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AUTOMATIQUE

OBJECTIFS DU COURS

• Identifier les deux parties fondamentales d’un système automatisé. • Identifier les différentes composantes utilisées et leur rôle en fonction de la technologie. • Pourquoi on automatise.

I. DEFINITION

L'automatique est la discipline scientifique permettant de caractériser les systèmes automatisés et de choisir/concevoir/réaliser la commande des systèmes. Les systèmes de commande s'inspirent le plus souvent de l'homme. AUTRES DEFINITIONS

- L’automatisation consiste à <<rendre automatique>> les opérations qui exigeaient auparavant l’intervention humaine.

- L’automatisation est considérée comme l’étape d’un progrès technique ou apparaissent des

dispositifs techniques susceptibles de seconder l’homme, non seulement dans ses efforts musculaires, mais également dans son travail intellectuel de surveillance et de contrôle.

II. SYSTEME AUTOMATISE

1. DEFINITION

Un système automatisé ou automatique est un système réalisant des opérations et pour lequel l'homme n'intervient que dans la programmation du système et dans son réglage. Il s’appelle aussi un système technique commandable. On dit qu’un système est commandable si en faisant varier uniquement les entrées, on peut faire subir des modifications au système, afin qu’il atteigne un objectif fixé en un temps fini.

2. DESCRIPTION D'UN SYSTEME AUTOMATISE (S.A) (ASCENSEUR)

Tous les systèmes automatisés possèdent une structure générale composée de 3 parties fondamentales :

a. La partie opérative (P.O) : que l’on appelle également partie puissance, c’est la partie visible du système (corps) qui permet de transformer la matière d’œuvre entrante. Elle est composée d’éléments mécaniques, d’actionneurs (vérins, moteurs), de pré-actionneurs (distributeurs et contacteurs) et des éléments de détection (capteurs, détecteurs). Pour

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Partie Commande :

a. Technologies Pneumatique On trouve : -Séquenceur pneumatique : Le séquenceur permet d’obtenir le fonctionnement d’un cycle complexe sans qu’une action intempestive ne vienne perturber le cycle. -Fonctions logiques

b. Technologie Electrique On trouve : -API : un automate programmable industriel (ou API) est un dispositif électrique programmable destiné à automatiser des processus tels que la commande de machines au sein d’une usine et à piloter des robots industriels par exemple.

-Séquenceur électrique : même rôle que de pneumatique -Programmateur : est un organe qui distribue le courant aux divers éléments de la partie opérative (pré-actionneurs et actionneurs) lorsqu'il reçoit les bonnes informations de fonctionnement de la partie commande. c. Technologie hydraulique

On trouve : - Soupape de séquence : Limiteur de pression, lorsque la pression d'ouverture ne doit avoir aucune incidence sur la pression dynamique du réservoir. Limiteur de pression, lorsque le passage du débit en sens inverse doit être libre.

III. OBJECTIFS DE L’AUTOMATISATION

- La recherche des coûts les plus bas pour le produit, par réduction des frais de main

d’œuvre, d’économie la matière, d’économie d’énergie. - Suppression des travaux dangereux ou pénibles, et l’amélioration des conditions de

travail par l’ennoblissement des tâches. - La recherche d’une meilleure qualité du produit, en limitant le facteur humain et en

multipliant les contrôles automatisés. - La réalisation d’opérations impossibles à contrôler manuellement ou intellectuellement, par

exemple des assemblages miniatures, des opérations très rapides. - Eliminer les taches répétitives. - Simplifier le travail de l'humain. - Augmenter la sécurité (responsabilité). - Accroître la productivité. - S’adapter a des contextes particuliers : flexibilité.