MANUAL DE PREZENTARE - Icpe · 2011. 5. 24. · ICPE CENTRUL 3 - SERVO MANUAL DE PREZENTARE SP-EV-X-Y-FILA 5/ 24 2.3. Ambalare . Produsele se ambalează colectiv în cutii de carton

ICPE CENTRUL 3 - SERVO

MANUAL DE PREZENTARE SP-EV-X-Y-

FILA 1/ 24

MANUAL DE PREZENTARE

Serie de sisteme de propulsie cu servomotoare sincrone cu magneti permanenti pentru

transport electric de mica capacitate tip SP-EV



FILA 2/ 24

Cuprins : pag. 1. GENERALITATI.......………………………………………….……………...3 1.1 Obiect si domeniu de aplicare; Descriere produs…….................3 1.2 Simbolizare...……………………………........................................3 1.3 Notare..…………………………………………………….……….....3 1.4 Durata de utilizare.………………………………………….…..…...3 1.5 Cerinte de mediu inconjurator.…………………………….…….....4 1.6 Cerinţe constructive, funcţionale şi de altă natură…………….….4 2. CONDITII TEHNICE DE CALITATE………………………...…….…….…4 2.1 Condiţii constructive si de executie…………………….…….……4 2.2 Marcare………………………………………………………...……..4 2.3 Ambalare………………………………………………………..…….5 2.4 Depozitare…………………………………………………….….…..5 2.5 Transport………………………………………………………….….5 3. INSTRUCTIUNI DE PUNERE IN FUNCTIUNE…………………………..5 3.1 Montarea motorului………………………………………………….5 3.2 Montarea blocului de actionare si comanda………………………5 3.3 Realizarea conexiunilor electrice…………………………………..6 4. INSTRUCTIUNI DE UTILIZARE SI MENTENANTA………………...…...8 4.1 Procedura standard de comanda a motorului…………………….8 4.2 Intretinere si mentenanta……………………………………………9 5.MASURI DE PROTECTIE A MUNCII……………………………………….9 ANEXE Anexa 1 – Dimensiuni de gabarit si cote de montare ale motorului SP-EV 12-0,25 MS………………………………………………………..……10 SP-EV 24-0,5 MS…………………………………………………………..…..11 SP-EV-24-1 MS………………………………………………………...…..…..12 SP-EV-36-1,5 MS…………………………………………………………..…..13 SP-EV-24-2 MS……………………………………………………………..…..14 SP-EV-48-3 MS……………………………………………………………..…..15 SP-EV-48-4 MS………………………………………………………………....16 Anexa 2 – Dimensiuni de gabarit si cote de montaj ale blocului de actionare si comanda SP-EV-12-0,25-BAC………………………………………………….….……..17 SP-EV-24-0,5-BAC……………………………………………………….…….18 SP-EV-24-1-BAC……………………………………………………….……….19 SP-EV-36-1,5-BAC……………………………………………………………..20 SP-EV-24-2-BAC………………………………………………………………..21 SP-EV-48-3-BAC………………………………………………………………..22 SP-EV-48-4-BAC………………………………………………………………..23 Anexa 3 Conexiuni electrice BAC – organe de comanda si control…….24



FILA 3/ 24

1. GENERALITĂŢI

1.1. Obiect şi domeniu de aplicare; Descriere produs

Prezentul document se referă la sistemele de propulsie cu servomotoare sincrone cu

magneti permanenti pentru transport electric de mica capacitate tip SP-EV-X-Y.

Produsul SP-EV-X-Y este destinat sa echipeze vehicule electrice de mica capacitate

(bicicleta electrica, scuter electric, triciclu electric, vehicul electric usor cu 3 sau 4 roti).

Componenta unui sistem de propulsie :

servomotor sincron cu magneti permanenti , cu traductor de turatie si pozitie

bloc de actionare si comanda, care asigura urmatoarele functiuni:

reglarea turatiei motorului functie de comenzile furnizate de catre dispozitivele de

comanda speciale montate pe vehicul

functionarea corecta a sistemului de propulsie in conditiile alimentarii de la sursa de

curent continuu

limitarea curentului la valoarea prestabilita

franarea electrica

1.2. Simbolizare

Simbolizarea produsului este: SP-EV-X-Y,unde

- SP- sistem de propulsie

- EV- vehicule electrice

- X- tensiunea de alimentare (V)

- Y- puterea sistemului (kW)

1.3. Notare:

Notarea produsului cuprinde denumirea prescurtată si simbolizarea

SP-EV-X-Y-MS (pentru motor)

SP-EV-X-Y-BAC (pentru blocul de actionare si comanda)

1.4. Durata de utilizare

Durata medie de utilizare este de 5 ani.



FILA 4/ 24

1.5. Cerinţe de mediu înconjurător

Produsele care fac obiectul prezentei specificaţii tehnice funcţionează , pot fi transportate

si depozitate în următoarele condiţii de mediu:

- pentru depozitare: IE 12, conf. SR EN 60721-3-1 + A2:97;

- pentru transport: IE 22, conf SR EN 60721-3-2 + A2:97;

- pentru utilizare: 3K3, 3B1, 3C2, 3S2, 3M1, conf SR EN 60721-3-3 + A1:95+A2:96

Obs. Menţiunile la condiţiile de transport şi depozitare se referă la produse ambalate.

Produsul nu conduce la impact negativ de mediu.

1.6. Cerinţe constructive, funcţionale şi se altă natură

- produsul nu pune în pericol viaţa şi sănătatea utilizatorului

- gradul de protecţie constructivă :

IP 44 pentru motor

IP 23 pentru blocul de actionare si comanda,

conf. SR CEI 60529 cap 4.5.

1.7. Prezentul document este valabil pentru toate tipodimensiunile seriei

2. CONDIŢII TEHNICE DE CALITATE

2.1. Condiţii constructive si de executie :

Dimensiunile de gabarit ale componentelor sunt indicate in anexele 1 si 2 :

Gradul normal de protecţie este IP44 pentru motor si IP 23 pentru blocul de actionare si

comanda, conf. SR EN 60529/1995.

2.2. Marcare

Produsul se marchează cu:

sigla firmei producătoare;

tipul produsului;

tensiunea nominală;

puterea nominala;

clasa de izolaţie a motorului

data fabricaţiei



FILA 5/ 24

2.3. Ambalare

Produsele se ambalează colectiv în cutii de carton ondulat STAS 4258-87.

2.4. Depozitare

Depozitarea produselor se face în încăperi închise, ferite de umezeală, fără variaţii bruşte

de temperatură, fără agenţi chimici corozivi.

Cutiile cu produse se aşează conform STAS 6876/1-92 în max. 3 straturi, pe o paletă de

lemn conform STAS 6028/3-87.

2.5. Transport

Transportul produselor se execută cu mijloace de transport acoperite, respectând condiţiile

impuse la pct. 1.5.

Cutiile cu produse se aşează conform STAS 6876/1-92 în max. 3 straturi, pe o paletă de

lemn conform STAS 6028/3-87

3.INSTRUCTIUNI DE PUNERE IN FUNCTIUNE

3.1 Montarea motorului

Planul de montaj al motorului se prelucreaza astfel incat sa se adapteze flansei motorului,

asa cum aceasta este prezentata in plansele din anexa 1 corespunzatoare fiecarei

tipodimensiuni. Se va acorda o atentie deosebita asigurarii coaxialitatii dintre axul motorului si

arborele antrenat; se recomanda folosirea unui cuplaj elastic atat pentru compensarea erorilor

de coaxialitate, cat si pentru atenuarea socurilor ce pot aparea la accelerarea/decelerarea

brusca a motorului sau a acelora produse de variatia brusca a sarcinii mecanice a motorului.

La montarea motorului se vor folosi suruburi asigurate la autodesfacere cu saibe Grower

3.2 Montarea blocului de actionare si comanda

La montarea blocului de actionare si comanda se vor avea in vedere urmatoarele aspecte:

Fixarea mecanica a BAC se va face prin practicarea unor gauri (minim 2 pe fiecare

fata plana a radiatorului) filetate interior (min. M5) si asamblarea cu ajutorul unor

suruburi asigurate cu saibe Grower.

Pozitionarea BAC se va face in asa fel incat sa existe posibilitatea accesului la

conectorii traductorului de pozitie si al organelor de comanda a actionarii fara sa fie

necesara demontarea BAC de pe sasiu.

Pentru asigurarea racirii BAC, aceasta nu va fi montata astfel incat sa fie expusa la

radiatia solara directa si se va asigura circulatia (libera sau fortata) a aerului in zona



FILA 6/ 24

radiatorului; acesta nu va fi inchis intr-o incinta neventilata si va fi pozitionat, de

preferinta, in pozitie verticala

Montarea BAC se va face in asa fel incat sa nu existe posibilitatea accesului apei

(provenita din precipitatii, spalare, rulaj pe carosabil, etc.) in compartimentul

componentelor electronice

Cablurile si conductoarele de legatura vor fi pozate in asa fel incat sa nu se afle in

contact cu organe in miscare sau sa fie tensionate in timpul functionarii vehiculului

3.3 Realizarea conexiunilor electrice

Conexiunile electrice ce trebuie realizate sunt urmatoarele:

Conexiuni de alimentare – se executa din conductor flexibil de sectiune egala cu a

cablurilor folosite de producator la conexiunile fazelor motorului, prevazute cu

papuci de fixare sertizati corespunzatori sectiunii cablului si diametrului surubului de

fixare. Cablurile se introduc in BAC prin presetupe de diametru adecvat sectiunii

cablurilor si se fixeaza pe regleta de contacte cu ajutorul suruburilor M5. Se va

acorda o atentie deosebita respectarii polaritatii si a valorii tensiunii de

alimentare. Montajul gresit duce la distrugerea BAC.

Se recomanda montarea in serie cu circuitul de alimentare a unei sigurante

automate cu o valoare a curentului de declansare mai mare cu 50% decat valoarea

maxima a curentului absorbit de tipodimensiunea in cauza a sistemului de

propulsie. Aceasta face posibila si decuplarea manuala de la sursa de curent

continuu fara folosirea unui intrerupator de forta suplimentar.

Conexiunile fazelor motorului – sunt furnizate de producator, realizate din cablu

flexibil de sectiune corespunzatoare consumului maxim al motorului si prevazute cu

papuci de fixare sertizati pentru suruburi M5. Acestea se introduc de asemenea prin

presetupe in BAC si se fixeaza cu suruburi M5 pe regleta de contacte, asa cum

este prezentat in Anexa 2 corespunzatoare fiecarei tipodimensiuni. Se va acorda o

atentie deosebita respectarii ordinii fazelor, asa cum aceasta este marcata pe

cablurile de conexiune si pe regleta de contact. Montajul gresit duce la

nefunctionarea motorului.

Conexiunea traductorului de pozitie – cablul acestuia este furnizat de producator si

prevazut la capat cu un conector de tip DB9 tata (fisa). Acesta se monteaza pe



FILA 7/ 24

BAC in conectorul DB9-mama (priza) corespunzator. Lipsa conexiunii dintre

traductor si BAC duce la nefunctionarea motorului.

Conexiunea organelor de comanda a BAC

Pentru comanda BAC sunt necesare 3 semnale:

o ON/OFF (Anexa 3 - SW2) – se realizeaza conectand/deconectand pinii 1 si 2

ai conectorului DB9 dedicat organelor de comanda a actionarii.

o FWD/REV (comanda sens rotatie) (Anexa 3 – SW5) - se realizeaza

conectand/deconectand pinii 6 si 2 ai conectorului DB9 dedicat organelor de

comanda a actionarii.

o Reglare viteza (Anexa3 – R64) – se obtine prin divizarea reglabila cu ajutorul

unui potentiometru a tensiunii de referinta de pe pinul 3 al conectorului DB9 si

aplicarea acesteia pe pinul 4. Valoarea recomandata a potentiometrului este

de 10KΩ (max. 100KΩ, min 5kΩ.

o RESET (Anexa 3 – SW3) – se realizeaza punand la masa (pin 2) pentru scurt

timp (cu ajutorul unui push-button) pinul 7 al conectorului DB9. Aceasta

operatiune trebuie efectuata dupa fiecare trecere in pozitia ON a comutatorului

ON/OFF, cat si la aparitia unei protectii, dupa inlaturarea cauzei acesteia.

De asemenea, BAC furnizeaza prin conectorul DB9 destinat organelor de comanda a

actionarii doua semnale de avertizare:

o RUN (pin 7, +5V/10mA – capabil sa aprinda un LED (Anexa 3 – D48 -

albastru) conectat cu catodul la masa) – indica punerea sub tensiune a

actionarii si functionarea normala a acesteia

o SUPRACURENT/SUPRATEMPERATURA/SUBTENSIUNE (pin 9, +5V/10mA -

capabil sa aprinda un LED (Anexa 3 – D47 - rosu) conectat cu catodul la

masa) – se aprinde la pornire si trebuie sa se stinga la apasarea butonului

RESET, sau se aprinde in timpul functionarii in situatii de Supracurent

infasurarii /Supratemperatura BAC /Subtensiune alimentare.

Schema de comanda tipica pentru actionare este prezentata in Anexa 3

4. INSTRUCTIUNI DE UTILIZARE SI MENTENANTA

4.1 Procedura standard de comanda a motorului

Pentru comanda motorului sistemului de propulsie trebuie executata urmatoarea

secventa de operatiuni:



FILA 8/ 24

PORNIRE:

a) se verifica pozitia comutatorului ON/OFF (SW2); acesta trebuie sa fie in pozitia

OFF.

b) se verifica pozitia potentiometrului de reglare a vitezei; acesta trebuie sa fie in

pozitia 0.

c) se verifica pozitia comutatorului FWD/REV (SW5), care trebuie sa corespunda

sensului de rotatie dorit

d) Se aplica tensiunea de alimentare a BAC prin actionarea comutatorului de

alimentare generala sau a parghiei sigurantei automate, dupa caz.

e) se pune comutatorul ON/OFF (SW2) pe pozitia ON – ambele LED-uri de

semnalizare trebuie sa se aprinda

f) Se apasa push-butonul RESET (SW3) – LEDul D47

SUPRACURENT/SUPRATEMPERATURA/SUBTENSIUNE trebuie sa se stinga

g) se regleaza turatia dorita din potentiometrul de reglare viteza R64

OPRIRE:

a) se aduce la zero potentiometrul de regare viteza R64

b) se pune in pozitia OFF comutatorul ON/OFF (SW2)

c) se decupleaza tensiunea de alimentare a BAC cu ajutorul comutatorului de

alimentare generala sau a parghiei sigurantei automate, dupa caz.

4.2 Intretinere si mentenanta

Atat motorul , cat si blocul de actionare si comanda nu necesita operatiuni de intretinere

si mentenanta, cu exceptia verificarii periodice a starii conexiunilor electrice – posibila

oxidare, slabire a strangerii, etc. – si a fixarii mecanice a motorului pe sasiul vehiculului.

5.MASURI DE PROTECTIE A MUNCII

o toate operatiunile de montare/demontare ale partilor componente ale sistemului de

propulsie se vor efectua cu sursa de alimentare decuplata fizic de la bornele BAC.

o in timpul functionarii sistemului de propulsie nu se vor atinge nici direct nici prin

intermediul altor scule sau obiecte partile in miscare ale sistemului

o se vor lua toate masurile de prevenire a scurcircuitelor accidentale la bornele

circuitelor de forta (faze motor, circuit de alimentare generala), deoarece, datorita energiei mari

a surselor de alimentare folosite, acestea pot produce supraincalziri periculoase sau chiar

incendii.



FILA 9/ 24

o nu se va demonta capacul BAC pentru alte reglaje sau lucrari in afara celor

prevazute de prezentele instructiuni

o nu se vor atinge bornele circuitelor de forta in timpul functionarii sistemului, deoarece

acestea pot produce prin autoinductie tensiuni periculoase, desi tensiunile de alimentare sunt

relativ reduse (12 – 48Vc.c.).



FILA 10/ 24

Anexa 1 SP-EV-12-0,25-MS

3 10

50

Ø80 j6 ( +0.012 -0.007 )

0.073 A

0.0

53

A

A

20

±0.1

Ø14 k6 (+0.012+0.007)

30

130

==

88

Ø115

5

16

+0,0

08

-0,1

33

Ø7+0,5 0

Ø100

Faza

A

Faza

BFa

za C

Tra

duct

or

12

M4




FILA 11/ 24

3 10

50

Ø80 j6 ( +0.012 -0.007 )

0.073 A

0.0

53

A

A

20

±0.1

14 k6 (+0.012+0.007)

30

150

==

88

Ø115

5

16

+0,0

08

-0,1

33

Ø7+0,5 0

Ø100

Faza

A

Faza

BFa

za C

Tra

duct

or

M4/15

12

M4

Anexa 1

SP-EV-24-1-MS



FILA 12/ 24

3 12

40

Ø95 j6 ( +0.013 -0.009 )

0.073 A

0.0

53

A

A 30

±0.1

Ø19 k6 (+0.015+0.002)

5

40

228

==

105

Ø135

5

20

+0,0

09

-0,1

29

Ø9+0,5 0

Ø115

Faza

A

Faza

BFa

za C

Tra

duct

or

16

M6




FILA 13/ 24

3

12

40

Ø95 j6 ( +0.013 -0.009 )

0.073 A

0.0

53

A

A 30

±0.1

Ø19 k6 (+0.015+0.002)

5

40

248

==

105

Ø135

5

20

+0,0

09

-0,1

29

Ø9+0,5 0

Ø115

Faza

A

Faza

BFa

za C

Tra

duct

or

16

M6



FILA 14/ 24

Anexa 1 SP-EV-24-2-MS

==

27+

0.0

15

-0.2

60

8

145

Ø188

Ø165±0,1

Ø11 (4gauri la 90°)

3,5

12

50

Ø130 j6 ( +0.014 -0.011 )

0.073 A

0.0

53

A

A 40

Ø24 k6 (+0.015+0.002)5

50

260

±0,1

Faza

A

Faza

BFa

za C

Tra

duct

or

Ø11

M8

20

Anexa 1

SP-EV-48-3-MS



FILA 15/ 24

==

27+

0.0

15

-0.2

60

8

145

Ø188

Ø165±0,1


3,5

12

50

Ø130 j6 ( +0.014 -0.011 )

0.073 A

0.0

53

A

A 40

Ø24 k6 (+0.015+0.002)5

50

300

±0,1

Faza

A

Faza

BFa

za C

Tra

duct

or

Ø11

20

M8

Anexa 1

SP-EV-48-4-MS



FILA 16/ 24

==

27+

0.0

15

-0.2

60

8

145

Ø188

Ø165±0,1


3,5

12

50

Ø130 j6 ( +0.014 -0.011 )

0.073 A

0.0

53

A

A 40

Ø24 k6 (+0.015+0.002)5

50

340

±0,1

Faza

A

Faza

BFa

za C

Tra

duct

or

Ø11

40

M8

Anexa 2 SP-EV-12-0,25-BAC



FILA 17/ 24

122

166

156

Faza

AFa

za B

Faza

C+

-Conec

tor

Conec

tor

traduct

orco

men

zi



FILA 18/ 24


152

216

156

Faza

AFa

za B

Faza

C+

-Con

ecto

rConec

tor

trad

uct

or

com

enzi

Anexa 2

SP-EV-24-1-BAC



FILA 19/ 24

152

216

156

Faza

AFa

za B

Faza

C+

-Con

ecto

rConec

tor

trad

uct

or

com

enzi



FILA 20/ 24


152

216

156

Faza

AFa

za B

Faza

C+

-Con

ecto

rConec

tor

trad

uct

or

com

enzi

Anexa 2 SP-EV-24-2-BAC



FILA 21/ 24

152

216

156

Faza

AFa

za B

Faza

C+

-Con

ecto

rConec

tor

trad

uct

or

com

enzi




FILA 22/ 24

152

216

156

Faza

AFa

za B

Faza

C+

-Con

ecto

rConec

tor

trad

uct

or

com

enzi




FILA 23/ 24

152

216

156

Faza

AFa

za B

Faza

C+

-Con

ecto

rConec

tor

trad

uct

or

com

enzi



FILA 24/ 24

Anexa 3 CONEXIUNI ELECTRICE BAC – ORGANE DE

COMANDA SI CONTROL

LED ROSU (Supracurent/Supratemperatura/Subtensiune)

LED ALBASTRU (Run)

ROSU

ALBASTRU

R61 1.5K

R6410K lin

1 2

SW2

ON/OFF

SW3

RESET

1 2

SW5

FWD/REV

594837261

P2

CONNECTOR DB9

D47LTL-10223

D48

LTL-10223

Documents

MANUAL DE PREZENTARE - Icpe · 2011. 5. 24. · ICPE CENTRUL 3 - SERVO MANUAL DE PREZENTARE SP-EV-X-Y-FILA 5/ 24 2.3. Ambalare . Produsele se ambalează colectiv în cutii de carton