4 動作温度

(℃)電源電圧

(V)耐圧(V)

出力電流*1

(mA) エラーフラグ

OCP, OVP, UVLO, TSD

*1:参考値 *2:32段階で設定可能 *3:8段階で設定可能*4:OCP:Over Current Protection, OVP:Over Voltage Protrction, UVLO:Under Voltage Lock Out, TSD:Thermal Shut Down, WDT:Watch Dog timer

車載対応AEC-Q100

品名 パッケージ

BD63035EFV-M

BD16852EFV-C

36

40

FG/AL*1

FG

FG/AL

センサタイプ

3ホール*2

センサレス

ホールバイアス(V)

5

速度制御入力信号

DC

DC

HTSSOP-B20

HTSSOP-B28

モータロック保護

電流制限機能

*1:FG:回転数出力端子、 AL:アラーム信号出力端子 *2:ホール素子・ホールICにも対応 *3:パルス幅 tw≦1ms、Duty20%のパルス *4:電流制限設定上限値

ドライバ

8.0 to 28.0

5.5 to 18.0

電源電圧(V)

耐圧(V)

1.5[2.0*3]

2.0[3.2*4]

出力電流(A)[ピーク電流(A)]

正弦波

120°

通電方式

車載対応AEC-Q100

Grade 2

Grade 1

動作温度(℃)

-40 to +105

-40 to +125☆

他社品

電源瞬停からの再起動時でも固有の強制転流周期を経て起動する(起動時間t1)

電源OFF電源OFF 電源ON電源ON10ms/div

正転 空転 強制転流起動

起動時間t1

120°通電駆動

電源電圧

U相電圧

V相電圧W相電圧

ローム品

再起動時に正空転を判定する(誘起電圧を正常に検出)とただちに起動する(起動時間t2)

電源OFF電源OFF 電源ON電源ON10ms/div

起動時間t2正転 空転 120°通電駆動

他社品

一定時間強制転流(一相励磁を2回)実施してから120°通電駆動に遷移する(起動時間t3)

10ms/div電源ON電源ON

停止 強制転流起動

起動時間t3

120°通電駆動

電源電圧

U相電圧

V相電圧W相電圧

ローム品

強制転流中に誘起電圧を検出できたらただちに120°通電駆動に遷移する(起動時間t4)

10ms/div

起動時間t4

停止 120°通電駆動

電源ON電源ON

初期状態判定+ブレーキテスト

強制転流起動

Control制御利便性

☆:開発中

☆:開発中

Grade 1

車載用MOSFET ラインアップ(Nch)品名 BVDSS

(V)ID(A) VGS=4.5V

パッケージ

AG073DGS4AG070DGS4AG004DGD3 AG086DGD3AG087DGD3

40

40

40

40

40

ch

N

N

N

N

N

120

120

80

80

80

VGS=10V VGS=4.5VVGS=10VRDS(ON) Typ(mΩ) RDS(ON) Max(mΩ)

1.8

2.2

2.5

3.5

4.5

2.2

3

2.9

4.3

5.7

2.3

3

3.3

4.6

6

3

4

4

5.9

7.9

Qg(nC)VGS=10V

98

80

105

51

36

Ciss(pF)

5500

4000

5800

2900

2000

HPLF5060

HPLF5060

TO-252

☆☆☆☆☆

☆:開発中

ROHM GROUP Motor Driver 30

Page 32: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

監視カメラ

カメラ用レンズ

ハンディPOS

フォーカシングモータ

絞り駆動モータ

絞り

シャッター

ズーム駆動モータ

F1F2

F31

23

45

60

78

9

レンズドライバ

回転

紙移送ブラシ付DCモータドライバステッピングモータドライバ

ブラシ付DCモータドライバブステッピングモータドライバス

回転ブラシ付DCモータドライバステッピングモータドライバ

低電圧駆動 DCモータドライバ ラインアップ ▶P.32

低電圧駆動 DCモータドライバ ラインアップ ▶P.32

カメラ用レンズドライバ ラインアップ ▶P.32

低電圧駆動 DCモータドライバ ラインアップ ▶P.32

カメラ用レンズドライバ ラインアップ ▶P.32

▶P.09

▶P.11

▶P.09

▶P.11

▶P.09

▶P.11

低電圧駆動製品におすすめのDCモータドライバです。カメラ用のレンズドライバやシステムレンズドライバをはじめとして、監視カメラ、POS等の低電圧製品のモータを駆動できます。

低電圧駆動 DCモータドライバ

31 ROHM GROUP Motor Driver

Page 33: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

低電圧駆動 DCモータドライバ ラインアップ

カメラ用レンズドライバ ラインアップ

5chカメラ用システムレンズドライバ品名 電源電圧

(V)ドライバ出力最大電流(A) AF Zoom Iris Shutter

入力I/F パッケージ(mm)

アクチュエータ別駆動例(駆動モータ、駆動方式、出力オン抵抗(Ω))

BD6758KN 2.5 to 5.5 0.8 Parallel

定電流設定用基準電圧出力(V)

1.2(±3%)

VQFN36(6.2×6.2)H=0.95Max

STM(1、2ch)FULL ON 1.2

DCM(3ch)FULL ON 1.2

DCM or VCM(4ch)FULL ON 1.2

VCM(5ch)定電流 1.0e.g.

6chカメラ用システムレンズドライバ品名 電源電圧

(V) 入力I/F パッケージ(mm)

BD6373GW

ドライバ出力最大電流(A)

0.8

0.8

e.g.

e.g.

アクチュエータ別駆動例(駆動モータ、駆動方式、出力オン抵抗(Ω))AF

STM(1、2ch)FULL ON

1.2

ZoomSTM(3、4ch)

FULL ON1.2

IrisDCM or VCM(5ch)

FULL ON1.2

BarrierShutterVCM(6ch)FULL ON

1.2Parallel

UCSP75M2(2.6×2.6)H=0.85Max

VQFP48C(9.0×9.0)H=1.60Max

2.5 to 5.5

BD6753KVSTM(1、2ch)

FULL ON1.2

STM(3、4ch)FULL ON

1.2

DCM or VCM(5ch)PWM(±3%)

1.2

VCM(6ch)PWM(±3%)

1.24.5 to 10.5(1、2ch)2.0 to 10.5(ch3 to 6)

Parallel+

Serial

定電流設定用基準電圧出力(V)

0.9(±10%)

1ch/2ch低電圧ブラシ付モータドライバ品名 チャンネル数

(ch)電源電圧

(V)ドライバ出力最大電流(A)

パッケージ(mm)

ターンOFF時間(ns)

ターンON時間(ns)

200(貫通防止OFF時間80ns含む)

150(貫通防止OFF時間80ns含む)

150(貫通防止OFF時間80ns含む)

300(貫通防止OFF時間90ns含む)

200(貫通防止OFF時間80ns含む)

45(貫通防止OFF時間17ns含む)

200(貫通防止OFF時間80ns含む)

1000(貫通防止OFF時間800ns含む)

240(貫通防止OFF時間140ns含む)

250(貫通防止OFF時間80ns含む)

150(貫通防止OFF時間80ns含む)

HTSSOP-B20(6.5×6.4)H=1.0Max

1.0

1.0

80

80

50

50

100

60

45

60

100

60

80

50

200(貫通防止OFF時間80ns含む)BD65492MUV

BD63565EFV

BD65491FV

BD65496MUV

BD6735FV

BD6376GUL

BD63572MUV

BD65494MUV

BD6736FV

BD63576NUX

BD63573NUV

BD65499MUV

2

2

1

1

2

1

2

1

1

1

1

1

VQFN024V4040(4.0×4.0)H=1.0Max1.8 to 16.0

1.8 to 16.0

1.8 to 16.0

1.8 to 16.0

2.0 to 8.0

2.0 to 9.0

2.0 to 9.0

2.0 to 9.0

2.0 to 9.0

2.0 to 10.0

2.0 to 16.0

4.0 to 27.0

オン抵抗(Ω)

0.9

0.9

0.35

0.35

1.0

0.45

0.4

0.55

0.35

0.55

0.35

0.6

制御入力周波数(kHz)Max

500

500

500

500

100

200

1000

200

100

500

500

300

VCSP50L1(1.6×1.6)H=0.55Max

1.2Peak 4.0

SSOP-B16(6.5×5.0)H=1.25Max

1.0Peak 3.2

1.0Peak 3.2

1.2Peak 3.2

0.5Peak 2.0

SSOP-B20(6.5×6.4)H=1.25Max

VSON008X2020(2×2)H=0.6

VSON010V3030(3.0×3.0)H=1.0Max

VQFN028V5050(5.0×5.0)H=1.0Max

1.0Peak 2.5

VQFN016V3030(3.0×3.0)H=1.0Max

1.2Peak 5.0

1.0Peak 2.5

VQFN20PV3535(3.5×3.5)H=1.0

SSOP-B20(6.5×6.4)H=1.25Max

VQFN024V4040(4.0×4.0)H=1.0Max

µ-step対応カメラ用システムレンズドライバ品名 電源電圧

(V)ドライバ出力最大電流(A)

パッケージ(mm)

アクチュエータ別駆動例(駆動モータ、駆動方式、出力オン抵抗(Ω))Zoom Iris

VCSP85H2(2.6×2.6)H=1.0Max

UCSP75M3(3.0×3.0)H=0.85Max

UCSP75M3(3.1×3.1)H=0.85Max

UQFN040V5050(5.0×5.0)H=1.00Max

UCSP75M3(3.8×3.8)H=0.85Max

STM:ステッピングモータ、DCM:DCモータ、VCM:ボイスコイルモータ(アクチュエータ別駆動例は代表例であり、この例以外の使用方法もご検討いただけます。)入力I/F:3線シリアル、µ-step分解能:1024

-BU24020GU 0.52.7 to 3.6(Logic)

2.7 to 5.5(Driver)

0.5/0.6BU24033GW 1.62 to 3.6(IO)2.7 to 3.6(Logic)2.7 to 5.5(Driver)

BU24035GW 0.5/0.62.7 to 3.6(Logic)2.7 to 5.5(Driver)

BU24036MWV 0.5/0.62.7 to 3.6(Logic)2.7 to 5.5(Driver)

BU24038GW 0.52.7 to 3.6(Logic)2.7 to 5.5(Driver)

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(3ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(5ch)FULL ON(PWM)

1.0

VCM(5ch)FULL ON(PWM)/定電流

1.0

STM(3、4ch)µ-step(class-D)

1.5

VCM(5ch)FULL ON(PWM)/定電流

1.0

STM(3、4ch)µ-step(class-D)

1.5

VCM(8ch)FULL ON(PWM)

1.5

AFSTM(1、2ch)

µ-step(class-D)1.5

STM(1、2ch)µ-step(class-D)

1.5

STM(1、2ch)µ-step(class-D)

1.5

STM(1、2ch)µ-step(class-D)

1.5

STM(1、2ch)µ-step(class-D)

1.5

STM(1、2ch)µ-step(class-D)

1.5

STM(1、2ch)µ-step(class-D)

2.0

STM(1、2ch)µ-step(class-D)

2.0

STM(1、2ch)µ-step(class-D)

1.5STM(1、2ch)

µ-step(class-D)1.5

STM(3、4ch)µ-step(class-D)

1.5DCM(3ch)

FULL ON(PWM)1.5

DCM(5ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.0

STM(3、4ch)µ-step(class-D)

1.5

DCM(3ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.5

DCM(5ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.0

DCM(3ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.5

DCM(5ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.0

STM(5、6ch)µ-step(class-D)

1.5

VCM(3ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

Shutter

VCM(6ch)定電流

1.0

VCM(6ch)定電流

1.0

VCM(6ch)定電流

1.0

VCM(6ch)定電流

1.0

VCM(6ch)定電流

1.0

VCM(6ch)定電流

1.0

VCM(9ch)定電流

1.0VCM(9ch)定電流

1.0

その他

DCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

DCM(7ch)FULL ON(PWM)

1.5DCM(7ch)

FULL ON(PWM)1.5

STM(3、4ch)µ-step(class-D)

1.5

STM(5、6ch)µ-step(class-D)

1.5

e.g.1

e.g.2

e.g.1

e.g.2

e.g.1

e.g.2

e.g.1

e.g.2

e.g.1

e.g.2

1.0

1.0

ROHM GROUP Motor Driver 32

Page 34: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

エアコン

冷蔵庫

アプリケーション別セレクション

33 ROHM GROUP Motor Driver

高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

IPM(インテリジェントパワーモジュール)

ゲートドライバ+パワーデバイス

ブラシ付DCモータドライバ

ステッピングモータドライバ

ゲートドライバ+パワーデバイス

コンプレッサ

ブラシ付DCモータドライバ

ステッピングモータドライバ

ダンパー

単相ブラシレスDCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

ファン

単相ブラシレスDCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

ファン

自動製氷

ルーバー/フィルタ掃除

室内ファン

コンプレッサ

▶P.19

高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

▶P.19

▶P.11

▶P.09

ブラシ付DCモータドライバ

ステッピングモータドライバ

▶P.11

▶P.09

▶P.11

▶P.09

▶P.15

▶P.13

▶P.15 ▶P.17

▶P.17

▶P.13

▶P.20

▶P.21

▶P.21

室外ファン

Page 35: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

掃除機

洗濯機

ROHM GROUP Motor Driver 34

ブラシ付DCモータドライバ

単相ブラシレスDCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

ブラシ付DCモータドライバ

単相ブラシレスDCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

サイドブラシ

三相ブラシレスDCモータドライバ

ゲートドライバ+パワーデバイス

吸引

ブラシ付DCモータドライバ

走行

単相ブラシレスDCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

風呂水ポンプ

高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

ゲートドライバ+パワーデバイス

乾燥ファン

IPM(インテリジェントパワーモジュール)

ゲートドライバ+パワーデバイス

回転槽

循環ポンプ

▶P.21

▶P.21

)▶P.20

▶P.21

▶P.15

▶P.09

三相ブラシレスDCモータドライバ

▶P.15

▶P.13

▶P.09

▶P.13

▶P.13

▶P.15

▶P.19

単相ブラシレスDCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

▶P.13

▶P.15

▶P.19

▶P.19

▶P.09

▶P.17

▶P.15 ▶P.17

▶P.17

▶P.15 ▶P.17

▶P.17

回転ブラシ

Page 36: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

プリンタ

電動工具

アプリケーション別セレクション

35 ROHM GROUP Motor Driver

▶P.11

▶P.11

▶P.09

▶P.09

▶P.09

ブラシ付DCモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

ゲートドライバ+パワーデバイス

トレー

ブラシ付DCモータドライバ

紙移送

紙移送

三相ブラシレスDCモータドライバ

ステッピングモータドライバ

三相ブラシレスDCモータドライバ

ステッピングモータドライバ

ブラシ付DCモータドライバ

回転

▶P.15 ▶P.17

▶P.15 ▶P.17

▶P.15 ▶P.17

▶P.21

インク

Page 37: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

給湯器

Mobility(AGV)

貯湯式 瞬間式

ROHM GROUP Motor Driver 36

▶P.15 ▶P.17

IPM(インテリジェントパワーモジュール)

ゲートドライバ+パワーデバイス

▶P.21

▶P.21

三相ブラシレスDCモータドライバ

ゲートドライバ+パワーデバイス

走行

高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

循環ポンプ

高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

循環ポンプ

▶P.15 ▶P.17

三相ブラシレスDCモータドライバ

▶P.15 ▶P.17三相ブラシレスDCモータドライバ

ファン

高電圧三相ブラシレスDCモータドライバ

▶P.19

▶P.19

▶P.19▶P.20

室外ファン

コンプレッサ

Page 38: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

37 ROHM GROUP Motor Driver

VQFN016V3030 VQFN024V4040 VQFN028V5050 VQFN36

VQFN040V6060

HTQFP64AV

SSOP-A54_36ASSOP-A54_23

VQFNパッケージ

SOPパッケージ

3.0±

0.1

(0.1

2)

0.6M

ax

0.02-

0.02

+0.

03

1PIN MARK

3.0±0.1

1 45

89

1316

12

0.5R0.2

0.75

1.4±0.1

0.4±

0.1

1.4±

0.1

0.25-0.04+0.05

S0.08

S

4.0±0.1

1PIN MARK

4.0±

0.1

19

24

18

7

1213

0.5

1 62.4±0.1

2.4±0

.1

0.25-0.04+0.05

C0.2

0.750.

4±0.

1

(0.2

2)

0.02-

0.02

+0.

031.0M

ax

S0.08

S S1PIN MARK

5.0±

0.1

5.0±0.1

0.02+

0.03

-0.

02(0

. 22)1.

0Max

1 78

1422

28

2.7±0.1

2.7±

0.1

C0.2

1521

0.4±

0.1

1.0 0.5 0.25+0.05-0.04

S0.08

1PIN MARK

6.0±0.1

6.0±

0.1

0.25+0.05-0.04

1 1011

213031

40

20

C0.2

0.50.75

3.7±0.1

0.4±

0.1

3.7±

0.1

0.02+

0.03

-0.

021.0M

ax

(0.2

2)

S0.08

S

UQFN040V5050VQFNパッケージ

S0.08

S

0.02+

0.03

-0.

02

0.25+0.05-0.04

1PIN MARK

5.0±0.1

5.0±

0.1

1.0M

ax

(0.2

2)

140

3130 21

10

20

11C0.2

0.40.7

3.3±0.1

0.4±

0.1

3.3±

0.1

6.2±

0.1

6.0±

0.1

0.02-

0.02

+0.

03

0.05(0.5)

-0.3+0.10.6

0.95

Max

0.5(0.

22)

3-(0.35)

6.2±0.1

0.22±0.05

0.22±

0.05

6.0±0.1

9110

28 181927

36

0.08

(1.1)

VQFP48CQFPパッケージ

7.0±0.1

7.0±

0.1

9.0±0.2

9.0±

0.2 2437

48

36 25

121

13

1PIN MARK

0.75

0.75

0.5±

0.15

1.0±

0.2

0.145+0.05-0.03

1.6M

ax1.

4±0.

050.

1±0.

05

0.5±0.1

0.2+0.05-0.04

S0.08

M0.08

4°-4°+6°

SOP8

SOP28 SSOP-A24

0.9±

0.15

0.595

6

43

8

20.

3Min

5

1

7

5.0±0.26.

2±0.

34.

4±0.

2(Max 5.35 include BURR)

0.17-0.05+0.1

S

1.27

0.11

0.42±0.1

1.5±

0.1

0.1 S

4°-4°+6°

24

12

-4°+6°

0.17-0.05+0.1

134°

1

10±0.2(Max 10.35 include BURR)

0.5±

0.2

1.2±

0.15

7.8±

0.3

5.4±

0.2

0.1±

0.1 0.8

1.8±

0.1

0.38±0.1

0.1

SOPパッケージVSONパッケージ

VSON010V3030VSONパッケージUQFNパッケージ

S0.08

S

0.02+

0.03

-0.

02(0

.22)

3.0±0.1

3.0±

0.1

1PIN MARK

1.0M

ax

0.25+0.05-0.04

610

51

0.4±

0.1

0.5C0.252.0±0.1

1.2±

0.1

0.5

(単位:mm)パッケージ一覧

28

0.3M

in

18.5±0.2(Max 18.85 include BURR)

0.15±0.1

7.5±

0.2

9.9±

0.3

141

15

0.11

2.2±

0.1

0.4±0.11.27 0.1

17

3233

64

161

4948

12.0±

0.2

(4.3

)

1PIN MARK

12.0±0.2

10.0±

0.1

10.0±0.1(4.3)

1.25

1.25

0.5±

0.15

1.0±

0.2

S-0.030.145+0.05

0.8±

0.051.

0Max

0.1±

0.05

0.5

S0.08M0.080.2-0.04

+0.05

+6°4°-4°

1PIN MARK

3.5±0.1

3.5±

0.1

1PIN MARK

5.0 ± 0.1

5.0

± 0.

1

24

81932

162517

C0.2

0.50.75

3.4 ± 0.1

0.4

± 0.

1

3.4

± 0.

1

0.25-0.04+0.05

VQFN032V5050VQFN20PV3535

0.02+

0.03

-0.

02

(0.2

2)

S

S0.08

1.0M

ax

C0.22.05±0.1

2.05±

0.1

1 5 6

101115

16

20

0.4±

0.1

0.750.25+0.05

-0.040.5

1.0M

AX

(0.2

2)0.

02-0

.02

+0.0

3

S

S0.08

S0.05

S

0.02

+0.0

3−0

.020.6M

AX

(0.1

2)

2.0±0.05

2.0±

0.05

1PIN MARK

0.25+0.05−0.0458

41

0.3±

0.1

1.5±0.1

1.5±0.1

0.5±0.1

0.8±

0.1

C0.25

S0.08

0.6M

AX

(0.1

2)

0.02

+0.0

3-0

.02

S

3.0±

0.1

2.0±0.1

1PIN MARK

5

1

8

4

0.25+0.05-0.04

1.4±

0.1

C0.25

0.25

1.5±0.10.5

0.3±

0.1

3.0 ± 0.1

3.0

± 0.

1

1PIN MARK

610

51

0.4

± 0.

1

0.5C0.252.0 ± 0.1

1.2

± 0.

1

0.5 0.25+ 0.05− 0.04

S

S0.08

0.02

+ 0.

03−

0.020.

6MAX

(0.1

2)

VSON008X2030

VSON010X3030

VSON008X2020

22.0±0.2(Max 22.35 include BURR)

11.4

±0.

2

14.1

±0.

3

23 15

141

4°+6°-4°

0.27±0.1

0.4M

in

1.05

±0.

1

2.1±

0.1

0.8

0.1±

0.1 0.38±0.1 0.1

36 28

271

22.0±0.2(Max 22.35 include BURR)

14.1

±0.

311

.4±

0.2

0.3

0.3

3.52

55.

650

0.3

0.3

2.35

7.50

4°+6°-4°

0.27±0.1

0.4M

in

2.1±

0.1 1.

05±

0.1

0.38±0.1

0.1±

0.1

0.8 0.1

Page 39: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ROHM GROUP Motor Driver 38

HSOPパッケージ

HSOPパッケージHTSSOP-B20

1120

1 10

6.5±0.1(Max 6.85 include BURR)

(2.4)

4.4±

0.1

0.325

6.4±

0.2

(4.0)1.

0±0.

20.

5±0.

15

0.17-0.03+0.05

S

0.65

0.08±

0.05

0.85±

0.051.

0Max

-0.040.24+0.05

S0.08

SSOP-B40SSOP-B16SSOP-B14

TSSOF6

SOPパッケージ

7.8±

0.3

5.4±

0.2

1

40

20

21

13.6±0.2(Max 13.95 include BURR)

0.22±0.10.65

0.15±0.1

0.5±

0.2

1.8±

0.1

0.1

0.08

S0.1

1528

1410.625 1PIN MARK

4.4±

0.1

6.4±

0.2

9.7±0.1(Max 10.05 include BURR)

(5.5)

(2.9

)

0.5±

0.15

1.0±

0.2

0.17-0.03+0.05

S

4°-4°+6°

0.65

1.0M

ax0.

85±

0.05

0.08±

0.05

-0.040.24+0.05

S0.08

M0.08

HTSSOP-B24

0.65

1.0M

ax0.

85±

0.05

0.08±

0.05

-0.040.24+0.05M0.08

S0.08

1PIN MARK

7.8±0.1(Max 8.15 include BURR)

24 13

1 120.3257.6±

0.2

5.6±

0.1

(3.4

)

(5.0)

1.0±

0.2

0.53±

0.15

0.17-0.03+0.05

S

4°-4°+6°

MSOP8 MSOP10Smallパッケージ

S0.08

4.0±

0.2

1PIN MARK

2.8±

0.1

2.9±0.1(Max 3.25 include BURR)

0.475

8

31

6

4

57

2

0.9M

ax0.

75±

0.05 0.65

0.08±

0.05

0.22+0.05-0.04

4°-4°+6°

0.6±

0.2

0.29±

0.15

+0.05-0.030.145

S

4°-4°+6°

2 3 51 4

9 8 610 7

4.0±

0.2

2.8±

0.1

2.9±0.1(Max 3.25 include BURR)

1PIN MARK0.45

M0.08

S0.080.9M

ax0.

75±

0.05

0.08±

0.05 0.5 0.22+0.05

-0.04

0.6±

0.2

0.29±

0.15

+0.05-0.030.145

S

HTSSOP-B28 HTSSOP-B40 HTSSOP-B54

S

54 28

271

18.5±0.1(Max 18.85 include BURR)

(6.0)

9.5±

0.2

1PIN MARK0.8

7.5±

0.1

0.65

1.0M

ax0.

85±

0.05

0.08±

0.05 0.22-0.04

+0.05

(5.0

)

1.0±

0.2

0.5±

0.15

0.17-0.03+0.05

M0.08

S0.08

4°-4°+6°

S

1PIN MARK 2010.625

7.8±

0.2

13.6±0.1(Max 13.95 include BURR)

(8.4)

(3.4

)

5.4±

0.1

2140

0.5±

0.15

1.2±

0.2

0.65

0.85±

0.05

0.08±

0.05

1.0M

ax

0.24-0.04+0.05

0.17-0.03+0.05

M0.08

S0.08

4°-4°+6°

HSOPパッケージ

1936

18.5±0.1(Max 18.75 include BURR)

9.9±

0.2

7.5±

0.1

272.77±0.128

10.85 18101PIN MARK

9

0.5±

0.15

1.2±

0.2

0.27-0.045+0.055

4°-4°+6°

2.2±

0.05

0.1±

0.05

0.8

2.4M

ax

0.37-0.04+0.05

M0.08S0.08

HSOP-M36

HTSOP-J8 HTSSOP-B16

0.8

0.11

2.2±

0.1

0.37±0.1 S0.1

S7.

5±0.

2

15

5.15±0.11.251

18.5±0.2(Max 18.85 include BURR)

9.9±

0.3

28

14

0.5±

0.2

1.2±

0.15

0.27-0.05+0.1

4°-4°+6°

HSOP25

7.8±

0.3

5.4±

0.2

2.75±0.1

1.95±0.1

25 14

1 13

13.6±0.2(Max 13.95 include BURR)

0.3M

in

0.25±0.1S

0.11

1.9±

0.1

0.36±0.112.0±0.2

0.8 S0.1

SSOP-B20

SOPパッケージ

9

8

16

1

6.4±

0.3

4.4±

0.2

5.0±0.2

0.15±0.1

0.3M

in

0.10

0.22±0.10.651.1

5±0.

1

0.1

11

10

20

1

6.4±

0.3

4.4±

0.2

6.5±0.2

0.15±0.1

0.3M

in

0.1±

0.1

0.22±0.10.651.1

5±0.

1

0.1

0.75±

0.5

0.95+0.05-0.040.42

0.08

S

6 5 4

1 2 3

3.8±

0.2

1.6±

0.1

1.6±

0.1

2.0±0.1(バリを含むMax 寸法3.25)

+0.05-0.040.13

8

7

14

1

6.4±

0.3

4.4±

0.2

5.0±0.2(Max 5.35 include BURR)

0.3M

in

0.15±0.1

0.10

0.22±0.1

1.15±

0.1

0.650.1

2 3 4

568

(Max 5.25 include BURR)

7

1

0.545 1PIN MARK

(3.2)

4.9±0.1

6.0±

0.2

(2.4

)

1.05±

0.2

3.9±

0.1

0.65±

0.15

+6°4°-4°

S

0.17 -0.03+0.05

1.0M

ax0.

85±

0.05 1.27

0.08±

0.08 0.42-0.04

+0.05M0.08

S0.08

0.225

1.0±

0.2

(2.4

)

1PIN MARK

0.5±

0.15

+6°

5.0±0.1

(3.0)

6.4±

0.2

(Max 5.35(include BURR))

4.4±

0.1

-4°9

8

16

10.17-0.03+0.05

S

0.08±

0.05

0.85±

0.051.

0Max

0.65S0.08

M0.08-0.040.22+0.05

HSOP-M28

4°-4°+6°

S

S0.1

2.9±0.2

0.13

1.62.8±

0.2

1.1±

0.05

0.05±

0.05

+0.

2-

0.1

+0.05-0.03

0.42+0.05-0.04

0.95

5 4

1 2 3

1.25

Max

0.2M

in

SSOP5

Page 40: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

39 ROHM GROUP Motor Driver

HSDIP25VCHSDIP25HRP7IPMパッケージPowerパッケージ

S0.08

76543210.8875

9.395±0.125(Max 9.745 include BURR)

8.82±0.1(6.5)

1.01

7±0.

28.

0±0.

13

(7.4

9)

1.905±0.1

0.835±

0.21.5

23±0

.1510

.54±

0.13

4.5°

0.27-0.05+0.1

-4.5°+5.5°

S0.73±0.1

1.27

0.08±

0.05

IGBTパッケージ

IGBTパッケージ

MOSFETパッケージ

WL-CSPパッケージ

A38±0.5

35±0.3

24±

0.5

2.54±0.2

1.778±0.20.28

20×1.778(=35.56)

14×2.54(=35.56)

16-0.5

2-R1.6

8-0.64-C1.2

8

Specular surface finish

0.28

88

Type nameLot No.3Min

Type nameLot No.3Min

0.5 0.5 0.50.5

14±

0.5

5.5±

0.5

HEAT SINK SIDE

3.5±0.251.5±0.05

B

(3.3

)

(3.5

)

0.42

29.4±

0.5

14.4±

0.514

.4±0.5

14.4±

0.514

.4±0.5

0.42

0.8 HEAT SINK SIDE

1.5Min

DETAIL A

(0~

5°)

DETAIL B

2.5Min

(2.656)

(1.2)(2.756)

(1.2)

A38.0±0.5

35.0±0.3

24±

0.5

1.778±0.20.28

20×1.778(=35.56)

16-0.5

2-R1.68.0

Specular surface finish

2.54±0.2 14×2.54(=35.56)8-0.6

4-C1.2

8.0

8.0

0.28

9.5±

0.5

5.5±

0.5HEAT SINK SIDE

0.50.5 0.5

0.5

DETAIL A DETAIL B

(2.656)

(1.2)(2.756)

(1.2

)

3.5±0.251.5±0.05

B

(3.3

)

(3.5)

0.42

0.42

29.2±

0.5

33.7±

0.5

0.42

0.8HEAT SINK SIDE1.5Min

14.4±

0.514

.4±0.5

18.9±

0.518

.9±0.5

14.4±

0.5

(0~

5°)

(0~

5°)

Type NameLot No.3Min

Type NameLot No.3Min

IGBT/MOSFETパッケージ パッケージはJEDEC表記です。( )内はROHMパッケージ、[ ]内はJEITAコード、〈 〉内はGENERALコードを示します。

(単位:mm)パッケージ一覧

TO-252 TO-263S(LPDS) TO-263L(LPDL)

TO-262 TO-220NFM TO-247N

0.850.75

1.0

6.1

0.8

6.65.2

2.3

10.0

2.20.5

0.90.5

2.9

1.21.23.1

5.45

0 .62 .4

6.0

4.0

21.0

20.0

5.016.0 2.0

φ3.6

1412

8

2.54 2.54

2.3

3.2

2.6

10 4.5

0.62

2.8

0.76

1.021.12

15

5.08

2.54

1.30

13.4

9

10.1

1.22

4.51.3

23.5

2.70.62

0.76

(TSMT8) (HUML2020L8 Single)〈DFN2020-8S〉

(HSMT8)

3.3

3.3 0.8 2.6

0.41.8

50.3

50.7

0.65 0.65 0.65

(1) (2) (3) (4)

(5)(6)(7)(8)

30.

15

1.950.32 0.2

0.15

0.6

1.3

(1)

(7)(8)

(2)

(5)

(3)

(4) (6)

0.55

0.9

0.3

0.27

50.

275

0.65

0.30.650.65

0.250.650.6

0.45

1.1

1.3

(1)(2)(3)

0.27

5 0.30.650.65

(5)(4)

(7)(8)

(6)

0.8

1.0

0.27

5

0.175

0.6

0.1750.25

(HUML2020L8 Dual)〈DFN2020-8D〉

VCSP50L1 UCSP75M2 UCSP75M3 VCSP85H21PIN MARK

1.6±0.05

A

1PIN MARK

(Φ0.15)INDEX POST

S0.08

1.6±

0.05

2.60±

0.1

2.60±0.1

0.85

Max

0.15±

0.07

S0.55

Max

0.1±

0.05

S

S0.06

0.3±

0.1

P=0.4×

5B

0.3±0.1 P=0.4×5

0.3±

0.05

P=0.

5×2

BA

1ABC

2 3

9-Φ0.25±0.05

(Φ0.15)INDEX POSTA B0.05

0.3±0.05 P=0.5×2

34-Φ0.22±0.05A B0.05

1 2 3 4 5 6ABCD

FE

1PIN MARK

3.00±

0.05

3.00±0.05

S0.06

0.85

Max

0.15±

0.07

S

A

(Φ0.15)INDEX POST

0.30±

0.05

P=0.4×

6B

0.30±0.05 P=0.4×6

40-Φ0.22±0.05A B0.05

1 2 3 54 6 7ABCD

FG

E

A

1PIN MARK

(Φ0.15)INDEX POST

S0.06

2.60±

0.5

2.60±0.5

1.0M

ax0.

25±

0.1

S

0.3±

0.05

P=0.

5×4B

0.3±0.05 P=0.5×4

24-Φ0.30±0.05A B0.05

1 2 3 4 5ABCDE

10.1 4.5 1.3

2.70.76

1.24

5.08

2.540.62

1.2

13.1 9.

03.

01.

0 0~0.3

10.1

1.22

5.082.54

1

915

.1

2.29

4.51.3

2.7

5

0.620.76

0~0.3

3.02.0

0.8

0.170.32

0.65

2.8

2.0

2.0

2.02.

4

0~0.05

Page 41: Motor Driver モータドライバ Ver.13€¦ · p.09 p.09 0.5a 0.8a 1.8a 0.8a 2.2a 0.5a ブラシ付dcモータドライバ ステッピングモータドライバ 単相ブラシレスdcモータドライバ

ROHM GROUP Motor Driver 40

MOSFETパッケージ

MOSFETパッケージ

MOSFETパッケージ

抵抗器 LTRシリーズ

抵抗器 GMRシリーズ

8

Type nameLot No.3Min 14

.4±0.5

14.4±

0.5

8.0

14.4±

0.518

.9±0.5

Type NameLot No.3Min

品名 サイズ略称mm(inch) L W t b

GMR50 5025(2010) 5.00±0.25 2.50±0.25 0.40±0.15 2.05±0.25

GMR100 6432(2512) 6.40±0.25 3.20±0.25 0.40±0.15 2.75±0.25

GMR320 7142(2817) 7.10±0.25 4.20±0.25 0.40±0.15 3.10±0.25

GMR50/100/320

10L0

外形寸法(単位:mm)

外形寸法(単位:mm)

品名 サイズ略称mm(inch) L W t a b

LTR10 1220 (0508) 1.2±0.1 2.0±0.1 0.55±0.1 0.3±0.2 0.35±0.2

LTR18 1632 (0612) 1.6±0.1 3.2±0.1 0.58±0.1 0.5±0.2 0.5±0.2

LTR50 2550 (1020) 2.5±0.15 5.0±0.15 0.58±0.15 0.38±0.2 0.9±0.2

LTR100 3264 (1225) 3.2±0.15 6.4±0.15 0.55±0.15 0.4±0.25 1.13±0.25

LTR10 LHR18/LTR50 (標印あり)LTR18/LTR100 (標印なし)

(表面)

b

a

L

a

b

b

b

W t

(裏面)

(表面)

(裏面)

b

a

L

a

b

b

b

W t

(SOP8)

TO-252*1〈DPAK〉

HPLF5060

1.0+

0.3

-0.

2

A

3.62 to 4.414.35±0.24.9±0.1

0.27±0.033.2±0.1

2.1±0.1

6.0±

0.2

1.0+

0.3-

0.2

1.0+0.1-0.05

4.0+

0.1-

0.2

0.4+0.1-0.05

1.27

0.20±0.05/-0.01

4.2M

ax0.7Ma

x0.

8±0.

1

AM0.25

(HSOP8 Single) (HSOP8 Symmetry Dual)

TO-263AB(LPTL)TO-263S(LPTS)[SC-83]〈D2PAK〉

4.9 3.78

1.27 0.321.0

0.250.61

5.7

6.0

0.51

4.09

10.1 4.51.3

0.42.7

1.24

5.080.78

8.94.8

5.257.

2515

.1

1.11.

5

2.29

10.14.5 1.3

0.42.7

1.24

5.080.78

8.94.8

5.257.

2513

.1

1.11.

5

1.2

9.0

1.0

3.0

0.85 0.75

1.0

6.1

0.8

6.6

(1) (3)

(2)5.35

2.3

10.0

2.30.5

0.5

2.7

TO-247AD(TO-247)(TO-3PF)

6.17

φ3.6115.94

4.19

5.022.0

5.44

2.0

3.0

1.2 0.6

2.4120

.07

20.9

5

(TO-220FM)*2〈TO-220FP〉 TO-220AB

2.75

10 2.544.7

φ3.18

1.21.3

0.8 0.52.75

3.23

15.8

713

.1

2.54(1) (2) (3)

φ3.844.4410.16

2.545.08

2.5

1.27

0.5

0.8

15.3

513

.72

8.92

2.8

3.8 1.55

1.45

6.45

φ3.615.5

2.00.75

5.5 3.0

4.5

26.5

10.0

0.44

16.5

23.0

3.5

16.5 14

.52.

0

2.5

14.8 4.0

2.03.3

0.90.86

5.455.45

5.00.4 1.75

0.2

1.27

3.9

6.0

0.4M

in

6.0

0.411.274.9

5.7

0.251.0

1.29

0.62

5

4.01

3.47

50.

61

0.155.0

0.15

0~0.1

Note1:*1 Taping code:TL1 Note2:*2 Packing code:C7 G Note3:寸法の詳細は、仕様書などでご確認ください。

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41 ROHM GROUP Motor Driver

品 名 ページ 品 名 ページ 品 名 ページ 品 名 ページ 品 名 ページ

AG004DGD3AG070DGS4AG073DGS4AG086DGD3AG087DGD3BD16805FV-MBD16852EFV-CBD16860AEKV-CBD16912EFV-CBD16938AEFV-CBD16939AEFV-CBD16950EFV-CBD2310GBD2320EFJ-LABD60223FPBD61243FVBD61245EFVBD61248NUXBD61250MUVBD61251FVBD62017AFSBD62018AFSBD62105AFVMBD6210HFPBD62110AEFJBD6211FBD6211HFPBD62120AEFJBD6212FPBD6212HFPBD62130AEFJBD6220FBD62210AEFVBD6221FBD62220AEFVBD62221MUVBD6222FPBD6222HFPBD6225FPBD6226FPBD6230FBD6231FBD6231HFPBD62321HFPBD6232FPBD6232HFPBD6236FMBD6236FPBD6237FMBD63001AMUVBD63002AMUVBD63003MUVBD63005AMUVBD63006MUVBD63007MUVBD63015EFVBD63030EKV-CBD63035EFV-MBD63130AFMBD63150AFMBD63241FVBD63242EFVBD63251MUVBD6326ANUXBD63282EFVBD63510AEFVBD63511EFVBD63520AEFVBD63521EFV

P.28, P.30

P.28, P.30

P.28, P.30

P.28, P.30

P.28, P.30

P.30

P.30

P.30

P.28

P.28

P.28

P.28

P.22

P.22

P.12

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.20

P.20

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.5

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.18

P.30

P.30

P.5

P.5

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.12

P.12

P.12

P.12

BD63524AEFVBD63525AEFVBD63565EFVBD63572MUVBD63573NUVBD63576NUXBD63610AEFVBD63620AEFVBD63710AEFVBD63715AEFVBD63720AEFVBD63725BEFVBD63730EFVBD63731EFVBD6373GWBD63740FMBD6376GULBD63800MUF-CBD63801EFVBD6380EFVBD6381EFVBD6382EFVBD6383EFVBD6385EFVBD63860EFVBD6387EFVBD6389FMBD63910MUVBD63920MUVBD63940EFVBD63960EFVBD64220EFVBD6422EFVBD6423EFVBD6425EFVBD64350MUVBD65491FVBD65492MUVBD65494MUVBD65496MUVBD65499MUVBD67173NUXBD6735FVBD6736FVBD6753KVBD6758KNBD67891MUVBD68610EFVBD68620EFVBD68710EFVBD68715EFVBD68720EFVBD69060GFTBD6961FBD6962FVMBD6964FBD6964FVMBD6965NUXBD6967FVMBD6968FVMBD6971FVBD69730FVBD69740FVBD6981FVMBD6982FVMBD69830FVBD6995FVBH6766FVMBM62300MUV

P.12

P.12

P.5, P.32

P.5, P.32

P.5, P.32

P.5, P.32

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.32

P.12

P.5, P.32

P.28

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.5

P.12

P.12

P.12

P.18

P.5, P.32

P.5, P.32

P.5, P.32

P.5, P.32

P.32

P.18

P.5, P.32

P.5, P.32

P.32

P.32

P.16

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.18

BM62350MUVBM62351MUVBM62380MUVBM6241FSBM6242FSBM6243FSBM6244FSBM6245FSBM6246FSBM6247FSBM6248FSBM6249FSBM63373S-VABM63373S-VCBM63374S-VABM63374S-VCBM63375S-VABM63375S-VCBM63377S-VABM63377S-VCBM63573S-VABM63573S-VCBM63574S-VABM63574S-VCBM63575S-VABM63575S-VCBM63577S-VABM63577S-VCBM64070MUVBM64300MUVBM64300MUV-EVK-001BM65364S-VABM65364S-VCBS2101FBS2103FBS2114FBS2130F-GBS2132FBU24020GUBU24033GWBU24035GWBU24036MWVBU24038GWBU6821GBU6823GBU69090NUXBU6909AGFTGMR100GMR320GMR50HP8M31HP8M51HP8MA2LTR10LTR100LTR18LTR50QH8K51QH8KA1QH8KA2QH8KA3QH8KB5QH8KB6QH8KC5QH8KC6QH8MA2QH8MA3QH8MA4QH8MB5

P.18

P.18

P.18

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.18

P.18

P.26

P.20

P.20

P.22

P.22

P.22

P.22

P.22

P.32

P.32

P.32

P.32

P.32

P.20

P.20

P.14

P.14

P.25

P.25

P.25

P.14, P.16, P.18

P.14, P.16, P.18

P.14, P.16, P.18

P.25

P.25

P.25

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