Upload
others
View
6
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Mikrokontroleryw mechatronice
Wykład 5
Program wykładu nr 5:
• Źródła sygnałów dla mikrokontrolera - czujniki przykładowychwielkości fizycznych
• Elementy wykonawcze: przykładowe zastosowania;• technika MEMS - wprowadzenie
Czujniki przykładowych wielkości fizycznych
• W mechatronice szczególne znaczenie ma pomiar wielkościmechanicznych - odległości, kąta, prędkości, przyspieszenia.
• W niektórych zastosowaniach konieczny jest także pomiarciśnienia, temperatury, wilgotności - np. układy klimatyzacyjne(HVAC)
Pomiary odległości i położenia
• Pomiar odległości można przeprowadzać metodą kontaktową(wariant dogodny np. w obrabiarkach) lub bezkontaktowy(wariant dogodny w robotyce).
• Pomiar może być ciągły lub punktowy (z użyciem wyłącznikówdrogowych).
• Przykład kontaktowego czujnika - liniał pomiarowy
Optyczny liniał pomiarowy
Parametry metrologiczne
Bezkontaktowy pomiar odległości
•Dalmierze ultradźwiękowe
•Dalmierze optyczne
Dalmierz optyczny - zasada działania
Źródło: KN Konar I-6
Przykład - dalmierz scalony Sharp GP2YA02
Dane techniczne
Charakterystyka
Wady i zalety dalmierzy optycznych
Zalety:
•Niski koszt
•Łatwość stosowania
Wady
•ograniczony zakres mierzonej odległości
•Niektóre rodzaje powierzchni powodują zakłócenia
•Czujniki pracujące naprzeciw siebie mogą się zakłócać
Dalmierze ultradźwiękowe
Zasada działania podobna jak dla echosondy.
Zalety:
•Niska cena, dość duży zasięg
Wady:
•wrażliwość wskazań na zmiany wilgotności itemperatury.
•W pewnych warunkach mogą stanowićzagrożenie dla zdrowia
Dalmierze ultradźwiękowe SONAR-BERO (Siemens)
Typoszereg - zakres pracy do 10m
Pomiary przyspieszeń
Ogólna zasada działania akcelerometru
Przykład - układy scalone rodziny ADXL firmy AnalogDevices
Przykład zastosowania - pomiar położenia względemziemi (awionika)