Šta je mehatronika ?

Mehatronika je interdisciplinarna oblast inženjerskih nauka koja predstavlja simbiozu mašinstva, elektrotehnike, elektronike i informatike (upravljanje primenom računara)

Šta je mehatronika ?

Osnovna strukturamehatroničkih sistema

Mehatronički sistemi imaju ugrađene:• senzore koji registruju promene parametara

tehničkog procesa i radne okoline,• mikroprocesore koji ove informacije obrađuju i • aktuatore koji samostalno reaguju na registrovane

promene radnih uslova i radne sredine u skladu sa naloženim zadatkom ili situacijom

Osnovna preimućstvamehatroničkih sistema

Mehatroničke sisteme karakteriše:• određena mera “inteligencije” pošto samostalno

reaguju promene radnih uslova i radne okoline, koristeći implementirane algoritme regulacije, kao i

• fleksibilnost (jednostavno se programski mogu uneti željene izmene).

Oblasti primene mehatronike

• računari, • diskovi,• drive-ovi diskova,• monitori,• displeji, • skener,• tastatura,• miš,• džojstik,• ink-jet- i laserski štampači,• kopirni aparati,

Informatika:

Oblasti primene mehatronikeProizvodni sistemi:

• manipulatori i industrijski roboti zaservisiranje vodjeni senzorima,

• sistemi za montažu, • alatne mašine sa samopodešavajućim

alatima,

Oblasti primene mehatronikeOptički uredjaji :

• projektori, • mikroskopi,• teleskopi,• fotoaparati,• video kamere, • laserski žiroskopi,

Oblasti primene mehatronikeMotorna vozila i saobraćaj : • instrumenti table, • brzinomer,• Airbag,• ABS-sistemi,• uređaji za elektronsko paljenje i

ubrizgavanje goriva, • regulacija emisije,• regulacija stabilnosti vožnje,• sistemi za dijagnostiku,• poluaktivno i aktivno vešanje,• sistemi za globalno pozicioniranje

(GPS),• aktivni transportni uredjaji modernih

teretnih vozila,

Oblasti primene mehatronikeMedicinska tehnika:

• zubotehnika, • pejsmejkeri,• mikromehanički sistemi za minimalno

invazivnu hirurgiju i endoskopiju,• aparati za ultrazvuk,

Oblasti primene mehatronikeTehnika komunikacija:

• telefoni, • mobilni telefoni,• telefonske sekretarice,• telefaks-aparati,• radioaparati,• čitači čip-kartica,

Oblasti primene mehatronikeElektronika zabave i multimediji:

• videorekorderi, • kasetaši,• walkman-i,• CD-plejeri i -rekorderi,• kamkorderi,• TV aparati,• minidisk plejeri,

Oblasti primene mehatronikeAparati za domaćinstvo:

• kuhinjske mašine, • usisivači,• šivaće mašine,• klima-uređaji,• mikrotalasni aparati,• sistemi za osvetljavanje,

Oblasti primene mehatronikeAlati za domaćinstvo:

• bušilice, • glodalice,• brusilice,• elektrotestere,

Oblasti primene mehatronikeAvijacija i kosmonautika:

• žiroskopski sistemi, • sistemi za navigaciju,• crna kutija,• točkovi za stabilizaciju satelita,• više senzora i aktuatora reguliše

visinu i bočni nagib aviona,

Oblasti primene mehatronikeMerna tehnika:

• sistemi za obradu mernih vrednosti, • senzori (za temperaturu, pritisak,

ubrzanje, silu),• merni instrumenti,

Oblasti primene mehatronikeTehnika regulacije i upravljanja:

• električni pogoni i regulatori, • servopogoni,• koračni motori,• upravljanje mašinama,• sistemi za automatizaciju,

Oblasti primene mehatronike

• sistemi za dijagnostiku mašina i postrojenja, • aktivni sigurnosni sistemi,• samohode mašine,• automatski transportni uredjaji (bez šina).

Struktura nastavnog plana za profil MEHATRONIKA – 4 godine

Struktura nastavnog plana za profil MEHATRONIKA – 4 godine

Struktura nastavnog plana za profil MEHATRONIKA – 4 godine

Praktičan rad sa studentima

Računarska učionica Laboratorije za mehatroniku

Praktičan rad sa studentima

Automatizacija procesa pomoću elektropneumatskog FESTO sistema

Praktičan rad sa studentima

Upravljanje CNC obradnim centrom putem interneta

Praktičan rad sa studentima

Konstrukcija LEGO robota

Praktičan rad sa studentima

Obrada slike dobijene CCD kamerom

Sonderprogramm „Akademischer Neuaufbau Südosteuropa“

Studenti profila Mehatronika koji su diplomski rad uradili na TU Ilmenau (Nemačka):• Srećko Cvetković: "Realizovanje mikrohvatača sa paralelnim kretanjem

hvataljki" (2001)

• Aleksandar Manojlović: "Mehatronički sistemi kod automobila" (2004)

• Ivan Ćirić: "Dinamičko modeliranje laboratorijske numerički upravljaneglodalice" (2004)

• Dragan Jovanović: "Mehatronicki koncept probnice za ispitivanjekomponenata kočionog sistema “ (2005)

• Aleksandar Rašić: "Tehnoloski postupak izrade mikropumpe u LTC-keramici" (2006?)

• Miljan Zlatković: "Optimizacija mikrimehaničkog senzora protoka“ (2006?)

Sonderprogramm „Akademischer Neuaufbau Südosteuropa“

• Dane Uzelac: "Projektovanje autokolimatora za kontrolu pravosti " (2004)• Nenad Nikolić: "Primena obrade slike u industriji “ (2006?)

• Miloš Stamenković: "Upravljanje pomocu PLC kontrolera prekointerneta" (2006?)

Studenti profila Mehatronika koji su diplomski rad uradili na TU Sofija (Bugarska):

Studenti profila Mehatronika koji su diplomski rad uradili na TU Budimpešta (Mađarska):

Zanima Vas profil “Upravljanje i primenjeno računarstvo”?

Katedra za mehatroniku i upravljanje

Zadovoljite svoja interesovanja na profilu “Mehatronika”!

Svet MEHATRONIKE nerazdvojan je od UPRAVLJANJA i INFORMATIKE!

• Očekuju Vas na primer zanimljivi sadržaji iz:– Inteligentnih sistema (neuronske mreže, fazi logika, genetski

algoritmi i sl.)

– Industrijske automatike

– Robotike

Mehatronika

Šta je mehatronika ?Šta je mehatronika ?Osnovna struktura�mehatroničkih sistemaOsnovna preimućstva�mehatroničkih sistemaOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeOblasti primene mehatronikeMehatronika