Upload
fejza
View
82
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
Seminarski rad_Procesna mjerenja, senzori i aktori Drago Fajdetić
1
1.UVOD
Neka tvar može biti pohranjena
(uskladištena) ili može teći (strujiti).
Uskladištena količina može se izraziti
kao volumen (npr. 3 3) ili kao masa (
npr. 5 kg). Kao volumen može se
odrediti preko mjerenja razine, a kao
masa vaganjem. Količina koja struji
varijabla je vremena i označava se
protokom. Ako količina (Q) izražena
kao volumen (V) struji naziva se
volumnim protokom ( ), a izražena
kao masa (m) masenim protokom( ):
= [ 3/s] = [kg/s]
U ovom seminaru govori se o mjerenju
protoka vodene pare. Vodena para je
voda u plinovitom obliku. Ona može
nastati hlapljenjem, isparavanjem ili
sublimacijom leda. Vodena para ima
važnu ulogu u industriji, zajedno s
vodom važan je medij za prijenos
topline, električne energije ili čak i za
mehanički rad. Vodena je para tijekom
prve polovice 19. stoljeća postala
primarna pokretačka snaga industrije i
prometa. Tako se 19. stoljeće ponekad
naziva i stoljećem pare. I danas se
vodena para koristi za pogon turbina za
termoelektrane, nuklearne elektrane, a
imat će primjenu i u budućnosti. U
seminaru je obrađeno mjerenje protoka
pare pomoću računala, mjerne blende
te venturijeve cijevi.
2.MJERENJE PROTOKA PARE
Mjerenje brzine strujanja fluida(u
ovom slučaju vodene pare) provodi se
u praksi i znanosti na različitim
mjestima i za različite potrebe.
Najčešće se mjerenjem brzine strujanja
(prosječne brzine strujanja)posredno
određuje volumetrijski ili maseni
protok fluida kroz cijev ili kanale.
Određivanje brzine strujanja fluida
izvodi se posredno preko mjerenja
nekih drugih fizikalnih veličina kao što
su: vrijeme potrebno da se pređe put
poznate duljine, dinamički tlak struje
fluida, razlika tlaka prije i poslije
mjerne blende, promjena struje ili
otpora kao funkcije promjene
temperature osjetnog elementa koja
ovisi o brzini strujanja. Ovisno o
namjeni mjerenja potrebno je odabrati
prikladnu metodu, kojom se može
provesti mjerenje na najjednostavniji
način, a da rezultati mjerenja budu
dovoljno točni.
2.1. RAČUNALO ZA MJERENJE
PROTOKA PARE
Računalo protoka je mikroprocesorski
uređaj za mjerenje masenog protoka
vodene pare. Promjenom temperature i
tlaka mjenja se gustoća, odnosno
Seminarski rad_Procesna mjerenja, senzori i aktori Drago Fajdetić
protok. Uređaj korigira volumni protok
dodatno uzimajući u obzir promjene
tlaka i temperature. Volumni protok
mjeri se blendom ili sapnicom te
rezultira razlikom tlaka. Ulazni podaci
za računalo su diferencijalni tlak,
apsolutni tlak i apsolutna temperatura.
Svi mjerni rezultati prikazuju se na
ugrađenom pokazivaču, a integral
protoka, odnosno masa vodene pare
sumira se na ugrađenom brojaču.
Slika 1. Računalo protoka
Izvor:
www.atm.hr
Pristup ostvaren:4.7.2013
Računalo protoka izračunava gustoću i
protok vodene pare u svakom mjernom
ciklusu. Protok se izračunava prema
standardu ISO 5167, dok se gustoća
računa polinomskom aproksimacijom
termodinamičkih tablica. U toku
Seminarski rad_Procesna mjerenja, senzori i aktori Drago Fajdetić
otok. Uređaj korigira volumni protok
dodatno uzimajući u obzir promjene
tlaka i temperature. Volumni protok
mjeri se blendom ili sapnicom te
rezultira razlikom tlaka. Ulazni podaci
za računalo su diferencijalni tlak,
apsolutni tlak i apsolutna temperatura.
Svi mjerni rezultati prikazuju se na
ugrađenom pokazivaču, a integral
protoka, odnosno masa vodene pare
sumira se na ugrađenom brojaču.
Računalo protoka izračunava gustoću i
protok vodene pare u svakom mjernom
ciklusu. Protok se izračunava prema
standardu ISO 5167, dok se gustoća
računa polinomskom aproksimacijom
termodinamičkih tablica. U toku
proračuna gustoće uređaj detektira da li
se radi o pregrijanoj pari, zasićenoj
pari, vlažnoj pari ili vodi. Ukoliko se
detektira da je stanje medija voda,
zaustavlja se brojač mase vodene pare i
aktivira alarm. Masa vodene pare
dobije se integracijom masenog
protoka. Protok se računa prema
sljedećoj formuli:
Slika 2. Dimenzije otvora za ugradnju
Izvor: www.atm.hr
Pristup ostvaren: 4.7.2013.
Q =k*C* * * *
Ova jednadžba prema ISO 5167 sadrži
sljedeće elemente:
Q – protok mase [kg/h]
k – konstanta
C – koeficijent istjecanja
Seminarski rad_Procesna mjerenja, senzori i aktori Drago Fajdetić
2
gustoće uređaj detektira da li
adi o pregrijanoj pari, zasićenoj
pari, vlažnoj pari ili vodi. Ukoliko se
detektira da je stanje medija voda,
zaustavlja se brojač mase vodene pare i
aktivira alarm. Masa vodene pare
dobije se integracijom masenog
protoka. Protok se računa prema
Dimenzije otvora za ugradnju
www.atm.hr
[kg/h]
Ova jednadžba prema ISO 5167 sadrži
Seminarski rad_Procesna mjerenja, senzori i aktori Drago Fajdetić
3
– omjer otvora blende i unutarnjeg
promjera cjevovoda
– faktor ekspanzije
– temperaturno kompenzirani otvor
blende [mm]
∆p – diferencijalni tlak [bar]
– gustoća [kg/ 3]
2.2. MJERENJE PROTOKA MJERNOM
BLENDOM
S njom se mjeri pad tlaka koji nastaje pri
prolasku plina kroz mjernu blendu i brzina
se računa po formuli:
w=2∆
– koeficijent protoka blende
– koeficijent ekspanzije
– gustoća fluida koji protjeće
∆ – razlika tlaka prije i poslije mjerne
blende
Slika 3. Mjerna blenda
Izvor:
www.riteh.uniri.hr
Pristup ostvaren:5.7.2013
Keoficijent ekspanzije ( ) uvodi se u
jednadžbu protoka kada je fluid koji
protječe kroz mjernu blendu vodena para
ili plin.Pare i plinovi prilikom prolaska
kroz prigušnicu zbog promjene tlaka
mjenjaju gustoću, tj. specifični volumen.
Koeficijent ekspanzije se to više razlikuje
od 1 šti je veća razlika tlaka prije i poslije
prigušnice. Za strujanja plina malim
brzinama kod kojih se pad tlaka na mjernoj
blendi može zanemariti uzima se ( ≈ 1).
Za nestlačive fluide ( = 1). Osim o
veličini pada tlaka koeficijent ekspanzije
ovisi i o eksponentu adijabate k. Za
eksponent k=1.31, koji vrijedi za
pregrijanu vodenu paru i za granični tlačni
omjer, vrijednost nalazimo iz dijagrama
sl. 4. Za proizvoljan eksponent k i male
ekspanzije, vrijednost nalazimo iz
dijagrama sl. 5. Za proizvoljan eksponent k
i velike ekspanzije, nalazimo iz
dijagrama sl.6.
Seminarski rad_Procesna mjerenja, senzori i aktori Drago Fajdetić
4
Slika 4. Koeficijent ekspanzije , u
ovisnosti o razlici pada tlaka na mjernoj
blendi i apsolutnom tlaku za eksponent
k=1.31 (pregrijana vodena para)
Izvor:
www.riteh.uniri.hr
Pristup ostvaren:6.7.2013
Slika 5. Vrijednost koeficijenta za
proizvoljne eksponente k i male ekspanzije
Izvor:
www.riteh.uniri.hr
Pristup ostvaren:6.7.2013
Slika 6. Vrijednost koeficijenta za
proizvoljne eksponente k i velike
ekspanzije
Izvor:
www.riteh.uniri.hr
Pristup ostvaren:6.7.2013
2.3. MJERENJE PROTOKA
VENTURIJEVOM CIJEVI
Konstrukcijski razlikujemo svije osnovne
vrste Venturijeve cijevi : kratke i duge.
Seminarski rad_Procesna mjerenja, senzori i aktori Drago Fajdetić
5
Slika 7. Shematski prikaz Venturijeve
cijevi
Izvor:
www.fer.unizg.hr/PREDAVANJA
Pristup ostvaren: 6.7.2013.
Raznovrsne konstrukcije izrade venturijeve
cijevi otežavaju standardizaciju
proračunskih koeficijenata. Koeficijenti
protoka i korekcijski koeficijenti za takve
Venturijeve cijevi ispitani su i
standardizirani samo za one unutarnjeg
promjera d=100...800mm i pod uvjetom
0.2 ≤m≤0.5. Za cijevi čiji je D≥800mm, a
m<0.2, izračunati protok se vjerovatno
neće razlikovati više od 0.5% od
vrijednosti unutar standarda. Pored
standardnih Venturijevih cijevi proizvodi
se čitav niz nestandardnih specijalnih
konstrukcijatih cijevi. U odnosu na mjernu
blendu, Venturijeva cijev uzrokuje
najmanji nepovratni pad tlaka, tj. najmanje
gubitke energije, što se vidi iz dijagrama
sl.8.
Slika 8. Dijagram nepovratnog pada tlaka
(%), za mjernu blendu i Venturijevu cijev
u ovisnosti o stupnju suženja površine
poprečnog presijeka u (%)
Izvor:
www.riteh.uniri.hr
Pristup ostvaren:6.7.2013
Slika 9. Izgled Venturijeve cijevi
Izvor:
www.riteh.uniri.hr
Pristup ostvaren:6.7.2013.
Venturijeva cijev (po talijanskom
prirodoznancu G. B. Venturiju, 1746-
1822), uređaj za mjerenje brzine strujanja
fluida. Tlak fluida na stijenku veći je što je
brzina strujanja manja. Venturijeva cijev se
sastoji od dviju cijevi različita presjeka
spojenih jedna na drugu. Budući da je
Seminarski rad_Procesna mjerenja, senzori i aktori Drago Fajdetić
6
ukupni tok u obje cijevi jednak, zbog
različitog presjeka tlak, a time i brzina, su
različiti. Iz razlike tlakova dobiva se
podatak o brzini strujanja. Venturijeva
cijev se upotrebljava za određivanje brzine
zrakoplova i mjerenje u zračnom
tunelu.Izrađuju se od ugljičnih čelika sa
antikorozivnom zaštitom na bazi Epoksid -
cinka.
3. ZAKLJUČAK
U ovom seminarskom radu trebali smo
objasniti načine i uređaje za mjerenje
protoka pare. Prikazani su načini mjerenja
protoka pomoću računala, mjerne blende i
venturijeve cijevi. Računalo protoka je
mikroprocesorski uređaj koji na osnovu
ulaznih podataka izračunava maseni
odnosno volumni protok vodene pare.
Mjerenje pomoću mjerne blende se vrši
tako da se mjeri pad tlaka koji nastaje pri
prolasku fluida kroz mjernu blendnu, u
ovom slučaju fluid je vodena para, te se u
jednadžbu protoka uvodi koeficijent
ekspanzije ( ). Venturijeva cijev na osnovu
razlike tlakova daje rezultat o brzini
strujanja.
Seminarski rad_Procesna mjerenja, senzori i aktori Drago Fajdetić
7
4. LITERATURA
[1] Procesna mjerenja – Prof.dr.sc.
Zdravko Valter,2008.
[2] www.omega.com/literature/transactions
/volume4/about-omega, pristup ostvaren:
5.7.2013
[3] www.riteh.uniri.hr/
laboratorijske_vježbe, pristup ostvaren:
5.7.2013.
[4] www.fer.unizg.hr/ PREDAVANJA,
pristup ostvaren: 6.7.2013
[5] www.donmcpeak.com/VConeTech,
pristup ostvaren: 6.7.2013
[6] www.epa.gov/wbnar011013_ierna,
pristup ostvaren: 6.7.2013
[7] www.wikipedia.com/vodena_para,
pristup ostvaren:6.7.2013
[8] www.atm.hr, pristup ostvaren:6.7.2013.