Montageanleitung LinearachseLinear Motion installation instructions

Notice de montage - Axe linéaire Istruzioni di montaggio - Asse lineare

Montageanleitung Linearachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Original

Linear Motion installation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Notice de montage - Axe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Istruzioni di montaggio - Asse lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

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Das Inhaltsverzeichnis

1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1. Hersteller der Anlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2. Verwendungszweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3. Geforderte Voraussetzungen/Bedingungen, an die Stelle/den Montageort

für den Anbau der unvollständige Maschine: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4. Historie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1. Angewandte Vorschriften/Normen/Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2. Vernünftiger Weise vorhersehbare Fehlanwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53. Transport/Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.1. Lager-/Transportbedingungen unvollständigen Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.2. Anforderungen Transportmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54. Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.1. Einstellen der Riemenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.2. Einstellen der Trumkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.3. Einstellung des Schlittens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75. Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.1. Anforderungen Wartungspersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.2. Wartungstabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.3. Instandsetzungsarbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.4. Riemenwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96. Einbauerklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117. Mechanischer Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.1. Linearachse Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.2. Linearachsen System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Linearsystem Belastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Linearsystem Belastung Laufrollen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Linearsystem spezifische Stückliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .beigelegtTechnische Unterlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .beigelegt

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1. Allgemeines

1 .1 . Hersteller der Anlage

Robotunits GmbH Dr. Walter Zumtobel Str. 2 A-6850 Dornbirn Tel. +43 5572 22000 200 Fax +43 5572 22000 9200 www.robotunits.com

1 .2 . Verwendungszweck

Die unvollständige Maschine ist für die lineare Hubbewegung bis zu einer maximalen Belastung (siehe technischer Anhang) vorgesehen.

1 .3 . Geforderte Voraussetzungen/Bedingungen, an die Stelle/den Montageort für den Anbau der unvollständige Maschine:

• GenügendTragfähigkeitzurAufnahmedesLinearantriebes (Gewicht ergibt sich aus technischen Datenblatt)

• PlaneFlächenanderAnflanschstelle • BohrungenfürdieVerschraubung • Einbaulage(lt.technischemDatenblatt) • WennerforderlichAbdeckungenvonAntriebenundBewegungsbereichdes

Führungswagens • BegrenzungderBewegungdurchSensorenoderAnschlag(wennSensoren) • ElektrischeAnschlußwerteundAnschlußart(lt.technischemDatenblatt)

1 .4 . Historie

Version Anpassungsgrund Betroffene Seiten01.00 Neuanlage Alle

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2. Sicherheit

2 .1 . Angewandte Vorschriften/Normen/Richtlinien

Folgende grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anhang I der RL 2006/42/EG über Maschinen, wurden erfasst und bewertet:

• AllgemeineGrundsätzeNr.1 • Nrn.1.1.2.;1.1.3.;1.1.5.-1.1.7;Nrn.1.2.1.-1.2.6.;Nrn.1.3.1.-1.3.9;Nrn.1.4.1-1.4.2.;

Nrn.1.5.-1.5.9.;Nrn.1.6.1.-1.6.5.;Nrn.1.7.-1.7.4.3.;

Allgemeines

Die Sicherheit für den Bedienenden und ein störungsfreier Betrieb der unvoll-ständigen Maschine ist nur bei der Verwendung von Originalmaschinenteilen gewährleistet.

2 .2 . Vernünftiger Weise vorhersehbare Fehlanwendung

Die unvollständige Maschine ist nicht für den Betrieb bei Umgebungstemperaturen ausserhalb von –20 bis +60 °C konzipiert. In Bezug auf die Luftfeuchtigkeit sind dieGrenzwertederSchutzklasseIP54einzuhalten.

Weiters ist die unvollständige Maschine nicht für Bearbeitungszentren mit Spanabhebender Bearbeitung oder Umgebungen, welche hoher Staubbelastung ausgesetzt sind, konzipiert.

3 .1 . Lager-/Transportbedingungen unvollständigen Maschine

Bei Transport und Lagerung muss die unvollständige Maschine gegen das Umkippen gesichert werden. Bewegliche Teile (z. B. Laufwagen) müssen fixiert werden. Nicht im Freien lagern.

3 .2 . Anforderungen Transportmittel

Es sind geeignete Transportmittel zu verwenden.

3. Transport/Montage

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4 .1 . Einstellen der Riemenspannung

Die Spannung des Riemens ist nach den ersten 1000 Hüben nachzustellen! Grundsätzlich ist es wichtig immer beide Schrauben des Riemenspannsatzes

gleichmäßiganzuziehen,somitwirdderRiemenparallelgespannt.

4 .2 . Einstellen der Trumkraft Die Trumkraft ist eine Funktion von: effektive Länge des Riemens, Breite des

Riemens, des spezifischen Eigengewichts und der Eigenfrequenz. Trumkraft oder Eigenfrequenz können mittels Trumspannungs-Messgerät ermittelt werden.

Die Eigenfrequenz für Robotunits Linearachsen kann wie folgt berechnet werden.

4. Inbetriebnahme

effektive Länge

Messpunkt

T = M * 1,1 f = 1

* T

r 2 * L W

T = Riemenspannung (N)M = Drehmoment (Nm)r = Wirkradius = 0,0318 m

f = Eigenfrequenz (Hz)L = Effektive Länge (m)W = Spezifisches Eigengewicht Riemen = 0,155 kg/m

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4 .3 . Einstellung des Schlittens

Auf Grund von Toleranzen und variablen Belastungsarten muss das Schlittenspiel nach den ersten 1000 Hüben nachjustiert werden. Achtung: Der Schlitten kann nur ohne am Schlitten montierten Riemen eingestellt werden!

Vorgangsweise: 4.3.1. Lösen der Madenschraube, zur Entsicherung der Excentermutter

4.3.2. Mit dem Imbusschlüssel die Excenterrolle ohne Kraftaufwand an der Führungsbahn anstehen lassen.

4. Inbetriebnahme

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4.3.3.BeideRollensoweitanderFührungsbahnanstehenlassen,daßder gesamte Führungswagen kein Spiel mehr hat.

4.3.4. Fixieren von Excenter mittels Kontermutter mit dem entsprechenden Excenterschlüssel.

4.3.5. Fixieren der Madenschraube, zur Sicherung der Excentermutter

4.3.6. Leichtlauffähigkeit von Führungswagen prüfen. Der Führungswagen muss mit einer Kraft von 8 N bewegt werden. Achtung: Ohne am Schlitten montierten Riemen einstellen!

4. Inbetriebnahme

F = 8 N - 12 N

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EinekorrekteMaschinenpflegeistVoraussetzungfüreinenstörungsfreienBetriebund eine lange Lebensdauer. Sämtliche Wartungsarbeiten dürfen nur im stromlosen Zustand der unvollständigen Maschine vorgenommen werden.

5 .1 . Anforderungen Wartungspersonal

Die Wartung ist durch eine qualifizierte und befugte Fachkraft auszuführen.

5 .2 . Wartungstabelle

5 .3 . Instandsetzungsarbeiten

Instandsetzungs- bzw. Reparaturarbeiten dürfen nur durch Robotunits oder durch eine von Robotunits autorisierte Stelle durchgeführt werden.

5 .4 . Riemenwechsel

5.4.1. Lösen der Schrauben des Riemenspannsatzes:

5. Wartung

Wartungsstelle/Tätigkeit Wartungsintervall InfoRiemenspannung nach 1000 Betriebszyklen einmaligSchlittenspiel nach 1000 Betriebszyklen einmaligLinearführung reinigen alle 600 h

Abstreifeinheit schmieren alle 600 hGleitbahnöl ISO 68 D (Tevier)

Riemenzustand prüfen alle 600 h Optisch

Maschine auf gelockerte Schrauben prüfen

alle 2000 h

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5.4.2. Entfernen des Riemenspannteiles:

5.4.3. Befestigungsschrauben einer Umlenkungen lösen:

5.4.4. Riemen ausziehen:

5. Wartung

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(gemäßRichtliniedesEuropäischenParlamentsunddesRates2006/42/EGüber Maschinen;AnhangIIB)

Hiermit erklären wir: Robotunits GmbH, Dr. Walter Zumtobel Strasse 2, A-6850 Dornbirn

DassdasProdukt:Bezeichnung: LineareinheitVerwendungsbeschreibung/Funktion: Die unvollständige Maschine ist für die lineare Hubbewegung bis zu einer maximalen Belastung (siehe technischer Anhang) vorgesehen.

in dem ausgeliefertem Zustand und mit dem vertraglich vereinbarten Lieferumfang, unterEinhaltungdernachfolgendaufgeführtenPositionenderRichtlinie,harmoni-sierten Normen und ggf. speziellen, örtlich erforderlichen Bestimmungen, in Verkehr gebracht wird.

Folgende grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anhang I der RL 2006/42/EG über Maschinen, wurden erfasst und bewertet:

• AllgemeineGrundsätzeNr.1• Nrn.1.1.2.;1.1.3.;1.1.5.-1.1.7;Nrn.1.2.1.-1.2.6.;Nrn.1.3.1.-1.3.9;Nrn.1.4.1-1.4.2.;

Nrn.1.5.-1.5.9.;Nrn.1.6.1.-1.6.5.;Nrn.1.7.-1.7.4.3.;

Die speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII B wurden erstellt und liegen im Verantwortungsbereich des hierfür bevollmächtigten Herrn Christian Beer, Robotunits GmbH, Dr. Walter Zumtobel Strasse 2, A-6850 Dornbirn

Ich, der Unterzeichner der Erklärung, werde auf begründetes Verlangen der Behörde diespeziellenUnterlagenderunvollständigenMaschineaufdemPostwegeübermitteln.

Hinweis: Die oben genannte Lineareinheit ist eine „unvollständige Maschine“ im Sinne der RL 2006/42/EG, Art. 2 g) und ist nur zum Einbau in eine Maschine (Anlage) vorgesehen und so konzipiert. Die Lineareinheit darf erst in Betrieb genommen werden, wenn durch den Anwender/Betreiber/Monteur, der diese Lineareinheit in eine weitere unvollständige Maschine oder in eine vollständige Maschine einbaut, erklärt, dass die vollständige Maschine den Bestimmungen dieser Richtlinie und ggf. weiterer, ebenfalls zutreffender EG-Richt-linien, entspricht.

Dornbirn, 12. Juli 2012 Christian Beer, CEO

6. Einbauerklärung

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7 .1 . Linearachse Aufbau

7. Mechanischer Aufbau

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23 4

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1. Motor2. Motorflansch(siehespezifischeStückliste)3. Kupplung LIN 523_4. Motorglocke LIN 52315. Antriebswelle doppelt Set LIN 52456. Spannkupplung LIN 52467. Zahnriemenumlenkung mit Befestigungssatz LIN 54_18. Anschlagset LIN 51919. Führungsbahn LIL 5000 SNN10. Zahnriemenspanner LIN 322111. Wagenplatte LIN 1501 / LIN 200112. Laufschuh einfach zentrisch LIN 5001 oder doppelt zentrisch LIN 501113. Laufschuh einfach exzentrisch LIN 5003 oder doppelt exzentrisch LIN 501314. Zahnriemen LIL 300815.Profil50x50,50x100,50x200oder100x100

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7 .2 . Linearachsen System

7. Mechanischer Aufbau

1. Spannkupplung LIN 52462. Antriebswelle einfach Set LIN 52433. Verbindungswelle mit Kupplung COL 52404. Antriebswelle doppelt Set LIN 52455. Motorglocke LIN 52316. Kupplung LIN 523_7. Motorflansch(siehespezifischeStückliste)8. Motor9. Energiekette LIL 6200 SNN ____ mit Haltebügelset LIN 6201

und Befestigungssatz LIN 620_

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Linearsystem Belastung

Technische Daten: Vmax: lt. spezifischer StücklisteBeschleunigung: lt. spezifischer Stücklistemax. Antriebsmoment: lt. spezifischer StücklisteKräfte: FR [N] zulässige Belastung / Laufrolle - radial (1500 N) FA [N] zulässige Belastung / Laufrolle - axial (750 N)

Belastung: Die Belastungsdaten gelten jeweils für eine Belastungsart und -richtung.

2525

A Y

50 50X = 100

X

LIN1501 LIN2001Y 0,1 0,15

FR

FR

FA

FA

FA

FA

F1

L

A

FR < 1500 NFA < 750 N

L = KraftangriffhebelA=Profilhöhe

F1 < 2*FA*A= L

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Linearsystem Belastung Laufrollen

19 25 25

25

4550

25

62,5

12,5

FA/Laufrolle

FR/Laufrolle

FR max. FA max.Belastung pro Laufrolle 1500 N 750 N

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Index

1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181.1. Manufacturer of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181.2. Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181.3. Required preconditions / conditions at the site / the installation site for

installing the incomplete machinery: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181.4. History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182. Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192.1. Applied regulations / standards / directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192.2. Reasonably foreseeable misuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193. Transport / assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193.1. Storage / transport conditions of incomplete machinery . . . . . . . . . . . . . . . . .193.2. Requirements for transport materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194. Operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.1. Adjusting the belt tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.2. Adjusting the span force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.3. Adjusting the carriage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.1. Requirements for maintenance personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.2. Maintenance table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.3. Repair work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.4. Belt change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236. Declaration of Incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257. Mechanical construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267.1. Linear Motion Unit Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267.2. Linear Motion System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Linear Motion System load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Linear Motion System roller load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Linear Motion System specific parts list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . enclosedTechnical documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . enclosed

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1. General

1 .1 . Manufacturer of the system

Robotunits GmbH Dr. Walter Zumtobel Str. 2 A-6850 Dornbirn Tel. +43 5572 22000 200 Fax +43 5572 22000 9200 www.robotunits.com

1 .2 . Intended use

The incomplete machine is intended for the linear movement up to a maximum load (see technical attachment).

1 .3 . Required preconditions / conditions at the site / the installation site for installing the incomplete machinery:

• Sufficientloadcapacitytoaccommodatethelineardrive (weight can be taken from technical data sheet)

• Planesurfacesontheflangepositions • Boresforthescrewconnections • Installationposition(accordingtotechnicaldatasheet) • Whererequired,coveringsfordrivesandmovementareaoftheguidecarriage • Movementlimitationbysensorsorstop(ifsensors) • Electricalconnectionvaluesandconnectiontype

(according to technical data sheet)

1 .4 . History

Version Modification Affected pages01.00 New installation All

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2. Safety

2 .1 . Applied regulations / standards / directives

The following essential safety and health requirements in accordance with Annex I of the RL 2006/42/EG for machines have been recorded and evaluated:

• Generalprinciplesno.1 • Nos.1.1.2.;1.1.3.;1.1.5.-1.1.7.;nos.1.2.1.-1.2.6.;nos.1.3.1.-1.3.9.;

nos.1.4.1.-1.4.2.;nos.1.5.-1.5.9.;nos.1.6.1.-1.6.5.;nos.1.7.-1.7.4.3.;

General

The security of the operator and trouble-free operation of the incomplete machine is only guaranteed with the use of original machine parts.

2 .2 . Reasonably foreseeable misuse

The incomplete machine is not designed for operation at environmental temperatures outside –20 to +60 °C. In relation to the atmospheric moisture, thelimitvaluesofprotectionclassIP54aretobeobserved.

Further, the incomplete machine is not conceived for machining centers where cutting is performed or for environments subject to high dust burdens.

3 .1 . Storage / transport conditions of incomplete machinery

During transport and storage, the incomplete machinery must be secured against tipping over. Movable parts (e.g. carriages) must be fixed in position. Do not store the incomplete machine outdoors.

3 .2 . Requirements for transport materials

Be sure to use adequate packaging and transport materials.

3. Transport / assembly

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4 .1 . Adjusting the belt tension

The belt tension must be readjusted after the first 1000 movements! As a matter of principle, it is important to always tighten both screws of the belt

tensioning set uniformly so that the belt is tensioned in parallel.

4 .2 . Adjusting the span force The tension force is a function of: belt effective length, belt width, specific own

weight and resonant frequency. Tension force or resonant frequency can be determined with a tension meter.

The resonant frequency for Robotunits linear motion units can be calculated as follows.

4. Operating instructions

Effective length

Measurement point

T = M * 1.1 f = 1

* T

r 2 * L W

T = Belt tension (N)M = Torque (Nm)r = Effective radius = 0.0318 m

f = Resonant frequency (Hz)L = Effective length (m)W = Specific own weight Belt = 0.155 kg/m

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4 .3 . Adjusting the carriage

Due to tolerance and variable types of load, the carriage play must be readjusted after the first 1000 movements.

Attention: The slides can only be adjusted without a belt mounted on the slide!

Procedure: 4.3.1. Loosen the grub screw to unlock the jam nut

4.3.2. Use the Allen key to let the eccentric roller line up on the guide rail without expenditure of force.

4. Operating instructions

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4.3.3. Take out any play between carriage and guide rail.

4.3.4. Fix the eccentric roller by tightening the jam nut with the corresponding wrench.

4.3.5. Fix the set screw to secure the excenter nut

4.3.6. Check the carriage for smooth running. The carriage must be moved with a force of 8 N.

Attention: Adjust without a belt mounted on the slide!

4. Operating instructions

F = 8 N - 12 N

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Propermachinemaintenanceisessentialforreliableoperationandlonglife.Anymain-tenance may only be carried out after the incomplete machine has been disconnected from the power supply.

5 .1 . Requirements for maintenance personnel

Any maintenance is to be carried out by suitably qualified and authorized personnel.

5 .2 . Maintenance table

5 .3 . Repair work

Repairs may only be carried out by Robotunits or by a service center authorized by Robotunits.

5 .4 . Belt change

5.4.1. Loosen the screws of the belt tensioning set:

5. Maintenance

Service point / activity Maintenance interval InfoBelt tension After 1000 operating cycles OnceSlide play After 1000 operating cycles OnceClean linear guide Every 600 h

Lubricate wiper unit Every 600 hSlideway oil ISO 68 D (Tevier)

Check belt condition Every 600 h Visual

Check machine for loosened screws

Every 2000 h

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5.4.2. Removing the belt tensioning part:

5.4.3. Loosen the fastening screws of one pulley:

5.4.4.Pulloutbelt:

5. Maintenance

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(accordingtotheDirectiveoftheEuropeanParliamentandCouncil2006/42/ECpursuantto machines, Annex II B)

We, Robotunits GmbH, Dr. Walter Zumtobel Strasse 2, A-6850 Dornbirn, hereby declare

that the product:Designation: Linear Motion UnitUse description / function: The incomplete machine is intended for the linear movement up to a maximum load (see technical attachment).

is placed on the market in the delivered state as in the contractually agreed scope of supply in accordance with the following positions of the directive, harmonized stan-dards and if applicable, special local determinations.

The following essential safety and health protection requirements in accordance with annex I of the RL 2006/42/EG for machines have been recorded and evaluated:

• Generalprinciplesno.1• Nos.1.1.2.;1.1.3.;1.1.5.-1.1.7.;nos.1.2.1.-1.2.6.;nos.1.3.1.-1.3.9.;nos.1.4.1-1.4.2.;

nos.1.5.-1.5.9.;nos.1.6.1.-1.6.5.;nos.1.7.-1.7.4.3.;

The special technical documents in accordance with Annex VII B have been created and are the responsibility of the authorized officers Mr Christian Beer, Robotunits GmbH, Dr. Walter Zumtobel Strasse 2, A-6850 Dornbirn

I, the signatory to this Declaration, will convey the special documents of the incomple-te machine to the authorities by post upon justified demand.

Note: The linear unit specified above is an "incomplete machine" within the meaning of RL 2006/42/EG, Art. 2 g) and is only intended for integration into a machine (system) and has been so designed. The linear unit must only be put into operation when the User/Operator/Fitter who integrates this linear unit into another incomplete machine or into a complete machine declares that the complete machine corresponds to the determinations of this Directive and where required, other applicable EC guidelines.

Dornbirn, 12 July 2012 Christian Beer, CEO

6. Declaration of Incorporation

26

En

glish

7 .1 . Linear Motion Unit Assembly

7. Mechanical construction

1

23 4

5

6

7

7

8

8

9

10 11

10

12

13

14

9

15

1. Motor2. Motorflange(seespecificpartslist)3. Coupling LIN 523_4. MotorflangeLIN52315. Double driveshaft kit LIN 52456. Expanding coupling LIN 52467. Timing belt pulley with fastener set LIN 54_18. Limit stop kit LIN 51919. Guide rail LIL 5000 SNN10. Toothed belt tensioner LIN 322111. Carriage plate LIN 1501 / LIN 200112. Single idler, concentric LIN 5001 or doubled concentric LIN 501113. Single idler, eccentric LIN 5003 or doubled eccentric LIN 501314. Toothed belt LIL 300815.Profile50x50,50x100,50x200or100x100

27

7 .2 . Linear Motion System

7. Mechanical construction

1. Expanding coupling LIN 52462. Single driveshaft kit LIN 52433. Connecting shaft with coupling COL 52404. Double driveshaft kit LIN 52455. MotorflangeLIN52316. Coupling LIN 523_7. Motorflange(seespecificpartslist)8. Motor9. Energy chain LIL 6200 SNN ____ with retaining bracket kit

LIN 6201 and fastener set LIN 620_

9

1

1

2 3

4 56 7 8

28

En

glish

Linear Motion System load

Technical data:Vmax: according to specific parts listAcceleration: according to specific parts listMax. torque: according to specific parts listForces: FR [N] permissible load / roller - radial (1500 N) FA [N] permissible load / roller - axial (750 N)

Load: The load data is valid for one load type and load direction respectively.

2525

A Y

50 50X = 100

X

LIN1501 LIN2001Y 0.1 0.15

FR

FR

FA

FA

FA

FA

F1

L

A

FR < 1500 NFA < 750 N

L = Force application leverA=Profileheight

F1 < 2*FA*A= L

29

Linear Motion System roller load

FR max. FA max.Load per roller 1500 N 750 N

19 25 25

25

4550

25

62.5

12.5

FA/roller

FR/roller

FA/roller

FR 1500 N

FA 750 N

30

Français

31

Fran

çais

Sommaire

1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321.1. Fabricant de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321.2. Utilisation prévue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321.3. Conditions préalables nécessaires sur le site pour le montage

de la machine incomplète : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321.4. Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322. Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332.1. Directives/normes/règlements applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332.2. Utilisation incorrecte raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333. Transport/Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333.1. Conditions de transport/stockage de la machine incomplète . . . . . . . . . . . . . 333.2. Exigences pour le moyen de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.1. Réglage de la tension de courroie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.2. Réglage de la force appliquée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.3. Réglage du patin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.1. Exigences pour le personnel de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.2. Tableau de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.3. Travaux de remise en état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.4. Remplacement de la courroie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376. Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397. Montage mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407.1. Montage de l'axe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407.2. Système d'axe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Charge - Système linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Charge des rouleaux - Système linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Liste de pièces détachées spécifiques au système linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .jointeDocumentation technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .jointe

32

Français

1. Généralités

1 .1 . Fabricant de l'installation

Robotunits GmbH Dr. Walter Zumtobel Str. 2 A-6850 Dornbirn Tél. +43 5572 22000 200 Fax +43 5572 22000 9200 www.robotunits.com

1 .2 . Utilisation prévue

La machine incomplète est prévue pour un mouvement linéaire jusqu'à une charge maximale (voir Caractéristiques techniques en Annexe).

1 .3 . Conditions préalables nécessaires sur le site pour le montage de la machine incomplète :

• Forcedetractionsuffisantepoursupporterl'entraînementlinéaire (poids consultable dans les Caractéristiques techniques)

• Surfaceplanepourlabride • Alésagespourlevissage • Emplacementdemontage(voircaractéristiquestechniques) • Sinécessaire,recouvrementdel'entraînementetplagedemouvementdu

chariot de guidage • Limitationdumouvementparcapteursoubutée(encasdecapteurs) • Typeetvaleursderaccordementélectrique(voircaractéristiquestechniques)

1 .4 . Historique

Version Motif de modification Pagesconcernées01.00 Création Toutes

33

2. Sécurité

2 .1 . Directives/normes/règlements applicables

Les exigences de sécurité et sanitaires suivantes selon l'Annexe I de la Directive 2006/42/CE sur les machines ont été mesurées et évaluées :

• Principesgénérauxn°1 • n°1.1.2.;1.1.3.;1.1.5.-1.1.7;n°1.2.1.-1.2.6.;n°1.3.1.-1.3.9;n°1.4.1-1.4.2.;

n°1.5.-1.5.9.;n°1.6.1.-1.6.5.;n°1.7.-1.7.4.3.;

Généralités

La sécurité pour les utilisateurs ainsi qu'un fonctionnement sans pannes de la machine incomplète ne sont garantis qu'en cas d'utilisation de pièces d'origine.

2 .2 . Utilisation incorrecte raisonnablement prévisible

La machine incomplète n'est pas conçue pour des températures ambiantes hors de la plage de –20 à + 60 °C. Concernant l'humidité de l'air, les valeurs de la classe deprotectionIP54doiventêtrerespectées.

De plus, la machine incomplète n'est pas conçue pour des sites d'usinage ou des environnements produisant une poussière importante.

3 .1 . Conditions de transport/stockage de la machine incomplète

Encasdetransportoudestockage,lamachineincomplètedoitêtreprotégéedesbasculements.Lespiècesmobiles(parex.leschariots)doiventêtrefixées.Ne pas stocker à l'air libre.

3 .2 . Exigences pour le moyen de transport

Desmoyensdetransportadaptésdoiventêtreutilisés.

3. Transport/Montage

34

Français

4 .1 . Réglage de la tension de courroie

Latensiondelacourroiedoitêtrerectifiéeaprèsles1000premierscourses! Parprincipeilimportedetoujoursretirerparallèlementlesdeuxvisdujeude

tenseur de courroie, afin que la courroie demeure également tendue.

4 .2 . Réglage de la force appliquée La force appliquée à la courroie est fonction de : la longueur effective de la

courroie, la largeur de la courroie, le poids propre spécifique et la fréquence propre. La force appliquée ou la fréquence propre peuvent se calculer grâce à un appareil de mesure de force.

La fréquence propre des axes linéaires Robotunits peut se calculer comme suit.

4. Mise en service

Longueur effective

T = M * 1,1 f = 1

* T

r 2 * L W

T = tension de courroie (N)M = couple (Nm)r = rayon effectif = 0,0318 m

f = fréquence propre (Hz)L = longueur effective (m)W = poids propre spécifique Courroie = 0,155 kg/m

Pointdemesure

35

4 .3 . Réglage du patin

Enraisondestolérancesettypesdechargevariables,lejeudupatindoitêtreajusté après les 1 000 premiers courses.

Attention : le patin ne doit être réglé que sans courroie montée sur le patin !

Procédure : 4.3.1.Retirerlavissanstête,pourlibererl‘excentrique

4.3.2. Grâce à la clé Allen, laisser reposer le rouleau excentrique sans pression sur la piste de guidage.

4. Mise en service

36

Français

4.3.3.Placerlesdeuxrouleauxsurlapistedeguidagedefaçonàcequele chariot de guidage entier n'ait plus de jeu.

4.3.4. Fixer l'excentrique par le contre-écrou grâce à la clé excentrique concernée.

4.3.5.Fixerlavissanstêtepoursécuriserlecontre-écrou

4.3.6.Vérifierlacoursefluideduchariot.Lechariotdeguidagedoitpouvoirêtremû par une force de 8 N.

Attention : régler sans courroie montée sur le patin !

4. Mise en service

F = 8 N - 12 N

37

L'entretien correct est une condition nécessaire à un fonctionnement sans pannes et une longue durée de vie. Tout travail de maintenance de la machine incomplète ne doit êtreeffectuéqu'unefoiscelle-cimisehorstension.

5 .1 . Exigences pour le personnel de maintenance

Lamaintenancenedoitêtreeffectuéequeparunpersonnelqualifiéetautorisé.

5 .2 . Tableau de maintenance

5 .3 . Travaux de remise en état

Lestravauxderemiseenétatouréparationnedoiventêtreeffectuésquepar Robotunits ou un représentant autorisé par Robotunits.

5 .4 . Remplacement de la courroie

5.4.1. Retrait des vis du jeu de tenseur de la courroie :

5. Maintenance

Tableau de maintenance / Tâches Intervalle de maintenance Infos

Tension de la courroieaprès 1 000 cycles de fonctionnement

une fois

Jeu du patinaprès 1 000 cycles de fonctionnement

une fois

Nettoyage du guidage linéaire toutes les 600 h

Graissage de l'unité de nettoyage toutes les 600 hHuile du rail de guidage ISO 68 D (Tevier)

Vérification de l'état de la courroie toutes les 600 h Optique

Vérification de la visserie ferme de la machine

toutes les 2 000 h

38

Français

5.4.2. Extraction du tendeur de courroie :

5.4.3. Retirer les vis de fixation d'un renvoi d'angle :

5.4.4. Extraire la courroie :

5. Maintenance

39

(selonlaDirective2006/42/CEsurlesmachines;AnnexeIIB)

Nous, Robotunits GmbH, Dr. Walter Zumtobel Strasse 2, A-6850 Dornbirn, déclarons par la présente

que le produit ci-dessous :Description : unité linéaireFonction/utilisation : la machine incomplète est conçue pour le déplacement de levage linéaire jusqu'à une charge maximale (voir Caractéristiques techniques en Annexe).

Est mise en circulation en l'état de livraison et selon l'étendue contractuelle de livraison, dans le respect des dispositions mentionnées ci-après des Directive, normes harmonisées et éventuels règlements spécifiques au site.

Ont été mesurées et évaluées les exigences de sécurité et sanitaires fondamentales suivantes de l'annexe I de la Directive 2006/42/CE sur les machines :

• Principesfondamentauxn°1• n°1.1.2.;1.1.3.;1.1.5.-1.1.7;n°1.2.1.-1.2.6.;n°1.3.1.-1.3.9;n°1.4.1-1.4.2.;

n°1.5.-1.5.9.;n°1.6.1.-1.6.5.;n°1.7.-1.7.4.3.;

Les documents techniques spécifiques selon l'Annexe VII B ont été publiés et relèvent de la responsabilité des plénipotentiaires M. Christian Beer, Robotunits GmbH, Dr. Walter Zumtobel Strasse 2, A-6850 Dornbirn

Je soussigné m'engage à transmettre les documents spécifiques par voie postale après demande fondée de la part des autorités.

Remarque : l'unité linéaire mentionnée ci-dessus constitue une « machine incomplète » au sens de la Directive 2006/42/CE, Art. 2 g) et n'est prévue et conçue que pour inserti-on dans une installation existante. L'unitélinéairenepeutêtremiseenservicequ'aprèsquel'utilisateur/exploitant/mon-teur insérant cette unité linéaire dans une machine complète ou incomplète ait déclaré que la machine complète satisfait aux exigences de cette Directive ainsi qu'aux éventu-elles autres Directives CE concernées.

Dornbirn, 12. juillet 2012 Christian Beer, CEO

6. Déclaration d'incorporation

40

Français

7 .1 . Montage de l'axe linéaire

7. Montage mécanique

1

23 4

5

6

7

7

8

8

9

10 11

10

12

13

14

9

15

1. Moteur2. Bride de moteur (voir Liste de pièces détachées spécifiques) 3. Accouplement LIN 523_4. Cloche moteur LIN 52315. Kitarbred'entraînementdoubleLIN52456. Accouplement à serrage LIN 52467. Renvoi d'angle de courroie avec jeu de fixation LIN 54_18. Kit butée LIN 51919. PistedeguidageLIL5000SNN10. Tendeur d'angle de courroie LIN 322111. PlaquedechariotLIN1501/LIN200112.PatinsimpleconcentriqueLIN5001oudoubleconcentriqueLIN501113.PatinsimpleexcentriqueLIN5003oudoubleexcentriqueLIN501314. Courroie crantée LIL 300815.Profilé50x50,50x100,50x200ou100x100

41

7 .2 . Système d'axe linéaire

7. Montage mécanique

1. Accouplement à serrage LIN 52462. Kitarbred'entraînementsimpleLIN52433. Arbre de connexion avec couplage COL 52404. Kitarbred'entraînementdoubleLIN52455. Cloche moteur LIN 52316. Accouplement LIN 523_7. Bride de moteur (voir Liste de pièces détachées spécifiques)8. Moteur9. Chaîneporte-câbleLIL6200SNN____aveckitd'étrierde

blocage LIN 6201 et jeu de fixation LIN 620_

9

1

1

2 3

4 56 7 8

42

Français

Charge - Système linéaire

Caractéristiques techniques : Vmax : voir nomenclature spécifiquesAccélération : voir nomenclature spécifiquesCoupled'entraînementmax.: voirnomenclaturespécifiquesForces : charge autorisée FR [N] / rouleau - radial (1500 N) charge autorisée FA [N] / rouleau - axial (750 N)

Charge : les données de charge valent selon le type et la direction de la charge.

2525

A Y

50 50X = 100

X

LIN1501 LIN2001Y 0,1 0,15

FR

FR

FA

FA

FA

FA

F1

L

A

FR < 1 500 NFA < 750 N

L = levier d'application de la charge

A = hauteur du profilé

F1 < 2*FA*A= L

43

Charge des rouleaux - système linéaire

19 25 25

25

4550

25

62,5

12,5

FA/Galet de roulement

FR/Galet de roulement

FA/Galet de roulement

FR 1500 N

FA 750 N

FR max. FA max.Galet de roulement 1 500 N 750 N

44

Italiano

45

Ital

ian

o

Sommario

1. Condizioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461.1. Produttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461.2. Descrizione ed utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461.3. Prescrizionirichieste/condizioniperilmontaggio/luogodelmontaggio . . 461.4. Legenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462. Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472.1. Prescrizioni/normative/direttive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472.2. Utilizzo previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473. Trasporto/montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473.1. Condizioni per lo stoccaggio ed il trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473.2. Requisiti per il trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474. Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484.1. Tensionamento cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484.2. Misurazione della tensione della cinghia con strumento „Trummeter“ . . . . . 484.3. Regolazione del carrello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495. Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515.1. Requistiperl‘addettoallamanutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515.2. Tabelle delle manutenzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515.3. Lavori di ripristino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515.4. Cambio della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516. Dichiarazione di incorporazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537. Costruzione meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547.1. Unità lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547.2. Sistema unità lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Carico unità lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Carico rulli di scorrimento unità lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Lista pezzi specifica sistema lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .allegataDocumentazione tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .allegata

46

Italiano

1. Condizioni generali

1 .1 . Produttore

Robotunits GmbH Dr. Walter Zumtobel Str. 2 A-6850 Dornbirn Tel. +43 5572 22000 200 Fax +43 5572 22000 9200 www.robotunits.com

1 .2 . Descrizione ed utilizzo

La quasi-macchina è prevista per una movimentazione lineare fino ad un carico massimo (vedi allegato tecnico).

1 .3 . Prescrizioni richieste / condizioni per il montaggio / luogo del montaggio

• Sufficienteportataperilposizionamentodell‘unità (il peso si evince dalla scheda tecnica)

• Superficiepianaperilpuntod‘attaccoallaflangia • Foratureperl‘avvitamento • Posizioneperilmontaggio(vedidatitecnici) • Senecessario,copriregliazionamentielazonadimovimentazionedelcarrello

di scorrimento • Riduzionedelmovimentoconutilizzodisensorioppureinbattuta

(se presenti sensori) • Datietipologiedicollegamentielettrici(vedischedatecnica)

1 .4 . Legenda

Versione Modifiche Pagineinteressate01.00 Nuova installazione Tutte

47

2. Sicurezza

2 .1 . Prescrizioni / normative / direttive

Iseguentirequisiti,vistol‘allegatoIdelladirettivaCE2006/42relativaaimacchi-nari, fondamentali per la sicurezza e la salute sono stati colti e valutati:

• Principigeneralin.1 • N.ri1.1.2.;1.1.3.;1.1.5.-1.1.7;N.ri1.2.1.-1.2.6.;N.ri1.3.1.-1.3.9;N.ri1.4.1-1.4.2.;

N.ri1.5.-1.5.9.;N.ri1.6.1.-1.6.5.;N.ri1.7.-1.7.4.3.;

Generale

Lasicurezzadell‘operatoreedilfunzionamentocorrettodellaquasi-macchinaègarantitasolamenteconl‘utilizzodipartidiricambiooriginali.

2 .2 . Utilizzo previsto

Laquasimacchinanonèconcepitaperl‘usoinambientidilavorocontemperaturealdifuoridei-20°Cfinoai+60°C.Pequantoriguardal‘umiditàdell‘ariasonodamantenereilimitiinidicatidallaclassediprotezioneIP54.

Altresìnonèconcepitaperl‘utilizzoincentridilavorodovevenganoprodottitruciolioppure in luoghi con elevata produzione di polveri.

3 .1 . Condizioni per lo stoccaggio ed il trasporto

Periltrasportoelostoccaggiodellaquasi-macchinabisognaaccertarsichenonsicapovolga.Partimobili(p.es.icarrelli)devonoesserefissati.Nonstoccareall‘aperto.

3 .2 . Requisiti per il trasporto

Bisogna utilizzare mezzi di trasporti idonei.

3. Trasporto/montaggio

48

Italiano

4 .1 . Tensionamento cinghia

La cinghia deve essere ritensionata dopo le prime 1000 corse! E‘importantetendereentrambelevitideltensionatoreuniformemente,affichèlacinghia si tensioni parallellamente.

4 .2 . Misurazione della tensione della cinghia con strumento „Trummeter“ La misurazione della tensione della cinghia tiene conto della lunghezza effettiva

dellastessa,dellasualarghezza,delsuopesospecificoedellasuafrequenza.Puòesseremisurataconl‘appositostrumentodimisurazione„Trummeter“.

IlvaloredellatensionecinghiaperunitàlineariRobotunitspuòesserecalcolatacome segue:

4. Messa in servizio

Lunghezza effettiva

Puntodimisurazione

T = M * 1,1 f = 1

* T

r 2 * L W

T = Tensione della cinghia (N)M = Coppia (Nm)r = Raggio primitivo = 0,0318 m

f = Frequenza (Hz)L = Lunghezza effettiva (m)W = Pesospecificodella

cinghia = 0.155 kg/m

49

4 .3 . Regolazione del carrello

Pereffettodelletolleranzeedeivaritipidisforzo,ènecessarioritensionareilgioco dei carrelli dopo le prime 1000 corse. Attenzione: Il carrello può essere regolato solo se non collegato alla cinghia!

Procedura: 4.3.1. Svitare il grano per allentare il dado eccentrico

4.3.2. Con la chiave a brugola, senza sforzare, avvicinare il dado eccentrico al binario guida.

4. Messa in servizio

50

Italiano

4.3.3.Posizionareentrambiirullialbinarioguidaaffinchèilcarrellononabbiapiù gioco.

4.3.4.Serrarel‘eccentricotramiteilcontrodadousandol‘appositachiave.

4.3.5. Serrare il grano per garantire il bloccaggio del dado eccentrico.

4.3.6. Controllare lo scorrimento del carrello. Il carrello deve essere movimentato con una forza pari a 8 N.

Attenzione: Eseguire la regolazione senza aver montato la cinghia al carrello!

4. Messa in servizio

F = 8 N - 12 N

51

Una corretta manutenzione della quasi-macchina è il presupposto per un buon servizio e lunga durata. Ogni tipo di manutenzione deve essere fatta a macchina spenta.

5 .1 . Requisti per l‘ addetto alla manutenzione

La manutenzione deve essere effettuata da personale qualificato e autorizzato.

5 .2 . Tabelle delle manutenzioni

5 .3 . Lavori di ripristino

Lavori di ripristino e/o di riparazione possono essere eseguite solo da personale della Robotunits oppure da personale da noi autorizzato.

5 .4 . Cambio della cinghia

5.4.1. Allentare le viti del tenditore della cinghia:

5. Manutenzione

Oggetto della manutenzione / attività Periodo Tipo controlloTensionamento della cinghia dopo 1000 cicli di lavoro unico Gioco del carrello dopo 1000 cicli di lavoro unicoPuliziabinarioguida ogni 600 ore

Lubrificazione del feltrino raschiaolio ogni 600 oreOlio per binari guida ISO 68 D (Tevier)

Controllo stato cinghia ogni 600 ore ottico

Controllo per viti allentate ogni 2000 ore

52

Italiano

5.4.2. Togliere il tenditore:

5.4.3. Allentare le viti di fissaggio di un rinvio:

5.4.4. Sfilare la cinghia:

5. Manutenzione

53

(secondoladirettiva2006/42/CEdelParlamentoEuropeoedelconsigliorelativaallemacchine;allegatoIIB)

Con la presente dichiariamo: Robotunits GmbH, Dr. Walter Zumtobel Strasse 2, A-6850 Dornbirn, dichiariamo

Che il prodotto:Definizione: unità lineareCampod‘applicazione/funzione:laquasi-macchinaèprevistaperunamovimentazionelineare fino ad un carico massimo (vedi allegato tecnico).

l‘immissionesulmercatorispecchiaildettagliofornituracomedacontrattoaccordatonell‘adempimentodeiparagrafidelladirettiva,dellenormearmonizzateedelledirettivespecifiche quando presenti e delle misure specifiche locali.

Iseguentirequisiti,vistol‘allegatoIdelladirettivaCE2006/42relativaaimacchinari,fondamentali per la sicurezza e la salute sono stati colti e valutati:

• N°1condizionigenerali• N°1.1.2.;1.1.3.;1.1.5.-1.1.7;N°1.2.1.-1.2.6.;N°1.3.1.-1.3.9;N°1.4.1-1.4.2.;

N°1.5.-1.5.9.;N°1.6.1.-1.6.5.;N°1.7.-1.7.4.3.;

Ilfascicolotecnicosecondol‘allegatoVIIBsonostateredatteesonoadisposizionepressoil delegato competente in materiaSig. Christian Beer, Robotunits GmbH, Dr. Walter Zumtobel Strasse 2, A-6850 Dornbirn

Io,sottoscrittodichiarante,invieròladocumentazionespecificadellaquasi-macchinarichiestadall‘autoritàamezzoposta.

Annotazione: La sopra menzionata unità lineare è una „quasi macchina“ ai sensi della direttiva 2006/42 CE, Art. 2 lettera g e pertanto è prevista e concepita per essere installata in una macchina (impianto).L‘unitàlinearepuòesseremessainservizioseilfruitore,l‘utilizzatore.ilmontatoreche installano la quasi-macchina in un macchinario, dichiara che la quasi-macchina è conforme a questa direttiva e se necessario ad altre normative CE.

Dornbirn, 12 luglio 2012 Christian Beer, CEO

6. Dichiarazione di incorporazione

54

Italiano

7 .1 . Unità lineare

7. Costruzione meccanica

1

23 4

5

6

7

7

8

8

9

10 11

10

12

13

14

9

15

1. Motore2. Flangia motore (vedi lista specifica)3. Giunto LIN523_4. Campana copri-giunto LIN 52315. Kit per albero motore doppio LIN 52456. Calettatore LIN 52467. Rinvio per cinghia dentata con kit di fissaggio LIN 54_18. Kit per arresto LIN 51919. Binario guida LIL 5000 SNN10. Tensionatore cinghia dentata LIN 322111. PiastracarrelloLIN1501/LIN200112. Unità di scorrimento singola centrica LIN 5001 oppure doppia centrica LIN 501113. Unità di scorrimento singola eccentrica LIN 5003 o doppia eccentrica LIN 501314. Cinghia dentata LIL 300815.Profilo50x50,50x100,50x200o100x100

55

7 .2 . Sistema unità lineari

7. Costruzione meccanica

1. Calettatore LIN 52462. Kit per albero motore semplice LIN 52433. Albero di collegamento con giunto COL 52404. Kit per albero motore doppio LIN 52455. Campana copri-giunto LIN 52316. Giunto LIN 523_7. Flangia motore (vedi lista specifica)8. Motore9. Catena portacavi LIL 6200 SNN____ con staffe di

fissaggio catena LIN 6201 e kit di fissaggio LIN 620_

9

1

1

2 3

4 56 7 8

56

Italiano

Carico unità lineare

Dati tecnici:Vmax: come da lista specificaAccelerazione: come da lista specificaCoppia motrice massima: come da lista speicificaForze: FR (N) carico ammesso / rullo di scorrimento - radiale (1500 N) FA (N) carico ammesso / rullo di scorrimento - assiale (750 N)

Carico: i dati relativi ai carichi, valgono solamente per il tipo di carico e per la direzione indicata.

2525

A Y

50 50X = 100

X

LIN 1501 LIN 2001Y 0,1 0,15

FR

FR

FA

FA

FA

FA

F1

L

A

FR < 1500 NFA < 750 N

L = Leva di forzaA = Altezza profilo

F1 < 2*FA*A= L

57

Carico rulli di scorrimento unità lineare

FR max. FA max.Carico per ogni rullo di scorrimento 1500 N 750 N

19 25 25

25

4550

25

62,5

12,5

FA/Rullo

FR/Rullo

FA/Rullo

FR 1500 N

FA 750 N

58

Wir behalten uns vor, technische Änderungen jederzeit durchzuführen. Für Satz- und Druckfehler übernehmen wir keine Haftung.

We reserve the right to alter technical specifications at any time.We assume no liability for typing and printing errors.

Nous nous reservons la possibilité de proceder à des modifications techniques à tout moment.Nousdéclinonstouteresponsabilitépourd‘éventuelleserreursdetexteetd‘imprimerie.

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