Manuale di progettazione, Motori Torque completi 1FW3 .Il Manuale di progettazione ¨ di supporto

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SINAMICS S120 Motori Torque completi 1FW3

SINAMICS

Manuale di progettazione 08/2009

Motori Torque completi 1FW3

SINAMICS S120

s

Prefazione

Descrizione del motore

1

Progettazione

2

Caratteristiche meccaniche dei motori

3

Dati tecnici e curve caratteristiche

4

Componenti del motore

5

Tecnica di collegamento

6

Avvertenze sull'uso dei motori

7

Appendice

A

SINAMICS S120

Motori Torque completi 1FW3

Manuale di progettazione

08/2009 (PKTS) 6SN1197-0AD70-0CP4

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumit personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi.

CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali.

ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate.

Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virt della sua formazione ed esperienza, in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi dimpiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, uninstallazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola darte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NRNBERG GERMANIA

N. di ordinazione documentazione: 6SN1197-0AD70-0CP4 09/2009

Copyright Siemens AG 2009. Con riserva di eventuali modifiche tecniche

Motori Torque completi 1FW3 Manuale di progettazione, 08/2009 (PKTS), 6SN1197-0AD70-0CP4 5

Prefazione

Informazioni sulla documentazione All'indirizzo Internet http://www.siemens.com/motioncontrol/docu sono riportate informazioni sui seguenti argomenti: Ordinazione della documentazione

In questa sezione si trova una panoramica aggiornata delle pubblicazioni. Download della documentazione

Altri link per il download di file dal Service & Support. Ricerca online della documentazione

Informazioni su DOConCD e accesso diretto alle pubblicazioni in DOConWeb. Strutturare individualmente la documentazione sulla base dei contenuti Siemens con My

Documentation Manager (MDM), vedere http://www.siemens.com/mdm My Documentation Manager dispone di una serie di funzioni che consentono di creare la propria documentazione relativa alla macchina.

Formazione e FAQ Per informazioni sull'offerta di corsi di formazione e sulle FAQ (Frequently Asked Questions), selezionare il relativo link indicato nella colonna laterale.

Destinatari Pianificatori e progettisti

Uso Il Manuale di progettazione di supporto nella scelta dei motori, nel calcolo dei componenti dell'azionamento, nella scelta degli accessori necessari e delle opzioni di potenza della rete e del motore.

Configurazione standard L'insieme delle funzionalit descritte nella presente documentazione pu discostarsi dalle funzionalit presenti nel sistema di azionamento fornito. Il sistema di azionamento pu contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questo manuale. Ci non costituisce per obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica. Eventuali integrazioni o le modifiche apportate dal costruttore della macchina vengono documentate dello stesso. Inoltre, per motivi di chiarezza, questa documentazione non riporta tutte le informazioni dettagliate relative alle varie esecuzioni del prodotto e non pu nemmeno prendere in considerazione e trattare ogni possibile caso di montaggio, funzionamento e manutenzione.

http://www.siemens.com/motioncontrol/docuhttp://www.siemens.com/mdm

Prefazione

Motori Torque completi 1FW3 6 Manuale di progettazione, 08/2009 (PKTS), 6SN1197-0AD70-0CP4

Domande sulla documentazione Per domande relative alla documentazione tecnica (ad es. suggerimenti, correzioni) si prega di inviare un fax o una e-mail al seguente indirizzo: Fax +49 (0) 9131 / 98-2176 E-mail mailto: docu.motioncontrol@siemens.com

In appendice al presente documento disponibile un modello fax.

Informazioni relative al prodotto http://www.siemens.com/sinamics

Dichiarazioni di conformit CE La dichiarazione di conformit CE relativa alle direttive sulla bassa tensione disponibile/reperibile in Internet:

http://support.automation.siemens.com con l'ID 22383669 oppure presso la filiale Siemens di zona

mailto:docu.motioncontrol@siemens.comhttp://www.siemens.com/sinamicshttp://support.automation.siemens.com

Prefazione

Motori Torque completi 1FW3 Manuale di progettazione, 08/2009 (PKTS), 6SN1197-0AD70-0CP4 7

Avvertenze di pericolo

PERICOLO La messa in servizio non consentita fino a quando non stato accertato che la macchina sulla quale devono essere installati i componenti descritti nel presente manuale conforme alle disposizioni della direttiva macchine CE. La messa in servizio delle apparecchiature SINAMICS e dei motori pu essere eseguita solo da personale adeguatamente qualificato. Questo personale deve tenere in considerazione la relativa documentazione tecnica inerente il prodotto e deve conoscere e rispettare le avvertenze di pericolo indicate. Durante il funzionamento di apparecchiature e motori elettrici, i circuiti elettrici che si trovano sotto tensione costituiscono una fonte di pericolo. Tutti i lavori sull'impianto elettrico devono avvenire in assenza di tensione. Nel funzionamento degli impianti possibile che si verifichino movimenti pericolosi degli assi. Il collegamento di apparecchiature SINAMICS con motori sincroni alla rete di alimentazione tramite dispositivi di protezione (RCD) per le dispersioni di corrente (FI) ammesso solo se la compatibilit delle apparecchiature con il dispositivo di protezione FI comprovata secondo la norma EN 50178, cap. 5.2.11.2. I motori sono omologati, insieme al sistema di azionamento, per operare su reti TN e TT con centro stella messo a terra e su reti IT. Nel funzionamento su reti IT la comparsa di un primo errore tra una parte attiva e la terra deve essere segnalata da un dispositivo di monitoraggio. La norma IEC 60364-4-41 raccomanda di fare il possibile per eliminare al pi presto il primo errore. Nelle reti con conduttore esterno messo a terra occorre inserire un trasformatore di isolamento con centro stella messo a terra (lato secondario) tra rete e sistema di azionamento, in modo da evitare sollecitazioni non ammesse dell'isolamento del motore. Dal momento che prevalgono le reti TT con conduttore di linea messo a terra, necessario impiegare un trasformatore di isolamento.

AVVERTENZA Nel caso dei motori 1FW3, sui collegamenti dei motori presente tensione quando il rotore in rotazione (presenza di magneti permanenti). In base al tipo di motore la tensione pu raggiungere anche i 1000 V. Per un funzionamento ottimale e sicuro di queste apparecchiature e dei relativi motori essenziale che il trasporto, l'immagazzinag