20
INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA Mehanizacija - preduvjet upravljanja procesima Upravljanje - ne postoji povratna veza (utjecaj rezultata upavljanja na upravljanje procesom) upravljanje tokom energije ručno elektromehanički sklopnikom tiristorima “chopper-om”

MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

  • Upload
    others

  • View
    34

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKAobuhva ća elektroni čku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa

MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACI JA

Mehanizacija - preduvjet upravljanja procesima

Upravljanje - ne postoji povratna veza (utjecaj rezultata upavljanja na upravljanje procesom)

upravljanje tokom energije

ručnoelektromehani čki

sklopnikom

tiristorima

“chopper-om”

Page 2: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

upravljanje regulacija

osjetilo

Page 3: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

POJMOVI ELEKTRONIČKOG UPRAVLJANJA, REGULACIJE I AUTOMATIZACIJE

Anlogne i digitalne veli čine

unutar granicabilo koja vrijednost

unutar granicasamo odre đenevrijednosti (11)

unutar granicasamo odre đenevrijednosti (2)

digitalnaveli čina

analognaveli čina

Page 4: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Pojačanje signala

napona struje snage

što

već

iotp

ori

što

man

jiot

pori

otpo

rius

kla

đen

iza

prije

nos

max

. sna

ge

Pojačala

Page 5: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Tranzistor kao sklopka

Tranzistorski okida čki sklop

U1 < U1’’vodi T 2

U1 > U1’vodi T 1

pri ↓↓↓↓ U1 do U1’’ (> U1’) vodi T 1

pri ↑↑↑↑ U1 do U1’’ (< U1’) vodi T 2

generiranje jednozna čnih signala 0 i 1

Page 6: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Operacijska poja čala Oblikovanje signala operacijskim poja čalima

invertiranje

integriranje

deriviranje

Page 7: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Digitaliziranje analogne veli čine

utjecaj vremena uzorkovanja (ta)na peciznost digitalizacija ( ∆∆∆∆V)

kodirana, digitalna i analogna vrijednost

pogreška se smanjuje smanjenjem “a”(finijom podjelom - ve ćim brojem znamenaka)

Page 8: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Digitaliziranje sinusne veli čineod analognog do digitalnog (serijskog ) signala

Page 9: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Analogno - digitalni (AD) pretvornici

Digitalo - analogni (DA) pretvornici

Page 10: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

LOGIČKA OBRADA PODATAKA

Osnovne logi čke jedinice

Page 11: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Logi čke jedinice s memorijom

jedinice s pam ćenjem

jedinica za prijenos zapam ćenog signala

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t1 tZ t2 t1 tZ

t1 t2 t1 t2

t2

Page 12: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Logi čka obrada procesa primjenom osnovnih logi čkih jedinica

elektri čna energijagrijalica

želja

plin

šibicegrijalica

želja

eksplozivnaatmosfera

rezultat mogu ćnost

grijanja

Page 13: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

N podloga

oksid

oksidacija

fotorezist

nanošenje fotoosjetljivog slojafilm

UV svjetlorazvijanjejetkanje

visoka temperatura + ioni P (As, Sb)

P područje

oksidacija

fotorezist

nanašanje fotoosjetljivog sloja

film

UV svjetlo

razvijanje

jetkanjevisoka temperatura + ioni B (Al, Ga, In)

N+ područje

metal

naparivanje metala

filmfotorezist

nanašanje fotoosjetljivog sloja

UV svjetlo

razvijanjejetkanjeE B C

MIKROELEKTRONIKA - INTEGRIRANI LOGI ČKI SKLOPOVI- hibridni

- monolitni

Monolitni

fotolitografskipostupakkod bipolarnetehnologije

Si (GaAs)

Page 14: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Izvedba NOR sklopa u bipolatnoj tehnologiji monolitnih i ntegriranih sklopova

Page 15: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Si wafer debljine 125 µµµµm na kojem je više od 10.000.000 tranzistora

---- danas pdanas pdanas pdanas procesorrocesorrocesorrocesori i i i 0,130,130,130,13 (0,045) (0,045) (0,045) (0,045) ----mikronskmikronskmikronskmikronskaaaa tehnologijtehnologijtehnologijtehnologija (>a (>a (>a (>77 77 77 77 milijunamilijunamilijunamilijuna tranzistoratranzistoratranzistoratranzistora))))

---- takttakttakttakt >3>3>3>3 GGGGHzHzHzHz

---- optimizacija po potrooptimizacija po potrooptimizacija po potrooptimizacija po potroššššnji energije nji energije nji energije nji energije ssssuuuuststststavavavavskskskskeeee sabirnicsabirnicsabirnicsabirnice i e i e i e i dijelovdijelovdijelovdijelovaaaa superbrzesuperbrzesuperbrzesuperbrze memorijememorijememorijememorije

(dijelovi memorije se (dijelovi memorije se (dijelovi memorije se (dijelovi memorije se iskljuiskljuiskljuisključčččujuujuujuuju kadkadkadkad nisunisunisunisu u u u u uporuporuporuporaaaabibibibi))))

Page 16: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Izvedba i raspored izvoda programabilnih integriranih sk lopova

otvor za brisanje programa UV svjetlom

Programibilni integrirani sklop

Page 17: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Hibridni integrirani sklopovi

- kerami čka podloga - višeslojni sitotisak - posebne paste - lasersko ugađanje

- monolitni sklopovi - SMA tehnologija

podjela na blokove (nezavisne cjeline)

Page 18: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

dvostrana izvedba jedne cjeline

Page 19: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

1945. ENIAC - Iowa State College – 18 000 vakuumskih cij. - Von Neuman - programiranje

Mikroprocesorski sustav

RAČUNALA U AUTOMATIZACIJI

1943. prosinac - COLOSSUS - London - 1500 vakuukmskih ci jevi - dekodiranje ENIGME1939. funkcionalni protutip ra čunala - vakuumske cijevi - John Atanasoff

Page 20: MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

sučelja mikroprocesorskog sustava

Mikroprocesor u upravljanju tehnološkim procesom