MCP251XFD CAN FD マザーボードユーザガイドww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/50002556A_JP.pdf · 2018-02-05 · MCP251XFD CAN FDマザーボードユーザガイド

2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP

MCP251XFD CAN FDマザーボード

ユーザガイド

注意 : この日本語版文書は参考資料としてご利用ください。最新情報は必ずオリジナルの英語版をご参照願います。

DS50002556A_JP - p. 2 2018 Microchip Technology Inc.

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情報は、ユーザの便宜のためにのみ提供されているものであ

り、更新によって無効とされる事があります。お客様のアプ

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あります。Microchip 社は、明示的、暗黙的、書面、口頭、法

定のいずれであるかを問わず、本書に記載されている情報に

関して、状態、品質、性能、商品性、特定目的への適合性を

はじめとする、いかなる類の表明も保証も行いません。

Microchip 社は、本書の情報およびその使用に起因する一切の

責任を否認します。Microchip 社の明示的な書面による承認な

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関して、Microchip 社は擁護され、免責され、損害をうけない

事に同意するものとします。暗黙的あるいは明示的を問わず、

Microchip社が知的財産権を保有しているライセンスは一切譲

渡されません。

Microchip 社製デバイスのコード保護機能に関して以下の点にご注意ください。

• Microchip 社製品は、該当する Microchip 社データシートに記載の仕様を満たしています。

• Microchip 社では、通常の条件ならびに仕様に従って使用した場合、Microchip 社製品のセキュリティレベルは、現在市場に流

通している同種製品の中でも最も高度であると考えています。

• しかし、コード保護機能を解除するための不正かつ違法な方法が存在する事もまた事実です。弊社の理解では、こうした手法

は Microchip 社データシートにある動作仕様書以外の方法で Microchip 社製品を使用する事になります。このような行為は知的

所有権の侵害に該当する可能性が非常に高いと言えます。

• Microchip 社は、コードの保全性に懸念を抱くお客様と連携し、対応策に取り組んで参ります。

• Microchip 社を含む全ての半導体メーカーで、自社のコードのセキュリティを完全に保証できる企業はありません。コード保護

機能とは、Microchip 社が製品を「解読不能」として保証するものではありません。

コード保護機能は常に進歩しています。Microchip 社では、常に製品のコード保護機能の改善に取り組んでいます。Microchip 社の

コード保護機能の侵害は、デジタルミレニアム著作権法に違反します。そのような行為によってソフトウェアまたはその他の著作

物に不正なアクセスを受けた場合、デジタルミレニアム著作権法の定めるところにより損害賠償訴訟を起こす権利があります。

Microchip 社では、Chandler および Tempe( アリゾナ州 )、Gresham(オレゴン州 ) の本部、設計部およびウェハー製造工場そしてカリフォルニア州とインドのデザインセンターが ISO/TS-16949:2009 認証を取得しています。Microchip 社の品質システムプロセスおよび手順は、PIC® MCU および dsPIC® DSC、KEELOQ® コードホッピングデバイス、シリアル EEPROM、マイクロペリフェラル、不揮発性メモリ、アナログ製品に採用されています。さらに、開発システムの設計と製造に関する Microchip 社の品質システムは ISO 9001:2000 認証を取得しています。

QUALITY MANAGEMENT SYSTEM CERTIFIED BY DNV

== ISO/TS 16949 ==

商標

Microchip 社の名称とロゴ、Microchip ロゴ、AnyRate、AVR、AVRロゴ、AVR Freaks、BeaconThings、BitCloud、CryptoMemory、CryptoRF、dsPIC、FlashFlex、flexPWR、Heldo、JukeBlox、KEELOQ、KEELOQ ロゴ、Kleer、LANCheck、LINK MD、maXStylus、maXTouch、MediaLB、megaAVR、MOST、MOST ロゴ、MPLAB、OptoLyzer、PIC、picoPower、PICSTART、PIC32 ロゴ、ProchipDesigner、QTouch、RightTouch、SAM-BA、SpyNIC、SST、SSTロゴ、SuperFlash、tinyAVR、UNI/O、XMEGA は米国およびその

他の国における Microchip Technology Incorporated の登録商標で

す。

ClockWorks、The Embedded Control Solutions Company、EtherSynch、Hyper Speed Control、HyperLight Load、IntelliMOS、mTouch、Precision Edge、Quiet-Wire は米国における MicrochipTechnology Incorporated 社の登録商標です。

Adjacent Key Suppression、AKS、Analog-for-the-Digital Age、AnyCapacitor、AnyIn、AnyOut、BodyCom、chipKIT、chipKIT ロゴ、

CodeGuard、CryptoAuthenticat ion、CryptoCompanion、CryptoController、dsPICDEM、dsPICDEM.net、Dynamic AverageMatching、DAM、ECAN、EtherGREEN、In-Circuit SerialProgramming、ICSP、Inter-Chip Connectivity、JitterBlocker、KleerNet、KleerNet ロゴ、Mindi、MiWi、motorBench、MPASM、

MPF、MPLAB Certified ロゴ、MPLIB、MPLINK、MultiTRAK、NetDetach、Omniscient Code Generation、PICDEM、

PICDEM.net、PICkit、PICtail、PureSilicon、QMatrix、RightTouchロゴ、REAL ICE、Ripple Blocker、SAM-ICE、Serial Quad I/O、

SMART-I.S.、SQI、SuperSwitcher、SuperSwitcher II、TotalEndurance、TSHARC、USBCheck、VariSense、ViewSpan、WiperLock、Wireless DNA、ZENA は米国およびその他の国にお

ける Microchip Technology Incorporated の商標です。

SQTP は、米国における Microchip Technology Incorporated の

サービスマークです。

Silicon Storage Technology は米国以外の国における MicrochipTechnology Inc. の登録商標です。

GestIC は、米国以外の国における Microchip Technology Inc. の子会社である Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KGの登録商標です。その他の商標は各社に帰属します。

© 2018, Microchip Technology Incorporated, All Rights Reserved. ISBN: 978-1-5224-2340-9

EU Declaration of Conformity

This declaration of conformity is issued by the manufacturer.

The development/evaluation tool is designed to be used for research and development in a laboratory environment. This

development/evaluation tool is not a Finished Appliance, nor is it intended for incorporation into Finished Appliances that are made

commercially available as single functional units to end users under EU EMC Directive 2004/108/EC and as supported by the European

Commission's Guide for the EMC Directive 2004/108/EC (8th February 2010).

This development/evaluation tool complies with EU RoHS2 Directive 2011/65/EU.

This development/evaluation tool, when incorporating wireless and radio-telecom functionality, is in compliance with the essential

requirement and other relevant provisions of the R&TTE Directive 1999/5/EC and the FCC rules as stated in the declaration of conformity

provided in the module datasheet and the module product page available at www.microchip.com.

For information regarding the exclusive, limited warranties applicable to Microchip products, please see Microchip’s standard terms and conditions of sale, which are printed on our sales documentation and available at www.microchip.com.

Signed for and on behalf of Microchip Technology Inc. at Chandler, Arizona, USA.

宣言の対象 : MCP251XFD CAN FD マザーボード

2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP - p. 3

MCP251XFD CAN FD マザーボードユーザガイド

NOTE:


MCP251XFD CAN FDマザーボードユーザガイド

目次

序章 ................................................................................................................................. 7はじめに ................................................................................................................ 7本書の構成 ............................................................................................................ 7本書の表記規則 ..................................................................................................... 8推奨参考資料 ......................................................................................................... 9Microchip 社のウェブページ ................................................................................. 9顧客変更通知サービス .......................................................................................... 9カスタマサポート.................................................................................................. 9改訂履歴 ................................................................................................................ 9

第 1章 MCP251XFD CAN FDマザーボード

1.1 はじめに ....................................................................................................... 111.2 CAN FD ノードを実装するための推奨ハードウェア ................................... 111.3 キットの内容 ............................................................................................... 111.4 MCP251XFD CAN FD マザーボードの機能 ................................................. 121.5 MCP2517FD Click Board の機能 .................................................................. 13

第 2 章ハードウェア

2.1 ハードウェアの機能 ...................................................................................... 152.2 電源 .............................................................................................................. 162.3 MCP2517FD Click Board 上の抵抗器ジャンパの設定 ................................. 162.4 ボードの接続 ................................................................................................ 172.5 動作 .............................................................................................................. 17

第 3 章ソフトウェア

3.1 はじめに ....................................................................................................... 193.2 ソフトウェアの概要 ..................................................................................... 19

補遺 A. 回路図とレイアウト図

A.1 はじめに ....................................................................................................... 21A.2 回路図 - 電源 ................................................................................................ 22A.3 回路図 - マイクロコントローラ ................................................................... 23A.4 基板 – 上面 ................................................................................................... 24A.5 基板 - 下面 ................................................................................................... 25A.6 基板 - 上面シルク ......................................................................................... 26A.7 基板 - 上面銅箔層とシルク .......................................................................... 27A.8 基板 - 上面銅箔層 ......................................................................................... 28


MCP251XFD CAN FDマザーボードユーザガイド

A.9 基板 - 下面層................................................................................................. 29A.10 基板 - 下面銅箔層とシルク ........................................................................ 30A.11 基板 - 下面シルク ...................................................................................... 31

補遺 B. 部品表 (BOM) ..................................................................................................33補遺 C. MCP2517FD Click Board の回路図

C.1 はじめに ...................................................................................................... 35C.2 回路図 - MCP2517FD Click Board ............................................................... 36C.3 基板 – 上面 .................................................................................................. 37C.4 基板 - 下面 ................................................................................................... 38

各国の営業所とサービス ...............................................................................................39



ユーザガイド

序章

はじめに

序章には、MCP251XFD CAN FD マザーボードを使い始める前に知っておくと便利な一般情報を記載しています。主な内容は以下の通りです。

• 本書の構成

• 本書の表記規則

• 推奨参考資料

• Microchip 社のウェブサイト

• カスタマサポート

• 改訂履歴

本書の構成

本書では、 MCP2517FD デバイスを評価するためのデモボードとして MCP251XFDCAN FDマザーボードを使う方法について説明します。本書の構成は以下の通りです。

• 第 1 章「MCP251XFD CAN FD マザーボード」 - MCP251XFD CAN FD マザーボードに関する重要情報

• 第 2 章「ハードウェア」 - 本デモボードの詳細な説明と使い方

• 第 3 章「ソフトウェア」 - ファームウェア開発を始めるための支援

• 補遺 A.「回路図とレイアウト図」 – MCP251XFD CAN FD マザーボードの回路図とレイアウト図

• 補遺 B.「部品表 (BOM)」 - MCP251XFD CAN FD マザーボードの部品表 (BOM)• 補遺 C.「MCP2517FD クリックボードの回路図」 - MCP2517FD クリックボードの回路図とレイアウト図

注意

どのような文書でも内容は時間が経つにつれ古くなります。本書も例外ではありません。お客様のニーズを満たすため、Microchip 社の製品は常に改良を重ねており、実際のダイアログやツールが本書の内容とは異なる場合があります。最新文書は Microchip 社のウェブサイト (www.microchip.com) をご覧ください。

文書は「DS」番号によって識別します。この識別番号は各ページのフッタのページ番号の前に表記しています。DS 番号「DSXXXXXA」の「XXXXX」は文書番号、「A」はリビジョンレベルを表します。

開発ツールの最新情報は MPLAB® IDE のオンラインヘルプでご覧になれます。[Help] メニューから[Topics] を選択すると、オンラインヘルプファイルのリストが表示されます。



本書の表記規則

本書には以下の表記規則を適用します。

本書の表記規則

概要適用例

Arial、MS ゴシックフォント

二重かぎカッコ : 『』参考資料『MPLAB® IDE ユーザガイド』

太字テキストの強調 ... は唯一のコンパイラです ...角カッコ : [ ] ウィンドウ名 [Output] ウィンドウ

ダイアログ名 [Settings] ダイアログ

メニューの選択肢 [Enable Programmer] を選択

かぎカッコ : 「」ウィンドウまたはダイアログのフィールド名

「Save project before build」

右山カッコ(>)で区切った斜体

の下線付きテキスト

メニュー項目の選択 File>Save

太字ダイアログのボタン [OK] をクリックする

タブ [Power] タブをクリックする

N‘Rnnnn Verilog 形式の数値 (N は総桁

数、R は基数、n は各桁の値 )4‘b0010, 2‘hF1

山カッコ (< >)で囲んだテキス

ト

キーボードのキー <Enter>、<F1> を押す

Courier Newフォント

標準書体の Courier New サンプルソースコード #define STARTファイル名 autoexec.batファイルパス c:\mcc18\hキーワード _asm, _endasm, staticコマンドラインオプション -Opa+, -Opa-ビット値 0, 1定数 0xFF, ‘A’

斜体の Courier New 変数の引数 file.o (file は有効な任意

のファイル名 )角カッコ : [ ] オプションの引数 mcc18 [options] file

[options]中カッコとパイプ文字 : { | } 引数のどれかを選択する場合

(OR 選択 )errorlevel {0|1}

省略記号 : ... 繰り返されるテキスト var_name [, var_name...]ユーザが定義するコード void main (void)

{ ...}


序章

推奨参考資料

本書には MCP251XFD CAN FD マザーボードの使い方を記載しています。参考資料として、Microchip 社が提供する以下の文書を推奨します。

• MCP2517FD データシート - 『External CAN FD Controller with SPI Interface』(DS20005688)

このデータシートには MCP2517FD の詳細な情報を記載しています。

• MCP2517FD FRM - 『MCP2517FD Family Reference Manual』(DS2005678)この FRM ( ファミリリファレンスマニュアル ) は、MCP2517FD のさらに詳細な情報を提供します。

Microchip 社のウェブサイト

Microchip 社は自社が運営するウェブサイト (www.microchip.com) を通してオンラインサポートを提供しています。当ウェブサイトでは、お客様に役立つ情報やファイルを簡単に見つけ出せます。一般的なインターネットブラウザから以下の内容がご覧になれます。

• 製品サポート - データシートとエラッタ、アプリケーションノート、サンプルコード、設計リソース、ユーザガイドとハードウェアサポート文書、最新ソフトウェアリリース、ソフトウェアアーカイブ

• 一般的技術サポート - よく寄せられる質問 (FAQ)、技術サポートのご依頼、オンラインディスカッショングループ、Microchip 社のコンサルタントプログラムおよびメンバーリスト

• ご注文とお問い合わせ - 製品セレクタと注文ガイド、最新プレスリリース、セミナー/ イベントの一覧、お問い合わせ先 ( 営業所 / 販売代理店 ) の一覧

カスタマサポート

Microchip 社製品をお使いのお客様は、以下のチャンネルからサポートをご利用になれます。

• 代理店または販売担当者

• 各地の営業所

• フィールドアプリケーションエンジニア (FAE)• 技術サポート

サポートは販売代理店までお問い合わせください。各地の営業所もご利用になれます。本書の最後のページには各国の営業所の一覧を記載しています。

技術サポートは以下のウェブページからもご利用になれます。 http://support.microchip.com.

改訂履歴

リビジョン A (2017 年 9 月 )• 本書は初版です。


www.microchip.com

http://support.microchip.com



NOTE:



ユーザガイド

第 1 章 MCP251XFD CAN FD マザーボード

1.1 はじめに

MCP251XFD CAN FD マザーボードは、MCP2517FD ファミリデバイスを評価するための簡潔で低コストのボードです。本ボードは、MCP2517FD クリックボードを装着するための mikroBUS™ ソケットを 1 つ備えています。 MCP251XFD CAN FD マザーボードと MCP2517FD クリックボードを一緒に使う事で、CAN FD ノードを実装できます。

MCP251XFD CAN FD マザーボードは、SPI (Service Provider Interface) モジュールを内蔵した PIC32MX470F512H マイクロコントローラを実装しています。このマイクロコントローラは、SPI インターフェイスを介して MCP2517FD を制御します。

迅速なアプリケーション開発のために、ファームウェア API (Application ProgramInterface) が使えます。これは MPLAB Harmony 統合ソフトウェアフレームワーク向けに C 言語で書かれており、他のマイクロコントローラへ容易に移植できます。

1.2 CAN FD ノードを実装するための推奨ハードウェア

MCP2517FD を使って CAN FD ノードを実装するには、以下のハードウェアを推奨します。

• MCP251XFD CAN FD マザーボード (ADM00576)• MCP2517FD クリックボード ( 別売 )• Mini-USB ケーブル ( 別売 )

1.3 キットの内容

MCP251XFD CAN FD マザーボードキットの内容は以下の通りです。

• MCP251XFD CAN FD マザーボード (ADM00576)•「注意事項 (Information)」シート



1.4 MCP251XFD CAN FD マザーボードの機能

図 1-1 に、MCP251XFD CAN FD マザーボードの主な構成要素を示します。

1. PIC32MX470F512H マイクロコントローラ

2. mikroBUS ソケット

3. デバッグヘッダ (MCP2517FD I/O の監視用 )4. DSC1121 8 MHz MEMS クロックジェネレータ

5. USB コネクタ (LDO と mikroBUS ソケットへの DC+5 V 給電用 )6. 試験ループ (LDO と mikroBUS ソケットへの DC+5 V 給電用 )7. 電源選択用ジャンパ (USB と試験ループのどちらかに選択 )8. 3.3 V LDO ( マイクロコントローラ、mikroBUS ソケット、インジケータ LED へ

の給電用 )9. ユーザ定義入力用押しボタン

10. 8 個のインジケータ LED11. マイクロコントローラリセット押しボタン

12. PICkit™ 3 プログラマ / デバッガ向け 6 ピンインターフェイス

図 1-1: MCP251XFD CAN FD マザーボード

3

3

2

1

6 5

7

11

12

910

4

8


1.5 MCP2517FD クリックボードの機能

MCP2517FD クリックボードは、MCP2517FD と CAN FD トランシーバを実装しています。このボードは、DB9 コネクタを使って CAN FD バスに接続できます。ClickBoard は https://shop.mikroe.com/mcp2517fd-click から購入できます。

図 1-2 に、MCP2517FD クリックボードの主な構成要素を示します。

1. MCP2517FD CAN FD コントローラ (SPI インターフェイス内蔵 )2. ATA6563 CAN FD トランシーバ

3. DSC2311 20/40 MHz デュアル MEMS クロックジェネレータ

4. ESD 保護と終端抵抗

5. DB9 CAN コネクタ

6. mikroBUS クリックコネクタ (MCP2517FD 専用の I/O ピン割り当て )

図 1-2: MCP2517FD クリックボード

1

2

4

3

5

6ATA6563は、ESD保護用のダイオードとコンデンサを必要としない場合が

あります。


https://shop.mikroe.com/mcp2517fd-click


NOTE:



ユーザガイド

第 2 章ハードウェア

2.1 ハードウェアの機能

2.1.1 マイクロコントローラ

MCP251XFD CAN FD マザーボードは、120 MHz/150 DMIPS MIPS32® M4K® コアを備えた PIC32MX470F512H マイクロコントローラを実装しています。このマイクロコントローラは、SPI インターフェイスを介して MCP2517FD を制御します。MCP2517FDの割り込みピンは、マイクロコントローラの入力ピンに接続しています。マイクロコントローラは、STBY 出力を使って、MCP2517FD クリックボード上のCAN FD トランシーバのスタンバイピンを制御できます。

2.1.2 クロックジェネレータ

MCP251XFD CAN FD マザーボードは、マイクロコントローラへの既定値クロック源として DSC1121 (Microchip 社製 MEMS クロックジェネレータ ) を使います。このボード上の DSC1121 (2.5x2.0 mm 小型パッケージ ) は、8 MHz の出力周波数を生成するようプログラミング済みです。

2.1.3 スイッチ 5 個の押しボタンスイッチは以下の機能を提供します。 • S1: アクティブ LOW スイッチ • S2: アクティブ LOW スイッチ • S3: アクティブ LOW スイッチ • S4: アクティブ LOW スイッチ • RST (S5): アクティブLOW MCLRスイッチ (マイクロコントローラのハードリセッ

ト用 ) これらのスイッチは、押されていない時に HIGH (+3.3 V) にプルアップし、押された時にグランドに接続します。

2.1.4 LED

8 個の LED (D1 ～ D8) が使えます。これらの LED は、対応するマイクロコントローラ出力ピンを HIGH にすると点灯します。

2.1.5 PICkit™ 3 インサーキットデバッガ向けコネクタ

コネクタ J11 は、6 ピン PICkit™ 3 インターフェイス向けのフットプリントを提供します。

2.1.6 mikroBUS インターフェイス

図 2-1 に、mikroBUS コネクタに対する信号割り当てを示します。MCP251XFD CANFD マザーボードは MCP2517FD Click Board 向けに設計されていますが、他の ClickBoard と一緒に使う事もできます。



図 2-1: mikroBUS インターフェイス

2.2 電源

MCP251XFD CAN FD マザーボードは、DC+5 V の定電圧電源を使って給電する必要があります。電源の接続には以下のどちらかが使えます。

• USB コネクタ (J14)• 試験ループ : 5VIN/GND1ジャンパ JP1 により、どちらかの電源を選択します ( 表 2-1 参照 )。

2.3 MCP2517FD クリックボード上の抵抗器ジャンパの設定

表 2-2 に、ボード上の全ての抵抗器ジャンパの機能を示します。

INT

INT1SCLSDA

12345678

PWMINTRXTXSCLSDA+5VGND

5V

GND

J2CLKO_SOF

INT0_XSTBY

STBYRSTCSSCKMISOMOSI

12345678

ANRSTCSSCKMISOMOSI+3.3VGND

3V3

GND

J1

表 2-1: 電源選択ジャンパ

ラベル概要既定値設定

JP1 • MCP251XFD CAN FDマザーボードへの電源 (USBコネクタまたは外部 5 V電源(5VIN/GND に接続 ) のどちらか ) を選択します。

• USB コネクタ (VBUS) を選択するにはピン 2 とピン 3( 中央のピンと上側のピン )を短絡し、外部電源 (5V) を選択するにはピン 1 とピン 2( 下側のピンと中央のピン ) を短絡します。

VBUS

JP2(1)異なるコントローラ向けに 5 V VDD を選択する場合に使えます。 U1 (PIC32MX470F512H) は 3.3 V マイクロコントローラです。

Note 1: ジャンパJP2 は実装していませんが、基板の裏面で短絡しています。これは、トレースをカットする事

でオープンにできます。

表 2-2: ジャンパの機能

ラベル概要既定値設定

VIO_SEL CAN FD トランシーバの VIO 向けに 3.3 V または 5 V のどちらかを選択します。 3.3 V20/40 MHz MCP2517FD の OSC1 は、U3 (DSC2311) の 20 MHz または 40 MHz クロック

出力のどちらかに接続できます。

40 MHz

STBY CAN FD トランシーバの STBY ピンは、グランドに接続する ( トランシーバは

常時ノーマルモード ) か、マイクロコントローラまたは MCP2517FD により制

御できます。

グランドに接続( ノーマルモード )

STBY_SEL マイクロコントローラの STBY 出力または MCP2517FD の INT0/XSTBY ピンの

どちらかを選択します。

マイクロコントローラ (STBY ヘッダ )


2.4 ボードの接続

図 2-2 に、CAN FD ネットワークの例を示します。MCP2517FD クリックボードはMCP251XFD CAN FD マザーボードに装着済みです。ツイストペアケーブルを使って、K2L 社製 CAN FD ツールを MCP2517FD クリックボードに接続します。デモボードへの給電には Mini-USB ケーブルを使います。あるいは、5VIN と GND1の間に外部 5 V 電源を接続する事もできます。

CAN バスは、以下の 2 箇所に終端抵抗を持ちます。 • MCP2517FD クリックボード上 (2 個の 60 Ω 抵抗を直列に接続 )• K2L OptoLyzer® MOCCA FD ツールのコネクタ (120 Ω 抵抗 )

2.5 動作

ユーザは、MCU 向けに独自のファームウェアを書く事で、CAN FD ノードをカスタマイズできます。ファームウェア API とサンプルコードは、MCP2517FD の製品ページを参照してください。

RST ボタンを使って MCU をリセットできます。スイッチ S1 ～ S4 を使って、CANFD ツールへの CAN FD メッセージの送信をトリガできます。LED D1 ～ D8 は、CANFD メッセージを使って CAN FD ツールから制御できます。

MCP2517FD の全ての I/O ピンは、ピンヘッダを介して容易にアクセスできます。

差動 CAN バス信号 (CAN_H、CAN_L) には、MCP2517FD クリックボード上でアクセスできる他、DB9 コネクタ (CAN_H はピン 7、CAN_L はピン 2) を介してアクセスできます

図 2-2: MCP251XFD CAN FD マザーボードの接続



NOTE:



ユーザガイド

第 3 章ソフトウェア

3.1 はじめに

MCP251XFD CAN FD マザーボードは MPLAB X 統合開発環境 (IDE) で使えます。この IDE は、Microchip 社のウェブサイト www.microchip.com から無償で入手できます。このソフトウェアは、MCP251XFD CAN FDマザーボード上のPIC32MX470F512Hをプログラミングおよびデバッグするために使います。

3.2 ソフトウェアの概要

低電圧インサーキットデバッガ / プログラマ PICkit™ 3 を使うと、MPLAB X IDE を介してPIC32MX470F512Hをプログラミングおよびデバッグできます。インサーキットデバッグにより、ボードハードウェアに組み込み済みのマイクロコントローラを使ってコードを実行、試験、変更できます。これにより、ファームウェアとハードウェアを同時にデバッグする事が容易にできます。インサーキットデバッガをMPLAB X IDE と一緒に使う事で、コードの実行 / 停止 / ステップ実行ができる他、ブレークポイントの設定とマイクロコントローラのリセットが可能です。マイクロコントローラが停止した時に、レジスタの内容を調べて変更する事ができます。


http://www.microchip.com


NOTE:



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補遺 A. 回路図とレイアウト図

A.1 はじめに

補遺 A には、MCP251XFD CAN FD マザーボードに関する以下の回路図とレイアウト図を記載しています。

• 回路図 - 電源

• 回路図 - マイクロコントローラ

• 基板 - 上面

• 基板 - 下面

• 基板 - 上面シルク

• 基板 - 上面銅箔層とシルク

• 基板 - 上面銅箔層

• 基板 - 下面層銅箔

• 基板 - 下面銅箔層とシルク

• 基板 - 下面シルク


MC

P251XFD C

AN

FDマザーボード

ユーザガイド

DS50002556A_JP - p. 22

2018 M

icrochip Technology Inc.

GND

3V3

GND

1

J83V3

T3

D7.9H5.3

D7.9H5.3

Rubber Pad Cyl D7.9H5.3

PAD4

Rubber Pad Cyl D7.9H5.3

PAD3

4.7uF10V0805

C122k06031%

R19

GREEND10

A.2 回路図 - 電源

5V

1

J55VIN

GND

GND

1

J9GND1

GND GNDGND

123

HDR-2.54 Male 1x3JP1

1

HDR M 1x40 VERT

J12GND2

GND

VIN1

GND

2

VOU

MCP1826S/3.3VU2

VBUS

GND

ID4

VBUS1

GND5

D-2

D+3

0

USB MINI-B FemaleJ14

USBD_PUSBD_N

Rubber Pad Cyl

PAD2

Rubber Pad Cyl

PAD1

22uF16V0805

C10

Shunt 2.54mm 1x2 Handle

JP3

5V3V3 VDD

12

3

HDR-2.54 Male 1x3DNP

JP2Net Tie0.5mm

NT1

2k06031%

R18

GREEND9

22uF16V0805

C11

2018 M

icrochip Technology Inc.D

S50002556A_JP - p. 23

A.

V

OSC1

3V3

0.1uF50V0603

C8

EN1

NC2

GND3

OUT4

NC5

VDD6

EN

NC

GND OUT

NC

VDD

DSC1121DI5-8.000

X1

8MHz OSC

GREEN

D8

GREEN

D7

GREEN

D6

GREEN

D5

GREEN

D4

GREEN

D3

GREEN

D2

GREEN

D1

2k06031%

R8

2k06031%

R7

2k06031%

R6

2k06031%

R5

2k06031%

R4

2k06031%

R3

2k06031%

R2

2k06031%

R1LED1

LED2

LED3

LED4

LED5

LED6

LED7

LED8

GND

D

470R0603

1%

R17

470R0603

1%

R13

470R0603

1%

R11

20k06031%

R14

20k06031%

R16

20k06031%

R12

20k06031%

R10

S3

S4

S1

S2

470R0603

1%

R15

D

D

D

1 HDR-2.54 Male 1x1DNP

J6

1 HDR-2.54 Male 1x1DNP

J7

3 回路図 - マイクロコントローラ

1

12

34

56

78

HDR-2.54 Female 1x8

J1

12

34

56

78

HDR-2.54 Female 1x8

J2ANRSTCSSCKMISOMOSI+3.3VGND

PWMINTRXTXSCLSDA+5VGND

mikroBUS™ Interface

VDD

PGEDPGEC

MCLR

GND

GNDGND

3V3

DD

GND

USBD_PUSBD_N

5V3V3

GND GNDGND

nCSSCKMISOMOSI

STBY

nCS

SCK

MISO

MOSI

123456

ICSP

MCLRVDDGNDPGDPGCAUX

HDR-2.54 Male 1X6 STAGGERDDNP

J13ICSP

nINT

nINT0_XSTBY

STBY

nINT1

OSC1

VBUS

VD

1 4

2 3

S1

1 4

2 3

S4

1 4

2 3

S3

1 4

2 3

S2

VD

VD

VD

GND

GND

GND

GND

123456

HDR-2.54 Male 1x6

J4nCS

MISOMOSI

SCK

nINT0_XSTBYnINT1

nINTnINT0_XSTBYnINT1

CLKO_SOF

112

HDR-2.54 Male 1x2

J11nINTCLKO_SOF

1 HDR-2.54 Male 1x1J3

LED2LED3LED4LED5

LED1

LED6LED7LED8

S1S2S3S4

VDD

GND GND

GNDGNDGND

0.1uF50V0603

C60.1uF50V0603

C50.1uF50V0603

C40.1uF50V0603

C20.1uF50V0603

C3

0.1uF50V0603

C1

0.1uF50V0603

C710uF25V0603

C9

MCLR

GND

470R0603

1%

R201 4

2 3

S5

112

HDR-2.54 Male 1x2DNP

J10

RST

RST

SDASCL

SCLSDA

PGEDPGEC

U3RX

U3TX

20k06031%

R9

AN22/RPE5/PMD5/RE51

AN23/PMD6/RE62

AN27/PMD7/RE73

AN16/C1IND/RPG6/SCK2/PMA5/RG64

AN17/C1INC/RPG7/PMA4/RG75

AN18/C2IND/RPG8/PMA3/RG86

MCLR7


VSS9

VDD10

AN5/C1INA/RPB5/Vbuson/RB511

AN4/C1INB/RB412

PGED3/AN3/C2INA/RPB3/RB313

PGEC3/AN2/C2INB/RPB2/CTED13/RB214

PGEC1/VREF-/CVREF-/AN1/RPB1/CTED12/RB115

PGED1/VREF+/CVREF+/AN0/RPB0/PMA6/RB016

PGEC2/AN6/RPB6/RB617

PGED2/AN7/RPB7/CTED3//RB718

AVDD19

AVSS20

AN8/RPB8/CTED10//RB821

AN9/RPB9/CTED4/PMA7/RB922

AN10/TMS/CVREFOUT/RPB10/CTED11//PMA13/RB1023

TDO/AN11/PMA12/RB1124

VSS25

VDD26

TCK/AN12/PMA11/RB1227

TDI/AN13/PMA10/RB1328

AN14/RPB14/CTED5/PMA1/RB1429

AN15/RPB15/OCFB/CTED6/PMA0/RB1530

RPF4/SDA2/PMA9/RF431

RPF5/SCL2/PMA8/RF532

USBID/RF333

VBUS34

VUSB3V335

D-36

D+37

VDD38

OSC1/CLKI/RC1239

OSC2/CLKO/RC1540

VSS41

RPD8/RTCC/RD842

RPD9/SDA1/RD943

RPD10/SCL1/PMCS2/RD1044

RPD11/PMCS1/RD1145

RPD0/INT0/RD046

SOSCI/RPC13/RC1347

SOSCO/RPC14/T1CK/RC1448

AN24/RPD1/RD149

AN25/RPD2/SCK1/RD250

AN26/RPD3/RD351

RPD4/PMWR/RD452

RPD5/PMRD/RD553

RD654

RD755

VCAP56

VDD57

RPF0/RF058

RPF1/RF159

PMD0/RE060

PMD1/RE161

AN20/PMD2/RE262

RPE3/CTPLS/PMD3/RE363

AN21/PMD4/RE464

AN22/RPE5/PMD5/RE5AN23/PMD6/RE6AN27/PMD7/RE7

AN16/C1IND/RPG6/SCK2/PMA5/RG6AN17/C1INC/RPG7/PMA4/RG7AN18/C2IND/RPG8/PMA3/RG8

MCLR


VSS

VDD

AN5/C1INA/RPB5/Vbuson/RB5AN4/C1INB/RB4

PGED3/AN3/C2INA/RPB3/RB3PGEC3/AN2/C2INB/RPB2/CTED13/RB2

PGEC1/VREF-/CVREF-/AN1/RPB1/CTED12/RB1PGED1/VREF+/CVREF+/AN0/RPB0/PMA6/RB0

PGEC2/AN6/RPB6/RB6PGED2/AN7/RPB7/CTED3//RB7

AVDD

AVSS

AN8/RPB8/CTED10//RB8AN9/RPB9/CTED4/PMA7/RB9

AN10/TMS/CVREFOUT/RPB10/CTED11//PMA13/RB10TDO/AN11/PMA12/RB11

VSS

VDD

TCK/AN12/PMA11/RB12TDI/AN13/PMA10/RB13

AN14/RPB14/CTED5/PMA1/RB14AN15/RPB15/OCFB/CTED6/PMA0/RB15

RPF4/SDA2/PMA9/RF4RPF5/SCL2/PMA8/RF5

USBID/RF3

VBUS

VUSB3V3

D-D+

VDD

OSC1/CLKI/RC12

OSC2/CLKO/RC15

VSS

RPD8/RTCC/RD8RPD9/SDA1/RD9

RPD10/SCL1/PMCS2/RD10RPD11/PMCS1/RD11

RPD0/INT0/RD0

SOSCI/RPC13/RC13SOSCO/RPC14/T1CK/RC14

AN24/RPD1/RD1AN25/RPD2/SCK1/RD2

AN26/RPD3/RD3RPD4/PMWR/RD4RPD5/PMRD/RD5

RD6RD7

VCAP

VDD

RPF0/RF0RPF1/RF1

PMD0/RE0PMD1/RE1

AN20/PMD2/RE2RPE3/CTPLS/PMD3/RE3

AN21/PMD4/RE4

PIC32MX470F512H

U1


A.4 基板 - 上面


A.5 基板 - 下面



A.6 基板 - 上面シルク


A.7 基板 - 上面銅箔層とシルク



A.8 基板 - 上面銅箔層


A.9 基板 - 下面層銅箔



A.10 基板 - 下面銅箔層とシルク


A.11 基板 - 下面シルク



NOTE:



ユーザガイド

補遺 B. 部品表 (BOM)
表 B-1: 部品表 (BOM) (1)
数量記号概要メーカー製品番号

8 C1, C2, C3,C4, C5, C6,C7, C8

Cap. cer.0.1 uF 50V 10% X7R SMD 0603 Murata Electronics® GRM188R71H104KA93D

1 C9 Cap. cer.10 UF 25V 20% X5R SMD 0603 Murata Electronics® GRM188R61E106MA73D

2 C10, C11 Cap. cer.22 uF 16V 10% X5R SMD 0805 TDK Corporation C2012X5R1C226K1 C12 Cap. cer.4.7 uF 10V 10% X5R SMD 0805 Panasonic® - ECG ECJ-GVB1A475M

10 D1, D2, D3,D4, D5, D6,D7, D8, D9,D10

LED 0805 green 525 NM 400 MCD 20 MA QT-Brightek Corporation QBLP631-IG

2 J1, J2 Conn. hdr.-2.54 female 1x8 tin TH. vert. Sullins ConnectorSolutions

PPTC081LFBN-RC

1 J3 Conn. hdr.-2.54 male 1x1 gold 5.84 MHTH. vert.

TE ConnectivityAlcoswitch

5-146280 -1

1 J4 Conn. hdr.-2.54 male 1x6 tin 5.84 MH TH.vert.

Sullins ConnectorSolutions

PEC06SAAN

3 J5, J8, J9 Conn. TP loop tin SMD Harwin Plc. S1751-46R

1 J11 Conn. hdr.-2.54 male 1x2 tin 5.84 MH TH.vert.

Sullins ConnectorSolutions

PREC002SAAN-RC

1 J12 Conn. hdr. breakaway .100 40 pos. vert. TE Connectivity, Ltd. 4-103239 -01 J14 Conn. USB mini-B female SMD R/A Hirose Electric Co. Ltd. UX60-MB-5ST1 JP1 Conn. hdr.-2.54 male 1x3 tin 5.84 MH TH.

vert.Samtec, Inc. TSW-103-07-T-S

10 R1, R2, R3,R4, R5, R6,R7, R8,R18, R19

Resistor TKF 2k 1% 1/10W SMD 0603 Stackpole Electronics, Inc. RMCF0603FT2K00

5 R9, R10,R12, R14,R16

Resistor TKF 20k 1% 1/10W SMD 0603 Yageo Corporation 9C06031A2002FKHFT

5 R11, R13,R15, R17,R20

Resistor TKF 470R 1% 1/10W SMD 0603 Yageo Corporation RC0603FR-07470RL

5 S1, S2, S3,S4, S5

Switch tact. spst.12V 50 mATL3301NF160QG/TR SMD

E-Switch®, Inc. TL3301NF260QG/TR

1 U1 PIC32MX470F512H Microchip Technology Inc. PIC32MX470F512H-120/PT

1 U2 Microchip Analog LDO 3.3VMCP1826S-3302E/DB SOT-223-3

Microchip Technology Inc. MCP1826S-3302E/DB

Note 1: この BOM には本ボードのプリント基板を構成する部品を記載しています。これらは全て RoHS 準拠品です。



1 X1 Microchip Analog Oscillator 8 MHzDSC1121DI5-8.000 L2.5W2H0.85

Microchip Technology Inc. DSC1121DI5-8.000

表 B-1: 部品表 (BOM) (Continued)(1)

数量記号概要メーカー製品番号

Note 1: この BOM には本ボードのプリント基板を構成する部品を記載しています。これらは全て RoHS 準拠品です。



ユーザガイド

補遺 C. MCP2517FD クリックボードの回路図

C.1 はじめに

補遺 C には、MCP2517FD クリックボードに関する以下の回路図とレイアウト図を記載しています。

• 回路図 - MCP2517FD クリックボード

• 基板 - 上面

• 基板 - 下面


MC

P251XFD C

AN

FDマザーボード

ユーザガイド

DS50002556A_JP - p. 36

2018 M

icrochip Technology Inc.

NCS

SCK

MOSI

MISO

NINT0_XSTBY

NINT1

0.1uF16V0603

C5

GND

VIO

NN

N

_SOF

SCK10

SO12

CS13

VDD14

INT1/GPIO18

INT0/GPIO09

SI11

517FD

GND

GND

1

23

MMBZ27VCLT1G

D2

1

23

MMBZ27VCLT1G

D1

PF0V05

6

PF0V05

7

GND

CANH

CANL

1

CANH

1

CANL

1

2

3

4

5

6

7

8

9 DE-9 MaleJ2

GNDGND

C.2 回路図 - MCP2517FD クリックボード

NINT

CLKO_SOF

GND

GND

TXCA1

INT4

TXCA

INT

RXCA2

CLKO3

OSC25

OSC16

VSS7

U1

MCP2

GND

GND

GND

GND

GND

VIO5V

TXD1

VSS2

VDD3

RXD4

VIO5

CANL6

CANH7

STBY8

ATA6563

U2

GND

0.1uF100V0805

C100.1uF100V0805

C9

471008

C

471008

C

GNDGND

5V3V3

5V VIO

3V3GND

4700pF100V0805

C8

60.4R12061%

R1

60.4R12061%

R2

10uF6.3V0603

C2

10uF6.3V0603

C1

GNDGND

NCS

MISOMOSI

SCK

NINTNINT0_XSTBYNINT1

CLKO_SOF

1

DNPRXD

1

DNPTXD

NINT0_XSTBY

TXCAN

RXCAN

TXCAN

RXCAN

OE1

DNC2

GND3

CLK04

CLK15

VDD6

OEDNCGND CLK0

CLK1VDD

DSC2311KM2-R0040

U3

3V3

STBY

STBY

3V3 0.1uF16V0603

C3GND

470R0805

R4

VIO

GND

ANRSTCSSCK

MOSIMISO

+3.3VGND

PWMINT

RXTX

SCLSDA+5VGND

MIKROBUS

123

VIO SEL

123

STBY SEL

123

STBY

1 2 3

J3

PWR

C.3 基板 - 上面



C.4 基板 - 下面


DS50002556A_JP - p. 392018 Microchip Technology Inc.

北米本社2355 West Chandler Blvd.Chandler, AZ 85224-6199Tel:480-792-7200 Fax:480-792-7277技術サポート : http://www.microchip.com/supportURL: www.microchip.com

アトランタDuluth, GA Tel:678-957-9614 Fax:678-957-1455

オースティン (TX)Tel:512-257-3370

ボストンWestborough, MA Tel:774-760-0087 Fax:774-760-0088

シカゴItasca, IL Tel:630-285-0071 Fax:630-285-0075

クリーブランドIndependence, OH Tel:216-447-0464

Fax:216-447-0643

ダラスAddison, TX Tel:972-818-7423 Fax:972-818-2924

デトロイトNovi, MI Tel:248-848-4000

ヒューストン (TX) Tel:281-894-5983

インディアナポリスNoblesville, IN Tel:317-773-8323Fax:317-773-5453

ロサンゼルスMission Viejo, CA Tel:949-462-9523 Fax:949-462-9608

ニューヨーク (NY) Tel:631-435-6000

サンノゼ (CA) Tel:408-735-9110

カナダ - トロントTel:905-673-0699 Fax:905-673-6509

アジア / 太平洋

アジア太平洋支社Suites 3707-14, 37th FloorTower 6, The GatewayHarbour City, KowloonHong KongTel:852-2943-5100Fax:852-2401-3431

オーストラリア - シドニーTel:61-2-9868-6733Fax:61-2-9868-6755

中国 - 北京Tel:86-10-8569-7000 Fax:86-10-8528-2104

中国 - 成都Tel:86-28-8665-5511Fax:86-28-8665-7889

中国 - 重慶Tel:86-23-8980-9588Fax:86-23-8980-9500

中国 - 東莞

Tel:86-769-8702-9880

中国 - 杭州Tel:86-571-8792-8115 Fax:86-571-8792-8116

中国 - 香港 SARTel:852-2943-5100 Fax:852-2401-3431

中国 - 南京Tel:86-25-8473-2460Fax:86-25-8473-2470

中国 - 青島Tel:86-532-8502-7355Fax:86-532-8502-7205

中国 - 上海Tel:86-21-5407-5533 Fax:86-21-5407-5066

中国 - 瀋陽Tel:86-24-2334-2829Fax:86-24-2334-2393

中国 - 深圳Tel:86-755-8864-2200 Fax:86-755-8203-1760

中国 - 武漢Tel:86-27-5980-5300Fax:86-27-5980-5118

中国 - 西安Tel:86-29-8833-7252Fax:86-29-8833-7256

アジア / 太平洋

中国 - 厦門Tel:86-592-2388138 Fax:86-592-2388130

中国 - 珠海Tel:86-756-3210040 Fax:86-756-3210049

インド - バンガロールTel:91-80-3090-4444 Fax:91-80-3090-4123

インド - ニューデリーTel:91-11-4160-8631Fax:91-11-4160-8632

インド - プネTel:91-20-3019-1500

日本 - 大阪Tel:81-6-6152-7160 Fax:81-6-6152-9310

日本 - 東京Tel:81-3-6880- 3770 Fax:81-3-6880-3771

韓国 - 大邱Tel:82-53-744-4301Fax:82-53-744-4302

韓国 - ソウルTel:82-2-554-7200Fax:82-2-558-5932 または 82-2-558-5934

マレーシア - クアラルンプールTel:60-3-6201-9857Fax:60-3-6201-9859

マレーシア - ペナンTel:60-4-227-8870Fax:60-4-227-4068

フィリピン - マニラTel:63-2-634-9065Fax:63-2-634-9069

シンガポールTel:65-6334-8870Fax:65-6334-8850

台湾 - 新竹Tel:886-3-5778-366Fax:886-3-5770-955

台湾 - 高雄Tel:886-7-213-7828

台湾 - 台北Tel:886-2-2508-8600 Fax:886-2-2508-0102

タイ - バンコクTel:66-2-694-1351Fax:66-2-694-1350

ヨーロッパ

オーストリア - ヴェルスTel:43-7242-2244-39

Fax:43-7242-2244-393

デンマーク - コペンハーゲンTel:45-4450-2828 Fax:45-4485-2829

フランス - パリTel:33-1-69-53-63-20 Fax:33-1-69-30-90-79

ドイツ - デュッセルドルフTel:49-2129-3766400

ドイツ - ミュンヘンTel:49-89-627-144-0 Fax:49-89-627-144-44

ドイツ - プフォルツハイムTel:49-7231-424750

イタリア - ミラノ Tel:39-0331-742611 Fax:39-0331-466781

イタリア - ベニスTel:39-049-7625286

オランダ - ドリューネンTel:31-416-690399 Fax:31-416-690340

ポーランド - ワルシャワTel:48-22-3325737

スペイン - マドリッドTel:34-91-708-08-90Fax:34-91-708-08-91

スウェーデン - ストックホルムTel:46-8-5090-4654

イギリス - ウォーキンガムTel:44-118-921-5800Fax:44-118-921-5820

各国の営業所とサービス

01/27/15


http://www.microchip.com

Documents

MCP251XFD CAN FD マザーボード ユーザガイドww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/50002556A_JP.pdf · 2018-02-05 · MCP251XFD CAN FDマザーボード ユーザガイド

MCP251XFD CAN FD マザーボードユーザガイドww1.microchip.com/downloads/jp/DeviceDoc/50002556A_JP.pdf · 2018-02-05 · MCP251XFD CAN FDマザーボードユーザガイド