Teeme Ise 2012

Konstruktsioon – hoida kõiki detaile koos Kaitse – näiteks kaitsta elektroonikat Funktsionaalsus:

◦ Sahk – vaja vastane maast lahti tõsta◦ Uim – teha robot mõõteandurile nähtavaks◦ Madal profiil – et vastane ei näeks sind, masskese◦ Lipud – vastase petmiseks◦ Kaalujaotus – et saada vajalikud jõud sinna kus

neid kõige rohkem vaja (rattad, sahk)

Elektroonikaplaat ongi kereks

Kiired mootorid Väikesed ja laiad

rattad Andurid ette

viidud

Robot Silvestre

Madala profiiliga

Laiad rattad Kaalujaotus

50:50 Kompaktne Counter-sahk

Robot Seeker II

Võimalikult madal

Counter-sahk Kompaktne Miinus:

andurid kõrgel

Robot Seeker

Robot Racer

• Ostutoode tegelikult• Kereks el.plaat• Kerge• Väikesed mootorid• Keeruline algoritm

Robot Goliath

• Vastast tõstev sahk• Laiemad rattad servodel• Kaugusandurid madalal• Joonekad ees

Kereplaat – kas õhukesest plastist või tekstoliidist. Viimasel juhul võiks olla enamik elektroonikat samale plaadile projekteeritud

Kiired mootorid + laiad ja madalad rattad, vajadusel(võimalusel) kasutada reduktorit.

Andurid ette, aga mitte liiga kaugele Rohkem andureid on parem, aga keerulisem Akukinnitus, et saaks kiirelt akut vahetada Vajadusel uim, et mingi roboti osa oleks

kõrgemal kui 5cm

Võimalik teha samuti ühele alusplaadile, soovitav lisada elektroonikat kaitsvaid konstruktsioone

Sahk: rünnak või counter Jooneadurid ette nurkadesse Kaugusandurid umbes 3 cm kõrgusele, sest

vastased võivad olla madalad Akule leida mugav ja turvaline koht Masskese madalale ja saha ning rataste

vahele

Servodele pole reduktoreid vaja, kiiretele mootoritele (DC või BLDC) on vaja.

Laiemad rehvid annavad üldiselt parema pidamise

Vastavalt ratta pöörlemiskiirusele ja momendile valida ratta läbimõõt, väiksem diameeter annab jõudu juurde aga kaotab kiiruses.

Nupud peitu, et vastane neid lülitada ei saaks